JP2001204729A

JP2001204729A - 超音波画像診断装置

Info

Publication number: JP2001204729A
Application number: JP2000021127A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Sadamitsu; 和俊貞光
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-01-31
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2001-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】対象部位が移動したときのＲＯＩの設定を容
易にする。【解決手段】超音波画像診断装置において、ＣＦＭモ
ード表示を解除した後も、ＲＯＩ３中の血流情報に基づ
きインデックス値を演算回路８６で演算し続け、再度Ｃ
ＦＭモード表示に戻したときに、前記インデックス値に
応じた位置へＲＯＩを自動的に移動させて表示するよう
にした。これにより、ユーザアクションなしにＲＯＩを
血流情報を得ようとする部位の中心に表示することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波画像診断装
置に係り、特に、血管中を流れている血流から得られる
血流情報を観察するための関心領域（ＲＯＩ）の設定を
容易にした超音波画像診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波の医学的な応用として、超音波パ
ルス反射法を用いた生体の軟部組織の断層像を得るため
の超音波画像診断装置がよく知られている。この超音波
画像診断装置による検査は、無侵襲検査法であり、他の
医用画像診断装置例えば、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ、Ｍ
ＲＩ、核医学装置などに比べて、リアルタイム表示が可
能、装置が小形で安価、放射線被曝がなく安全性が高い
などの特徴を有している。さらに超音波画像診断装置
は、超音波ドップラ法による血流イメージングが可能で
あり、血管中を流れている血液の速度（血流速）や分散
あるいはパワー値など（以下、これらを血流情報とい
う）の計測や、心機能としての駆出量や心拍出量の計測
など種々の診断支援機能の充実にも著しいものがある。
この超音波画像診断装置における受信エコー信号に基づ
き超音波画像を得る方法は、いくつかの方法に分類され
ているが、最も一般的な方法はＢモードである。Ｂモー
ドは、体内組織の断面を超音波ビームで走査し、各超音
波ビームについてエコーの振幅に応じて輝度（ｂｒｉｇ
ｈｔｎｅｓｓ）を変えることにより、組織構造のような
形態情報を断面像（断層像）として表示する方法であ
り、超音波断層法とも称されている。輝度のＢに由来し
てＢモードと称しており、この画像をＢモード像と言
う。なお、モニタに表示されるＢモード像は、白黒の画
像である。

【０００３】また、超音波のドプラ効果を利用して血流
速度やパワー値を検出し、血流情報をカラーで画像とし
て表示するカラードプラ法がある。この方法は、例え
ば、血流の平均速度と速度のばらつき（分散）を自己相
関法を用いて算出し、通常超音波プローブに向う方向の
血流を赤で、遠ざかる方向の血流を青で、いずれも血流
速度が早いほど明るく表示し、速度のばらつきが大きい
ほど黄色または緑を加えて表示するものであり、これを
カラーモードと称している。そして、白黒のＢモード像
（形態情報画像）に血流情報画像をカラーで重ねて表示
する方法をカラーフローマッピング（ｃｏｌｏｒｆｌ
ｏｗｍａｐｐｉｎｇ；以下ＣＦＭと略称する）あるい
はカラードプラ断層法といい、ＣＦＭモードとも称する
が、ここではこれらをカラーモードと称するものとす
る。このカラーモードは、通常一つの超音波プローブを
用いて、超音波ビームをＢモード像を得るための包絡線
検波と血流情報画像を得るためのドップラ検波とに共用
し、Ｂモード像の１フレーム描出とドプラ検波を交互に
行っている。

【０００４】ところで、超音波画像診断装置において単
位時間に収集される画像の枚数は、超音波のパルス繰返
し周波数、走査密度、走査範囲などに依存して決まり、
通常３０枚（３０フレーム／秒）程度となっている。し
かし、カラーモードの場合には、周波数解析が必要とな
るため同一ラスタに対して複数個（例えば１６個）の受
信信号を必要とし、そのためＢモードに比べて多くの画
像生成時間を要することとなってフレームレートが低下
する。特に、血流情報画像を表示する場合にはより良質
な画像とするためにフレーム数を向上させたいという要
望が強く、そのため、カラーモードでは、モニタに表示
されているＢモード画像の特に詳細に観察したい部位に
関心領域（ｒｅｇｉｏｎｏｆｉｎｔｅｒｅｓｔ；以
下ＲＯＩと略称する）を設定し、このＲＯＩ内をカラー
フローマッピング領域（ＣＦＭ領域）として、ＣＦＭ領
域内を走査して血流情報などを得るようにしている。そ
のため、ユーザが超音波画像診断装置をカラーモード状
態にした場合、画面の中央部または前回ユーザが設定し
た位置にＲＯＩが表示されるようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１１は、血流情報を
観察する際のＲＯＩの設定手順を示したものである。す
なわち、図１１（ａ）に示すように、ユーザが超音波プ
ローブを操作して、モニタ１に被検体のＢモード像２を
表示させて診断部位を探し出し、超音波画像診断装置を
カラーモード状態にすると、画像の中央部にＲＯＩ３が
表示される。このＢモード像２としては、例えば血管４
が表示されている。そこでユーザは、図１１（ｂ）に示
すように、Ｂモード像２として表示されている血管４の
血流情報を観察したい位置へ、ＲＯＩ３を移動させる。
この移動操作は、図示しない超音波画像診断装置の操作
部に設けられているトラックボールやマウスなどにより
行う。そして、対象部位にＲＯＩ３を設定すると、ＲＯ
Ｉ中に血流情報画像が表示される。次に、カラーモード
を解除した後で、被検体の体表面に対して超音波プロー
ブを移動させないまでも、角度を若干変える程度動かせ
てしまったりしたために、図１１（ｃ）に示すように、
Ｂモード像２として表示されている血管４の位置が、画
面内で若干移動したようなときに、再度カラーモードに
すると、図１１（ｄ）に示すように、ＲＯＩ３は、図１
１（ｂ）に示した位置に表示されてしまい、血流情報を
観察したい対象部位から位置がずれてしまうことにな
る。そのため、ユーザは図１１（ｅ）に示すように、血
管４の血流情報を観察したい位置へ、再度ＲＯＩ３を移
動させる操作を実施し直さなければならなかった。

【０００６】また、カラーモードを解除した後で、再度
カラーモードにする場合に限らず、カラーモード中にも
対象部位が移動することもあり、このような場合も血流
情報を観察するためには、移動した対象部位へＲＯＩを
設定し直す必要があった。すなわち、図１２（ａ）に示
すように、カラーモード状態で、背景として表示されて
いる血管４の位置にＲＯＩ３を設定して、この位置の血
流情報を観察しているときに、被検体の体表面に対して
超音波プローブをわずかに動かせてしまったために、図
１２（ｂ）に示すように、Ｂモード像２として表示され
ている血管４の位置が、画面内で若干移動して、血流情
報を観察したい対象部位がＲＯＩ３から外れてしまうこ
とがあり、このときにも、ユーザは図１２（ｃ）に示す
ように、血管４の血流情報を観察したい位置へ、再度Ｒ
ＯＩ３を移動させる操作を実施しなければならなかっ
た。このように、診断中に視野内で対象部位が動いてし
まったような場合に、ユーザはＲＯＩ３を設定し直す操
作を繰り返さなければならず、操作が煩雑で診断のスル
ープットを低下させることになっていた。本発明は、こ
のような煩わしさからユーザを解放し、診断のスループ
ットを向上させるためになされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、被検体に対して超音波を
送受波し、得られた超音波エコー信号に基づいて形態情
報画像と血流情報画像とを表示する超音波画像診断装置
において、前記超音波エコー信号に基づいて、形態情報
を求める形態情報処理手段と、前記超音波エコー信号に
基づいて、血流情報を求める血流情報処理手段と、複数
の異なる領域にそれぞれ対応するインデックス値を前記
血流情報に基づいて求め、そのインデックス値に基づい
て血流情報表示用ＲＯＩを設定するＲＯＩ設定手段と、
前記形態情報および血流情報に基づいて表示画像を生成
する画像処理手段とを具備することを特徴とするもので
ある。これにより、ユーザの設定操作なしに、ＲＯＩを
常に血流情報のインデックス値に応じた位置へ設定する
ことができる。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の超音波画像診断装置において、前記画像処理手
段は、前記血流情報を表示しないモードが選択されてい
るときに、前記インデックス値を求め、そのインデック
ス値に応じてＲＯＩを移動するものであることを特徴と
するものである。これにより、Ｂモード表示が選択され
ていても動作モードはカラーモードとして、ＲＯＩ中の
血流情報のインデックス値を演算し続けるので、画像中
の血流情報のインデックス値に応じた位置へＲＯＩを移
動させて表示することができる。また、請求項３に記載
の発明は、請求項１または請求項２のいずれか１項に記
載の超音波画像診断装置において、前記血流情報に基づ
いて求められるインデックス値は、平均値の最も高い値
であることを特徴とするものであり、請求項４に記載の
発明は、請求項１または請求項２のいずれか１項に記載
の超音波画像診断装置において、前記血流情報に基づい
て求められるインデックス値は、ピーク値であることを
特徴とするものである。これらにより、ＲＯＩを設定す
べき対象部位を明確にすることができる。

【０００９】また、請求項５に記載の発明は、被検体に
対して超音波を送受波し、得られた超音波エコー信号に
基づいて形態情報画像と血流情報画像とを表示する超音
波画像診断装置において、前記形態情報画像中の所望の
位置にＲＯＩを設定するＲＯＩ設定手段と、このＲＯＩ
設定手段により設定されたＲＯＩ中の画像を記録する画
像記録手段と、前記形態情報画像が視野内で移動したと
きに、前記画像記録手段に記録されている画像と一致す
る位置へ前記ＲＯＩを移動させるＲＯＩ移動手段とを具
備することを特徴とするものである。これにより、画像
が移動した場合でも、ユーザアクションなしに血流情報
を観察すべき位置へ、ＲＯＩを移動させることができ
る。

【００１０】さらに、請求項６に記載の発明は、被検体
に対して超音波を送受波し、得られた超音波エコー信号
に基づいて形態情報画像と血流情報画像とを表示する超
音波画像診断装置において、前記超音波エコー信号に基
づいて、形態情報を求める形態情報処理手段と、前記超
音波エコー信号に基づいて、血流情報を求める血流情報
処理手段と、前記形態情報および血流情報の少なくとも
１つに基づいて、第１の血管構造とこの第１の血管構造
より後に第２の血管構造を抽出する血管構造抽出手段
と、血流情報表示用ＲＯＩに囲まれた前記第１の血管構
造を記憶する記憶手段と、前記第１の血管構造と前記第
２の血管構造との間で相関処理を行うことにより前記第
２の血管構造中で前記第１の血管構造と一致する位置を
求め、その位置に基づいて前記血流情報表示用ＲＯＩを
移動させるＲＯＩ移動手段とを具備することを特徴とす
るものである。これにより、画像が移動した場合に、ユ
ーザアクションなしに血流情報を観察すべき血管の位置
へ、ＲＯＩを移動させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る超音波画像診
断装置の実施の形態について、図１ないし図１０を参照
して詳細に説明する。

【００１２】図１は、本発明が適用される超音波画像診
断装置の概略的な系統図である。超音波プローブ１は、
超音波画像診断装置本体に着脱可能に接続されるもの
で、先端部に複数の微少圧電素子が配列されており、被
検体Ｐへ超音波パルスを放射するとともに、被検体Ｐ内
から返ってくる超音波のエコーを受けて電気信号に変換
するものである。この超音波プローブ１は、走査方式の
異なるセクタプローブ、リニアプローブ、コンベックス
プローブ等の中から任意に選択して使用することができ
る。また、超音波画像診断装置本体には、送信部２、受
信部３、Ｂモード処理部４、ＣＦＭモード処理部５、デ
ジタル・スキャン・コンバータ（以下、ＤＳＣと略称す
る。）部６、画像データ合成部７およびこれら各構成ユ
ニット全体を有機的に制御する制御部８を備えている。
そして、超音波画像診断装置本体から得られる超音波画
像や各種データは、表示器としてのカラーモニタ９に表
示されるようになっている。なお、カラーモニタ９とし
ては、ＣＲＴの他適宜の表示デバイスを用いることがで
きる。

【００１３】超音波プローブ１は、送信部２と受信部３
に接続される。送信部２は、図２に示すように、クロッ
ク発生器２１、レートパルス発生器２２、送信遅延回路
２３、パルサ２４を有している。クロック発生器２１か
らはクロック信号が発振され、このクロック信号に従っ
て、レートパルス発生器２２から超音波の送信レート
（毎秒送信する超音波パルスの数）を決定するためのレ
ートパルスが出力される。このレートパルスは、送信遅
延回路２３で超音波の指向性を決めるために必要な適当
な遅延を受けて、パルサ２４にトリガパルスとして与え
られる。そして、トリガパルスに同期してパルサ２４か
ら超音波プローブ１の圧電素子に個別に、または近隣グ
ループ単位で中心周波数ｆｏの高周波の信号パルスが印
加される。この信号パルスを受けて、超音波プローブ１
の圧電素子が機械的に振動し、これにより中心周波数ｆ
ｏの超音波パルスが発生され、被検体Ｐへ放射される。
超音波プローブ１から被検体Ｐへ放射された超音波パル
スは、生体内を伝播していき、伝播途中の音響インピー
ダンスの不連続面で次々と反射して、エコーとして超音
波プローブ１へ返ってくる。このエコーの振幅は、反射
することになった当該不連続面での生体の音響インピー
ダンスの差に依存している。また、超音波パルスが移動
している血流や心臓壁などの表面で反射したときのエコ
ーは、ドップラ効果により当該移動体のビーム方向の速
度成分に依存して周波数偏移を受けることになる。

【００１４】さて、エコーが超音波プローブ１に返って
くると、超音波プローブ先端の圧電素子が機械的に振動
し、これにより圧電素子は微弱な電気信号を発生する。
この電気信号は、受信部３に取り込まれる。受信部３は
図３に示すように、プリアンプ３１、受信遅延回路３
２、加算器３３を有している。受信部３に導入される超
音波のエコーに基づく超音波プローブ１からの電気信号
は、先ずプリアンプ３１で増幅される。増幅された電気
信号は、受信遅延回路３２で受信指向性を決めるために
必要な例えば送信時とは逆の遅延を受けた後、加算器３
３で加算されることにより、受信指向性を持った１つの
エコー信号が取得される。このエコー信号は、Ｂモード
処理部４とＣＦＭモード処理部５とに供給される。Ｂモ
ード処理部４は、エコー信号に基づき形態情報を求める
ためのものであって、図４に示すように、検波回路４
１、対数増幅器４２、アナログデジタルコンバータ（Ａ
／Ｄ）４３を有している。上述の受信部３で取得された
エコー信号は、検波回路４１に供給され検波されて包絡
線信号となり、対数増幅器４２へ供給される。この包絡
線信号はアナログ信号であり、これが対数増幅器４２で
対数増幅され、そしてアナログデジタルコンバータ４３
でデジタル信号に変換され、形態情報画像（すなわちＢ
モード像）の信号が得られる。

【００１５】一方、ＣＦＭモード処理部５は、前記エコ
ー信号に基づき血流情報画像を求めるものであり、図５
に示すように、ミキサ５１、ローパスフィルタ５２、ア
ナログデジタルコンバータ（Ａ／Ｄ）５３、ＭＴＩフィ
ルタ５４、自己相関器５５および演算部５６を有してい
る。ここでミキサ５１とローパスフィルタ５２とは、直
交位相検波回路を構成し、受信部３から供給されるエコ
ー信号に、中心周波数ｆｏの参照信号とそれから９０度
移相した参照信号とをそれぞれ個別に掛け合わせ、この
掛け合わせにより得られた信号それぞれから高周波成分
を除去することにより、偏移周波数成分を持ったドプラ
信号を取り出す。なお、このドプラ信号には、主に血球
などの速い移動体での反射により周波数偏移を受けた高
周波成分と、心臓壁などの遅い移動体での反射により周
波数偏移を受けた低周波成分とが含まれている。このド
プラ信号はアナログデジタルコンバータ５３に供給さ
れ、ここで１本の走査線に対して例えば０．５ｍｍ間隔
に相当する所定のサンプリング周波数に従ってサンプリ
ングして、デジタル信号に変換してから、ＭＴＩフィル
タ（ｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｉｎｄｉｃａｔｉｏ
ｎｆｉｌｔｅｒ）５４へ送り込む。ＭＴＩフィルタ５
４は、ハイパスフィルタとして機能し、主に血流などの
速い移動体の反射により周波数偏移を受けた高周波成分
（血流成分）だけを通過させ、主に心臓壁などの遅い移
動体での反射により周波数偏移を受けた低周波成分（ク
ラッタ成分）を除去するものである。よって、ＭＴＩフ
ィルタ５４を通過して血流成分だけとなったドプラ信号
は、自己相関器５５によって周波数解析されて、血球に
よる偏移周波数が求められる。さらに、この偏移周波数
に基づいて、演算部５６で血流速度（平均速度）とその
分散および主に血流量（血球個数）を反映しているパワ
ー（ドプラ信号の振幅の二乗）とをサンプル点毎に演算
して、血流情報画像（すなわち血流像）の信号を得る。

【００１６】これらＢモード処理部４で得た形態情報画
像すなわちＢモード像の信号と、ＣＦＭモード処理部５
で得た血流情報画像すなわち血流像の信号とは、ＤＳＣ
部６へ送られる。このＤＳＣ部６は図６に示すように、
Ｂモード用フレームメモリ６１、ＣＦＭモード用フレー
ムメモリ６２、デジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）
６３、白黒像メモリ回路６４、カラーマップメモリ回路
６５、および書き込み／読み出し回路６６などを有して
いる。そして、Ｂモード処理部４から送られてきた形態
情報画像の信号は、一旦Ｂモード用フレームメモリ６１
に蓄えられる。同様に、ＣＦＭモード処理部５から送ら
れてきた血流情報画像の信号は、一旦ＣＦＭモード用フ
レームメモリ６２に蓄えられる。

【００１７】そしてこれらの画像信号は、超音波走査に
同期した信号なので、これをテレビ走査方式のカラーモ
ニタ９に表示できるようにするために、ＤＳＣ６３によ
って標準のテレビ走査に同期して読み出すことにより、
走査方式を個別に変換し、変換された形態情報画像の信
号は白黒像メモリ回路６４のメモリに、また、血流情報
画像の信号はカラーマップメモリ回路６５のメモリに、
それぞれ書き込み／読み出し回路６６の制御のもとで各
別に格納される。また、これらの白黒像メモリ回路６４
およびカラーマップメモリ回路６５に格納されている信
号は、適宜なフレームタイミングで、書き込み／読み出
し回路６６の制御のもとで各別に読み出され、画像デー
タ合成部７へ渡される。この画像データ合成部７は図７
に示すように、マルチプレクサ７１、カラー処理回路７
２、デジタルアナログコンバータ（Ａ／Ｄ）７３を備え
ている。マルチプレクサ７１に供給される白黒像メモリ
回路６４からの形態情報画像の信号と、カラーマップメ
モリ回路６５からの血流情報画像の信号とは、ここでピ
クセル毎に択一的に選択されて、形態情報画像を背景と
する血流情報画像が合成される。この合成された画像
は、ＣＦＭ像であり、後述するようにカラーモニタ９
に、通常、形態情報画像部分は白黒で、血流情報画像部
分はカラーで表示されるが、血流情報画像は選択的に表
示できるようになっている。

【００１８】さらにこの合成像に、後述するように制御
部８から提供されるグラフィックスデータやキャラクタ
データなどが重畳されて、１フレームの画像データが作
成される。この画像データは、表示モードが血流情報を
表示するモードに設定されているときには、カラー処理
回路７２で図示しないルックアップテーブルのカラーマ
ップに従ってＲＧＢなどの色信号付与処理がされた後、
所定タイミング毎に読み出されて、デジタルアナログコ
ンバータ（Ａ／Ｄ）７３にてアナログ量に戻し、カラー
モニタ９に供給され、ＣＦＭ像として表示される。一
方、表示モードが血流情報を表示しないモードに設定さ
れているときには、カラー処理回路７２での色信号付与
処理がされないまま、デジタルアナログコンバータ（Ａ
／Ｄ）７３を介して白黒画像としてカラーモニタ９に表
示される。すなわち、表示モードは血流情報を表示せず
形態情報のみを表示するモード（Ｂモード表示）と、形
態情報画像と血流情報画像とを合成した画像を表示する
モード（ＣＦＭモード表示）とに切替えることができる
ようになっており、その切替えは、後述する制御部８を
ユーザが必要に応じて操作することによって行われる。

【００１９】さて次に、制御部８について説明する。制
御部８は、超音波画像診断装置全体を制御する中枢的機
能を司っており、ユーザからの各種の指示や情報を超音
波画像診断装置を構成する前述の各構成ユニットへ与え
るとともに、動作モードや表示モードの設定（切替
え）、駆動タイミング、送受信の遅延、各種の計算など
を制御し、血流情報を表示するために対象部位を設定す
る本発明におけるＲＯＩの設定機能などの制御を行って
いる。すなわち、制御部８は図８に示すように、ＣＰＵ
やワークメモリなどを備えた中央制御回路８１を有し、
中央制御回路８１の入力インターフェイスには入力制御
回路８２を介して制御卓８３が接続されている。なお、
制御卓８３には図示しないが、キーボード、トラックボ
ール、各種設定スイッチなどが備えられている。そし
て、設定スイッチとしては、動作モードをＢモードとカ
ラーモードとに切替える動作モード切替スイッチや、カ
ラーモニタ９への画像の表示モードを、Ｂモード表示と
ＣＦＭモード表示とに切替える表示モード切替スイッ
チ、さらにＲＯＩを設定するＲＯＩ設定スイッチなどを
有している。そして、中央制御回路８１の出力インター
フェイスの一部は、グラフィックス制御回路８４および
グラフィックスメモリ回路８５を介して、前述の画像デ
ータ合成部７のマルチプレクサ７１に接続される。ま
た、中央制御回路８１の出力インターフェイスの別の一
部は、送信部２、受信部３、Ｂモード処理部４、ＣＦＭ
モード処理部５、ＤＳＣ部６、画像データ合成部７など
へ、各種の制御信号を与えるために接続されている。

【００２０】さらに、制御部８には演算回路８６が設け
られている。この演算回路８６は、画像データ合成部７
から信号を受けて、対象部位を抽出したり、対象部位の
パターンを認識したり、対象部位の血流情報の計算をし
たり、あるいはＲＯＩの座標位置を計算したりする。そ
して、演算回路８６の出力はメモリ回路８７へ供給され
る。このメモリ回路８７は、書き込み／読み出し回路と
ともに不揮発性メモリを有し、演算回路８６での計算結
果を書き込み登録する。なお、対象部位へのＲＯＩの設
定は、カラーモニタ９に表示されている画像に所望の形
状のＲＯＩを表示し、これをトラックボールによって表
示画面上の所望の位置へ移動させた後、制御卓８３に設
けられているＲＯＩ設定スイッチを操作することにより
行われる。トラックボールは、ユーザが手で回転操作す
ることにより、画面上のカーソルを移動させるポインテ
ィングデバイスであり、その信号は入力制御回路８２を
介して演算回路８６へ供給される。よって、トラックボ
ールの回転により入力される相対座標を基に、画面上の
カーソルを移動する際の位置情報が演算されることによ
り、ＲＯＩの座標位置が求められて、そのデータがメモ
リ回路８７の不揮発性メモリに記憶される。

【００２１】さて、カラーモニタ９には、図９（ａ）に
示すようなＢモード像２として血管４が表示されている
ものとして、血流情報を求める場合にユーザは先ず、制
御卓８３に設けられている動作モード切替スイッチによ
って、動作モードをカラーモードに設定する。すると、
ＲＯＩ３が画面の中心に表示されるので、次にユーザ
は、トラックボールなどを操作してＲＯＩ３を、図９
（ｂ）に示すように対象部位すなわち血管４の中心へ移
動させて、ＲＯＩ３の設定操作を行う。従って、ＲＯＩ
３で設定されたＣＦＭ領域についてカラー走査が開始さ
れ、この位置における血流情報が演算回路８６にて計算
される。なおここで、血流情報として得られるものは、
前述のとおり、血流速度とその分散およびパワー値等で
ある。そして、ＲＯＩ３中の血流情報に基づき得られる
血流速度やパワー値をインデックスとして、その平均値
またはピーク値が、画像中で最も高い場所をＲＯＩの中
心と定義する。

【００２２】そして、この後画像の表示を血流情報を表
示しないモードに切替えようとする場合には、動作モー
ドを変更することなく、表示モード切替スイッチによっ
て表示モードのみをＣＦＭモード表示からＢモード表示
に切替えるようにする。この場合には、図９（ｃ）に示
すように、カラーモニタ９に表示される画像は、Ｂモー
ドの白黒の画像となり、ＲＯＩ３も表示されなくなる。
すなわち、カラーモードの動作を継続して実施しながら
カラーモニタ９の表示のみがＢモード表示に切替わるこ
とになる。これにより、血流情報を求めたい対象部位が
移動したとしても、バックグラウンドでは常に血流情報
が収集され、この血流情報から当初設定したＲＯＩ３中
の血流速やパワー値などを計算し続ける。そして、その
ＲＯＩ中の血流速やパワー値が、表示モードを切替えた
ときよりも小さくなれば、そのＲＯＩを数ピクセルずつ
ずらせながら同様に血流情報を収集し続け、ＣＦＭモー
ド表示時と同じ血流速またはパワー値となる位置を中心
とする位置へとＲＯＩを追随させて全画面の中を移動さ
せ、その位置をメモリ回路８７に記録する。すなわち、
複数の異なる領域について、血流情報に基づき求めたイ
ンデックス値により、血流情報表示用のＲＯＩが設定さ
れる。よって、ユーザが表示モードをＢモード表示から
ＣＦＭモード表示状態に戻した場合には、その間に対象
部位が移動したとしても、図９（ｄ）に示すように、血
流情報の中心すなわちメモリ回路８７に記録されている
座標位置に、ＲＯＩ３が自動的に表示されることにな
る。この位置は、対象部位そのものであり、ユーザは従
来のように手動で何度もＲＯＩを設定し直す煩わしさか
ら開放される。なお、上記の実施の形態では、表示モー
ドがＣＦＭモード表示からＢモード表示に切替えられる
だけで、Ｂモード表示の際もカラーモードでの動作を継
続させておくことによって、常に血流情報のインデック
ス値を演算し、そのインデックス値に応じてＲＯＩの位
置が特定されるので、対象部位が移動してもＣＦＭモー
ド表示に戻した場合に、即座にＲＯＩを対象部位に表示
することが可能となるものであった。

【００２３】そこで次に、動作モード切替えスイッチに
よって、動作モードをカラーモードからＢモードにした
後、再度カラーモード状態に戻した場合にも、ＲＯＩを
血流情報の中心に表示できるようにした実施の形態につ
いて説明する。すなわち、動作モードをＢモードからカ
ラーモードに切替えたとき、動作モード切替えスイッチ
の動作に連動させて、全画像中の血流情報を数フレーム
分取得し、その加算平均を求める。さらに、その加算平
均から血流速やパワーの平均値やピーク値を計算する。
そして、血流速の平均値が最も高い位置座標あるいはパ
ワーのピーク値の位置座標を求めて、その位置を中心と
してＲＯＩを設定するようにする。このようにすると、
動作モードをカラーモードに戻したときに、図９（ｃ）
のように表示される血管４の画像に対して、即座に図９
（ｄ）に示すように、血流情報の中心にＲＯＩを表示す
ることができる。すなわち、従来の図１１（ｄ）の状態
を飛ばして、ＲＯＩを表示することが可能となる。

【００２４】次に、カラーモードで動作している時に対
象部位が移動した場合でも、ＲＯＩを対象部位すなわち
血流情報の中心に自動的に移動させて設定する手段につ
いて説明する。すなわち、図１０（ａ）に示すように、
カラーモード状態で、Ｂモード像２として表示されてい
る血管４の位置にＲＯＩ３を設定して血流情報を観察し
ているときに、ＲＯＩ３の中の血管４の構造を例えばパ
ターン認識の手法によって、演算回路８６を介してメモ
リ回路８７に特定血管構造として記録させる。その後、
図１０（ｂ）に示すように、血管４の位置が画面内で少
しでも移動したときには、ＲＯＩ３内の血管４のパター
ンを新たな血管構造として認識し、これとメモリ回路８
７に記録されている特定血管構造とを相関処理等を行っ
て比較し、新たな血管構造中で特定血管構造と血管構造
の一致する位置を求め、その位置へＲＯＩ３を移動させ
るようにする。このようにすることによっても、血流情
報を観察したい対象部位がＲＯＩ３から外れてしまった
場合でも、ユーザアクションなしに、図１０（ａ）から
図１０（ｂ）に示すように、血管４の血流情報を観察し
たい位置へ、ＲＯＩ３を移動させることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、表示モードをＣＦＭモード表示からＢモード表示
に切替えた時あるいはカラーモードで装置が動作してい
る時に、血流情報を得ようとする対象部位が移動したと
しても、常に血流情報の中心や対象部位にＲＯＩを自動
的に表示させることができる。換言すれば、画像が動い
た場合でも、血流情報に基づいた求めたインデックス値
に応じた位置や、所望の血管構造の位置へＲＯＩを移動
させることができる。よって、ユーザは、従来煩わしか
ったＲＯＩ設定の操作から開放されて、診断に専念する
ことができ、診断スループットを向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される一般的な超音波画像診断装
置の概略的な系統図である。

【図２】超音波画像診断装置における送信部の系統図で
ある。

【図３】超音波画像診断装置における受信部の系統図で
ある。

【図４】超音波画像診断装置におけるＢモード処理部の
系統図である。

【図５】超音波画像診断装置におけるＣＦＭモード処理
部の系統図である。

【図６】超音波画像診断装置におけるＤＳＣ部の系統図
である。

【図７】超音波画像診断装置における画像データ合成部
の系統図である。

【図８】本発明に係る超音波画像診断装置の一実施の形
態の制御部の系統図である。

【図９】本発明の実施の形態の作用を説明するために示
した説明図である。

【図１０】本発明の他の実施の形態の作用を説明するた
めに示した説明図である。

【図１１】従来の超音波画像診断装置の作用を説明する
ために示した説明図である。

【図１２】従来の超音波画像診断装置の他の作用を説明
するための説明図である。

【符号の説明】

１超音波プローブ２送信部３受信部４Ｂモード処理部５ＣＦＭモード処理部６デジタル・スキャン・コンバータ（ＤＳＣ）部７画像データ合成部８制御部９カラーモニタ８１中央制御回路８２入力制御回路８３制御卓８４グラフィックス制御回路８５グラフィックスメモリ回路８６演算回路８７メモリ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体に対して超音波を送受波し、得ら
れた超音波エコー信号に基づいて形態情報画像と血流情
報画像とを表示する超音波画像診断装置において、前記
超音波エコー信号に基づいて、形態情報を求める形態情
報処理手段と、前記超音波エコー信号に基づいて、血流
情報を求める血流情報処理手段と、複数の異なる領域に
それぞれ対応するインデックス値を前記血流情報に基づ
いて求め、そのインデックス値に基づいて血流情報表示
用ＲＯＩを設定するＲＯＩ設定手段と、前記形態情報お
よび血流情報に基づいて表示画像を生成する画像処理手
段とを具備することを特徴とする超音波画像診断装置。
【請求項２】前記画像処理手段は、前記血流情報を表
示しないモードが選択されているときに、前記インデッ
クス値を求め、そのインデックス値に応じてＲＯＩを移
動するものであることを特徴とする請求項１に記載の超
音波画像診断装置。
【請求項３】前記血流情報に基づいて求められるイン
デックス値は、平均値の最も高い値であることを特徴と
する請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の超
音波画像診断装置。
【請求項４】前記血流情報に基づいて求められるイン
デックス値は、ピーク値であることを特徴とする請求項
１または請求項２のいずれか１項に記載の超音波画像診
断装置。
【請求項５】被検体に対して超音波を送受波し、得ら
れた超音波エコー信号に基づいて形態情報画像と血流情
報画像とを表示する超音波画像診断装置において、前記
形態情報画像中の所望の位置にＲＯＩを設定するＲＯＩ
設定手段と、このＲＯＩ設定手段により設定されたＲＯ
Ｉ中の画像を記録する画像記録手段と、前記形態情報画
像が視野内で移動したときに、前記画像記録手段に記録
されている画像と一致する位置へ前記ＲＯＩを移動させ
るＲＯＩ移動手段とを具備することを特徴とする超音波
画像診断装置。
【請求項６】被検体に対して超音波を送受波し、得ら
れた超音波エコー信号に基づいて形態情報画像と血流情
報画像とを表示する超音波画像診断装置において、前記
超音波エコー信号に基づいて、形態情報を求める形態情
報処理手段と、前記超音波エコー信号に基づいて、血流
情報を求める血流情報処理手段と、前記形態情報および
血流情報の少なくとも１つに基づいて、第１の血管構造
とこの第１の血管構造より後に第２の血管構造を抽出す
る血管構造抽出手段と、血流情報表示用ＲＯＩに囲まれ
た前記第１の血管構造を記憶する記憶手段と、前記第１
の血管構造と前記第２の血管構造との間で相関処理を行
うことにより前記第２の血管構造中で前記第１の血管構
造と一致する位置を求め、その位置に基づいて前記血流
情報表示用ＲＯＩを移動させるＲＯＩ移動手段とを具備
することを特徴とする超音波画像診断装置。