JP2001315732A

JP2001315732A - ラベル貼り付け装置

Info

Publication number: JP2001315732A
Application number: JP2000135426A
Authority: JP
Inventors: Sada Morikawa; 自森川
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2000-05-09
Filing date: 2000-05-09
Publication date: 2001-11-13

Abstract

(57)【要約】【課題】円滑なラベル貼り付け作業を実施することの
できるラベル貼り付け装置を提供すること。【解決手段】吸引吹付ヘッド６上の空気吹出口４１を
貼着対象物の移動方向上流側から下流側に向けて配備
し、これらを連絡する吹付空気室３９の上流側に空気注
入口４３，４４を設けることにより、ラベル吸着面６ａ
から送出される空気の圧力が上流側で高く下流側に向け
て低くなるように調整し、郵便物１３に向けて吹き飛ば
されるラベル２ａの飛翔姿勢を最適化する。これによ
り、飛翔中のラベル２ａの姿勢変化によるラベル２ａの
表裏の反転や貼り付け位置のズレを防止し、的確なラベ
リング作業を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、郵便物，荷物，商
品等に対して宛先や商品管理情報等をバーコードとして
ラベルに印字し、これらの貼り付け対象物にラベルを貼
り付ける用途に使用するラベル貼り付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これまで、郵便物や商品等に管理情報等
を印字したラベルを自動的に貼り付けるラベル貼り付け
機として、貼り付け対象物をベルトコンベヤ等の対象物
搬送機構で一方向に搬送し、台紙付きラベルにプリンタ
で情報をバーコードとして印字し、印字されたラベルを
ローラによって台紙ごと移送し、移送するローラの先端
にラベルを台紙から剥離するための鋭角を持つ機構を設
置し、鋭角の部分で台紙から剥離したラベルをエアー吸
引して吸着するヘッドを設け、このヘッドを必要によっ
て移動させて貼り付け対象の近傍に移動し、ラベルを吸
着したヘッドからエアーを吹き出してラベルを非接触で
貼り付ける機械が用いられてきた。この際、不要となっ
た台紙は鋭角の機構に沿って巻き取られ、回収される。

【０００３】このような機構例は、例えば、特開平０６
−０５６１３５号や特開平０８−２４４７４３号、特開
平１０−２６４９１５号等に見られる。

【０００４】また、連続したラベルテープをロール状に
巻き、印字して台紙と剥離後に、ラベル部分を吸着した
状態でカッタで切断してラベルを生成する機械があっ
た。更に、最近は台紙なしラベルテープが開発されてき
たことに対応して、これらのラベルテープを切断しコン
ベヤで移送するものが見られるようになってきている。
特開平０９−１４２４２９０号はその一例である。

【０００５】ラベル貼り付け方法としては、ラベルを吸
着したヘッドよりエアーブローによって非接触で貼り付
けるものと、貼り付け対象の面のごく近傍でラベルを剥
離し、剥離したラベルの非貼り付け面をスポンジローラ
等で押しつけてラベルを貼るものがあり、後者は貼り付
け対象までの距離が大きく変化しないものについて用い
られる。

【０００６】エアーブローに用いる貼り付けヘッドの構
造としては、例えば、特開平０６−０５６１３５号に見
られるように、ラベル吸着面に複数の吸着穴を設け、そ
れらを共通の空気室で吸引しており、それらの吸着穴と
は別に同じラベル吸着面に溝を設けて共通の空気室より
エアーを吹き出すものがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来技術で紹介した例
については、ヘッド内の流路構成が複雑でエアーの注入
口がヘッドの複数の面にあり、また、多くの場合、連続
したラベルテープを使用する必要上、ロール状に丸めら
れたラベルテープが用いられていた。従って、台紙の厚
みによってロール径が大きくなることや、台紙を巻き取
る機構が必要になること、更に、大量に貼り付け処理す
る場合などでは、環境保全の観点から台紙のゴミが発生
するといった問題があった。

【０００８】また、近年は台紙なしでロール状態から剥
離できるラベルテープが開発されてきており、これらの
ラベルテープに対応するためにラベルをカッタで切断し
てコンベヤ等で移送する開発例があるが、これらはラベ
ルの切断、移送を確実にするための工夫であって、装置
全体として処理を高速化することには注意が向けられて
いなかった。そのため、ラベルの移送を高速化すると切
断時にラベルの曲がりや屈曲が発生したり、移送途中に
ラベルの詰まり等が発生する可能性があった。

【０００９】一方、ラベルの貼り付け方法に関しては、
スポンジローラ等による接触式の場合は、貼り付け対象
の厚みが大きく変化するような場合には適用できず、従
来のエアーブローによる非接触式では、ラベルのサイズ
として縦と横の比が大きく異ならないものを対象として
いた。例えば従来例で挙げたヘッドでは、ラベルサイズ
として、例えば、１０６×７７ｍｍ程度である。

【００１０】しかしながら、郵便物に貼り付けるバーコ
ードラベル等は例えば１００×２０mm程度のものが望ま
れる。このような細長いラベルの場合は、ヘッド構造を
シンプルにして大きさをコンパクトにする必要がある。
従来型のヘッドでは、構造上コンパクトにすることは容
易でなく、吹き付け距離が離れるにつれてラベルの表裏
の反転、貼り付き位置のズレが大きくなる等の問題があ
って近傍からの貼り付けに限られていた。

【００１１】また、厚み変化に対して貼り付けヘッドを
動的に位置決めする機構を持つものも見られるが、その
動作は、ラベル吸着のための移動と貼り付け対象への接
近動作が独立して行われるため、高速に貼り付け処理を
実現するには限界があった。

【００１２】更に、台紙なしラベルの移送は、搬送用コ
ンベヤと複数のローラによってラベルを挟み込んで移送
するものであり、ローレット加工等を施した最初のロー
ラによりラベル用紙をベルト側へ誘い込むような工夫が
あった。しかしながら高速にベルトを駆動する場合に
は、このローラのラベル先端を誘い込む部分で紙詰まり
が発生したり、ベルトの上流側端部でのラベルの再剥離
ができずに目的物への移送が確実に行えないという問題
があった。

【００１３】また、ラベル搬送機構について見ると、ラ
ベルにカールがあったり、移送ベルト面が完全に均一で
ない場合にはラベルの受け渡し確度が低下するという問
題があった。ラベルテープをカットしてラベルを生成す
るカッタ機構についても、ラベル用紙のカール等の理由
で紙詰まりが生じたり、切断処理を継続していくとカッ
タ刃に糊が付着堆積して、ラベルの切断面が劣化した
り、平行に切断できなくなったりする等の問題があっ
た。

【００１４】

【発明の目的】そこで、本発明の目的は、前記従来技術
の欠点を解消し、円滑なラベル貼り付け作業を実施する
ことのできるラベル貼り付け装置を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、台紙なしラベ
ルテープを切断してラベルを生成するカッタ機構と、前
記台紙なしラベルテープあるいは前記ラベルに情報を印
字するプリンタと、情報を印字されたラベルを表面に貼
り付けて搬送するベルトを有するラベル移送機構と、こ
のベルトから真空引きによりラベルを剥離して空気圧に
よって対象物に吹き付ける吸引吹付ヘッドを有するヘッ
ド機構とを備えたラベル貼り付け装置であり、前記目的
を達成するため、特に、吸引吹付ヘッドの近傍に対象物
搬送機構を設けると共に、吸引吹き付けヘッドにおける
ラベル吸着面の貼着対象物の移動方向上流側から下流側
に向けて複数の空気吹出口と空気吸引口を配備し、複数
の空気吹出口同士および空気吸引口同士の各々を、吸引
吹付ヘッド内にラベル吸着面と平行に形成された吹付空
気室および吸引空気室で連絡し、吹付空気室における貼
着対象物の移動方向上流側に空気注入口を配備すると共
に、吸引空気室における貼着対象物の移動方向上流側ま
たは下流側の少なくとも一端に空気吸出口を配備したこ
とを特徴とする構成を有する。

【００１６】この構成によれば、まず、台紙なしラベル
テープを使用することによってラベルテープをロール状
に丸めた場合のロール径の小径化が達成され、同時に、
台紙の回収機構の不要化により装置全体がコンパクト化
され、しかも、ゴミとなる台紙が廃棄されることがない
ので環境保全の面からも有利となる。また、ラベル移送
機構からのラベルの受け取りや対象物に対するラベルの
貼り付けには、真空引きや空気圧による吹き付けを利用
しているので、全体としてのラベル貼り付け作業の高速
化が容易である。更に、ラベルの貼り付けを行う吸引吹
付ヘッドは、吸引吹付ヘッド内にラベル吸着面と平行に
吹付空気室および吸引空気室を形成して空気吹出口と空
気吸引口に接続したシンプルな構成であり、吹付空気室
に空気を供給する空気注入口や吸引空気室の空気を吸い
込む空気吸出口も吸引吹付ヘッドの端部側に配備される
ため、縦横比の大きな吸引吹付ヘッドの製造が容易とな
る。吸引吹付ヘッド上の空気吹出口は貼着対象物の移動
方向上流側から下流側に向けて配備され、これらを連絡
する吹付空気室における貼着対象物の移動方向上流側に
空気注入口が設けられるため、空気吹出口から吹き出さ
れる空気の圧力は貼着対象物の移動方向上流側で最も高
く、貼着対象物の移動方向下流側に向けて徐々に低くな
る。この結果、吸引吹付ヘッドから対象物に向けて吹き
飛ばされるラベルは、貼着対象物の移動方向上流側の移
動速度が相対的に速く、また、移動方向下流側の移動速
度が相対的に遅くなった状態で、飛翔方向に対し或る程
度の角度をなして安定的に飛翔するようになり、飛翔中
の姿勢変化によるラベルの表裏の反転や貼り付け位置の
ズレ誤差等が改善される。従って、縦横比の大きな細長
いラベルも的確に貼り付けることが可能となる。また、
ラベルは、貼着対象物の移動方向上流側に位置する空気
吹出口から吹き出される高圧力の空気により移動方向上
流側の部分が最初に対象物に貼着されるが、その後、対
象物の移動によって貼着対象物の移動方向上流側に位置
する空気吹出口から吹き出される高圧力の空気が順に移
動方向下流側のラベル部分を対象物に圧着して貼着して
いくので、ラベル全体が的確に貼り付けられ、貼着過程
で皺がよる可能性も低い。

【００１７】ここで、複数の空気吹出口のうち、貼着対
象物の移動方向上流側に位置する空気吹出口の口径を他
の空気吹出口の口径よりも大きめに形成した構成を適用
することが可能である。

【００１８】この構成によれば、移動方向上流側に位置
する空気吹出口からの空気の吹出し力を確実に強力にす
ることができ、飛翔中の姿勢変化によるラベルの表裏の
反転や貼り付け位置のズレ誤差等を的確に改善すること
ができる。

【００１９】また、前記カッタ機構を回転運動する円盤
状カッタ刃と該カッタ刃を台紙なしラベルテープの搬送
方向に直交させて移動させる送り機構とによって構成
し、このカッタ機構をラベル移送機構の上流側に隣接し
て配備すると共に、少なくとも、ラベル移送機構の上流
側の端部に前記ベルトと当接するラベル押さえローラを
備えたラベル押さえ板を開閉可能に配備した構成とする
ことができる。

【００２０】この構成によれば、台紙なしラベルテープ
がベルトとラベル押さえローラとの間で挾持された状態
で切断作業が行われることになるので、ラベル切断時に
円盤状カッタ刃から台紙なしラベルテープに作用する外
力によって不用意にラベルの切断対象部分に捩れや曲が
りが生じることがなくなり、適切なラベル切り出しが達
成される。同時に、ラベル移送機構の入り口でラベルが
ベルトに圧着されるので、切り出されたラベルをベルト
によって的確に搬送することができる。ラベル押さえ板
は開閉可能であるため、万一ラベル詰まり等が発生した
場合の復旧作業も容易である。

【００２１】更に、このラベル押さえローラは、ラベル
移送機構のラベル搬送方向に沿ってラベル押さえ板に複
数並列配備することが可能である。

【００２２】これにより、ベルトによるラベル搬送が一
層確実なものとなり、吸引吹付ヘッドから吹き出される
空気等の影響でベルトからラベルが剥がれる等の問題も
解消される。

【００２３】また、ラベル押さえ板におけるベルト対向
面側に円盤状カッタ刃の外周部を通す溝を配備し、この
溝よりも下流側におけるラベル押さえ板とベルトとの垂
直離間距離を上流側におけるラベル押さえ板とベルトと
の垂直離間距離よりも広めに形成した構成とすることが
できる。

【００２４】このように構成によれば、台紙なしラベル
テープが溝の縁で支えられた状態でラベルの切断作業が
行われることになるので、ラベルの切断対象部分の捩れ
や曲がりが更に確実に防止される。また、切断作業によ
って先端を切り取られた台紙なしラベルテープの部分に
多少の捲れやカールが生じた場合であっても、溝の下流
側におけるラベル押さえ板とベルトとの垂直離間距離が
広めになっているのでテープの通過は容易であり、テー
プ詰まりのない安定した作業を行うことができる。

【００２５】また、ラベル押さえ板と別体の糊の付きに
くい素材からなるカッタマットに溝を設け、このカッタ
マットを前記ラベル押さえ板におけるベルト対向面側に
一体的に配備することによってラベル押さえ板の溝を構
成するようにしてもよい。

【００２６】ラベル押さえ板と別体のカッタマットに溝
を設けることにより、溝を形成する素材の選択肢が増
し、糊の付着しにくい素材の適用が可能となる。

【００２７】更に、円盤状カッタ刃を挟んでラベル押さ
え板と対向する位置に、円盤状カッタ刃の移動方向に沿
って、円盤状カッタ刃の外周部と僅かに接触するカッタ
刃クリーニング手段を交換可能に配備することが可能で
ある。

【００２８】円盤状カッタ刃は送り機構によって直線送
りをかけられる構造であるため、その移動方向に沿って
円盤状カッタ刃の外周部と接するカッタ刃クリーニング
手段を配備することにより、ラベルの切断作業と同時に
円盤状カッタ刃のクリーニング作業が行えるようにな
る。これにより、円盤状カッタ刃に対する糊の付着や堆
積が防止され、切断能力の低下によるラベル切断面の劣
化や切断精度の低下が防止される。

【００２９】また、ラベル移送機構のベルトの表面を搬
送方向と直行する面内で凹凸状に形成すると共に、ラベ
ル移送機構の下流側の端部に、ベルトからラベルを剥が
すためのラベル剥離板を設け、このラベル剥離板にベル
トの凹部に突入する突起を形成した構成を適用すること
ができる。

【００３０】このような構成によれば、ベルトに貼り付
けられて移送されてきたラベルは、ラベル移送機構の下
流側の端部に配備されたラベル剥離板によって受け止め
られる。この際、ラベル剥離板の突起がベルトの凹部に
突入してラベルの下面側から入り込むので、ベルトから
ラベル剥離板へのラベルの受け渡し、更には、ラベル移
送機構の下流側端部から吸引吹付ヘッドへのラベルの受
け渡しをスムーズに行うことができるようになる。

【００３１】また、ラベル移送機構におけるベルト表面
の凹凸は、厚みの異なる複数のベルトを並列配備して形
成するようにしてもよい。

【００３２】この場合、厚みの異なる複数のベルト（通
常は２種）を交互に並列配備するだけで全体としてのベ
ルト面に一様な凹凸を形成することができ、また、ベル
ト自体は市販品を組み合わせて使用すればよいので、装
置全体の製造コストの低減化に役立つ。

【００３３】更に、ラベル移送機構の下流側の端部にラ
ベルの有無を検出するセンサを設け、ラベル搬送開始後
の経過時間を計測するタイマと、このタイマが所定時間
を計測してもセンサがラベルを検出しない場合に異常検
出信号を出力する異常検出手段とを配備することができ
る。

【００３４】この場合、ラベル移送機構によるラベル搬
送時間が所定時間を越えると自動的に異常検出信号が出
力されるので、ラベル詰まりを的確に検知することがで
きるようになる。

【００３５】また、ラベル移送機構の下流側の端部に不
要なラベルを廃棄するためのラベル廃棄用ボックスを配
備してもよい。

【００３６】このような構成によれば、ラベル移送機構
に滞留している不要なラベルをパージして次のラベル貼
り付け作業を開始することができるようになるので、全
体としての作業時間の短縮化が可能である。

【００３７】また、吸引吹付ヘッドを回転させてラベル
吸着面の向きをベルト面と対象物との間で切り替えるヘ
ッド移動回転手段をヘッド機構に設け、吸引吹付ヘッド
をベルト面側に切り替えたときに、ラベル吸着面とベル
トとの離間距離が、上流側から下流側に向けて徐々に接
近するように構成することも可能である。

【００３８】このような構成によれば、吸引吹付ヘッド
のラベル吸着面とベルトとの間に楔状の空間が形成さ
れ、ラベル移送機構のベルトによって搬送されるラベル
が吸引吹付ヘッドのラベル吸着面によってガイドされな
がらラベル吸着面の対向位置に導かれるようになるの
で、多少のカールや屈曲があった場合でもラベルが吸引
吹付ヘッドに干渉することはなく、ラベル移送機構から
吸引吹付ヘッドへのラベルの受け渡しを的確に行うこと
ができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】貼り付け対象を不定形の郵便物と
し、郵便物の自動区分装置の一部として管理用のバーコ
ードラベルを貼り付ける貼り付け装置を例として説明す
る。

【００４０】図１は一実施形態のラベル貼り付け装置１
の構成を模式的に示した図である。図１に示すように本
発明のラベル貼り付け装置は、台紙なしラベルテープ２
にバーコードを印字するプリンタ機構３、バーコードの
印字されたラベルテープ２を切断してラベルを生成する
カッタ機構４、カッタ機構４で生成されたラベルをヘッ
ド機構５の吸引吹付ヘッド６へ搬送するラベル移送機構
７、ラベル移送機構７の下流側端部に送られたラベルを
吸着搬送してエアーブローによって郵便物に貼り付ける
吸引吹付ヘッド６、郵便物を検知して厚みを計測する厚
み計測手段８、及び装置全体の制御を行う動作制御部
９、これらの構成要素を実装する筐体１０によって構成
され、吸引吹付ヘッド６の近傍には、郵便物等を傾斜さ
せた状態で搬送する対象物搬送機構１１が配備されてい
る。

【００４１】対象物搬送機構１１には対象物検知手段１
２が設置され、郵便物１３の接近を動作制御部９に知ら
せるようになっている。また、郵便物の搬送を安定して
行うために一例として対象物搬送機構１１は水平面に対
して６０度の傾斜を持たせて物品を搬送する。次に各構
成要素の構造と動作の詳細について説明する。

【００４２】まず、台紙なしラベルテープ２は、再剥離
可能な特殊な糊を使用した感熱紙とし、台紙なしでロー
ル状に巻かれたものとする。プリンタ機構３は、ラベル
走行路に非粘着性のコーテイングを施し、フィーダロー
ラと感熱ヘッドによってバーコードを印字、ラベルをフ
ィードする。

【００４３】カッタ機構４としては、例えば、図２に示
すように円盤状の丸刃の外周に刃がついた円盤状カッタ
刃１４を刃の中心軸と同軸に固定された軸心ギヤ１５と
走行ギヤ１６、ラック１７及び移動テーブル１８の組み
合わせによって構成し、移動テーブル１８をエアー駆動
で図２の左右方向に直線運動させることで円盤状カッタ
刃１４が下から上方へ台紙なしラベルテープ２を押し上
げる方向に回転しながら左右へ直線移動する。

【００４４】台紙なしラベルテープ２の走行路２０には
非粘着コートを施し、ラベル押さえ板１９に挟まれた台
紙なしラベルテープ２を上述した円盤状カッタ刃１４が
回転しながら直線運動することで切断する構造である。

【００４５】ラベル移送機構７としては、図３に示すよ
うに厚みの薄い織物からなるベルト２１を用い、このベ
ルト２１を駆動ローラ２２及び複数のアイドルローラ２
３，２４で回転することでラベルを移送する。また、エ
ンコーダのようなベルト移動量検出手段２５をこれらの
アイドルローラ２３，２４の何れか一方に設置する。

【００４６】ラベルの送り出し側の先端には径の小さい
アイドルローラ２４を設け、このアイドルローラ２４の
先にはベルト面に貼りついたラベルを剥離するためのラ
ベル剥離板２６を設ける。ラベル剥離板２６の内部には
ラベルの有無を検出するセンサ２７として複数の反射型
光ファイバセンサを埋め込む。また、ラベルをベルト２
１に完全に貼り付けるために複数の円筒状のラベル押さ
えローラ２８，２９をラベル押さえ板１９の一部として
設置する。このラベル押さえ板１９は、円盤状カッタ刃
１４の移動経路を含むベルト２１上面の一部を覆うもの
で、図４に示すようにヒンジ等の開閉手段３０で開閉で
きるような構造とする。

【００４７】ヘッド機構５の一例を図５（ａ）に示す。
この例は、ヘッド移動回転手段となるロータリーアクチ
ュエータ３１で吸引吹付ヘッド６を回転させ、吸引吹付
ヘッド６及びロータリアクチュエータ３１を含めて直動
駆動手段としてのリニアステッピングモータ３２で直進
運動させるようにした例である。吸引吹付ヘッド６とロ
ータリアクチュエータ３１はヘッド支持部３３を介して
リニアステッピングモータ３２と連結されており、直動
精度を保つためにリニアガイド３４でガイドされて安定
した直動運動ができるようになっている。また、厚み計
測手段８としてはレーザー式変位計等を用いる。

【００４８】対象物搬送機構１１は、モータ駆動により
郵便物１３の底面をベルトで移動すると同時に傾斜面に
もベルトを用いて駆動することで郵便物１３を傾斜させ
た状態で搬送する。郵便物１３の搬送経路には、対象物
検知手段１２として透過型の光電センサを設置する。装
置全体の制御を行う動作制御部９は、エアー機器やモー
タ関係の制御を行う電磁弁やモータコントローラ、シー
ケンサ等であり、筐体１０の内部に内臓する。筐体１０
は、台紙なしラベルテープ２、プリンタ機構３、カッタ
機構４、ラベル移送機構７、ヘッド機構５、厚み計測手
段８の各構成要素全体を傾斜させて配置したものを固定
する。この例では対象物搬送機構１１を水平面から６０
度傾斜させており、この傾斜面に郵便物１３が平行に搬
送されてくるものを想定すると、筐体１０の傾きを３０
度とすることで、ラベルの吹き付け方向と郵便物１３の
表面が垂直な条件となる。これは筐体１０の傾斜に平行
なラベル移送機構７のベルト２１上のラベルを吸着した
吸引吹付ヘッド６を吸着処理後に図５（ａ）の時計方向
に９０度回転させているためで、本装置ではこのように
最終的に吸引吹付ヘッド６の吹き付け方向と貼り付け対
象面が垂直となるような配置にセッテイングする。

【００４９】以上の装置構成による実施形態の装置を郵
便物区分機に適用した例について装置システム全体とし
ての処理動作の概要を説明する。

【００５０】郵便物区分処理の流れとしては、郵便物自
動区分機の最初の装置ユニットである一通分離装置によ
って１通ずつに分離された郵便物１３が対象物搬送機構
１１によって順次運ばれてくる。これらの郵便物１３が
図示しないＯＣＲ認識処理等のユニットを通過すると、
対象物搬送機構１１に設置した対象物検知手段１２がこ
れを検出し、郵便物１３の接近がラベル貼り付け装置１
の動作制御部９に通知され、ラベルの貼り付け処理が開
始される。

【００５１】本実施形態では、厚み計測手段８によって
対象郵便物のラベル貼り付け位置近傍の厚みの最大値を
一定時間内で計測する。この計測処理と並行して動作制
御部９では、プリンタ機構３、カッタ機構４、ラベル移
送機構７、ヘッド機構５に対してタイミングを計りなが
ら駆動指令を行い、各機構部が並列して動作を行う。こ
の指令制御により印字、ラベル生成、ラベル移送、ラベ
ル吸着・吹き付け等の処理に対応した構成要素の機構が
パイプライン的に並行処理されることで高速な貼り付け
処理を実現している。そして、一連の処理を一定時間内
に完了させて、次の郵便物を検知するまで待機する。郵
便物が連続的に検知されると、上述した貼り付け処理が
連続して繰り返される。

【００５２】ラベルが貼り付けられた郵便物１３は更に
区分集積部へ搬送され、ＯＣＲで認識した宛先に対応す
る集積ボックスに区分されることで処理全体が完了す
る。

【００５３】次に本発明の装置を構成する各機構部の具
体的な処理動作について説明する。ブリンタ機構３で
は、動作制御部９からの印字指令に従って図３に示され
るような感熱ヘッド３５により台紙なしラベルテープ２
にバーコードを印字し、フィードローラ３６によって台
紙なしラベルテープ２のフィードを行う。

【００５４】フィード時には、図６（ａ）に示すように
台紙なしラベルテープ２の先端部がベルト２１上まで到
達し、台紙なしラベルテープ２の先端がラベル押さえ板
１９のカバー領域に侵入する。このとき台紙なしラベル
テープ２の先端がラベル押さえローラー２８の下に僅か
にもぐりこむようにラベル押さえローラ２８を配置して
おく。また、同図ではラベル押さえ板１９に溝つきカッ
タマット３７が取り付けられている場合を示している。
なお、感熱ヘッド３５とフィードされた台紙なしラベル
テープ２の先端部までの間には複数のバーコードが前も
って印字されていてもよく、１回の処理では１つのバー
コードを印字する。

【００５５】台紙なしラベルテープ２が上述した位置に
セットされた後、カッタ機構４では、円盤状カッタ刃１
４を図６（ａ）あるいは図３の紙面に垂直な方向で奥側
より手前に刃を回転させながら移動することにより１枚
のラベル２ａに切断する。円盤状カッタ刃１４の回転方
向と直線移動方向の関係は図２に示される通りである。
このとき、円盤状カッタ刃１４を下から上へと押し上げ
る方向に回転させ、台紙なしラベルテープ２が逃げるだ
けのスペースを与えないだけ十分に狭い溝３８に押し付
けることでラベル切断が可能となっており、更に、この
溝つきカッタマット３７の形状として図６（ａ）に示す
ように、切断されたラベル２ａ側（下流側）の溝の壁の
厚みを切断される前の台紙なしラベルテープ２側（上流
側）の溝の壁の厚みより薄くすることで、切断されたラ
ベル２ａの先端部に多少のカールが発生しても、図６
（ｂ）に示されるとおり、詰まりを生じることなくスム
ーズなラベル搬送を行うことができる。

【００５６】ラベル押さえローラ２８は、ラベル２ａの
先端と接触しているためにラベル２ａが切断されるとき
の抵抗によって切断部分が曲がることを抑制する効果が
あるので、切断時に格別の手段を用いて積極的にラベル
２ａの前後を押さえなくても、適切にラベル２ａを切断
することができる。なお、このラベル押さえローラ２８
は自重でベルト２１の面を押さえるので、圧接力が不十
分なときは、必要に応じてバネ等の付勢手段を組み合わ
せて押し付け力を増加させるようにする。

【００５７】また、円盤状カッタ刃１４を挟んでラベル
押さえ板１９と対向する位置には、図２に示されるよう
なカッタ刃クリーニング手段４８が配備されている。こ
のカッタ刃クリーニング手段４８は、円盤状カッタ刃１
４の外周と僅かに接して汚れ等を除去するためのクリー
ニングピース４９と、このクリーニングピース４９を円
盤状カッタ刃１４の直線移動方向に沿って保持するため
の凹状嵌合部を備えたサポータ５０とによって構成さ
れ、クリーニングピース４９は、サポータ５０の上面に
沿って長手方向に刻設された凹状嵌合部によって保持さ
れている。クリーニングピース４９は、筐体１０の側壁
１０ａに設けられた孔５１を介してサポータ５０の凹状
嵌合部に差し込むことで取り付け可能であり、また、同
様にして取り外し及び交換が可能である。前述したラベ
ルカットの工程において円盤状カッタ刃１４が回転しな
がら直線移動する際、円盤状カッタ刃１４の外周部がク
リーニングピース４９に摺接することにより、円盤状カ
ッタ刃１４の外周部の汚れ等の除去作業がラベルカット
と並列して実施されることになる。

【００５８】ラベル移送機構７では、切断後のラベル２
ａをベルト駆動で移送するが、ベルト駆動に従って前述
したラベル押さえローラ２８が回転するために、ラベル
２ａがベルト２１の面に強く押されながら移動する。こ
のためラベル２ａがベルト２１に着実に貼りつき、位置
ずれを起こすことなく確実に移送することが可能とな
る。

【００５９】また、ベルト２１上にラベル２ａをストッ
クする場合には、図３等に示されるように待機位置にも
同様のラベル押さえローラ２９を配置してラベル２ａを
保持するようにすればエアー吹き付け等の影響を受けて
ラベル２ａの位置がずれることもなくなる。

【００６０】ベルト２１で移送されたラベル２ａは、ラ
ベル移送機構７の下流側の端部まで移送され、送り出し
先端部に達すると、アイドルローラ２４のローラ径が小
さく、その先端にテフロン等で非粘着コートされたラベ
ル剥離板２６が設置されているためにラベル２ａを容易
にベルト２１から剥離することができる。ここで、図７
（ａ）および図７（ｂ）に示すようにベルト２１の断面
形状を凹凸状にし、この凹凸形状のピッチに合わせてラ
ベル剥離板２６に突起２６ａを配備して両者を凹凸嵌合
させれば、ラベル剥離板２６の突起２６ａがラベル２ａ
の底部にもぐりこむためによりラベル剥離が確実にな
る。

【００６１】このような凹凸のベルト断面形状は、ベル
ト２１を一体成形して構成するほか、厚みの異なる複数
の幅の狭いベルトを幅方向に並列配備することによって
も実現することができる。

【００６２】なお、糊なしラベルを使用する場合におい
ては、ベルト２１をメッシュ状に形成し、ラベルを静電
吸着させることでラベルを搬送し、メッシュ状態のベル
ト２１の裏面からエアー等の吹き付けによりラベルを剥
離するようにする。

【００６３】ヘッド機構５の吸引吹付ヘッド６は、図５
（ａ）に示すようにラベル２ａが送り出されるタイミン
グに同期して、ラベル吸着面６ａがベルト２１の上面及
びラベル剥離板２６の表面と平行かつ僅かのクリアラン
スでその上方を覆うように、リニアステッピングモータ
３２及びロータリーアクチュエータ３１によって駆動さ
れる。そして、ラベル２ａが送り出し先端部に達する
時、上述したラベル吸着面６ａも送り出し先端部に到達
してエアー吸引を開始する。ラベル２ａは、やがてラベ
ル剥離板２６上で先端部から剥離が始まり、剥離した部
分と吸引吹付ヘッド６のラベル吸着面６ａとのクリアタ
ンスがより狭くなってラベル２ａがラベル吸着面６ａに
吸着されるようになる。

【００６４】このときラベル２ａのカール状態やベルト
２１の面の不均一さ等の原因によりラベル吸着面６ａと
先端のベルト２１の上面とのクリアランスがばらつく場
合には、ラベル２ａがラベル吸着面６ａまで移送される
前に吸引吹付ヘッド６の角部と接触して詰まりを起こし
たり、吸引吹付ヘッド６の吸着位置からラベル２ａがず
れたりする可能性がある。

【００６５】このような場合には図５（ａ）に示したよ
うにラベル吸着面６ａをベルト２１の面と完全に平行に
なるように配置するのでなく、図５（ｂ）に示されるよ
うにベルト２１の上面を覆っている部分を広く、ラベル
剥離板２６のあるラベル送り出し方向側が狭くなるよう
に吸引吹付ヘッド６の傾きを設定することが望ましい。
このようにしてラベル吸着面６ａを傾けて楔状の空間を
形成することにより、ラベル２ａの位置がベルト２１上
で多少上下してもラベル２ａがラベル吸着面６ａの奥ま
でガイドされて移送されるようになり、また、最終的に
はラベル剥離板２６上でクリアランスが狭くなってラベ
ル吸着面６ａとラベル２ａとが密着するのでラベル２ａ
を確実に吸着することができる。

【００６６】剥離したラベル２ａが完全にラベル吸着面
６ａに吸着されて吸引吹付ヘッド６に受け渡されると、
ヘッド機構５では、リニアステッピングモータ３２が駆
動され、ラベル剥離板２６やベルト２１の面の一部を覆
っていた位置にあった吸引吹付ヘッド６がベルト２１の
面やラベル剥離板２６の上面に沿って平行移動を開始す
る。そして、吸引吹付ヘッド６が完全にラベル剥離板２
６上を通過した時、ロータリーアクチュエータ３１が吸
引吹付ヘッド６を９０度程度回転させ、図５（ｃ）に示
されるように、吸引吹付ヘッド６のラベル吸着面６ａが
貼り付け対象の郵便物１３の貼り付け面と対向した状態
となる。

【００６７】一方、対象物検知手段１２によって郵便物
１３が検知された直後から厚み計測手段８による郵便物
１３の厚みの計測が開始されており、前述したリニアス
テッピングモータ３２の駆動開始時点までには、貼り付
け近傍位置での郵便物１３の厚みの最大値の測定が完了
している。そのため、リニアステッピングモータ３２に
よる吸引吹付ヘッド６の直線移動量は、貼り付け対象の
郵便物１３の厚みの最大よりラベル吸着面６ａまでの距
離がほぼ一定となる位置として決定される。すなわち、
対象郵便物１３の厚みが大きく変化してもラベル吹き付
け距離は常にある一定範囲内に収まることになる。

【００６８】以上の動作が完了した段階で、吸引吹付ヘ
ッド６のラベル吸着面６ａは移送中の郵便物１３に対向
しており、ある設定したタイミングで、エアーブローを
してラベル２ａを吹き付けると、郵便物１３の移送方向
上流側からほぼ一定の位置にラベル２ａを貼り付けるこ
とができる。なお、エアーを吹き付ける段階でラベル剥
離板２６に埋め込んだセンサ２７やベルト駆動時間監視
手段としてのタイマを利用して異常が検出されれば、ラ
ベル吸着移送の失敗と判断し、異常検出信号を上位シス
テムに通知して装置の運転を中止することができる。こ
の場合、異常検出手段はラベル貼り付け装置１の動作制
御部９によって構成されることになる。

【００６９】次にヘッド機構５の吸引吹付ヘッド６の構
造について説明する。図８（ａ）および図８（ｂ）に吸
引吹付ヘッド６の構造の一例を示す。この例では細長い
２０mm×１００mm程度の縦横比の大きく異なるラベルの
貼り付けを想定し、ラベル吸着面６ａに平行に箱状の吹
付空気室３９を吸引吹付ヘッド６内に配備し、また、こ
の吹付空気室３９内に隔壁を設けてラベル吸着面６ａに
近い側に円筒状の細長い吸引空気室４０を設けている。
そして、ラベル吸着面６ａにおける郵便物１３の移動方
向上流側から下流側に向けて、つまり、図８（ａ）およ
び図８（ｂ）においては吸引吹付ヘッド６の左側から右
側に向けて、また、図１においては紙面に垂直な方向で
奥側から手前に向かう向きに沿って複数の空気吹出口４
１が並列して配備され、更に、並列配備され空気吹出口
４１の間を縫うようにして複数の空気吸引口４２が配備
されている。空気吹出口４１の各々は吹付空気室３９に
連絡し、また、空気吸引口４２の各々は吸引空気室４０
に連絡している。

【００７０】そして、吸引吹付ヘッド６における郵便物
１３の移動方向上流側、つまり、図８（ａ）および図８
（ｂ）における吸引吹付ヘッド６の左端部には、第一の
空気注入口４３と第二の空気注入口４４とが吹付空気室
３９に連絡して設けられ、また、吸引吹付ヘッド６の左
端部には、吸引空気室４０に連絡する空気吸出口４５が
設けられている。

【００７１】第一の空気注入口４３と第二の空気注入口
４４にはそれぞれエルボ継ぎ手を介してチューブに繋が
っており、Ｙ型継ぎ手により２つのチューブが太い１本
のチューブにまとめられ、なるべくチューブ長が短くな
るような位置にエアー噴出し用の電磁弁を設ける。

【００７２】本実施形態では、図８（ｂ）に示すように
ラベル吸着面６ａの長手方向に沿って一定間隔に３例の
穴があいており、前述した通り、中心の列は吸着用の
穴、両側の列は吹き付け用の穴である。各空気吸引口４
２は共通の細長い吸引空気室４０に貫通しており、ラベ
ル吸着面６ａに直交した方向で貫通している。一方、各
空気吹出口４１は空気吸引口４２を挟むようにして共通
の吹付空気室３９まで貫通している。つまり、吸引空気
室４０と吹付空気室３９は独立し、吹付空気室３９の内
部に吸引空気室４０の隔壁がせりだしいる。

【００７３】更に、本実施形態ではラベル吸着面６ａの
ラベル送り方向に細長い溝４６が切ってあり、中央部の
空気吸引口４２と両側の空気吹出口４１の穴が１セット
になっている。従って、エアーを吸引すると、溝４６を
設けたことでラベル２ａを複数の細長い面で吸引するこ
とになり、ラベル２ａの吸着位置に多少のずれが発生し
ても安定して吸着する。また、エアー吹き付け時にも吹
き出し用の空気吹出口４１同士が溝４６でつながってい
るため、やはり複数の細長い面でラベル２ａを押す効果
があり、安定したラベルの吹き付けが期待できる。

【００７４】但し、吸着対象となるラベル２ａの面積が
相対的に小さいような場合には、ラベル２ａの端部がラ
ベル吸着面６ａの両端部の溝４６に食い込んで屈曲した
り変形したりする場合もあるので、そのような使用条件
下では、図８（ｂ）に示されるような左右両端部の溝４
６は廃止し、空気吹出口４１および空気吸引口４２のみ
を残すものとする。

【００７５】郵便物搬送方向の上流側に偏った位置の２
つの空気注入口４３，４４から圧縮エアーが供給される
結果、下流側に位置する他の空気吹出口４１に比べ、空
気注入口４３，４４の直下近接に位置する空気吹出口４
１から多量のエアーが吹き出す。このときのラベル２ａ
の飛翔挙動としては、図９に示すように、吸引吹付ヘッ
ド６のラベル吸着面６ａを郵便物１３へ向け、ラベル２
ａを吹き付けると、郵便物１３の搬送方向上流側により
多くエアーが吹き出すために、ラベル２ａは郵便物の搬
送方向側から郵便物１０の貼り付け面に到達する。更に
時間が経過してエアーを吹き続けると、郵便物１３の移
動に応じ、下流側のラベル２ａの部分が図１０に示され
るようにして順にエアー流量の多い上流側の空気吹出口
４１からのエアーで押さえつけられることになる。従っ
て、ラベル２ａに皺は発生せず、均一な貼り付けが実現
する。

【００７６】上述した吸引吹付ヘッド６は、吹付空気室
３９や吸引空気室４０の配置や空気吹出口４１，空気吸
引口４２の加工も簡単であり吹付空気室３９の深さを制
限することでよりコンパクトサイズの吸引吹付ヘッド６
が実現できる。継ぎ手類を接続する第一，第二の空気注
入口４３，４４や空気吸出口４５もラベル吸着面６ａと
平行な面に集約されており、吸引吹付ヘッド６の回転運
動に伴う周辺機器との干渉回避も容易である。

【００７７】ここで示した空気室３９，４０や空気吹出
口４１，空気吸引口４２の配置、数は一例であって、ラ
ベル２ａの送り方向の高さやラベル幅が変わると、それ
に応じて変化させてよい。また、細長いラベル２ａの吹
き付けに関しては、吹付空気室３９の配置やエアー流路
の条件によって、同じ大きさの空気吹出口４１を設けて
も吹き付け時間が短いと過渡的な現象として各空気吹出
口４１から吐出されるエアー流量にばらつきが発生し、
条件によってはラベル２ａの飛翔が安定しない場合があ
る。そのような場合には、吸引吹付ヘッド６の基本構造
は変えずに単に空気吹出口４１の径と溝４６の寸法と空
気吹出口４１の設置数を変更する。なお、前述した図８
（ａ）および図８（ｂ）の例は、空気注入口４３，４４
の直下近接に位置する空気吹出口４１の径を下流側のも
のに比べて大きくすることによってラベル吸着面６ａの
上流側の空気の吹出し量を積極的に増やした場合の例で
ある。

【００７８】郵便物１３の種類によっては、ラベル貼り
付け処理が不要なものが混在していたり、装置の立ち上
げ時に、白紙のラベル２ａがベルト２１上にストックさ
れている可能性がある。このような場合に不要なラベル
２ａを廃棄することが望ましい。そこで、本実施形態で
は、例えば図１に示すようなラベル廃棄用ボックス４７
を備える。

【００７９】ラベル廃棄の必要があるときには、ベルト
２１上の不要なラベル２ａを吸引吹付ヘッド６に吸着し
た後、リニアステッピングモータ３２を所定量駆動して
吸引吹付ヘッド６をラベル廃棄用ボックス４７上に位置
決めし、ラベル吸着面６ａを下方に向けたままの状態で
空気吹出口４１からエアを噴出してラベル廃棄用ボック
ス４７にラベル２ａを廃棄すればよい。ここで必要とさ
れる処理は、ベルト２１の送り動作と、リニアステッピ
ングモータ３２による吸引吹付ヘッド６の位置決め及び
復帰動作、および、第一，第二の空気注入口４３，４４
と接続した電磁バルブの開閉動作であり、これらの制御
対象を駆動制御するための一連のプログラムをサブルー
チンとして動作制御部９に記憶させておくことにより、
必要とされるラベル２ａの廃棄処理を必要な回数だけ繰
り返し実行することができる。例えば、図３の例ではベ
ルト２１上に３枚のラベル２ａが滞留することになるの
で、種別の異なるラベルを用いたラベル貼り付け作業等
を改めて開始する場合には、前述した廃棄処理を３回繰
り返して実行することによって、ベルト２１上の古いラ
ベル２ａの全てをパージすることが可能である。

【００８０】ここではラベル廃棄用ボックス４７を固定
配置する場合の例について述べたが、ソレノイドやエア
シリンダ等によってラベル廃棄用ボックス４７を移動さ
せるように構成し、普段は待機位置にあるラベル廃棄用
ボックス４７を必要に応じて所低位置、例えば、図１に
示すような位置に移動させるようにすることもできる。

【００８１】ここでは、郵便物１３へのバーコードラベ
ルの貼り付け処理を例に本発明の一実施形態の動作につ
いて説明したが、厚みや大きさの異なる荷物や商品など
不定形な対象物がランダムに流れてくるようなケースに
ついても幅広く対応でき、ヘッド機構５の吸引吹付ヘッ
ド６を交換することで、サイズの異なるラベルの貼り付
けも可能である。

【００８２】

【発明の効果】本発明のラベル貼り付け装置は、台紙な
しラベルテープを切断してラベルを生成する構成である
ため、ラベルテープをロール状に丸めて使用する際のロ
ール径が小径化され、同時に、台紙の回収機構も不要と
なるので装置全体がコンパクト化され、しかも、ゴミと
なる台紙が廃棄されることがないので環境保全の面で有
利である。また、ラベル移送機構からのラベルの受け取
りや対象物に対するラベルの貼り付けには、真空引きや
空気圧による吹き付けを利用しているので、全体として
のラベル貼り付け作業の高速化が容易である。更に、ラ
ベルの貼り付けを行う吸引吹付ヘッドは、吸引吹付ヘッ
ド内にラベル吸着面と平行に吹付空気室および吸引空気
室を形成して空気吹出口と空気吸引口に接続したシンプ
ルな構成であり、吹付空気室に空気を供給する空気注入
口や吸引空気室の空気を吸い込む空気吸出口も吸引吹付
ヘッドの端部側に配備されるため、縦横比の大きな吸引
吹付ヘッドの製造が容易となる。

【００８３】また、吸引吹付ヘッド上の空気吹出口は貼
着対象物の移動方向上流側から下流側に向けて配備さ
れ、これらを連絡する吹付空気室における貼着対象物の
移動方向上流側に空気注入口を設けているため、空気吹
出口から吹き出される空気の圧力は貼着対象物の移動方
向上流側で最も高く、貼着対象物の移動方向下流側に向
けて徐々に低くなる。この結果、吸引吹付ヘッドから対
象物に向けて吹き飛ばされるラベルは、貼着対象物の移
動方向上流側の移動速度が相対的に速く、また、移動方
向下流側の移動速度が相対的に遅くなった状態で、飛翔
方向に対し或る程度の角度をなして安定的に飛翔するよ
うになり、飛翔中のラベル姿勢変化によるラベルの表裏
の反転や貼り付け位置のズレおよび皺の発生が改善さ
れ、縦横比の大きな細長いラベルも的確に貼り付けるこ
とができ、また、様々な厚みの対象物に対するラベル貼
り付けにも対処できるようになった。

【００８４】更に、台紙なしラベルテープをラベル移送
機構のベルトとラベル押さえローラとの間で挾持した状
態でラベルテープの切断作業を行うようにしているの
で、ラベル切断時にカッタ刃から作用する外力によって
不用意にラベルの切断対象部分に捩れや曲がりが生じる
こともなくなり、適切なラベル切り出しが達成される。
同時に、ラベル移送機構の入り口でラベルがベルトに圧
着されるので、切り出されたラベルをベルトによって的
確に搬送することが可能となり、吸引吹付ヘッドから吹
き出される空気等の影響でベルトからラベルが剥がれる
等の問題も解消される。しかも、ラベル押さえ板は開閉
可能であるため、ラベル詰まり等が発生した場合の復旧
作業が容易である。

【００８５】また、ラベル押さえ板におけるベルト対向
面側に円盤状カッタ刃の外周部を通す溝を配備し、この
溝よりも下流側におけるラベル押さえ板とベルトとの垂
直離間距離を上流側におけるラベル押さえ板とベルトと
の垂直離間距離よりも広めに形成したので、台紙なしラ
ベルテープを溝の縁で支えた状態でラベルの切断作業を
行うことができ、ラベルの切断対象部分の捩れや曲がり
が確実に防止される。そして、もし、切断作業によって
先端を切り取られた台紙なしラベルテープの部分に多少
の捲れやカールが生じた場合であっても、溝の下流側に
おけるラベル押さえ板とベルトとの垂直離間距離が広め
になっているのでテープの通過は容易であり、テープ詰
まりのない安定した送り作業を継続して行うことができ
る。

【００８６】更に、円盤状カッタ刃を挟んでラベル押さ
え板と対向する位置に円盤状カッタ刃の外周部と接触す
るカッタ刃クリーニング手段を交換可能に配備したの
で、ラベルの切断作業と同時に円盤状カッタ刃のクリー
ニング作業が行えるようになり、円盤状カッタ刃に対す
る糊の付着や堆積が防止されると共に、切断能力の低下
によるラベル切断面の劣化や切断精度の低下も防止され
る。

【００８７】また、ラベル移送機構のベルトの表面を搬
送方向と直行する面内で凹凸状に形成すると共に、この
ベルトの凹部に突入する突起を形成したラベル剥離板を
ラベル移送機構の下流側端部に配備してベルト上のラベ
ルを剥がすようにしたので、ラベル移送機構から的確に
ラベルを剥がして吸引吹付ヘッドに受け渡すことができ
る。

【００８８】更に、ラベル移送機構の下流側の端部には
ラベルの有無を検出するセンサを設け、ラベル搬送開始
後所定時間が経過してもラベル移送機構の下流側端部で
ラベルが検出されない場合には自動的に異常検出信号を
出力するようにしたので、ラベル詰まり等の搬送異常を
的確に検出することができ、対象物に対するラベルの貼
着もれ等の事故も未然に防止することが可能となる。

【００８９】また、ラベル移送機構の下流側端部には不
要なラベルを廃棄するためのラベル廃棄用ボックスを配
備したので、ラベル移送機構に滞留している不要なラベ
ルをパージして直ちに次のラベル貼り付け作業を開始す
ることが可能であり、全体としてのラベリングの作業時
間が短縮化される。

【００９０】そして、吸引吹付ヘッドを回転させてラベ
ル吸着面の向きをベルト面と対象物との間で切り替える
ヘッド移動回転手段をヘッド機構の一部として採用した
場合においては、吸引吹付ヘッドをベルト面側に切り替
えたときにラベル吸着面とベルトとの離間距離が上流側
から下流側に向けて徐々に接近するように吸引吹付ヘッ
ドの傾きを調整し、ラベル移送機構のベルトによって搬
送されるラベルを吸引吹付ヘッドのラベル吸着面でガイ
ドするようにしたので、ラベルに多少のカールや屈曲が
あった場合でもラベルが吸引吹付ヘッドに干渉すること
はなく、ラベル移送機構で搬送されるラベルを吸引吹付
ヘッドに確実に受け渡すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態のラベル貼り付け
装置の構成を模式的に示した図である。

【図２】同実施形態のラベル貼り付け装置のカッタ機構
およびカッタ刃クリーニング手段の構成を模式的に示し
た図である。

【図３】同実施形態のラベル貼り付け装置のラベル移送
機構の構成を模式的に示した図である。

【図４】同実施形態のラベル貼り付け装置のラベル押さ
え板の開閉構造を模式的に示した図である。

【図５】図５（ａ）は同実施形態のラベル貼り付け装置
のヘッド機構の構成を模式的に示した図、図５（ｂ）お
よび図５（ｃ）は動作過程にあるヘッド機構の状態を模
式的に示した図である。

【図６】図６（ａ）はラベルの切断過程を模式的に示し
た図、図６（ｂ）はラベルの搬送開始過程を模式的に示
した図である。

【図７】図７（ａ）はベルトとラベル剥離板との嵌合状
態を模式的に示した図、図７（ｂ）はベルトの凹凸形状
を示した図である。

【図８】図８（ａ）は同実施形態のラベル貼り付け装置
の吸引吹付ヘッドの構造を示した断面図、図８（ｂ）は
吸引吹付ヘッドをラベル吸着面から示した平面図であ
る。

【図９】ラベル貼り付け時におけるラベルの飛翔挙動を
示した概念図である。

【図１０】ラベル貼り付け動作の進行過程を示した概念
図である。

【符号の説明】

１ラベル貼り付け装置２台紙なしラベルテープ２ａラベル３プリンタ機構４カッタ機構５ヘッド機構６吸引吹付ヘッド６ａラベル吸着面７ラベル移送機構８厚み計測手段９動作制御部１０筐体１０ａ側壁１１対象物搬送機構１２対象物検知手段１３郵便物１４円盤状カッタ刃１５軸心ギヤ１６走行ギヤ１７ラック１８移動テーブル１９ラベル押さえ板２０走行路２１ベルト２２駆動ローラ２３アイドルローラ２４アイドルローラ２５ベルト移動量検出手段２６ラベル剥離板２６ａ突起２７センサ２８ラベル押さえローラ２９ラベル押さえローラ３０開閉手段３１ロータリーアクチュエータ（ヘッド移動回転手
段）３２リニアステッピングモータ（直動駆動手段）３３ヘッド支持部３４リニアガイド３５感熱ヘッド３６フィードローラ３７カッタマット３８溝３９吹付空気室４０吸引空気室４１空気吹出口４２空気吸引口４３第一の空気注入口４４第二の空気注入口４５空気吸出口４６溝４７ラベル廃棄用ボックス４８カッタ刃クリーニング手段４９クリーニングピース５０サポータ５１孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 20/04 Ｂ６５Ｈ 20/04 Ａ 35/08 35/08 Ｆターム(参考） 2C058 AB16 AC06 AD06 AE04 AE14 AF06 AF51 LA03 LA36 LB10 LB17 LB35 LC11 2C060 BA04 BC02 BC12 BC84 BC86 BC96 3E095 AA04 BA02 BA09 CA01 CA02 DA03 DA15 DA24 DA32 DA43 DA45 DA55 DA66 DA82 EA02 EA03 EA09 EA13 FA01 FA13 3F103 AA02 BA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】台紙なしラベルテープを切断してラベル
を生成するカッタ機構と、前記台紙なしラベルテープあ
るいは前記ラベルに情報を印字するプリンタと、情報を
印字されたラベルを表面に貼り付けて搬送するベルトを
有するラベル移送機構と、このベルトから真空引きによ
りラベルを剥離して空気圧によって対象物に吹き付ける
吸引吹付ヘッドを有するヘッド機構とを備えたラベル貼
り付け装置であって、前記吸引吹付ヘッドの近傍に対象物搬送機構を設けると
共に、前記吸引吹き付けヘッドにおけるラベル吸着面の
貼着対象物の移動方向上流側から下流側に向けて複数の
空気吹出口と空気吸引口を配備し、前記複数の空気吹出
口同士および空気吸引口同士の各々を、前記吸引吹付ヘ
ッド内に前記ラベル吸着面と平行に形成された吹付空気
室および吸引空気室で連絡し、前記吹付空気室における
貼着対象物の移動方向上流側に空気注入口を配備すると
共に、前記吸引空気室における貼着対象物の移動方向上
流側または下流側の少なくとも一端に空気吸出口を配備
したことを特徴とするラベル貼り付け装置。
【請求項２】前記複数の空気吹出口のうち、貼着対象
物の移動方向上流側に位置する空気吹出口の口径が他の
空気吹出口の口径よりも大きめに形成されていることを
特徴とする請求項１記載のラベル貼り付け装置。
【請求項３】台紙なしラベルテープを切断してラベル
を生成するカッタ機構と、前記台紙なしラベルテープあ
るいは前記ラベルに情報を印字するプリンタと、情報を
印字されたラベルを表面に貼り付けて搬送するベルトを
有するラベル移送機構と、このベルトから真空引きによ
りラベルを剥離して空気圧によって対象物に吹き付ける
吸引吹付ヘッドを有するヘッド機構とを備えたラベル貼
り付け装置であって、回転運動する円盤状カッタ刃と該カッタ刃を台紙なしラ
ベルテープの搬送方向に直交させて移動させる送り機構
とによって前記カッタ機構を構成し、このカッタ機構を
前記ラベル移送機構の上流側に隣接して配備すると共
に、少なくとも、前記ラベル移送機構の上流側の端部に
は前記ベルトと当接するラベル押さえローラを備えたラ
ベル押さえ板を開閉可能に配備したことを特徴とするラ
ベル貼り付け装置。
【請求項４】前記ラベル移送機構のラベル搬送方向に
沿って前記ラベル押さえ板に複数のラベル押さえローラ
を並列配備したことを特徴とする請求項３記載のラベル
貼り付け装置。
【請求項５】前記ラベル押さえ板におけるベルト対向
面側には、前記円盤状カッタ刃の外周部を通す溝が配備
され、この溝よりも下流側におけるラベル押さえ板と前
記ベルトとの垂直離間距離が上流側におけるラベル押さ
え板とベルトとの垂直離間距離よりも広めに形成されて
いることを特徴とする請求項３または請求項４記載のラ
ベル貼り付け装置。
【請求項６】ラベル押さえ板と別体の糊の付きにくい
素材からなるカッタマットに前記溝を形成し、このカッ
タマットを前記ラベル押さえ板におけるベルト対向面側
に一体的に配備したことを特徴とする請求項５記載のラ
ベル貼り付け装置。
【請求項７】前記円盤状カッタ刃を挟んで前記ラベル
押さえ板と対向する位置に、前記円盤状カッタ刃の移動
方向に沿って、前記円盤状カッタ刃の外周部と僅かに接
触するカッタ刃クリーニング手段を交換可能に配備した
ことを特徴とする請求項３ないし請求項６の何れか一項
に記載のラベル貼り付け装置。
【請求項８】台紙なしラベルテープを切断してラベル
を生成するカッタ機構と、前記台紙なしラベルテープあ
るいは前記ラベルに情報を印字するプリンタと、情報を
印字されたラベルを表面に貼り付けて搬送するベルトを
有するラベル移送機構と、このベルトから真空引きによ
りラベルを剥離して空気圧によって対象物に吹き付ける
吸引吹付ヘッドを有するヘッド機構とを備えたラベル貼
り付け装置であって、前記ラベル移送機構のベルトの表面を搬送方向と直行す
る面内で凹凸状に形成すると共に、前記ラベル移送機構
の下流側の端部に、前記ベルトからラベルを剥がすため
のラベル剥離板を設け、該ラベル剥離板に前記ベルトの
凹部に突入する突起を形成したことを特徴とするラベル
貼り付け装置。
【請求項９】前記ラベル移送機構におけるベルト表面
の凹凸が、厚みの異なる複数のベルトを並列配備して形
成されていることを特徴とする請求項８記載のラベル貼
り付け装置。
【請求項１０】前記ラベル移送機構の下流側の端部に
ラベルの有無を検出するセンサを設け、ラベル搬送開始
後の経過時間を計測するタイマと、このタイマが所定時
間を計測しても前記センサがラベルを検出しない場合に
異常検出信号を出力する異常検出手段とを配備したこと
を特徴とする請求項１ないし請求項９の何れか一項に記
載のラベル貼り付け装置。
【請求項１１】前記ラベル移送機構の下流側の端部
に、不要なラベルを廃棄するためのラベル廃棄用ボック
スを配備したことを特徴とする請求項１ないし請求項１
０の何れか一項に記載のラベル貼り付け装置。
【請求項１２】台紙なしラベルテープを切断してラベ
ルを生成するカッタ機構と、前記台紙なしラベルテープ
あるいは前記ラベルに情報を印字するプリンタと、情報
を印字されたラベルを表面に貼り付けて搬送するベルト
を有するラベル移送機構と、このベルトから真空引きに
よりラベルを剥離して空気圧によって対象物に吹き付け
る吸引吹付ヘッドを有するヘッド機構とを備えたラベル
貼り付け装置であって、前記ヘッド機構に、前記吸引吹付ヘッドを回転させて該
吸引吹付ヘッドのラベル吸着面の向きを前記ベルト面と
対象物との間で切り替えるヘッド移動回転手段を設け、
吸引吹付ヘッドをベルト面側に切り替えたときに、前記
ラベル吸着面と前記ベルトとの離間距離が、上流側から
下流側に向けて徐々に接近するように傾けられているこ
とを特徴としたラベル貼り付け装置。