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JP2001273593A - 移動体システムおよび移動体管理システム - Google Patents

移動体システムおよび移動体管理システム

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Publication number
JP2001273593A
JP2001273593A JP2000084792A JP2000084792A JP2001273593A JP 2001273593 A JP2001273593 A JP 2001273593A JP 2000084792 A JP2000084792 A JP 2000084792A JP 2000084792 A JP2000084792 A JP 2000084792A JP 2001273593 A JP2001273593 A JP 2001273593A
Authority
JP
Japan
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mobile
moving body
vehicle
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Application number
JP2000084792A
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English (en)
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JP3854775B2 (ja
Inventor
Tadamasa Yamanaka
忠政 山中
Masahiro Odajima
雅宏 小田嶋
Koji Sakuma
浩司 佐久間
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to EP01302577A priority patent/EP1136967B1/en
Priority to DE60111588T priority patent/DE60111588T2/de
Priority to US09/816,341 priority patent/US6792262B2/en
Publication of JP2001273593A publication Critical patent/JP2001273593A/ja
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の運転者に対して、緊急移動体の接近
を確実に伝えることができる移動体システムおよび移動
体管理システムを提供する。 【解決手段】 基地局５から一般自家用車両１に緊急車
両３が接近している旨の緊急通知が送達された際、ＣＰ
Ｕ１１の制御により、一般自家用車両１と緊急車両３の
現在位置から両者間の距離を算出し、その距離が所定距
離以下の場合には緊急車両が接近する旨の告知を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体の運転者に対し
て、その移動体に緊急移動体が接近していることを伝え
ることができる移動体システムおよび移動体管理システ
ムに関する。
【０００２】
【従来技術】一般に、救急車、消防車、パトカーなどに
代表される緊急移動体は、サイレンを発したりマイク放
送を利用することにより、周囲の人々や周囲に居る移動
体に対して自己の接近を知らせながら移動を行ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年では、自家用車な
どの移動体においても遮音性が向上し、移動体内での居
住環境は快適となっている。その反面、外部で発生して
いる音を確認しづらくなってきている。このため、緊急
移動体が発しているサイレンなども移動体内部において
は聴集しづらいものとなっており、緊急移動体がスムー
ズに移動ができないことが危惧される。
【０００４】本発明の目的は、上記課題を解決すべく、
移動体の運転者に対して、緊急移動体の接近を確実に伝
えることができる移動体システムおよび移動体管理シス
テムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述のような課題を解決
するために、本件発明の移動体に搭載される移動体シス
テムは、前記移動体の現在位置を測位する位置測位手段
と、前記位置測位手段によって測位された現在位置を基
地局に送信するための情報送信手段と、前記基地局から
前記移動体に他の移動体が接近している旨の情報を受信
するための情報受信手段と、前記情報受信手段によって
受信された情報に基づき緊急状態に移行させる制御手段
と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】また、上述のような課題を解決するため
に、本発明の移動体システムは、前記制御手段は、告知
手段を制御して、前記移動体の運転者に基地局から送信
されてきた告知情報、または、予め記憶されている告知
情報を告知することを特徴としている。
【０００７】また、上述のような課題を解決するため
に、本発明の移動体システムは、スピーカを更に備え、
前記制御手段は、前記スピーカから出力される音情報の
出力を低減させることを特徴としている。
【０００８】また、上述のような課題を解決するため
に、本発明の移動体管理システムは、移動体に搭載され
る移動体システムからの前記移動体の現在位置、およ
び、前記移動体とは異なる他の移動体に搭載される移動
体システムからの前記他の移動体の現在位置を受信する
現在位置受信手段と、前記現在位置受信手段によって受
信された前記移動体の現在位置と前記他の移動体の現在
位置とに基づいて、前記移動体に対して所要の情報を送
信する情報送信手段と、を備えたことを特徴としてい
る。
【０００９】また、上述のような課題を解決するため
に、本発明の移動体管理システムは、前記現在位置受信
手段によって受信された前記移動体の現在位置と前記他
の移動体の現在位置とに基づいて、前記他の移動体から
所定の距離に位置する前記移動体を選択する選択手段を
備え、前記情報送信手段は、前記選択手段よって選択さ
れた前記移動体に対して、前記所要の情報を提供するこ
とを特徴としている。
【００１０】また、上述のような課題を解決するため
に、本発明の移動体管理システムは、前記現在位置受信
手段によって受信された前記移動体の現在位置と前記他
の移動体の現在位置とに基づいて、前記他の移動体が所
定の時間で到達する範囲に位置する前記移動体を選択す
る選択手段を備え、前記情報提供手段は、前記選択手段
よって選択された前記移動体に対して、前記所要の情報
を提供することを特徴としている。
【００１１】また、上述のような課題を解決するため
に、本発明の移動体管理システムは、前記所要の情報
は、前記他の移動体が接近することを含む情報であるこ
とを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態
について図１ないし図４を用いて詳述する。なお、以下
に説明する実施の形態においては、移動体としては自家
用車などの一般車両を適用し、緊急移動体としては救急
車、消防車、パトカーなどに代表される緊急車両を適用
した移動体管理システムを示している。
【００１３】図１は移動体管理システムのイメージを示
すものであり、１は移動体の一例として一般自家用車両
を示している。また、３は緊急移動体の一例としてとし
て救急車、消防車、パトカーなどに代表される緊急車両
を示している。５は移動体管理システムにおける基地局
を示している。一般自家用車両１にはアンテナ１２１が
設けられ、また、緊急車両３にはアンテナ３２１が設け
られており、基地局５に設けられたアンテナ塔５２１ま
たは中継基地に設けられたアンテナ塔５２２を介して、
各種情報の送受信が可能となっている。
【００１４】図１において、９は全世界測位システム
（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓ
ｙｓｔｅｍ）におけるＧＰＳ衛星を示している。これら
のＧＰＳ衛星９は地表からの軌道高度２０１８３Ｋｍの
軌道上に位置している。一般自家用車両１および緊急車
両３には、この全世界測位システムを利用したナビゲー
ションシステムが搭載されることにより、現在位置を緯
度、経度、高度情報として得ることができる。
【００１５】図２は、この移動体管理システムの詳細を
示すブロック図であり、以下、図２を用いて移動体管理
システムの構成の詳細について説明する。図２におい
て、破線１０で示された移動体システムの各構成は一般
自家用車両１に搭載された構成であり、破線３０で示さ
れた移動体システムの各構成は緊急車両３に搭載された
構成であり、破線５０で示された基地システムの各構成
は基地局５に設けられた構成である。
【００１６】まず破線１０で示されている一般自家用車
両１に搭載された移動体システム１０の各構成について
説明する。制御手段としてのＣＰＵ１１は、移動体シス
テム１０の全体の基本的制御を司るコントローラであ
り、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラムに基
づき、移動体システム１０内に設けられた各構成を制御
する。
【００１７】通信装置１２は、無線通信回線を利用した
送受信回路を備えており、基地局５との情報の通信を行
なうための情報通信手段である。この情報通信手段に
は、セルラー電話ユニットが利用され、このユニットに
設けられた電話アンテナを介して、基地局５との情報の
送受信を行うものである。そして、この通信装置１２は
基地局５から送られてくる、緊急車両３の現在位置情
報、音声メッセージ、映像メッセージを受信し、その情
報をＣＰＵ１１に出力する。また、ＣＰＵ１１からはこ
の移動体システム１０が搭載されている一般自家用車両
１の現在位置情報が入力され、この現在位置情報を基地
局５に対して送信する。一般自家用車両１の現在位置情
報は、この移動体システム１０のナビゲーションシステ
ム１３に設けられた現在位置測位手段により測位された
位置情報である。
【００１８】ナビゲーションシステム１３は、移動体の
現在位置を測位するため現在位置測位手段、およびディ
スク状記録媒体から地図情報を読取るためのディスクド
ライブなど備えたシステムである。現在位置測位手段と
しては、前述の全世界測位システムにおけるＧＰＳ衛星
９からの電波を捕捉し、現在位置を測位するためのＧＰ
Ｓレシーバを備えている。さらに、ナビゲーションシス
テム１３には、ＧＰＳレシーバと併用して現在位置を測
位するための自立型の現在位置測位手段として、ジャイ
ロおよび走行距離センサが設けられている。
【００１９】ディスプレイコントローラ１４は、通信装
置１２が受信した基地局５からの映像メッセージの画
像、ナビゲーションシステム１３から出力されている地
図画像などの映像情報が入力され、ＣＰＵ１１の制御に
基づいて、各種映像を選択的にディスプレイ１５に出力
する。
【００２０】移動体システム１０には、オーディオソー
スとしてチューナ１６とディスクプレーヤ１７が設けら
れており、各々の音情報が信号切換部１８に出力されて
いる。この信号切換部１８には、さらに通信装置１２が
受信した基地局５からの音声メッセージに係わる音情報
も入力されており、ＣＰＵ１１の制御に基づいて、各音
情報を選択的にボリューム（ＶＯＬ）１９に出力する。
【００２１】ボリューム（ＶＯＬ）１９は、一般自家用
車両１の運転者や同乗者などの移動体システム１０の操
作者により操作されて、各音情報の出力レベルが決定す
るとともに、さらに、ＣＰＵ１１の制御に基づいて、各
音情報の出力レベルが決定される。
【００２２】アンプ２０は、ボリューム（ＶＯＬ）１９
により決定された出力レベルに基づき、入力された音情
報を増幅あるいは減衰して、後段のミュート回路２１を
介してスピーカ２２に供給する。このミュート回路は、
操作者によりオン／オフ操作されるとともに、ＣＰＵ１
１によってもオン／オフ制御される。
【００２３】次に、破線３０で示されている緊急車両３
に搭載された移動体システム３０の各構成について説明
する。制御手段としてのＣＰＵ３１は、移動体システム
３０の全体の基本的制御を司るコントローラであり、図
示しないＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づき、
移動体システム３０内に設けられた各構成を制御する。
【００２４】通信装置３２は、無線通信回線を利用した
送受信回路を備えており、基地局５との情報の通信を行
なうための情報通信手段である。この情報通信手段に
は、セルラー電話ユニットが利用され、このユニットに
設けられた電話アンテナを介して、基地局５との情報の
送受信を行うものである。
【００２５】また、ナビゲーションシステム３３は、こ
れが搭載されている緊急車両３０の現在位置を測位する
ため現在位置測位手段、およびディスク状記録媒体から
地図情報を読取るためのディスクドライブなど備えたシ
ステムであり、前述の一般自家用車両１に搭載されたナ
ビゲーションシステム１３と同様に、ＧＰＳレシーバや
自立型の現在位置測位手段として、ジャイロおよび走行
距離センサが設けられている。
【００２６】このように構成された、緊急車両３用の移
動体システム３０では、緊急任務が発生した際に、操作
者が図示しない操作手段によって移動体システム３０に
緊急指令が入力されると、ナビゲーションシステム３３
の現在位置測位手段によって測位された現在位置情報
と、緊急体制に入ったことを示す緊急情報とが通信装置
３２によって基地局５に送信される。
【００２７】次に、破線５０で示されている基地局５に
設けられた基地システム５０の各構成について説明す
る。制御手段としてのＣＰＵ５１は、基地システム５０
の全体の基本的制御を司るコントローラであり、図示し
ないＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づき、基地
システム５０内に設けられた各構成を制御する。
【００２８】通信装置５２は、無線通信回線を利用した
送受信回路を備えており、一般自家用車両１ならびに緊
急車両３と情報の通信を行なうための情報通信手段であ
る。この情報通信手段には、セルラー電話ユニットが利
用され、基地局５に設けられたアンテナ塔５２１または
中継基地に設けられたアンテナ塔５２２を介して、一般
自家用車両１ならびに緊急車両３との各種情報の送受信
を行うものである。
【００２９】次に、このように構成された基地システム
５０の動作について、図３、図４に示した動作フローチ
ャートを用いて説明する。なお、図３は基地局５に設け
られた基地システム５０における制御動作を示してお
り、図４は一般自家用車両１に搭載されている移動体シ
ステム１０の制御動作を示している。
【００３０】まず、図３を用いて、基地局５に設けられ
た基地システム５０におけるＣＰＵ５１の制御動作を説
明する。まず、緊急車両３から送信される、緊急体制に
入ったことを示す緊急情報を受信したか否かを判断する
（ステップＳ１）。緊急情報を受信していないと判断
（ｎｏ）した場合には、再びこのステップＳ１が判断さ
れる。緊急情報を受信したと判断（ｙｅｓ）した場合に
は、緊急車両３から送信されている緊急車両３の現在位
置情報を取得する（ステップＳ２）。
【００３１】なお、前述したが、緊急車両３では、緊急
任務が発生した際に、操作者が図示しない操作手段によ
って移動体システム３０に緊急指令を入力し、これに伴
い、ナビゲーションシステム３３の現在位置測位手段に
よって測位された現在位置情報と、緊急体制に入ったこ
とを示す緊急情報とが通信装置３２によって基地局５に
対して送信されている。
【００３２】続いて、ＣＰＵ５１は、その時点において
緊急車両３から所定の距離（例えば５００ｍ以内）に位
置する一般自家用車両１を選択する。この選択動作につ
いて詳述すると、基地システム５０では、複数の一般自
家用車両１から所定時間ごとに送られてくる現在位置情
報を、各々の一般自家用車両１の識別データに対応させ
て更新、記憶している。したがって、基地システム５０
では、複数の一般自家用車両１についての現在位置を把
握していることとなる。
【００３３】そして、緊急車両３から緊急情報と共に送
信されてきた、緊急車両３の現在位置情報と、基地シス
テム５０内に記憶している一般自家用車両１の現在位置
情報を比較し、両者間の距離が所定距離にある一般自家
用車両１を選択する（ステップＳ３）。
【００３４】次いで、選択した１ないし複数の一般自家
用車両１との通信を開始し（ステップＳ４）、通信接続
が完了したか否かを判断する（ステップＳ５）。ここ
で、通信接続が完了しないと判断（ｎｏ）した場合に
は、再びステップＳ５に移行して選択した１ないし複数
の一般自家用車両１との通信を試みる。一方、通信接続
が完了したと判断（ｙｅｓ）した場合には、接続された
一般自家用車両１から現時点の現在位置情報を取得する
（ステップＳ６）。そして、その一般自家用車両１の現
時点の現在位置情報と緊急車両３から送信されてきた緊
急車両３の現在位置情報とを比較し、その一般自家用車
両１が緊急通知を必要な車両であるか否かを判断する
（ステップＳ７）。
【００３５】この判断は、前述の選択動作（ステップと
５）と同様に、一般自家用車両１の現時点の現在位置情
報と緊急車両３から送信されてきた緊急車両３の現在位
置情報とを比較し、両者間の距離が所定距離にある場合
に、その一般自家用車両１が緊急通知を必要な車両であ
ると判断することが望ましい。
【００３６】そして、緊急通知を必要な車両であると判
断（ｙｅｓ）した場合には、その一般自家用車両１に対
して緊急通知を発信する。また、緊急通知が必要でない
車両であると判断（ｎｏ）した場合には、その一般自家
用車両１に対して緊急通知を発信せずに終了する。
【００３７】次に、図４を用いて、一般自家用車両１に
搭載された移動体システム１０におけるＣＰＵ１１の制
御動作を説明する。まず、基地局５から送信される、緊
急通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ１
１）。緊急通知を受信していないと判断（ｎｏ）した場
合には、再びこのステップＳ１１が判断される。緊急通
知を受信したと判断（ｙｅｓ）した場合には、基地局５
から送信されている緊急車両３の現在位置情報を取得す
る（ステップＳ１２）。
【００３８】そして、取得した緊急車両３の現在位置情
報と自車両（一般自家用車両１）の現在位置情報とか
ら、緊急車両３と自車両（一般自家用車両１）の距離を
算出（ステップＳ１３）し、その算出された距離に基づ
いて自車両（一般自家用車両１）の運転者に対して、緊
急車両３の接近が告知するか否かを判断する（ステップ
Ｓ１４）。この判断は、緊急車両３と自車両（一般自家
用車両１）の距離が所定距離以内である場合には告知を
必要と判断し、所定距離よりも離れている場合には告知
は必要でないと判断する。
【００３９】ここで、告知が必要でないと判断（ｎｏ）
した場合には、次に移行し、移動体システム１０が現時
点で緊急情報を告知中か否かを判断（ステップＳ１７）
して、告知中でないと判断した（ｎｏ）場合には、この
制御を終了する。
【００４０】一方、先のステップＳ１４において、緊急
車両３の接近を告知する必要があると判断して場合（ｙ
ｅｓ）には、ＶＯＬ１９の出力レベルを低レベルとしチ
ューナ１６やディスクプレーヤ１７などのオーディオソ
ースから入力された音情報をアンプ２０によって減衰さ
せることによりスピーカ２２から音情報を低減させる。
または、これとは別に、ミュート回路２１をオンしてス
ピーカ２２から音情報が出力されることを禁止してもよ
い。いずれにしても、スピーカ２２から出力される音情
報の出力レベルが自動的に低減するため、緊急車両３が
接近してきた際にそのサイレンなどを車内においても聴
集し易くなる。
【００４１】そして、次にディスプレイ１５に「緊急車
両が接近します」などの文字情報を表示することによ
り、緊急メッセージを運転者に対して告知する（ステッ
プＳ１６）。ここで、ディスプレイ１５に表示される緊
急メッセージは、予めＣＰＵ１１に記憶された固定メッ
セージでもよい。また、基地局５から送信された映像メ
ッセージ情報を通信装置１２によって受信し、これを表
示しても良い。
【００４２】また、前述では、オーディオソースから入
力された音情報をスピーカから出力されないようにして
いるが、これとは別の方法として、ＣＰＵ１１が信号切
換部１８を制御して、通信装置から入力される音情報を
選択するようにすれば、基地局５から送信されてくる
「緊急車両が接近します」などの緊急メッセージをスピ
ーカを介して出力することができ、運転者に緊急車両３
の接近をより確実に認識させることができる。
【００４３】次いで、ステップＳ１２に移行し、再び基
地局５から送信されている緊急車両３の現在位置情報を
取得し（ステップＳ１２）、取得した緊急車両３の現在
位置情報と自車両（一般自家用車両１）の現在位置情報
とから、緊急車両３と自車両（一般自家用車両１）の距
離を算出（ステップＳ１３）し、その算出された距離に
基づいて自車両（一般自家用車両１）の運転者に対し
て、緊急車両３の接近を告知するか否かを判断する（ス
テップＳ１４）工程を繰り返す。
【００４４】ここで、緊急車両３が自車両（一般自家用
車両１）から遠ざかったことにより、告知が必要でない
と判断（ｎｏ）した場合には、次に移行し、移動体シス
テム１０が現時点で緊急情報を告知中か否かを判断（ス
テップＳ１７）して、告知中であれば、告知を終了し
て、告知前の状態に復帰させ（ステップＳ１８）、この
制御を終了する。
【００４５】以上説明した実施の形態については、基地
局５の基地システム５０におけるＣＰＵ５１の制御動作
について、一般自家用車両１の選択動作（ステップＳ
５）と緊急通知要否の判断（ステップＳ７）を、緊急車
両３の現在位置情報と基地システム５０内に記憶してい
る一般自家用車両１の現在位置情報を比較し、両者間の
距離が所定距離にある一般自家用車両１を選択、判断す
るものとしたが、これに限らず、基地システム５０内に
記憶している地図データを更に利用し、両者間の道のり
を算出して、その道のりが所定距離にある一般自家用車
両１を選択してもよい。
【００４６】また、一般自家用車両１に搭載されている
移動体システム１０におけるＣＰＵ１１の制御動作につ
いて、自車両１（一般自家用車両１）の運転者に告知す
るか否かの判断（ステップＳ１４）についても、緊急車
両３と（一般自家用車両１）の距離を判断の基準として
いるが、これに限らず、ナビゲーションシステム１３に
利用している地図データを更に利用し、両者間の道のり
を算出して、その道のりが所定距離にある一般自家用車
両１を選択してもよい。
【００４７】さらには、基地システム５０におけるＣＰ
Ｕ５１の制御動作における選択と判断、ならびに、移動
体システム１０におけるＣＰＵ１１の制御動作における
判断については、両者間の距離や両者間の道のりととも
に、更に緊急車両３の走行速度をパラメータとして、両
者の接近時間を算出して、その接近時間（緊急車両３が
一般自家用車両１に到達する時間）が所定時間以内とな
る一般自家用車両１を選択することにより、より確実な
選択が可能となる。
【００４８】また、この時間算出の際に、渋滞情報など
をパラメータとすることが望ましい。それ以外にも、緊
急車両３の走行予定ルートをパラメータとし、緊急車両
３が走行する道と一般自家用車両１が走行している道と
を比較することにより、確実に接近する可能性のある一
般自家用車両１を選択することが可能となる。例えば、
緊急車両３が高速道路の上り線を走行し、一般自家用車
両１が同じ高速道路であっても下り線を走行している場
合には、両者が接近したとしても一般自家用車両１には
緊急通知を送信しないと判断することができる。
【００４９】また、以上説明した実施の形態では、車載
用ナビゲーションシステムを説明しているが、車載用に
限らず、船舶、飛行機などの移動体全般にその構成、動
作を適用することができる。
【００５０】
【発明の効果】本発明の、移動体に搭載される移動体シ
ステム、ならびに基地局に設けられる移動体管理システ
ムにおいては、移動体の運転者に対して、緊急移動体の
接近を確実に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の移動体管理システムのイ
メージを示す図。
【図２】本発明の一実施形態の移動体管理システムのブ
ロック図。
【図３】本発明の一実施形態の基地システムにおける動
作制御を示すフローチャート。
【図４】本発明の一実施形態の移動体システムにおける
動作制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ 一般自家用車両 ３ 緊急車両 ５ 基地局 １０，３０ 移動体システム １１，３１，５１ ＣＰＵ １２，３２，５２ 通信装置 １３，３３ ナビゲーションシステム ５０ 基地システム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｋ Ｆターム(参考） 2F029 AA01 AB01 AB07 AB12 AC01 AC02 AC14 AC18 AC19 5C086 AA52 BA22 CA25 CB27 DA01 DA02 DA08 EA45 FA17 FA18 5H180 AA01 BB05 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF40 5K067 AA35 BB21 BB36 DD28 EE02 EE10 FF03 FF22 9A001 DD11 HH15 JJ78 KK56

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】移動体に搭載される移動体システムにおい
    て、 前記移動体の現在位置を測位する位置測位手段と、 前記位置測位手段によって測位された現在位置を基地局
    に送信するための情報送信手段と、 前記基地局から前記移動体に他の移動体が接近している
    旨の情報を受信するための情報受信手段と、 前記情報受信手段によって受信された情報に基づき緊急
    状態に移行させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする移動体システム。
  2. 【請求項２】前記制御手段は、告知手段を制御して、前
    記移動体の運転者に基地局から送信されてきた告知情
    報、または、予め記憶されている告知情報を告知するこ
    とを特徴とする請求項１記載の移動体システム。
  3. 【請求項３】スピーカを更に備え、 前記制御手段は、前記スピーカから出力される音情報の
    出力を低減させることを特徴とする請求項１又は請求項
    ２記載の移動体システム。
  4. 【請求項４】移動体に搭載される移動体システムからの
    前記移動体の現在位置、および、前記移動体とは異なる
    他の移動体に搭載される移動体システムからの前記他の
    移動体の現在位置を受信する現在位置受信手段と、 前記現在位置受信手段によって受信された前記移動体の
    現在位置と前記他の移動体の現在位置とに基づいて、前
    記移動体に対して所要の情報を送信する情報送信手段
    と、 を備えたことを特徴とする移動体管理システム。
  5. 【請求項５】前記現在位置受信手段によって受信された
    前記移動体の現在位置と前記他の移動体の現在位置とに
    基づいて、前記他の移動体から所定の距離に位置する前
    記移動体を選択する選択手段を備え、 前記情報送信手段は、前記選択手段よって選択された前
    記移動体に対して、前記所要の情報を提供することを特
    徴とする請求項４記載の移動体管理システム。
  6. 【請求項６】前記現在位置受信手段によって受信された
    前記移動体の現在位置と前記他の移動体の現在位置とに
    基づいて、前記他の移動体が所定の時間で到達する範囲
    に位置する前記移動体を選択する選択手段を備え、 前記情報提供手段は、前記選択手段よって選択された前
    記移動体に対して、前記所要の情報を提供することを特
    徴とする請求項４記載の移動体管理システム。
  7. 【請求項７】前記所要の情報は、前記他の移動体が接近
    することを含む情報であることを特徴とする請求項４又
    は請求項５又は請求項６記載の移動体管理システム。
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