JP2001147601A

JP2001147601A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001147601A
Application number: JP2000267512A
Authority: JP
Inventors: Susumu Yamashina; 晋山科; Itaru Sato; 格佐藤; Mitsuaki Kuroda; 光昭黒田; Yukitomo Shigemori; 幸友重森; Kazuo Takano; 一男高野; Seiichi Takayama; 誠一高山; Naoto Nishi; 直人西; Norio Hokari; 則雄保苅; Takashi Hoshino; 高志星野; Kozo Tagawa; 浩三田川
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1999-09-08
Filing date: 2000-09-04
Publication date: 2001-05-29

Abstract

(57)【要約】【課題】無端ベルトを支持するロールの１つを変位さ
せてそのベルトの走行状態を調節する画像形成装置にお
いて、そのロールの変位動作により発生する無端ベルト
の張力変化によって起こるベルトねじれを防止できるよ
うにする。【解決手段】無端ベルト２１を支持する複数のロール
のうち１つ（駆動ロール２２）を調節方向Ｊ，Ｋに変位
させてそのベルト２１の走行状態を調節するベルト走行
調節機構２０がある場合、このベルト走行調節機構２０
によるロール２２の変位動作に伴って発生する無端ベル
ト２１の張力変化を、そのベルト２１の幅方向に沿って
当接している接触体（テンションロール２５）を補正方
向Ｌ，Ｍに変位させることにより補正する張力補正機構
６０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、複合機等に代表される画像形成装置
に係り、特に、複数のロールに張架されて回転走行し、
その走行状態の正確さが高度に要求される無端ベルトを
備えた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像形成装置にお
いては、例えば図２４に示すように、複数のロール１０
１、１０２、１０３に無端ベルト２００を張架して矢印
ｅ方向に回転走行させるベルト走行装置を適用し、電子
写真方式により感光ドラム等に形成した画像（トナー
像）を無端ベルト２００の表面に一旦転写して担持させ
た後にそのベルト２００と合流するように搬送される記
録用紙等の記録シートに再転写する、いわゆる中間転写
ベルト機構として利用している。

【０００３】この他にも、上記ベルト走行装置を、電子
写真方式により画像情報に応じた静電潜像およびそのト
ナー像を無端ベルトの表面に形成する感光ベルト機構と
して利用したり、あるいは、画像を最終的に転写する記
録シートを無端ベルトの表面に吸着保持させて画像が形
成される感光ドラム等の転写位置まで搬送し、その画像
を感光体ドラム等から記録シート側に転写させて排出す
るシート搬送転写ベルト機構として利用することが知ら
れている。

【０００４】ところで、このようなベルト走行装置を利
用する画像形成装置にあっては、その無端ベルトを支持
するロールやベルトの製造誤差、ロールの平行度の誤
差、各ロールの一端部と他端部においてベルトに与えら
れる張力の相違などにより、無端ベルト２００がロール
の軸方向（ベルトの幅方向に相当する）に移動した状態
で走行する蛇行現象が発生したり、あるいは、無端ベル
ト２００が各ロール１０１、１０２、１０３に対して直
角の方向に走行せず傾いて走行するようになり、その無
端ベルト２００全体が図２５に示すように「８の字」状
にねじれた状態で走行するねじれ現象が発生することが
ある。そして、この蛇行現象やねじれ現象が発生した状
態で無端ベルトが走行した場合には、蛇行現象にあって
は画像が無端ベルトや記録シートの正規の位置に転写さ
れず、また、ねじれ現象にあっては中間転写ベルトとし
ての無端ベルトに感光ドラムから転写される画像が歪ん
でしまったり、無端ベルトに転写された後に記録シート
に再転写される画像もスキューが大きいものとなるとい
う問題があった。このような問題は、複数色のトナー像
を重ねて形成するカラー画像において色ずれや色むら等
の画質欠陥が発生するという新たな問題も誘発してい
る。

【０００５】このような問題を解決するために、本出願
人は、無端ベルトが蛇行走行したりあるいはねじれ走行
している場合に、その無端ベルトを支持して回転走行さ
せる駆動ロールの一端部や、画像を記録シートに転写す
る二次転写位置にあって無端ベルトを支持するバックア
ップロールの一端部を、偏心カム機構等により上方向又
は下方向に変位させてロール全体を傾かせるように構成
した画像形成装置を提案している（特開平１０−２６０
５９０号公報など）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しなしながら、無端ベ
ルトを支持するロールの１つを上方向や下方向に傾かせ
るように変位させた場合には、無端ベルトの張力が変化
し、この張力の変化によりベルトがねじれてしまうとい
う問題が発生することがある。その際の張力変化は、図
１８ｂに示すように、例えばロール１０１の一端部を上
方向（白抜きの矢印）Ｙｕに傾けた際にはその上方に傾
けた側の無端ベルト部分２００ａにかかる張力が平常時
よりも強くなり、反対に下方向（斜線付の矢印）Ｙｄに
傾けた場合にはその下方に傾けた側の無端ベルト部分２
００ａにかかる張力が平常時よりも弱くなるというもの
である。このような課題は、本出願人が特許出願（特願
平１０−２４３５７３号）により示した画像形成装置の
場合においても同様に発生するおそれがある。

【０００７】本発明の目的は、無端ベルトを支持するロ
ールの１つを変位させてそのベルトの走行状態を調整す
る場合、そのロールの変位動作により発生する無端ベル
トの張力変化によって起こるベルトねじれを防止するこ
とができる画像形成装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の画像形成装置は、画像情報に応じた画像を形成する
装置であって、回転自在に支持される複数のロールと、
この複数のロールに張架されて走行する無端ベルトと、
前記１つのロールの少なくとも一端部を変位させて前記
無端ベルトの走行状態を調整するベルト走行調整機構
と、このベルト走行調整機構によるロールの変位動作に
伴って発生する前記無端ベルトの張力変化を、そのベル
トの幅方向に沿って当接している接触体を変位させて補
正する張力補正機構とを備えていることを特徴とするも
のである。

【０００９】この画像形成装置においては、ベルト走行
調整機構によるロールの変位動作を実行した際に、張力
補正機構の接触体が所望の方向に変位することにより、
前記ロールの変位動作に伴って発生する無端ベルトの張
力の変化が補正される（打ち消される）。すなわち、張
力補正機構は、前記ロールの変位動作により張力が強ま
った場合にはその張力が弱まる方向に接触体を変位さ
せ、一方、そのロールの変位動作により張力が弱まった
場合にはその張力が強まる方向に接触体を変位させるよ
うにする。

【００１０】上記張力補正機構における接触体として
は、ベルトの幅方向に沿って当接しており変位すること
によりベルトの張力変化を補正できるものであれば制約
されることなく適用可能であり、新たな接触体を付加す
ることも可能であるが、好ましくは既存の部品を利用す
るとよい。例えば、無端ベルトを支持する複数のロール
のうちでベルト走行調整機構により変位させられるロー
ル以外の少なくとも１つのロールや、無端ベルトに圧接
されるブレードである。接触体がロールである場合に
は、そのロールの一端部をベルトの張力変化を補正し得
る所定の方向に変位させるように構成すればよい。ま
た、接触体がブレードである場合には、そのブレードの
ベルト面に対する当接圧をベルトの張力変化を補正し得
る所定の状態に変化させるように変位させるように構成
すればよい。このようなブレードとしては、クリーニン
グブレードが挙げられる。

【００１１】また、この張力補正機構は、ベルト走行調
整機構によるロールの変位動作を先に実行させた後に、
そのときの無端ベルトに張力の変化（又はねじれ）が発
生しているか否かを検知してから作動するように制御し
てもよいが、望ましくは、ベルト走行調整機構の変位動
作と連動して作動するように制御するとよい。この場合
には、ベルトの張力変化に素早く対応することができる
ようになることに加え、ベルト走行調整機構によるベル
ト走行状態の調整範囲を向上させたり、その調整速度を
向上させることができるようになる。

【００１２】さらに、本発明の画像形成装置は、前記ベ
ルト走行調整機構が、前記変位させるロールを前記無端
ベルトの当該ロールと当該ロールのベルト走行方向の前
後に位置する各ロールとの間におけるベルト周長が変化
する方向に変位させるように構成され、かつ、前記張力
補正機構が、前記接触体として前記無端ベルトに張力を
付与する張力付与ロールを使用するとともに、その張力
付与ロールを当該ロールに前記無端ベルトの側端部が走
行時に最初に接触する入射位置に対して当該無端ベルト
の側端部が当該ロールから離れる出射位置が前記ベルト
走行調整機構の変位動作により調整する当該無端ベルト
の変位方向と同じ方向にずれた位置関係となる方向に変
位させるように構成されるものであってもよい。

【００１３】この場合には、ベルト走行調整機構の変位
させるロールが上記ベルト長の変化する方向に変位する
と、張力補正機構の張力付与ロールが無端ベルトの張力
変化を補正するように作用するようになるが、その際、
当該張力付与ロールは上記入射位置に対する出射位置が
上記のごときの位置関係となる方向に変位するため、上
記無端ベルトの張力変化をある程度補正するように機能
することに加え、特に無端ベルトをベルト走行調整機構
による調整方向と一致する方向に変位させてその調整作
用を促進させるように機能する。

【００１４】なお、上記したような無端ベルトは、中間
転写ベルトのほか、電子写真方式に使用される感光ベル
トや、画像の転写位置まで記録シートを吸着して搬送す
るシート搬送転写ベルトなどであってもよい。また、こ
のベルト走行調整機構および張力補正機構を兼備する画
像形成装置は、複数色のトナー像を１色ずつ転写して重
ね合わせることによりカラー画像を形成する方式のカラ
ー画像形成装置に適用すると、前述したような色ずれや
色むらという問題が発生し難くなるため特に有益であ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１及び図２
は、本発明の第１の実施形態を示すものであり、図１は
この実施形態１に係る画像形成装置の全体構成を示す概
略説明図、図２はその画像形成装置で採用する中間転写
ベルト機構を示す説明図である。

【００１６】この実施形態１の画像形成装置は、４つの
作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって
個別に形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、ブラック（ｋ）の４色のトナー像を、中間転
写ベルト機構２０の中間転写ベルト２１の表面に重ね合
わせるように一次転写させた後、その中間転写ベルト２
１から記録シートＰ側に二次転写させることにより、い
わゆるフルカラー画像を形成することが可能なカラー画
像形成装置である。また、この装置は、４つの作像ユニ
ットのうちブラック用作像ユニット１０Ｋのみを作動さ
せることにより白黒画像を形成することも可能である。

【００１７】作像ユニット１０はいずれも、電子写真プ
ロセスによりトナー像を形成するものであり、基本的
に、感光ドラム１１、帯電器（帯電ロール）１２、潜像
形成装置１３、現像器１４、転写器（転写ロール）１５
およびドラム用クリーナ１６を同様に備えている。そし
て、この各作像ユニット１０によれば、矢印方向Ａに回
転する感光ドラム１１が、帯電器１２によって一様に帯
電処理された後、その帯電表面に潜像形成装置１３から
色分解された画像データに応じたレーザビーム（点線矢
印）が走査露光されることによって静電潜像が書きこま
れ、しかる後、その潜像が現像装置１４から供給される
現像剤により現像されてトナー像となり、最後に、その
トナー像が感光ドラム１１と転写器１５の間を通過する
中間転写ベルト２１の表面に静電的に一次転写されるよ
うになっている。また、転写後の感光ドラム１１の表面
は、ドラム用クリーナ１６のブレードによって清掃され
るようになっている。

【００１８】また、中間転写ベルト機構２０は、無端ベ
ルトとしての中間転写ベルト２１が、駆動ロール２２、
アイドルロール２３、従動ロール２４、テンションロー
ル（張力付与ロール）２５、プリロール２６およびバッ
クアップロール２７に張架されて前記駆動ロール２２の
回転動力によって矢印Ｂ方向に回転走行するようになっ
ている。各ロールはいずれも軸受によって回転自在に支
持されている。図１中の符号２８は中間転写ベルトのベ
ルト用クリーナ、２９は中間転写ベルトの側端部に形成
されるベルトホームマークの有無やベルトエッジ（端縁
部）の位置を検出する検知装置、２９ａはそのセンサ部
である。

【００１９】この中間転写ベルト機構２０の中間転写ベ
ルト２１に多重転写されたトナー像は、バックアップロ
ール２７と対向して配置される二次転写ロール３０と対
向する二次転写位置まで搬送される。そして、中間転写
ベルト２１上のトナー像は、このトナー像の作像および
転写タイミングに合わせて収容トレイ３１から送出しロ
ール３２やレジストロール３３等が配されたシート搬送
路を通して二次転写位置まで搬送される記録シートＰに
対し、静電的に二次転写される。図１中の一点鎖線は記
録シートＰの搬送経路を示す。そして、トナー像が転写
された記録シートＰは、ロールニップ式の定着装置３５
における加熱ロール３６と加圧ロール３７のニップ部を
通過するように送られてトナー像の熱定着処理がされた
後、排出ロール３８によって装置本体の外に排出される
ようになっている。以上のプロセスを経ることにより記
録シートＰにカラー画像が形成される。

【００２０】そして、この実施形態における前記中間転
写ベルト機構２０には、図２に示すように、その駆動ロ
ール２２の一端部を一定の調整方向Ｊ，Ｋに変位させる
ことにより中間転写ベルト２１の走行状態を調整するベ
ルト走行調整機構（以後、「ステアリング機構」とも言
う）５０が設けられているとともに、そのテンションロ
ール２５の一端部を所定の補正方向Ｌ，Ｍに沿って変位
させることにより上記ベルト走行調整機構５０による駆
動ロール２２の変位動作に伴って発生する中間転写ベル
ト２１の張力変化を補正する張力補正機構６０が設けら
れている。

【００２１】図３ａ、ｂは、そのステアリング機構５０
が設けられた駆動ロール２２と張力補正手段６０が設け
られたテンションロール２５を示すものである。

【００２２】駆動ロール２２は、ロール本体２２ａが固
着されたロール軸２２ｂが、駆動ロールユニット筐体４
１に軸受４１ａ，４１ｂを介して回転自在に支持されて
いる。駆動ロールユニット筐体４１は、ロール軸方向の
一端部側となる下部位置において固定フレーム４０に揺
動自在なブラケット４０ａに軸支されているとともに、
その他端部側となる位置において後述するステアリング
機構５０により支持されている。そして、駆動ロール２
２は、駆動モータ４２の回転動力が、駆動モータ４２の
出力軸に取り付けられた駆動ギア４３とロール軸２２ｂ
に取り付けられた受動ギア４４とが噛み合うギア列によ
り伝えられて回転するようになっている。また、この駆
動ロール２２は、そのロール軸２２ｂに取り付けられた
図示しないロータリーエンコーダ等の回転数検出機構に
よりその回転数が検出され、その検出情報に基づいて駆
動モータ４２の回転状態がフィードバック制御されるこ
とにより、安定して回転するようになっている。

【００２３】この駆動ロール２２（厳密には駆動ロール
ユニット筐体４１）に設けられたステアリング機構５０
は、ステッピングモータ等のステアリング用モータ５１
と、そのモータ５１の出力軸５１ａに取り付けられた偏
心カム５２と、この偏心カム５２が当接するようにユニ
ット筐体４１の側面から軸方向に突出する支持軸４５に
取り付けられたカムフロワー５３とを備えている。そし
て、偏心カム５２がステアリング用モータ５１の駆動力
により基準位置Ｘ₀（θ＝０°）から±方向に角度θだ
け回転することにより（図３ｃ）、図４に示すように一
定したカム変位量が得られ、これにより、そのカム変位
量に応じた距離だけ駆動ロールユニット筐体４１、ひい
ては駆動ロール２２を調整方向Ｊ，Ｋに変位させるよう
になっている。この実施形態では、駆動ロール２２の変
位方向である調整方向Ｊ，Ｋを装置の上下方向に設定し
ており、具体的にはその調整方向Ｊを「上方向」と、調
整方向Ｋを「下方向」としている。

【００２４】また、テンションロール２５は、従来公知
のテンション付与機構４６により中間転写ベルト２１に
その裏面側から所定のテンションを付与し続ける状態で
支持されており、そのロール本体２５ａが固着されたロ
ール軸２５ｂの一端側が前記テンション付与機構４６の
支持フレーム４６ａに対して球面軸受４１ｂによって回
転自在かつ傾動可能に支持されているとともに、そのロ
ール軸２５ｂの他端側が軸受４１ａに回転自在に支持さ
れ、支持フレーム４６ａに設けた長孔４６ｂに前記軸受
４１ａを介して上下動可能に遊嵌されている。また、テ
ンションロール２５には、中間転写ベルト２１の蛇行走
行を抑制するためのベルト端部規制機構４７が取り付け
られている。このベルト端部規制機構４７は、ベルト端
部が当接して端部位置を規制するようにロール軸４５ｂ
に遊嵌されるドーナツ円板状の規制板４８と、この規制
板４８をロール軸４５ｂの軸方向に容易かつ弾性的に変
位移動させ得るように支持するため、一端が規制板４８
に固着されその他端が支持フレーム４６ａに固着された
スプリング４９とで構成されている。符号４７ａは、規
制板４８を最大移動許容位置で止めるためのストッパー
である。

【００２５】このテンションロール２５に設けられた張
力補正手段６０は、基本的に前記ステアリング機構５０
とほぼ同じ構成からなるものであり、ステッピングモー
タ等の張力補正用モータ６１と、そのモータ６１の出力
軸６１ａに取り付けられた偏心カム６２と、この偏心カ
ム６２が当接するようにロール軸２５ｂに取り付けられ
たカムフロワー６３とを備えている。そして、ステアリ
ング機構５０の場合とほぼ同様に、偏心カム６２が基準
位置Ｘ₀（θ＝０°）から±方向に角度θだけ回転する
ことにより（図３ｃ）、図４に示すように一定したカム
変位量が得られ、これにより、そのカム変位量に応じた
距離だけロール軸２５ｂ、ひいてはテンションロール２
５を補正方向Ｌ，Ｍに変位させるようになっている。こ
の実施形態では、テンションロール２５の変位方向であ
る補正方向Ｌ，Ｍを中間転写ベルト２１へのテンション
付与の増減を容易に行い得る方向としており、具体的に
は前記テンション付与機構４６と相反する方向とし、そ
の補正方向Ｌを「張力減少方向」、補正方向Ｍを「張力
増加方向」に設定している。

【００２６】そして、この中間転写ベルト機構２０にお
けるステアリング機構５０と張力補正手段６０は、図２
に示すように、制御部７０に接続されており、その制御
部７０により各動作が制御されるようになっている。す
なわち、制御部７０は、基本的に、前記した検知装置２
９によって得られる中間転写ベルト２１のホームマーク
検知情報とベルトエッジ検知情報とによりベルト２１の
ウォーク（蛇行）量を算出し、そのウォーク量からステ
アリング機構５０のステアリング量（角度α）を求める
とともに張力補正手段６０の張力補正角βを求め、その
各スタアリング角度α及び張力補正角βに応じて各モー
タ５１、６１を作動させるようになっている。検知装置
２９は、ベルトホームマークやベルトエッジ位置の検出
が可能な光学式センサやＣＣＤ等にて構成されている。
また、制御部は、各種の制御プラグラム等が格納されて
いるＲＯＭ、検知情報等が取り込まれて記憶されるＲＡ
Ｍ、その制御プログラムや検知情報に基づいて演算処理
等を行うＣＰＵ等で構成されている。

【００２７】次に、この中間転写ベルト機構２０におけ
るステアリング機構５０と張力補正手段６０の動作につ
いて説明する。図５は、このときの制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【００２８】まず、駆動ロール２２およびテンションロ
ール２５は、平常時には、図６に示すように、駆動ロー
ル２２のロール軸が水平基準線（一点鎖線）Ｈと平行し
た状態となり、テンションロール２５のロール軸が中心
基準線（一点鎖線）Ｏと平行した状態となるようにそれ
ぞれ設定されている。

【００２９】そして、中間転写ベルト機構２０はその動
作開始命令を受けると、駆動ロール２２が回転駆動する
ことにより中間転写ベルト２１が矢印Ｂ方向に回転走行
し始める。このとき、検知装置２９によって中間転写ベ
ルト２１の側端部に形成されたベルトホームマークが検
出された後（ステップ１０、以後「Ｓ１０」のように略
記する）、そのベルトエッジの位置ｅが検出される（Ｓ
１１）。制御部７０では、その検知情報（特にエッジ位
置の検知情報）に基づいて中間転写ベルト２１のウォー
ク量Ｗ（＝ｅ−ｐ）が算出された後（Ｓ１２）、ステア
リング機構５０のステアリング量Ｓ（＝ｋ・Ｗ）が算出
されてそのステアリング角度α（＝ΣＳ）が算出される
（Ｓ１３、Ｓ１４）。この角度αは前記した水平基準線
Ｈに対する仰角として求められるものであり、その基準
線Ｈを超えて調整方向Ｊ側となる角度がプラスの角度
「＋α」として、その基準線Ｈを超えて調整方向Ｋ側と
なる角度がマイナスの角度「−α」として算出される。
前記ｐはベルトエッジの初期位置、ｋは予め試験により
求めた換算用の係数を示す。ちなみに、この画像形成装
置においては、算出されたステアリング角度α（その絶
対値）が予め設定されたその角度の閾値αｆより小さい
値であるかが判別され（Ｓ１５）、その閾値αｆ以上で
ある場合には「ステアリング角度の異常」とみなし（Ｓ
１８）、ベルト走行機構２０の動作を停止させるように
なっている。

【００３０】続いて、このステアリング角度αが求めら
れると、制御部７０において張力補正手段６０の張力補
正角β（＝ｈ・α）が算出される（Ｓ１６）。この補正
角βは前記した中心基準線Ｏに対する仰角として求めら
れるものであり、その基準線Ｏを超えて補正方向Ｌ側と
なる角度がプラスの角度「＋β」として、そのその基準
線Ｏを超えて補正方向Ｍ側となる角度がマイナスの角度
「−β」として算出される。前記ｈは予め試験により求
めた換算用の係数を示す。

【００３１】このようにしてステアリング角度αと張力
補正角βが算出されると、制御部７０からステアリング
機構５０と張力補正機構６０にそれぞれ動作実行の制御
命令が出され、これにより、各モータ５１、６１がほぼ
同時に所定の方向に所定の角度だけ回転する（Ｓ１
７）。この結果、偏心カム５２、６２が回動するため、
駆動ロール２２とテンションロール２５が水平基準線Ｏ
に対して所定の角度α、βだけ傾動することになる。

【００３２】図７は、ステアリング機構５０により駆動
ロール２２がステアリング角度αに応じて傾動した場合
（ただし、テンションロール２２は傾動せず水平状態に
ある場合）における中間転写ベルト２１の挙動状態を示
すものである。

【００３３】すなわち、同図ａに示すように駆動ロール
２２がステアリング角度＋αだけ傾動させられて調整方
向Ｊに変位した場合には、中間転写ベルト２１は、図中
の二点鎖線で示すように水平基準位置Ｈから調整方向Ｊ
に変位した駆動ロール２２の端部側にむけて変位しなが
ら走行し始める。逆に、同図ｂに示すように駆動ロール
２２がステアリング角度−αだけ傾動させられて調整方
向Ｋに変位した場合には、中間転写ベルト２１は、図中
の二点鎖線で示すように水平基準位置Ｈから調整方向Ｋ
に変位した駆動ロール２２の端部側とは反対側の端部側
（相対的に高い位置にある端部側）にむけて変位しなが
ら走行し始める。ちなみに、このステアリング機構５０
により駆動ロール２２が調整方向Ｊ，Ｋに変位させられ
た場合には、そのいずれの場合であっても駆動ロール２
２が変位したときに通過する中間転写ベルト２１の部分
が１周して再度その駆動ロール２２を通過した時点で、
その駆動ロール２２をそれぞれの方向に傾動させた分に
見合うだけ中間転写ベルト２１の全体がそのロール軸２
２ｂ方向に完全に移動して走行するようになる。したが
って、ステアリング機構５０によるベルトの走行状態の
調整にはベルト１回転分の時間が必要となる。

【００３４】ここで、ステアリング機構５０により駆動
ロール２２がステアリング角度αに応じて傾動させられ
た場合には、従来技術のところで述べたように、駆動ロ
ール２２が上方向である調整方向Ｊに変位すると、中間
転写ベルト２１はその駆動ロール２２が傾動した部分の
張力が平常時よりも強くなり、その結果、ベルト全体の
張力バランスがくずれてベルト２１がねじれることがあ
る。また、駆動ロール２２が下方向である調整方向Ｋに
変位すると、中間転写ベルト２１はその駆動ロール２２
が傾動した部分の張力が平常時よりも弱くなり、その結
果、ベルト全体の張力バランスがくずれてベルト２１が
ねじれることがある。

【００３５】そこで、この画像形成装置では、ステアリ
ング機構５０による駆動ロール２２の変位動作と連動し
て張力補正機構６０が作動してテンションロール２５を
所定の補正方向Ｌ，Ｍに変位させ、もって上述したベル
ト張力変化が補正されるようになっている。

【００３６】図８、９は、張力補正機構６０によりテン
ションロール２５が補正角度βに応じて傾動させられた
場合（ただし、ステアリング機構５０による駆動ロール
２２の変位動作と連動させて行う場合）における中間転
写ベルト２１の挙動状態を示すものである。

【００３７】すなわち、図８に示すように駆動ロール２
２が調整方向Ｊに変位する際には、テンションロール２
５が補正角度＋βだけ傾動させられて補正方向Ｌに変位
する。これにより、中間転写ベルト２１は、図中の二点
鎖線で示すように水平基準位置Ｈから調整方向Ｊに変位
した駆動ロール２２の端部側にむけて変位しながら走行
し始めると同時に、中心基準位置Ｏから補正方向Ｌに変
位してベルト張力が弱められたテンションロール２５の
端側に変位しながら走行するようにもなる。この結果、
駆動ロール２２の調整方向Ｊへの変位動作により、中間
転写ベルト２１の変位した駆動ロール２２側となる部分
の張力が増加するが、テンションロール２５の張力減少
方向である補正方向Ｌへの変位動作により、その張力変
化が打ち消されて補正されるため、中間転写ベルト２１
がねじれることはない。

【００３８】一方、図９に示すように駆動ロール２２が
調整方向Ｋに変位する際には、テンションロール２５が
補正角度−βだけ傾動させられて補正方向Ｍ方向に変位
する。これにより、中間転写ベルト２１は、図中の二点
鎖線で示すように水平基準位置Ｈから調整方向Ｋに変位
した駆動ロール２２の端部側とは反対側の端部側にむけ
て変位しながら走行し始めると同時に、中心基準位置Ｏ
から補正方向Ｍに変位してベルト張力が強められたテン
ションロール２５の端部側に変位しながら走行するよう
にもなる。この結果、駆動ロール２２の調整方向Ｋへの
変位動作により、中間転写ベルト２１の変位した駆動ロ
ール２２側となる部分の張力が弱まるが、テンションロ
ール２５の張力増加方向である補正方向Ｍへの変位動作
により、その張力変化が打ち消されて補正されるため、
中間転写ベルト２１がねじれることはない。

【００３９】また、本発明者らの研究によれば、この画
像形成装置は、ステアリング機構５０による駆動ロール
２２の変位動作と連動して張力補正機構６０が作動させ
ることにより、図１０に示すように、中間転写ベルト２
１のロール軸方向に対して変位（移動）する変位量Ｙ
が、ステアリング機構５０により駆動ロール２２のみを
ステアリング角度α分だけ変位させる場合（図中の二点
鎖線）に比べて、多くなる（図中の実線）。すなわち、
同じステアリング角度αに対するステアリング機構５０
によるベルト走行状態の調整範囲を向上させることがで
きるようになる。これは、張力補正機構６０により変位
させられるテンションロール２５が、ステアリング機構
５０の動作による中間転写ベルト２１の変位動作を促進
するように作用するためであると推察される。

【００４０】さらに、この画像形成装置は、図１１に示
すように、中間転写ベルト２１のロール軸方向に対して
変位する変位量Ｙが、ベルト回転量に対する変位状態か
ら見ると、ステアリング機構５０により駆動ロール２２
のみをステアリング角度α分だけ変位させる場合（図中
の二点鎖線）に比べて、短時間で達成される（図中の実
線）。すなわち、ステアリング機構５０のみの場合には
ベルトの変位にベルト１回転分だけ必要となるが、張力
補正機構６０をステアリング機構５０と連動させた場合
にはベルト１回転する前にベルトが移動する。したがっ
て、同じステアリング角度αに対するステアリング機構
５０によるベルト走行状態の調整速度を向上させること
ができるようになる。これについても、張力補正機構６
０により変位させられるテンションロール２５が、ステ
アリング機構５０の動作による中間転写ベルト２１の変
位動作を促進するように協働して作用するためであると
推察される。

【００４１】この実施形態１の画像形成装置によれば、
中間転写ベルト２１が各ロールに対して蛇行したり片寄
って走行することがあっても、ステアリング機構５０の
動作によってそのベルトの走行状態が調整され、正常な
走行状態に修正される。しかも、そのステアリング機構
５０の動作に連動して張力補正機構６０が作動すること
により、ステアリング機構５０の動作に伴って発生する
ベルトの張力変化が補正され、その張力変動に起因して
発生するおそれのあるベルトねじれが防止される。この
ため、作像ユニット１０で形成されるトナー像は中間転
写ベルト２１の正しい転写位置に一次転写されるととも
に、その中間転写ベルト２１に転写されたトナー像は次
に記録シートＰの正しい転写位置に二次転写される。ま
た、各作像ユニット１０から中間転写ベルト２１に転写
されるトナー像が歪んでしまうことがなく、また、中間
転写ベルト２１から記録シートＰに再転写されるトナー
像もスキューが大きいものとなるおそれがない。さら
に、フルカラー画像を形成する場合であっても、中間転
写ベルト２１の走行状態の悪さに起因した色ずれや色む
ら等の画質欠陥が発生することもない。

【００４２】［実施の形態２］図１２及び図１３は、本
発明の第２の実施形態を示すものであり、図１２はこの
実施形態２に係る画像形成装置の全体構成を示す概略説
明図、図２はその画像形成装置で採用するシート搬送転
写ベルト機構を示す説明図である。

【００４３】この実施形態２の画像形成装置は、中間転
写ベルト機構２０に代えてシート搬送転写ベルト機構８
０を採用した以外は、実施形態１に係る画像形成装置と
同じ構成からなるものである。すなわち、この画像形成
装置によりフルカラー画像を形成する場合には、４つの
作像ユニット１０で個別に形成する４色のトナー像を、
そのシート搬送転写ベルト機構８０のシート搬送転写ベ
ルト８１の表面に吸着して搬送する記録シートＰに対し
て重ね合わせるように順次転写させ、その転写後の記録
シートＰを前記シート搬送転写ベルト８１から剥離して
転写装置３５に送るようになっている。

【００４４】この実施形態で採用するシート搬送転写ベ
ルト機構８０は、概略、無端ベルトとしてのシート搬送
転写ベルト８１が、駆動ロール８２、従動ロール８３お
よびテンションロール８５に張架されて前記駆動ロール
８２の回転動力によって矢印Ｂ方向に回転走行するよう
になっている。各ロールはいずれも軸受によって回転自
在に支持されている。図１２中の符号８８はシート搬送
転写ベルト８１のベルト用クリーナ、８９はシート搬送
転写ベルト８１の側端部に形成されるベルトホームマー
クの有無やベルトエッジの位置を検出する、センサ部を
含む検知装置である。また、図１中の符号８６は、記録
シートＰをシート搬送転写ベルト８１の表面に静電的に
吸着させるシート吸着装置である。

【００４５】そして、このシート搬送転写ベルト機構８
０には、図１３に示すように、実施形態１における中間
転写ベルト機構２０とほぼ同様に、その駆動ロール８２
の一端部を一定の調整方向Ｊ，Ｋに変位させることによ
りシート搬送転写ベルト８１の走行状態を調整するステ
アリング機構５０が設けられているとともに、そのテン
ションロール８５の一端部を所定の補正方向Ｌ，Ｍに沿
って変位させることにより上記ステアリング機構５０に
よる駆動ロール８２の変位動作に伴って発生するシート
搬送転写ベルト８１の張力変化を補正する張力補正機構
６０が設けられている。

【００４６】また、シート搬送転写ベルト機構８０にお
ける駆動ロール８２、そのステアリング機構５０、テン
ションロール８５、およびその張力補正手段６０につい
てはいずれも、実施形態１における中間転写ベルト機構
２０の駆動ロール２２、そのステアリング機構５０、テ
ンションロール２５、およびその張力補正手段６０とほ
ぼ同様の構成になっている（図２〜図４参照）。さら
に、このベルト機構８０におけるステアリング機構５０
と張力補正手段６０は、図１３に示すように、実施形態
１と同様に、制御部７０に接続されており、その制御部
７０により各動作が制御されるようになっている。

【００４７】次に、このシート搬送転写ベルト機構８０
におけるステアリング機構５０と張力補正手段６０の動
作について説明する。

【００４８】この画像形成装置では、ステアリング機構
５０による駆動ロール８２の変位動作と連動して張力補
正機構６０が作動してテンションロール８５を所定の補
正方向Ｌ，Ｍに変位させ、もってステアリング機構５０
による駆動ロール８２の変位動作に伴ない発生するシー
ト搬送転写ベルト８１の張力変化が補正されるようにな
っている。このときの各機構５０、６０による動作内容
は実施形態１と基本的に同じである。

【００４９】図１４、１５は、張力補正機構６０により
テンションロール８５が補正角度βに応じて傾動させら
れた場合（ただし、ステアリング機構５０による駆動ロ
ール２２の変位動作と連動させて行う場合）におけるシ
ート搬送転写ベルト８１の挙動状態を示すものである。

【００５０】すなわち、図１４に示すように駆動ロール
８２がテンション角度＋αだけ調整方向Ｊに変位する際
には、テンションロール８５が補正角度＋βだけ傾動さ
せられて補正方向Ｌに変位する。これにより、シート搬
送転写ベルト８１は、図中の二点鎖線で示すように水平
基準位置Ｈから調整方向Ｊに変位した駆動ロール２２の
端部側にむけて変位しながら走行し始めると同時に、中
心基準位置Ｏから補正方向Ｌに変位してベルト張力が弱
められたテンションロール８５の端側に変位しながら走
行するようにもなる。この結果、駆動ロール８２の調整
方向Ｊへの変位動作により、シート搬送転写ベルト８１
の変位した駆動ロール８２側となる部分の張力が増加す
るが、テンションロール８５の張力減少方向である補正
方向Ｌへの変位動作により、その張力変化が打ち消され
て補正されるため、ベルト８１がねじれることはない。

【００５１】一方、図１５に示すように駆動ロール８２
がテンション角度−αだけ調整方向Ｋに変位する際に
は、テンションロール２５が補正角度−βだけ傾動させ
られて補正方向Ｍ方向に変位する。これにより、シート
搬送転写ベルト８１は、図中の二点鎖線で示すように水
平基準位置Ｈから調整方向ｋに変位した駆動ロール８２
の端部側とは反対側の端部側にむけて変位しながら走行
し始めると同時に、中心基準位置Ｏから補正方向Ｍに変
位してベルト張力が強められたテンションロール８５の
端部側に変位しながら走行するようにもなる。この結
果、駆動ロール８２の調整方向Ｋへの変位動作により、
ベルト８１の変位した駆動ロール８２側となる部分の張
力が弱まるが、テンションロール８５の張力増加方向で
ある補正方向Ｍへの変位動作により、その張力変化が打
ち消されて補正されるため、ベルト８１がねじれること
はない。

【００５２】この実施形態２の画像形成装置によれば、
シート搬送転写ベルト８１が各ロールに対して蛇行した
り片寄って走行することがあっても、ステアリング機構
５０の動作によってそのベルトの走行状態が調整され、
正常な走行状態に修正される。しかも、そのステアリン
グ機構５０の動作に連動して張力補正機構６０が作動す
ることにより、ステアリング機構５０の動作に伴って発
生するベルトの張力変化が補正され、その張力変動に起
因して発生するおそれのあるベルトねじれが防止され
る。このため、作像ユニット１０で形成されるトナー像
は、歪んだりスキューが発生することがなく、シート搬
送転写ベルト８１に吸着されて搬送される記録シートＰ
の正しい転写位置に良好に転写される。さらに、フルカ
ラー画像を形成する場合であっても、ベルト８１の走行
状態の悪さに起因した色ずれや色むら等の画質欠陥が発
生することがない。

【００５３】［実施の形態３］図１６は、本発明の第３
の実施形態を示すものであり、この実施形態３に係る画
像形成装置で採用するベルト走行機構を示す説明図であ
る。この実施形態３の画像形成装置は、例えば、実施形
態２におけるシート搬送転写ベルト機構８０に代えて異
なる構成のシート搬送転写ベルト機構９０を採用した以
外は、実施形態２に係る画像形成装置と同じ構成からな
るものである。

【００５４】この実施形態３におけるシート搬送転写ベ
ルト機構９０は、概略、無端ベルトとしてのシート搬送
転写ベルト９１が、駆動ロール９２、従動ロール９３、
９４およびテンションロール９５に張架されて前記駆動
ロール９２の回転動力によって矢印Ｂ方向に回転走行す
るようになっている。各ロールはいずれも軸受によって
回転自在に支持されている。図１６中の符号９８はシー
ト搬送転写ベルト８１に当接するように配置されたクリ
ーニングブレード９８ａを備えたベルト用クリーナ、９
９はシート搬送転写ベルト９１の側端部に形成されるベ
ルトホームマークの有無やベルトエッジの位置を検出す
る、センサ部９９ａを含む検知装置である。

【００５５】そして、このシート搬送転写ベルト機構９
０には、実施形態２におけるベルト機構８０とほぼ同様
に、その駆動ロール９２の一端部を一定の調整方向Ｊ，
Ｋに変位させることによりシート搬送転写ベルト９１の
走行状態を調整するステアリング機構５０が設けられて
いるとともに、そのベルト用クリーナのクリーニングベ
ルト９８ａのいずれかの一端部を所定の補正方向Ｌ，Ｍ
に沿って変位させることにより上記ステアリング機構５
０による駆動ロール９２の変位動作に伴って発生するシ
ート搬送転写ベルト９１の張力変化を補正する張力補正
機構６０が設けられている。

【００５６】また、このベルト機構９０における駆動ロ
ール９２とそのステアリング機構５０についてはいずれ
も、実施形態２におけるベルト機構８０の駆動ロール８
２、そのステアリング機構５０とほぼ同様の構成になっ
ている（図２〜図４参照）。そして、張力補正機構６０
は、図１７に示すように、シート搬送転写ベルト９１に
当接するクリーニングブレード９８ａのいずれか一方の
端部をそのベルト８１に平常時よりも強く押し当てるか
あるいは平常時よりも弱く押し当てるかによって、その
当接圧を増減させるものである。すなわち、クリーニン
グブレード８９ａをベルト９１から離れる方向に相当す
る補正方向Ｍに変位させて平常時における当接圧（図中
の点線矢印）Ｅ０よりも小さい当接圧Ｅ１を発揮させる
ようにするか、あるいは、そのブレード８９ａをベルト
９１に食いこませる方向に相当する補正方向Ｍに変位さ
せて平常時の当接圧Ｅ０よりも大きい当接圧Ｅ２を発揮
させるようにするようになっている。また、このベルト
機構９０におけるステアリング機構５０と張力補正手段
６０は、実施形態２と同様に、制御部７０に接続されて
おり、その制御部７０により各動作が制御されるように
なっている。

【００５７】次に、このシート搬送転写ベルト機構９０
におけるステアリング機構５０と張力補正手段６０の動
作について説明する。

【００５８】この画像形成装置では、ステアリング機構
５０による駆動ロール９２の変位動作と連動して張力補
正機構６０が作動してクリーニングブレード９８ａを所
定の補正方向Ｌ，Ｍに変位させ、もってステアリング機
構５０による駆動ロール９２の変位動作に伴ない発生す
るシート搬送転写ベルト９１の張力変化が補正されるよ
うになっている。このときの各機構５０、６０による動
作内容は実施形態２と基本的に同じである。

【００５９】すなわち、図１７ａに示すように、ステア
リング機構５０により駆動ロール９２がテンション角度
＋αだけ調整方向Ｊに変位する際には、張力補正機構６
０によりクリーニングブレード９８ａが補正方向Ｌに変
位させられる。これにより、シート搬送転写ベルト９１
は、図中の二点鎖線で示すように水平基準位置Ｈから調
整方向Ｊに変位した駆動ロール２２の端部側にむけて変
位しながら走行し始めると同時に、補正方向Ｌに変位し
てベルト張力が弱められたクリーニングブレード９８ａ
の端部側に変位しながら走行するようにもなる。この結
果、駆動ロール９２の調整方向Ｊへの変位動作により、
シート搬送転写ベルト９１の変位した駆動ロール９２側
となる部分の張力が増加するが、クリーニングブレード
９８ａの張力減少方向である補正方向Ｌへの変位動作に
より、その張力変化が打ち消されて補正されるため、ベ
ルト９１がねじれることはない。

【００６０】一方、図１７ｂに示すように、ステアリン
グ機構５０により駆動ロール８２がテンション角度−α
だけ調整方向Ｋに変位する際には、張力補正機構６０に
よりクリーニングブレード９８ａが補正方向Ｍ方向に変
位する。これにより、シート搬送転写ベルト９１は、図
中の二点鎖線で示すように水平基準位置Ｈから調整方向
Ｋに変位した駆動ロール９２の端部側とは反対側の端部
側にむけて変位しながら走行し始めると同時に、補正方
向Ｍに変位してベルト張力が強められたクリーニングブ
レード９８ａの端部側に変位しながら走行するようにも
なる。この結果、駆動ロール９２の調整方向Ｋへの変位
動作により、ベルト９１の変位した駆動ロール９２側と
なる部分の張力が弱まるが、クリーニングブレード９８
ａの張力増加方向である補正方向Ｍへの変位動作によ
り、その張力変化が打ち消されて補正されるため、ベル
ト９１がねじれることはない。

【００６１】［実施の形態４］図１７は、本発明の第４
の実施形態を示すものであり、この実施形態４に係る画
像形成装置で採用するベルト走行機構を示す説明図であ
る。この実施形態４の画像形成装置は、例えば、中間転
写ベルト機構２０の一部を変更した以外は実施形態１に
係る画像形成装置と同じ構成からなるものである。

【００６２】すなわち、この実施形態４における中間転
写ベルト機構２０は、まず、そのステアリング機構５０
が、かかる機構により変位させる駆動ロール２２を所定
の調整方向Ｊ，Ｋに変位させるように構成されている。
このときの駆動ロール２２の調整方向Ｊ，Ｋは、図１９
に示すように、その各方向Ｊ，Ｋに駆動ロール２２の一
端部をそれぞれ傾動させた場合、中間転写ベルト２１の
駆動ロール２２とそのロール２２のベルト走行方向Ｂの
前後に位置する各ロール２７、２３の間におけるベルト
周長Ｌ１（ベルト全周長はＬとする）が駆動ロール２２
の他端部側（傾動時の支点となる側）の当該ベルト周長
と比べて変化する方向である。この実施形態の場合、駆
動ロール２２の一端部を上方向である調整方向Ｊ側に傾
動させたときはそのベルト周長Ｌ１が短くなり、反対に
下方向である調整方向Ｋ側に傾動させたときはそのベル
ト周長Ｌ１が長くなるようになっている。

【００６３】また、この中間転写ベルト機構２０は、張
力補正機構６０が、テンションロール（張力付与ロー
ル）２５をステアリング機構５０による駆動ロール２２
の上記調整方向Ｊ，Ｋに関連させた所定の補正方向Ｌ，
Ｍに変位させるように構成されている。このときのテン
ションロール２５の補正方向Ｌ，Ｍは、図２２及び図２
３に例示するように、そのテンションロール２５に中間
転写ベルト２１の側端部２１ａが走行時に最初に接触す
る入射位置２５ａに対してそのベルトの側端部２１ａが
テンションロール２５から離れる出射位置２５ｂが、前
記ステアリング機構５０の変位動作により調整する中間
転写ベルト２１の変位方向（Ｄ，Ｅ）と同じ方向にずれ
た位置関係となる方向に変位させるように構成されてい
る。

【００６４】この調整補正機構６０においては、図２０
に示すように、前記テンションロール２５の補正方向
Ｌ，Ｍを図示しないテンション付与機構による付勢方向
Ｆ（中間転写ベルト２１をほぼ垂直方向に押す方向）に
沿った方向に設定しており、しかも、この補正方向Ｌ，
Ｍを確保するためにテンションロール２５のロール軸２
５ｂの軸受４１ａを変位可能に支持する支持フレーム４
６ａに開設された長孔４６ｂを、その長手方向に沿う中
心線が上記補正方向Ｌ，Ｍと平行する関係となるように
形成している。そして、この調整補正機構６０は、実施
形態１のようにカム機構等によりテンションロール２５
を補正方向Ｌ，Ｍに傾動させる構成を採用しておらず、
このため実施形態１の場合と異なり制御部（図２参照）
とも接続されていない。したがって、制御部７０の制御
に基づくステアリング機構５０の作動により駆動ロール
２２が上記所定の調整方向Ｊ，Ｋに傾動すると、その動
作に追従するようにしてテンションロール２５が長孔４
６ｂにガイド規制されて上記所定の補正方向Ｌ，Ｍに変
位する仕組みになっている。なお、このテンションロー
ル２５の補正方向Ｌ，Ｍについては、前述したステアリ
ング機構５０の変位動作に伴う中間転写ベルト２１に関
する入射位置及び出射位置との関係が満たされるもので
あれば、上記テンション付与機構による付勢方向Ｆに沿
った方向でなくても構わない。

【００６５】ちなみに、この中間転写ベルト機構２０
は、換言すると、ステアリング機構５０により変位させ
る駆動ロール２２を、図２６ａに例示するようにそのロ
ール２２の変位によっても中間転写ベルト２１の前記し
たベルト周長Ｌ１が変化しない特殊な調整方向Ｑ，Ｒに
変位させることが可能な構成となることを少なくとも避
けたものでもある。

【００６６】すなわち、この特殊な調整方向Ｑ，Ｒと
は、図２６ｂに示すように、駆動ロール２２の移動方向
（Ｑ，Ｒ）が、そのベルト走行方向前後に当たる位置に
配置されるロール２７、２３の各中心部を楕円（点線で
示す楕円）の焦点とする軌跡を描くような方向をいう。
これは、同図ｂに示すように、駆動ロール２２及びロー
ル２７、２３のロール径を互いに同一にするとともに、
その駆動ロール２２の中心をｆ₁、そのロール２７、２
３の各中心をｆ₂，ｆ₃としたうえで、駆動ロール２２の
軌跡を上記中心ｆ₂，ｆ₃を焦点とする楕円の一部とした
場合、数学的定義から一般に中心ｆ₁，ｆ₂間の距離ｌ₁
と中心ｆ₁，ｆ₃間の距離ｌ₂との和が一定となることが
知られている。そして、その２つの距離ｌ₁，ｌ₂の和の
変化量は、駆動ロール２２が上記軌跡に沿う方向（Ｑ，
Ｒ）に変位した場合にも「零」となる。したがって、こ
の特殊な調整方向Ｑ，Ｒに駆動ロール２２を変位させる
ようにした場合に限り、その駆動ロール２２の変位にか
かわらず前記したベルト周長Ｌ１が一定で変化しないの
である。このことから、ステアリング機構５０による駆
動ロール２２の調整方向は、少なくともこの特殊な調整
方向Ｑ，Ｒ以外の方向となるように設定すればよい。

【００６７】そして、ステアリング機構５０及びテンシ
ョンロール２５を備えた中間転写ベルト機構２０にあっ
ては、そのステアリング機構５０により駆動ロール２２
が調整方向Ｊ，Ｋ方向に傾動した際に、テンションロー
ル２５（の一端部）が任意に変位すると、ステアリンン
グ機構５０による無端ベルト２１の走行調整作用が妨げ
られてしまうことがある。図２７は、ステアリンング機
構５０により駆動ロール２２が傾動した場合におけるベ
ルト２１の片寄り（変位）の状態を示すものである。こ
の図２７では、特に駆動ロール２２を下方向に傾動させ
た場合にテンションロール２５の挙動によりベルト２１
が予定通りの量だけ変位しない状態を示している。図中
の点線は予定通りに変位する場合の状態を示すものであ
る。この実施形態では、このような不具合も後述するよ
うに解消される。

【００６８】次に、この中間転写ベルト機構２０におけ
るステアリング機構５０と張力補正手段６０の動作につ
いて説明する。

【００６９】この画像形成装置では、ステアリング機構
５０による駆動ロール２２の変位動作に追従して張力補
正機構６０によるテンションロール２５を所定の補正方
向Ｌ，Ｍに変位させ、もってステアリング機構５０によ
る駆動ロール２２の変位動作に伴ない発生する中間転写
ベルト２１の張力変化がほぼ補正されるようになってい
る。このときのステアリング機構５０による動作内容は
実施形態１の場合と基本的に同じである。

【００７０】まず、図２２に示すようにステアリング機
構５０により駆動ロール２２が上方向である調整方向Ｊ
にステアリング角度＋αだけ変位する際には、中間転写
ベルト２１の前記周長Ｌ１が増える方向に変化するた
め、その周長Ｌ１の増加分を吸収するようにテンション
ロール８５がテンション付与機構による付勢力Ｆに抗し
て補正方向Ｌに前記長孔４６ｂに規制されながら変位す
る。これにより、中間転写ベルト２１は、駆動ロール２
２の調整方向Ｊへの変位により図中の点線矢印Ｄで示す
方向に変位しながら走行し始めると同時に、テンション
ロール２５の補正方向Ｌへの変位によりベルト張力があ
る程度緩和された状態で走行するようになる。この結
果、駆動ロール２２の調整方向Ｊへの変位動作により中
間転写ベルト２１の変位した駆動ロール２２の一端部側
となる部分の張力が増加するが、テンションロール２５
が張力減少方向にも相当する補正方向Ｌへ変位するた
め、その張力変化がほぼ打ち消されて補正されるためベ
ルト２１がねじれることはない。しかも、テンションロ
ール２５の補正方向Ｌへの変位により、そのロール２５
における中間転写ベルト２１の入射位置２５ａに対する
出射位置２５ｂがステアリング機構５０の変位動作によ
り調整される中間転写ベルト２１の変位方向（Ｄ）と同
じ方向にずれた位置関係となるため、中間転写ベルト２
１はテンションロール２５によっても上記変位方向
（Ｄ）への変位が促進されるようになり、ステアリング
機構５０による調整作用が予定通り適確に発揮される。

【００７１】一方、図２３に示すようにステアリング機
構５０により駆動ロール２２が下方向である調整方向Ｋ
にテンション角度−αだけ変位する際には、中間転写ベ
ルト２１の前記周長Ｌ１が減る（短くなる）方向に変化
するため、その周長Ｌ１の減少分を補うようにテンショ
ンロール８５がテンション付与機構による付勢力Ｆに基
づき補正方向Ｍに前記長孔４６ｂに規制されながら変位
する。これにより、中間転写ベルト２１は、駆動ロール
２２の調整方向Ｋへの変位により図中の点線矢印Ｅで示
す方向に変位しながら走行し始めると同時に、テンショ
ンロール２５の補正方向Ｍへの変位によりベルト張力が
ある程度補強された状態で走行するようになる。この結
果、駆動ロール２２の調整方向Ｋへの変位動作により中
間転写ベルト２１の変位した駆動ロール２２の一端部側
となる部分の張力が低減するが、テンションロール２５
が張力増加方向にも相当する補正方向Ｍへ変位するた
め、その張力変化がほぼ打ち消されて補正されるためベ
ルト２１がねじれることはない。しかも、テンションロ
ール２５の補正方向Ｍへの変位により、そのロール２５
における中間転写ベルト２１の入射位置２５ａに対する
出射位置２５ｂがステアリング機構５０の変位動作によ
り調整される中間転写ベルト２１の変位方向（Ｅ）と同
じ方向にずれた位置関係となるため、中間転写ベルト２
１はテンションロール２５によっても上記変位方向
（Ｅ）への変位が促進されるようになり、ステアリング
機構５０による調整作用が予定通り適確に発揮される。

【００７２】この実施形態４の画像形成装置によれば、
中間転写ベルト２１が各ロールに対して蛇行したり片寄
って走行することがあっても、ステアリング機構５０の
動作によってそのベルトの走行状態が調整され、正常な
走行状態に修正される。しかも、そのステアリング機構
５０の駆動ロール２２の調整動作に追従して張力補正機
構６０によるテンションロール２５が所定の補正方向に
変位することにより、ステアリング機構５０の動作に伴
って発生するベルトの張力変化がほぼ補正され、その張
力変動に起因して発生するおそれのあるベルトねじれが
防止され、しかも、ステアリング機構５０による中間転
写ベルト２１の走行状態の調整も予定通り適確に行われ
る。図２１は、ステアリンング機構５０により駆動ロー
ル２２が傾動した場合における中間転写ベルト２１の片
寄り（変位）の状態を示すものであり、ステアリング機
構による調整作用が予定通り適確に作用していることが
わかる（図２７参照）。このため、作像ユニット１０で
形成されるトナー像は、歪んだりスキューが発生するこ
とがなく、シート搬送転写ベルト８１に吸着されて搬送
される記録シートＰの正しい転写位置に良好に転写され
る。さらに、フルカラー画像を形成する場合であって
も、ベルト８１の走行状態の悪さに起因した色ずれや色
むら等の画質欠陥が発生することがない。

【００７３】［他の実施の形態］実施の形態１〜２で
は、作像ユニット１０が複数ある場合について例示した
が、１つの場合であってもよい。また、実施の形態１〜
４では、無端ベルトとして中間転写ベルトやシート搬送
転写ベルトである場合について例示したが、その無端ベ
ルトは感光ベルトであってもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、無端ベルトを支持するロールの１つを変
位させてそのベルトの走行状態を調整する場合、そのロ
ールの変位動作により発生する無端ベルトの張力変化に
よって起こるベルトねじれを確実かつ容易に防止するこ
とができる。したがって、この画像形成装置を使用して
の画像形成を行った場合には、無端ベルトの蛇行やねじ
れに起因した画質欠陥が発生することのない良好な画像
形成が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１に係る画像形成装置の要部を示す
概要説明図。

【図２】実施形態１における中間転写ベルト機構の構
成を示す説明図。

【図３】（ａ）は駆動ロールとステアリング機構など
の構成を示す一部断面説明図、（ｂ）はテンションロー
ルと張力補正機構などの構成を示す一部断面説明図、
（ｃ）はステアリング機構および張力補正機構の要部を
示す説明図。

【図４】ステアリング機構および張力補正機構におけ
る偏心カムの回転角とその変位量との関係を示す相関
図。

【図５】ステアリング機構および張力補正機構の動作
手順を示すフローチャート。

【図６】平常時における中間転写ベルト機構の状態を
示す説明図。

【図７】ステアリング機構の動作時における中間転写
ベルト機構の状態を示す説明図。

【図８】ステアリング機構（張力が増加する場合）及
び張力補正機構の動作時における中間転写ベルト機構の
状態を示す説明図。

【図９】ステアリング機構（張力が減少する場合）及
び張力補正機構の動作時における中間転写ベルト機構の
状態を示す説明図。

【図１０】ステアリング角度とベルト変位量との関係
を示す相関図。

【図１１】同じステアリング角度の変位時に対するベ
ルト回転量とベルト変位量との関係を示す相関図。

【図１２】実施形態２に係る画像形成装置の要部を示
す概要説明図。

【図１３】実施形態２におけるシート搬送転写ベルト
機構の構成を示す説明図。

【図１４】ステアリング機構（張力が増加する場合）
及び張力補正機構の動作時におけるシート搬送転写ベル
ト機構の状態を示す説明図。

【図１５】ステアリング機構（張力が減少する場合）
及び張力補正機構の動作時におけるシート搬送転写ベル
ト機構の状態を示す説明図。

【図１６】実施形態３におけるシート搬送転写ベルト
機構の構成を示す説明図。

【図１７】ステアリング機構（張力が増加又は減少す
る場合）及び張力補正機構の動作時におけるシート搬送
転写ベルト機構の状態を示す説明図。

【図１８】実施形態４における中間転写ベルト機構の
構成を示す説明図。

【図１９】ステアリング機構による駆動ロールの変位
動作に伴う中間転写ベルトの状態変化を示す説明図。

【図２０】（ａ）はテンションロールと張力補正機構
などの構成を示す一部断面説明図、（ｂ）は張力補正機
構の要部を示す説明図。

【図２１】実施形態４における、ステアリンング機構
により駆動ロールが傾動した場合の中間転写ベルトの片
寄り（変位）状態を示す相関図。

【図２２】ステアリング機構（張力が増加する場合）
及び張力補正機構の動作に伴う中間転写ベルト機構の状
態を示す説明図。

【図２３】ステアリング機構（張力が減少する場合）
及び張力補正機構の動作に伴う中間転写ベルト機構の状
態を示す説明図。

【図２４】従来のベルト走行機構の構成を示す概略説
明図。

【図２５】従来のベルト走行機構におけるベルトねじ
れ現象を示す概略説明図。

【図２６】実施形態４では採用しない、ステアリング
機構による駆動ロールの調整方向に関する構成を示す説
明図。

【図２７】ステアリンング機構により駆動ロールが傾
動した場合の中間転写ベルトの片寄り状態（予定通りに
ならない例）を示す相関図。

【符号の説明】

２１…中間転写ベルト（無端ベルト）、２２〜２７…複
数のロール、２５、８５…テンションロール（接触
体）、５０…ステアリング機構（ベルト走行調整機
構）、６０…張力補正機構、８１，９１…シート搬送転
写ベルト（無端ベルト）、９８ａ…クリーニングブレー
ド（接触体）、Ｊ，Ｋ…ステアリング機構の調整方向
（ロールの変位方向）、Ｌ，Ｍ…張力補正機構の補正方
向（接触体の変位方向）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者黒田光昭神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者重森幸友神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者高野一男神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者高山誠一神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者西直人神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者保苅則雄神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者星野高志神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者田川浩三神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者西川聰神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者三田村欣彦神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像情報に応じた画像を形成する装置であ
って、回転自在に支持される複数のロールと、この複数のロールに張架されて走行する無端ベルトと、前記１つのロールの少なくとも一端部を変位させて前記
無端ベルトの走行状態を調整するベルト走行調整機構
と、このベルト走行調整機構によるロールの変位動作に伴っ
て発生する前記無端ベルトの張力変化を、そのベルトの
幅方向に沿って当接している接触体を変位させて補正す
る張力補正機構とを備えていることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】請求項１記載の装置において、前記張力
補正機構の接触体が、前記ロールのうちで前記ベルト走
行調整機構により変位させられるロール以外の少なくと
も１つのロールであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１記載の装置において、前記張力
補正機構の接触体が、無端ベルトに圧接されるブレード
であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１記載の装置において、前記張力
補正機構が、前記ベルト走行調整機構の変位動作と連動
して作動するように制御されることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項５】請求項１記載の装置において、前記ベル
ト走行調整機構が、前記変位させるロールを前記無端ベ
ルトの当該ロールと当該ロールのベルト走行方向の前後
に位置する各ロールとの間におけるベルト周長が変化す
る方向に変位させるように構成され、かつ、前記張力補正機構が、前記接触体として前記無端
ベルトに張力を付与する張力付与ロールを使用するとと
もに、その張力付与ロールを当該ロールに前記無端ベル
トの側端部が走行時に最初に接触する入射位置に対して
当該無端ベルトの側端部が当該ロールから離れる出射位
置が前記ベルト走行調整機構の変位動作により調整する
当該無端ベルトの変位方向と同じ方向にずれた位置関係
となる方向に変位させるように構成されていることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の装置に
おいて、前記無端ベルトが、感光ベルト、シート搬送転
写ベルト又は中間転写ベルトの少なくとも１つであるこ
とを特徴とする画像形成装置。