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JP2001330907A - Transportation fault predicting device for image recorder - Google Patents

Transportation fault predicting device for image recorder

Info

Publication number
JP2001330907A
JP2001330907A JP2000150324A JP2000150324A JP2001330907A JP 2001330907 A JP2001330907 A JP 2001330907A JP 2000150324 A JP2000150324 A JP 2000150324A JP 2000150324 A JP2000150324 A JP 2000150324A JP 2001330907 A JP2001330907 A JP 2001330907A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exposure
unit
sensor
transport
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000150324A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiro Koshimizu
敏郎 越水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2000150324A priority Critical patent/JP2001330907A/en
Publication of JP2001330907A publication Critical patent/JP2001330907A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Photographic Processing Devices Using Wet Methods (AREA)
  • Projection-Type Copiers In General (AREA)
  • Light Sources And Details Of Projection-Printing Devices (AREA)
  • Photographic Developing Apparatuses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make executable temporary preventive processing which is capable of beforehand averting a fault and obviates the occurrence of a jam by controlling the speeds of respective transporting rollers. SOLUTION: This transportation fault predicting device for image recorder comprises a paper feed section 40 which consists of a paper feed magazine 1, a paper feed motor 2, a paper presence/absence sensor 4 and a cutter 5, a pre-exposure transporting section 41 which consists of a pre-exposure transporting motor 6 and an exposure section reference position sensor 8 and a exposure section reference position sensor 8, an exposure section 42 which consists of a pre-exposure transporting motor 9, an exposure head 10 and a pre-exposure sensor 12, a post-exposure transporting motor 43 which consists of a pre-exposure transporting motor 13, a back print head 14 and a pre- exposure discharge sensor 16, a development transporting section 44 which consists of a developing section 17 and a developed part discharge sensor 19, a transportation control section 22 which controls these mechanism sections, an image processing section 21 which controls an exposure head 10 and a control section 20 which controls the entire part of the system.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置の搬送
障害予測装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for predicting a conveyance failure of an image recording apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の画像記録装置の搬送障害
予測装置は、搬送部に用紙センサを配置し、実際の用紙
の搬送速度を監視し、制御部から通知される用紙の搬送
速度と比較して規定以上ずれると、その旨を通知してい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a transport failure predicting apparatus of this type of image recording apparatus has a paper sensor disposed in a transport unit, monitors the actual transport speed of the paper, and determines the transport speed of the paper notified from a control unit. If it deviates by more than the specified value, the user is notified.

【0003】たとえば特開昭63−060840号公報
には、記録部から送信されるシート搬送速度データと、
実際に測定されるシート搬送速度データとを比較し、規
定量以上ずれると、その旨を報知する。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-060840 discloses sheet conveying speed data transmitted from a recording section,
The data is compared with the actually measured sheet conveyance speed data, and if the data is shifted by a predetermined amount or more, the fact is notified.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この従来の画像記録装
置の搬送障害予測装置における第1の問題点は、搬送速
度データが規定量以上にずれたことを制御側で判定する
のでは、複雑な搬送方法で、且つ、サイズ、材質、多種
な用紙を搬送する場合に、最適の条件で予測を行うこと
が難しい、ということである。
The first problem with the conventional apparatus for predicting a conveyance failure of an image recording apparatus is that if the control side determines that the conveyance speed data has shifted beyond a specified amount, it is complicated. This means that it is difficult to make predictions under optimal conditions when transporting various types of papers of various sizes, materials, and the like.

【0005】第2の問題点は、搬送速度データが規定量
以上にずれると、その旨を通知するのみで、積極的な救
済策を実施していない、ということである。
[0005] A second problem is that if the transport speed data deviates beyond a prescribed amount, only that fact is notified, and no active remedy is implemented.

【0006】本発明の目的は、障害を事前に回避でき、
さらに各搬送モータのスピードを制御してジャムが発生
しないための一時的な予防処理を実行できる画像記録装
置の搬送障害予測装置を提供することにある。
An object of the present invention is to prevent obstacles in advance,
It is still another object of the present invention to provide a transport failure predicting device for an image recording apparatus capable of controlling the speed of each transport motor to execute a temporary prevention process for preventing a jam from occurring.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の画像記録装置の
搬送障害予測装置は、用紙を供給する給紙部と、露光前
搬送モータ(Mb)と露光部基準位置センサ(S2)と
からなる露光前搬送部と、露光部搬送モータ(Mc)と
露光ヘッド(Ha)と露光後センサ(S3)とからなる
露光部と、露光後搬送モータ(Md)とバックプリント
ヘッド(Hb)と露光部排出センサ(S4)とからなる
露光後搬送部と、現像部と現像部排出センサ(S5)と
からなる現像搬送部と、これらの機構部を制御する搬送
制御部と、露光ヘッドの制御を行う画像処理部と、シス
テム全体の制御を行う操作部とを備える。
According to the present invention, there is provided an apparatus for predicting a conveyance failure of an image recording apparatus, comprising a paper supply unit for supplying a sheet, a pre-exposure conveyance motor (Mb), and an exposure unit reference position sensor (S2). An exposure unit including a pre-exposure transport unit, an exposure unit transport motor (Mc), an exposure head (Ha), and a post-exposure sensor (S3), a post-exposure transport motor (Md), a back print head (Hb), and an exposure unit. It controls the post-exposure transport section including the discharge sensor (S4), the developing transport section including the developing section and the developing section discharge sensor (S5), the transport control section that controls these mechanical sections, and controls the exposure head. An image processing unit and an operation unit that controls the entire system are provided.

【0008】また、本発明の画像記録装置の搬送障害予
測装置において、給紙マガジンと給紙モータ(Ma)と
紙有/無センサ(S1)とカッタとからなる前記給紙部
であって、前記給紙部の給紙マガジンにはロールタイプ
の露光用紙がセットされ、前記紙有/無センサ(S1)
で用紙をセットしていることを確認し、前記給紙モータ
(Ma)で前記用紙を必要量引き出した後、カッタによ
りカットすることを特徴とする。
Further, in the apparatus for predicting a conveyance failure of an image recording apparatus according to the present invention, the paper supply section comprising a paper supply magazine, a paper supply motor (Ma), a paper presence / absence sensor (S1), and a cutter, Roll-type exposure paper is set in the paper supply magazine of the paper supply unit, and the paper presence / absence sensor (S1)
After confirming that the paper is set in step (1), the required amount of paper is drawn out by the paper feed motor (Ma), and then cut by a cutter.

【0009】さらに、本発明の画像記録装置の搬送障害
予測装置において、前記給紙部は、カット用紙を積み上
げるスタッカーであることを特徴とする。
Furthermore, in the apparatus for predicting a conveyance failure of an image recording apparatus according to the present invention, the paper feeding section is a stacker for stacking cut sheets.

【0010】さらに、本発明の画像記録装置の搬送障害
予測装置において、前記露光前搬送部は、カットした用
紙を、前記露光前搬送モータ(Mb)により、前記露光
部基準位置センサ(S2)で検出するまで用紙を搬送
し、前記画像処理部で画像が準備できたら前記露光前搬
送モータ(Mb)により前記露光部に用紙を送り出すこ
とを特徴とする。
Further, in the apparatus for predicting a conveyance failure of an image recording apparatus according to the present invention, the pre-exposure conveyance section controls the cut sheet by the pre-exposure conveyance motor (Mb) by the exposure section reference position sensor (S2). The sheet is conveyed until it is detected, and when an image is prepared by the image processing unit, the sheet is sent to the exposure unit by the pre-exposure conveyance motor (Mb).

【0011】さらに、本発明の画像記録装置の搬送障害
予測装置において、前記露光部は、印刷状態に入ったら
連続した印刷動作が終了するまで常に前記露光部搬送モ
ータ(Mc)の駆動を開始し、送られてきた用紙に前記
露光ヘッド(Ha)にて露光処理を行い、用紙を停止す
ること無く前記露光後センサ(S3)を通過して前記露
光後搬送部に送り込むことを特徴とする。
Further, in the transport failure predicting apparatus for an image recording apparatus according to the present invention, the exposure section always starts driving the exposure section transport motor (Mc) until a continuous printing operation is completed after entering the printing state. Exposure processing is performed on the fed sheet by the exposure head (Ha), and the sheet passes through the post-exposure sensor (S3) without being stopped and is fed into the post-exposure transport section.

【0012】さらに、本発明の画像記録装置の搬送障害
予測装置において、前記露光後搬送部は、前記露光部搬
送モータ(Mc)と同様に印刷状態に入ったら連続した
印刷動作が終了するまで常に前記露光後搬送モータ(M
d)の駆動を開始し、前記露光部から送られてきた露光
済み用紙の背面に日付やオーダー情報が必要な場合にバ
ックプリントヘッド(Hb)にて印字を行い、用紙を停
止すること無く前記露光部排出センサ(S4)を通過し
て前記現像搬送部に送り込むことを特徴とする。
Further, in the apparatus for predicting a conveyance failure of an image recording apparatus according to the present invention, the post-exposure conveyance section is always in the printing state, similarly to the exposure section conveyance motor (Mc), until a continuous printing operation is completed. The post-exposure transport motor (M
d) is started, printing is performed by the back print head (Hb) when date and order information are needed on the back of the exposed paper sent from the exposure unit, and the paper is stopped without stopping. The sheet is fed into the developing / transporting section through an exposure section discharge sensor (S4).

【0013】さらに、本発明の画像記録装置の搬送障害
予測装置において、前記現像搬送部は、前記現像部で送
られてきた用紙の現像処理を行い、前記現像部排出セン
サ(S5)を通過して、現像済みの用紙を排出すること
を特徴とする。
Further, in the transport failure predicting apparatus for an image recording apparatus according to the present invention, the developing transport unit performs a developing process on the sheet sent by the developing unit and passes through the developing unit discharge sensor (S5). And discharging the developed paper.

【0014】さらに、本発明の画像記録装置の搬送障害
予測装置において、前記操作部は、操作者から印刷が指
示されたら、前記画像処理部に印刷するための画像デー
タの送出と、前記搬送制御部に各モータの駆動パラメー
タ及び用紙サイズ等の用紙情報の送出と、前記現像部へ
の現像制御パラメータの送出を行うことを特徴とする。
Further, in the transport failure predicting apparatus for an image recording apparatus according to the present invention, when the operator instructs printing, the operation unit sends image data to be printed to the image processing unit and the transport control. And transmitting the drive information of each motor and paper information such as the paper size to the developing unit, and transmitting the development control parameter to the developing unit.

【0015】さらに、本発明の画像記録装置の搬送障害
予測装置において、前記画像処理部は、前記操作部から
送られてきた画像データを露光するための画像処理を行
い、露光が開始できるように準備できたらReady信
号を前記搬送制御部に送り、前記搬送制御部から用紙が
露光位置まで到達したら送られてくるライン同期信号に
従いヘッド制御信号により前記露光ヘッド(Ha)にて
露光を行うことを特徴とする。
Further, in the transport failure prediction apparatus for an image recording apparatus according to the present invention, the image processing section performs image processing for exposing the image data sent from the operation section so that the exposure can be started. When ready, a Ready signal is sent to the transport control unit, and when the sheet reaches the exposure position from the transport control unit, exposure is performed by the exposure head (Ha) according to a head control signal according to a line synchronization signal sent from the transport control unit. Features.

【0016】さらに、本発明の画像記録装置の搬送障害
予測装置において、前記搬送制御部は、前記操作部から
送られてくる用紙情報に従い、前記紙有/無センサ(S
1)で紙が有ることを確認したら、用紙がロール紙の場
合は、前記給紙モータ(Ma)を用紙長分駆動し、前記
カッタで用紙のカットを行い、カット用紙の場合はスタ
ッカーに積み上げ、前記露光部搬送モータ(Mc)と前
記露光後搬送モータ(Md)の駆動を開始し、引き続
き、前記露光前搬送モータ(Mb)を駆動して前記露光
部基準位置センサ(S2)で検出するまで用紙を搬送し
て一端停止し、前記画像処理部からのReady信号で
画像の準備が完了したことを確認したら、前記露光前搬
送モータ(Mb)を駆動して用紙を前記露光部に送り込
み、前記露光後センサ(S3)により用紙が前記露光後
搬送部に送られてバックプリント位置に達したと想定す
るタイミングで、前記操作部から送られてきた印字情報
に従い、前記バックプリントヘッド(Hb)で印字を行
い、前記露光部排出センサ(S4)により前記現像部へ
の用紙の排出を監視し、全ての用紙が排出されたら、前
記露光部搬送モータ(Mc)と前記露光後搬送モータ
(Md)を停止し、さらに前記現像部排出センサ(S
5)にて前記現像部からの用紙の排出を監視して前記操
作部に通知する、ことを特徴とする。
Further, in the apparatus for predicting a conveyance failure of an image recording apparatus according to the present invention, the conveyance control unit may control the paper presence / absence sensor (S) according to paper information sent from the operation unit.
After confirming that there is paper in 1), if the paper is roll paper, drive the paper feed motor (Ma) by the length of the paper, cut the paper with the cutter, and if it is cut paper, stack it on the stacker. Then, the drive of the exposure section transport motor (Mc) and the post-exposure transport motor (Md) is started, and then the pre-exposure transport motor (Mb) is driven and detected by the exposure section reference position sensor (S2). After the sheet is conveyed and stopped once, and it is confirmed by the Ready signal from the image processing section that the preparation of the image is completed, the pre-exposure conveyance motor (Mb) is driven to feed the sheet to the exposure section, According to the print information sent from the operation unit, at the timing when it is assumed that the sheet is sent to the post-exposure conveyance unit by the post-exposure sensor (S3) and reaches the back print position, the back-up is performed. Printing is performed by the lint head (Hb), and the discharge of the sheet to the developing unit is monitored by the exposure unit discharge sensor (S4). When all the sheets are discharged, the exposure unit transport motor (Mc) and the exposure unit The rear conveyance motor (Md) is stopped, and the developing unit discharge sensor (S
In 5), the discharge of the sheet from the developing unit is monitored and notified to the operation unit.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0018】本発明の第1の実施の形態の機構部の構成
を示す図1及びこの実施の形態の機能構成をブロック図
で示す図2を参照すると、この実施の形態の画像記録装
置の搬送障害予測装置において、給紙マガジン1と給紙
モータ(Ma)2と紙有/無センサ(S1)4とカッタ
5とからなる給紙部40と、露光前搬送モータ(Mb)
6と露光部基準位置センサ(S2)8とからなる露光前
搬送部41と、露光部搬送モータ(Mc)9と露光ヘッ
ド(Ha)10と露光後センサ(S3)12とからなる
露光部42と、露光後搬送モータ(Md)13とバック
プリントヘッド(Hb)14と露光部排出センサ(S
4)16とからなる露光後搬送部43と、現像部17と
現像部排出センサ(S5)19とからなる現像搬送部4
4と、これらの機構部を制御する搬送制御部22と、露
光ヘッド10の制御を行う画像処理部21と、システム
全体の制御を行う操作部20と、から構成される。
Referring to FIG. 1 showing the configuration of the mechanism section of the first embodiment of the present invention and FIG. 2 showing the functional configuration of this embodiment in a block diagram, the conveyance of the image recording apparatus of this embodiment will be described. In the failure prediction device, a paper feed unit 40 including a paper feed magazine 1, a paper feed motor (Ma) 2, a paper presence / absence sensor (S1) 4, and a cutter 5, and a pre-exposure transport motor (Mb)
6 and an exposure unit reference position sensor (S2) 8, a pre-exposure conveyance unit 41, an exposure unit conveyance motor (Mc) 9, an exposure head (Ha) 10, and an exposure unit 42 including a post-exposure sensor (S3) 12. , A post-exposure transport motor (Md) 13, a back print head (Hb) 14, and an exposure unit discharge sensor (S
4) a post-exposure transport section 43 comprising 16; a developing transport section 4 comprising a developing section 17 and a developing section discharge sensor (S5) 19;
4, a transport control unit 22 for controlling these mechanical units, an image processing unit 21 for controlling the exposure head 10, and an operation unit 20 for controlling the entire system.

【0019】次に、この実施の形態の動作を図1及び図
2を参照して説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.

【0020】給紙部40の給紙マガジン1にはロールタ
イプの露光用紙45がセットされ、紙有/無センサ(S
1)4で用紙をセットしていることを確認し、給紙モー
タ(Ma)2で必要量引き出した後、カッタ5によりカ
ットする。
A roll type exposure paper 45 is set in the paper supply magazine 1 of the paper supply unit 40, and a paper presence / absence sensor (S
1) After confirming that the paper is set in 4, the required amount is drawn out by the paper feed motor (Ma) 2, and then cut by the cutter 5.

【0021】露光前搬送部41は、カットした用紙45
を、露光前搬送モータ(Mb)6により、露光部基準位
置センサ(S2)8で検出するまで用紙45を搬送し、
画像処理部21で画像が準備できたら露光前搬送モータ
(Mb)6により露光部42に用紙45を送り出す。
The pre-exposure transport section 41 is provided with a cut sheet 45
Is transported by the pre-exposure transport motor (Mb) 6 until the exposure unit reference position sensor (S2) 8 detects it.
When the image processing section 21 prepares an image, the paper 45 is sent to the exposure section 42 by the pre-exposure transport motor (Mb) 6.

【0022】露光部42は、印刷状態に入ったら連続し
た印刷動作が終了するまで常に露光部搬送モータ(M
c)9の駆動を開始し、送られてきた用紙45に露光ヘ
ッド(Ha)10にて露光処理を行い、用紙45を停止
すること無く露光後センサ(S3)12を通過して露光
後搬送部41に送り込む。
The exposure unit 42 always drives the exposure unit transport motor (M) until a continuous printing operation is completed after entering the printing state.
c) The driving of 9 is started, the exposed paper 45 is subjected to exposure processing by the exposure head (Ha) 10, and the paper 45 passes through the post-exposure sensor (S3) 12 without stopping and is conveyed after exposure. To the unit 41.

【0023】露光後搬送部43は、露光部搬送モータ
(Mc)9と同様に印刷状態に入ったら連続した印刷動
作が終了するまで常に露光後搬送モータ(Md)13の
駆動を開始し、露光部42から送られてきた露光済み用
紙45の背面に日付やオーダー情報が必要な場合にバッ
クプリントヘッド(Hb)14にて印字を行い、用紙4
5を停止すること無く露光部排出センサ(S4)16を
通過して現像部17に送り込む。
The post-exposure transport section 43 always starts driving the post-exposure transport motor (Md) 13 when the printing state is entered, until the continuous printing operation is completed, similarly to the exposure section transport motor (Mc) 9. When date and order information are required on the back of the exposed paper 45 sent from the unit 42, printing is performed by the back print head (Hb) 14 and the paper 4
5 is sent to the developing unit 17 through the exposure unit discharge sensor (S4) 16 without stopping.

【0024】現像部17は、送られてきた用紙45の現
像処理を行い、現像部排出センサ(S5)19を通過し
て、現像済みの用紙45を排出する。
The developing unit 17 performs a developing process on the fed sheet 45, and passes the developing unit discharge sensor (S5) 19 to discharge the developed sheet 45.

【0025】次に、この実施の形態の機能構成の動作に
ついて、図2に併せて図1を参照して説明する。
Next, the operation of the functional configuration of this embodiment will be described with reference to FIG.

【0026】操作部20は、操作者から印刷が指示され
たら、画像信号23により画像処理部21に印刷するた
めの画像データの送出と、制御信号24により搬送制御
部22に各モータの駆動パラメータ及び用紙サイズ等の
用紙情報の送出と、制御信号25により現像部17への
現像制御パラメータの送出を行う。
When printing is instructed by the operator, the operation unit 20 sends image data to be printed to the image processing unit 21 by the image signal 23, and sends the driving parameters of each motor to the transport control unit 22 by the control signal 24. In addition, transmission of paper information such as paper size and paper size, and transmission of development control parameters to the developing unit 17 by the control signal 25 are performed.

【0027】画像処理部21は、操作部20から送られ
てきた画像データを露光するための画像処理を行い、露
光が開始できるように準備できたらReady信号31
を搬送制御部22に送り、搬送制御部22から用紙45
が露光位置まで到達したら送られてくるライン同期信号
32に従いヘッド制御信号33により露光ヘッド(H
a)10にて露光を行う。
The image processing section 21 performs image processing for exposing the image data sent from the operation section 20, and when ready to start the exposure, the Ready signal 31
Is sent to the transport control unit 22, and the paper 45 is
When the head reaches the exposure position, the head control signal 33 controls the exposure head (H
a) Exposure is performed at 10.

【0028】搬送制御部22は、操作部20から送られ
てくる用紙情報に従い、紙有/無センサ(S1)4で紙
が有ることを確認したら、モータ駆動信号34にて給紙
モータ(Ma)2を用紙長分駆動し、カッタ制御信号3
8にてカッタ5で用紙45のカットを行い、同時にモー
タ駆動信号36により露光部搬送モータ(Mc)9とモ
ータ駆動信号37により露光後搬送モータ(Md)13
の駆動を開始する。
After confirming that the paper is present by the paper presence / absence sensor (S 1) 4 according to the paper information sent from the operation unit 20, the transport control unit 22 uses the motor drive signal 34 to feed the paper feed motor (Ma). 2) is driven by the length of the paper, and the cutter control signal 3
At 8, the paper 45 is cut by the cutter 5, and at the same time, the exposure unit transport motor (Mc) 9 by the motor drive signal 36 and the post-exposure transport motor (Md) 13 by the motor drive signal 37.
Starts driving.

【0029】引き続き、搬送制御部22は、モータ駆動
信号35により露光前搬送モータ(Mb)6を駆動して
露光部基準位置センサ(S2)8で検出するまで用紙4
5を搬送して一端停止し、画像処理部21からのRea
dy信号31で画像の準備が完了したことを確認した
ら、モータ駆動信号35にて露光前搬送モータ(Mb)
6を駆動して用紙45を露光部42に送り込む。
Subsequently, the transport control unit 22 drives the pre-exposure transport motor (Mb) 6 with the motor drive signal 35 and outputs the paper 4 until the exposure unit reference position sensor (S 2) 8 detects it.
5 is conveyed and stopped once.
When the preparation of the image is confirmed by the dy signal 31, the pre-exposure transport motor (Mb) is transmitted by the motor drive signal 35.
6 is driven to feed the paper 45 to the exposure unit 42.

【0030】さらに、搬送制御部22は、露光後センサ
(S3)12により用紙45が露光後搬送部43に送ら
れてバックプリント位置に達したと想定するタイミング
で、操作部20から送られてきた印字情報に従い、制御
信号39によりバックプリントヘッド(Hb)14で印
字を行う。
Further, the transport control unit 22 is sent from the operation unit 20 at a timing at which it is assumed that the paper 45 is sent to the post-exposure transport unit 43 by the post-exposure sensor (S3) 12 and reaches the back print position. In accordance with the print information, printing is performed by the back print head (Hb) 14 by the control signal 39.

【0031】その後、搬送制御部22は、露光部排出セ
ンサ(S4)16により現像部17への用紙45の排出
を監視し、全ての用紙45が排出されたら、モータ駆動
信号36とモータ駆動信号37にて露光部搬送モータ
(Mc)9と露光後搬送モータ(Md)13を停止し、
さらに現像部排出センサ(S5)19にて現像部17か
らの用紙45の排出を監視して操作部20に通知する。
Thereafter, the transport control section 22 monitors the discharge of the paper 45 to the developing section 17 by the exposure section discharge sensor (S4) 16, and when all the sheets 45 are discharged, the motor drive signal 36 and the motor drive signal At 37, the exposure unit transport motor (Mc) 9 and the post-exposure transport motor (Md) 13 are stopped,
Further, the discharge of the paper 45 from the developing unit 17 is monitored by the developing unit discharge sensor (S5) 19, and the operation unit 20 is notified.

【0032】図3は、この実施の形態の画像記録装置に
おいて搬送制御部22が操作部20に返信するステータ
ス情報のフォーマットを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a format of status information returned from the transport control unit 22 to the operation unit 20 in the image recording apparatus of this embodiment.

【0033】ステータスを含む操作部20と搬送制御部
22との間の制御信号24は、図のように16ビット単
位の任意のワード数で構成される。
The control signal 24 between the operation unit 20 including the status and the transport control unit 22 is composed of an arbitrary number of words in units of 16 bits as shown in the figure.

【0034】1ワード目の“ヘッダー”はデータの送出
方向が規定される。
The "header" of the first word defines the data transmission direction.

【0035】2ワード目の“データ種別”は同様なフォ
ーマットを送受する送/受信データの種別を表し、他パ
ラメータとステータスの識別を行う。
The "data type" in the second word indicates the type of transmission / reception data for transmitting and receiving a similar format, and identifies other parameters and status.

【0036】3ワード目の“データワード数”は任意の
データワード数を扱えるように全体のワード数が規定さ
れる。
The "number of data words" of the third word specifies the total number of words so that an arbitrary number of data words can be handled.

【0037】“センサー状態1”には、給紙モータ駆動
開始から露光部基準位置センサ(S2)8がONするま
での時間を、そのまま数値として登録する。
In the “sensor state 1”, the time from the start of driving of the sheet feeding motor to the turning on of the exposure unit reference position sensor (S2) 8 is registered as a numerical value as it is.

【0038】“センサー状態2”には、露光部基準位置
センサ(S2)8がONしている時間を、そのまま数値
として登録する。
In the "sensor state 2", the time during which the exposure unit reference position sensor (S2) 8 is ON is registered as a numerical value as it is.

【0039】“センサー状態3”には、露光部42に用
紙45を送り込んでから、露光後センサ(S3)12が
ONするまでの時間を、そのまま数値として登録する。
In the “sensor state 3”, the time from when the paper 45 is fed to the exposure section 42 until the post-exposure sensor (S3) 12 is turned on is registered as a numerical value.

【0040】“センサー状態4”には、露光後センサ
(S3)12がONしている時間を、そのまま数値とし
て登録する。
In the "sensor state 4", the time during which the post-exposure sensor (S3) 12 is ON is registered as a numerical value as it is.

【0041】“センサー状態5”には、露光後センサ
(S3)12を用紙45の先頭が通過してから、露光部
排出センサ(S4)16がONするまでの時間を、その
まま数値として登録する。
In the "sensor state 5", the time from when the leading edge of the sheet 45 passes through the post-exposure sensor (S3) 12 to when the exposure unit discharge sensor (S4) 16 is turned on is registered as a numerical value. .

【0042】“センサー状態6”には、露光部排出セン
サ(S4)16がONしている時間を、そのまま数値と
して登録する。
In the "sensor state 6", the time during which the exposure section discharge sensor (S4) 16 is ON is registered as a numerical value as it is.

【0043】“センサー状態7”には、露光部排出セン
サ(S4)16を用紙の先頭が通過してから、現像部排
出センサ(S5)19がONするまでの時間を、そのま
ま数値として登録する。
In the "sensor state 7", the time from when the head of the sheet passes through the exposure unit discharge sensor (S4) 16 to when the developing unit discharge sensor (S5) 19 is turned on is registered as a numerical value. .

【0044】“センサー状態8”には、現像部排出セン
サ(S5)19がONしている時間を、そのまま数値と
して登録する。
In the "sensor state 8", the time during which the developing section discharge sensor (S5) 19 is ON is registered as a numerical value as it is.

【0045】ステータスは、用紙45が通過した後の最
新の値を常に登録するようにし、一定間隔で搬送制御部
22から操作部20に送出することにより、操作部20
はセンサ状態により用紙45の搬送状況を把握できる。
As the status, the latest value after the paper 45 has passed is always registered, and the status is sent from the transport control unit 22 to the operation unit 20 at regular intervals.
Can grasp the transport status of the paper 45 from the sensor state.

【0046】図4は、この実施の形態の画像記録装置の
装置全体のフローチャートである。図5〜図10はさら
に詳細なフローチャートである。これらの図を参照し
て、この実施の形態の画像記録装置の全体の動作フロー
について説明する。
FIG. 4 is a flowchart of the entire image recording apparatus according to this embodiment. 5 to 10 are more detailed flowcharts. The overall operation flow of the image recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to these drawings.

【0047】図4を参照すると、この実施の形態の画像
記録装置は、電源投入後、最初に初期設定処理を実行す
る。次に、モータパラメータ設定後、搬送テストを行
う。その後、印刷指示を行った後、搬送状態判定処理を
実行する。
Referring to FIG. 4, the image recording apparatus of this embodiment first performs an initial setting process after power-on. Next, after setting the motor parameters, a transport test is performed. Then, after giving a print instruction, a conveyance state determination process is executed.

【0048】装置は電源投入後、最初に初期設定処理を
実行する。図5は、初期設定処理の詳細なフローチャー
トであり、画像処理設定、Maモータパラメータ設定、
Mbモータパラメータ設定、Mcモータパラメータ設
定、Mdモータパラメータ設定、現像部パラメータ設定
を順次実行する。
After the power is turned on, the apparatus first performs an initial setting process. FIG. 5 is a detailed flowchart of the initial setting process, which includes image processing settings, Ma motor parameter settings,
The Mb motor parameter setting, the Mc motor parameter setting, the Md motor parameter setting, and the developing section parameter setting are sequentially executed.

【0049】図6は、モータパラメータ設定の詳細なフ
ローチャートであり、モータの起動周波数、スローアッ
プ時間、最高周波数、スローダウン時間をモータ個々に
設定可能になっている。初期設定処理実行後、装置はセ
ンサ状態の基準値を採取する目的で、搬送テストを実行
する。
FIG. 6 is a detailed flowchart for setting the motor parameters. The starting frequency, slow-up time, maximum frequency, and slow-down time of the motor can be set individually for each motor. After executing the initial setting process, the apparatus executes a transport test in order to collect a reference value of the sensor state.

【0050】図7は、搬送テストの詳細なフローチャー
トであり、用紙長を指定してカット及び搬送を開始し、
ステータスでセンサー状態1〜8を確認して基準値とし
て登録すると共に、装置を待機状態にする。
FIG. 7 is a detailed flowchart of the transport test, in which cutting and transport are started by designating the paper length.
The sensor statuses 1 to 8 are checked in the status, registered as a reference value, and the apparatus is set in a standby state.

【0051】図8は、印刷指示の詳細なフローチャート
であり、印刷時の用紙サイズ設定、用紙の紙質等の用紙
パラメータ、バックプリントデータ送信を順次実行し、
印刷開始指示により印刷を開始する。この時、画像デー
タは並行して画像処理部に送信している。また、複数枚
プリントの場合は、本処理は全印刷指示を受けるまで繰
り返される。
FIG. 8 is a detailed flowchart of the print instruction, in which paper size setting during printing, paper parameters such as paper quality, and back print data transmission are sequentially executed.
Printing is started by a print start instruction. At this time, the image data is transmitted to the image processing unit in parallel. In the case of printing a plurality of sheets, this process is repeated until a full print instruction is received.

【0052】図9は、搬送状態判定処理の詳細なフロー
チャートである。ステータスの受信を行ったら、最初に
ジャム等のアラーム発生の確認を行い、搬送制御部22
でジャムを検出していないことを確認したら、センサ状
態1〜8の確認と、搬送テストで得た基準値との比較を
行う。この比較判定で、基準値とセンサ状態が一定の精
度をもって同等と判定された場合、装置は待機状態に戻
る。この比較判定で、基準値とセンサ状態が一定の精度
をもっても異常と判定された場合、ジャム自体は検出さ
れていないものの、ジャムに近い状態と判断してジャム
予測処理に処理を移行する。
FIG. 9 is a detailed flowchart of the transport state determination process. After receiving the status, first, it is confirmed that an alarm such as a jam has occurred, and the transfer control unit 22 is checked.
After confirming that no jam has been detected, the sensor states 1 to 8 are confirmed and compared with the reference value obtained in the transport test. If it is determined in this comparison that the reference value and the sensor state are equal with a certain accuracy, the apparatus returns to the standby state. In this comparison determination, when it is determined that the reference value and the sensor state are abnormal even with a certain degree of accuracy, the jam itself is not detected, but it is determined that the state is close to the jam, and the process proceeds to the jam prediction process.

【0053】図10は、ジャム予測処理の詳細なフロー
チャートで有る。センサ状態1から8まで順番に異常と
判定された場合に、それぞれの確認通知を実行し、ジャ
ム発生防止のために、一斉に一定の割合で、各モータパ
ラメータ調整(駆動周波数の低下)を実行し、さらにパ
ラメータ変更に伴う基準値の再設定を行う。
FIG. 10 is a detailed flowchart of the jam prediction process. When it is determined that the sensor states are abnormal from the sensor states 1 to 8, the respective confirmation notices are executed, and in order to prevent the occurrence of a jam, the motor parameters are simultaneously adjusted (decrease in drive frequency) at a fixed rate. Then, the reference value is reset according to the parameter change.

【0054】センサ状態1で異常と判定した場合の確認
通知は、露光部基準位置センサ(S2)8に到達するま
での異常なので、用紙45の引き出し長と露光前搬送部
41に問題が有ると想定され、操作者には給紙部40と
露光前搬送部41の確認を通知する。
The confirmation notification when it is determined that the sensor state is abnormal in the sensor state 1 is an abnormality until the sensor reaches the exposure unit reference position sensor (S 2) 8. It is assumed that the operator is notified of the confirmation of the sheet feeding unit 40 and the pre-exposure transport unit 41.

【0055】センサ状態2で異常と判定した場合の確認
通知は、露光部基準位置センサ(S2)8を通過すると
きの異常なので、用紙45の引き出し長が誤って通過時
間が長くなっていることを想定されるのと、露光前搬送
部41内に問題が有ると想定されることから、操作者に
は給紙部40と露光前搬送部41の確認を通知する。
The confirmation notification when it is determined that the sensor state is abnormal in the sensor state 2 is an abnormality when the sheet passes through the exposure unit reference position sensor (S 2) 8. Is assumed, and there is a problem in the pre-exposure transport unit 41. Therefore, the operator is notified of the confirmation of the sheet feeding unit 40 and the pre-exposure transport unit 41.

【0056】センサ状態3で異常と判定した場合の確認
通知は、露光後センサ(S3)12に到達するまでの異
常なので、露光前搬送部41と露光部42に問題が有る
と想定され、操作者には露光前搬送部41と露光部42
の確認を通知する。
The confirmation notification when it is determined that the sensor state is abnormal in the sensor state 3 is an abnormality until the sensor reaches the post-exposure sensor (S3) 12. Therefore, it is assumed that there is a problem in the pre-exposure transport unit 41 and the exposure unit 42, and For the user, the pre-exposure transport section 41 and the exposure section 42
Notification of confirmation.

【0057】センサ状態4で異常と判定した場合の確認
通知は、露光後センサ(S3)12を通過するときの異
常なので、露光部42と露光後搬送部43に問題が有る
と想定され、操作者には露光部42と露光後搬送部43
の確認を通知する。
The confirmation notification when it is determined as abnormal in the sensor state 4 is an abnormality when passing through the post-exposure sensor (S3) 12, so it is assumed that there is a problem in the exposure unit 42 and the post-exposure transport unit 43, and The exposure unit 42 and the post-exposure transport unit 43
Notification of confirmation.

【0058】センサ状態5で異常と判定した場合の確認
通知は、露光部排出センサ(S4)16に到達するまで
の異常なので、露光部42と露光後搬送部43に問題が
有ると想定され、操作者には露光部42と露光後搬送部
43の確認を通知する。
The confirmation notification when the sensor state 5 is determined to be abnormal is an abnormality until the sensor reaches the exposure unit discharge sensor (S4) 16, so that it is assumed that there is a problem in the exposure unit 42 and the post-exposure transport unit 43. The operator is notified of the confirmation of the exposure section 42 and the post-exposure transport section 43.

【0059】センサ状態6で異常と判定した場合の確認
通知は、露光部排出センサ(S4)16を通過するとき
の異常なので、露光後搬送部43に問題が有ると想定さ
れ、操作者には露光後搬送部43の確認を通知する。
The confirmation notification when it is determined to be abnormal in the sensor state 6 is an abnormality when passing through the exposure unit discharge sensor (S4) 16, so it is assumed that there is a problem in the post-exposure transport unit 43, and the operator is informed. The confirmation of the post-exposure conveyance unit 43 is notified.

【0060】センサ状態7で異常と判定した場合の確認
通知は、現像部排出センサ(S5)19に到達するまで
の異常なので、露光後搬送部43と現像搬送部44に問
題が有ると想定され、操作者には露光後搬送部43と現
像搬送部44の確認を通知する。
The confirmation notification when the sensor state is judged to be abnormal in the sensor state 7 is an abnormality until the sensor reaches the developing unit discharge sensor (S5) 19, and therefore it is assumed that there is a problem in the post-exposure conveying unit 43 and the developing conveying unit 44. Then, the operator is notified of the confirmation of the post-exposure conveyance section 43 and the development conveyance section 44.

【0061】センサ状態8で異常と判定した場合の確認
通知は、現像部排出センサ(S5)19を通過するとき
の異常なので、現像搬送部44のみに問題が有ると想定
され、操作者には現像搬送部44の確認を通知する。
The confirmation notification when it is determined as abnormal in the sensor state 8 is an abnormality when passing through the developing unit discharge sensor (S5) 19, so it is assumed that there is a problem only in the developing transport unit 44, and the operator is informed. The confirmation of the developing conveyance unit 44 is notified.

【0062】本発明の第2の実施の形態の機構部の構成
を示す図11及びこの実施の形態の機能構成をブロック
図で示す図12を参照すると、この第2の実施の形態の
画像記録装置は、カット用紙46を用いるため給紙部4
7は用紙スタッカーのみとなり、給紙は露光前搬送モー
タ(Mb)6で行われる。露光前搬送部41はカット用
紙46を露光前搬送モータ(Mb)6により、即座に露
光部基準センサ(S3)12で検出するまで用紙46を
搬送し、画像処理部21で画像が準備できたら露光前搬
送モータ(Mb)6により露光部42に用紙46を送り
出す。以下の動作は、第1の実施の形態と同じのため、
記載を省略する。
Referring to FIG. 11 showing the configuration of the mechanism section of the second embodiment of the present invention and FIG. 12 showing the functional configuration of this embodiment in a block diagram, the image recording of this second embodiment will be described. The apparatus uses the sheet feeding unit 4 for using the cut sheet 46.
Reference numeral 7 denotes only a sheet stacker, and sheet feeding is performed by a pre-exposure transport motor (Mb) 6. The pre-exposure conveyance unit 41 conveys the cut paper 46 by the pre-exposure conveyance motor (Mb) 6 until it is immediately detected by the exposure unit reference sensor (S3) 12, and the image processing unit 21 prepares an image. The paper 46 is sent to the exposure unit 42 by the pre-exposure transport motor (Mb) 6. Since the following operation is the same as the first embodiment,
The description is omitted.

【0063】図13は第2の実施の形態の初期設定の詳
細なフローチャートであり、モータパラメータ設定は、
Mbモータパラメータ設定と、Mcモータパラメータ設
定と、Mcモータパラメータ設定のみとなる。
FIG. 13 is a detailed flowchart of the initial setting according to the second embodiment.
Only the Mb motor parameter setting, the Mc motor parameter setting, and the Mc motor parameter setting are performed.

【0064】図14は第2の実施の形態のジャム予測処
理の詳細なフローチャートであり、センサ状態2が異常
と判定された場合に、用紙の引き出し長が原因で異常と
判定されることは無いので、露光前搬送部41の確認通
知のみとなる。
FIG. 14 is a detailed flowchart of the jam predicting process according to the second embodiment. When the sensor state 2 is determined to be abnormal, it is not determined that the sensor is abnormal due to the length of the sheet drawn out. Therefore, only the confirmation notification of the pre-exposure transport unit 41 is provided.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の効果は、
用紙を搬送している際にローラの汚れ、機構部のトラブ
ルにより、用紙ジャム等の重要な障害に至ることを予測
する際に、操作部は搬送制御部からのセンサー通過時間
情報を用いて、搬送している用紙のサイズや材質、ロー
ラーの磨耗の程度等の条件から、装置個々の任意の対処
方法を選定し操作者に通知することにより、障害を事前
に回避でき、さらに各搬送モータのスピードを制御して
ジャムが発生しないための一時的な予防処理を実行でき
ることである。
As described above, the effect of the present invention is as follows.
The operation unit uses the sensor passage time information from the conveyance control unit when predicting that contamination of the rollers while transporting the paper, trouble of the mechanical unit, and the like will lead to an important obstacle such as paper jam. Failures can be avoided in advance by selecting any countermeasures for each device and notifying the operator based on conditions such as the size and material of the paper being transported and the degree of wear of the rollers. That is, it is possible to execute a temporary preventive process for preventing a jam from occurring by controlling the speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の機構部の構成を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a mechanism section according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態の機能構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration according to the first embodiment of this invention.

【図3】本発明の第1の実施の形態の搬送制御部が操作
部に返信するステータス情報のフォーマットを示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram illustrating a format of status information returned by a transport control unit to an operation unit according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1の実施の形態の装置全体のフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart of the entire apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第1の実施の形態の初期設定処理の詳
細なフローチャートである。
FIG. 5 is a detailed flowchart of an initial setting process according to the first embodiment of this invention.

【図6】本発明の第1の実施の形態のモータパラメータ
設定の詳細なフローチャートである。
FIG. 6 is a detailed flowchart of motor parameter setting according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第1の実施の形態の搬送テストの詳細
なフローチャートである。
FIG. 7 is a detailed flowchart of a transport test according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第1の実施の形態の印刷指示の詳細な
フローチャートである。
FIG. 8 is a detailed flowchart of a print instruction according to the first embodiment of this invention.

【図9】本発明の第1の実施の形態の搬送状態判定処理
の詳細なフローチャートである。
FIG. 9 is a detailed flowchart of a transport state determination process according to the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第1の実施の形態のジャム予測処理
の詳細なフローチャートである。
FIG. 10 is a detailed flowchart of a jam prediction process according to the first embodiment of this invention.

【図11】本発明の第2の実施の形態の機構部の構成を
示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a mechanism section according to a second embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第2の実施の形態の機能構成を示す
ブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram illustrating a functional configuration according to a second embodiment of this invention.

【図13】本発明の第2の実施の形態の初期設定の詳細
なフローチャートである。
FIG. 13 is a detailed flowchart of initial setting according to the second embodiment of this invention.

【図14】本発明の第2の実施の形態のジャム予測処理
の詳細なフローチャートである。
FIG. 14 is a detailed flowchart of a jam prediction process according to the second embodiment of this invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 給紙マガジン 2 給紙モータ(Ma) 4 紙有/無センサ(S1) 5 カッタ 6 露光前搬送モータ(Mb) 8 露光部基準位置センサ(S2) 9 露光部搬送モータ(Mc) 10 露光ヘッド(Ha) 12 露光後センサ(S3) 13 露光後搬送モータ(Md) 14 バックプリントヘッド(Hb) 16 露光部排出センサ(S4) 17 現像部 19 現像部排出センサ(S5) 20 操作部 21 画像処理部 22 搬送制御部 23 画像信号 24,25,39 制御信号 31 Ready信号 32 ライン同期信号 33 ヘッド制御信号 34,35,36,37 モータ駆動信号 38 カッタ制御信号 40,47 給紙部 41 露光前搬送部 42 露光部 43 露光後搬送部 44 現像搬送部 45 用紙 46 カット用紙 REFERENCE SIGNS LIST 1 paper feed magazine 2 paper feed motor (Ma) 4 paper presence / absence sensor (S1) 5 cutter 6 pre-exposure transport motor (Mb) 8 exposure unit reference position sensor (S2) 9 exposure unit transport motor (Mc) 10 exposure head (Ha) 12 Post-exposure sensor (S3) 13 Post-exposure transport motor (Md) 14 Back print head (Hb) 16 Exposure unit discharge sensor (S4) 17 Developing unit 19 Developing unit discharge sensor (S5) 20 Operation unit 21 Image processing Unit 22 transport control unit 23 image signal 24, 25, 39 control signal 31 Ready signal 32 line synchronization signal 33 head control signal 34, 35, 36, 37 motor drive signal 38 cutter control signal 40, 47 paper feed unit 41 transport before exposure Section 42 exposure section 43 post-exposure transport section 44 developing transport section 45 paper 46 cut paper

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03B 27/52 G03B 27/52 A 2H112 G03D 3/08 G03D 3/08 E 9A001 13/00 13/00 F G03G 21/00 500 G03G 21/00 500 510 510 Fターム(参考) 2C061 AQ06 AS06 HH01 HJ02 HK06 HK07 HL01 HV09 HV26 HV33 HV47 2H027 DA21 DA38 DC07 DC14 EC06 ED16 EE04 EE07 EF01 EK11 GB10 HA02 HA04 HA09 HA18 ZA07 2H098 AA02 AA03 CA40 CA43 DA11 DA21 DA26 EA10 EA13 EA15 EA17 2H106 AB04 AB20 AB45 AB46 AB53 AB64 AB99 BA11 BA55 BA58 BA75 BA91 2H109 AA13 BA02 BA03 BA11 2H112 AA11 AA14 AA15 BA01 BA15 BA17 BA26 BA29 BB08 BB09 BB10 BC26 BC48 EA02 9A001 JJ35 LL06 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) G03B 27/52 G03B 27/52 A 2H112 G03D 3/08 G03D 3/08 E 9A001 13/00 13/00 F G03G 21 / 00 500 G03G 21/00 500 510 510 F term (reference) 2C061 AQ06 AS06 HH01 HJ02 HK06 HK07 HL01 HV09 HV26 HV33 HV47 2H027 DA21 DA38 DC07 DC14 EC06 ED16 EE04 EE07 EF01 EK11 GB10 HA02 HA04 HA09 A03 DA03 DA26 EA10 EA13 EA15 EA17 2H106 AB04 AB20 AB45 AB46 AB53 AB64 AB99 BA11 BA55 BA58 BA75 BA91 2H109 AA13 BA02 BA03 BA11 2H112 AA11 AA14 AA15 BA01 BA15 BA17 BA26 BA29 BB08 BB09 BB10 BC26 BC48 EA02 9A001 JJ35

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 用紙を供給する給紙部と、露光前搬送モ
ータ(Mb)と露光部基準位置センサ(S2)とからな
る露光前搬送部と、露光部搬送モータ(Mc)と露光ヘ
ッド(Ha)と露光後センサ(S3)とからなる露光部
と、露光後搬送モータ(Md)とバックプリントヘッド
(Hb)と露光部排出センサ(S4)とからなる露光後
搬送部と、現像部と現像部排出センサ(S5)とからな
る現像搬送部と、これらの機構部を制御する搬送制御部
と、露光ヘッドの制御を行う画像処理部と、システム全
体の制御を行う操作部とを備えることを特徴とする画像
記録装置の搬送障害予測装置。
1. A pre-exposure transport section comprising a paper feed section for supplying paper, a pre-exposure transport motor (Mb) and an exposure section reference position sensor (S2), an exposure section transport motor (Mc), and an exposure head ( Ha) and an exposure unit including a post-exposure sensor (S3); a post-exposure conveyance unit including a post-exposure conveyance motor (Md); a back print head (Hb); and an exposure unit discharge sensor (S4); A developing transport unit including a developing unit discharge sensor (S5), a transport control unit that controls these mechanical units, an image processing unit that controls the exposure head, and an operation unit that controls the entire system A transport failure predicting device for an image recording apparatus, comprising:
【請求項2】 給紙マガジンと給紙モータ(Ma)と紙
有/無センサ(S1)とカッタとからなる前記給紙部で
あって、前記給紙部の給紙マガジンにはロールタイプの
露光用紙がセットされ、前記紙有/無センサ(S1)で
用紙をセットしていることを確認し、前記給紙モータ
(Ma)で前記用紙を必要量引き出した後、カッタによ
りカットすることを特徴とする請求項1記載の画像記録
装置の搬送障害予測装置。
2. The paper supply unit comprising a paper supply magazine, a paper supply motor (Ma), a paper presence / absence sensor (S1), and a cutter, wherein the paper supply magazine of the paper supply unit is of a roll type. After confirming that the exposure paper is set and that the paper is set by the paper presence / absence sensor (S1), the required amount of the paper is pulled out by the paper feed motor (Ma), and then cut by the cutter. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the transport failure is predicted by the image recording apparatus.
【請求項3】 前記給紙部は、カット用紙を積み上げる
スタッカーであることを特徴とする請求項1記載の画像
記録装置の搬送障害予測装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding unit is a stacker for stacking cut sheets.
【請求項4】 前記露光前搬送部は、カットした用紙
を、前記露光前搬送モータ(Mb)により、前記露光部
基準位置センサ(S2)で検出するまで用紙を搬送し、
前記画像処理部で画像が準備できたら前記露光前搬送モ
ータ(Mb)により前記露光部に用紙を送り出すことを
特徴とする請求項1記載の画像記録装置の搬送障害予測
装置。
4. The pre-exposure conveyance unit conveys the cut sheet by the pre-exposure conveyance motor (Mb) until the exposure unit reference position sensor (S2) detects the cut sheet.
2. The apparatus according to claim 1, wherein a sheet is sent to the exposure unit by the pre-exposure conveyance motor (Mb) when an image is prepared by the image processing unit.
【請求項5】 前記露光部は、印刷状態に入ったら連続
した印刷動作が終了するまで常に前記露光部搬送モータ
(Mc)の駆動を開始し、送られてきた用紙に前記露光
ヘッド(Ha)にて露光処理を行い、用紙を停止するこ
と無く前記露光後センサ(S3)を通過して前記露光後
搬送部に送り込むことを特徴とする請求項1記載の画像
記録装置の搬送障害予測装置。
5. The exposure section starts driving the exposure section transport motor (Mc) at all times until a continuous printing operation is completed after entering a printing state, and the exposure head (Ha) is applied to the fed sheet. 2. A transport failure predicting apparatus for an image recording apparatus according to claim 1, wherein an exposure process is performed, and the paper is sent to the post-exposure transport section through the post-exposure sensor (S3) without stopping.
【請求項6】 前記露光後搬送部は、前記露光部搬送モ
ータ(Mc)と同様に印刷状態に入ったら連続した印刷
動作が終了するまで常に前記露光後搬送モータ(Md)
の駆動を開始し、前記露光部から送られてきた露光済み
用紙の背面に日付やオーダー情報が必要な場合にバック
プリントヘッド(Hb)にて印字を行い、用紙を停止す
ること無く前記露光部排出センサ(S4)を通過して前
記現像搬送部に送り込むことを特徴とする請求項1記載
の画像記録装置の搬送障害予測装置。
6. The post-exposure transport motor (Md), like the exposure unit transport motor (Mc), enters the printing state and continues until the continuous printing operation is completed.
Is started, printing is performed by the back print head (Hb) when date and order information are required on the back of the exposed paper sent from the exposure unit, and the exposure unit is stopped without stopping the paper. 2. A transport failure predicting apparatus for an image recording apparatus according to claim 1, wherein said transport means feeds said developing transport section through a discharge sensor (S4).
【請求項7】 前記現像搬送部は、前記現像部で送られ
てきた用紙の現像処理を行い、前記現像部排出センサ
(S5)を通過して、現像済みの用紙を排出することを
特徴とする請求項1記載の画像記録装置の搬送障害予測
装置。
7. The developing and transporting section performs a developing process on the sheet sent by the developing section, and discharges the developed sheet through the developing section discharge sensor (S5). The apparatus for predicting a conveyance failure of an image recording apparatus according to claim 1.
【請求項8】 前記操作部は、操作者から印刷が指示さ
れたら、前記画像処理部に印刷するための画像データの
送出と、前記搬送制御部に各モータの駆動パラメータ及
び用紙サイズ等の用紙情報の送出と、前記現像部への現
像制御パラメータの送出を行うことを特徴とする請求項
1記載の画像記録装置の搬送障害予測装置。
8. An operation unit, when printing is instructed by an operator, sends image data to be printed to the image processing unit, and instructs the transport control unit to control a driving parameter of each motor and a sheet size such as a sheet size. 2. The apparatus according to claim 1, wherein information is transmitted and a development control parameter is transmitted to the developing unit.
【請求項9】 前記画像処理部は、前記操作部から送ら
れてきた画像データを露光するための画像処理を行い、
露光が開始できるように準備できたらReady信号を
前記搬送制御部に送り、前記搬送制御部から用紙が露光
位置まで到達したら送られてくるライン同期信号に従い
ヘッド制御信号により前記露光ヘッド(Ha)にて露光
を行うことを特徴とする請求項1記載の画像記録装置の
搬送障害予測装置。
9. The image processing unit performs image processing for exposing image data sent from the operation unit,
When ready to start exposure, a Ready signal is sent to the transport control unit, and when the sheet reaches the exposure position from the transport control unit, the exposure head (Ha) is sent to the exposure head (Ha) by a head control signal according to a line synchronization signal sent from the transport control unit. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the exposure is performed by performing the exposure.
【請求項10】 前記搬送制御部は、前記操作部から送
られてくる用紙情報に従い、前記紙有/無センサ(S
1)で紙が有ることを確認したら、用紙がロール紙の場
合は、前記給紙モータ(Ma)を用紙長分駆動し、前記
カッタで用紙のカットを行い、カット用紙の場合はスタ
ッカーに積み上げ、前記露光部搬送モータ(Mc)と前
記露光後搬送モータ(Md)の駆動を開始し、引き続
き、前記露光前搬送モータ(Mb)を駆動して前記露光
部基準位置センサ(S2)で検出するまで用紙を搬送し
て一端停止し、前記画像処理部からのReady信号で
画像の準備が完了したことを確認したら、前記露光前搬
送モータ(Mb)を駆動して用紙を前記露光部に送り込
み、前記露光後センサ(S3)により用紙が前記露光後
搬送部に送られてバックプリント位置に達したと想定す
るタイミングで、前記操作部から送られてきた印字情報
に従い、前記バックプリントヘッド(Hb)で印字を行
い、前記露光部排出センサ(S4)により前記現像部へ
の用紙の排出を監視し、全ての用紙が排出されたら、前
記露光部搬送モータ(Mc)と前記露光後搬送モータ
(Md)を停止し、さらに前記現像部排出センサ(S
5)にて前記現像部からの用紙の排出を監視して前記操
作部に通知する、ことを特徴とする請求項1記載の画像
記録装置の搬送障害予測装置。
10. The transport control unit according to the paper information sent from the operation unit, the paper presence / absence sensor (S
After confirming that there is paper in 1), if the paper is roll paper, drive the paper feed motor (Ma) by the length of the paper, cut the paper with the cutter, and if it is cut paper, stack it on the stacker. Then, the drive of the exposure section transport motor (Mc) and the post-exposure transport motor (Md) is started, and then the pre-exposure transport motor (Mb) is driven and detected by the exposure section reference position sensor (S2). After the sheet is conveyed and stopped once, and it is confirmed by the Ready signal from the image processing section that the preparation of the image is completed, the pre-exposure conveyance motor (Mb) is driven to feed the sheet to the exposure section, According to the print information sent from the operation unit, at the timing when it is assumed that the sheet is sent to the post-exposure conveyance unit by the post-exposure sensor (S3) and reaches the back print position, the back-up is performed. Printing is performed by the lint head (Hb), and the discharge of the sheet to the developing unit is monitored by the exposure unit discharge sensor (S4). When all the sheets are discharged, the exposure unit transport motor (Mc) and the exposure unit The rear conveyance motor (Md) is stopped, and the developing unit discharge sensor (S
2. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit monitors the discharge of the sheet from the developing unit and notifies the operating unit of the discharge.
【請求項11】 前記搬送制御部が前記操作部に返信す
るステータス情報のフォーマットは、16ビット単位の
任意のワード数で構成され、1ワード目の“ヘッダー”
はデータの送出方向が規定され、2ワード目の“データ
種別”は同様なフォーマットを送受する送/受信データ
の種別を表し、他パラメータとステータスの識別を行
い、3ワード目の“データワード数”は任意のデータワ
ード数を扱えるように全体のワード数が規定され、“セ
ンサー状態1”には、前記給紙モータ(Ma)駆動開始
から前記露光部基準位置センサ(S2)がONするまで
の時間を、そのまま数値として登録し、“センサー状態
2”には、前記露光部基準位置センサ(S2)がONし
ている時間を、そのまま数値として登録し、“センサー
状態3”には、前記露光部に用紙を送り込んでから、前
記露光後センサ(S3)がONするまでの時間を、その
まま数値として登録し、“センサー状態4”には、前記
露光後センサ(S3)がONしている時間を、そのまま
数値として登録し、“センサー状態5”には、前記露光
後センサ(S3)を用紙の先頭が通過してから、前記露
光部排出センサ(S4)がONするまでの時間を、その
まま数値として登録し、“センサー状態6”には、前記
露光部排出センサ(S4)がONしている時間を、その
まま数値として登録し、“センサー状態7”には、前記
露光部排出センサ(S4)を用紙の先頭が通過してか
ら、前記現像部排出センサ(S5)がONするまでの時
間を、そのまま数値として登録し、“センサー状態8”
には、前記現像部排出センサ(S5)がONしている時
間を、そのまま数値として登録し、前記ステータス情報
は、用紙が通過した後の最新の値を常に登録するように
し、一定間隔で前記搬送制御部から前記操作部に送出す
ることにより、前記操作部は前記センサー状態により用
紙の搬送状況を把握できることを特徴とする請求項1記
載の画像記録装置の搬送障害予測装置。
11. The format of status information returned by the transport control unit to the operation unit is composed of an arbitrary number of words in units of 16 bits, and the first word “header”
Indicates the data transmission direction, and the “data type” in the second word indicates the type of transmission / reception data that transmits and receives the same format, identifies the other parameters and status, and determines the “data word number” in the third word. In "", the entire number of words is defined so that an arbitrary number of data words can be handled. In "sensor state 1", from the start of driving of the paper feed motor (Ma) to the turning on of the exposure unit reference position sensor (S2). The time during which the exposure unit reference position sensor (S2) is ON is directly registered as a numerical value in "sensor state 2", and the time is registered as the "sensor state 3" in "sensor state 3". The time from when the paper is fed into the exposure unit until the post-exposure sensor (S3) is turned on is registered as a numerical value as it is, and the “sensor state 4” is set as the post-exposure sensor (S3). The time during which is turned on is registered as a numerical value as it is, and in the “sensor state 5”, after the leading end of the sheet passes the post-exposure sensor (S3), the exposure unit discharge sensor (S4) is turned on. The time until the exposure unit discharge sensor (S4) is ON is registered as a numerical value in “sensor state 6”, and the time until the exposure unit discharge sensor (S4) is ON is registered in “sensor state 6”. The time from when the head of the sheet passes through the exposure unit discharge sensor (S4) to when the developing unit discharge sensor (S5) is turned on is registered as a numerical value as it is, and "sensor state 8"
The time during which the developing unit discharge sensor (S5) is ON is registered as a numerical value as it is, and the status information always registers the latest value after the sheet has passed. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the operation unit is capable of grasping a sheet conveyance state based on the sensor state by transmitting the sheet from the conveyance control unit to the operation unit. 3.
【請求項12】 電源投入後、初期設定処理を実行し、
モータパラメータ設定し、搬送テストを行い、印刷指示
を行った後、搬送状態判定処理を実行することを特徴と
する請求項1記載の画像記録装置の搬送障害予測装置。
12. After the power is turned on, an initial setting process is executed,
2. The apparatus according to claim 1, wherein a conveyance state determination process is performed after a motor parameter is set, a conveyance test is performed, and a print instruction is issued.
【請求項13】 前記初期設定処理は、画像処理設定、
Maモータパラメータ設定、Mbモータパラメータ設
定、Mcモータパラメータ設定、Mdモータパラメータ
設定、現像部パラメータ設定を順次実行することを特徴
とする請求項12記載の画像記録装置の搬送障害予測装
置。
13. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the initial setting processing includes:
13. The apparatus according to claim 12, wherein the setting of the Ma motor parameter, the setting of the Mb motor parameter, the setting of the Mc motor parameter, the setting of the Md motor parameter, and the setting of the developing unit parameter are sequentially performed.
【請求項14】 前記モータパラメータ設定は、モータ
の起動周波数、スローアップ時間、最高周波数、スロー
ダウン時間をモータ個々に設定可能であることを特徴と
する請求項12記載の画像記録装置の搬送障害予測装
置。
14. The conveyance failure of the image recording apparatus according to claim 12, wherein the motor parameter setting can set a starting frequency of the motor, a slow-up time, a maximum frequency, and a slow-down time for each motor. Prediction device.
【請求項15】 前記搬送テストは、用紙長を指定して
カット及び搬送を開始し、ステータス情報で前記センサ
ー状態1〜8を確認して基準値として登録すると共に、
装置を待機状態にすることを特徴とする請求項12記載
の画像記録装置の搬送障害予測装置。
15. The transport test starts cutting and transporting by designating a paper length, confirms the sensor states 1 to 8 with status information, and registers as a reference value.
13. The apparatus according to claim 12, wherein the apparatus is in a standby state.
【請求項16】 前記印刷指示は、印刷時の用紙サイズ
設定、用紙の紙質等の用紙パラメータ、バックプリント
データ送信を順次実行し、印刷開始指示により印刷を開
始することを特徴とする請求項12記載の画像記録装置
の搬送障害予測装置。
16. The printing instruction according to claim 12, wherein the paper size setting at the time of printing, paper parameters such as paper quality, and transmission of back print data are sequentially executed, and printing is started according to the printing start instruction. A transport failure predicting device for the image recording apparatus described in the above.
【請求項17】 前記搬送状態判定処理は、ステータス
情報の受信を行ったら、最初にジャム等のアラーム発生
の確認を行い、前記搬送制御部でジャムを検出していな
いことを確認したら、前記センサ状態1〜8の確認と、
搬送テストで得た基準値との比較を行い、この比較判定
で、基準値とセンサ状態が一定の精度をもって同等と判
定された場合、装置は待機状態に戻り、この比較判定
で、基準値とセンサ状態が一定の精度をもっても異常と
判定された場合、ジャム自体は検出されていないもの
の、ジャムに近い状態と判断してジャム予測処理に処理
を移行することを特徴とする請求項12記載の画像記録
装置の搬送障害予測装置。
17. When the status information is received, first, it is confirmed that an alarm such as a jam has occurred, and if it is confirmed that the jam has not been detected by the transport control unit, the transport state determination process may be performed. Confirmation of states 1-8,
The device is compared with the reference value obtained in the transport test, and in this comparison determination, if it is determined that the reference value and the sensor state are equivalent with a certain accuracy, the apparatus returns to the standby state, and in this comparison determination, the reference value is compared with the reference value. 13. The method according to claim 12, wherein when the sensor state is determined to be abnormal even with a certain accuracy, the jam itself is not detected, but the state is determined to be close to the jam, and the process is shifted to the jam prediction process. Transport failure prediction device for image recording devices.
【請求項18】 前記ジャム予測処理は、前記センサ状
態1〜8まで順番に異常と判定された場合に、それぞれ
の確認通知を実行し、ジャム発生防止のために、一斉に
一定の割合で、各モータパラメータ調整(駆動周波数の
低下)を実行し、さらにパラメータ変更に伴う基準値の
再設定を行うことを特徴とする請求項17記載の画像記
録装置の搬送障害予測装置。
18. The jam predicting process executes a confirmation notification when it is determined that the sensor states 1 to 8 are abnormal in order, and at a fixed rate all at once to prevent the occurrence of a jam. 18. The apparatus according to claim 17, wherein each motor parameter is adjusted (driving frequency is reduced), and the reference value is reset when the parameter is changed.
【請求項19】 前記センサ状態1で異常と判定した場
合の前記確認通知は、前記露光部基準位置センサ(S
2)に到達するまでの異常なので、用紙の引き出し長と
前記露光前搬送部に問題が有ると想定され、操作者には
前記給紙部と前記露光前搬送部の確認を通知し、前記セ
ンサ状態2で異常と判定した場合の前記確認通知は、前
記露光部基準位置センサ(S2)を通過するときの異常
なので、用紙の引き出し長が誤って通過時間が長くなっ
ていることを想定されるのと、前記露光前搬送部内に問
題が有ると想定されることから、操作者には前記給紙部
と前記露光前搬送部の確認を通知し、前記センサ状態3
で異常と判定した場合の前記確認通知は、前記露光後セ
ンサ(S3)に到達するまでの異常なので、前記露光前
搬送部と前記露光部に問題が有ると想定され、操作者に
は前記露光前搬送部と前記露光部の確認を通知し、前記
センサ状態4で異常と判定した場合の前記確認通知は、
前記露光後センサ(S3)を通過するときの異常なの
で、前記露光部と前記露光後搬送部に問題が有ると想定
され、前記操作者には前記露光部と前記露光後搬送部の
確認を通知し、前記センサ状態5で異常と判定した場合
の前記確認通知は、前記露光部排出センサ(S4)に到
達するまでの異常なので、前記露光部と前記露光後搬送
部に問題が有ると想定され、前記操作者には前記露光部
と前記露光後搬送部の確認を通知し、前記センサ状態6
で異常と判定した場合の前記確認通知は、前記露光部排
出センサ(S4)を通過するときの異常なので、前記露
光後搬送部に問題が有ると想定され、操作者には前記露
光後搬送部の確認を通知し、前記センサ状態7で異常と
判定した場合の前記確認通知は、前記現像部排出センサ
(S5)に到達するまでの異常なので、前記露光後搬送
部と前記現像搬送部に問題が有ると想定され、前記操作
者には前記露光後搬送部と前記現像搬送部の確認を通知
し、前記センサ状態8で異常と判定した場合の前記確認
通知は、前記現像部排出センサ(S5)を通過するとき
の異常なので、前記現像搬送部のみに問題が有ると想定
され、前記操作者には前記現像搬送部の確認を通知す
る、ことを特徴とする請求項18記載の画像記録装置の
搬送障害予測装置。
19. When the sensor state 1 is determined to be abnormal, the confirmation notification is sent to the exposure unit reference position sensor (S
Since it is abnormal until reaching 2), it is assumed that there is a problem with the paper drawing length and the pre-exposure transport unit, and an operator is notified of the confirmation of the paper feed unit and the pre-exposure transport unit, Since the confirmation notification when it is determined that the state is abnormal in the state 2 is an abnormality when the sheet passes through the exposure unit reference position sensor (S2), it is assumed that the drawing time of the sheet is erroneously increased and the transit time is long. Since it is assumed that there is a problem in the pre-exposure transport section, the operator is notified of the confirmation of the sheet feeding section and the pre-exposure transport section, and the sensor state 3
Since the confirmation notification when it is determined that there is an abnormality is an abnormality until the post-exposure sensor (S3) is reached, it is assumed that there is a problem in the pre-exposure transport unit and the exposure unit, and the operator is notified of the exposure. Notify the confirmation of the front transport unit and the exposure unit, the confirmation notification when it is determined that the sensor state 4 is abnormal,
Since it is abnormal when passing through the post-exposure sensor (S3), it is assumed that there is a problem in the exposure section and the post-exposure transport section, and the operator is notified of the confirmation of the exposure section and the post-exposure transport section. However, since the confirmation notification when it is determined as abnormal in the sensor state 5 is abnormal until the sensor reaches the exposure unit discharge sensor (S4), it is assumed that there is a problem in the exposure unit and the post-exposure transport unit. The operator is notified of the confirmation of the exposure section and the post-exposure transport section, and the sensor state 6
Since the confirmation notification when it is determined that there is an abnormality in the post-exposure transport section is assumed to be a problem in the post-exposure transport section because it is an abnormality when passing through the exposure section discharge sensor (S4). When the sensor status 7 is determined to be abnormal, the confirmation notification is abnormal until the sensor reaches the developing unit discharge sensor (S5). Therefore, there is a problem in the post-exposure transport unit and the developing transport unit. The operator is notified of the confirmation of the post-exposure transport unit and the developing transport unit. When the sensor state 8 is determined to be abnormal, the confirmation notification is transmitted to the developing unit discharge sensor (S5). 19. The image recording apparatus according to claim 18, wherein the abnormality is detected when passing through the image forming apparatus, and it is assumed that there is a problem only in the developing and conveying unit, and the operator is notified of the confirmation of the developing and conveying unit. Transport failure prediction device.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100716176B1 (en) 2005-09-15 2007-05-10 삼성전자주식회사 Image forming apparatus and control method
JP2016112826A (en) * 2014-12-17 2016-06-23 理想科学工業株式会社 Printer

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