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JP2001339742A - 立体映像プロジェクション装置、及びその補正量演算装置 - Google Patents

立体映像プロジェクション装置、及びその補正量演算装置

Info

Publication number
JP2001339742A
JP2001339742A JP2001009308A JP2001009308A JP2001339742A JP 2001339742 A JP2001339742 A JP 2001339742A JP 2001009308 A JP2001009308 A JP 2001009308A JP 2001009308 A JP2001009308 A JP 2001009308A JP 2001339742 A JP2001339742 A JP 2001339742A
Authority
JP
Japan
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image
eye
correction
imaging
unit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001009308A
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English (en)
Inventor
Tomoyuki Nakamura
智幸 中村
Yasuhiro Komiya
康宏 小宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP2001009308A priority Critical patent/JP2001339742A/ja
Priority to US09/804,212 priority patent/US20010024231A1/en
Priority to EP01106345A priority patent/EP1137293A3/en
Publication of JP2001339742A publication Critical patent/JP2001339742A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/122—Improving the 3D impression of stereoscopic images by modifying image signal contents, e.g. by filtering or adding monoscopic depth cues
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/111—Transformation of image signals corresponding to virtual viewpoints, e.g. spatial image interpolation
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
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    • H04N13/363—Image reproducers using image projection screens

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】微妙な位置調整が不要で、画像の歪みを解消す
ることができる立体映像プロジェクション装置を実現す
ること。 【解決手段】左眼用、右眼用の各画像投影部11-1，11-2
より調整用の画像を画像表示部12上に投影し、各画像投
影部11-1，11-2を投影された左眼用、右眼用の各画像表
示範囲がほぼ重なるように配置する。まず左眼用、右眼
用どちらか一方に対応する画像投影部11-2で画像の投影
を止め、画像表示部12上に投影されている一方の調整用
画像を補正用撮像部13で撮像する。次にそれまで投影を
止めていた方の画像投影部11-2での画像の投影を開始
し、画像表示部12に投影された新たな調整用画像を補正
用撮像部13で撮像する。撮像終了後、得られた画像デー
タは補正演算部14に送られ、ここで画像データを元に演
算がなされ幾何歪み及び位置ずれの補正データが生成さ
れ、補正処理部15に送られ、この補正データを元に左，
右の入力映像信号に補正処理を施す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の投影装置か
ら一方の眼用，他方の眼用の画像を投射した場合におけ
る画像歪みを補正し得るようにした立体映像プロジェク
ション装置、及びその補正量演算装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、両眼視差のある立体画像を見る
ためには、立体画像用に投影されている左右画像をフィ
ルタで分離して両眼の各眼に提示する必要がある。或い
は、視差のある左右画像をシャッタで時間的に交互に切
り換えて両眼の各眼に提示する必要がある。
【０００３】左右画像をフィルタで分離して見る方式と
して、「３次元映像の基礎（オーム社発行、ＮＨＫ放送
技術研究所編）」P.139〜144に掲載されているように左
眼用、右眼用のプロジェクタを用い、それぞれ偏光方向
の異なる偏光フィルタを通して左眼用、右眼用の各画像
を重ねてスクリーン上に投影し、これを左眼用、右眼用
の偏光フィルタを通して、左眼用画像を左眼で、右眼用
画像を右眼で観察することにより立体視が可能になる３
次元表示システムが知られている。
【０００４】または、左右画像をシャッタで時間的に交
互に切り換えて見る方式として、上記偏光フィルタの代
わりに特表平11-503533号公報のように、プロジェクタ
から左眼像、右眼像を交互に表示し、この表示タイミン
グに同期して、左眼像表示時には左眼用シャッタが開き
右眼用シャッタが閉じる、右眼像表示時には右眼用シャ
ッタが開き左眼用シャッタが閉じるという動作によって
左眼像を左眼で、右眼像を右眼で観察するような時分割
シャッタを利用する方式がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、複数台のプ
ロジェクタを利用して、各プロジェクタから左眼像、右
眼像を投影する方式では各プロジェクタから投影される
画像は視差をもっており、両プロジェクタの画像表示範
囲が正確に一致しても、同じ像がややずれて表示され
る。この状態で、左眼像、右眼像がそれぞれ左眼、右眼
に入るようにすれば正確な３次元像が観察できる。しか
し、両プロジェクタの画像表示領域がずれていると同一
像のずれ量が、視差によるずれに表示位置のずれが重畳
されてしまい、各像が左眼、右眼に入るようにしても正
確な３次元像を観察することができない。
【０００６】図１７に左眼用，右眼用の各プロジェクタ
の視差ずれによってスクリーン上に表示される左眼像と
右眼像の位置ずれの、(a) 大きい場合、(b) 小さい場合
とを示している。このように視差ずれに加え表示位置ず
れが重畳されるので各プロジェクタの表示領域を正確に
重ね合わせることが必要となる。しかし、複数台のプロ
ジェクタから投影された複数枚の画像をスクリーン上で
重ね合わせる場合、微妙な位置合わせが必要となり、手
間と時間がかかる。
【０００７】また、プロジェクタ自体がある程度の大き
さを持つため、画像の表示領域を重ね合わせるためには
スクリーンに対して投射方向を斜めに傾ける必要があ
る。このため本来矩形になるはずの表示領域が台形とな
る歪みが生じてしまうことを避けることができない。
【０００８】本発明は上記２点の問題点に着目し、微妙
な位置調整が不要で、画像の歪みを解消することができ
る立体映像プロジェクション装置、及びその補正量演算
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明による立体映
像プロジェクション装置は、一方の眼用，他方の眼用の
各映像信号に基づき、視差を持った各眼用の画像を投影
する複数の画像投影手段と、前記複数の画像投影手段か
ら投影された画像を表示する画像表示手段と、前記画像
表示手段に表示された一方の眼用，他方の眼用の各２次
元画像をそれぞれ一方の眼，他方の眼に分けて観察でき
る観察手段と、補正のために、前記画像表示手段に投影
された画像を撮像する補正用撮像手段と、撮像された画
像データから画像の歪みの補正量を演算によって求める
補正演算手段と、演算の結果求められた補正量を元に前
記一方の眼用，他方の眼用の各映像信号又はどちらか一
方の映像信号に補正処理を施す補正処理手段と、を有す
る。
【００１０】第１の発明においては、まず一方の眼用，
他方の眼用の各画像投影手段より調整用の画像を画像表
示手段上に投影し、投影された一方の眼用、他方の眼用
の各画像表示範囲がほぼ重なるように各画像投影手段を
配置（位置決め）する。次に画像表示手段上に一方の眼
用の画像投影手段で一方の眼用の調整用画像のみを投影
し補正用撮像手段で撮像する。撮像が終了したら他方の
眼用の画像投影手段で他方の眼用の調整用画像のみを投
影し、補正用撮像手段で撮像する。
【００１１】撮像終了後、撮像によって得られた画像デ
ータは補正演算手段に送られ、ここで画像データを元に
演算がなされ幾何歪み及び位置ずれなどの画像歪みの補
正データが生成される。この補正データは補正処理手段
に送られ、この補正データを元に信号源から供給された
一方の眼用，他方の眼用の映像信号に補正処理を施す。
補正処理された各映像信号は各眼用の画像投影手段に送
られ、画像表示手段上に画像歪みが補正された映像が表
示される。
【００１２】なお、画像表示手段上に一方の眼用，他方
の眼用の各画像を同時に投影して表示し、その表示画像
を補正用撮像手段で撮像し、その撮像データの外形形状
に基づいて画像歪みを補正するようにしてもよい。
【００１３】上記手法により、立体映像を観察するため
に重ね合わされた複数画像の位置ずれと幾何歪みが機械
的に微調整することなしに電気的に補正される。この結
果、画像観察手段によって画像表示手段上で位置ずれ、
幾何歪みのない立体画像を観察することができる。
【００１４】第２の発明による立体映像プロジェクショ
ン装置は、一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に基づ
き、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画像投
影手段と、前記複数の画像投影手段からそれぞれ投射さ
れた一方の眼用，他方の眼用の画像光から各眼用の一定
の偏光方向の光のみを透過する複数の第１の偏光手段
と、前記複数の画像投影手段から投影された画像を表示
する画像表示手段と、前記画像表示手段に表示された一
方の眼用，他方の眼用の各２次元画像を偏光を利用して
それぞれ一方の眼，他方の眼に分けて観察できる観察手
段と、補正のために前記画像表示手段に投影された画像
を撮像する補正用撮像手段と、撮像された画像データか
ら画像の歪みの補正量を演算によって求める補正演算手
段と、演算の結果求められた補正量を元に前記一方の眼
用，他方の眼用の各映像信号又はどちらか一方の映像信
号に補正処理を施す補正処理手段と、を有する。
【００１５】第２の発明においては、まず一方の眼用、
他方の眼用の各画像投影手段より調整用画像を複数の第
１の偏光手段の各偏光手段を通して画像表示手段上に投
影し、一方の眼用、他方の眼用の各画像表示範囲がほぼ
重なるように配置（位置決め）する。次に画像表示手段
上に一方の眼用の画像投影手段で一方の眼用の調整用画
像のみを投影し補正用撮像手段を一方の眼用に切り換え
て撮像する。撮像が終了したら他方の眼用の画像投影手
段で他方の眼用の調整用画像のみを投影し、補正用撮像
手段を他方の眼用に切り換えて撮像する。
【００１６】撮像終了後、撮像によって得られた画像デ
ータは補正演算手段に送られ、ここで画像データを元に
演算がなされ幾何歪み及び位置ずれなどの画像歪みの補
正データが生成される。この補正データは補正処理手段
に送られ、この補正データを元に信号源から供給された
一方の眼用，他方の眼用の映像信号に補正処理を施す。
補正処理された各映像信号は各眼用の画像投影手段に送
られ、画像表示手段上に画像歪みが補正された映像が表
示される。
【００１７】上記手法により、立体映像を得るために重
ね合わされた複数画像の位置ずれと幾何歪みが機械的に
微調整することなしに電気的に補正される。この結果、
画像観察手段によって画像表示手段上で位置ずれ、幾何
歪みのない立体画像を観察することができる。
【００１８】第３の発明は、第２の発明の立体映像プロ
ジェクション装置において、前記補正用撮像手段は、補
正用画像の撮像を行い、画像データを一時蓄積できる機
能を持つ撮像手段と、一定の偏光方向の光のみを透過す
る第２の偏光手段と、前記第２の偏光手段を自動で所定
角度回転させる回転手段と、前記回転手段の制御を行う
回転制御手段と、前記補正用画像の撮像終了を検知し、
撮像回数をカウントし、一定回数に達すると前記撮像手
段の撮像を停止させる撮像回数カウント手段と、を有す
る。
【００１９】第３の発明においては、まず一方の眼用、
他方の眼用の各画像投影手段により調整用画像を複数の
第１の偏光手段の各偏光手段を通して画像表示手段上に
画像を投影し、一方の眼用、他方の眼用の各画像表示領
域がほぼ重なるように各画像投影手段を配置（位置決
め）する。第２の偏光手段の偏光方向を一方の眼用、他
方の眼用どちらかの画像投影手段が持つ第１の偏光手段
の偏光方向に合わせて投影された補正用画像を撮像手段
で撮像する。撮像が終了すると撮像終了を知らせる信号
が撮像手段で発生し、該撮像終了信号は撮像制御手段に
送られ、撮像制御手段から回転制御手段及び撮像回数カ
ウント手段に送られる。撮像回数カウント手段では撮像
回数値を１増やす。撮像終了を検知した回転制御手段で
は回転部に回転開始信号を送り、第２の偏光手段を所定
角度（前記複数の第１の偏光手段間における偏光角度差
と同等の角度例えば９０°）回転させる。回転が終了す
ると回転手段より回転終了を知らせる信号が発生して回
転制御手段に送られ回転制御手段では撮像開始信号を発
生し撮像制御手段に送る。該撮像開始信号を受けた撮像
制御手段では撮像手段に該信号を送り、先程撮影してい
ない方の補正用画像の撮像をさせる。撮像終了後、撮像
手段により撮像終了を知らせる信号が発生し撮像制御手
段に送られ、該撮像終了信号は回転制御手段、及び撮像
回数カウント手段に送られる。ここで撮像回数値が１増
える。撮像回数値が予め設定した値に達すれば撮像回数
カウント手段では補正停止信号を発生し、該補正停止信
号を撮像制御手段と回転制御手段に送り、撮像と第２の
偏光部分の回転を停止させる。予め設定した撮像回数に
達しなければ達するまで引き続き前述の画像投影手段配
置後以降の一連の手順を繰り返す。
【００２０】撮像終了後、撮像によって得られた画像デ
ータは補正演算手段に送られ、ここで画像データを元に
演算がなされ幾何歪み及び位置ずれなどの画像歪みの補
正データが生成される。この補正データは補正処理手段
に送られ、この補正データを元に信号源から供給された
一方の眼用，他方の眼用の映像信号に補正処理を施す。
補正処理された各映像信号は各眼用の画像投影手段に送
られ、画像表示手段上に画像歪みが補正された映像が表
示される。
【００２１】上記手法により、立体映像を観察するため
に重ね合わされた複数画像の位置ずれと幾何歪みが機械
的に微調整することなしに電気的に補正される。この結
果、画像観察手段によって画像表示手段上で位置ずれ、
幾何歪みのない立体画像を観察することができる。
【００２２】第４の発明による立体映像プロジェクショ
ン装置は、一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に基づ
き、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画像投
影手段と、前記複数の画像投影手段からそれぞれ投射さ
れた一方の眼用，他方の眼用の画像光の透過・遮断を高
速で繰り返す複数の第１のシャッタ手段と、前記複数の
画像投影手段から投影された画像を表示する画像表示手
段と、前記画像表示手段に表示された一方の眼用，他方
の眼用の各２次元画像をそれぞれ一方の眼用，他方の眼
用に分けて観察できる画像観察手段と、補正のために、
前記画像表示手段に投影された画像を撮像する補正用撮
像手段と、撮像された画像データから画像の歪みの補正
量を演算によって求める補正演算手段と、演算の結果求
められた補正量を元に前記一方の眼用，他方の眼用の各
映像信号又はどちらか一方の映像信号に補正処理を施す
補正処理手段と、前記複数の第１のシャッタ手段及び前
記補正用撮像手段の動作を制御するシャッタ制御手段
と、補正開始信号を発生し、前記シャッタ制御手段及び
前記補正用撮像手段に補正用動作を開始させる補正開始
信号発生手段と、を有する。
【００２３】第４の発明においては、まず一方の眼用、
他方の眼用の各画像投影手段より画像表示手段上に調整
用画像を投影し、一方の眼用、他方の眼用画像がほぼ重
なるように各画像投影手段を配置（位置決め）する。補
正開始信号発生手段のスイッチをオンにすることによ
り、補正開始信号が発生し、シャッタ制御手段に該補正
開始信号が送られる。シャッタ制御手段では該補正開始
信号を受けると、複数の第１のシャッタ手段における他
方の眼用のシャッタ手段を閉じ、映像の投影を止める。
また補正開始信号を受けたシャッタ制御手段は補正用撮
像手段へ撮像開始信号を送り、該撮像開始信号を受けた
補正用撮像手段では一定の時間の後、画像表示手段上に
表示されている一方の眼用の調整用画像を撮像する。撮
像が終了すると、補正用撮像手段では撮像終了信号が発
生し、該撮像終了信号はシャッタ制御手段へと送られ
る。撮像終了信号を受けたシャッタ制御手段では、複数
の第１のシャッタ手段における他方の眼側のシャッタ手
段を開き、開いていた一方の眼側のシャッタ手段を閉じ
て、他方の眼用の調整用画像を投影する。同時にシャッ
タ制御手段では撮像開始信号を補正用撮像手段に送り、
該撮像開始信号を受けた補正用撮像手段は一定の時間の
後画像表示手段上に表示されている他方の眼用の補正用
画像を撮像する。
【００２４】撮像終了後、補正用撮像手段により撮像終
了を知らせる信号が発生し、シャッタ制御手段に送ら
れ、これによりシャッタ制御手段ではシャッタの動作を
通常の画像観察時の動作に戻す。また撮影終了と同時に
撮像した画像データは補正演算手段に送られ、ここで画
像データを元に演算がなされ幾何歪み及び位置ずれなど
の画像歪みの補正データが生成される。この補正データ
は補正処理手段に送られ、該補正データを元に信号源か
らの一方の眼用、他方の眼用の各映像信号（若しくは一
方の映像信号）に補正処理を施す。補正処理された各映
像信号は各眼用の画像投影手段に送られ、画像表示手段
上に画像歪みが補正された映像が表示される。画像観察
手段の左眼部、右眼部の開閉タイミングを一方の眼用、
他方の眼用それぞれの第１のシャッタ手段の開閉のタイ
ミングと一致させることによって、画像表示手段上に表
示された一方の眼用、他方の眼用の各２次元画像をそれ
ぞれ左眼、右眼に分けて観察できる。
【００２５】上記手法により、立体映像を得るために重
ね合わされた複数画像の位置ずれと幾何歪みを機械的に
微調整することなしに自動で電気的に補正される。この
結果、画像観察手段によって画像表示手段上で位置ずれ
と幾何歪みのない立体画像を観察することができる。
【００２６】第５の発明は、第４の発明の立体映像プロ
ジェクション装置において、前記補正用撮像手段は、補
正用画像の撮像を行い、画像データを一時蓄積できる機
能を持つ撮像手段と、前記撮像手段を制御する撮像制御
手段と、前記補正用画像の撮像終了を検知し、撮像回数
をカウントし、一定回数に達すると前記撮像手段の撮像
を停止させる撮像回数カウント手段と、を有する。
【００２７】第５の発明においては、まず一方の眼用、
他方の眼用の各画像投影手段より画像表示手段上に調整
用画像を投影し、一方の眼用、他方の眼用画像がほぼ重
なるように各画像投影手段を配置（位置決め）する。補
正開始信号発生手段のスイッチをオンにすることによ
り、補正開始信号が発生し、シャッタ制御手段に該補正
開始信号が送られる。シャッタ制御手段では該補正開始
信号を受けると、複数の第１のシャッタ手段における他
方の眼用のシャッタ手段を閉じ、映像の投影を止める。
また補正開始信号は撮像制御手段にも送られ、撮像制御
手段では一定の時間の後、撮像手段に撮像開始信号を送
る。撮像開始信号を受けた撮像手段では画像表示手段上
に表示されている一方の眼用の調整用画像を撮像する。
撮像が終了すると、撮像手段は撮像終了信号を発生し、
撮像制御手段を介しシャッタ制御手段と撮像回数カウン
ト手段に送る。撮像回数カウント手段では撮像回数値を
１増やす。撮像終了信号を受けたシャッタ制御手段で
は、複数の第１のシャッタ手段におけるそれまで閉じて
いた他方の眼側のシャッタ手段を開き、一方の眼側のシ
ャッタ手段を閉じて、他方の眼側の調整用画像を投影す
る。同時にシャッタ制御手段では撮像開始信号を撮像制
御手段に送り、撮像制御手段は一定の時間の後撮像開始
信号を撮像手段に送り、撮像手段は画像表示手段上の調
整用画像の撮像を行う。撮像終了後、撮像手段により撮
像終了を知らせる信号が発生し、撮像制御手段を介して
該信号がシャッタ制御手段、及び撮像回数カウント手段
に送られる。ここで撮像回数値が１増える。撮像回数値
が予め設定した撮像回数値に達すれば（例えば画像投影
手段が２台のときは撮像回数値が２に達したとき）撮像
回数カウント手段では補正停止信号を発生し、撮像制御
手段に送り、撮像を停止する。達しなければ達するまで
引き続き前述の画像投影手段配置後以降の一連の手順を
繰り返す。また撮像制御手段から補正停止信号はシャッ
タ制御手段に送られ、これによりシャッタ制御手段はシ
ャッタの動作を通常の画像観察時の動作に戻す。
【００２８】撮像終了後、撮像によって得られた画像デ
ータは補正演算手段に送られ、ここで画像データを元に
演算がなされ幾何歪み及び位置ずれなどの画像歪みの補
正データが生成される。この補正データは補正処理手段
に送られ、この補正データを元に信号源から供給された
一方の眼用，他方の眼用の映像信号に補正処理を施す。
補正処理された各映像信号は各眼用の画像投影手段に送
られ、画像表示手段上に画像歪みが補正された映像が表
示される。
【００２９】上記手法により、立体映像を観察するため
に重ね合わされた複数画像の位置ずれと幾何歪みが機械
的に微調整することなしに電気的に補正される。この結
果、画像観察手段によって画像表示手段上で位置ずれ、
幾何歪みのない立体画像を観察することができる。
【００３０】第６の発明は、第４の発明の立体映像プロ
ジェクション装置において、前記画像観察手段は、前記
一方の眼用，他方の眼用の複数の第１のシャッタ手段と
同期して高速で開閉を繰り返す一方の眼用，他方の眼用
の複数の第２のシャッタ手段を有する。
【００３１】第７の発明による立体映像プロジェクショ
ン装置は、一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に基づ
き、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画像投
影手段と、前記複数の画像投影手段から投影された画像
を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段に表示さ
れた一方の眼用，他方の眼用の各２次元画像をそれぞれ
一方の眼，他方の眼に分けて観察できる観察手段と、前
記画像表示手段に表示された画像に基づいて求められる
画像の歪みの補正量を元に、前記一方の眼用、または他
方の眼用の各映像信号の少なくとも一方の映像信号に補
正処理を施す補正処理手段と、を有する。
【００３２】第８の発明による立体映像プロジェクショ
ン装置の補正量演算装置は、一方の眼用，他方の眼用の
各映像信号に基づき、視差を持った各眼用の画像を投影
する複数の画像投影手段と、前記複数の画像投影手段か
ら投影された画像を表示する画像表示手段と、前記画像
表示手段に表示された一方の眼用，他方の眼用の各２次
元画像をそれぞれ一方の眼，他方の眼に分けて観察でき
る観察手段と、前記画像表示手段に表示された画像に基
づいて求められる画像の歪みの補正量を元に、前記一方
の眼用、または他方の眼用の各映像信号の少なくとも一
方の映像信号に補正処理を施す補正処理手段と、を有す
る立体映像プロジェクション装置の補正量演算装置であ
って、補正のために、前記画像表示手段に投影された画
像を撮像する補正用撮像手段と、撮像された画像データ
から画像の歪みを補正する補正量を演算し、前記補正処
理手段に出力する補正演算手段と、を有する。
【００３３】第９の発明による立体映像プロジェクショ
ン装置は、一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に基づ
き、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画像投
影手段と、前記複数の画像投影手段からそれぞれ投射さ
れた一方の眼用，他方の眼用の画像光から各眼用の一定
の偏光方向の光のみを透過する複数の第１の偏光手段
と、前記複数の画像投影手段から投影された画像を表示
する画像表示手段と、前記画像表示手段に表示された一
方の眼用，他方の眼用の各２次元画像を偏光を利用して
それぞれ一方の眼，他方の眼に分けて観察できる観察手
段と、前記画像表示手段に表示された画像に基づいて求
められる画像の歪みの補正量を元に、前記一方の眼用、
または他方の眼用の各映像信号の少なくとも一方の映像
信号に補正処理を施す補正処理手段と、を有する。
【００３４】第１０の発明による立体映像プロジェクシ
ョン装置の補正量演算装置は、一方の眼用，他方の眼用
の各映像信号に基づき、視差を持った各眼用の画像を投
影する複数の画像投影手段と、前記複数の画像投影手段
からそれぞれ投射された一方の眼用，他方の眼用の画像
光から各眼用の一定の偏光方向の光のみを透過する複数
の第１の偏光手段と、前記複数の画像投影手段から投影
された画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手
段に表示された一方の眼用，他方の眼用の各２次元画像
を偏光を利用してそれぞれ一方の眼，他方の眼に分けて
観察できる観察手段と、前記画像表示手段に表示された
画像に基づいて求められる画像の歪みの補正量を元に、
前記一方の眼用、または他方の眼用の各映像信号の少な
くとも一方の映像信号に補正処理を施す補正処理手段
と、を有する立体映像ブロジェクション装置の補正量演
算装置であって、補正のために、前記画像表示手段に投
影された画像を撮像する補正用撮像手段と、撮像された
画像データから画像の歪みを補正する補正量を演算し、
前記補正処理手段に出力する補正演算手段と、を有す
る。
【００３５】第１１の発明による立体映像プロジェクシ
ョン装置は、一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に基
づき、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画像
投影手段と、前記複数の画像投影手段からそれぞれ投射
された一方の眼用，他方の眼用の画像光の透過・遮断を
高速で繰り返す複数のシャッタ手段と、前記複数の画像
投影手段から投影された画像を表示する画像表示手段
と、前記画像表示手段に表示された一方の眼用，他方の
眼用の各２次元画像をそれぞれ一方の眼用，他方の眼用
に分けて観察できる画像観察手段と、前記画像表示手段
に表示された画像に基づいて求められる画像の歪みの補
正量を元に、前記一方の眼用、または他方の眼用の各映
像信号の少なくとも一方の映像信号に補正処理を施す補
正処理手段と、前記複数のシャッタ手段を制御するシャ
ッタ制御手段と、を有する。
【００３６】第１２の発明による立体映像プロジェクシ
ョン装置の補正量演算装置は、一方の眼用，他方の眼用
の各映像信号に基づき、視差を持った各眼用の画像を投
影する複数の画像投影手段と、前記複数の画像投影手段
からそれぞれ投射された一方の眼用，他方の眼用の画像
光の透過・遮断を高速で繰り返す複数のシャッタ手段
と、前記複数の画像投影手段から投影された画像を表示
する画像表示手段と、前記画像表示手段に表示された一
方の眼用，他方の眼用の各２次元画像をそれぞれ一方の
眼用，他方の眼用に分けて観察できる画像観察手段と、
前記画像表示手段に表示された画像に基づいて求められ
る画像の歪みの補正量を元に、前記一方の眼用、または
他方の眼用の各映像信号の少なくとも一方の映像信号に
補正処理を施す補正処理手段と、前記複数のシャッタ手
段を制御するシャッタ制御手段と、有する立体映像プロ
ジェクション装置の補正量演算装置であって、補正のた
めに、前記画像表示手段に投影された画像を撮像する補
正用撮像手段と、撮像された画像データから画像の歪み
を補正する補正量を演算し、前記補正処理手段に出力す
る補正演算手段と、補正開始信号を発生し、前記シャッ
タ制御手段及び前記補正用撮像手段に補正用動作を開始
させる補正開始信号発生手段と、を有する。
【００３７】第１３の発明は、第１，２，４，７，９，
１１の発明のいずれか１つの立体映像プロジェクション
装置において、前記画像投影手段は片方の眼用の映像を
表示するために波長帯の異なった原色の光を出射するも
のを複数台使用することで通常の３原色よりも多い原色
数での画像表示が可能であることを特徴とする。
【００３８】第１４の発明は、第８，１０，１２の発明
のいずれか１つの立体映像プロジェクション装置の補正
量演算装置において、前記画像投影手段は片方の眼用の
映像を表示するために波長帯の異なった原色の光を出射
するものを複数台使用することで通常の３原色よりも多
い原色数での画像表示が可能であることを特徴とする。
【００３９】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。 〔第１の実施の形態〕図１は本発明の第１の実施の形態
の立体映像プロジェクション装置の構成を概念的に示す
図である。
【００４０】この実施の形態の立体映像プロジェクショ
ン装置は、複数の画像投影部11-1，11-2と、画像表示部
12と、補正用撮像部13と、補正演算部14と、補正処理部
15と、画像観察部16とを有して構成されている。
【００４１】複数の画像投影部11-1，11-2は、左眼用，
右眼用の映像を投影するプロジェクタなどで構成され、
左眼用，右眼用の各映像信号に基づき、視差を持った左
眼用，右眼用の各眼用の画像を投影するものである。
【００４２】画像表示部12は、スクリーンなどで構成さ
れ、複数の画像投影部11-1，11-2から投影された画像を
スクリーン上でほぼ重なるように表示するものである。
【００４３】補正用撮像部13は、デジタルカメラなどで
構成され、投影画像の幾何歪みや位置ずれを補正のため
に、画像表示部12に投影された画像を撮像するものであ
る。
【００４４】補正演算部14は、補正用撮像部13で撮像さ
れた画像データから画像の歪みの補正量を演算によって
求めるものである。
【００４５】補正処理部15は、補正演算部14で演算の結
果求められた補正量を元に、前記左眼用，右眼用の各映
像信号又はどちらか一方の映像信号に補正処理を施し、
補正処理した映像信号を前記複数の画像投影部11-1，11
-2に供給するものである。
【００４６】観察手段16は、眼鏡などで構成され、画像
表示部12に表示された左眼用，右眼用の各２次元画像を
それぞれ左眼，右眼に分けて観察できるものである。
【００４７】次に、この第１の実施の形態の作用効果を
説明する。まず、左眼用、右眼用の各画像投影部11-1，
11-2より調整用の画像を画像表示部12上に投影し、投影
された左眼用、右眼用の各画像表示範囲がほぼ重なるよ
うに各画像投影部11-1，11-2を配置する。次に左眼用、
右眼用どちらか一方の画像投影部例えば画像投影部11-2
で画像の投影を止める。画像表示部12上に投影されてい
る一方の調整用画像を補正用撮像部13で撮像する。撮像
が終了したらそれまで画像を表示していた画像投影部11
-1で画像の投影を止め、それまで投影を止めていた方の
画像投影部11-2での画像の投影を開始する。新たに画像
表示部12に投影された調整用画像を補正用撮像部13で撮
像する。
【００４８】撮像終了後、撮像によって得られた画像デ
ータは補正演算部14に送られ、ここで画像データを元に
演算がなされ幾何歪み及び位置ずれの補正データが生成
される。この補正データは補正処理部15に送られ、この
補正データを元に図示しない信号源から入力された左，
右の映像信号に補正処理を施す。補正処理された映像信
号は画像投影部11-1，11-2に送られ、画像表示部12に幾
何歪み及び位置ずれが補正された画像が表示される。
【００４９】なお、画像投影部11-1，11-2の一方の画像
投影部から投影される画像に幾何歪みや画像表示部12上
の目的位置に対する位置ずれが殆どないことが予め分か
っている場合には、もう一方の画像投影部から投影され
る画像の映像信号に対してのみ補正処理を施すことも可
能である。
【００５０】上記手法により、立体映像を得るために重
ね合わされた複数画像の位置ずれと幾何歪みを機械的な
微調整なしに電気的に補正することができる。この結
果、画像観察部16によって画像表示部12上で幾何歪み、
位置ずれのない立体画像を観察することができる。
【００５１】次に、位置ずれ補正、歪み補正について説
明する。視差情報を持った左眼像、右眼像を２台の画像
投影部であるプロジェクタ11-1，11-2を使用して画像表
示部であるスクリーン12上に投影し２枚の画像を重ね合
わせる場合、通常、図２のようにそれぞれのプロジェク
タ11-1，11-2を傾けた配置を取る必要がある。これはプ
ロジェクタ自体が大きさを持つためである。
【００５２】図２のようなプロジェクタの配置をとった
場合、各プロジェクタ11-1，11-2の画像表示領域は投射
方向がスクリーン12に対して垂直方向でないため、例え
ば図３(b)のように台形状に歪んでしまう。図３(b)では
本来の画像である図３(a) と比べて、画像の左側が大き
く、右側が小さくなっている。この形状的な歪みを補正
するために歪んだ画像を撮像部13で撮影し、撮影した画
像データから歪み量を補正演算部14で演算によって求
め、補正処理部15でこの歪みを打ち消すような補正を映
像信号に電気的にかけることで歪みを解消する。補正後
の状態は図３(c)のようになる。つまり、図３(c) の状
態は、図３(b) の台形状歪みの要因となっている垂直方
向の右辺側から左辺側にかけて漸次増大する垂直画面振
幅を打ち消すように、垂直振幅の圧縮量が左辺側では最
大で圧縮量が漸次減少し、右辺側で圧縮量がほぼ０とな
る垂直振幅補正をかけた状態を示している。
【００５３】また、２枚の画像が正確に重なり合うよう
に２台のプロジェクタ11-1，11-2を配置、調整するのは
かなりの手間と時間がかかる。さらに、一度正確に配置
しても何らかの理由でその配置が少しでもずれてしまっ
た場合には、再度位置調整が必要になる。２台のプロジ
ェクタを使用して視差画像を投影している場合、位置ず
れがあると観察部16で視差情報を正確に受け取ることが
できず不自然な３次元画像が見えてしまう。つまり、位
置ずれがあると正しい立体効果が得られない。そこで、
図４に示すように正確には画像表示領域が一致していな
い、若干ずれた状態でも図４中の斜線部分のみを使用す
ることにすれば、位置ずれのない重なりあった画像を得
ることができる。或いは、図１で示したように、一般的
に位置ずれのある状態であっても撮像部13で画像を撮影
し、撮像した画像データから補正演算部14で位置ずれ量
を求め、補正処理部15で映像信号に電気的に補正をかけ
ることで位置ずれは解消される。
【００５４】なお、この発明の実施の形態の各構成は当
然、各種の変形、変更が可能である。
【００５５】例えば、画像表示部12は透過性を持ちプロ
ジェクタ11-1，11-2のある位置と反対側から画像を観察
するもの（図１のようなリアタイプのもの）でも、反射
性を持ちプロジェクタと同じ側から観察するもの（フロ
ントタイプのもの）でも構わない。また補正演算部14は
位置ずれのみ、あるいは幾何歪みのみの補正データの演
算を行うこととしても構わない。
【００５６】〔第２の実施の形態〕図５は本発明の第２
の実施の形態の立体映像プロジェクション装置の構成を
概念的に示す図である。本実施の形態は、偏光手段（例
えば偏光フィルタ）を利用して左眼用、右眼用の各画像
をスクリーンなどの画像表示部12に投影するものであ
る。
【００５７】この実施の形態の立体映像プロジェクショ
ン装置は、複数の画像投影部11-1，11-2と、画像表示部
12と、補正用撮像部13と、補正演算部14と、補正処理部
15と、画像観察部16と、複数の画像投影部11-1，11-2に
対応して設けられる複数の第１の偏光部21-1，21-2とを
有して構成されている。
【００５８】複数のプロジェクタなどの複数の画像投影
部11-1，11-2と、スクリーンなどの画像表示部12と、デ
ジタルカメラなどの補正用撮像部13と、補正演算部14
と、補正処理部15と、眼鏡などの画像観察部16の構成
は、図１と同様である。
【００５９】左眼用のプロジェクタ11-1の前に配置され
る第１の偏光部21-1と右眼用のプロジェクタ11-2の前に
配置される第１の偏光部21-2は、偏光方向が互いに所定
角度例えば９０°ずれている。
【００６０】次に、この第２の実施の形態の作用効果を
説明する。まず、左眼用、右眼用の各画像投影部11-1，
11-2より調整用画像を複数の第１の偏光部21-1，21-2の
各偏光部を通して画像表示部12に投影し、左眼用、右眼
用の各画像表示範囲がほぼ重なるように各画像投影部11
-1，11-2を配置する。以下第１の実施の形態と同様の作
用となる。
【００６１】次に左眼用、右眼用画像投影部11-1，11-2
のどちらか一方に対応する画像投影部11-1で画像の投影
を止める。画像表示部12上に投影されている一方の調整
用画像を補正用撮像部13で撮像する。撮像が終了したら
それまで画像を表示していた画像投影部11-2で画像の投
影を止め、それまで投影を止めていた方の画像投影部11
-1での画像の投影を開始する。新たに画像表示部12上に
投影された調整用画像を補正用撮像部13で撮像する。
【００６２】撮像終了後、撮像によって得られた画像デ
ータは補正演算部14に送られ、ここで画像データを元に
演算がなされ幾何歪み及び位置ずれの補正データが生成
される。この補正データは補正処理部15に送られ、この
データを元に図示しない信号源からの左，右の映像信号
（又は一方の映像信号）に補正処理を施す。補正処理さ
れた映像信号は画像投影部11-1，11-2に送られ、画像表
示部12上に幾何歪み及び位置ずれが補正された画像が表
示される。
【００６３】画像観察部16の左眼部、右眼部では左眼
用、右眼用それぞれの第１の偏光部21-1，21-2と偏光方
向を一致させることによって、画像表示部12上に表示さ
れた左眼用、右眼用の各２次元画像をそれぞれ左眼、右
眼に分けて観察できる。
【００６４】上記手法により、立体映像を得るために重
ね合わされた複数画像の幾何歪みと位置ずれを機械的な
微調整なしに電気的に補正することができる。この結
果、画像観察部16によって画像表示部12上で幾何歪み、
位置ずれのない立体画像を観察することができる。
【００６５】図６は上記第２の実施の形態における補正
用撮像部13の構成例を示すものである。上記補正用撮像
部13は、撮像部31と、第２の偏光部32と、撮像制御部33
と、回転部34と、回転制御部35と、撮像回数カウント部
36とを有して構成されている。
【００６６】撮像部31は、補正用画像の撮像を行い、画
像データを一時蓄積できる機能を備えている。撮像制御
部33は、撮像部31を制御するものである。
【００６７】第２の偏光部32は、一定の偏光方向の光の
みを透過するものであり、回転部34によってその偏光方
向が所定角度例えば９０度回転可能に構成されている。
回転部制御部35は、補正用画像データを得る過程で、回
転部34を制御し、第２の偏光部32の偏光角度を設定す
る。つまり、第２の偏光部32の偏光角度を複数の第１の
偏光部21-1，21-2それぞれの偏光角度と同等の角度に設
定できるようにしている。
【００６８】撮像回数カウント部36は、補正用画像の撮
像終了を検知し、撮像回数をカウントし、一定回数に達
すると、補正用データの取得が終了したとして、上前記
撮像部31の撮像動作を停止させる。
【００６９】図６の構成を用いた第２の実施の形態の作
用効果を説明する。まず、左眼用、右眼用の各画像投影
部11-1，11-2により調整用画像を複数の第１の偏光部21
-1，21-2の各偏光部を通して画像表示部12上に画像を投
影し、左眼用、右眼用の各画像表示領域がほぼ重なるよ
うに各画像投影部11-1，11-2を配置する。第２の偏光部
32の偏光方向を左眼用、右眼用の画像投影部11-1，11-2
のどちらかの一方例えば画像投影部11-1の持つ第１の偏
光部21-1の偏光方向に合わせ、その状態で調整用画像を
画像表示部12に投影する。
【００７０】そして、投影された補正用画像を補正用撮
像部13の撮像部31で撮像する。撮像が終了すると撮像終
了を知らせる信号が撮像部31で発生し、該信号は撮像制
御部33に送られ、撮像制御部33から回転制御部35及び撮
像回数カウント部36に送られる。撮像回数カウント部36
では撮像回数値を１増やす。撮像終了を検知した回転制
御部35では回転部34に回転開始信号を送り、第２の偏光
部32を９０°回転させる。回転が終了すると回転部34よ
り回転終了を知らせる信号が発生して回転制御部35に送
られ回転制御部35では撮像開始信号を発生し撮像制御部
33に送る。該撮像開始信号を受けた撮像制御部33では撮
像部31に該信号を送り、先程撮影していない方の補正用
画像の撮像をさせる。撮像終了後、撮像部31により撮像
終了を知らせる信号が発生し撮像制御部33に送られ、該
信号は回転制御部35、及び撮像回数カウント部36に送ら
れる。ここで撮像回数値が１増える。撮像回数値が予め
設定した値に達すれば撮像回数カウント部36では補正停
止信号を発生し、該補正停止信号を撮像制御部33と回転
制御部35に送り、撮像と第２の偏光部分32の回転を停止
させる。予め設定した撮像回数に達しなければ達するま
で引き続き前述の画像投影部11-1，11-2配置後以降の一
連の手順を繰り返す。
【００７１】撮像終了後、撮像した画像データは補正演
算部14に送られ、ここで画像データを元に演算がなされ
幾何歪み及び位置ずれの補正データが求められる。この
補正データは補正処理部15に送られ、該補正データを元
に信号源からの左眼用，右眼用の各映像信号に補正処理
を施す。処理された各眼用の映像信号は画像投影部11-
1，11-2に送られ、画像表示部12上に幾何歪み、位置ず
れが補正された画像が表示される。
【００７２】上記手法により、立体映像を得るために重
ね合わされた複数画像の位置ずれと幾何歪みを機械的微
調整なしに自動で電気的に補正することができる。この
結果、画像観察部16によって画像表示部12上で位置ずれ
と幾何歪みのない立体画像を観察することができる。
【００７３】〔第３の実施の形態〕図７は本発明の第３
の実施の形態の立体映像プロジェクション装置の構成を
概念的に示す図である。本実施の形態は、シャッタ手段
（例えば液晶シャッタ）を利用して左眼用、右眼用の各
画像をスクリーンなどの画像表示部12に投影するもので
ある。
【００７４】この実施の形態の立体映像プロジェクショ
ン装置は、複数の画像投影部11-1，11-2と、画像表示部
12と、補正用撮像部13と、補正演算部14と、補正処理部
15と、画像観察部44と、複数の画像投影部11-1，11-2に
対応して設けられる複数の第１のシャッタ部41-1，41-2
と、シャッタ制御部42と、補正開始信号発生部43とを有
して構成されている。
【００７５】複数の画像投影部11-1，11-2は、例えば左
眼用，右眼用プロジェクタで構成され、図示しない信号
源から供給される各眼用の映像信号に基づき、視差を持
った左眼用，右眼用の画像を投影するものである。
【００７６】複数の第１のシャッタ部41-1，41-2は、上
記複数の画像投影部11-1，11-2からそれぞれ投射された
左眼用，右眼用の画像光の透過・遮断を高速に繰り返し
て、画像表示部12へ投射するものである。
【００７７】左眼用のプロジェクタ11-1の前に配置され
る第１のシャッタ部41-1と右眼用のプロジェクタ11-2の
前に配置される第１のシャッタ部41-2は、交互にオン・
オフするようになっている。
【００７８】画像表示部12は、上記複数の画像投影部11
-1，11-2から投影された画像を表示するためのスクリー
ンである。
【００７９】画像観察部44は、上記画像表示部12に表示
された左眼用，右眼用の各２次元画像をそれぞれ左眼
用，右眼用に分けて観察できる眼鏡のようなものであ
る。
【００８０】補正用撮像部13は、幾何歪みや位置ずれな
どの補正を行うために、上記画像表示部12に投影された
画像を撮像するものである。
【００８１】補正演算部14は、補正用撮像部13で撮像さ
れた画像データから画像の歪みの補正量を演算によって
求めるものである。
【００８２】補正処理部15は、補正演算部14で演算の結
果求められた補正量を元に前記左眼用，右眼用の各映像
信号（又は一方の映像信号）に補正処理を施す。
【００８３】シャッタ制御部42は、上記複数の第１のシ
ャッタ部41-1，41-2及び上記補正用撮像部13の動作を制
御する。
【００８４】補正開始信号発生部43は、補正開始信号を
発生し、上記シャッタ制御部42及び上記補正用撮像部13
に補正用動作を開始させるものである。
【００８５】次に、この第３の実施の形態の作用効果を
説明する。まず、左眼用、右眼用の各画像投影部11-1，
11-2より画像表示部12上に調整用画像を投影し、左眼
用、右眼用画像がほぼ重なるように各画像投影部11-1，
11-2を配置する。補正開始信号発生部43に設けたスイッ
チをオンにすることにより、補正開始信号が発生し、シ
ャッタ制御部42に該補正開始信号が送られる。シャッタ
制御部42では該補正開始信号を受けると、複数の第１の
シャッタ部41-1，41-2における左眼用、または右眼用の
どちらか一方のシャッタ部（例えばシャッタ部41-2）を
閉じ、映像の投影を止める。また補正開始信号を受けた
シャッタ制御部42は補正用撮像部13へ撮像開始信号を送
り、該信号を受けた補正用撮像部13では一定の時間の
後、画像表示部12上に表示されている左眼用或いは右眼
用のどちらか一方（例えば左眼用）の調整用画像を撮像
する。撮像が終了すると、補正用撮像部13では撮像終了
信号が発生し、該信号はシャッタ制御部42へと送られ
る。撮像終了信号を受けたシャッタ制御部42では、複数
の第１のシャッタ部41-1，41-2におけるそれまで閉じて
いた右眼側のシャッタ部41-2を開き、開いていた左眼側
のシャッタ部41-1を閉じて、投影を止めていた右眼側の
画像投影を再開し、それまで画像を投影していた左眼側
の画像投影を止める。同時にシャッタ制御部42では撮像
開始信号を補正用撮像部13に送り、該信号を受けた補正
用撮像部13は一定の時間の後画像表示部12上に表示され
ている補正用画像の撮像が行われる。
【００８６】撮像終了後、補正用撮像部13により撮像終
了を知らせる信号が発生し、シャッタ制御部42に送られ
る。該信号を受けたシャッタ制御部42ではシャッタの動
作を通常の画像観察時の動作に戻す。また撮影終了と同
時に撮像した画像データは補正演算部14に送られ、ここ
で画像データを元に演算がなされ幾何歪み及び位置ずれ
の補正データが求められる。この補正データは補正処理
部15に送られ、該補正データを元に図示しない信号源か
らの左眼用，右眼用の各映像信号（又は一方の映像信
号）に補正処理を施す。補正処理された映像信号は画像
投影部11-1，11-2に送られ、画像表示部12上に幾何歪
み、位置ずれが補正された画像が表示される。画像観察
部44の左眼部、右眼部の開閉タイミングを左眼用、右眼
用それぞれの第１のシャッタ部41-1，41-2の開閉のタイ
ミングと一致させることによって、画像表示部12上に表
示された左眼用、右眼用の各２次元画像をそれぞれ左
眼、右眼に分けて観察できる。
【００８７】上記手法により、立体映像を観察するため
に重ね合わされた複数画像の幾何歪みと位置ずれを機械
的微調整なしに自動で電気的に補正することができる。
この結果、画像観察部44によって画像表示部12上で幾何
歪みと位置ずれのない立体画像を観察することができ
る。
【００８８】図８は上記第３の実施の形態における補正
用撮像部13の構成例を示すものである。上記補正用撮像
部13は、撮像部51と、撮像制御部52と、撮像回数カウン
ト部53とを有して構成されている。
【００８９】撮像部51は、補正用画像の撮像を行い、画
像データを一時蓄積できる機能を備えている。撮像制御
部52は、撮像部51を制御するものである。
【００９０】撮像回数カウント部53は、補正用画像の撮
像終了を検知し、撮像回数をカウントし、一定回数に達
すると、補正用データの取得が終了したとして、撮像部
51の撮像動作を停止させる。
【００９１】図８の構成を用いた第３の実施の形態の作
用効果を説明する。まず、左眼用、右眼用の各画像投影
部より画像表示部12上に調整用画像を投影し、左眼用、
右眼用画像がほぼ重なるように各画像投影部11-1，11-2
を配置する。補正開始信号発生部43の図示しないスイッ
チをオンにすることにより、補正開始信号が発生し、シ
ャッタ制御部42に該補正開始信号が送られる。シャッタ
制御部42では該補正開始信号を受けると、複数の第１の
シャッタ部41-1，41-2における左眼用または右眼用どち
らか一方（例えば右眼用のシャッタ部41-2）だけを閉
じ、映像の投影を止める。その後、シャッタ制御部42か
らは撮像開始信号が、補正用撮像部13内の撮像制御部52
に送られ、該撮像開始信号を受けた撮像制御部52では一
定の時間の後、撮像部51に撮像開始信号を送る。撮像開
始信号を受けた撮像部51では画像表示部12上に表示され
ている一方の調整用画像（例えば左眼用の調整用画像）
を撮像する。撮像が終了すると、撮像部51では撮像終了
信号が発生し、該撮像終了信号は撮像制御部52を介しシ
ャッタ制御部42と撮像回数カウント部53に送られる。撮
像回数カウント部53では撮像回数値を１増やす。撮像終
了信号を受けたシャッタ制御部42では、複数の第１のシ
ャッタ部41-1，41-2におけるそれまで閉じていた右眼側
のシャッタ部41-2を開き、開いていた左眼側のシャッタ
部41-1を閉じて、投影を止めていた右眼側の調整用画像
の投影を再開し、それまで画像を投影していた左眼側の
投影を止める。同時にシャッタ制御部42では撮像開始信
号を撮像制御部52に送り、該撮像開始信号を受けた撮像
制御部52は一定の時間の後撮像開始信号を撮像部51に送
り、該撮像開始信号を受けた撮像部51では画像表示部12
上に表示されている右眼用の調整用画像の撮像を行う。
【００９２】撮像終了後、撮像部51により撮像終了を知
らせる信号が発生し、撮像制御部52を介して該撮像終了
信号がシャッタ制御部42、及び撮像回数カウント部53に
送られる。ここで撮像回数値が１増える。撮像回数値が
予め設定した撮像回数値に達すれば撮像回数カウント部
53では補正停止信号を発生し、該補正停止信号を撮像制
御部52に送り、撮像を停止する。達しなければ達するま
で引き続き前述の画像投影部配置後以降の一連の手順を
繰り返す。また撮像制御部52から補正停止信号はシャッ
タ制御部42に送られ、該補正停止信号を受けたシャッタ
制御部42では第１のシャッタ部41-1，41-2の動作を通常
の画像観察時の動作（交互の高速スイッチング動作）に
戻す。
【００９３】補正停止信号を受けた撮像制御部52では撮
像部51にも該補正停止信号を送り、撮像部51では補正開
始信号を受けてから補正終了信号を受けるまでの間に撮
影した全ての画像データを補正演算部14に送る。
【００９４】補正演算部14では送られてきた画像データ
を元に演算がなされ幾何歪み及び位置ずれの補正データ
を生成する。この補正データは補正処理部15に送られ、
該補正データを元に図示しない信号源からの左眼，右眼
用の各映像信号（或いは一方の映像信号）に対して補正
処理を施す。補正処理された映像信号は画像投影部11-
1，11-2に送られ、画像表示部12上に幾何歪み、位置ず
れが補正された画像が表示される。
【００９５】画像観察部44の左眼部，右眼部で左眼用，
右眼用それぞれの第１のシャッタ部41-1，41-2と開閉の
タイミングを一致させることによって、画像表示部12上
に表示された左眼用，右眼用の各２次元画像それぞれを
左眼，右眼に分けて観察する。
【００９６】上記手法により、立体映像を観察するため
に重ね合わされた複数画像の位置ずれと幾何歪みを機械
的微調整なしに自動で電気的に補正することができる。
この結果、画像観察部44によって画像表示部12上で位置
ずれと幾何歪みのない立体画像を観察することができ
る。
【００９７】尚、以上述べた実施の形態では、左眼用、
右眼用に各１台ずつのプロジェクタを使用することを想
定していたが、本発明では左眼用、右眼用各２台以上使
用してもよい。一例として、左眼用、右眼用各２台ずつ
使用する図９に示すようなシステムについて説明する。
図９では４台のプロジェクタを使用して、画像表示面積
をプロジェクタ２台使用した場合の約２倍にしている。
【００９８】図９では、左眼用，右眼用の各プロジェク
タＡ，Ｂから投射された映像は画像表示部１２の上半分
のスクリーン上に映し出され、左眼用，右眼用の各プロ
ジェクタＣ，Ｄから投射された映像は画像表示部１２の
下半分のスクリーン上に映し出される。従って、図９の
場合においても、第１〜第３の実施の形態と同様に、４
台のプロジェクタのうちの上の２台のプロジェクタＡ，
Ｂについて、まず例えば左眼用のプロジェクタＡから画
像表示部12に投射された補正用画像を、画像表示部12の
前方に配置した補正用撮像部で撮像して画像データを得
る。また、右眼用のプロジェクタＢについても同様にプ
ロジェクタＢから画像表示部12に投射された補正用画像
を前記補正用撮像部で撮像して画像データを得る。同様
のことを、下の２台のプロジェクタＣ，Ｄについて行
い、それぞれの画像データを得る。そして、これらの画
像データを補正演算部14に送って、幾何歪みや位置ずれ
などの形状的な歪みを補正するための補正データを作成
し、補正処理部15に送る。補正処理部15では該補正デー
タに基づいて４台のプロジェクタに供給する左右の映像
信号を１組とした上下２組の映像信号に対して補正処理
を施すことにより、幾何歪みや位置ずれなどの形状的な
歪みを補正することが可能である。
【００９９】或いは、図９の場合に、４台のプロジェク
タのうちの例えば左眼用の２台のプロジェクタＡ，Ｃか
ら画像表示部12に投射された補正用画像を、画像表示部
12の前方に配置した補正用撮像部で撮像して画像データ
を得る。また、右眼用の２台のプロジェクタＢ，Ｄにつ
いても同様に２台のプロジェクタＢ，Ｄから画像表示部
12に投射された補正用画像を前記補正用撮像部で撮像し
て画像データを得る。そして、これらの画像データを補
正演算部14に送って、幾何歪みや位置ずれなどの形状的
な歪みを補正するための補正データを作成し、補正処理
部15に送る。補正処理部15では該補正データに基づいて
４台のプロジェクタに供給する左右の映像信号を１組と
した上下２組の映像信号に対して補正処理を施すことに
より、幾何歪みや位置ずれなどの形状的な歪みを補正す
ることも可能である。
【０１００】なお、図９で、上下の投射映像は、画像表
示部１２で上下の隣接部分が重なるように投射されてい
る。このように重なり部分を設けることにより、重なり
部分がない場合に比べて、上下映像の継ぎ目を目立たな
くすることができる。しかしながら、重なり部分がある
と、２つの画像の明るさが加算されて明るくなり一種の
輝度むらを生じることになる。この輝度むらは次に述べ
る方法によって補正することが可能である。
【０１０１】また、上下の投射映像を重なり部分がない
ようにスクリーン上に配置した場合であっても撮像によ
って得られた各画像データを元に補正演算部、補正処理
部で輝度むら補正、色むら補正を行うことも可能であ
る。
【０１０２】次に、輝度むら補正の方法の一例を、図１
０を参照して説明する。まず、補正演算部で全表示領域
をｎ画素×ｍ画素(ｎ，ｍは正の整数)を一つの単位ブロ
ックとした複数のブロックに分割し、撮像によって得ら
れた画像データから各ブロック中の全画素の各原色の画
素値の総和を求める。即ち、各ブロックに含まれるＲ，
Ｇ，Ｂの各色の複数の画素についてＲごとの画素値の総
和と、Ｇごとの画素値の総和と、Ｂごとの画素値の総和
とを、全部加算したものをこのブロックの画素値の総和
（即ち明るさ）としている。そのうち最も暗いブロック
の画素値の総和（最小値）Ｘと各ブロックにおける画素
値の総和Ａn（nは第ｎ番目のブロックを意味する）の差
を求めこの情報を補正処理部に送る。補正処理部では送
られてきた情報を元に各ブロック中の画素値を下げて、
各ブロックの画素値の総和Ａnを最も暗いブロックの画
素値の総和Ｘと一致させるよう補正処理を施す。これに
より輝度むらを補正することが可能となる。
【０１０３】色むらの補正も同様にして、各原色ごとに
前述の補正処理を施す。この場合、各原色ごとの画像を
表示して撮影し、各色ごとに前述と同様の補正を行う。
【０１０４】これにより画像の幾何歪み、位置ずれだけ
でなく、輝度むら、色むらの解消もでき、より理想的な
立体像の観察が可能になる。
【０１０５】尚、以上述べた実施の形態では、補正用撮
像部では補正開始信号が発せられてから撮影した画像デ
ータを一時蓄積しておき、補正停止信号に基づいて補正
演算部に画像データを送る、という方式をとっている
が、画像データを補正用撮像部から補正演算部に送るタ
イミングはこれと異なっても問題はない。例えば、補正
用撮像部で１枚撮像が終わるとすぐに撮像によって得ら
れた画像データを補正演算部に送り、補正演算部で演算
の結果得られた補正データを一時保存するという方式で
あてもよい。或いは、補正用撮像部で一定枚数まで画像
データを一時保存しておき、定められた枚数分の撮影が
終了し次第、補正演算部に画像データを送る、といった
方式であってもよい。
【０１０６】また、眼鏡などで構成される画像観察部内
に、焦点の自動調整機能を持たせることにより、立体映
像の観察において観察者の眼に疲れを生じさせないよう
にするも可能である。これは、本来、３次元的（立体
的）なものを見る場合に人間の目の焦点位置（距離）が
見る方向で違ってくる（方向によって奥行きが異なって
いるため）ことに対応することが必要となるためであ
る。
【０１０７】図１１は画像観察部内に焦点調節機能を設
けた構成例を示している。図１１において、画像観察部
１６（又は４４）は、視線方向を検出する左眼用，右眼
用２つの視線検出手段61-1，61-2と、視線検出手段61-
1，61-2の２つの視線方向から視線間の角度（輻輳角と
いう）を算出する輻輳角演算部62と、算出した輻輳角に
基づいて焦点調節機構の動作を制御する焦点制御手段63
と、焦点制御手段63によって焦点調節すべく前後動され
る結像光学系64-12，64-22を含む２つの結像系64-1，64
-2と、結像系64-1，64-2それぞれの前に置かれ、画像表
示部から入射する左眼用，右眼用の各画像光を分別して
入力する画像分別手段65-1，65-2とを有して構成されて
いる。
【０１０８】前記結像系64-1，64-2はそれぞれ複数の結
像光学レンズ系で構成されている。結像系64-1は、固定
した結像光学系64-11と、前記の焦点制御手段63の制御
によって前後に移動可能な結像光学系64-12とを有す
る。結像系64-2も同様に、固定した結像光学系64-21
と、前記の焦点制御手段63の制御によって前後に移動可
能な結像光学系64-22とを有する。
【０１０９】このような構成では、画像観察部１６の中
に人間の目の左眼と右眼の各視線を検出する手段61-1，
61-2が設けられているので、検出される左眼と右眼の２
つの視線間の角度即ち輻輳角（図１２参照）を輻輳角演
算部62によって検出することによって奥行き方向の注視
位置を求めて、その距離にあった適切な焦点調節をリア
ルタイムに行える。これによって観察部位までの距離に
応じて画像観察部１６におけるピント調節が自動的に行
われるので、観察者の眼の疲労度は軽減されることにな
る。
【０１１０】以上述べた実施の形態に加えて、プロジェ
クタ４台以上使用して以下のように構成することも可能
である。
【０１１１】〔第４の実施の形態〕図１３は本発明の第
４の実施の形態の立体映像プロジェクション装置の構成
を概念的に示す図である。本実施の形態は、画像投影手
段が片方の眼用の映像を表示するために、波長帯の異な
った３原色の光を出射する複数台のプロジェクタを使用
することで通常の３原色よりも多い原色数での画像表示
を可能としたものである。
【０１１２】例えば、片方の眼用の画像を表示するため
にプロジェクタを２台使い、合計で４台使用する。片方
の眼用の２台のプロジェクタのカラーフィルタは異なる
波長帯をカバーするものであり、２台からの映像を重ね
合せると６原色の画像を表示できるものとする。
【０１１３】図１３では左眼用に２台、右眼用に２台、
合計４台のプロジェクタを使用して１枚の３次元画像を
表示する際のプロジェクタ配置の一例を示している。４
台のプロジェクタ71-1，72-1，71-2，72-2がスクリーン
などの画像表示部12の背面にあって前面（図示手前）か
ら画像観察できる場合を示している。点線枠71-1P，72-
1P，71-2P，72-2Pは各プロジェクタ71-1，72-1，71-2，
72-2の画像投射領域を示している。図１４(a) ，(b) ，
(c) ，(d)に各プロジェクタ71-1，72-1，71-2，72-2か
ら個別に画像を投射した場合（斜線部分が投射プロジェ
クタを示す）の各投影領域71-1P，72-1P，71-2P，72-2P
を示してある。
【０１１４】左眼用プロジェクタとして上下２段のプロ
ジェクタ71-1，72-1を使用し、右眼用プロジェクタとし
て上下２段のプロジェクタ71-2，72-2を使用している。
左眼用プロジェクタ71-1はＲ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 の３原色を
有し、左眼用プロジェクタ72-1は前記左眼用プロジェク
タ71-1のＲ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 とは異なる波長帯のＲ2 ,Ｇ2
,Ｂ2の３原色を有する。同様に、右眼用プロジェクタ7
1-2はＲ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 の３原色を有し、右眼用プロジ
ェクタ72-2は前記右眼用プロジェクタ71-2のＲ1 ，Ｇ1
，Ｂ1 とは異なる波長帯のＲ2 ,Ｇ2 ,Ｂ2 の３原色を
有する。
【０１１５】Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 の各原色とＲ2 ,Ｇ2 ,Ｂ
2 の各原色との６つの各原色のカバーする波長帯は例え
ば図１５のようになっている。
【０１１６】図１５で、フィルター装着前のＲＧＢ３原
色とは、各プロジェクタの３原色として使用するため
に、本来のプロジェクタの機能として備えられているＲ
ＧＢ光源（白色光源から分光して得られるＲＧＢ光）を
指している。
【０１１７】本実施の形態は、この本来のＲＧＢ光源の
それぞれに更に波長帯の狭いＲＧＢ色フィルタ（Ｒ１，
Ｇ１，Ｂ１の波長帯のフィルタと、Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２波
長帯のフィルタ）を取り付けたものである。
【０１１８】具体的には、各々のプロジェクタ内のＲ，
Ｇ，Ｂ各原色光毎の光路中でプリズム等で３色合成され
る部分の手前の位置に、狭帯域の色フィルタ（バンドパ
スフィルタ）を配置して波長帯的には交互になるように
することによって、Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 の波長帯とＲ2 ,
Ｇ2 ,Ｂ2 の波長帯とが交互になるようにしている。或
いは、各々のプロジェクタの投射口にフィルタを配置す
る場合には、既にＲＧＢの光がプリズム等によって合成
されているのでクシのような分光特性を持つフィルタを
使用する。このように、波長帯的に交互のフィルタを配
置することによって図１６に示すような色再現範囲を得
るようにしている。
【０１１９】上記のように原色の波長帯域を狭めること
で、その原色の色度図中の位置は外側に近づく。
【０１２０】つまり、図１６の色度図上でできるだけ外
側に近い位置に原色点をとり、原色数を増やすことがで
きれば、各原色点を線でつないだ形状の内側がその表示
デバイスでの表示可能な色の範囲になるので色の再現範
囲が広がる、という基本的な考え方に基づいている。
【０１２１】この６原色を用いて映像を表示した場合の
色の再現範囲は図１６のようになり、従来の３原色の場
合と比較して大幅に広くなる。
【０１２２】図１３或いは図１４において、各プロジェ
クタ71-1，72-1，71-2，72-2の画像投射領域を示す点線
枠71-1P，72-1P，71-2P，72-2Pが互いに異なった配置の
台形状になっているのは、各プロジェクタタ71-1，72-
1，71-2，72-2から投射された画像領域がそれぞれ異な
って歪むということを示している。図１３で、太い実線
枠73（斜線部分）は４台のプロジェクタ71-1，72-1，71
-2，72-2からの画像71-1P，72-1P，71-2P，72-2Pが重な
っている領域内でとることができる最大の４角形を表わ
し、このサイズが６原色の３次元画像を表示できる最大
の領域になる。従って、スクリーンなどによる画像表示
部12の大きさ（範囲）を、上記太い実線枠73の部分とす
ることで、位置ずれのない重なり合った画像を得ること
ができる。
【０１２３】さらに、図１で説明したように一般的に位
置ずれのある状態であっても、撮像部13で画像を撮影
し、撮像した画像データから補正演算部14で位置ずれ量
を求め、補正処理部15で映像信号に電気的に補正をかけ
ることで位置ずれは解消される。
【０１２４】なお、図１３では１台のプロジェクタにつ
き３つの原色を表示でき、それを２台使用して１枚の画
像を６原色で表示する例を挙げたが、本発明では１台の
プロジェクタ当りの原色数は特に３つに限定せず、また
１枚の画像の原色数も特に６つに限定しない。例えばプ
ロジェクタ１台当り４つの原色を持ち、そのプロジェク
タを３台使用して１２原色で１枚の（片眼用の）画像を
表示することも可能である。
【０１２５】位置ずれ、幾何歪みの補正方法については
前述の実施の形態と同様の方式で行うものとする。
【０１２６】これにより実物に近い色で３次元画像を表
示することが可能となる。
【０１２７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、立体
映像を得るために重ね合わされた一方の眼用，他方の眼
用の複数画像の位置ずれと幾何歪みなどの画像歪みを機
械的に微調整することなしに電気的に補正することがで
きる。この結果、正しい立体効果が得られる立体映像プ
ロジェクション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の立体映像プロジェ
クション装置の構成を概念的に示す図。
【図２】２台のプロジェクタの配置を示す図。
【図３】プロジェクタ配置によって生ずる歪み及びその
補正方法を示す図。
【図４】位置ずれがある場合でも、位置ずれのない重な
りあった画像を得る方法を示す図。
【図５】本発明の第２の実施の形態の立体映像プロジェ
クション装置の構成を概念的に示す図。
【図６】図５の第２の実施の形態における補正用撮像部
の構成例を示す図。
【図７】本発明の第３の実施の形態の立体映像プロジェ
クション装置の構成を概念的に示す図。
【図８】図７の第３の実施の形態における補正用撮像部
の構成例を示す図。
【図９】４台のプロジェクタを用いた立体映像プロジェ
クション装置の構成例を示す斜視図。
【図１０】輝度むら補正の方法の一例を説明する図。
【図１１】焦点自動調節機能を持った画像観察部の構成
例を示すブロック図。
【図１２】図１１における輻輳角について説明する図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態の立体映像プロジ
ェクション装置の構成を概念的に示す図。
【図１４】図１３の第４の実施の形態における各プロジ
ェクタからスクリーンへ個別に画像を投射した場合の各
投射領域を示す図。
【図１５】図１３の第４の実施の形態におけるＲ1 ，Ｇ
1 ，Ｂ1 の各原色とＲ2 ,Ｇ2 ,Ｂ2 の各原色との６つの
各原色のカバーする波長帯を、フィルタ装着前のＲＧＢ
３原色の波長帯と対比して示す６原色スペクトル分布
図。
【図１６】図１３の第４の実施の形態における６原色デ
ィスプレイによって得られる色再現範囲を、従来と比較
して示す色度図。
【図１７】スクリーン上に投射された左眼用，右眼用の
各画像間の位置ずれの大小を説明する図。
【符号の説明】
11-1，11-2…画像投影部（プロジェクタ） 12…画像表示部 13…補正用撮像部 14…補正演算部 15…補正処理部 16…画像観察部 21-1，21-2…第１の偏光部 31…撮像部 32…第２の偏光部 33…撮像制御部 34…回転部 35…回転制御部 36…撮像回数カウント部 41-1，41-2…第１のシャッタ部 51…撮像部 52…撮像制御部 53…撮像回数カウント部 71-1，72-1，71-2，72-2…画像投影部（プロジェクタ）

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に基
    づき、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画像
    投影手段と、 前記複数の画像投影手段から投影された画像を表示する
    画像表示手段と、 前記画像表示手段に表示された一方の眼用，他方の眼用
    の各２次元画像をそれぞれ一方の眼，他方の眼に分けて
    観察できる観察手段と、 補正のために、前記画像表示手段に投影された画像を撮
    像する補正用撮像手段と、 撮像された画像データから画像の歪みの補正量を演算に
    よって求める補正演算手段と、 演算の結果求められた補正量を元に前記一方の眼用，他
    方の眼用の各映像信号又はどちらか一方の映像信号に補
    正処理を施す補正処理手段と、を有する立体映像プロジ
    ェクション装置。
  2. 【請求項２】一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に基
    づき、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画像
    投影手段と、 前記複数の画像投影手段からそれぞれ投射された一方の
    眼用，他方の眼用の画像光から各眼用の一定の偏光方向
    の光のみを透過する複数の第１の偏光手段と、 前記複数の画像投影手段から投影された画像を表示する
    画像表示手段と、 前記画像表示手段に表示された一方の眼用，他方の眼用
    の各２次元画像を偏光を利用してそれぞれ一方の眼，他
    方の眼に分けて観察できる観察手段と、 補正のために前記画像表示手段に投影された画像を撮像
    する補正用撮像手段と、 撮像された画像データから画像の歪みの補正量を演算に
    よって求める補正演算手段と、 演算の結果求められた補正量を元に前記一方の眼用，他
    方の眼用の各映像信号又はどちらか一方の映像信号に補
    正処理を施す補正処理手段と、を有する立体映像プロジ
    ェクション装置。
  3. 【請求項３】前記補正用撮像手段は、 補正用画像の撮像を行い、画像データを一時蓄積できる
    機能を持つ撮像手段と、 一定の偏光方向の光のみを透
    過する第２の偏光手段と、 前記第２の偏光手段を自動で所定角度回転させる回転手
    段と、 前記回転手段の制御を行う回転制御手段と、 前記補正用画像の撮像終了を検知し、撮像回数をカウン
    トし、一定回数に達すると前記撮像手段の撮像を停止さ
    せる撮像回数カウント手段と、を有する請求項２記載の
    立体映像プロジェクション装置。
  4. 【請求項４】一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に基
    づき、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画像
    投影手段と、 前記複数の画像投影手段からそれぞれ投射された一方の
    眼用，他方の眼用の画像光の透過・遮断を高速で繰り返
    す複数の第１のシャッタ手段と、 前記複数の画像投影手段から投影された画像を表示する
    画像表示手段と、 前記画像表示手段に表示された一方の眼用，他方の眼用
    の各２次元画像をそれぞれ一方の眼用，他方の眼用に分
    けて観察できる画像観察手段と、 補正のために、前記画像表示手段に投影された画像を撮
    像する補正用撮像手段と、 撮像された画像データから画像の歪みの補正量を演算に
    よって求める補正演算手段と、 演算の結果求められた補正量を元に前記一方の眼用，他
    方の眼用の各映像信号又はどちらか一方の映像信号に補
    正処理を施す補正処理手段と、 前記複数の第１のシャッタ手段及び前記補正用撮像手段
    の動作を制御するシャッタ制御手段と、 補正開始信号を発生し、前記シャッタ制御手段及び前記
    補正用撮像手段に補正用動作を開始させる補正開始信号
    発生手段と、 を有する立体映像プロジェクション装置。
  5. 【請求項５】前記補正用撮像手段は、 補正用画像の撮像を行い、画像データを一時蓄積できる
    機能を持つ撮像手段と、 前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、 前記補正用画像の撮像終了を検知し、撮像回数をカウン
    トし、一定回数に達すると前記撮像手段の撮像を停止さ
    せる撮像回数カウント手段と、を有する請求項４記載の
    立体映像プロジェクション装置。
  6. 【請求項６】前記画像観察手段は、 前記一方の眼用，他方の眼用の複数の第１のシャッタ手
    段と同期して高速で開閉を繰り返す一方の眼用，他方の
    眼用の複数の第２のシャッタ手段を有する請求項４記載
    の立体映像プロジェクション装置。
  7. 【請求項７】一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に基
    づき、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画像
    投影手段と、 前記複数の画像投影手段から投影された画像を表示する
    画像表示手段と、 前記画像表示手段に表示された一方の眼用，他方の眼用
    の各２次元画像をそれぞれ一方の眼，他方の眼に分けて
    観察できる観察手段と、 前記画像表示手段に表示された画像に基づいて求められ
    る画像の歪みの補正量を元に、前記一方の眼用、または
    他方の眼用の各映像信号の少なくとも一方の映像信号に
    補正処理を施す補正処理手段と、を有する立体映像プロ
    ジェクション装置。
  8. 【請求項８】一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に基
    づき、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画像
    投影手段と、 前記複数の画像投影手段から投影された画像を表示する
    画像表示手段と、 前記画像表示手段に表示された一方の眼用，他方の眼用
    の各２次元画像をそれぞれ一方の眼，他方の眼に分けて
    観察できる観察手段と、 前記画像表示手段に表示された画像に基づいて求められ
    る画像の歪みの補正量を元に、前記一方の眼用、または
    他方の眼用の各映像信号の少なくとも一方の映像信号に
    補正処理を施す補正処理手段と、 を有する立体映像プロジェクション装置の補正量演算装
    置であって、 補正のために、前記画像表示手段に投影された画像を撮
    像する補正用撮像手段と、 撮像された画像データから画像の歪みを補正する補正量
    を演算し、前記補正処理手段に出力する補正演算手段
    と、を有する立体映像プロジェクション装置の補正量演
    算装置。
  9. 【請求項９】一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に基
    づき、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画像
    投影手段と、 前記複数の画像投影手段からそれぞれ投射された一方の
    眼用，他方の眼用の画像光から各眼用の一定の偏光方向
    の光のみを透過する複数の第１の偏光手段と、 前記複数の画像投影手段から投影された画像を表示する
    画像表示手段と、 前記画像表示手段に表示された一方の眼用，他方の眼用
    の各２次元画像を偏光を利用してそれぞれ一方の眼，他
    方の眼に分けて観察できる観察手段と、 前記画像表示手段に表示された画像に基づいて求められ
    る画像の歪みの補正量を元に、前記一方の眼用、または
    他方の眼用の各映像信号の少なくとも一方の映像信号に
    補正処理を施す補正処理手段と、を有する立体映像プロ
    ジェクション装置。
  10. 【請求項１０】一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に
    基づき、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画
    像投影手段と、 前記複数の画像投影手段からそれぞれ投射された一方の
    眼用，他方の眼用の画像光から各眼用の一定の偏光方向
    の光のみを透過する複数の第１の偏光手段と、 前記複数の画像投影手段から投影された画像を表示する
    画像表示手段と、 前記画像表示手段に表示された一方の眼用，他方の眼用
    の各２次元画像を偏光を利用してそれぞれ一方の眼，他
    方の眼に分けて観察できる観察手段と、 前記画像表示手段に表示された画像に基づいて求められ
    る画像の歪みの補正量を元に、前記一方の眼用、または
    他方の眼用の各映像信号の少なくとも一方の映像信号に
    補正処理を施す補正処理手段と、を有する立体映像ブロ
    ジェクション装置の補正量演算装置であって、 補正のために、前記画像表示手段に投影された画像を撮
    像する補正用撮像手段と、 撮像された画像データから画像の歪みを補正する補正量
    を演算し、前記補正処理手段に出力する補正演算手段
    と、を有する立体映像プロジェクション装置の補正量演
    算装置。
  11. 【請求項１１】一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に
    基づき、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画
    像投影手段と、 前記複数の画像投影手段からそれぞれ投射された一方の
    眼用，他方の眼用の画像光の透過・遮断を高速で繰り返
    す複数のシャッタ手段と、 前記複数の画像投影手段から投影された画像を表示する
    画像表示手段と、 前記画像表示手段に表示された一方の眼用，他方の眼用
    の各２次元画像をそれぞれ一方の眼用，他方の眼用に分
    けて観察できる画像観察手段と、 前記画像表示手段に表示された画像に基づいて求められ
    る画像の歪みの補正量を元に、前記一方の眼用、または
    他方の眼用の各映像信号の少なくとも一方の映像信号に
    補正処理を施す補正処理手段と、 前記複数のシャッタ手段を制御するシャッタ制御手段
    と、を有する立体映像プロジェクション装置。
  12. 【請求項１２】一方の眼用，他方の眼用の各映像信号に
    基づき、視差を持った各眼用の画像を投影する複数の画
    像投影手段と、 前記複数の画像投影手段からそれぞれ投射された一方の
    眼用，他方の眼用の画像光の透過・遮断を高速で繰り返
    す複数のシャッタ手段と、 前記複数の画像投影手段から投影された画像を表示する
    画像表示手段と、 前記画像表示手段に表示された一方の眼用，他方の眼用
    の各２次元画像をそれぞれ一方の眼用，他方の眼用に分
    けて観察できる画像観察手段と、 前記画像表示手段に表示された画像に基づいて求められ
    る画像の歪みの補正量を元に、前記一方の眼用、または
    他方の眼用の各映像信号の少なくとも一方の映像信号に
    補正処理を施す補正処理手段と、 前記複数のシャッタ手段を制御するシャッタ制御手段
    と、を有する立体映像プロジェクション装置の補正量演
    算装置であって、 補正のために、前記画像表示手段に投影された画像を撮
    像する補正用撮像手段と、 撮像された画像データから画像の歪みを補正する補正量
    を演算し、前記補正処理手段に出力する補正演算手段
    と、 補正開始信号を発生し、前記シャッタ制御手段及び前記
    補正用撮像手段に補正用動作を開始させる補正開始信号
    発生手段と、を有する立体映像プロジェクション装置の
    補正量演算装置。
  13. 【請求項１３】前記画像投影手段は片方の眼用の映像を
    表示するために波長帯の異なった原色の光を出射するも
    のを複数台使用することで通常の３原色よりも多い原色
    数での画像表示が可能であることを特徴とする請求項
    １，２，４，７，９，１１のいずれか１つに記載の立体
    映像プロジェクション装置。
  14. 【請求項１４】前記画像投影手段は片方の眼用の映像を
    表示するために波長帯の異なった原色の光を出射するも
    のを複数台使用することで通常の３原色よりも多い原色
    数での画像表示が可能であることを特徴とする請求項
    ８，１０，１２のいずれか１つに記載の立体映像プロジ
    ェクション装置の補正量演算装置。
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