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JP2001248636A - リニア転がり軸受け - Google Patents

リニア転がり軸受け

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JP2001248636A
JP2001248636A JP2001030130A JP2001030130A JP2001248636A JP 2001248636 A JP2001248636 A JP 2001248636A JP 2001030130 A JP2001030130 A JP 2001030130A JP 2001030130 A JP2001030130 A JP 2001030130A JP 2001248636 A JP2001248636 A JP 2001248636A
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ball
guide
carriage
path
rolling bearing
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JP2001030130A
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Heinz Greiner
グライナー ハインツ
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INA Waelzlager Schaeffler OHG
Original Assignee
INA Waelzlager Schaeffler OHG
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
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    • Y10T29/49641—Linear bearing

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リニア転がり軸受けを僅かな加工手間で製造
することができ、しかも、良好な研削条件に基づき、転
動路の、極めて高い表面品質が獲得可能であるようにす
る。 【解決手段】 ガイドキャリッジ１の各脚部６の、ガイ
ドレール２とは反対の外側に、ボール３を有するガイド
部分４ための保持輪郭を備えた当接面１２が形成されて
おり、一方の脚部６の転動路１０と、他方の脚部６の、
保持輪郭を備えた当接面１２とが、研削ディスク１８を
用いて１回の作業工程で同時に製造されているようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニア転がり軸受
けであって、Ｕ字形の横断面を備えたガイドキャリッジ
が設けられており、該ガイドキャリッジが、１つのウェ
ブと２つの脚部とによってキャリッジ中空室を形成して
いて、ガイドレールを部分的に取り囲んでおり、ならび
にガイドキャリッジが、ボールを介してガイドレールの
２つの長手方向側で支持されていて、該ガイドレールに
沿って走行可能であり、ガイドキャリッジの各脚部が、
ガイドレールに面した内側にボールのための、ほぼ四分
円形の横断面を備えた研削された転動路を有しており、
該転動路が、キャリッジ中空室の対角線寸法を上回る直
径と、ガイドキャリッジの外部で延びる、ガイドキャリ
ッジの対称平面に対して鋭角で配置された回転軸線とを
備えた研削ディスクを用いて製造されている形式のもの
に関する。
【０００２】
【従来の技術】異形成形材レールガイドのための、テー
ブルとも呼ばれるキャリッジの走行路の製造は、鉛直な
小型の研削ディスクによって行われるかまたは相前後し
て斜めに配置された複数の研削ディスクによって行われ
る。小型の研削ディスクを使用すると、不都合な研削値
と、僅かな耐用年数と、低い表面品質とが得られる。相
前後して斜めに配置された複数の研削ディスクを使用す
る場合には、ガイドキャリッジの内室、つまりキャリッ
ジ中空室が同様に研削ディスクサイズを制限してしま
う。ここでの利点は研削ディスクの傾斜状態にある。す
なわち、制限されてはいるものの、やや大きな研削ディ
スクが使用される。
【０００３】回転数が同一の場合には、大きな直径を備
えた研削ディスクによって、小さな直径を備えた研削デ
ィスクよりも高い周速度を獲得することができる。大き
な直径によって、より高い研削性能が得られると同時
に、研削ディスクの耐用年数の増加が達成される。研削
スピンドルの回転数は無制限に高めることができない。
なぜならば、さもないと、研削スピンドルの軸受けが破
壊される恐れがあるからである。
【０００４】ヨーロッパ特許第０３１８９８０号明細書
に基づき、軸受け体と呼ばれるガイドキャリッジを備え
た直動玉軸受けが公知である。ガイドキャリッジは、負
荷される玉のための、ほぼ半円形の横断面を備えた上側
の溝と、負荷される玉のための、ほぼ四分円形の横断面
を備えた下側の溝とを備えた脚部区分を有している。こ
の場合、上側の溝の半径が、脚部区分の鉛直な内壁にま
で延びているという欠点が存在する。これによって、必
然的に、研削による上側の溝の製造時に小型の研削ディ
スクを用いて研削が行われなければならない。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許第３３３１２８７号
明細書に基づき、直動玉軸受けのための軸受け体を研削
する方法が公知である。前記ドイツ連邦共和国特許第３
３３１２８７号明細書では、研削したいガイドキャリッ
ジに対して傾けて配置された、大きな直径を備えた１つ
の研削ディスクを用いて、ガイドキャリッジのウェブの
内側で支持される玉のための、それぞれ２つの転動路が
研削される。循環路内に配置された玉のための戻し通路
は、ガイドキャリッジの孔として形成されていて、支持
される玉のための転動路に対して付加的に特別な作業工
程で製造されなければならない。
【０００６】ドイツ連邦共和国特許第３３０４８９５号
明細書には、軸受け体を備えたリニア転がり軸受けが示
してある。このリニア転がり軸受けでは、ボール循環シ
ューまたは軸受け体が、それぞれ当て付けられた構成部
分、しかも、支持されるボールのための、Ｗ字形のボー
ル保持器と、負荷されずに戻るボールのためのボールガ
イド溝を外部に対して閉鎖した、Ｕ字形の横断面を備え
たカバーとを有している。これらの付加的な構成部分に
基づき、ボール循環シューの構造が高価になると同時
に、ボール循環シューの組付けに手間がかかってしま
う。
【０００７】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０１９
１３１号明細書に基づきリニア転がり軸受けが公知であ
る。この公知のリニア転がり軸受けでは、保持プレート
として形成されたガイド部分の、ボールのための支持領
域と戻し領域とに、長手方向に向けられた、一貫して延
びる開口が形成されている。したがって、ここでは、各
ガイド部分が各ボール領域において、外方に向けられた
狭幅の開口を備えているだけでなく、ガイドキャリッジ
として働く機械エレメントに向かって開いている。ボー
ルは、開口を通って突出し、長手方向に向けられた転動
路によって案内される。この転動路は、溝として機械エ
レメントに加工成形されなければならないので、付加的
な加工コストと工具コストとが必要となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のリニア転がり軸受けを改良して、リニア
転がり軸受けを僅かな加工手間で製造することができ、
しかも、良好な研削条件に基づき、転動路の、極めて高
い表面品質が獲得可能であるようにすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、ガイドキャリッジの各脚部の、ガ
イドレールとは反対の外側に、ボールを有するガイド部
分ための保持輪郭を備えた当接面が形成されており、一
方の脚部の転動路と、他方の脚部の、保持輪郭を備えた
当接面とが、研削ディスクを用いて１回の作業工程で同
時に製造されているようにした。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、転動路と当接面とを同
時に研削することによって、リニア転がり軸受けのガイ
ドキャリッジの、著しく短縮された加工を実施すること
ができる。リニア転がり軸受けの有利な改良形は従属請
求項から知ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
【００１２】図１に示したリニア転がり軸受けは、ガイ
ドテーブルとも呼ばれるガイドキャリッジ１を有してい
る。このガイドキャリッジ１は、ガイドレール２にボー
ル３もしくは玉を介して支持されていて、レール長手方
向で走行可能である。リニア転がり軸受けは、２つのガ
イド部分４を用いて４列式の軸受けとして形成されてい
る。各ガイド部分４は２つの通路を有しており、両通路
によって、エンドレスな循環路内に配置されたボール３
を変向させかつ戻し案内することができる。ガイドキャ
リッジ１は、Ｕ字形の横断面を備えて形成されていて、
１つのウェブ５と、このウェブ５に続く２つの脚部６と
を有している。こうして、ガイドキャリッジ１はキャリ
ッジ中空室７を形成する。このキャリッジ中空室７はガ
イドレール２を部分的に取り囲んでいるので、このガイ
ドレール２はキャリッジ中空室７内に突入している。
【００１３】ガイドレール２の両長手方向側に沿って、
ボール３のための、それぞれ２つの転動路が形成されて
おり、しかも、ガイドレール２の各側に上側の転動路８
と下側の転動路９とが形成されている。両転動路８，９
は、互いに平行にガイドレール長手方向で延びている。
両転動路８，９には、ガイドキャリッジ１がボール３を
介して支持されている。この目的のためには、ガイドキ
ャリッジ１が、各脚部６の、ガイドレール２に隣り合っ
て位置する内面に、ウェブ５に隣り合った上側の転動路
１０と、ウェブから離れた下側の転動路１１とを有して
いる。
【００１４】ガイドレール２の転動路８；９と、ガイド
キャリッジ１の転動路１０；１１との間には、ガイドレ
ール２の各長手方向側に沿って、支持されるボール３が
配置されている。このボール３の、エンドレスな４つの
循環路のうち、ガイドレール２の各長手方向側に沿って
２つの循環路が設けられている。脚部６を取り囲むガイ
ド部分４は、対応する脚部６の当接面１２でそれぞれ保
持される。この当接面１２は保持輪郭を有していて、脚
部６の、ガイドレール２とは反対の外側にそれぞれ位置
している。ガイド部分４には、脚部の転動路１０，１１
に対して平行な、ボール３のための２つの戻し通路、し
かも、上側の戻し通路１３と下側の戻し通路１４とが形
成されている。両戻し通路１３，１４の端部にはそれぞ
れ変向通路が続いている。この変向通路は戻し通路１
３，１４を、一方では転動路８と転動路１０との間で支
持されたボール３の、対応する領域に接続しており、他
方では転動路９と転動路１１との間で支持されたボール
３の、対応する領域に接続している。こうして、上側の
戻し通路１３は転動路１０に続いており、下側の戻し通
路１４は転動路１１に続いている。
【００１５】各戻し通路１３；１４は、ボール３の直径
に相当する内径と、半径方向の開口１５とを有してい
る。この開口１５はガイドレール長手方向で延びてい
て、ボール直径に比べて小さな幅を備えて形成されてい
る。両戻し通路１３，１４は、開口１５とは反対の長手
方向側に沿って、ボール３のガイドにおいて協働する１
つの共通な底部壁１６を有しており、これによって、ボ
ール３は、ガイド部分４がガイドキャリッジ１から取り
外される場合でもガイド部分４の各戻し通路１３；１４
内に保持される。ガイド部分４は、弾性的な構成部分と
してプラスチックまたは金属から成っていてよい。脚部
６は、支持されるボール３のための両転動路１０，１１
の間に、突出したノーズ１７を有している。このノーズ
１７によって、ガイド部分４を軸受け内に申し分なく位
置固定しかつ保持することができる。
【００１６】図２には、ガイドキャリッジ１が砥石車も
しくは研削ディスク１８を用いてどのように加工される
かが示してある。研削ディスク１８の回転軸線１９はガ
イドキャリッジ１の外部で延びていて、このガイドキャ
リッジ１の対称平面２０に対して鋭角αで配置されてい
る。こうして、研削ディスク１８の一方の部分を用い
て、一方の脚部６の内側における、ウェブ５に隣り合っ
た転動路１０とウェブ５から離れた転動路１１とを研削
することが可能となるだけでなく、同時に研削ディスク
１８の他方の部分を用いて、他方の脚部６の外側におけ
る当接面１２を研削することが可能となる。研削ディス
ク１８の一方の部分がキャリッジ中空室７内に突入する
ことができ、このキャリッジ中空室７内で転動路１０，
１１を研削することができるように、ガイドキャリッジ
１の、ウェブ５から離れた両転動路１１は仮想結合平面
２１で終わっている。この仮想結合平面２１は、転動路
１１に沿って転動する、支持されるボール３の中心点を
通って延びていて、両脚部６を下側で仕切っている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるリニア転がり軸受けを部分的な断
面図と部分的な端面図とで示す図である。
【図２】本発明によるリニア転がり軸受けのガイドキャ
リッジの横断面図を、研削したい表面に接触する研削デ
ィスクと共に示す図である。
【符号の説明】
１ ガイドキャリッジ、 ２ ガイドレール、 ３ ボ
ール、 ４ ガイド部分、 ５ ウェブ、 ６ 脚部、
７ キャリッジ中空室、 ８，１０ 上側の転動路、
９，１１ 下側の転動路、 １２ 当接面、 １３
上側の戻し通路、 １４ 下側の戻し通路、 １５ 開
口、 １６ 底部壁、 １７ ノーズ、１８ 研削ディ
スク、 １９ 回転軸線、 ２０ 対称平面、 ２１
仮想結合平面、 α 鋭角

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 リニア転がり軸受けであって、Ｕ字形の
    横断面を備えたガイドキャリッジ（１）が設けられてお
    り、該ガイドキャリッジ（１）が、１つのウェブ（５）
    と２つの脚部（６）とによってキャリッジ中空室（７）
    を形成していて、ガイドレール（２）を部分的に取り囲
    んでおり、ならびにガイドキャリッジ（１）が、ボール
    （３）を介してガイドレール（２）の２つの長手方向側
    で支持されていて、該ガイドレール（２）に沿って走行
    可能であり、ガイドキャリッジ（１）の各脚部（６）
    が、ガイドレール（２）に面した内側にボール（３）の
    ための、ほぼ四分円形の横断面を備えた研削された転動
    路（１０）を有しており、該転動路（１０）が、キャリ
    ッジ中空室（７）の対角線寸法を上回る直径と、ガイド
    キャリッジ（１）の外部で延びる、ガイドキャリッジ
    （１）の対称平面（２０）に対して鋭角（α）で配置さ
    れた回転軸線（１９）とを備えた研削ディスク（１８）
    を用いて製造されている形式のものにおいて、ガイドキ
    ャリッジ（１）の各脚部（６）の、ガイドレール（２）
    とは反対の外側に、ボール（３）を有するガイド部分
    （４）ための保持輪郭を備えた当接面（１２）が形成さ
    れており、一方の脚部（６）の転動路（１０）と、他方
    の脚部（６）の、保持輪郭を備えた当接面（１２）と
    が、研削ディスク（１８）を用いて１回の作業工程で同
    時に製造されていることを特徴とする、リニア転がり軸
    受け。
  2. 【請求項２】 研削ディスク（１８）の回転軸線（１
    ９）と、ガイドキャリッジ（１）の対称平面（２０）と
    が成す鋭角（α）が約１５゜である、請求項１記載のリ
    ニア転がり軸受け。
  3. 【請求項３】 ガイドキャリッジ（１）の各脚部（６）
    の、研削された転動路（１０）がウェブ（５）に隣り合
    って位置しており、各脚部（６）の内側にボール（３）
    のための、ほぼ四分円形の横断面を備えた別の転動路
    （１１）、ただしウェブ（５）から離れた転動路（１
    １）が対応配置されており、ウェブ（５）から離れた両
    転動路（１１）が、ガイドレール（２）の両長手方向側
    の、互いに相応する支持されるボール（３）の中心点の
    仮想結合平面（２１）で終わっている、請求項１記載の
    リニア転がり軸受け。
  4. 【請求項４】 ボール（３）を有するガイド部分（４）
    が、ガイドキャリッジ（１）に解離可能に固定されてい
    て、ガイドレール（２）の転動路（８，９）の長手方向
    で延びており、ボール（３）が、エンドレスなボール循
    環路を形成しており、ガイド部分（４）が、各ボール循
    環路のために、支持されるボール（３）のための領域
    と、戻されるボール（３）のための戻し通路（１３，１
    ４）と、支持されるボール（３）の領域と戻し通路（１
    ３，１４）とをそれぞれ端部で互いに接続する２つの変
    向通路とを有している、請求項１記載のリニア転がり軸
    受け。
  5. 【請求項５】 ガイド部分（４）に加工成形された各戻
    し通路（１３，１４）が、該戻し通路（１３，１４）の
    全長に沿って延びる開口（１５）を有しており、該開口
    （１５）が、各変向通路の長さにわたっても延びてい
    る、請求項４記載のリニア転がり軸受け。
  6. 【請求項６】 戻し通路（１３，１４）の開口（１５）
    の幅寸法が、戻し通路（１３，１４）内に挿入されたボ
    ール（３）の直径よりも小さく設定されている、請求項
    ５記載のリニア転がり軸受け。
  7. 【請求項７】 両脚部のうちの一方の脚部（６）の、ウ
    ェブ（５）に隣り合った転動路（１０）およびウェブ
    （５）から離れた転動路（１１）ならびに他方の脚部
    （６）の、保持輪郭を備えた当接面（１２）が、研削デ
    ィスク（１８）を用いて１回の作業工程で同時に製造さ
    れている、請求項３記載のリニア転がり軸受け。
JP2001030130A 2000-02-09 2001-02-06 リニア転がり軸受け Expired - Lifetime JP4488148B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE10005719A DE10005719A1 (de) 2000-02-09 2000-02-09 Linearwälzlager
DE10005719.5 2000-02-09

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EP (1) EP1124067B1 (ja)
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DE (2) DE10005719A1 (ja)
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