JP2001225537A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッドダウン時におけるインクリボンのテン
ション上昇を防止し、高品質の印刷を高能率に行えるサ
ーマルプリンタを提供する。 【解決手段】 プラテン２上に配置された印刷媒体Ｐへ
の印刷を開始する以前に、サーマルヘッド２４をプ待機
位置から印刷位置まで移動すると共に、供給側リボン巻
回リール３を回転駆動してインクリボン１７を繰り出
し、テンションアーム３１を予め定められた適正位置に
保持するために必要な供給側リボン巻回リール３の回転
角を求める。しかる後に、印刷モードに移行し、１枚の
印刷媒体への印刷開始から印刷完了まで、サーマルヘッ
ド２４を待機位置から印刷位置まで移動するごとに、サ
ーマルヘッド２４の下降に先行して、先に求められた回
転角に相当する回転角だけ供給側リボン巻回リール３を
回転駆動してインクリボンを繰り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルプリンタ
に係り、特に、印刷中のインクリボンに作用するテンシ
ョンを適正化して印刷品質を向上する手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタは、熱溶解性のソリッ
ドインクが片面に担持されたインクリボンを介して印刷
媒体にサーマルヘッドを押し付けると共に、サーマルヘ
ッドに配列された発熱体を選択的に発熱させ、溶解した
前記ソリッドインクを印刷媒体に転写することにより所
望の文字、記号、図形等を印刷するものである。

【０００３】従来より、この種のサーマルプリンタとし
ては、大量印刷に適したものとして、リールに巻回され
たインクリボンを用い、供給側リボン巻回リールから引
き出されたインクリボンの一端を巻取側リボン巻回リー
ルで巻き取り、これら供給側リボン巻回リールから巻取
側リボン巻回リールに至るインクリボンの搬送経路に、
インクリボンを介してサーマルヘッドとプラテンとを対
向に配置したものが知られている。サーマルヘッドはプ
ラテンに対して接近又は離隔する方向に往復移動できる
ように構成されており、印刷時にはインクリボン及び印
刷媒体を介してプラテンに当接する位置まで移動され、
印刷停止時にはプラテンから離隔した待機位置まで移動
される。

【０００４】ところで、かかる構成のサーマルプリンタ
においては、インクリボンと印刷媒体との間のスリップ
を防止して良好な印刷品質を得るため、インクリボンの
テンションを常時適正な範囲に維持する必要がある。イ
ンクリボンに所要のテンションを負荷する方式として
は、例えば特開平６−６４２６６号公報に開示されてい
るように、巻取側リボン巻回リールに駆動用モータを備
えて、当該駆動用モータのトルクをインクリボンに負荷
する方式、及び、例えば特開平７−２５１５１７号公報
に開示されているように、供給側リボン巻回リール及び
巻取側リボン巻回リールの双方に駆動用モータを備え、
これら各駆動用モータのトルクをインクリボンに負荷す
る方式がある。また、公知に属する前記構成のサーマル
プリンタには、前出の特開平６−６４２６６号公報に開
示されているように、インクリボンの搬送経路上にスプ
リングによって所定の一方向に付勢されたテンションア
ームを配置し、当該テンションアームにてインクリボン
に作用するテンションの安定化を図るものも知られてい
る。

【０００５】さらに、前出の特開平６−６４２６６号公
報には、巻取側リボン巻回リールに巻回されたインクリ
ボンの巻回量（ロール径）をセンサにて検出し、ロール
径が小さいときには速く、ロール径が大きいときには遅
くインクリボンを巻き取るように巻取側リボン巻回リー
ルの回転速度を制御して、印刷中にインクリボンに与え
るテンションが常に適正となるようにテンションアーム
の動作範囲を制御する技術も記載されている。

【０００６】一方、特開平７−２５１５１７号公報に
は、サーマルヘッドを待機位置（アップ位置）から印刷
位置（ダウン位置）まで移動したときに生じるインクリ
ボンのテンション上昇を予防するため、ヘッドダウン動
作の開始からサーマルヘッドがプラテンに接するまでの
期間においては、供給側リボン巻回リールからインクリ
ボンを所定の一定速度で繰り出してテンションの上昇を
防止し、サーマルヘッドがプラテンに接した後は、供給
側リボン巻回リール及び巻取側リボン巻回リールに作用
するトルクが一定になるようにリール駆動用モータを制
御して、インクリボンに作用するテンションを最適値に
維持する技術が記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、特開平６−
６４２６６号公報に記載の技術には、供給側リボン巻回
リールからサーマルヘッドに至るインクリボンの搬送経
路にて発生するインクリボンのテンション変動、とりわ
けサーマルヘッドを待機位置から印刷位置まで移動した
ときに生じる当該搬送経路におけるインクリボンのテン
ション上昇を防止する手段について何ら考慮されておら
ず、供給側リボン巻回リール及び巻取側リボン巻回リー
ルの双方に駆動用モータを備えて、供給側リボン巻回リ
ールからサーマルヘッドに至るインクリボンの搬送経路
並びにサーマルヘッドから巻取側リボン巻回リールに至
るインクリボンの搬送経路におけるインクリボンのテン
ションを適正値に調整するタイプのサーマルプリンタに
は適用することができない。

【０００８】これに対して、特開平７−２５１５１７号
公報には、前記特開平６−６４２６６号公報に不記載の
技術が記載されている。しかし、当該公報に記載の技術
は、印字データにおける非印字領域でサーマルヘッドを
待機位置まで移動し、印字データにおける印字領域でサ
ーマルヘッドを印刷位置まで移動するという構成であ
り、印字データが非印字領域から印字領域に切り替わる
ごとに供給側リボン巻回リールに巻回されたインクリボ
ンの巻回量から目標速度を設定して、ヘッドダウン動作
の開始からサーマルヘッドがプラテンに接するまでの期
間内に供給側リボン巻回リールからインクリボンを所定
の一定速度で繰り出し、しかる後に切換スイッチを切り
換えて、供給側リボン巻回リール及び巻取側リボン巻回
リールに作用するトルクが一定になるようにリール駆動
用モータを制御するという手順を繰り返さなくてはなら
ため、リール駆動用モータ及び切換スイッチ等を制御す
るＣＰＵの負担が大きく、印刷を高能率に行うことが難
しいという問題がある。

【０００９】本発明は、かかる従来技術の不備を解消す
るためになされたものであって、その目的は、サーマル
ヘッドを待機位置から印刷位置まで移動する過程で生じ
るインクリボンのテンション上昇を未然に解消でき、高
品質の印刷を高能率に行えるサーマルプリンタを提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するため、供給側リボン巻回リール及びその駆動用
モータと、巻取側リボン巻回リール及びその駆動用モー
タと、前記供給側リボン巻回リールから引き出されて前
記巻取側リボン巻回リールに巻き取られるインクリボン
と、当該インクリボンの搬送経路中に往復移動可能に配
置されたサーマルヘッド及びその駆動用モータと、前記
サーマルヘッドと対向に配置されたプラテンと、前記イ
ンクリボンの搬送経路中に揺動可能に配置され前記イン
クリボンに所要のテンションを与えるテンションアーム
と、前記インクリボンに作用するテンションを検出する
テンション検出手段と、前記サーマルヘッド及び前記各
駆動用モータを制御する制御部とを備え、前記プラテン
上に供給された印刷媒体への印刷を開始する以前に、前
記サーマルヘッドを前記プラテンから離隔した待機位置
より前記インクリボン及び印刷媒体を介して前記プラテ
ンに当接する印刷位置まで移動しつつ前記供給側リボン
巻回リールより前記インクリボンを繰り出して、前記テ
ンションアームを予め定められた適正位置に保持するた
めに必要な前記供給側リボン巻回リールの回転角を求
め、次いで、前記サーマルヘッドを前記待機位置に戻
し、かつ、前記巻取側リボン巻回リールを回転駆動して
前記インクリボンのテンションを初期状態に復帰した後
に印刷媒体に対する印刷を開始し、当該１枚の印刷媒体
への印刷開始から印刷完了まで、前記サーマルヘッドを
前記待機位置から前記印刷位置まで移動するごとに、前
記サーマルヘッドの下降に先行して、前記求められた回
転角に相当する回転角だけ前記供給側リボン巻回リール
を前記インクリボンの繰り出し方向に回転駆動し、前記
インクリボンに作用するテンションを適正値に保持する
ことを特徴とする。

【００１１】サーマルヘッドを待機位置から印刷位置ま
で移動すると、サーマルヘッドによってインクリボンが
プラテン側に押圧されるため、インクリボンの搬送経路
が長くなって、インクリボンに作用するテンションが増
加する。テンションアームは、スプリングによって常時
一方向に付勢され、当該スプリングの弾性力によってイ
ンクリボンにテンションを与える構成になっており、サ
ーマルヘッドの移動に伴ってインクリボンに作用するテ
ンションが増加すると、スプリングの弾性力に抗して当
該インクリボンのテンションを緩和する方向に揺動し、
インクリボンの搬送経路長を一定に保持する。しかしな
がら、前記したように、テンションアームはスプリング
によって一方向に付勢されているため、テンションアー
ムの揺動量が大きくなるにしたがってインクリボンに作
用するスプリングの弾性力が大きくなる。したがって、
テンションアームの揺動によってインクリボンの搬送経
路長が一定に保たれても、インクリボンに作用するテン
ションは完全には緩和しきれず、テンションアームの揺
動量に比例してテンションが増加する。そして、インク
リボンに作用するテンションが適正値より大きくなる
と、インクリボンと印刷媒体との間にスリップが生じ、
印刷品質が劣化する要因となる。

【００１２】サーマルヘッドを待機位置から印刷位置ま
で移動したときに、テンションアームを予め定められた
適正位置に保持するために必要な供給側リボン巻回リー
ルの回転角度は、当該供給側リボン巻回リールに巻回さ
れているインクリボンの巻回量、即ち、供給側リボン巻
回リールのロール径によって異なり、ロール径が大きい
場合には回転角度を小さく、反対にロール径が小さい場
合には回転角度を大きくする必要がある。但し、インク
リボンは、マイクロメータ単位の非常に薄いものである
ので、１枚の印刷媒体に印刷した程度ではインクリボン
の巻回量はあまり変化せず、実用上テンションが過大に
なって印刷品質が劣化することもない。

【００１３】したがって、１枚の印刷媒体への印刷開始
前に、テンションアームを予め定められた適正位置に保
持するために必要な供給側リボン巻回リールの回転角を
求めておき、印刷中、サーマルヘッドを待機位置から印
刷位置まで移動するごとに、サーマルヘッドの下降に先
行して先に求められた回転角に相当する回転角だけ供給
側リボン巻回リールを回転駆動し、インクリボンを繰り
出すと、インクリボンのテンションをサーマルヘッドの
往復移動に関わりなく常に所要の適正範囲内に規制する
ことができるので、印刷むらのない高品質の印刷を得る
ことができる。また、印刷媒体１枚ごとに供給側リボン
巻回リールの回転角を求めると、サーマルヘッドを往復
移動するごとに供給側リボン巻回リールの回転角を求め
る場合に比べて、当該回転角を求めるための較正作業回
数を減少することができるので、印刷を高能率に行うこ
とをできる。

【００１４】なお、前記供給側リボン巻回リール及び巻
取側リボン巻回リールの駆動用モータとしては、公知に
属する任意のモータを適用可能であるが、低騒音かつ低
振動で回転むらが少ないことから、超音波モータが特に
好適である。

【００１５】また、前記インクリボンに作用するテンシ
ョンを検出する検出手段としては、前記テンションアー
ムの揺動量を検出するポテンショメータ又はインクリボ
ンに作用するテンションを直接的に検出するロードセ
ル、若しくはこれらの双方を備えることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態例を図
に基づいて説明する。

【００１７】図１乃至図４は実施形態例に係るサーマル
プリンタにおけるヘッド回りの構成を示す図であって、
図１は斜視図、図２はサーマルヘッドが待機位置にある
ときの正面図、図３はサーマルヘッドが印刷位置にある
ときの正面図、図４は要部平面図である。

【００１８】これらの図において、１はキャリッジベー
ス、２はプラテンを示している。キャリッジベース１
は、図示しない案内レールに取り付けられ、キャリッジ
駆動モータ１ａ（図６参照）によりプラテン２に沿って
印刷媒体Ｐの幅内で往復移送される。なお、案内レール
と駆動モータとを用いたキャリッジベース１の移送手段
については、公知に属する事項であり、かつ本発明の要
旨でもないので説明を省略する。また、プラテン２又は
その近傍には、プラテン上に１枚ずつ供給される印刷媒
体Ｐの有無を検出するための光学式又は機械式の用紙検
出手段２ａ（図６参照）が備えられる。

【００１９】キャリッジベース１の上部には、供給側リ
ボン巻回リール３と巻取側リボン巻回リール４とが所定
の間隔を隔てて配置されている。これらの各リール３，
４は、図４に示すように、軸受５，６を介してキャリッ
ジベース１に回転自在に取り付けられる。キャリッジベ
ース１の背面側には、同図に示すように、ブラケット
７，８が備えられ、これら各ブラケット７，８には、供
給側リボン巻回リール３の駆動モータ９及び巻取側リボ
ン巻回リール４の駆動モータ１０がそれぞれ個別に取り
付けられていて、各モータ９，１０の主軸が偏心調整機
能を備えたカップリング１１，１２を介して供給側リボ
ン巻回リール３及び巻取側リボン巻回リール４の中心軸
にそれぞれ個別に連結されている。また、前記各モータ
９，１０には、主軸に取り付けられたコード板１３とブ
ラケット７，８に取り付けられた検出部１４とからなる
供給側ロータリエンコーダ１５及び巻取側ロータリエン
コーダ１６がそれぞれ個別に取り付けられており、前記
各モータ９，１０の回転量及び回転方向を検出するよう
になっている。供給側リボン巻回リール３から引き出さ
れたインクリボン１７は、後記する各ローラ群等に巻回
され、他端が巻取側リボン巻回リール４に巻き取られ
る。なお、前記各モータ９，１０としては、公知に属す
る任意のモータを用いることができるが、低騒音かつ低
振動で回転むらが少ないことから、超音波モータが特に
好適である。

【００２０】前記キャリッジベース１における供給側リ
ボン巻回リール３と巻取側リボン巻回リール４の間に
は、サーマルヘッド移送部２１が上下動自在に配置され
ており、当該サーマルヘッド移送部２１の下端部に、取
付ジョイント２２及びヘッド取付台２３を介してサーマ
ルヘッド２４が取り付けられている。サーマルヘッド移
送部２１は、例えば、ヘッド駆動モータ２４ａ（図６参
照）と、当該モータによって回転駆動されるラックピニ
オン機構（図示省略）とからなるものなど、サーマルヘ
ッド２４を所要のストロークで上下動する機構をもって
構成される。サーマルヘッド移送部２１として上記のラ
ックピニオン機構を用いる場合には、ラックの下端部に
取付ジョイント２２及びヘッド取付台２３を介してサー
マルヘッド２４が取り付けられる。なお、サーマルヘッ
ド２４は、図２に示すようにプラテン２及びインクリボ
ン１７の双方より離隔した待機位置と、図３に示すよう
にインクリボン１７を介してプラテン２に当接する印刷
位置の間で往復移送される。

【００２１】前記キャリッジベース１における供給側リ
ボン巻回リール３及び巻取側リボン巻回リール４の下方
には、供給側テンションアーム３１及び巻取側テンショ
ンアーム３２がそれぞれ個別に配置されている。供給側
テンションアーム３１は、図５（ａ）に示すように、主
軸３１ａとアーム３１ｂとテープローラ３１ｃとをもっ
てクランク状に形成されており、主軸３１ａが前記キャ
リッジベース１の背面側に備えられたブラケット３１ｄ
に回転自在に取り付けられている。主軸３１ａとブラケ
ット３１ｄとの間には、テンションばね３１ｅが張設さ
れており、テープローラ３１ｃを常時外向きに付勢して
いる。テープローラ３１ｃは、図１乃至図３に示すよう
に、キャリッジベース１に開設された円弧状孔１８に貫
通され、その先端側がキャリッジベース１の表面側に配
設されている。供給側テンションアーム３１は、テープ
ローラ３１ｃに巻回されたインクリボン１７に作用する
テンションの変動に応じて、主軸３１ａを中心として矢
印Ａ，Ｂの方向に揺動する（図５）。当該供給側テンシ
ョンアーム３１の揺動量及び揺動方向は、前記ブラケッ
ト３１ｄに取り付けられ、可動部が前記主軸３１ａに連
結された供給側ポテンショメータ３３によって検出され
る。

【００２２】巻取側テンションアーム３２も、図５
（ｂ）に示すように、テンションばねによるアームの付
勢方向が逆になる点を除き、供給側テンションアーム３
１と同様に構成される。図５（ｂ）において、３２ａは
主軸、３２ｂはアーム、３２ｃはテープローラ３２ｄは
ブラケット、３２ｅはテンションばね、３４は巻取側ポ
テンショメータを示している。

【００２３】なお、巻取側テンションアーム３１のトル
クは、巻取側リボン巻回リール４へのインクリボン１７
の巻き締め力を確保するため、供給側テンションアーム
３１のトルクよりも高く設定される。

【００２４】前記キャリッジベース１における供給側テ
ンションアーム３１及び巻取側テンションアーム３２の
下方には、供給側ピンチローラ４１及び巻取側ピンチロ
ーラ４２がそれぞれ個別に配置されている。供給側ピン
チローラ４１は、図１に示すように、ステッピングモー
タ４３によって、サーマルヘッド２４側からインクリボ
ン１７を引き戻す方向に回転駆動される。巻取側ピンチ
ローラ４２も、ステッピングモータ４４（図６参照）に
よって、サーマルヘッド２４側からインクリボン１７を
引き出す方向に回転駆動される。なお、巻取側ピンチロ
ーラ４１のトルクは、供給側ピンチローラ４１から巻取
側ピンチローラ４２に至るインクリボン１７に所要のテ
ンションを負荷するため、供給側ピンチローラ４１のト
ルクよりも高く設定される。

【００２５】前記キャリッジベース１の下端部における
供給側ピンチローラ４１とサーマルヘッド２４との間及
び巻取側ピンチローラ４２とサーマルヘッド２４との間
には、供給側ロードセル４５及び巻取側ロードセル４６
がそれぞれ個別に配置されており、これら各ロードセル
４５，４６の受圧部には、供給側受圧ローラ４７及び巻
取側受圧ローラ４８がそれぞれ個別に設定されている。
また、前記キャリッジベース１の下端部におけるサーマ
ルヘッド２４と巻取側ロードセル４６との間には、図３
に示すサーマルヘッド２４の下降状態においてインクリ
ボン１７と係合する剥離角調整ローラ４９が配置されて
いる。

【００２６】その他、キャリッジベース１の前面には、
複数個（本実施例では、１０個）の案内ローラ５０ａ〜
５０ｊが、所要の配列で回転自在に設けられている。

【００２７】供給側リボン巻回リール３から引き出され
たインクリボン１７は、図２に示すように、第１の案内
ローラ５０ａ、供給側テンションアーム３１のテープロ
ーラ３１ｃ、第２の案内ローラ５０ｂ、第３の案内ロー
ラ５０ｃ、供給側ピンチローラ４１、第４の案内ローラ
５０ｄ、供給側受圧ローラ４７、第５の案内ローラ５０
ｅ、第６の案内ローラ５０ｆ、巻取側受圧ローラ４８，
第７の案内ローラ５０ｇ、巻取側ピンチローラ４２、第
８の案内ローラ５０ｈ、第９の案内ローラ５０ｉ、巻取
側テンションアーム３２のテープローラ３２ｃ、第１０
の案内ローラ５０ｊの順に巻回され、その先端部が巻取
側リボン巻回リール４に巻き取られる。供給側リボン巻
回リール３及び巻取側リボン巻回リール４は、各リール
３，４ごとに備えられた駆動モータ９，１０によって矢
印Ｃ、Ｄの方向にトルクがかけられており、インクリボ
ン１７に所要のテンションを付与している。この状態か
らサーマルヘッド移送部２１を駆動してサーマルヘッド
２４を下降すると、図３に示すように、サーマルヘッド
２４の押圧力によりインクリボン１７の移送経路が変更
され、その一部が印刷媒体Ｐを介してプラテン２に接触
すると共に、他の一部が剥離角調整ローラ４９に接触す
る。

【００２８】前記のキャリッジ駆動モータ１ａ、供給側
リボン巻回リール駆動モータ９、巻取側リボン巻回リー
ル駆動モータ１０、ヘッド駆動モータ２４ａ及びサーマ
ルヘッド２４は、図６に示す制御装置によって制御され
る。

【００２９】図６から明らかなように、本例の制御装置
６０は、ＣＰＵ６１、メモリ６２、Ｄ／Ａコンバータ６
３、モータドライバ６４及びヘッド駆動回路６５とから
主に構成されており、メモリ６２には、作業プログラム
記憶部６６ａと定数記憶部６６ｂと印加電圧記憶部６６
ｃとを有するテンション制御部６６が備えられている。
当該制御装置６０の入力端には、Ａ／Ｄコンバータ６７
ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，６７ｅを介して印刷媒体
検出手段２ａ、供給側ポテンショメータ３３、巻取側ポ
テンショメータ３４、供給側ロードセル４５及び巻取側
ロードセル４６が接続されると共に、カウンタ６８ａ，
６８ｂを介して供給側ロータリエンコーダ１５及び巻取
側ロータリエンコーダ１６が接続される。一方、当該制
御装置６０の出力端には、モータドライバ６９を介し
て、キャリッジ駆動モータ１ａ、供給側リボン巻回リー
ル３の駆動モータ９、巻取側リボン巻回リール４の駆動
モータ１０、ヘッド駆動モータ２４ａが接続されると共
に、ヘッド駆動回路７０を介してサーマルヘッド２４が
接続される。

【００３０】メモリ６２の作業プログラム記憶部６６ａ
には、印刷媒体Ｐに対する印刷開始前に行われるテンシ
ョン較正用の作業手順（図７）と、印刷媒体Ｐに対する
印刷中に行われるテンション調整用の作業手順（図８）
とが記憶されており、ＣＰＵ６１は、これらの各作業手
順に従って前記各モータ１ａ，９，１０，２４ａ及びサ
ーマルヘッド２４の制御を行う。

【００３１】以下、図７及び図８を用いて、本実施形態
例に係るサーマルプリンタの動作を説明する。

【００３２】プラテン２に印刷媒体Ｐがセットされる
と、印刷媒体検出手段２ａからの信号によって制御装置
６０が図７のテンション較正モードに切り替わり、ＣＰ
Ｕ６１からの指令によってヘッド駆動モータ２４ａが起
動され、待機位置から印刷位置へのサーマルヘッド２４
の下降が開始される（手順Ｓ１）。

【００３３】ＣＰＵ６１は、ヘッド駆動モータ２４ａの
回転角度（ステッピングモータを用いた場合にはステッ
プ数）からサーマルヘッド２４の下降距離を算出し、サ
ーマルヘッド２４がメモリ６２の定数記憶部６６ｂに予
め記憶されたインクリボン１７との接触位置Ａに達した
か否かを繰り返し判定する（手順Ｓ２）。そして、サー
マルヘッド２４が当該接触位置Ａに達したと判定された
ときに供給側リボン巻回リール駆動モータ９を起動し、
供給側リボン巻回リール３からのインクリボン１７の繰
り出しを開始する（手順Ｓ３）。このとき、供給側リボ
ン巻回リール駆動モータ９の回転速度は、低速、例えば
３０ｒｐｍに設定される。なお、供給側リボン巻回リー
ル駆動モータ９の回転速度は、ＣＰＵ６１からの回転速
度指令に応じた所要のモータ駆動電圧をメモリ６２の印
加電圧記憶部６６ｃから読み出し、このモータ駆動電圧
をＤ／Ａコンバータ６３にてアナログデータである電圧
値に変換し、この電圧値にてモータドライバ６４を駆動
することにより制御される。

【００３４】次いで、ＣＰＵ６１は、サーマルヘッド２
４がメモリ６２の定数記憶部６６ｂに予め記憶された印
刷位置Ｂまで達したか否かを繰り返し判定し（手順Ｓ
４）、サーマルヘッド２４が印刷位置Ｂに達したと判定
されたときに、ヘッド駆動モータ２４ａの駆動を停止す
る（手順Ｓ５）。さらに、ＣＰＵ６１は、供給側テンシ
ョンアーム３１に備えられた供給側ポテンショメータ３
３の出力及び供給側ロードセル４５の出力を検出し、供
給側テンションアーム３１の揺動位置が予めメモリ６２
の定数記憶部６６ｂに記憶された所定位置Ｒに復帰した
か否か、及び供給側ロードセル４５の出力が予めメモリ
６２の定数記憶部６６ｂに記憶された所定値Ｌに復帰し
たか否かを繰り返し判定し（手順Ｓ６）、供給側テンシ
ョンアーム３１の揺動位置が前記所定位置Ｒに復帰し、
かつ、供給側ロードセル４５の出力が前記所定値Ｌに復
帰したと判定されたときに、供給側リボン巻回リール駆
動モータ９を停止する（手順Ｓ７）。

【００３５】以下、ＣＰＵ６１は、供給側リボン巻回リ
ール３に備えられた供給側ロータリエンコーダ１５の出
力から、供給側リボン巻回リール駆動モータ９の起動よ
り停止までの累積回転角度Ｓを算出し（手順Ｓ８）、こ
れをメモり６２に記憶（手順Ｓ９）して、テンション較
正モードを終了する。テンション較正モード終了後、サ
ーマルプリンタ２４を待機位置に復帰する。

【００３６】上記の作業手順が完了すると、制御装置６
０が図８の印刷モードに切り替わる。そして、ＣＰＵ６
１からの指令によってヘッド駆動モータ２４ａが起動さ
れ、待機位置から印刷位置へのサーマルヘッド２４の下
降が開始される（手順Ｓ１１）。

【００３７】ＣＰＵ６１は、ヘッド駆動モータ２４ａの
回転角度（ステッピングモータを用いた場合にはステッ
プ数）からサーマルヘッド２４の下降距離を算出し、サ
ーマルヘッド２４がメモリ６２の定数記憶部６６ｂに予
め記憶されたインクリボン１７との接触位置Ａに達した
か否かを繰り返し判定し（手順Ｓ１２）、サーマルヘッ
ド２４が当該接触位置Ａに達したと判定されたときに駆
動モータ９を起動し、供給側リボン巻回リール３からの
インクリボン１７の繰り出しを開始する（手順Ｓ１
３）。このとき、駆動モータ９の回転速度は、高速、例
えば１５０ｒｐｍに設定される。

【００３８】次いで、ＣＰＵ６１は、供給側リボン巻回
リール３に備えられた供給側ロータリエンコーダ１５の
出力をカウントして供給側リボン巻回リール３の回転角
度を算出し、当該回転角度が手順Ｓ９でメモり６２に記
憶された累積回転角度Ｓに達したか否かを繰り返し判定
する（手順Ｓ１４）。そして、供給側リボン巻回リール
３の回転角度が前記累積回転角度Ｓに達したと判定され
たときに、駆動モータ９の駆動を停止する（手順Ｓ１
５）。

【００３９】次いで、ＣＰＵ６１は、サーマルヘッド２
４がメモリ６２の定数記憶部６６ｂに予め記憶された印
刷位置Ｂに達したか否かを繰り返し判定し（手順Ｓ１
６）、サーマルヘッド２４が印刷位置Ｂに達したと判定
されたときに、ヘッド駆動モータ２４ａの駆動を停止す
る（手順Ｓ１７）。しかる後にＣＰＵ６１は、ヘッド駆
動回路６５を起動し、印刷媒体Ｐに対する印刷を実行す
る（手順Ｓ１８）。以下、プラテン２上に新たな印刷媒
体が供給されるごとに、図７及び図８の作業手順を繰り
返す。

【００４０】なお、前記実施形態例では、手順Ｓ６にお
いて、供給側テンションアーム３１に備えられた供給側
ポテンショメータ３３の出力及び供給側ロードセル４５
の出力を検出してインクリボン１７に作用するテンショ
ンが適正であるか否かを判定したが、これら供給側ポテ
ンショメータ３３の出力及び供給側ロードセル４５の出
力のうちのいずれか一方のみを検出することによって、
インクリボン１７に作用するテンションが適正であるか
否かを判定することもできる。

【００４１】また、前記実施形態例では、手順Ｓ１８の
印刷実行中において、サーマルヘッド２４がアップダウ
ンしないタイプのプリンタを例にとって説明したが、印
刷実行中にサーマルヘッド２４が繰り返しアップダウン
操作されるタイプのプリンタについては、サーマルヘッ
ド２４がダウン操作されるごとに図７の作業手順を繰り
返すことによって対応できる。

【００４２】

【発明の効果】本願発明は、印刷媒体への印刷開始前
に、サーマルヘッドを待機位置から印刷位置まで移動し
て、テンションアームを予め定められた適正位置に保持
するために必要な供給側リボン巻回リールの回転角を求
め、印刷中においては、サーマルヘッドを待機位置から
印刷位置まで移動するごとに、サーマルヘッドの移動に
先行して、求められた回転角だけ供給側リボン巻回リー
ルを回転駆動し、当該リールからインクリボンの繰り出
すので、インクリボンのテンションをサーマルヘッドの
動作に関わりなく常に所要の適正範囲内に規制すること
ができ、印刷むらのない高品質の印刷を得ることができ
る。また、印刷媒体１枚ごとに供給側リボン巻回リール
の回転角の較正を行うので、サーマルヘッドを往復移動
するごとに供給側リボン巻回リールの回転角を求める場
合に比べて較正作業回数を減少することができ、印刷を
高能率に行うことをできる。

【００４３】また、本願発明は、供給側及び巻取側リボ
ン巻回リールの駆動用モータとして超音波モータを用い
たので、低騒音かつ低振動にして供給側リボン巻回リー
ル及び巻取側リボン巻回リールの回転むらを抑制するこ
とができる。

【００４４】さらに、本願発明は、インクリボンのテン
ションを検出する検出手段として、前記テンションアー
ムの揺動量を検出するポテンショメータ又はインクリボ
ンに作用するテンションを直接的に検出するロードセ
ル、若しくはこれらの双方を備えたので、インクリボン
に作用するテンションを正確に検出することができ、印
刷むらのない高品質の印刷を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例に係るサーマルプリンタの要部斜視
図である。

【図２】サーマルヘッドが待機位置にあるときの実施形
態例に係るサーマルプリンタの要部正面図である。

【図３】サーマルヘッドが印刷位置にあるときの実施形
態例に係るサーマルプリンタの正面図である。

【図４】実施形態例に係るサーマルプリンタの要部平面
図である。

【図５】実施形態例に係るテンションアームの斜視図で
ある。

【図６】実施形態例に係る制御装置の構成図である。

【図７】実施形態例に係るサーマルプリンタの動作を示
すフローチャートである。

【図８】実施形態例に係るサーマルプリンタの動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ キャリッジベース ２ プラテン ３，４ テープリール ９，１０ テープリール駆動モータ １５，１６ ロータリエンコーダ １７ インクリボン ２４ サーマルヘッド ３１，３２ テンションアーム ３３，３４ 供給側ポテンショメータ ６０ 制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給側リボン巻回リール及びその駆動用
   モータと、巻取側リボン巻回リール及びその駆動用モー
   タと、前記供給側リボン巻回リールから引き出されて前
   記巻取側リボン巻回リールに巻き取られるインクリボン
   と、当該インクリボンの搬送経路中に往復移動可能に配
   置されたサーマルヘッド及びその駆動用モータと、前記
   サーマルヘッドと対向に配置されたプラテンと、前記イ
   ンクリボンの搬送経路中に揺動可能に配置され前記イン
   クリボンに所要のテンションを与えるテンションアーム
   と、前記インクリボンに作用するテンションを検出する
   テンション検出手段と、前記サーマルヘッド及び前記各
   駆動用モータを制御する制御部とを備え、 前記プラテン上に供給された印刷媒体への印刷を開始す
   る以前に、前記サーマルヘッドを前記プラテンから離隔
   した待機位置より前記インクリボン及び印刷媒体を介し
   て前記プラテンに当接する印刷位置まで移動しつつ前記
   供給側リボン巻回リールより前記インクリボンを繰り出
   して、前記テンションアームを予め定められた適正位置
   に保持するために必要な前記供給側リボン巻回リールの
   回転角を求め、 次いで、前記サーマルヘッドを前記待機位置に戻し、か
   つ、前記巻取側リボン巻回リールを回転駆動して前記イ
   ンクリボンのテンションを初期状態に復帰した後に印刷
   媒体に対する印刷を開始し、当該１枚の印刷媒体への印
   刷開始から印刷完了まで、前記サーマルヘッドを前記待
   機位置から前記印刷位置まで移動するごとに、前記サー
   マルヘッドの下降に先行して、前記求められた回転角に
   相当する回転角だけ前記供給側リボン巻回リールを前記
   インクリボンの繰り出し方向に回転駆動し、前記インク
   リボンに作用するテンションを適正値に保持することを
   特徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記供給側リボン巻回リール及び巻取側
   リボン巻回リールの駆動用モータとして、超音波モータ
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のサーマルプ
   リンタ。
3. 【請求項３】 前記テンション検出手段として、前記テ
   ンションアームの揺動量を検出するポテンショメータ及
   び／又は前記インクリボンに作用するテンションを直接
   的に検出するロードセルを備えたことを特徴とする請求
   項１に記載のサーマルプリンタ。