JP2001239441A

JP2001239441A - 研削ヘッド及び鋸刃研削盤

Info

Publication number: JP2001239441A
Application number: JP2001046120A
Authority: JP
Inventors: Harry Rein; ハリー・レイン
Original assignee: BARTA AG
Current assignee: BARTA AG
Priority date: 2000-02-25
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2001-09-04
Also published as: ATE297284T1; CA2337958A1; DE10009075A1; CN1283406C; EP1127646A3; DE10009075C2; BR0100625A; ES2243351T3; US20010027703A1; CN1310070A; TW586979B; EP1127646A2; ID29370A; KR20010085505A; DE50106419D1; US6681655B2; EP1127646B1

Abstract

(57)【要約】【課題】丸鋸刃目立て用研削盤に設けた小径研削車で
鋸刃の歯に、これに円盤状の研削車を接触させずにすく
い面を研削する。【解決手段】丸鋸刃の目立て用研削盤は、機台２と、
これに支持された鋸刃３の支持装置９と研削ヘッド２４
用の位置決め装置２５とを有する。研削ヘッド２４は、
旋回軸Ｂと、これに直角に交差し互いに直角に配列され
かつ別々に駆動される第１の軸３３と第２の軸３８とを
有する。第１の軸３３は鋸刃３の外周面の接線方向に実
質的に平行な方向へ延びて円盤状の砥石車２６ａ，２６
ｂを保持し、第２の軸３８は鋸刃３の実質的に半径方向
へ延びて鋸刃３の歯２９の凹面のすくい面３１を研削形
成する小径砥石車２７を保持している。研削ヘッド２４
は、支持装置９に対して接離可能なｚ方向、旋回軸Ｂに
平行なｙ方向、並びに、ｚ方向及びｙ方向に直角なｘ方
向の三方向へ移動可能になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、研削ヘッド及び、
特に鋸歯がくぼんだすくい面（凹状すくい面）を有する
鋸刃用の鋸刃研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】すでに使用されている鋸刃に目立てを行
い又は鋸刃を製造する際に使用される鋸刃研削盤は、鋸
刃を所望の形状の、又は以前に形成されていた形状の歯
形に形成しなければならない。鋸刃、特に超硬合金の歯
を有する鋸刃では、通常、逃げ面とすくい面とが研削さ
れる。場合によっては、歯元面も研削される。そして、
場合に応じて、研削形状が異なる。例えば、すくい面を
凹状に研削することが望ましい場合もあれば平面研削を
行う方が望ましい場合もある。

【０００３】すくい面を凹面研削するために、回転軸が
すくい面に実質的に平行にされた円筒形研削具で凹形す
くい面を研削形成する方法がドイツ国特許公報第４１４
１９００号に開示されている。研削具は小径砥石車（Ｓ
ｃｈｌｅｉｆｓｔｉｆｔ）の一部であり、すくい面を研
削するのに、鋸刃の中心面内ですくい面に接触させられ
るか、この中心面からずれた２つの接触位置で接触させ
られる。このずれた方向に応じてその回転方向が選定さ
れる。

【０００４】すくい面の凹面研削が必要なのは一部の鋸
刃だけであり、すべての種類の鋸刃に必要な訳ではな
い。しかし、通常、凹面研削をするかしないに関わりな
く、鋸刃研削盤を改造せずに融通を利かせて使用すべき
ものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このことから出発し
て、本発明の課題は、後に改造を伴わずに、なるべく多
くの様々な種類の鋸刃を研削できるように改良された鋸
刃研削盤を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題は、少なくとも
一端部に少なくとも１個の砥石車を支持する第１の軸を
回転可能に支持する軸受台を設けると共に、少なくとも
１個の高速回転用の研削具を一端部に支持する第２の軸
を第１の軸の両端の間の領域に回転可能に設け、第１及
び第２の軸を回転駆動する駆動手段を設けて研削ヘッド
を構成することによって解決される。

【０００７】本発明に係る研削ヘッドは、回転数が異な
る駆動装置に接続された２本の軸を有する。第１の軸
は、両端それぞれに少なくとも１個の、又は、第１の軸
の一端に少なくとも１個の砥石車（円盤状の砥石車）を
備えている。そして、第１の軸の両端の間に配設された
第２の軸に直径が小さい方の小径砥石車（Ｓｃｈｌｅｉ
ｆｓｔｉｆ）を設けることができる。第１の軸の回転数
と第２の軸の回転数の比が第２の軸に設けた研削具の外
周と第１の軸に設けた砥石車の外周との比に相当するよ
うに、２つの軸の駆動装置を設計することが望ましい。
第１の軸の回転数が、例えば、１，０００乃至６，００
０回転／分の場合、小径砥石車が、それの１０倍以上
の、例えば１０，０００乃至６0，０００回転／分で回
転するようにするのが望ましい。

【０００８】第２の軸を第１の軸の両端の間の区域に、
即ち、砥石車の間の円筒形又は円錐台形の領域（空間）
の外に配設することが望ましく、これによって、コンパ
クトで安定し、振動が少なく、しかも良好な位置決めを
可能にする構造が得られる。こうすれば、高速研削具
（小径砥石車）を大部分の鋸刃のすくい面に問題なく接
触させることができる。小径砥石車と第１の回転軸との
間の間隔を少なくとも大きな砥石車の半径に等しくする
ことが望ましい。その場合、第１と第２の回転軸を互い
に交わるか交差させればよい。このようにすれば、小径
砥石車を使用する場合、砥石車と鋸刃が接触することが
防止される。砥石車が作動するときは、小径砥石車が鋸
刃から離間されて鋸刃に接触するのが避けられる。この
構造では、研削ヘッドの位置決め経路が短くなって、迅
速で合理的な作業が可能になる。

【０００９】研削ヘッドに設けた第１及び第２の軸を空
間的に一定に離間するように保持すれば、構造が特にコ
ンパクトになり、剛性が高くなる。その場合、これらの
軸を研削ヘッドの軸受台に相互に対して変位しないよう
に支持することが望ましい。

【００１０】これらの２つの軸の駆動装置を別個に互い
に独立に制御できるようにすることが望ましい。その場
合、第１の軸及び第２の軸用の駆動手段は第１の軸の回
転用の第１の駆動装置と、第２の軸の回転用の第２の駆
動装置で構成し、これらの駆動装置は別個に駆動される
ようにする。第２の駆動装置は第１の軸の回転数（例え
ば、１，０００−６，０００回転／分）の少なくとも１
０倍の回転数（例えば、１０，０００−６０，０００回
転／分で定速）の高速駆動装置（例えば、スピンドルモ
ータ）であることが望ましい。これによって、直径が極
めて大幅に、例えば１桁以上相違する研削具を同じ研削
ヘッドで使用することが可能になる。

【００１１】第１の軸と第２の軸を互いに直角に、又は
それ以外の適当な大きさの角度で互いに交わるように、
又は交差するように配列すれば、位置決めを行うのに好
都合である。その場合、２つの軸が、鋸刃の平面又はこ
れと平行な平面に一致する１つの平面にあることが望ま
しい。又は、これら２つの軸は、一方が鋸刃の平面又は
これと平行な平面と一致する１つの平面にあり、他方が
この平面に平行であることが望ましい。

【００１２】本発明の課題は、又、以上の研削ヘッドを
丸鋸用の鋸刃研削盤に設けて解決される。そして、この
鋸刃研削盤は、据付け面に据え付けられる機台と、鋸刃
を所定位置に支承する支承装置及び鋸刃固定用の固定装
置を有し、機台により支持される鋸刃支持体と、鋸刃の
歯を順次に加工位置に移動させるように構成され、機台
によって支持される送り装置と、機台によって支持さ
れ、鋸刃を加工位置に停止保持する保持装置と、機台に
よって支持され、少なくとも２つの互いに異なる方向へ
直線状移動を行うことができる研削ヘッドを支持する位
置決め装置と、送り装置、保持装置及び駆動装置を制御
する制御装置とをさらに具備することが望ましい。

【００１３】この鋸刃研削盤は、鋸刃研削盤のすべての
主要部品が支持された機台（機枠）を有する。機台は鋸
刃支持体を保持する。鋸刃支持体は、必要な場合は、ク
ランプ装置に組合わされて、鋸刃を加工位置に固定支持
して鋸刃の研削を行うように構成されている。また、鋸
刃の歯を１枚ずつ割り出し送りして歯を順次加工位置
（研削位置）に移すための装置が設けられている。その
ために、フィンガ付きの別設の送り装置を設けることが
できる。これとは別に、送り装置を鋸刃支持体の一部で
構成することも可能である。送り装置は鋸刃の歯にもま
た鋸刃の他の部位又は鋸刃支持体をも操作することがで
きるようになし得る。

【００１４】必要に応じた送りステップを設定できるよ
うにするために、可変制御式の送り装置を使用すること
が望ましい。特に好適な実施形態では、同じ鋸刃に変動
する送りステップを設定することもできるように、送り
ステップが個別に制御されるようにする。

【００１５】本発明に係る研削ヘッドは、歯を研削する
ために少なくとも１個の軸受台を用いる。必要な場合に
は、軸受台を、例えば第１及び第２軸受台のように複数
の軸受台に分割することができる。研削ヘッドに設けら
れた２つの軸はそれぞれ別個の研削具を保持する。第１
の軸を成す一方の軸は研削具として単数個又は複数個の
砥石車を保持し、第２の軸を成す他方の軸は研削具とし
て１個の小径砥石車を保持することが望ましい。第１及
び第２の軸は駆動手段により駆動される。駆動手段は別
個に制御できる２個の別々の駆動装置で構成することが
望ましい。これらの駆動装置の制御は、その他の制御を
も行う上位の制御装置によって行なうことが望ましい。

【００１６】研削ヘッドは、研削具のうちの、研削作業
内容に応じて必要な一つだけが鋸刃に接触するように形
成されていることが望ましい。従って、各軸を同時に回
転させる必要はなく、別々に駆動させるだけでよい。小
径砥石車はすくい面の研削加工用に設けられている。他
方、単数個又は複数個の砥石車は、先ず逃げ面を研削す
るために使用されるが、状況に応じて、すくい面を研削
加工するために使用されるようにしてもよい。

【００１７】現在稼働状態にある研削ヘッド又はこの研
削ヘッド付き研削盤にこの小径砥石車とこれ用の高速駆
動装置を増設することができる。

【００１８】機台が支持する位置決め装置は、少なくと
も２つの直線状の方向へ移動し、鋸刃に直交する位置決
め装置自体の旋回軸若しくは研削ヘッドの旋回軸の回り
に、又は別の旋回軸の回りに、選択に応じて、旋回する
ことができるようになっている。このようにすると、移
動と旋回によって、砥石車及び小径砥石車を、逃げ面及
びすくい面を研削するのに適した位置に設定することが
できる。理想的には、位置決め装置を互いに直角な３方
向へ移動するようにする。

【００１９】本発明に基づく新規な研削盤の重要な利点
は、鋸刃の歯にくぼんだ逃げ面（凹状逃げ面）を１台の
機械で１回の取付けで１行程で完全に研削できることで
ある。通常、手動操作による調節は必要でなく、位置決
め経路が短くなる。

【００２０】鋸刃に対して正確な割付けと正確な位置決
めを可能にするために、位置決め装置は機台によって支
持される。研削ヘッドをその旋回軸の回りに回転させる
代わりに鋸刃を所定位置へ移動させることもできる。こ
れは、鋸刃支持体を、鋸刃支持体と研削ヘッドとを結ぶ
仮想線に対して横方向への円弧形の軌道又は直線状の軌
道の上を移動させることによって行なうことができる。
また、研削ヘッドと鋸刃との間に相対的な横変位を行わ
せるには、研削ヘッドをその回転軸の回りに回動させる
代わりに、鋸刃をその回転軸の回りに回動させてもよ
い。

【００２１】制御装置は、鋸刃研削盤の操作をも、位置
決め装置、送り装置、保持装置及び駆動装置の操作をも
制御する。こうすることによって、全研削工程が制御さ
れて進行することが可能になる。特に融通性の高いこの
制御装置と上述のように配列されたその他の部品によっ
て、同じ鋸刃研削盤で１回の取付けで鋸刃の一切の研削
加工を行うことができる。さらに、この鋸刃研削盤（丸
鋸刃研削盤）を融通性をもって多面的に使用することが
できる。

【００２２】異なる直径を持つ鋸刃に適応するために、
鋸刃支持体を、研削ヘッドとの距離を調整することがで
きるように、機台に支持することが望ましい。これとは
別に、研削ヘッドを移動させることによって、研削ヘッ
ドを異なる鋸刃直径に対応した位置に設定することがで
きるようにしてもよい。位置調整は、全体として三次元
の各軸方向へ移動成分を与える３つの直線軸に沿った移
動で十分に行われる。また、研削ヘッド用の少なくとも
１個の旋回軸が設けられている。鋸刃支持体は、それが
機台に不動ではなく調整可能に支持されている場合は、
他のすべての駆動装置と同様に、制御装置により制御さ
れる移動装置を有することが望ましい。これで種々異な
る鋸刃を融通性をもって研削することができる。

【００２３】保持装置（クランプ装置）を、鋸刃の支持
用保持装置として、研削ヘッドの前に（研削ヘッドと支
持体との間に）位置するように機台に固定支持すること
が望ましい。保持装置は、加工される歯の近傍で鋸刃を
把持するように構成され、制御装置により制御できるよ
うになっていることが望ましい。

【００２４】第１の軸にある砥石車は少なくとも外周面
に研削材料が形成されている。さらに鋸歯の種々の面を
加工することができるように、砥石車は一方の平坦な側
面又は平坦な両側面を砥粒などの研削材料を被着するこ
ともできる。

【００２５】高速又は超高速で回転する小径砥石車は、
円筒形又は円錐形の研削具（研削体）であることが望ま
しい。好適な実施形態では、研削具の半径は軸方向に測
った刃の歯厚より大きくされる。これとは反対に、この
直径を歯厚より小さくして、すくい面に深いくぼみ（凹
面）を研削するようにすることもできる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態に基づいて説明する。

【００２７】図１に鋸刃研削盤として使用される研削盤
１を示す。研削盤１は別に図示しない据付け面に固設さ
れ乃至は据え付けられた機台（機枠）２を有する。研削
盤１は、鋸刃、特に、図２に概略的に示した丸鋸刃（以
下、単に「鋸刃」という）３を研削するのに使用され
る。鋸刃３を支持するために、回転軸５の回りに回転可
能に支持された鋸刃支持体４を使用する。鋸刃支持体４
は、鋸刃３を支承しかつ心合わせするためにシャフト
（支承装置）６を有する。このシャフト６は鋸刃支持体
４の平坦な支持面７から上方へ突出して鋸刃３を心決め
する。

【００２８】鋸刃３を鋸刃支持体４に固定するための固
定装置である締付けリング８を使用する。この締付けリ
ング８は、単独で、又は、必要な場合に設けられる別の
クランプ装置（締め付け装置）と共同で固定手段の役割
をする。

【００２９】支持装置９は、鋸刃支持体４を回転軸５の
回りに回転可能に、かつこれに加えて矢印１０で示した
方向（鋸刃支持体４と研削ヘッド２４とが接離しあう方
向で、この方向自体を方向１０ということにする）へ移
動可能に支持する。この移動用の駆動装置６１（以下、
「移動装置６１」といい、図２に簡単に示されている）
は、機台２に設けられ、表示部１２及び入力要素１４を
有する制御装置１１により制御される。

【００３０】また、制御装置１１は機台２に支持された
送り装置１５をも制御する。送り装置１５は、鋸刃３の
歯２９（図４乃至６に示されている）を１枚ずつ加工位
置へ割り出し送りするために、鋸刃３を回転しかつ移動
するのに用いられる。送り装置１５は、少なくとも１方
向、望ましくは互いに直角な２方向１６，１７へ移動可
能で鋸刃３をその回転軸５の回りに歯１枚ずつ割り出し
回転することができるフィンガ１８（図１）を有する。
方向１６は、この実施形態では、実質的に方向１０に平
行になっている。また、このフィンガ１８は旋回方向Ｓ
へ旋回可能に支持され、歯２９を割り出さない場合は、
歯２９の上をラチェット爪のように滑ることができるよ
うになっている。制御装置１１によって制御される移動
装置６１は歯２９の割り出し時にはフィンガ１８を鋸刃
３の歯２９間の歯溝に係合させる。また、フィンガ１８
をばねを用いてフィンガ１８を歯溝に係合させることが
できる。

【００３１】保持装置１９は、制御装置１１によって制
御されて、鋸刃３を静止状態に保持し、鋸刃３の各歯２
９を研削する。この保持装置１９は、鋸刃３を挟んで上
下に整合配置された２個の保持ジョー２１，２３を有す
る。下側の保持ジョー２１は機台２上の所定位置に固定
されており、上側のジョー２３は、制御装置１１によっ
て制御される図示しないが例えば空圧駆動装置や電動モ
ータなどの駆動装置によって回転される駆動ねじ６２に
よって矢印２２に示された方向（即ちｙ方向に平行な方
向）へ上下される。上側の保持ジョー２３が降下する
と、これと下側の保持ジョー２１とによって鋸刃３が挟
まれて、これらにより固定保持される。逆に、上側の保
持ジョー２３が上昇すると、両保持ジョー２１，２３は
鋸刃３を解放しこれを回転可能にする。又、保持装置１
９を一体物の保持ジョーとして構成することも可能であ
る。この保持装置１９の構造自体は公知のものでよい。

【００３２】研削ヘッド２４は、位置決め装置２５によ
って支持されて機台２に支えられて鋸刃３を研削加工す
るために使用される。図３に示すように、研削ヘッド２
４は２個の大径の円盤状の砥石車（平形砥石車）２６
ａ，２６ｂといわばピン状の研削具（研削体）である直
径の小さな小径砥石車（Ｓｃｈｌｅｉｆｓｔｉｆｔ）２
７とを有する。

【００３３】砥石車２６ａ，２６ｂは、図４に示すよう
に、それぞれ、鋸刃３の歯２９の逃げ面２８と平坦な
(平面の)すくい面３１とを研削加工するために設けら
れ、他方、図６に示すように、小径砥石車２７はすくい
面３１を研削加工するために使用される。軸受台３４
に、第１の軸を成すシャフト３３が、軸受台３４に回転
軸３５の回りに回転し得るように支持されている。そし
て、砥石車２６ａ，２６ｂはシャフト３３の両端の対応
の端に固定されている。研削ヘッド２４は、後に述べる
スライダ５５を介して、位置決め装置２５に支持された
基板３６に接続されている。基板３６が中心線Ｄの回り
に矢印４２（図１，２）方向へ旋回可能である。ここ
で、矢印４２で示す回転の中心線Ｄ（図３乃至６に示さ
れている）は鋸刃３とほぼ平行になっており、実質的に
鋸刃３の中心に向いており、従って矢印１０で示す方向
とほぼ平行である。

【００３４】図３に示す支持部３７は、シャフト（第２
の軸）３８を有し、軸受台３４に固定されている。シャ
フト３８は回転軸３９の回りに回転し得るように支持さ
れ、その一端部に小径砥石車（Ｓｃｈｌｅｉｆｓｔｉｆ
ｔ）２７を固定支持する。回転軸３５，３９は、互いに
直角に、かつ、互いに平行な平面Ａ１，Ａ２（図３及び
７）上に鋸刃３に平行に配列されることが望ましい。図
１及び２の実施形態においては、矢印４２で示される回
転の中心線は図３乃至６ではＤで示されているが、必要
に応じて、この回転中心線をこれらの図に４１で示すよ
うに、Ｄから平行にずらしてもよい。このようにすれ
ば、回転軸３５が鋸刃３の平面に対して傾倒されるが、
それは必ずしもすべての場合に必要な訳ではない。平面
Ａ１，Ａ２は、砥石車２６ｂの半径、小径砥石車２７の
半径及び鋸刃厚さの和にほぼ相当する相互間隔を有す
る。また図７に破線Ａ３の左側に示したように、小径砥
石車２７は砥石車２６ｂのｙ方向に沿った平面研削面の
内側の下方に配設されている。

【００３５】支持部３７は、第２の駆動装置を構成する
スピンドルモータ４３（高周波スピンドルモータ）及び
小径砥石車２７と共に、望ましくは1つの研削モジュー
ル４４を構成する。この研削モジュール４４を軸受台３
４に固設することが望ましい。高性能駆動装置として構
成されたスピンドルモータ４３を冷却するための冷却用
通路を研削モジュール４４の内に設けている。また、こ
の冷却用通路は必要ならば小径砥石車２７に冷却潤滑液
を送る。なお、第１の駆動装置３３Ａと第２の駆動装置
であるスピンドルモータ４３とは駆動手段を構成する。

【００３６】第１の軸を構成するシャフト３３は、軸受
台３４によって保持されモータ３３ａにより回転される
回転装置３３ｂによって歯付きベルト３３ｃを介して回
転駆動される。このモータ３３ａ、回転装置３３ｂ及び
歯付きベルト３３ｃは第１の駆動装置３３Ａを構成す
る。ここで、シャフト３３の駆動もシャフト３８の駆動
も制御装置１１によって制御されるようになっているこ
とが望ましい。この場合、シャフト３３及びシャフト３
８は必要に応じてそして互いに独立に駆動される。そし
て、シャフト３８、ひいてはスピンドルモータ４３はシ
ャフト３３の１０倍以上の回転速度を有することが望ま
しい。

【００３７】図２に示すように、本実施形態において
は、位置決め装置２５は支持台５１を有する。そして、
この支持台５１は、回転軸５に平行な旋回軸Ｂの回りに
旋回し得るように機台２上に支持されている。図示しな
い旋回駆動装置が、制御装置１１の制御によって、支持
台５１を所定の旋回位置に確実に設定するようになって
いる。支持台５１は、スライダ５２を、ひいては、位置
決め装置２５を旋回軸Ｂに対して離したり近づけたりす
る水平なｚ方向（図１，２）に直線状に案内する直線案
内装置を備えている。この直線案内装置は、ｚ方向駆動
装置５３であってこれが支持台５１に支持され、スライ
ダ５２をｚ方向へ直線運動させる。

【００３８】支持体５４が、制御装置１１により制御さ
れるｘ方向駆動装置（図示しない）によって、スライダ
５２上に、ｘ方向（ｚ方向に直角な水平方向）へ移動可
能に支持されている。このような構成をとることによっ
て、支持体５４を、支持台５１の旋回位置に対応して鋸
刃３の実質的に周方向に整合するように設定することが
できる。

【００３９】基板３６を支持するスライダ５５が支持体
５４に垂直なｙ方向に移動可能に支持されている。即
ち、スライダ５５は制御装置１１によって制御され図１
に示す駆動装置５６（図１）によってｙ方向へ移動され
位置決めされる。図１に示すようにこの駆動装置５６
は、支持体５４に内蔵されているモータ（図示せず）
と、それにより回転駆動される駆動プーリ５７と、この
駆動プーリ５７により歯付きベルト５８により回転され
る被駆動プーリ５９と、ｙ方向と平行に支持体５４に設
けられスライダ５５に係合してスライダ５５をｙ方向へ
移動させるリードスクリューやボールねじ等の駆動ねじ
（図示せず）とから成る。

【００４０】以上に述べた研削盤１は次のように動作す
る。

【００４１】鋸刃３のすくい面３１を研削するために、
鋸刃３を鋸刃支持体４上に設置し、締付けリング８で締
め付け固定する。次に、送り装置１５によって、例え
ば、鋸刃３を、図６に示すように、所定の研削位置に持
ってくる。次に、保持装置１９によって鋸刃３をこの研
削位置に保持固定し、図６に示すように小径砥石車２７
が歯２９の前に位置するように、研削ヘッド２４を（特
にｙ方向に）位置決めする。ここで、回転軸３９はすく
い面３１に平行にされている。そこで、スピンドルモー
タ（第２の駆動装置）４３を、制御装置１１によって、
小径砥石車２７が高い回転数で回転するように回転制御
する。その際、砥石車２６ａ，２６ｂは静止していても
よい。

【００４２】回転軸３９を望ましくは実質的にｚ方向に
平行に設定した後、研削ヘッド２４がｚ方向の運動を行
うように、即ち、小径砥石車２７の回転軸３９に沿った
運動を行うように、駆動装置５３を制御する。これを鋸
刃３の歯厚の中間部で行なうことができる。必要な場合
は、スライダ５５のｙ方向の位置を変えることによっ
て、鋸刃３の歯厚の中間部からずらすこともできる。ま
た、小径砥石車２７の外周面の形状とすくい面３１との
形状が異なる場合は、すくい面３１の研削を繰り返して
種々のｙ位置で行うことによってこのすくい面３１を形
成できる。又、ｙ方向の操作と共に、又は、この代わり
に、ｚ方向の操作も可能であり、さらにはｘ方向の操作
も可能である。

【００４３】小径砥石車２７と砥石車２６ａ，２６ｂと
の間にｙ方向のオフセット（望ましくは少なくとも砥石
車の半径だけのｙ方向のオフセット）があるので、砥石
車２６ｂは鋸刃３の上方にあって、砥石車２６ａ，２６
ｂが鋸刃３に突然に接触することがなく、研削ヘッド２
４が支障なく移動し、位置決めされ得るようになってい
る。

【００４４】歯２９のすくい面３１を研削した後、研削
ヘッド２４をｚ方向へ少し外側へ移動して、保持装置１
９を開く。送り装置１５によって鋸刃３を１歯分だけ割
り出し送りし、次いで保持装置１９で再び緊締して次の
すくい面３１を研削加工することができるようにする。

【００４５】鋸刃３のすべての歯２９のすくい面３１を
研削加工したら、鋸刃３を交換せずに逃げ面２８を研削
加工することができる。そのために、研削ヘッド２４を
ｙ方向へ持ち上げ、図４に矢印１３で示す方向の内の反
時計方向へ回動させて、図４に示す位置へ移動させ、つ
いでｙ方向へ下げ、回転軸３５を研削されるべき逃げ面
２８に実質的に平行にする。次に、回転軸３５に平行な
ｘ方向へ（図４においては左下方へ）と研削ヘッド２４
とを移動させる。これによって逃げ面２８の研削が行わ
れる。逃げ面２８を平坦に形成しようとする場合は、さ
らにｙ方向の運動も行なえばよい。例えば、全逃げ面２
８が砥石車２６ａの外周面が全逃げ面２８に万遍なく接
触して研削を行うようにすれば平坦な逃げ面が得られ
る。

【００４６】逃げ面２８を研削した後、次の歯を研削加
工位置に設置し、制御装置１１で保持装置１９と送り装
置１５を制御してその研削加工位置に鋸刃３を再緊締
し、新たな逃げ面を研削する。こうしてすべての逃げ面
が順次に研削加工される。

【００４７】図６によるすくい面３１の凹面研削に加え
て又はその代わりに、すくい面３１を平坦に研削するこ
ともできる。平面研削をすくい面３１の外側区域に限定
して行うことも、すくい面全体にわたって行うこともで
きる。この平面研削の工程を図５に示す。このような平
面研削が必要でない場合は、すくい面３１を研削加工す
る方の砥石車２６ｂを省いてもよい。また、歯の逃げ面
２８を研削加工する必要がない場合は、逃げ面２８を加
工する方の砥石車２６ａを省略してもよい。

【００４８】図７に示すように、研削ヘッド２４は、鋸
刃３に対して相互に垂直に（即ち、ｙ方向に）離間した
２つの加工平面Ａ１，Ａ２を有する。離間距離は砥石車
２６ａ，２６ｂの半径よりやや大きいことが望ましい。
加工平面Ａ１は砥石車２６ａ，２６ｂの軸心（回転軸３
５）を含み、他方の加工平面Ａ２は小径砥石車２７の軸
心（回転軸３９）を含む。特に、加工平面Ａ１，Ａ２間
の間隔は、砥石車２６ａ，２６ｂの（考えられる最大
の）半径と小径砥石車２７の（考えられる最大の）直径
との和に等しいことが望ましい。しかしいずれにして
も、上記の間隔は、小径砥石車２７が最低位置ですくい
面３１に接触するときに、砥石車２６ａ，２６ｂが鋸刃
３上方に十分な安全距離をとって位置しているように、
設定されている。加工平面Ａ１，Ａ２の間の間隔を特に
図７に示した。

【００４９】垂直位置決め運動なしで又は僅かな垂直位
置決め運動で済ませようとするときは、シャフト軸３３
の回転軸３５とシャフト３８の回転軸３９とを僅かな相
互間隔を置いて、配置することもできる。この場合は、
鋸刃３が小径砥石車２７の加工平面内で砥石車に近づく
が、僅かに離間して砥石車に接触しないようにすること
ができる。しかし、この場合もいれて、いずれにしても
小径砥石車２７は、考えられる最大の直径の鋸刃３と砥
石車２６ａ，２６ｂとによって形成されている空間乃至
は容積又は区域の外に配置されている。こうして、鋸刃
３に砥石車２６ａ，２６ｂを接触させることなく小径砥
石車２７を鋸刃３に接触させることができ、しかも、調
整経路の短いコンパクトでかつ剛性の高い構造が得られ
ることになる。

【００５０】鋸刃３のすべてのすくい面３１と逃げ面２
８が１回の取付けで研削される。研削が終わったなら
ば、鋸刃３を取外し、次に加工する鋸刃に取り替える。
取り替えた鋸刃の直径が前に加工した鋸刃３の直径に異
なるときは、研削加工される歯が順次に保持装置１９及
び研削ヘッド２４で定められている加工位置にくるよう
に、鋸刃支持体４の支持装置９を矢印１０（図１，２）
の必要な方向へ移動させる。

【００５１】以上にのべたように、望ましくは、鋸刃３
の目立てに使用される研削盤１は機台２を有し、これ
に、鋸刃３を緊締しかつ歯２９を1枚ずつ割り出し送り
をする鋸刃の支持装置９を支持する。また、機台２は研
削ヘッド２４を案内する位置決めする位置決め装置２５
を支持する。研削ヘッド２４は２個の互いに独立の、望
ましくは互いに直角に配列されたシャフト３３，３８を
有し、これらのシャフト３３，３８はそれぞれ回転軸３
５と回転軸３９を有し、互いに直角に配設されており、
望ましくは別々の駆動装置３３Ａ、４３によって駆動さ
れる。研削ヘッド２４は旋回可能でかつ三次元空間内を
移動できる３つの空間方向を有している。所定の旋回位
置でこれらの空間方向の１つ（ｚ方向）が鋸刃３に対し
て半径方向に指向している。この位置で一方のシャフト
３３の回転軸３５は周方向に、他方のシャフト３８の回
転軸３９は半径方向に指向している。このような研削ヘ
ッド２４では、小さな直径の小径砥石車２７によるすく
い面３１の凹面研削が可能である。小径砥石車２７の駆
動のために別設の高速モータ４３が使用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく鋸刃研削盤の一実施形態の概略
斜視図である。

【図２】図１の鋸刃研削盤の機能を概略的に示す斜視図
である。

【図３】図１の鋸刃研削盤の研削ヘッドの概略正面図で
ある。

【図４】図３の研削ヘッドにおいて逃げ面を加工すると
きの研削ヘッドと鋸刃の歯との概略平面図である。

【図５】図３の研削ヘッドにおいて平形の砥石車ですく
い面を平面加工するときの研削ヘッドと鋸刃の歯との概
略平面図である。

【図６】小径砥石車ですくい面を凹面研削するときの研
削ヘッドの平面概略図である。

【図７】図３の研削ヘッドの概略側面図である。

【符号の説明】

１研削盤２機台（機枠）３鋸刃４鋸刃支持体５回転軸６シャフト（支承装置）７支持面８締付けリング（固定装置）９支持装置１０矢印（方向）１１制御装置１２表示部１３矢印１４入力要素１５送り装置１６，１７方向１８フィンガ１９保持装置２１下側保持ジョー２２矢印２３上側保持ジョー２４研削ヘッド２５位置決め装置２６ａ，２６ｂ砥石車２７小径砥石車（円筒形の研削具）２８逃げ面２９歯３１すくい面３３シャフト（第１の軸）３３Ａ第１の駆動装置３３ａモータ３３ｂ回転装置３３ｃ歯付きベルト３４軸受台３５回転軸３６基板３７支持部３８シャフト（第２の軸）３９回転軸４１軸線４２矢印（回転方向）４３スピンドルモータ（第２の駆動装
置）４４研削モジュール５１支持台５２スライダ５３ｚ方向駆動装置５４支持体５５スライダ５６駆動装置５７駆動プーリ５８歯付きベルト５９被駆動プーリ６１移動装置６２駆動ねじＡ１，Ａ２，Ａ３平面Ｂ旋回軸Ｄ中心線Ｓ旋回方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも一端部に少なくとも１個の円
盤状の砥石車（２６ａ）を支持する第１の軸（３３）を
回転可能に支持する軸受台（３４）を有すると共に、少なくとも１個の高速回転用の研削具（２７）を一端部
に支持する第２の軸（３８）を該第１の軸（３３）の両
端の間の領域に回転可能に設け、該第１及び第２の軸（３３，３８）を回転駆動する駆動
手段を設けて成る研削盤用の研削ヘッド。
【請求項２】前記第１及び第２の軸（３３，３８）は
相互に空間的に一定に離間して保持されていることを特
徴とする請求項1に記載の研削ヘッド。
【請求項３】前記第１及び第２の軸（３３，３８）は
前記軸受台（３４）に変位不能に支持されていることを
特徴とする請求項1又は２に記載の研削ヘッド。
【請求項４】前記駆動手段は、前記第１の軸（３３）
を回転駆動する第１の駆動装置（３３Ａ）と前記第２の
軸（３８）を該第１の駆動装置（３３Ａ）とは別個に回
転駆動する第２の駆動装置（４３）とから成り、該第２
の駆動装置（４３）が該第1の軸（３３）の回転数の少
なくとも１０倍の回転数を有することを特徴とする請求
項１乃至３のいずれかの１に記載の研削ヘッド。
【請求項５】前記第１の軸（３３）と前記第２の軸
（３８）とが互いに直角に交差して整列されていること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれかの１に記載の研
削ヘッド。
【請求項６】前記第１の軸（３３）は両端それぞれに
少なくとも１個の砥石車（２６ａ，２６ｂ）を支持し、
前記第２の軸（３８）及び前記第２の駆動装置（４３）
は前記砥石車（２６ａ，２６ｂ）の間に挟まれた領域の
外部に配設されていることを特徴とする請求項１乃至５
のいずれかの１に記載の研削ヘッド。
【請求項７】前記砥石車（２６ａ，２６ｂ）の少なく
とも一方が少なくともその外周面に研削材料を形成して
いることを特徴とする請求項６に記載の研削ヘッド。
【請求項８】前記砥石車（２６ａ，２６ｂ）の少なく
とも一方の少なくともその平坦な側面に研削材料を形成
していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかの
１に記載の研削ヘッド。
【請求項９】前記砥石車（２６ａ,２６ｂ）の少なく
とも一方が逃げ面（２８）を加工するように形成されて
いることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかの１に
記載の研削ヘッド。
【請求項１０】前記研削具（２７）がすくい面（３
１）を凹面研削するように形成されていることを特徴と
する請求項１乃至６及び９のいずれかの１に記載の研削
ヘッド。
【請求項１１】前記研削具（２７）が小径砥石車とし
て円錐台形又は円筒形に形成され、その半径の２分の１
が鋸刃（３）の歯（２９）の軸方向に測った厚さより小
さいことを特徴とする請求項１０に記載の研削ヘッド。
【請求項１２】請求項１乃至１１のいずれかの１に記
載の研削ヘッドを有することを特徴とする丸鋸用の鋸刃
研削盤。
【請求項１３】据付け面に据え付けられる機台（２）
と、鋸刃（３）を所定位置に支承する支承装置（６）及び該
鋸刃（３）固定用の固定装置（８）を有し、該機台
（２）により支持される鋸刃支持体（４）と、該鋸刃（３）の歯（２９）を順次に加工位置に移動させ
るように構成され、該機台（２）によって支持される送
り装置（１５）と、該機台（２）によって支持され、該鋸刃（３）を加工位
置に停止保持する保持装置（１９）と、該機台（２）によって支持され、少なくとも２つの互い
に異なるｘ方向及びｙ方向へ直線状に移動可能に研削ヘ
ッド（２４）を支持する位置決め装置（２５）と、該位置決め装置（２５）、該送り装置（１５）及び該保
持装置（１９）を制御する制御装置（１１）とをさらに
具備することを特徴とする請求項１２に記載の鋸刃研削
盤。
【請求項１４】前記鋸刃支持体（４）は、その回転軸
（５）に対して横の方向（１０）へ移動可能に該機台
（２）に支持されていることを特徴とする請求項１３に
記載の鋸刃研削盤。
【請求項１５】前記鋸刃支持体（４）を前記研削ヘッ
ド（２４）に接離させるように前記横の方向（１０）が
定められていることを特徴とする請求項１４に記載の鋸
刃研削盤。
【請求項１６】前記鋸刃支持体（４）を前記ｚ方向へ
移動するために、前記制御装置（１１）によって制御さ
れる移動装置（６１）が設けられていることを特徴とす
る請求項１３乃至１５のいずれかの１に記載の鋸刃研削
盤。
【請求項１７】前記保持装置（１９）は、前記制御装
置（１１）によって、前記鋸刃（３）を回転不能に保持
固定する保持状態と該鋸刃（３）を回転可能に解放する
解放状態に制御されることを特徴とする請求項１３に記
載の鋸刃研削盤。
【請求項１８】前記保持装置（１９）は、前記鋸刃
（３）に係合して該鋸刃（３）を保持し該鋸刃（３）か
ら離間して該鋸刃（３）を解放する保持ジョー（２３）
を有することを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれ
かの１に記載の鋸刃研削盤。
【請求項１９】前記位置決め装置（２５）の前記ｘ方
向及びｚ方向は実質的に直交し又は交差しており、該位
置決め装置（２５）は、更に、該ｘ方向及び該ｚ方向に
実質的に直角な他のｙ方向へ直線的に移動可能であるこ
とを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれかの１に記
載の鋸刃研削盤。
【請求項２０】前記位置決め装置（２５）は、前記鋸
刃支持体（４）の回転軸（５）に平行に配設された旋回
軸（Ｂ）を有し、前記研削ヘッド（２４）をこの旋回軸
（Ｂ）の回りに旋回可能にしたことを特徴とする請求項
１３乃至１９のいずれかの１に記載の鋸刃研削盤。
【請求項２１】前記鋸刃（３）を、前記位置決め装置
（２５）の前記旋回軸（Ｂ）と前記鋸刃支持体（４）の
前記回転軸（５）とを直角に結ぶ仮想線を該鋸刃（３）
の歯（２９）が横切ることができるように、該回転軸
（５）の回りに回転可能に設けたことを特徴とする請求
項２０に記載の鋸刃研削盤。