JP2001301998A

JP2001301998A - シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置

Info

Publication number: JP2001301998A
Application number: JP2001005743A
Authority: JP
Inventors: Masashige Tamura; 田村　　昌重
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-02-15
Filing date: 2001-01-12
Publication date: 2001-10-31
Also published as: US6533263B2; US20010022422A1

Abstract

(57)【要約】【課題】安価で、かつ小さな紙間でもシートの搬送状
態を監視することのできるシート搬送装置及びこれを備
えた画像形成装置並びに画像読取装置を提供する。【解決手段】シートＳを連続して搬送する際、シート
収納部２９から先行シートと後続シートとを一部重ねた
状態で搬送するようにする。そして、シートＳを連続し
て搬送する際、搬送されたシートを検知する検知手段１
の位置で、先行シートと後続シートとの間隔を、検知手
段１がシートＳを検知することができる間隔に広げるよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを１枚ずつ
搬送するシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置
並びに画像読取装置に関し、特に連続搬送されるシート
の搬送状態を監視する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置又は画像読取装置
は、シートを送り出す給紙部と、この給紙部から送り出
されたシートを画像形成部又は画像読取部に搬送する搬
送部とを有するシート搬送装置を備えている。そして、
このようなシート搬送装置においては、シートの搬送遅
れ等により、シート搬送装置が備えられる画像形成装置
等の機能が満足できなくなったり、致命的な損傷を与え
てしまったりすることのないようシートの搬送状態を監
視する必要がある。

【０００３】そこで、従来のシート搬送装置において
は、例えば搬送部の概略図である図３２に示すように、
シート１０５がシート搬送通路を搬送されていく状態を
監視するため、搬送方向ｅに移動するシート１０５を検
知するためのフラグ式センサ１０４を設け、このフラグ
式センサ１０４により、一定以上の間隔（＝紙間）を開
けながら連続して搬送されているシート１０５を検知す
るようにしていた。言い換えれば、紙間をフラグ式セン
サ１０４にて捕らえる事で、シート１０５の搬送状態を
監視していた。

【０００４】なお、図３３はこのようなフラグ式センサ
１０４の構成を示すものであり、同図において、１１１
はセンサフラグ、１１２はセンサフラグ１１１の移動に
伴ってＯＮ、ＯＦＦするフォトセンサ、１１３はばね材
である。なお、センサフラグ１１１はばね材１１３によ
り付勢されているため、シートがセンサ部に存在しない
時には、同図に示す位置にある。

【０００５】ここで、ガイド板１１５の間を矢印ｆ方向
に搬送されてきた図示しないシートがセンサフラグ１１
１に当接すると、センサフラグ１１１はシートに押され
て支点１１４を支点として図中ｇ方向に倒れる。そし
て、このようにセンサフラグ１１１がｇ方向に倒れるこ
とにより、フォトセンサ１１２からの信号が、例えばＯ
ＦＦからＯＮに変化し、これにより不図示の制御装置は
シートの通過を検知するようになっている。

【０００６】ところで、連続してシートが搬送される場
合、センサフラグ１１１がフォトセンサ１１２を遮って
いる状態から遮らない状態に変化する時にばね材１１３
により戻される時間と、フラグ位置が安定するまでの時
間、そしてフォトセンサ１１２の電位が安定するまでの
時間等により、フラグ式センサ１０４が確実にシートを
検知するのに必要とされる紙間の量が決まっていた。

【０００７】一方、図３４は従来のシート搬送装置の給
紙部１０００の構成を示す図であり、シート積載部１１
０１に積載されたシートＳは、給紙命令により駆動開始
するピックアップローラ１１０２により搬送経路Ｈ１１
００へと給紙・搬送される。そして、ピックアップロー
ラ１１０２により送り出されたシートＳは分離手段及び
給送手段となるリタードローラ１１０３と給紙ローラ１
１０４のニップ部へと進入し、最上位の一枚のみ分離さ
れ、搬送経路Ｈ１１００下流側へと搬送される。

【０００８】ここで、リタードローラ１１０３は不図示
のトルクリミッタの働きにより、複数枚のシートが搬送
されてきた時には最上位のシート以外のシートをシート
積載部１１０１に戻すように搬送方向とは逆回転駆動が
加えられている。なお、同図において、１１０５は紙端
検知センサであり、１１０６は引き抜きローラ対であ
る。

【０００９】そして、１枚ずつ給紙されたシートＳは紙
端検知センサ１１０５により、その先端を検知された
後、引き抜きローラ対１１０６に引き渡され、引き抜き
ローラ対１１０６の働きにより給紙ローラ１１０４とリ
タードローラ１１０３のニップ部より引き抜かれ、更に
下流に搬送される。

【００１０】ここで、このような給紙部１０００におい
ては、シートＳの搬送遅れなどにより、不具合が生じな
いよう、又画像形成装置等のシート搬送要求に答えるよ
う、連続して搬送されているシートＳは、先行するシー
トの後端と後続するシートの先端との間に一定以上の間
隔（＝紙間）を開けながら搬送されていた。そして、こ
のような紙間を紙端検知センサ１１０５にて検出するこ
とで、シートＳの搬送状態を監視していた。

【００１１】ところで、給紙部１０００としては、シー
トの搬送制御タイミングが搬送パス長の異なる各給紙段
で同じとなるように、また第１枚目の画像形成タイミン
グ（複写機においてはファーストコピータイム）を早め
ることを目的に、いわゆる増速制御を行うようにしたも
のがある。

【００１２】そして、このような増速制御においては、
紙端検知センサ１１０５をプレレジセンサとして使用す
る一方、給紙速度（ピックアップローラ１１０２、給紙
ローラ１１０４で搬送する速度）はそのままとし、プレ
レジセンサで検知した後にプレレジ停止位置（停止位置
の安定化のためには引き抜きローラ対１１０６の後が効
果的である）でシートを一旦停止し、タイミングを合わ
せて搬送再開することで安定した搬送を実現し、更には
この一時停止後の再給紙搬送速度を給紙速度よりも大き
くするように制御している。

【００１３】しかしながら、このような制御を行う場合
においても、紙端検知センサ１１０５が正確にシートＳ
の先端を検知することは非常に重要であり、このため既
述した図３２に示す搬送部と同様に紙間を設ける必要が
ある。

【００１４】さらに、シート搬送装置においては、画像
形成部や画像読取り部の直前にシートの姿勢及び位置を
合わせるための斜行補正を行う必要があるため、従来よ
り様々な斜行補正手段（いわゆるレジストレーション手
段）が考案されているが、このような斜行補正手段とし
ては、一旦シートを停止させることにより斜行補正を行
うものがあり、このような斜行補正を行う場合、さらに
多くの紙間が必要とされていた。

【００１５】ところで、従来のアナログ式の画像形成装
置の一例である複写機においては、１枚のシート（原
稿）を読取った後、連続して複写をする場合でも、原稿
を露光するための光学装置が複写枚数分往復しなければ
ならず、このためにシート間の間隔が必然的に決まって
いた。

【００１６】一方、近年、画像形成装置、画像読取装置
がデジタル化されるに従い、シートとシートの間隔を詰
め、短い時間の中で多くのシートを処理することによっ
て、例えば画像形成の場合、画像形成のプロセス速度を
上げずに実質的な画像形成速度の向上が図られるように
なってきている。

【００１７】これは、原稿の読取り及び画像形成がデジ
タル化されることにより、原稿を１度読取った後、その
画像情報を電気的に符号化してメモリに貯えることがで
きるようになり、また画像形成時はメモリ内の情報を読
み出してレーザ光、ＬＥＤアレイ等の露光装置によって
感光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成するこ
とができるようになり、これにより複数枚の複写におい
ても光学装置などのメカニカルな動きが不要となったか
らである。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、今日、画像
形成装置及び画像読取装置（以下、画像形成装置等とい
う）においては、より高画質化と、より高いプロダクテ
ィビティーが求められてきている。

【００１９】ここで、例えば画像形成装置において、高
画質を求めるならば、画像形成部ではシートを遅い速度
で搬送する方が有利であり、また画像を定着する定着部
を有する場合においても、この定着部ではシートを遅い
速度で搬送する方が有利である。しかし、このようにシ
ートを遅い速度で搬送するようにした場合、プロダクテ
ィビティーが低下する。

【００２０】そこで、高画質を求めつつ高プロダクティ
ビティーを達成するためには、シートとシートの間隔
（＝紙間）を小さくする必要があるが、搬送されるシー
トを監視する検知手段としてフラグ式センサを用いた場
合、既述したようにフラグの戻り時間やフォトインタラ
プタの電気的反応時間といった要因で、最低限の紙間が
必要であり、紙間を小さくするには限界があった。

【００２１】なお、この問題を解決する手段として、反
射型センサ等の光学式センサを用いた場合には、フラグ
式センサに比べて紙間を小さくすることが可能となる
が、フラグ式センサに比べて光学式センサは高価であ
り、またＯＨＰフィルム等の透過タイプのシートに用い
る事ができない等の欠点があった。

【００２２】そこで、本発明はこのような現状に鑑みて
なされたものであり、安価で、かつ小さな紙間でもシー
トの搬送状態を監視することのできるシート搬送装置及
びこれを備えた画像形成装置、画像読取装置並びにシー
ト処理装置を提供することを目的とするものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを連続
して搬送するシート搬送装置であって、前記搬送される
それぞれのシートを検知するための検知手段を備え、前
記シートを連続して搬送する際に前記検知手段により後
続シートを検知できない状態で先行シートと後続シート
との搬送を開始し、前記検知手段の位置で、前記先行シ
ートと後続シートとの間に該後続シートを該検知手段が
検知することができる間隔が生じるように、前記先行シ
ートと後続シートとを搬送するようにすることを特徴と
するものである。

【００２４】また本発明は、前記シートを搬送する第１
の搬送手段と、該第１の搬送手段の下流側に配置され、
前記第１の搬送手段により搬送されてくるシートを搬送
する第２の搬送手段と、を有し、前記検知手段を前記第
１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に配置し、前
記第２の搬送手段がシートを搬送する第２搬送速度を前
記第１の搬送手段がシートを搬送する第１搬送速度より
も速く設定することにより、前記第２の搬送手段により
搬送される先行シートと前記第１の搬送手段により搬送
される後続シートとに搬送速度の差を生じさせて前記検
知手段の位置で前記先行シートと後続シートとの間に前
記間隔を生じさせることを特徴とするものである。

【００２５】また本発明は、前記第１の搬送手段がシー
トを収納するシート収納部に収納されているシートを分
離して送り出す分離手段であり、前記分離手段の下流側
に前記第２の搬送手段を配置し前記分離手段により前記
検知手段によって後続シートを検知できない状態で先行
シートと後続シートとの搬送を開始させ、前記先行シー
トと後続シートとに前記搬送速度の差を生じさせるよう
前記分離手段及び前記第２の搬送手段を駆動して前記検
知手段の位置で前記先行シートと後続シートとの間に前
記間隔を生じさせることを特徴とするものである。

【００２６】また本発明は、前記先行シートが前記第２
の搬送手段に到達して搬送されるときには前記第１の搬
送手段と同じ第１の搬送速度で先行シートを搬送し、該
先行シートを前記シート検知手段の検知情報に基いて搬
送経路上の所定位置に一旦停止させ、該先行シートの再
給送時に前記第２の搬送手段を前記第１の搬送手段より
も速い第２の搬送速度で搬送するように、前記第２の搬
送手段を制御する制御手段を設けることを特徴とするも
のである。

【００２７】また本発明は、前記分離手段は、前記シー
ト収納部からシートを送り出す送り手段と、該送り手段
により送り出されたシートを給送する方向に回転する給
紙ローラと、該給紙ローラに対向配置され、シートの送
り方向とは逆方向に回転するリタードローラとを備え、
前記給紙ローラにより直接的に送られるシートを給送
し、該シートに付随して給紙ローラとリタードローラの
ニップ部を通過しようとするシートの給送を阻止するこ
とを特徴とするものである。

【００２８】また本発明は、前記分離手段の給紙ローラ
は、該給紙ローラへの駆動停止時において給送方向の回
転を許容する一方向接続手段を備え、前記後続シートの
前記送り手段による送り出し速度を前記第１搬送速度に
設定することを特徴とするものである。

【００２９】また本発明は、前記分離手段により前記先
行シートの後端側と前記後続シートの先端側とを一部重
ねた状態で搬送を開始させ、前記先行シートの後端が前
記分離手段を抜ける前に前記先行シートと前記後続シー
トとの間に前記間隔が生じるように前記第２の搬送速度
を設定することを特徴とするものである。

【００３０】また本発明は、前記送り手段と分離手段は
同一の駆動手段により駆動され、前記第１搬送速度に設
定することを特徴とするものである。

【００３１】また本発明は、前記送り手段及び前記分離
手段によりシートを送り出す前記第１搬送速度が可変で
あり、前記送り手段が前記シート収納部に積載されてい
るシートの送り出しを開始してから、徐々に増速するよ
うに制御することを特徴とするものである。

【００３２】また本発明は、前記第２搬送手段のシート
搬送方向の下流に第３の搬送手段を設け、該第３の搬送
手段を前記第１搬送速度でシートを搬送するように設定
することを特徴とするものである。

【００３３】また本発明は、前記制御手段は、前記第２
及び第３搬送手段の間で前記先行シートにループを形成
し、前記広がったシート間の間隔を元に戻すようにする
ことを特徴とするものである。

【００３４】また本発明は、前記第２及び第３搬送手段
の間に前記シート搬送通路を形成する一対のガイド部材
を設けると共に、前記一対のガイド部材の一方には前記
シートにループを形成させる湾曲部を形成し、他方には
前記第２搬送手段により搬送されるシートを前記湾曲部
に向かわせるための突出部を設けることを特徴とするも
のである。

【００３５】また本発明は、前記第２搬送手段は、前記
第１搬送速度と前記第２搬送速度の２つの搬送速度でシ
ートを搬送可能であり、前記検知手段による先行シート
の検知に基づいて、搬送速度を前記第１搬送速度から前
記第２搬送速度に切り替える制御手段を設けることを特
徴とするものである。

【００３６】また本発明は、前記搬送速度を切り替える
タイミングを前記搬送されるシートのサイズに応じて変
化させるようにすることを特徴とするものである。

【００３７】また本発明は、前記第２搬送手段の第２搬
送速度を、前記搬送されるシートのサイズに応じて変化
させるようにすることを特徴とするものである。

【００３８】また本発明は、前記第１搬送手段に、前記
第２搬送手段との搬送速度差により前記シートが引き抜
かれる際、該第１搬送手段の回転を許容する一方向接続
手段を設けていることを特徴とするものである。

【００３９】また本発明は、前記第２搬送手段を前記シ
ートを搬送する状態と、搬送しない状態とに切り替える
と共に、前記シートを搬送する状態から搬送しない状態
に切り替わるタイミングを前記搬送されるシートのサイ
ズに応じて変化させるようにしていることを特徴とする
ものである。

【００４０】また本発明は、前記第１の搬送手段と前記
第２の搬送手段とを独立して駆動する駆動手段を備える
ことを特徴とするものである。

【００４１】また本発明は、シート搬送装置を備えた画
像形成装置において、前記シート搬送装置は上記のいず
れかに記載のものであることを特徴とするものである。

【００４２】また本発明は、シート搬送装置を備えた画
像読取装置において、前記シート搬送装置は上記のいず
れかに記載のものであることを特徴とするものである。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００４４】図１は本発明の第１の実施の形態に係るシ
ート搬送装置の給紙部の概略構成図、図２は給紙部の駆
動系の要部概略構成を説明する斜視図、図３は給紙部の
駆動系の構成を説明する駆動系統図、図４は実施の形態
におけるシート搬送装置を備えた画像形成装置の要部構
成図である。

【００４５】図４において、２７Ａは画像形成装置とし
ての複写機であり、２７は複写機本体、３８Ａは給紙部
３８及び搬送部３９を有するシート搬送装置である。

【００４６】図１に戻り、給紙部ではシート収納部とし
ての給紙カセット２９に積載されたシートＳは、給紙命
令により駆動開始する送り手段としてのピックアップロ
ーラ３により搬送経路Ｈ１へと給紙・搬送される。

【００４７】ピックアップローラ３により送り出された
シートＳは分離部材となるリタードローラ４と給送部材
となる給紙ローラ５のニップ部Ｎへと進入し、最上位の
一枚のみ分離され、搬送経路Ｈ１下流側へと搬送され
る。このピックアップローラ３と、リタードローラ４
と、給紙ローラ５とにより分離手段が構成されている。

【００４８】なお、給紙ローラ５は、一方向接続手段と
してのワンウェイックラッチが内蔵されており、給送方
向の回転を許容している。また、リタードローラ４は不
図示のトルクリミッタの働きにより、複数枚のシートが
搬送されてきた時には最上位のシート以外のシートを給
紙カセット２９方向に戻すように搬送方向とは逆回転駆
動が加えられている。

【００４９】１は送られるシートＳの先端を検知する紙
端検知センサであり、２は搬送手段としての引き抜きロ
ーラ（対）である。１枚ずつ給紙されたシートＳは検知
手段である紙端検知センサ１により、その先端を検知さ
れた後、引き抜きローラ対２に引き渡され、引き抜きロ
ーラ対２の働きにより給紙ローラ５とリタードローラ４
のニップ部Ｎより引き抜かれ、更に下流に位置する画像
形成部方向に搬送される。

【００５０】ここで、図２及び図３に示すように、ピッ
クアップローラ３は給紙ローラ軸７を回動中心として回
動するように構成された不図示のローラホルダに回転自
在に支持されており、その回転駆動は給紙ローラ軸７上
に取り付けられた駆動プーリ６から駆動伝達ベルト１１
を通じてピックアップローラ３と同軸上に設けられた従
動プーリ８に伝えられ、これによりピックアップローラ
３は給紙ローラ軸７の回転と同期して回転するように構
成されている。そして、ピックアップローラ３によるシ
ートの搬送速度と給紙ローラ５によるシートの搬送速度
は同じ速度に設定されている。

【００５１】一方、駆動手段としての給紙モータＭ１を
停止し、別の駆動手段である搬送モータＭ２からの回転
駆動にて、給紙ローラ５とは独立に駆動される引き抜き
ローラ対２を回転駆動させてシートＳが給紙ローラ５か
ら引き抜かれた場合には、ワンウェイクラッチが給紙ロ
ーラ５の連れ回りによる回転駆動を給紙ローラ軸７及び
ピックアップローラ３に伝達しないように作用し、意図
しない送り出し動作をしないようになっている。

【００５２】ピックアップローラ３は図示しない昇降手
段により給紙動作中１枚毎に上昇下降を繰り返すように
動作する。こうして積載されたシートＳを１枚ずつ給紙
ローラ５部へと送り出す。

【００５３】また、リタードローラ４は、別に設けられ
た不図示の回動軸を中心として回動する不図示のリター
ドホルダに取付けられている。そして、このリタードロ
ーラ４の回転駆動は、前述のように駆動伝達ベルト１２
を伝って給紙ローラ軸７が回転駆動することで、ここか
ら駆動伝達ベルト１３を介して図中矢印ｅ方向に回転が
伝達され、リタードホルダに支持されたリタード軸９に
伝えられる。

【００５４】ここで、このリタード軸９は給紙方向とは
反対方向の図中矢印ｆ方向に回転している。そして、リ
タードローラ４はこのリタード軸９に所定のトルク以上
のトルクが伝わると空転するトルクリミッタ１０を介し
て取り付けられており、このトルクリミッタ１０の働き
により複数枚のシートが給紙されないように設定されて
いるものである。

【００５５】次に、図４を用いて複写機２７Ａのシート
搬送動作及び画像形成手順を順を追って説明する。

【００５６】まず、複写機本体２７はブック原稿及びシ
ート状原稿の画像面の情報を読取る画像読取手段となる
スキャナ部２８を内部上方に配設し、このスキャナ部２
８より下方に画像形成手段となる画像形成部１７を配
し、さらに画像形成部１７より下方にシート搬送装置３
８Ａが配置され、そこに給紙カセット２９（２９ａ，２
９ｂの２段）が装着されている。

【００５７】スキャナ部２８は走査系光源３０ｃ、原稿
台ガラス３１ａ、複写機本体２７に対して開閉可能な原
稿圧板３２、この原稿圧板３２と一体に構成された自動
原稿給送部３３、原稿排紙トレイ３４、ミラー台３０
ａ、レンズや受光素子（光電変換素子）を備えた受光部
３０および画像処理部などを備えている。

【００５８】そして、原稿台ガラス３１ａ上に本や厚
紙、カール紙などのブック原稿やシート原稿などを原稿
面下向きにして載置し、原稿圧板３２により背面を押圧
して静止状態でセットし、操作パネル（図示せず）上の
読取り開始キーを押すと、ミラー台３０ａが原稿台ガラ
ス３１ａの下部を、図４の矢印３０ｂ方向に走査して原
稿面の画像情報を読取る。

【００５９】走査系光源３０ｃからの光によって受光部
３０で読取られた原稿の画像情報は不図示の画像処理部
によって処理され、電気信号に変換されてレーザスキャ
ナ３５に伝送される。

【００６０】ここで、複写機本体２７は、レーザスキャ
ナ３５に画像読取手段の画像信号を入力すれば、複写機
として機能し、パーソナルコンピュータ等の出力信号を
入力すれば、プリンタとして機能する。また、他機のフ
ァクシミリ装置からの送信信号を入力したり、画像読取
手段の画像信号を他機のファクシミリ装置に送信すれ
ば、ファクシミリ装置として機能する。

【００６１】また、自動原稿給送部３３は、原稿載置台
３２ｂ上に積載したシート状原稿Ｏを１枚ずつ分離して
シート状原稿読取り部３７に搬送する。そして、シート
状原稿Ｏの読取り時にはミラー台３０ａをシート状原稿
読取り部３７の下に静止させた状態で読取りを行う。読
取り後は、シート状原稿Ｏは、排紙手段としての原稿排
紙ローラ３３ｈと排紙コロ３３ｇとによって原稿排紙ト
レイ３４上に排出される。なお、本実施の形態の場合、
原稿載置台３２ｂと原稿排紙トレイ３４は同一部となっ
ている。

【００６２】一方、画像形成部１７の下部には給紙カセ
ット２９ａ，２９ｂが複写機本体２７に対して着脱可能
に取り付けられている。そして、この給紙カセット２９
ａ，２９ｂ内に収容されたシートＳは、ピックアップロ
ーラ３により繰り出され、給紙ローラ５およびリタード
ローラ４によって１枚ずつ分離給送された後、搬送経路
Ｈ１に導かれ、搬送経路Ｈ１に設けられた搬送ローラ１
６等によって、画像形成動作に同期するようにして画像
転写部１８へと給送される。

【００６３】画像形成部１７は電子写真方式の画像形成
を行うための、感光体ドラム１９、レーザスキャナ３
５、現像器１７ａおよび転写帯電器１８ａなどを有して
いる。帯電部材１９ｂにより一様に帯電された感光体ド
ラム１９の表面にレーザスキャナ３５から射出された画
像情報に対応するレーザ光が潜像を形成し、この潜像に
現像器１７ａによりトナー画像が形成され、搬送ローラ
１６により感光体ドラム１９の回転に同期して搬送され
たシートＳに転写帯電器１８ａによりシートＳの第１面
にトナー画像が転写される。

【００６４】４１はトナー画像が形成されたシートＳを
搬送する搬送ベルト、４２は定着装置、４３は排出ロー
ラである。トナー画像が形成されたシートＳは搬送ベル
ト４１により定着装置４２に搬送されて、加熱および加
圧されてトナー画像がシートＳ表面に転写された後、排
出ローラ４３によって機外に配置されたソータ装置４４
に搬出される。

【００６５】４５はソータ装置４４に配置された排出コ
ロ、４６は縦パス部、４７は排紙トレイ、４８は排出ビ
ンである。排出ローラ４３によりソータ装置４４内に搬
入されたシートＳは排出コロ４５により搬送され、排紙
トレイ４７に排出される。またソート排紙が設定されて
いる場合には、シートＳは縦パス部４６を通った後、排
出ビン４８に順序だって排出される。

【００６６】次に図５〜図７を用いてシート搬送装置３
８Ａの給紙部３８における特徴的なシート搬送制御につ
いて説明する。

【００６７】図５及び図６はシート搬送のタイミングチ
ャートであり、給紙部３８でのシート２枚分の連続搬送
状態を示している。なお、同図において横軸は時間、縦
軸は紙パス上の搬送距離を表わし、給紙スタート時の紙
先端位置である給紙カセット２９内のシート先端を０位
置として各ローラ、センサの位置などが示されている。

【００６８】図５において、最初の上側の斜めの直線は
分離手段により第１搬送速度で１枚目のシートＳが搬送
されていく様子を示しており、下側の斜めの直線は給紙
カセット２９内のシート後端位置より１枚目のシートＳ
の後端が同様に搬送されていく様子を表わしている。

【００６９】シートＳが搬送され始めると、シートＳの
先端はまず分離手段のニップ部Ｎに到達し、給紙ローラ
５、リタードローラ４により１枚ずつ分離され搬送され
ていく。次に紙端検知センサ１（プレレジセンサ）によ
ってその先端が検知されると不図示の制御手段（コント
ローラ）がタイマのカウントアップを開始する。

【００７０】やがて搬送されるシートＳが引き抜きロー
ラ対２を超えたところで、タイマのカウントが所望のタ
イミング（図中ｔ１）を示す値となるため、制御手段は
シートのプレレジ停止を命じる。こうして一旦所定の位
置にシートを停止させた後に一定のタイミングで再給紙
することで、複写機本体２７に供給されるシートＳの先
端レジストタイミングを安定化することが可能となる。

【００７１】なお、シートＳが停止している間は制御手
段はタイマのカウントアップをしないようになってい
る。これは制御手段からの再給紙命令が来るタイミング
は、他のスキャナ部や定着部、更には後処理系の動作準
備状態によって変化し、常には一定とならないためであ
る。

【００７２】次に画像の書き込み準備タイミングにより
制御手段は、このシートＳの再給紙を命じる。こうして
シートＳは複写機本体２７に搬送されていく。この間、
タイマの値は連続給紙の場合の、次のシートＳの給紙タ
イミング（図中ｔ２）となり、制御手段は次のシートＳ
の給紙開始を指示する。

【００７３】ここで、同図に示すように本実施の形態に
おいては次給紙スタート時には先行するシートＳの後端
がまだ給紙カセット２９内に残っているため、給紙開始
時は先行するシートＳの後端と後続するシートＳの先端
が重なった状態で搬送されることとなる。

【００７４】そしてピックアップローラ３及び給紙ロー
ラ５のシートＳの送り・給紙速度（第１搬送速度）に対
し、引き抜きローラ対２によるシートＳの引き抜き速度
（第２搬送速度）が十分に大きく速度差があることか
ら、先行するシートＳの後端と後続のシートＳの先端と
の間にやがて間隔（＝紙間）が生ずることとなる。

【００７５】ここで、本実施の形態では、この紙間の発
生する領域（図５中、矢印Ａの斜線の領域に対応する搬
送経路Ｈ１上）に紙端検知センサ１（プレレジセンサ）
を設けるようにしている。

【００７６】そして、このように紙間の発生する領域に
紙端検知センサ１を設けることにより、言い換えれば紙
端検知センサ１の位置で先行するシートＳと後続のシー
トＳの間隔を広げるようにすることで、たとえ給紙開始
時に先行シートと後続シートとの紙間が無く、重なった
状態であっても、通常のセンサ（フラグを使用するタイ
プ）で十分に搬送するシートの先端を検知することが可
能となっている。

【００７７】なお、同図では給紙モータＭ１からの回転
駆動の伝達過程（図３で省略されている部分）にクラッ
チを用いて、給紙モータＭ１をあらかじめ回しておいて
からクラッチを接続することで、給紙ローラ５及びピッ
クアップローラ３の回転を開始する場合、即ち、一定速
度で給紙スタートする（＝等速給紙）場合を示してい
る。

【００７８】一方、図６では給紙モータＭ１からの回転
駆動の伝達過程（図３で省略されている部分）にクラッ
チを用いずに給紙モータＭ１に給紙ローラ５及びピック
アップローラを直結してやり、給紙モータＭ１の回転数
を徐々に増加させていくように制御しているので、給紙
ローラ５及びピックアップローラ３も徐々に回転数が増
加する制御となっている。即ち、徐々に給紙速度が高ま
っていく（以下、このような給紙方式をスローアップ給
紙という）場合を示している。

【００７９】この場合、同じプロダクティビティー（時
間当たりの給紙枚数）でも給紙ローラ５とリタードロー
ラ４のニップ部Ｎに突入する時点でのシートＳの速度が
低く押さえられるので、同一の給紙条件（リタ一ド圧＆
トルクリミッタ戻し力）の場合、分離性において有利で
ある。なお、本実施の形態における効果は等速給紙でも
増速（スローアップ）給紙でも何ら変わることはない。

【００８０】次に、図７を用いて実際のシートの動きを
説明する。

【００８１】まずシートＳは図７（ａ）に示すように給
紙カセット内に収まっている。給紙回転駆動が給紙ロー
ラ７に伝えられると、その回転駆動は給紙ローラ５を回
転させるとともに駆動伝達ベルト１１を伝わってピック
アップローラ３を回転させる。この時、それぞれの回転
スピードは画像形成装置内の搬送速度に比べ遅い速度と
なっている。

【００８２】シートＳが給紙ローラ５に達した後、制御
手段はピックアップローラ３のアップ要求を出し、ピッ
クアップローラ３はシートＳより離間する。次に、ピッ
クアップローラ３により送り出され、給紙ローラ５によ
って搬送されるシートＳは図７（ｂ）に示すように搬送
速度を高めながら紙端検知センサ１（プレレジセンサ）
を通過する。このとき、搬送されてきたシートＳの先端
を検知した紙端検知センサ１は、シートＳが搬送されて
きたことを制御手段に通知する。

【００８３】次に、プレレジ停止位置に一旦停止したシ
ートＳが、やがて制御手段からの再給紙要求により引き
抜きローラ対２による引き抜き搬送状態となり、給紙速
度に比してより大きい速度で搬送され始める（図７
（ｃ））。引き抜きローラ対２による引き抜き搬送に移
行すると、駆動力は給紙ローラ軸７には加えられなくな
るので引き抜きローラ対２のみの搬送力で送られている
状態となる。

【００８４】ところで、連続給紙の場合、この時既に次
のシートＳを給紙し始めるので、給紙ローラ軸７は給紙
速度で徐々に回り始める。ここで、給紙ローラ５が引き
抜きローラ対２の搬送力で引き抜かれるシートＳによっ
てつれ回っている搬送速度に比べ、給紙速度は十分に遅
いが、先述のワンウェイクラッチ機構により給紙ローラ
軸７と給紙ローラ５との問に空転が発生し、ピックアッ
プローラ３のみの送り（給紙）速度で回転させることが
できる（図７（ｃ））。

【００８５】この結果、引き抜かれる先行するシートＳ
と給紙されていく後続のシートＳとの間に速度差が生
じ、やがて図７（ｄ）に示すように先行するシートＳと
後続のシートＳとの間に紙間が生じ、後続のシートＳの
先端を紙端検知センサ１が検知することが可能となる。

【００８６】なお、先行するシートＳが給紙ローラ５部
（ニップ部Ｎ）を抜けるとワンウェイクラッチ機構がか
み合うようになり後続のシートＳの搬送をピックアップ
ローラ３と同期した速度で搬送し始めることができる。
なお、今回は増速（スローアップ）給紙についての場合
で説明したが、等速給紙の場合においても同様の搬送を
行う。

【００８７】次に図８及び図９を用いて実施の形態にお
ける制御手段（コントローラ）について説明する。

【００８８】図８は本実施の形態におけるシート搬送装
置３８Ａを含む複写機２７Ａの制御系に関わる電気部品
を主として示したブロック図、図９は本実施の形態にお
ける給紙装置３８の制御を説明するフローチャートであ
る。

【００８９】操作部や他のＯＡ機器より出力要請がある
と、制御手段（コントローラと図示）は給紙モータＭ１
をＯＮさせる（Ｓｔｅｐ１）。同時に制御手段はタイマ
Ｔのカウントアップをスタートさせる（Ｓｔｅｐ２）。

【００９０】先述したように給紙モータＭ１の回転でピ
ックアップローラ３、給紙ローラ５およびリタードロー
ラ４に回転駆動が与えられ、ピックアップローラ３、給
紙ローラ５は送り方向に回転し、逆転方向に回転入力さ
れたリタードローラ４は給紙ローラ５とのニップ部Ｎの
摩擦力により、トルクリミッタ１０に抗して送り方向に
回転する。

【００９１】この動作により繰り出されたシートＳは給
紙ローラ５とリタードローラ４により１枚ずつ分離さ
れ、やがてプレレジセンサである紙端検知センサ１に到
達する（Ｓｔｅｐ４）。

【００９２】この間制御手段はタイマＴのカウントを監
視し、もしも給紙トラブルや搬送中のトラブルによりタ
イマＴの値がＴ≧Ｔ１で示される条件となってしまった
場合、即ちタイマＴの値が予め決められた値Ｔ１を超え
ている場合はジャムとして処理し、制御手段側にジャム
を通達し、搬送動作を終了する（Ｓｔｅｐ３）。なお、
このＴ１はタイマＴが始動してから、理論上シートの先
端が紙端検知センサ１により検知されると予想される理
論値Ｔｒと予め決められたジャム余裕Ｔｊとを用いてＴ
１＝Ｔｒ＋Ｔｊで規定される。

【００９３】給紙トラブルや搬送中のトラブルもなくシ
ートＳの搬送が正常に行われ、シートＳの先端が紙端検
知センサ１を通過すると、制御手段はピックアップロー
ラ３をシートＳ面より離間させるため、ソレノイドＳＬ
をＯＮさせる指示を出す（Ｓｔｅｐ５）。

【００９４】同時に制御手段は搬送モータＭ２の回転を
指示するので、引き抜きローラ対２は回転を開始する
（Ｓｔｅｐ６）。この時の回転数は送られてくるシート
Ｓの速度にあわせているのであまり大きいものではな
い。即ち、搬送モータＭ２は低速回転する。

【００９５】また、紙端検知センサ１がシートＳの先端
を検知すると制御手段は新たなタイミング測定用タイマ
ｔのカウントアップをスタートさせる（Ｓｔｅｐ７）。
なお、このとき搬送モータＭ２の回転により、先述の引
き抜きローラ対２と複数の搬送ローラ１６対が所定の速
度で回転している。

【００９６】そして、複数の搬送ローラ１６対に引き渡
されたシートＳが引き抜きローラ対２を超えて、所定の
プレレジ停止位置に差し掛かり、タイマｔの値がｔ１と
なると、制御手段は給紙モータＭ１、搬送モータＭ２の
停止を指示し、シートＳを一時停止させる（Ｓｔｅｐ
８、Ｓｔｅｐ９）。

【００９７】同時に制御手段はタイマｔのカウントアッ
プも停止する（Ｓｔｅｐ１０）。これは先述した通り、
制御手段からの再給紙命令が来るタイミングは、他のス
キャナ部や定着部、更には後処理系の動作準備状態によ
って変化し一定ではないためである。

【００９８】やがて、制御手段により給紙再開命令が来
ると、搬送モータＭ２のみが回転を再開し、シートＳは
給紙ローラ５とリタードローラ４対より引き抜かれ始め
る（Ｓｔｅｐ１１）。この際の搬送速度は先述の引き抜
きローラ対２の回転開始時の回転速度に比して十分に大
きい回転速度となっている。同時に制御手段はタイマｔ
のカウントアップも再開させる（Ｓｔｅｐ１２）。

【００９９】制御手段はタイマｔの値を監視し、タイマ
ｔの値が、ｔ＝ｔ２で示される値となると制御手段は連
続給紙中かラスト紙搬送中かを判断して、連続搬送中で
あるならば、次シートの給紙開始を指示する（Ｓｔｅｐ
１３、Ｓｔｅｐ１４）。即ち、連続給紙の場合は、ｔ＝
ｔ２となった時に、（Ｓｔｅｐ１）からスタートする別
タスクをスタートさせるのである。

【０１００】ここで、搬送続行の場合は、先行するシー
トＳが引き抜きローラ対２の搬送速度と給紙ローラ５と
リタードローラ４対の搬送速度との間の速度差により紙
間が生じることで、検知可能になった紙端検知センサ１
に給紙ローラ５により搬送された次なるシートＳが突入
する。これにより、給紙開始時には紙間が無い状態でも
連続給紙中の先端位置を捉えることが可能となり、安定
した連続給紙性能を確保している。

【０１０１】なお、（Ｓｔｅｐ１４）でラスト紙である
場合、もしくはジャム等の緊急停止の場合には制御手段
は給紙モータＭ１、搬送モータＭ２の回転を停止し給紙
タスクを終了する（Ｓｔｅｐ１５）。この後、複写機本
体２７に搬送されたシートＳには感光体ドラム１９上の
トナー像とシートＳの同期をとるようにレジ制御が行わ
れ、トナー画像が転写される。

【０１０２】ここで画像信号は、レーザスキャナ３５か
ら発せられるレーザ光により感光体ドラム１９上に潜像
として記録される。感光体ドラム１９上に記録された潜
像は画像形成部１７にてトナー画像として現像される。
なお、今回の説明でもスローアップ給紙の一例を示した
が、これが等速給紙になっても給紙速度よりも十分大き
な引き抜き速度で制御してやれば本発明の本質からして
同じことであることは言うまでもない。

【０１０３】なお、本実施の形態では、分離手段として
リタードローラを用いた方式の例を示したが、分離パッ
ド等の他の分離方式であっても良い。なお、分離パッド
での搬送では、先行シートと後続シートとを一部重ねて
送ることができないため、間隔を０または検知センサが
検知できない間隔で送り出すようにする。

【０１０４】次に、図１０及び図１１を参照して本実施
の形態の変形例に係るシート搬送制御について説明す
る。なお、給紙部は、図１、図２及び図３に示されたも
のと同様の構成であるので、重複する説明は省略する。

【０１０５】図１０及び図１１は、既述した図５及び図
６と同様のシート搬送のタイミングチャートであり、給
紙部によるシート２枚分の連続搬送状態を示している。
同図において、横軸は時間、縦軸は紙パス上の搬送距離
を表わし給紙スタート時の紙先端位置である給紙カセッ
ト２９内のシート先端を０位置として各ローラ、センサ
の位置などが示されている。

【０１０６】図１０において、上側の最初の斜めの直線
は１枚目のシートＳが搬送されていく様子を示してお
り、下側の斜めの直線は給紙カセット２９内のシート後
端位置より１枚目のシートＳ後端が同様に搬送されてい
く様子を表わしている。

【０１０７】シートＳが搬送され始めると、シートＳの
先端はまず分離手段のニップ部Ｎに到達し、給紙ローラ
５、リタードローラ４により１枚ずつ分離され搬送され
ていく。次に紙端検知センサ１（プレレジセンサ）によ
ってその先端が検知されると制御手段がタイマのカウン
トアップを開始する。やがて搬送されるシートＳが引き
抜きローラ対２を超えたところで、タイマのカウントが
所望のタイミング（図中ｔ１）を示す値となるため、制
御手段はシートＳのプレレジ停止を命じる。

【０１０８】こうして一旦所定の位置にシートＳを停止
させた後に一定のタイミングで再給紙することで、複写
機本体２７に供給されるシートＳの先端レジストタイミ
ングを安定化することが可能となる。

【０１０９】なお、シートＳが停止している間は制御手
段はタイマのカウントアップをしないようになってい
る。これは制御手段からの再給紙命令が来るタイミング
は、他のスキャナ部や定着部、更には後処理系の動作準
備状態によって変化し、常には一定とならないためであ
る。

【０１１０】次に画像の書き込み準備タイミングにより
制御手段は、このシートＳの再給紙を命じる。こうして
シートＳは複写機本体２７に搬送されていく。この間、
タイマの値は連続給紙の場合の次のシートＳの給紙タイ
ミング（図中ｔ２）となり、制御手段は次のシートＳの
給紙開始を指示する。

【０１１１】ここで、図１０に示すように、本変形例に
おいては次給紙スタート時には先行するシートＳの後端
がまだ給紙カセット２９内に残っているため、給紙開始
時は先行するシートＳの後端と後続するシートＳの先端
が重なった状態で搬送されることとなる。

【０１１２】そしてピックアップローラ３及び給紙ロー
ラ５のシートＳの送り・給紙速度（第１搬送速度）に対
し、引き抜きローラ対２によるシートＳの引き抜き速度
（第２搬送速度）が十分に大きく速度差があることか
ら、先行するシートＳと後続のシートＳとの間にやがて
間隔（＝紙間）が生ずることとなる。

【０１１３】ここで、本変形例では、この紙間の発生す
る領域（図１０中、矢印Ｂの斜線の領域に対応する搬送
経路Ｈ１上）に分離手段となる給紙ローラ５とリタード
ローラ４のニップ部Ｎが位置するように設定されるの
で、たとえ給紙開始時に紙間が無く、重なった状態であ
っても、確実に一枚ずつ分離してシートＳを送り、その
後通常のセンサで十分に搬送するシートの先端を検知す
ることが可能となっている。

【０１１４】次に、搬送系の配置構成と給紙制御の関係
を説明する。

【０１１５】送り速度をＶｋ、引き抜き速度をＶｈ、給
紙カセット２９の先端からニップ部Ｎまでの距離をＬ
（図１参照）とすると、これらの関係は、∫（０→ｔ）
Ｖｈ・ｄｔ≧∫（０→ｔ）Ｖｋ・ｄｔ＝Ｌという式によ
り、給紙カセット２９内のシート位置及び給紙ローラ５
（ニップ部Ｎ）の位置が規定され、またシートの搬送制
御が規定されている。式中ｔはＬによって規定される値
であり、シートが送り出されてから給紙ローラ５（ニッ
プ部Ｎ）に到達するまでの時間を表わしている。

【０１１６】図１０では給紙モータＭ１からの回転駆動
の伝達過程（図３で省略されている部分）にクラッチを
用いて、給紙モータＭ１をあらかじめ回しておいてから
クラッチを接続することで、給紙ローラ５及びピックア
ップローラ３の回転を開始する場合、即ち、一定速度で
給紙スタートする（＝等速給紙）場合を示している。

【０１１７】一方、図１１では給紙モータＭ１からの回
転駆動の伝達過程（図３で省略されている部分）にクラ
ッチを用いずに給紙モータＭ１に給紙ローラ及びピック
アップローラを直結してやり、給紙モータＭ１の回転数
を徐々に増加させていくように制御しているので、給紙
ローラ５及びピックアップローラ３も徐々に回転数が増
加する制御となっている。

【０１１８】即ち、徐々に給紙速度が高まっていくスロ
ーアップ給紙の場合を示している。この場合、同じプロ
ダクティビティー（時間当たりの給紙枚数）でも給紙ロ
ーラ５とリタードローラ４のニップ部Ｎに突入するシー
トＳの速度が低く押さえられるので、同一の給紙条件
（リタ一ド圧＆トルクリミッタ戻し力）の場合、分離性
において有利であることがわかっている。なお、本発明
における効果は等速給紙でもスローアップ給紙でも何ら
変わることはない。

【０１１９】従って、この変形例では、分離手段に対し
てシートＳが重なり進入することが防止され、さらに安
定したシートの分離が可能となる。

【０１２０】ところで、これまではシート搬送装置の給
紙開始時、重なった状態で搬送されるシートに対し、給
紙部において紙間を発生させる構成について説明してき
たが、本発明はこれに限らず、シート搬送装置の搬送部
において紙間を発生させるようにしてもよい。

【０１２１】次に、このようなシート搬送装置の搬送部
において紙間を発生させるようにした本発明の第２の実
施の形態について説明する。

【０１２２】図１２は、本実施の形態に係るシート搬送
装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図、図１３
はシート搬送装置の搬送部の構成を示す図である。な
お、同図において、図４と同一符号は、同一又は相当部
分を示している。

【０１２３】図１２及び図１３において、Ｒはシート搬
送通路、２は本実施の形態において第１搬送手段を構成
する引き抜きローラ対、１６ａはシート搬送通路Ｒに設
けられた第２搬送手段を構成する第１搬送ローラ対、１
６ｂはシート搬送通路Ｒに設けられた第３搬送手段を構
成する第２搬送ローラ対である。

【０１２４】そして、これら第１及び第２搬送ローラ対
１６ａ，１６ｂ及び引き抜きローラ対２はそれぞれ搬送
される最小サイズシートの長さよりも短い間隔で上流側
から配置されている。なお、本実施の形態では搬送され
る最小サイズシートはＡ４サイズ（２９７ｍｍ×２１０
ｍｍ）なので、これらローラ対２，１６ａ，１６ｂの間
隔は２００ｍｍ程度に設定されている。

【０１２５】６０は検知手段たるフラグ式の検知センサ
であり、本実施の形態においてはフラグ式のアクチュエ
ータにフォトインタラプタを組み合わせた構成となって
いる。５９は引き抜きローラ対２と第１搬送ローラ対１
６ａとの間に配置されてシート搬送通路Ｒの一部を形成
するガイド板対であり、本実施の形態では、このガイド
板対５９の間隔は、搬送されるシートが上下方向に振れ
て検知タイミングが遅れたり不安定になったりすること
が無いように、即ち検知センサ６０の検知感度を上げる
ため、約２ｍｍに設定されている。

【０１２６】一方、６１、６２は第１搬送ローラ対１６
ａと第２搬送ローラ対１６ｂとの間に配置されてシート
搬送通路Ｒの一部を形成する一対のガイド部材である上
部及び下部ガイド板であり、上部ガイド板６１には、後
述するように第１搬送ローラ対１６ａが引き抜きローラ
対２及び第２の搬送ローラ対１６ｂよりも速いシート搬
送速度で回転したとき、搬送されているシートがループ
を形成することができるよう湾曲部６１ａが設けられて
いる。

【０１２７】また、下部ガイド６２には、湾曲部６１ａ
に向けてシートがループするよう突出部６２ａが設けら
れている。ここで、この突出部６２ａは第１搬送ローラ
対１６ａのニップ部よりも上方に突出しており、これに
よりループの形成方向を湾曲部６１ａ方向とすることが
でき、ループを形成させながらシートを安定して搬送す
ることができるようになっている。

【０１２８】なお、この突出部６２ａは、後述するよう
にループ形成後の先行するシートと、その後に搬送され
る後続するシートとが再び間隔（紙間）を縮める、もし
くは重なる場合にその衝突を防ぎ、重なり方向を決定す
る役割も持っている。

【０１２９】次に、シートを一部重ねた状態で送り出す
ためのシート搬送装置３８Ａにおけるシート分離搬送動
作について説明する。

【０１３０】本実施の形態においては、図１４に示すよ
うにピックアップローラ３の作用により、先行して給紙
されているシート１４（以下、先行シートという）の次
のシート（以下、後続シートという）１５が常に給紙ロ
ーラ４とリタードローラ５のニップ近傍まで（距離ｃ分
だけ）搬送されるよう構成されている。なお、このよう
な構成が可能となるよう、本実施の形態において、ピッ
クアップローラ３は図１２に示すような位置に配されて
いる。

【０１３１】ここで、この距離ｃは給紙カセット２９
ａ，２９ｂに収められたシートＳの先端から給紙ローラ
４とリタードローラ５とのニップ（以下、分離ニップ部
という）までの距離を表し、ピックアップローラ３はシ
ート後方からこの距離ｃの分だけ前方に位置し、シート
給紙高さｈに固定されている。また、ピックアップロー
ラ３は連続給紙動作中常に給紙紙面高さｈの位置に回転
自在に支持されると共に給紙動作中に常時回転され、最
上紙を常に分離ニップ近傍まで送っておくよう動作す
る。

【０１３２】なお、給紙ローラ近傍にまで複数枚のシー
トが運ばれた場合でも、リタードローラ５の作用により
給紙ローラ４から先は、１枚ずつ搬送されることにな
る。また、分離ニップ近傍に既にシートＳが運ばれてき
ている場合、その下にある未だに搬送されていないシー
トにはピックアップローラ３が触れることはないので、
搬送されることはない。

【０１３３】ここで、ピックアップローラ３は、図１５
に示すように軸３ａをシートサイズに応じて複数の駆動
ギア６７ａ〜６７ｅのうちの１つ、例えば駆動ギア６７
ａに選択的に取り付けられるようになっており、これに
よりピックアップローラ３をシートサイズに拘らずシー
ト後方から距離ｃの分だけ前方に位置させることができ
るようになっている。

【０１３４】なお、同図において、４ａはピックアップ
ローラ３、給紙ローラ４及びリタードローラ５を駆動す
る駆動プーリであり、この駆動プーリ４ａの回転は給紙
ローラ４及び駆動入力ベルト４ｂ，４ｃを介してピック
アップローラ３及びリタードローラ５に伝達されるよう
になっている。なお、給紙ローラ４とリタードローラ５
のニップ近傍まで後続シート１５が搬送されるならば、
その他の構成でも良い事は言うまでもない。

【０１３５】ところで、先行シート１４が、図１４に示
す一定量ｄ搬送されるまでの間、リタードローラ回転軸
５ａには図１５に示す駆動入力ベルト４ｃと電磁クラッ
チ２３を通して搬出方向とは逆方向に回転する駆動が入
力されるようになっており、これにより分離ニップ近傍
まで搬送されている搬送されるべき先行紙以外のシート
はトルクリミッタ１０の作用により戻されるようにな
る。

【０１３６】一方、先行シート１４が一定量ｄ搬送され
た後、電磁クラッチ２３は駆動が切断されるようになっ
ており、この結果リタードローラ５は給紙ローラ４に連
れ回るようになる。そして、このように構成することに
より、先行シート１４と後続シート１５は所望の重なり
量で給紙され、搬送部３９へと受け渡される。

【０１３７】この場合、重なり量Ｋは、［Ｌ（シートの
搬送方向の長さ）−ｄ］で表される。ここで、ｄをシー
トの搬送方向長さとすれば、重なり量Ｋは０、即ち紙間
は０にて給紙される。なお、このように紙間を０とした
場合、電磁クラッチ２３は不要となり、給紙ローラ４は
常時回転される。

【０１３８】また、図１６はシート搬送装置の駆動系統
図であり、同図に示すように引き抜きローラ対２、第２
搬送ローラ対１６ｂはクラッチＣＬ及びプーリＰＬによ
り伝達されるメインモータＭの駆動力により連続搬送動
作中は常時、第１搬送速度ｖで回転駆動される。

【０１３９】また、第１搬送ローラ対１６ａは単独のパ
ルスモータＰＭにより駆動されると共に、その回転速度
（シート搬送速度）が可変になっている。なお、本実施
の形態においては、第１搬送ローラ対１６ａはシートを
第１搬送速度ｖと、これよりも速い第２搬送速度Ｖとで
搬送することが可能になっている。

【０１４０】次に、このような構成のシート搬送装置の
シート連続搬送動作について説明する。既述したように
搬送部３９へと引き渡された先行シート１４及び後続シ
ート１５は、図１７に示すように搬送される。なお、本
実施の形態においては、シートを連続搬送する場合に
は、先行シート１４と次シート１５の間隔（＝紙間）は
若干マイナスの設定となっており、これにより２枚のシ
ート１４，１５は一部が重なりながら図中ａの示す方向
に搬送される。

【０１４１】ここで、搬送されるシート１４，１５は最
初、引き抜きローラ対２にて第１搬送速度ｖで搬送され
る。そして、この後、先行シート１４の先端が検知セン
サ６０により検出されると、図１８に示す制御手段であ
る制御装置７０は、この検知センサ６０からの検知信号
に基づいて速度変更タイマ７１による計時を開始し、こ
の速度変更タイマ７１からの計時情報に基づいて第１搬
送ローラ１６ａのシート搬送速度を第１搬送速度ｖから
第２搬送速度Ｖに変更する。これにより、紙間がマイナ
ス、つまり所定量重なって搬送されていた先行シート１
４と、後続シート１５との間にプラスの紙間を生じさせ
ることが可能となる。

【０１４２】ここで、シート搬送速度を変更させるタイ
ミング（検知センサ６０がシートを検知してからシート
搬送速度を変更させるまでの時間）をθとして表し、検
知センサ６０が連続して搬送されてくるシートを検知す
ることができる最低のプラス紙間をｗ、シートサイズを
Ｌとすると、シート１４，１５を連続して搬送するとき
最低のプラス紙間ｗを形成させるためには以下に示され
る関係が成り立っていなければならない。なお、θは搬
送されるシートのサイズに応じて決定される値となって
いる。

【０１４３】

【数１】

【０１４４】また、このように最低のプラス紙間ｗが形
成されることにより、検知センサ６０はシートの先端を
検知することが出来るが、この最低紙間ｗが形成される
のは第１及び第２搬送ローラ対４の間であることから、
同図に示すように検知センサ６０は第１及び第２搬送ロ
ーラ対４の間の最低紙間ｗが形成される領域に設置する
ようにしている。言い換えれば、検知センサ６０の位置
で最低のプラス紙間ｗを形成するようにしている。

【０１４５】ここで、次にこの検知センサ６０の設置位
置について詳しく説明する。

【０１４６】まず、第１搬送ローラ対１６ａのシート搬
送速度が第１搬送速度ｖから第２搬送速度Ｖに切り替わ
る時に引き抜きローラ対２が既に先行するシート１４を
搬送しきっていなければならないため、検知センサ６０
の配置位置（引き抜きローラ対２からの距離）Ｆは、
［Ｆ＞Ｌ−ｖθ］を満たしていなければならない。

【０１４７】なお、本実施の形態のような複数のサイズ
のシートを搬送するシート搬送装置の場合、ロングサイ
ズ紙に合わせてＦを大きく取る、即ち検知センサ６０の
設置位置は第１搬送ローラ対１６ａの近くに設定したほ
うが良い。

【０１４８】検知センサ設置位置を引き抜きローラ対２
の近くに設定した場合は、例えば第１及び第２搬送ロー
ラ対１６ａ，１６ｂの間で、搬送速度差によって発生す
る後述するシートのたわみ（ループ）が大きくなり過ぎ
ないように後続シート１５の先端が検知センサ６０で検
出された時点で第１搬送ローラ対１６ａの搬送速度をｖ
に戻す制御を行うようすれば良い。

【０１４９】しかし、このような制御を行うと、最終シ
ートを搬送する場合にはループが大きくなりすぎてしま
うとか、ショートサイズ紙の時には第２及び第３搬送ロ
ーラ対２，３の間ではループは発生しないが、ロングサ
イズ紙になるとループは発生するようになるなど、シー
トの搬送位置制御が不安定となるといったことが考えら
れる。したがって、検知センサ６０は第１搬送ローラ対
１６ａの近辺に設置するのが好ましい。

【０１５０】さらに、本実施の形態においては、如何な
るシートサイズを搬送しても発生するループ量が同じ大
きさになり、かつ後続するシートの有無に関わらず発生
するループ量が同じ大きさで、また必要以上に大きくな
りすぎないよう、第１搬送ローラ対１６ａの速度切り替
えタイミング時に、ループが形成されるシート先端が第
２搬送ローラ対１６ｂのニップ部に到達しているように
その検知センサ６０の位置関係が決定されている。具体
的には、Ｆが１８０ｍｍ（引き抜きローラ対２と第１搬
送ローラ対１６ａの間の距離を２００ｍｍとした場合、
第１搬送ローラ対１６ａまで２０ｍｍ）に設定されてお
り、これにより良好な検知感度と安定した搬送制御を確
立している。

【０１５１】そして、このような位置に検知センサ６０
を設置することにより安定的に第１及び第２搬送ローラ
対１６ａ，１６ｂの間でシートにループを発生させるこ
とができる。なお、このシートのたわみ量であるいわゆ
るループ量δは、検知センサ６０から第１搬送ローラ対
１６ａまでの距離をｆ（本実施の形態では２０ｍｍ）、
引き抜きローラ対２と第１搬送ローラ対１６ａの間の距
離をＬ１、第１搬送ローラ対１６ａと第２搬送ローラ対
１６ｂの間の距離をＬ２で表せば、下記の式で定義され
る。

【０１５２】

【数２】

【０１５３】このように、引き抜きローラ対２と第１搬
送ローラ対１６ａの搬送速度差によって搬送されるシー
トに紙間が生ずる領域に検知センサ６０を設置すること
により、言い換えれば検知センサ６０の位置でシートに
紙間を生じさせることにより、先行シート１４の後端が
検知センサ６０を抜けた後、後続シート１５の先端が到
達するまでの間に検知センサ６０は一旦ＯＦＦするよう
になるので、図１９に示すように後続シート１５の先端
を検知することが可能となる。

【０１５４】即ち、先行シート１４の後端が検知センサ
６０を抜ける際には、後続シート１５は未だ検知センサ
６０に達していないので検知センサ６０を遮る事はな
く、検知されることはない。なお、この検知センサ６０
であるフラグ式センサの構成及び働きについては、既述
した図３３に示したものと何ら変わる事はないので、こ
こでは説明を割愛する。

【０１５５】一方、こうして後続シート１５を検知する
ことが可能となった検知センサ６０は、この後、後続シ
ート１５の先端を捉えるようになり、これにより先行シ
ート１４と同様の制御によって後続シート１５が連続し
て搬送されるようになる。

【０１５６】ところで、先行シート１４が第１搬送ロー
ラ対１６ａにより第１搬送速度ｖで搬送され、先端が下
部ガイド６２の突出部６２ａを通過すると、突出部６２
ａにより押し上げられてシート１４の先端は上方に変位
する。

【０１５７】更に、この後、第１搬送速度ｖで搬送され
ると、先行シート１４の先端が第２搬送ローラ対１６ｂ
のニップ部に導かれ、ついで既述した速度変化タイミン
グθで第１搬送ローラ対１６ａのシート搬送速度が第２
搬送速度Ｖに変化すると、第１搬送ローラ対１６ａと第
２搬送ローラ対１６ｂとの搬送速度差により湾曲部６１
ａに向けてループが形成される。なお、予め上方に変位
されていたシート１４は、この速度変化により必ず上方
にループを形成するようになる。

【０１５８】また、このようにループを形成した後、先
行シート１４の後端が第１搬送ローラ対１６ａから離れ
ると、先行シート１４は第２搬送ローラ対１６ｂにより
第１搬送速度ｖで搬送されるようになる。

【０１５９】一方、後続シート１５は、紙間が生じた状
態で第１搬送ローラ対１６ａに到達すると、速度変化タ
イミングθで第２搬送速度Ｖとなった第１搬送ローラ対
１６ａにより搬送されるようになる。これにより、後続
シート１５は、図２０に示すようにループが解除された
先行シート１４の後端に追いつき、紙間がプラスとなる
ように広がったシート間の間隔を元のマイナス状態に戻
すことができるようになる。

【０１６０】なお、この際、先行シート１４の後端部は
同図に示すように第１搬送ローラ対１６ａのニップ部よ
りも上方に突出している突出部６２ａにより支持されて
いるので、後続シート１５は必ず先行シート１４の後端
部の下にもぐり込むようになっている。これにより、先
行シート１４の搬送状態を乱すことなく安定した小紙間
制御が可能となる。

【０１６１】ところで、本実施の形態においては、検知
センサ６０の安定したセンサ信号を得るためのマスク処
理を行うようにしている。図２１は、このようなマスク
処理のタイミングチャートであり、検知センサ６０の検
知タイミング、即ち先端検知によるＯＮ時を起点として
時間軸０とすると、それぞれの時間タイミングは、検知
センサ６０がシート後端を検知する時間、即ちＯＦＦと
なる時間をｔ１、後続のシート先端により再度ＯＮとな
る時間をｔ２とすると、これらの時間ｔ１及びｔ２は次
のように表される。

【０１６２】

【数３】

【０１６３】そして使用するフォトセンサの電気特性
や、センサフラグの構成により信号が安定する時間を考
慮して決定されるマスク時間δ１、δ２により、マスク
処理はセンサ信号のＯＮが確定してからδ１後に開始さ
れ、ＯＮ確定後ｔ２−δ２後に解除される。これによ
り、より安定したセンサ信号を得る事ができる。

【０１６４】なお、ループが解除された先行シート１４
は最終的に第２搬送ローラ対１６ｂにより画像転写部１
８に搬送され、また、後続シート１５も同様に搬送され
る事により連続搬送は達成される。

【０１６５】このように、先行シート１４と後続シート
１５とが重なっている場合、或いは紙間が０の場合にお
いても、先行シート１４と後続シート１５の紙間を広げ
ると共に、紙間が広がる領域に検知センサ６０を設置す
ることにより、検知センサ６０を安価なフラグ式センサ
で構成した場合でも、シートの搬送状態の監視が可能に
なる。さらに、このようにフラグ式センサを用いること
により、ＯＨＰフィルム等透過タイプのシートの搬送状
態の監視も可能となる。

【０１６６】ところで、本実施の形態では、既述したよ
うに検知センサ６０からの検知信号に基づいて画像形成
タイミングを決定し、画像形成、画像転写、画像定着及
び排紙動作を行うようにしている。

【０１６７】次に、本実施の形態におけるシート搬送装
置を用いた画像形成装置の画像形成制御及びシート搬送
制御について図２２〜図２４を用いて説明する。なお、
図２２はシート搬送動作を説明するフローチャート、図
２３は駆動制御ブロック図、図２４はそのタイミングチ
ャートである。

【０１６８】図２３に示す操作部や他のＯＡ機器より出
力要請があると、制御装置７０は図２２に示すようにメ
インモータＭを回転させると共に給紙クラッチＣＬ１、
搬送クラッチＣＬ２をＯＮさせる（Ｓ１００）。これに
より図２３に示すようにピックアップローラ３、給紙ロ
ーラ４及びリタードローラ５に回転駆動が与えられ、ピ
ックアップローラ３及び給紙ローラ４は送り方向に回転
し、逆転方向に回転入力されたリタードローラ５は給紙
ローラ４との摩擦力により、トルクリミッタ（図１５参
照）に抗して送り方向に回転する。

【０１６９】この動作により、ピックアップローラ３に
よって繰り出されたシートＳは給紙ローラ４及びリター
ドローラ５により１枚ずつ分離され、やがて搬送部３９
に引き渡される。この間に制御装置７０はドラム回転モ
ータＭ１を回転開始させ（Ｓ１０１）、さらにタイミン
グ測定用タイマ７２（図１８参照）をスタートさせる
（Ｓ１０２）。

【０１７０】ここで、搬送部３９では先述の搬送クラッ
チＣＬ２ＯＮにより、引き抜きローラ２及び第２搬送ロ
ーラ対１６ｂが第１搬送速度ｖで回転している。なお、
この第１搬送速度ｖは給紙ローラ４の回転搬送速度に等
しい。こうして搬送部３９に引き渡された先行シート１
４が引き抜きローラ対２により搬送されると、通常、タ
イミング測定用タイマ７２の値Ｔが予め決められた値Ｔ
１を超える前に（Ｓ１０３のＹ）検知センサ６０によ
り、その先端が検知される（Ｓ１０４のＹ）。

【０１７１】なお、検知センサ６０がＯＮとならず（Ｓ
１０４のＮ）、給紙トラブルや搬送中のトラブルにより
タイミング測定用タイマ７２の値ＴがＴ≦Ｔ１で示され
る条件を外れてしまった場合、即ち予め決められた値Ｔ
１を超えた場合は（Ｓ１０３のＮ）、Ｊａｍ発生と判断
し、給紙クラッチＣＬ１、搬送クラッチＣＬ２をＯＦＦ
させる（Ｓ１１３）と共に、各モータの回転を停止し
（Ｓ１１４）、搬送動作を終了する。

【０１７２】ここで、Ｔ１はタイミング測定用タイマ７
２が始動してから、理論上シートの先端が検知センサ６
０により検知されると予想される理論値Ｔｒと、予め決
められたＪａｍ余裕値Ｔｊとを用いてＴ１＝Ｔｒ＋Ｔｊ
で規定される。なお、Ｊａｍ余裕値Ｔｊは画像形成装置
に重大な損害を与えることの無いようにあらゆる条件を
鑑みて決定されている。

【０１７３】一方、先行シート１４が検知センサ６０に
より検知されると、制御装置７０は速度変更タイマ７１
をスタートさせる（Ｓ１０５）。さらに、第１搬送ロー
ラ対１６ａを駆動するパルスモータＰＭの低速回転
（ｖ）をスタートさせ（Ｓ１０６）、第１搬送ローラ対
１６ａのシート搬送速度を第１搬送速度ｖとする。

【０１７４】これにより、検知センサ６０により検知さ
れた先行シート１４は最初第１搬送ローラ対１６ａによ
り、引き抜きローラ対２と同じ第１搬送速度ｖで搬送さ
れ、感光体ドラム上のトナー像とシートの同期をとるよ
うに速度変更タイマ７１の値ｔがｔ３となったところで
（Ｓ１０７のＹ）、レーザスキャナ３５に書き込み開始
を指示し、これにより画像形成動作がスタートする（Ｓ
１０８）。

【０１７５】ここで、感光体ドラム１９の回転周速度は
シート搬送速度と同じｖであるので図２５に示されるよ
うに、感光体ドラム１９上の画像書き込み位置から画像
転写位置までの円周上の距離をｙとし、第２搬送ローラ
対１６ｂから転写位置までの搬送距離をＬ３とすると、
ｔ３は以下の式で表される。

【０１７６】

【数４】

【０１７７】また、画像信号は、図１２に示すレーザス
キャナ３５から発せられるレーザ光により感光体ドラム
１９上に潜像として記録され、さらにこの潜像は画像形
成部１７にてトナー画像として現像される。やがて既述
したように、速度変更タイマ７１の値ｔがθとなると
（Ｓ１０９のＹ）、第１搬送ローラ対１６ａを駆動して
いるパルスモータＰＭの高速回転（Ｖ）をスタートさせ
（Ｓ１１０）、第１搬送ローラ対１６ａのシート搬送速
度を第２搬送速度Ｖに変更する。

【０１７８】これにより、先行シート１４は後端部が増
速されて検知センサ６０を抜けるようになり、検知セン
サ６０はＯＦＦとなる（Ｓ１１１のＹ）。なお、このよ
うに検知センサ６０がＯＦＦとなった後、コントローラ
が認識している通紙枚数が検知センサ６０を通過してい
る場合には、搬送されたシートが連続搬送の最終紙（ラ
スト紙）であったと判断する。

【０１７９】そして、搬送されたシートがラスト紙であ
ると判断した場合には（Ｓ１１２のＹ）、給紙クラッチ
ＣＬ１、搬送クラッチＣＬ２をＯＦＦさせる（Ｓ１１
３）と共に、各モータの回転を停止し（Ｓ１１４）、搬
送動作を終了する。また、搬送されるシートがラスト紙
でないと判断した場合には（Ｓ１１２のＮ）、Ｓ１０２
に戻り、シート搬送タスクを続行する。

【０１８０】なお、パルスモータＰＭは、図２４に示す
ように連続搬送時には後続シートが検知センサ６０に到
達すると高速搬送（Ｖ）から低速搬送（ｖ）に戻り、最
終シートの時はタスク終了時に停止する。

【０１８１】ところで、搬送続行の場合は、既述したよ
うに先行シート１４の後端が通過したことにより、検知
可能になった検知センサ６０に引き抜きローラ対２によ
り搬送された後続シート１５が突入する。これにより、
紙間が無い状態でも連続給紙中の先端位置を捉えること
が可能となる。

【０１８２】そして、やがて搬送されたシートＳは第２
搬送ローラ対１６ｂにより搬出されて画像転写部１８に
搬送され、感光体ドラム１９上に形成されたトナー画像
が転写される。このように、シートＳの先端を捉えて画
像形成を開始する事により、画像転写位置に生じる位置
のズレを最小限に抑えることができる。

【０１８３】次に、本実施の形態の第１の変形例につい
て説明する。

【０１８４】本変形例においては、第１搬送ローラ対１
６ａは予め定められた第２搬送速度Ｖで常時回転させる
ようにしている。なお、第１搬送ローラ対１６ａはパル
スモータＰＭにて独立に駆動されるので任意の回転数が
容易に設定できることから、本実施の形態においては予
め搬送されるシートのサイズが分かった段階で、そのシ
ートサイズに応じた回転数を決定するようにしている。

【０１８５】そして、このようにシートサイズに応じて
回転数を決定することにより、大きいサイズのシートを
小さいサイズのシートと同じ搬送速度で搬送してしまう
ことにより、シートのループが大きくなりすぎてしまう
という不具合を防ぐことができる。なお、この場合ルー
プ量δは以下のように計算されるので、シートサイズＬ
が変化してもループ量δが略同じ値となるように第２搬
送速度Ｖを設定するようにしている。

【０１８６】

【数５】

【０１８７】なお、このように先行シート１４が第１搬
送ローラ対１６ａにより第２搬送速度Ｖで搬送されてい
る際、引き抜きローラ対２との間でシート１４を引っ張
り合ってしまうことの無いように、本実施の形態におい
ては引き抜きローラ対２にワンウェイクラッチを内蔵す
るようにしている。これにより、第１搬送ローラ対１６
ａにて先行シート１４が搬送されているときには引き抜
きローラ対２はシート１４により空転され、シート１４
は第２搬送速度Ｖにて搬送されるようになる。

【０１８８】なお、本変形例においては、第１搬送ロー
ラ対１６ａの搬送速度Ｖをシートサイズに応じて細かく
切り替えて変化させる例を示したが、既述した上部ガイ
ド板６１の構成によっては、小さいサイズのシートと大
きいサイズのシートと２種類の搬送速度を持てば十分許
容できる構成も考えられる。

【０１８９】ところで、連続搬送されるシートは本実施
の形態で既述したようにピックアップローラ３の働きに
より、先行シート１４と後続シート１５が重なった状態
で搬送されるが、その後のシート搬送制御について、次
に図２６に示すフローチャート及び図２７に示すタイミ
ングチャートを用いて説明する。

【０１９０】本変形例では、検知センサ６０が先行シー
ト１４の先端を検知すると同時に、予めシートサイズに
応じて定められたパルスモータＰＭの高速回転（Ｖ）を
スタートさせるようにしている（Ｓ１０６Ａ）。これに
より、第１搬送ローラ対１６ａはシートサイズに応じて
定められた第２搬送速度Ｖによりシートを搬送するよう
になる。

【０１９１】ここで、このようにシートサイズに応じて
設定した第２搬送速度Ｖでシートを搬送するようにした
場合、シート搬送速度を切り替える制御は不要となる。
なお、パルスモータＰＭの回転制御前後における各処理
を始め、他の制御関係や連続するシートの搬送状態の説
明は既述した図２２と何ら変わることは無いので、ここ
では割愛する。

【０１９２】次に、本実施の形態の他の変形例について
説明する。

【０１９３】図２８は、本他の変形例に係るシート搬送
装置の駆動系統図を示すものであり、本実施の形態にお
いて、第１搬送ローラ対１６ａは、同図に示すようにＤ
ＣモータＤＭで独立に回転駆動され、１つの第２搬送速
度Ｖで常時回転するようになっている。

【０１９４】また、この第１搬送ローラ対１６ａは、図
２９に示すように第１搬送ローラ対１６ａの一方の搬送
ローラ１６１が加圧バネ５１の働きにより、所定圧で他
方の搬送ローラ１６２に圧接されてシートを搬送する状
態と、加圧解除ソレノイド５２の働きにより他方の搬送
ローラ１６２との圧接が解除されてシートを搬送しない
状態とに選択的に切り替わる構成となっている。

【０１９５】そして、予め搬送されるシートのサイズが
分かった段階で、そのシートサイズに応じて第１搬送ロ
ーラ対１６ａの当接―離間のタイミングを決定するよう
にしている。これにより、大きいサイズのシートを小さ
いサイズのシートと同じく常時大きいシート搬送速度で
搬送してしまうことにより、第１搬送ローラ対１６ａに
より形成するシートのループが大きくなりすぎてしまう
事を防ぐことができる。

【０１９６】ところで、本変形例では基本的には小さい
サイズのシートに合わせて第１搬送ローラ対１６ａの第
２搬送速度を決定しておき、大きいサイズのシートを搬
送する時には第１搬送ローラ対１６ａを離間しておいて
から、所定のタイミングにて第１搬送ローラ対１６ａを
当接することにより、第１及び第２搬送ローラ対１６
ａ，１６ｂ間で発生するループ量δが略同じ値となるよ
うにしている。

【０１９７】なお、この第１搬送ローラ対１６ａの当接
―離間のタイミングηは、例えば既述した数式４にて計
算される小さいサイズのシートのループ量δと、小さい
サイズのシートの搬送長さＬｓと、大きいサイズのシー
トの搬送長さＬ１とを用いて下記のようにして求められ
る。

【０１９８】

【数６】

【０１９９】なお、本変形例においては、第１搬送ロー
ラ対１６ａの離間は大きいシートサイズのシートを搬送
する場合とし、小さいサイズのシートでは離間しない例
を示したが、搬送されるシートの種類によっては、離間
のタイミングを複数有し、シートサイズに応じてそれら
を切り替える構成も考えられる。

【０２００】ところで、本変形例でも、連続搬送される
シートはピックアップローラ３の働きにより、先行する
シート１４と後続シート１５が重なった状態で搬送され
るが、その後のシート搬送制御について、次に図３０に
示すフローチャート及び図３１に示すタイミングチャー
トを用いて説明する。

【０２０１】本変形例では、検知センサ６０の検知と同
時に、独立で駆動するＤＣモータＤＭを予め定められた
速度で回転させるようにしている（Ｓ１０６Ｂ）。これ
により、第１搬送ローラ対１６ａは定められた第２搬送
速度Ｖによりシートを搬送するようになる。なお、この
ように第２搬送速度Ｖでシートを搬送するようにした場
合、シート搬送速度を切り替える制御は不要となる。

【０２０２】さらに、本実施の形態では、予めシートサ
イズに応じた第１搬送ローラ対１６ａの離間−当接のタ
イミングηを決定しておき、速度変更タイマ７１の値ｔ
がηとなると（Ｓ１０９ＡのＹ）、加圧解除ソレノイド
５２をＯＦＦする（Ｓ１１０Ａ）。これにより、第１搬
送ローラ対１６ａの離間が解除され、シートは増速搬送
されるようになる。

【０２０３】なお、ＤＣモータＤＭの回転制御および離
間ソレノイドの離間−当接制御以外における各処理を始
め、この他の制御関係や連続するシートの搬送状態は第
１の実施の形態と何ら変わることは無いので、ここでは
割愛する。

【０２０４】ところで、上記実施の形態の説明において
は、先行シートの後端と後続シートの先端とを一部重ね
た状態で搬送を開始し、検知センサの位置で間隔が開い
ているように先行シートと後続シートとを搬送するよう
にした例を示したが、本発明は、先行シートと後続シー
トとの間隔を０にした状態（隙間のない状態）や、隙間
があっても検知センサが検知できない間隔で搬送を開始
し、検知センサの位置で間隔が開くように搬送するよう
にしても良い。

【０２０５】また、上記実施の形態では、シート搬送装
置を画像形成装置に用いて画像形成タイミングを決定す
る例を示したが、本発明はこれに限らず、シート搬送装
置を画像読取装置に備え、複数枚原稿を画像読取り部ま
で搬送する際の原稿枚数カウントに用いたり、検知手段
の検知信号に基づき画像読取りのタイミング取りを行っ
たりしても発明の本質は変わらず同じであることは言う
までもない。

【０２０６】また、これまで説明したシート搬送装置を
シート処理装置、例えばシート丁合い装置に内蔵する事
で、複数のシートをどのトレイに排出するかを決定する
際のタイミング取りに用いたりしても発明の本質は変わ
らず同じであることも言うまでもない。

【０２０７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のように、連
続搬送される先行シートと後続シートの紙間が無い場
合、もしくは重なっている場合においても、検知手段の
位置で、先行シートと後続シートとの間隔を検知手段が
シートを検知することができる間隔に広げることによ
り、シートの搬送状態を監視することができる。これに
より、装置のコストアップなく、安定してシートを搬送
し、さらに単位時間あたりのスループットを増加できる
シート搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装
置の給紙部の概略構成図。

【図２】上記給紙部の駆動系の要部概略構成を説明する
斜視図。

【図３】上記給紙部の駆動系統図。

【図４】本実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画
像形成装置の概略構成を示す図。

【図５】上記給紙部の等速給紙時におけるタイミングチ
ャート。

【図６】上記給紙部のスローアップ時におけるタイミン
グチャート。

【図７】上記給紙部のシート搬送状態を説明する図。

【図８】上記シート搬送装置の制御ブロック図。

【図９】上記シート搬送装置の動作を説明するフローチ
ャート。

【図１０】本実施の形態の変形例に係る給紙部の等速給
紙時におけるタイミングチャート。

【図１１】本実施の形態の変形例に係る給紙部のスロー
アップ時におけるタイミングチャート。

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送
装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。

【図１３】上記シート搬送装置の搬送部の構成を示す
図。

【図１４】上記シート搬送装置の給紙部の構成を説明す
る要部斜視図。

【図１５】上記給紙部に設けられたピックアップローラ
の駆動機構を説明する斜視図。

【図１６】上記シート搬送装置の駆動系統図。

【図１７】上記シート搬送装置のシート連続搬送動作を
説明する第１の図。

【図１８】上記シート搬送装置の制御ブロック図。

【図１９】上記シート搬送装置のシート連続搬送動作を
説明する第２の図。

【図２０】上記シート搬送装置のシート連続搬送動作を
説明する第３の図。

【図２１】同シート搬送装置のセンサマスク処理につい
て説明するタイミングチャート。

【図２２】上記シート搬送装置の動作を説明するフロー
チャート。

【図２３】上記シート搬送装置の動作を説明するブロッ
ク図。

【図２４】上記シート搬送装置の動作を説明するタイミ
ングチャート。

【図２５】上記画像形成装置の感光体ドラムの書き込み
位置を説明する図。

【図２６】本実施の形態の変形例に係るシート搬送装置
の動作を説明するフローチャート。

【図２７】上記シート搬送装置の動作を説明するタイミ
ングチャート。

【図２８】本実施の形態の他の変形例に係るシート搬送
装置の駆動系統図。

【図２９】上記シート搬送装置の第１搬送ローラ対の離
間−当接構成を説明する図。

【図３０】上記シート搬送装置の動作を説明するフロー
チャート。

【図３１】上記シート搬送装置の動作を説明するタイミ
ングチャート。

【図３２】従来のシート搬送装置の搬送部の概略図。

【図３３】上記シート搬送装置におけるフラグ式センサ
の構成を説明する図。

【図３４】従来のシート搬送装置の給紙部の構成を示す
図。

【符号の説明】

１紙端検知センサ２引き抜きローラ対３ピックアップローラ４リタードローラ５給紙ローラ１４先行シート１５後続シート１６搬送ローラ１６ａ第１搬送ローラ対１６ｂ第２搬送ローラ対１７画像形成部２７複写機本体２７Ａ複写機２９給紙カセット３８Ａシート搬送装置３８給紙部３９搬送部６０検知センサ６１上部ガイド板６１ａ湾曲部６２下部ガイド６２ａ突出部７０制御装置７１速度変更タイマＭメインモータＤＭＤＣモータＰＭパルスモータＳシート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F101 LA01 LB03 3F102 AA01 AB01 BA02 BA07 BB02 CA03 CB01 DA08 EA03 FA06 FA08 3F343 FA01 FB01 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 JA01 JD09 KB04 LC04 LD30 MA03 MA13 MA15 MA26 MA33 MA36 MA54 MB03 MB13 MB15 MC04 MC06 MC08 MC21 MC23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを連続して搬送するシート搬送装
置であって、前記搬送されるそれぞれのシートを検知するための検知
手段を備え、前記シートを連続して搬送する際に前記検知手段により
後続シートを検知できない状態で先行シートと後続シー
トとの搬送を開始し、前記検知手段の位置で、前記先行
シートと後続シートとの間に該後続シートを該検知手段
が検知することができる間隔が生じるように、前記先行
シートと後続シートとを搬送するようにすることを特徴
とするシート搬送装置。
【請求項２】前記シートを搬送する第１の搬送手段
と、該第１の搬送手段の下流側に配置され、前記第１の搬送
手段により搬送されてくるシートを搬送する第２の搬送
手段と、を有し、前記検知手段を前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手
段との間に配置し、前記第２の搬送手段がシートを搬送
する第２搬送速度を前記第１の搬送手段がシートを搬送
する第１搬送速度よりも速く設定することにより、前記
第２の搬送手段により搬送される先行シートと前記第１
の搬送手段により搬送される後続シートとに搬送速度の
差を生じさせて前記検知手段の位置で前記先行シートと
後続シートとの間に前記間隔を生じさせることを特徴と
する請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記第１の搬送手段がシートを収納する
シート収納部に収納されているシートを分離して送り出
す分離手段であり、前記分離手段の下流側に前記第２の
搬送手段を配置し前記分離手段により前記検知手段によ
って後続シートを検知できない状態で先行シートと後続
シートとの搬送を開始させ、前記先行シートと後続シー
トとに前記搬送速度の差を生じさせるよう前記分離手段
及び前記第２の搬送手段を駆動して前記検知手段の位置
で前記先行シートと後続シートとの間に前記間隔を生じ
させることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装
置。
【請求項４】前記先行シートが前記第２の搬送手段に
到達して搬送されるときには前記第１の搬送手段と同じ
第１の搬送速度で先行シートを搬送し、該先行シートを
前記シート検知手段の検知情報に基いて搬送経路上の所
定位置に一旦停止させ、該先行シートの再給送時に前記
第２の搬送手段を前記第１の搬送手段よりも速い第２の
搬送速度で搬送するように、前記第２の搬送手段を制御
する制御手段を設けることを特徴とする請求項２又は３
記載のシート搬送装置。
【請求項５】前記分離手段は、前記シート収納部から
シートを送り出す送り手段と、該送り手段により送り出
されたシートを給送する方向に回転する給紙ローラと、
該給紙ローラに対向配置され、シートの送り方向とは逆
方向に回転するリタードローラとを備え、前記給紙ロー
ラにより直接的に送られるシートを給送し、該シートに
付随して給紙ローラとリタードローラのニップ部を通過
しようとするシートの給送を阻止することを特徴とする
請求項３又は４記載のシート搬送装置。
【請求項６】前記分離手段の給紙ローラは、該給紙ロ
ーラへの駆動停止時において給送方向の回転を許容する
一方向接続手段を備え、前記後続シートの前記送り手段
による送り出し速度を前記第１搬送速度に設定すること
を特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】前記分離手段により前記先行シートの後
端側と前記後続シートの先端側とを一部重ねた状態で搬
送を開始させ、前記先行シートの後端が前記分離手段を
抜ける前に前記先行シートと前記後続シートとの間に前
記間隔が生じるように前記第２の搬送速度を設定するこ
とを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】前記送り手段と分離手段は同一の駆動手
段により駆動され、前記第１搬送速度に設定することを
特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項９】前記送り手段及び前記分離手段によりシ
ートを送り出す前記第１搬送速度が可変であり、前記送
り手段が前記シート収納部に積載されているシートの送
り出しを開始してから、徐々に増速するように制御する
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載
のシート搬送装置。
【請求項１０】前記第２搬送手段のシート搬送方向の
下流に第３の搬送手段を設け、該第３の搬送手段を前記
第１搬送速度でシートを搬送するように設定することを
特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項１１】前記制御手段は、前記第２及び第３搬
送手段の間で前記先行シートにループを形成し、前記広
がったシート間の間隔を元に戻すようにすることを特徴
とする請求項１０記載のシート搬送装置。
【請求項１２】前記第２及び第３搬送手段の間に前記
シート搬送通路を形成する一対のガイド部材を設けると
共に、前記一対のガイド部材の一方には前記シートにル
ープを形成させる湾曲部を形成し、他方には前記第２搬
送手段により搬送されるシートを前記湾曲部に向かわせ
るための突出部を設けることを特徴とする請求項１１記
載のシート搬送装置。
【請求項１３】前記第２搬送手段は、前記第１搬送速
度と前記第２搬送速度の２つの搬送速度でシートを搬送
可能であり、前記検知手段による先行シートの検知に基
づいて、搬送速度を前記第１搬送速度から前記第２搬送
速度に切り替える制御手段を設けることを特徴とする請
求項２又は１０記載のシート搬送装置。
【請求項１４】前記搬送速度を切り替えるタイミング
を前記搬送されるシートのサイズに応じて変化させるよ
うにすることを特徴とする請求項１３記載のシート搬送
装置。
【請求項１５】前記第２搬送手段の第２搬送速度を、
前記搬送されるシートのサイズに応じて変化させるよう
にすることを特徴とする請求項２又は１０記載のシート
搬送装置。
【請求項１６】前記第１搬送手段に、前記第２搬送手
段との搬送速度差により前記シートが引き抜かれる際、
該第１搬送手段の回転を許容する一方向接続手段を設け
ていることを特徴とする請求項２又は１０記載のシート
搬送装置。
【請求項１７】前記第２搬送手段を前記シートを搬送
する状態と、搬送しない状態とに切り替えると共に、前
記シートを搬送する状態から搬送しない状態に切り替わ
るタイミングを前記搬送されるシートのサイズに応じて
変化させるようにしていることを特徴とする請求項２又
は１０記載のシート搬送装置。
【請求項１８】前記第１の搬送手段と前記第２の搬送
手段とを独立して駆動する駆動手段を備えることを特徴
とする請求項２乃至１７のいずれか１項に記載のシート
搬送装置。
【請求項１９】シート搬送装置を備えた画像形成装置
において、前記シート搬送装置は前記請求項１乃至１８のいずれか
１項に記載のものであることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２０】シート搬送装置を備えた画像読取装置
において、前記シート搬送装置は前記請求項１乃至１８のいずれか
１項に記載のものであることを特徴とする画像読取装
置。