JP2002005670A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動速度や道路種別に見合った縮尺の地図情
報を受取り、現在位置と共に表示する。 【解決手段】 地図センター１に、複数の縮尺の地図情
報を蓄積管理する地図情報記憶手段１１と、地図情報記
憶手段１１より必要な地図情報を抽出する地図情報検索
手段１３とを設ける。ナビゲーション装置２は、移動速
度検出手段２７及び現在位置検出手段２２により検出し
た移動速度及び現在位置情報を地図センター１に送信す
る。地図センター１は、ナビゲーション装置２より受信
した現在位置情報と移動速度とから、対応する縮尺の地
図情報を地図情報検索手段１３にて地図情報記憶手段１
１より抽出し、ナビゲーション装置２に送信する。ナビ
ゲーション装置２は、地図センター１より受信した地図
情報を現在位置と共にモニター２３に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報を移動体
の外部に設けた地図センターから通信手段を介して取得
し、現在位置とともに地図を表示する移動体用ナビゲー
ション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＧＰＳ受信機などの現在位置検出
手段によって現在位置情報を取得し、地図情報をＣＤ−
ＲＯＭ等の記憶手段に記憶した地図情報記憶手段から現
在位置付近の地図情報を読み出して、現在位置と現在位
置付近の地図をモニター等の表示装置に表示する装置が
知られている。

【０００３】また、特開２０００−６７３８５号公報に
は、地図情報を蓄積管理する地図情報格納手段と、地図
情報格納手段から必要な地図情報を抽出する地図情報検
索手段と、ナビゲーション装置からその位置情報を受信
し受信した位置情報に対応する地図情報をナビゲーショ
ン装置に送信する通信手段とを備えたナビゲーション装
置の外部に設けた地図センターと、通信手段を備え、Ｇ
ＰＳ受信機などの現在位置検出手段によって取得した現
在位置情報を地図センターに送信し対応する地図情報を
地図センターから取得し現在位置とともに表示するよう
にしたナビゲーション装置を備えたナビゲーションシス
テムが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段を装備したナビゲーション装
置によると、使用者が必要としない地図情報までナビゲ
ーション装置内に蓄積しておかなくてはならないため、
大容量である地図情報を管理するためのＣＤ−ＲＯＭ等
の記憶手段を装備する必要がある上、道路の新設や削除
といった状況が発生した場合には、ＣＤ−ＲＯＭの変更
や、記憶メモリの書換え等の作業を行わなければ最新の
情報を受けることができない。

【０００５】また、ナビゲーション装置外部から通信に
よって地図情報を入手するナビゲーション装置において
は上記問題を解消することができるが、上記従来例の通
信型ナビゲーション装置では、複数の縮尺の地図をナビ
ゲーション装置に送信する場合には通信速度が遅い場合
に移動速度によっては頻繁に地図センターと通信を行う
必要があり、通信費用もかさんでしまう。また、必要な
地図情報を取得しようとしても取得が終了する頃には既
に取得した地図の場所を通過しているといった問題が発
生してしまう虞れがある。さらには低速度で移動してい
る時ほど情報量の多いより詳細な地図が必要となる場合
が多い。

【０００６】そこで、ナビゲーション装置にて受信する
情報量を絞るために詳細な地図情報のみを受信すること
が考えられるが、移動速度が上昇するとともに現在持っ
ている地図情報のエリアから外れるやすくなるので、よ
り多くのエリアを取得しておかなくてはならず、ナビゲ
ーション装置メモリを増強しなくてはならない。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑み、移動速
度や現在走行している道路の道路種別に見合った縮尺の
地図情報を受取ることができる通信型ナビゲーションシ
ステム及びナビゲーション装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、以下の手段を採用した。請求項１に記載した発明
は、地図情報を移動体（例えば、実施の形態における車
両）の外部に設けた地図センター（例えば、実施の形態
における地図センター１）から通信手段（例えば、実施
の形態における通信手段２５）を介して取得する移動体
用ナビゲーション装置（例えば、実施の形態におけるナ
ビゲーション装置２）において、移動体に設けられた移
動速度検出手段（例えば、実施の形態における移動速度
検出手段２７）と現在位置検出手段（例えば、実施の形
態における現在位置検出手段２２）とにより検出された
移動体の移動速度と現在位置を地図センターに向けて通
信手段を介して送信し、前記地図センターから、送信し
た現在位置情報と移動速度に応じた縮尺の地図情報を前
記通信手段を介して受信することを特徴とする。地図情
報を移動体の外部に設けた地図センターから通信手段を
介して取得する移動体用ナビゲーション装置において、

【０００９】請求項２に記載した発明は、請求項１に記
載の移動体用ナビゲーション装置において、地図センタ
ーでは移動体から受信した現在位置情報と移動速度によ
って道路種別を特定し、移動体に向けて送信する地図の
縮尺を決定することを特徴とする。

【００１０】以上の構成によれば、移動速度（車速）や
道路種別に応じて、地図センターより送られてくる地図
の縮尺を自動で変化させ得るので、低速走行中で比較的
走行速度域の低い道路種別の道路を走行中の場合は、よ
り縮尺の小さい詳細な地図情報を送信・受信することに
よってドライバへの案内をしやすくし、比較的速度域の
高い道路を走行中の場合には、大きな縮尺の地図情報を
送信・受信することによって通信頻度を下げることがで
きる。

【００１１】また、高速移動時と低速走行中であっても
高速走行可能な道路種別の道路を走行中には大きな縮尺
の地図、すなわち、広いエリアをカバーし得る地図を取
得することができるので、詳細であるが狭いエリアしか
カバーし得ない地図を多数取得しておく必要がなくな
り、地図情報を記憶するメモリーを減らすことができ
る。さらに、地図情報を地図センターにて一括管理して
いるので、いつも最新の地図情報を得ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図面と共に説明する。 ［地図センターのシステム構成］地図センター１は、図
１に示すように、複数の縮尺で地図を記憶している地図
情報記憶手段１１を備えており、この地図情報記憶手段
１１には、地図の更新を行う地図情報更新手段１２と、
地図の検索を行う地図情報検索手段１３とが接続されて
いる。

【００１３】また、地図情報検索手段１３には、更に、
道路沿線のお店の情報や渋滞や規制等の道路状況等の付
加情報を記憶している付加情報記憶手段１４と、ナビゲ
ーション装置２と情報を送受信するための通信手段１５
とが接続されている。地図センター１の動作概要を説明
すると、地図センター１は、ナビゲーション装置２から
通信手段１５を介して現在位置情報，移動速度，ユーザ
設定項目を受信する。

【００１４】地図情報検索手段１３は、受信した現在位
置情報及び移動速度から現在位置を含み、かつ、移動速
度に応じた最適な縮尺の地図情報を地図情報記憶手段１
１から検索（抽出）すると共に、受信したユーザ設定項
目を基に、ユーザが欲する付加情報を付加情報記憶手段
１４から検索する。そして、通信手段１５を介して、検
索した地図情報及び付加情報をナビゲーション装置２に
送信する。

【００１５】［ナビゲーション装置の構成］ナビゲーシ
ョン装置２は、車両（移動体）に搭載されており、ユー
ザが欲する付加情報等を設定するための入力手段２６
と、地図センター１と情報を送受信するための通信手段
２５と、受信した地図情報や付加情報を記憶する情報記
憶手段２１と、情報記憶手段２１に記憶されている地図
情報及び付加情報を表示するモニター２３と、これら各
手段２１，２２…と接続されて全体の動作を制御する制
御手段２４とを備えている。

【００１６】通信手段２５としては、例えば、携帯電話
の採用が考えられる。携帯電話の中でも、特に次世代携
帯電話といわれているＩＭＴ２０００等を用いれば、通
信速度が速いため、より多くの地図情報と付加情報を送
受信することができるようになるので、より好適であ
る。なお、移動速度（車速）を検出する移動速度検出手
段２７と、現在位置を検出する現在位置検出手段（例え
ば、ＧＰＳ）２２は、車両側に設けられている。

【００１７】ナビゲーション装置２の動作概要を説明す
ると、ナビゲーション装置２は、移動速度検出手段２７
により検出した移動速度と、現在位置検出手段２２によ
り検出した現在位置情報と、入力手段２６により設定し
たユーザ設定項目を、通信手段２５を介して地図センタ
ー１に送信する。そして、これら送信した情報を基に地
図センター１で検索された地図情報及び付加情報を通信
手段１５を介して受信すると、これらを制御手段２４に
て情報記憶手段２１に一旦記憶し、制御手段２４にて現
在位置が含まれる地図を読み出して現在位置とともにモ
ニター２３に地図を表示する。

【００１８】［メインフロー］次に、図２のフローチャ
ートを参照しながら、ナビゲーション装置２側で行われ
る処理の流れについて説明する。ナビゲーション装置２
に電源が入ると、まず最初に、システムチェックを行
う。そして、このシステムチェックを終えると、ステッ
プＳ１において、ユーザーの設定項目の確認を行う。

【００１９】設定項目としては、地図上にレストラン，
コンビニエンス・ストア，ガソリンスタンド，ショッピ
ングセンター等のランドマーク表示を行ったり、道路の
渋滞表示や規制表示を行う為の項目があり、ドライバが
入力手段２６を用いて選択又は入力する。また、地図セ
ンター１より取得する地図の縮尺を予めユーザが選択す
ることも可能であり、この場合には、その選択要求もユ
ーザーの設定項目とする。

【００２０】ステップＳ２では、移動速度検出手段２７
による移動速度の検出が可能かを判断し、その判断結果
が「ＹＥＳ」の場合は、移動速度の検出を行い、ステッ
プＳ３に進む。これに対し、ステップＳ２の判断結果が
「ＮＯ」の場合、例えば、移動速度検出手段２７等の故
障で移動速度の検出が行えない場合は、ステップＳ３１
に進み、モニター２３に「車速が検出できません。」等
の警告を表示するとともに音声ガイダンスを促し、ステ
ップＳ２に戻る。

【００２１】ステップＳ３では、現在位置検出手段２２
を用いた現在位置の検出が可能かを判断し、その判断結
果が「ＹＥＳ」場合は、現在位置の検出を行い、ステッ
プＳ４に進む。これに対し、ステップＳ３の判断結果が
「ＮＯ」の場合（例えば、地下駐車場等でＧＰＳ衛星の
電波が届かずに現在位置を検出できないような場合）
は、ステップＳ２１に進む。

【００２２】ステップＳ２１では、地図センター１に前
回アクセスした時に取得した地図情報と付加情報が、情
報記憶手段２１に存在するか（記憶されているか）を判
断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップ
Ｓ２２に進み、それら地図情報及び付加情報を表示手段
２３に表示し、ステップＳ２に戻る。これに対し、ステ
ップＳ２１の判断結果が「ＮＯ」の場合には、ステップ
Ｓ２１に進み、モニター２３に「ＧＰＳの届く位置まで
移動してください。」等の警告を表示するとともに音声
ガイダンスを促し、ステップＳ２に戻る。

【００２３】ステップＳ４では、ステップＳ２１と同様
に、地図センター１に前回アクセスした時に取得した地
図情報と付加情報が情報記憶手段に存在するかを判断す
る。判断結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ５に進
み、ステップＳ３で検出した現在位置が、情報記憶手段
２１に記憶してある地図上にあるかを判断する。これに
対し、ステップＳ４の判断結果が「ＮＯ」の場合は、ス
テップＳ１１に進み、通信手段２５が使用可能であるか
を判断する。

【００２４】ステップＳ１１の判断結果が「ＮＯ」の場
合、例えば、通信手段２５に電源が入っていない等で使
用できない場合は、ステップＳ３１に進み、モニター２
３に「通信装置の電源が入っていないか、接続されてい
ません。」等の警告を表示するとともに音声ガイダンス
を促し、ステップＳ２に戻る。これに対し、ステップＳ
１１の判断結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ１２
に進み、地図センター１にアクセスして地図情報と付加
情報を取得し、ステップＳ６に進む。

【００２５】ステップＳ１２において、地図センター１
に送信するデータは現在位置情報とユーザー設定項目と
移動速度である。また、地図センター１より取得した地
図情報と付加情報は制御手段２４によって一旦情報記憶
手段２１に記憶する。ステップＳ１２の地図情報取得フ
ローについては、図３及び図４のサブルーチン・フロー
チャートを用いて、後ほど詳細に説明する。

【００２６】ステップＳ５の判断結果が「ＮＯ」の場合
は、ステップＳ４で「ＮＯ」と判断された場合と同様
に、上述のステップＳ１１に進む。これに対し、ステッ
プ５の判断結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ６に
進み、車両が移動して所定のエリアに現在位置が入った
かを判断する。この「所定のエリア」とは、例えば、モ
ニター２３に表示される地図の外縁部をいう。

【００２７】具体的に例をあげて説明すると、図５にお
いて、前回取得した地図がマップ１４〜１６，２４〜２
６，３４〜３６の９つのエリアで構成されており、現在
位置がマップ３４で表示されるエリアに存在する場合
は、間もなく地図上から現在位置のポイントが消えてし
まうおそれがある。本実施の形態では、このようなエリ
アを「所定のエリア」という。

【００２８】この「所定のエリア」は、単にモニター２
３に表示される地図の外縁部にあるかどうかのみを基準
にして決定するのではなく、さらに車両の進行方向を加
味して決定するようにしてもよい。例えば、上述した図
５の例において、現在位置がマップ３４のエリアに存在
していても、進行方向がマップ２５のエリアへと向かっ
ていれば、しばらくは地図上から現在位置のポイントが
消えるおそれはないため、この場合には、マップ３４の
エリアを「所定のエリア」としないこともできる。

【００２９】ステップＳ６の判断結果が「ＮＯ」の場合
は、ステップＳ７に進み、モニター２３に地図情報と付
加情報を表示するとともに現在位置のポイントを表示す
る。これに対し、ステップＳ６の判断結果が「ＹＥＳ」
の場合は、ステップＳ１３に進み、通信手段２５が使用
可能かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合は、
ステップＳ３１に進み、モニター２３に「通信装置の電
源が入っていないか、接続されていません。」等の警告
を表示するとともに音声ガイダンスを促し、ステップＳ
２に戻る。

【００３０】これに対し、ステップＳ１３の判断結果が
「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ１４に進み、地図セン
ターにアクセスして地図情報と付加情報を取得し、ステ
ップＳ７に進む。ステップＳ１４にて地図センター１に
送信するデータは、ステップＳ１２における場合と同様
に、現在位置情報とユーザー設定項目と移動速度であ
る。また、地図センター１に送信する移動速度は、所定
エリアに入った時の車速であるが、所定時間（例えば、
１分間）毎の平均速度を算出し、その最新情報としても
良い。

【００３１】地図センター１より取得した地図情報と付
加情報は制御手段２４によって一旦情報記憶手段２１に
記憶する。また、通過したエリアの内、所定エリアは削
除する。この時削除するエリアの量と新たに取得したエ
リアの量とは等しく設定される。ステップ８に進むと、
終了要求があるかを判断し、その判断結果が「ＮＯ」の
場合、すなわち、終了要求が無い限り、上記制御は続
く。

【００３２】［地図取得フロー］次に、図３のサブルー
チン・フローチャートを参照しながら、ナビゲーション
装置２側で行われる地図取得処理の流れについて説明す
る。このサブルーチンは、図２に示したフローチャート
のステップＳ１１，Ｓ１３において、通信手段２５が使
用可能と判断された場合（各ステップＳ１１，Ｓ１３で
の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）に、制御手段２４から
地図情報と付加情報の取得指令があった場合に流れる。

【００３３】まず、ステップＳ４１では、通信手段２５
による地図センター１への接続を行う。次いで、ステッ
プＳ４２では、ユーザーを特定するためにユーザーＩＤ
を送信し、ユーザーの承認を地図センター１にて得る。
ステップＳ４３では、地図センター１から受信したユー
ザの承認結果が「ＯＫ」であるかを判断する。

【００３４】ステップＳ４３の判断結果が「ＮＯ」の場
合、すなわち、ユーザー承認が得られない場合には、ス
テップＳ５１に進み、地図センター１との接続を解除す
る。次いで、ステップＳ５２に進み、モニター２３に
「地図センターに繋げることができませんでした。」等
の警告を表示するとともに音声ガイダンスを促し、本サ
ブルーチンの処理を終了する。

【００３５】ステップＳ４３の判断結果が「ＹＥＳ」の
場合、すなわち、ユーザー承認が得られたならば、ステ
ップＳ４４に進み、現在位置情報，移動速度，ユーザー
設定項目を送信する。ステップ４５において、地図セン
ター１から地図情報と付加情報を受信したならば、一旦
情報記憶手段２１に保存する。

【００３６】次いで、ステップ４６において、地図セン
ター２１との接続を解除し、さらに、ステップ４７にお
いて、通過した地図情報と付加情報の所定エリアを情報
記憶手段２１から削除して、本サブルーチンの処理を終
了する。

【００３７】［地図センターフロー］次に、図４のサブ
ルーチン・フローチャートを参照しながら、図３に示し
たナビゲーション装置２側の地図取得処理に対応して、
地図センター１側で行われる処理の流れについて説明す
る。このサブルーチンは、ナビゲーション装置２から地
図情報と付加情報の出力要求が来た時に流れる。

【００３８】まず、ステップＳ６１において、通信手段
１５を介してナビゲーション装置２からユーザーＩＤを
受信すると、ステップＳ６２において、そのユーザーＩ
Ｄが予め登録されているか否かを判断する。その判断結
果が「ＮＯ」の場合、すなわち、ユーザＩＤが登録され
ていない場合は、ステップＳ７１に進み、通信手段１５
を介して「ユーザー承認ＮＯ」の信号をナビゲーション
装置２へ送信し、本サブルーチンの処理を終了する。

【００３９】ステップＳ６２の判断結果が「ＹＥＳ」の
場合、すなわち、ユーザーＩＤが登録されている場合に
は、ステップＳ６３に進み、通信手段１５を介して「ユ
ーザー承認ＯＫ」の信号をナビゲーション装置２へ送信
する。次いで、ステップＳ６４において、通信手段１５
を介して現在位置情報と移動速度とユーザー設定項目を
ナビゲーション装置２から受信する。

【００４０】ステップＳ６５では、ステップＳ６４で受
信した移動速度から、ナビゲーション装置２に送信すべ
き、地図情報記憶手段１１に記憶されている地図の縮尺
を選択する。次いで、ステップＳ６６では、ステップＳ
６４で受信した現在位置情報を基に、地図情報検素手段
１３によって地図情報記憶手段１１に記憶されている地
図情報であって、ステップＳ６５で選択した縮尺の地図
情報を検索し、ナビゲーション装置２へ送信する地図情
報を抽出する。

【００４１】同様に、ステップＳ６７では、ステップＳ
６４で受信したユーザー設定項目から、地図情報検索手
段１３によって付加情報記憶手段１４を検索し、ナビゲ
ーション装置２に送信する付加情報を抽出する。しかる
後、ステップＳ６８において、ステップＳ６６で抽出し
た地図情報と、ステップＳ６７で抽出した付加情報を、
通信手段１５を介してナビゲーション装置２に送信し、
本サブルーチンの処理を終了する。

【００４２】［地図情報取得／保存方法］次に、図５を
参照しながら、地図情報の取得／保存方法について説明
する。一例として、現在、マップ１４〜１６，２４〜２
６，３４〜３６が情報記憶手段２１に記憶されていて、
現在位置がマップ２５上にある場合において、車両が移
動し、現在位置がマップ２５上からマップ３４上に移動
したと仮定する。

【００４３】この場合、マップ２３，３３，４３〜４５
を地図センター１から入手するとともに、不要なマップ
１４〜１６，２６，３６を情報記憶手段２１から削除す
る。なお、取得できるマップエリアは、図５に示すよう
に９エリアに限る訳ではなく、搭載しているメモリの容
量によって変えることができる。また、取得／削除もメ
モリの容量によって変えることができる。

【００４４】［１回の通信で取得する地図面積］次に、
図６を参照しながら、１回の通信で取得する地図面積を
説明する。低速走行時は、詳細地図が必要となることが
多い。しかしながら、詳細地図はデータ量が多いため、
あまり大きなエリアを取得することはできない。他方、
高速走行時には、詳細地図は必要としない。詳細地図を
表示しつつ高速走行を行うと、すぐにエリアを切り換え
なくてはならず、通信頻度が上がってしまうからであ
る。

【００４５】そこで、図６に示すように、低速走行時と
高速走行時の地図の面積を同じにしつつ縮尺のみを変化
させてやれば、上記のような問題が解消される。具体的
には、移動速度が３０ｋｍ／ｈ以下の低速走行時は、縮
尺が１／１５００程度の地図から、８０ｋｍ／ｈ〜３０
ｋｍ／ｈの範囲の中速走行時は、１／１２５００程度の
地図から、８０ｋｍ／ｈ以上の高速走行時は、１／５０
０００程度の地図から検索を行う。これは、あくまでも
一例であり、地図センターが記憶する地図の縮尺を増や
すことによって、より多くの速度域を持たすことも可能
である。

【００４６】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、移動速度に応じて、ナビゲーション装置２に地図セ
ンター１より送られてくる地図の縮尺を自動で変化させ
得るので、比較的低速度で走行中の場合は、より縮尺の
小さい詳細な地図情報を送信・受信することによってド
ライバへの案内をしやすくし、比較的高速度で走行中の
場合には、大きな縮尺の地図情報を送信・受信して通信
頻度を下げることによって通信費用の削減を図ることが
できる。

【００４７】しかも、高速移動時には大きな縮尺の地
図、すなわち、広いエリアをカバーし得る地図を取得す
ることができるので、詳細であるが狭いエリアしかカバ
ーし得ない地図を多数取得しておく必要がなくなる。こ
れにより、地図情報を記憶する情報記憶手段２１のメモ
リーを減らすことが可能になり、コストダウンを図るこ
とができる。

【００４８】さらに、地図情報を地図情報更新手段１２
にて道路情報に変更が有った場合には更新し、地図セン
ター１の地図情報記憶手段１１にて一括管理しているの
で、道路の新設や削除といった状況が発生した場合であ
っても、ＣＤ−ＲＯＭの変更や、記憶メモリの書換え等
の作業を行うことなく、ユーザはいつも最新の地図情報
を得ることができるようになる。

【００４９】なお、本発明は上記実施の形態に限られる
ものではなく、また、前述した各具体的数値は、一例で
あって、これに限られるものではない。例えば、上記実
施の形態では、地図情報の縮尺を決定するための情報と
して、ナビゲーション装置２から地図センター１に移動
速度を送信したが、この移動速度に代えて、又は移動速
度と共に、ユーザが入力手段２６により選択又は入力し
た移動中の道路種別を送信してもよい。

【００５０】つまり、移動速度だけでナビゲーション装
置２に送信すべき地図情報の縮尺を地図センター１で決
めてしまうと、例えば、一般には現在位置周辺の詳細な
地図情報を必要としない高速道路移動中においても、渋
滞等で低速走行を強いられている場合には、依然として
ユーザは広域道路情報を欲しているにもかかわらず、詳
細地図がモニター２３に表示されてしまうことが起こり
うる。

【００５１】そこで、上記の通り、ナビゲーション装置
２から地図センター１に移動中の道路種別を送信し、こ
の道路種別を縮尺選択時のパラメータに用いれば、高速
道路移動中に渋滞等が発生しても、不必要に小さな縮尺
の地図情報が選択されることがなくなり、ユーザが真に
欲している広域道路情報をモニター２３に表示させるこ
とができるようになる。

【００５２】なお、移動中の道路種別は、必ずしもユー
ザがナビゲーション装置２側で設定して送信する必要は
なく、地図センター１側で判別させるようにしてもよ
い。例えば、地図センター１において、地図情報記憶手
段１１に記憶している地図情報と、ナビゲーション装置
２から受信した現在位置情報とから、自動的に道路種別
を判別させることも可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、移動速度や道路種別に応じて、ナビゲーショ
ン装置に地図センターより送られてくる地図の縮尺を自
動で変化させ得るので、低速走行中で比較的速度域の低
い道路種別の道路を走行中の場合は、より縮尺の小さい
詳細な地図情報を送信・受信することによってドライバ
への案内をしやすくし、比較的速度域の高い道路を走行
中の場合には、大きな縮尺の地図情報を送信・受信して
通信頻度を下げることによって通信費用の削減を図るこ
とができる。

【００５４】しかも、高速移動時と低速走行中であって
も高速走行可能な道路種別の道路を走行中には大きな縮
尺の地図、すなわち、広いエリアをカバーし得る地図を
取得することができるので、詳細であるが狭いエリアし
かカバーし得ない地図を多数取得しておく必要がなくな
る。これにより、地図情報を記憶する情報記憶手段のメ
モリーを減らすことが可能になり、コストダウンを図る
ことができる。

【００５５】さらに、地図情報を地図センターの地図情
報記憶手段にて一括管理しているので、道路の新設や削
除といった状況が発生した場合であっても、ＣＤ−ＲＯ
Ｍの変更や、記憶メモリの書換え等の作業を行うことな
く、ユーザはいつも最新の地図情報を得ることができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態を示すシステム構成図
である。

【図２】 ナビゲーション装置で行われるメイン制御フ
ローを示すフローチャートである。

【図３】 ナビゲーション装置で行われる地図取得処理
の流れを示すサブルーチン・フローチャートである。

【図４】 図３に示したナビゲーション装置の地図取得
処理に対応して、地図センターで行われる処理の流れを
示すサブルーチン・フローチャートである。

【図５】 地図情報の取得／保存方法の一例を示す図で
ある。

【図６】 １回の通信で取得する地図面積の概念を説明
する図である。

【符号の説明】

１ 地図センター ２ ナビゲーション装置 ２２ 現在位置検出手段 ２５ 通信手段 ２６ 入力手段 ２７ 移動速度検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC24 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC14 AC19 AD07 5H180 AA01 BB05 CC27 EE01 FF05 FF13 FF22 FF27

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報を移動体の外部に設けた地図セ
   ンターから通信手段を介して取得する移動体用ナビゲー
   ション装置において、 移動体に設けられた移動速度検出手段と現在位置検出手
   段とにより検出された移動体の移動速度と現在位置を地
   図センターに向けて通信手段を介して送信し、 前記地図センターから、送信した現在位置情報と移動速
   度に応じた縮尺の地図情報を前記通信手段を介して受信
   することを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 地図センターでは移動体から受信した現
   在位置情報と移動速度によって道路種別を特定し、移動
   体に向けて送信する地図の縮尺を決定することを特徴と
   する請求項１に記載の移動体用ナビゲーション装置。