JP2001129762A - Particulate matter jet machining method and machining device therefor - Google Patents
Particulate matter jet machining method and machining device thereforInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は粉粒体噴射加工方法
および加工装置に係り、とくに粉粒体を気体とともに固
気2相流としてノズルから被加工物に対して噴射して被
加工物の加工を行なうようにした粉粒体噴射加工方法お
よび加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for spraying powder and granules, and more particularly, to a method for spraying powder and granules from a nozzle to a workpiece as a gas-solid two-phase flow together with a gas. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and an apparatus for jetting powder and granules for processing.
【0002】[0002]
【従来の技術】研磨材を含んだ高圧空気の固気2相流を
ノズルから被加工物の表面に噴射し、高精度の溝状ある
いは円筒状等の各種の形状の盲穴あるいは貫通穴等の穴
部を研削加工する方法および装置が知られている。2. Description of the Related Art A solid-gas two-phase flow of high-pressure air containing an abrasive is jetted from a nozzle onto the surface of a workpiece, and blind holes or through holes of various shapes such as high-precision grooves or cylinders are formed. A method and an apparatus for grinding a hole are known.
【0003】このような加工においては、高圧空気の流
れに研磨材を吸込み、図15に示すような丸形のノズル
1の噴射口からワーク2に噴射するようにしたものであ
る。ここでワーク2の表面には例えばレジスト3を縞状
に形成しておき、レジスト3が形成されていない部分に
加工溝4を形成する。ここでワーク2をレジスト3の縞
の方向と直交する方向にゆっくり移動させるとともに、
ノズル1をレジスト3の縞の方向に往復運動させるよう
にしている。In such processing, an abrasive is sucked into a flow of high-pressure air, and is injected into a work 2 from an injection port of a round nozzle 1 as shown in FIG. Here, for example, a resist 3 is formed in a stripe shape on the surface of the work 2, and a processing groove 4 is formed in a portion where the resist 3 is not formed. Here, while slowly moving the work 2 in the direction orthogonal to the direction of the stripes of the resist 3,
The nozzle 1 is reciprocated in the direction of the stripes of the resist 3.
【0004】従来の別の加工方法は、図19に示すよう
な矩形のノズル1を用いるものである。ここでは研磨材
が噴射される出口が細長いスリット状をしたノズル1が
用いられる。ここでノズル1内に供給される研磨材は、
その内部で広がった後に集束され、先端側の長方形ある
いはスリット状の噴射口から加速されて噴射される。こ
のために噴射される研磨材は横方向の広がりが少なくな
る。ノズル1はその噴射口の長さ方向がレジストパター
ン3に直交する向きで配され、レジストパターン3に平
行な方向にノズル1がスキャンされるようになってい
る。[0004] Another conventional processing method uses a rectangular nozzle 1 as shown in FIG. Here, a nozzle 1 having an elongated slit-like outlet at which an abrasive is injected is used. Here, the abrasive supplied into the nozzle 1 is
After being spread inside, it is focused and accelerated and ejected from a rectangular or slit-shaped ejection port on the tip side. For this reason, the sprayed abrasive is less spread in the lateral direction. The nozzle 1 is arranged so that the length direction of the nozzle is orthogonal to the resist pattern 3, and the nozzle 1 is scanned in a direction parallel to the resist pattern 3.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】図15に示すような円
形のノズル1による加工の場合は、図16に示すように
ノズル1から出た研磨材がノズル1の軸線に対して36
0度広がってワーク2の表面に衝突する。そしてレジス
ト3の側面や加工溝4の側面に図17に示すように斜め
の方向から広がりながら衝突することになり、このよう
にして研磨材は加工溝4の側面を研磨した後に跳返って
加工溝4の中心に当り、この部分をも研削した後に加工
溝4に沿ってその長さ方向に流れることになる。このた
めにガラスやセラミックの場合には、加工溝4が図17
に示すようにその断面が曲面状に加工される欠点があっ
た。このような欠点によって、プリンタ用ヘッドのイン
クの流路のように、溝の断面形状が矩形を必要とする場
合には不適当であるという問題があった。In the case of processing with a circular nozzle 1 as shown in FIG. 15, the abrasive coming out of the nozzle 1 is moved 36 degrees with respect to the axis of the nozzle 1 as shown in FIG.
It spreads 0 degrees and collides with the surface of the work 2. As shown in FIG. 17, the side surface of the resist 3 and the side surface of the processing groove 4 collide while spreading from an oblique direction. After having hit the center of the groove 4 and also grinding this portion, it flows along the processing groove 4 in the length direction thereof. For this reason, in the case of glass or ceramic, the processing groove 4 is
As shown in (1), there was a disadvantage that the cross section was processed into a curved surface. Due to such a drawback, there is a problem that the groove is unsuitable when the cross-sectional shape of the groove needs to be rectangular as in the ink flow path of the printer head.
【0006】プラズマディスプレイパネル(PDP)の
リブを高精度に加工する場合には、図18に示すように
ガラス等から成る基盤5の表面にスクリーン印刷された
低融点ガラス6から成る被加工物の表面にストライプ状
のレジストパターン3を形成する。このレジスト層3側
の表面に研磨材を噴射し、レジスト層3以外の低融点ガ
ラス6の部分を放電用空間となる溝状に形成し、レジス
ト層3の部分でリブを形成する。In the case of processing a rib of a plasma display panel (PDP) with high precision, as shown in FIG. 18, a work piece made of a low-melting glass 6 screen-printed on a surface of a base 5 made of glass or the like is used. A stripe-shaped resist pattern 3 is formed on the surface. An abrasive is sprayed onto the surface on the side of the resist layer 3 to form a portion of the low-melting glass 6 other than the resist layer 3 in a groove shape serving as a discharge space, and a rib is formed at the portion of the resist layer 3.
【0007】ここで丸いノズル1によって360度広が
って噴射される研磨材は、低融点ガラスペースト6の加
工溝4の側面に衝突して研磨し、跳返って溝4の底に当
って溝4に沿って流動する。硬度が高い基盤5は加工さ
れないために、溝4の底部に基盤5が露出するとそれ以
上深くならない。この結果加工溝4の側面がえぐられて
リブ形状になり、リブ強度の低下をもたらす。またプラ
ズマディスプレイパネルに用いた場合には、その輝度の
低下を招来する問題がある。The abrasive sprayed by the nozzle 1 spread 360 degrees from the round nozzle 1 collides with the side surface of the processing groove 4 of the low-melting glass paste 6 and polishes. Flows along. Since the substrate 5 having high hardness is not processed, when the substrate 5 is exposed at the bottom of the groove 4, it does not become deeper. As a result, the side surface of the machining groove 4 is cut into a rib shape, which lowers the rib strength. Further, when used for a plasma display panel, there is a problem that the luminance is reduced.
【0008】丸ノズルよりも研磨材の広がりが少ない図
19に示すような矩形ノズルの場合には、図20および
図21に示すようにワーク2がガラスやセラミック等の
単一素材の場合には、このノズル1から出た研磨材の内
の加工溝4の底部に当ったものはこの部分を研削して跳
返り、加工溝4に沿って流動する。加工溝4の側面に当
った研磨材は、この部分を研削して跳返り、加工溝4の
底にもう一度跳返ってこの部分をも研削した後に、加工
溝4に沿って流れる。この結果加工溝4の中央の研削量
が多くなるために、溝4の断面形状は丸ノズルの場合と
同様の曲面形状になり、エッジが直角の矩形状の断面が
得られない。In the case of a rectangular nozzle as shown in FIG. 19 in which the abrasive material spreads less than the round nozzle, as shown in FIGS. 20 and 21, when the work 2 is a single material such as glass or ceramic, The abrasive that comes out of the nozzle 1 and hits the bottom of the processing groove 4 is ground and rebounds, and flows along the processing groove 4. The abrasive material that has hit the side surface of the processing groove 4 rebounds by grinding this portion, and returns to the bottom of the processing groove 4 again to grind this portion, and then flows along the processing groove 4. As a result, the amount of grinding at the center of the processing groove 4 increases, so that the cross-sectional shape of the groove 4 becomes the same curved surface shape as that of the round nozzle, and a rectangular cross-section having a right-angled edge cannot be obtained.
【0009】矩形ノズル1によってプラズマディスプレ
イパネルの溝加工を行なった場合の状態が図22に示さ
れている。すなわち矩形ノズル1から噴射された研磨材
は横への広がりがないために、加工溝4の側面を抉るよ
うに直接研削することがない。しかし加工溝4の側面に
当った研磨材は、この部分を研削して跳返り、溝4の底
にもう一度当った後に、溝4に沿って流動する。溝4の
側面は研削力が弱いために、側面のテーパは最後まで残
り、溝4の断面形状が矩形になることがない。FIG. 22 shows a state in which a groove is formed in a plasma display panel by the rectangular nozzle 1. That is, since the abrasive sprayed from the rectangular nozzle 1 does not spread laterally, there is no need to directly grind the side surface of the processing groove 4 so as to gouge. However, the abrasive that has hit the side surface of the processing groove 4 rebounds by grinding this portion, and once again hits the bottom of the groove 4, flows along the groove 4. Since the side surface of the groove 4 has a weak grinding force, the taper of the side surface remains until the end, and the cross-sectional shape of the groove 4 does not become rectangular.
【0010】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、ワークに加工溝を形成する際に、その
断面形状がより正確な矩形断面をなすようにした粉粒体
噴射加工方法および加工装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has been made in view of the above problem. It is an object to provide a method and a processing device.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本願の一発明は、粉粒体
を気体とともに固気2相流としてノズルから被加工物に
対して噴射して被加工物の加工を行なうようにした粉粒
体噴射加工方法において、前記固気2相流を2分割し、
前記被加工物の加工面に垂直な方向に対して傾斜しかつ
互いに遠ざかる方向に噴射することを特徴とする粉粒体
噴射加工方法に関するものである。SUMMARY OF THE INVENTION One aspect of the present invention is a method of processing a workpiece by injecting the particulate into a gas-solid two-phase flow together with a gas from a nozzle to the workpiece. In the body injection processing method, the solid-gas two-phase flow is divided into two,
The present invention relates to a powder and particle blasting method characterized by blasting in a direction inclined to a direction perpendicular to a processing surface of the workpiece and away from each other.
【0012】本願の別の発明は、粉粒体を気体とともに
固気2相流としてノズルから被加工物に対して噴射して
被加工物の加工を行なうようにした粉粒体噴射加工方法
において、前記ノズルの粉粒体分散空間に前記粉粒体を
気体とともに供給し、次いで前記粉粒体と気体とをほぼ
直線状に集束し、さらに加速空間において整流加速して
前記ノズルの噴射口から被加工物に固気2相流として噴
射することを特徴とする粉粒体噴射加工方法に関するも
のである。Another aspect of the present invention relates to a method of spraying a powder and a granular material, wherein the powder and the particulate are jetted from a nozzle to a workpiece as a gas-solid two-phase flow together with a gas to process the workpiece. Supplying the granular material together with the gas to the granular material dispersion space of the nozzle, then converging the granular material and the gas substantially linearly, and further rectifying and accelerating in the acceleration space from the injection port of the nozzle. The present invention relates to a method for jetting a powdery or granular material, which is jetted to a workpiece as a solid-gas two-phase flow.
【0013】ここでノズルの噴射口がスリット状をな
し、該噴射口の長さ方向または幅方向に固気2相流を2
分割するようにしてよい。またノズルの加速空間の軸線
方向と直角方向の断面形状が矩形状をなし、その長辺が
短辺の10倍以上の長さを有し、しかも前記加速空間の
軸線方向の寸法が前記短辺の20倍以上であってよい。
またノズルの加速空間の軸線方向と直角方向の断面形状
が矩形状をなし、その短辺が0.3〜5mmであって、
長辺が10〜1000mmであってよい。Here, the injection port of the nozzle has a slit shape, and a solid-gas two-phase flow is generated in the length direction or width direction of the nozzle by two.
It may be divided. In addition, the cross-sectional shape of the acceleration space of the nozzle in a direction perpendicular to the axis direction is rectangular, and the long side has a length of 10 times or more the short side, and the dimension of the acceleration space in the axial direction is the short side. 20 times or more.
In addition, the cross-sectional shape of the acceleration space of the nozzle in a direction perpendicular to the axial direction is rectangular, and the short side is 0.3 to 5 mm,
The long side may be 10 to 1000 mm.
【0014】またノズルの加速空間の軸線方向のほぼ全
長の領域において前記固気2相流を2分割し、前記被加
工物の加工面に垂直な方向に対して5〜40度傾斜した
方向に噴射するようにしてよい。また被加工物の表面に
溝加工を行なうとともに、2分割されて噴射される固気
2相流の傾斜方向が加工溝の長さ方向とほぼ直交する方
向であってよい。また粉粒体が#240〜#6000の
大きさの研磨材であってよい。Further, the solid-gas two-phase flow is divided into two parts in a region of substantially the entire length of the acceleration space of the nozzle in the axial direction, and is divided in a direction inclined by 5 to 40 degrees with respect to a direction perpendicular to the processing surface of the workpiece. You may make it jet. Further, the groove processing may be performed on the surface of the workpiece, and the inclined direction of the solid-gas two-phase flow which is divided and injected may be a direction substantially orthogonal to the length direction of the processing groove. Further, the granular material may be an abrasive having a size of # 240 to # 6000.
【0015】また加工装置に関する主要な発明は、粉粒
体を気体とともに固気2相流としてノズルから被加工物
に対して噴射して被加工物の加工を行なうようにした粉
粒体噴射加工装置において、前記ノズルが、前記固気2
相流を分散させる分散室と、前記固気2相流を断面がほ
ぼ直線状に集束させる集束室と、集束された固気2相流
を加速する加速室とを具備し、しかも前記加速室の軸線
方向と直角方向の断面形状が矩形状をなし、その長辺が
短辺の10倍以上の長さを有し、かつ加速室の軸線方向
の寸法が短辺の20倍以上の長さを有し、該加速室の軸
線方向の寸法のほぼ全長において該加速室が2分割され
るとともに、このノズルの軸線方向に対して傾斜してい
ることを特徴とする粉粒体噴射加工装置に関するもので
ある。[0015] A main invention relating to a processing apparatus is a powder-granular material injection processing for processing a workpiece by injecting a granular material together with gas into a gas-solid two-phase flow from a nozzle to the workpiece. In the apparatus, the nozzle is provided with the solid gas 2
A dispersion chamber for dispersing the phase flow, a focusing chamber for focusing the solid-gas two-phase flow in a substantially linear cross section, and an acceleration chamber for accelerating the focused solid-gas two-phase flow. The cross-sectional shape in the direction perpendicular to the axial direction is rectangular, the long side has a length of at least 10 times the short side, and the axial dimension of the acceleration chamber is at least 20 times the short side. The acceleration chamber is divided into two over substantially the entire length in the axial direction of the acceleration chamber, and is inclined with respect to the axial direction of the nozzle. Things.
【0016】ここで加速室の軸線方向と直角方向の断面
形状が矩形状をなし、その短辺が0.3〜5mmであっ
て、長辺が10〜1000mmであってよい。また加速
室の軸線方向に対する傾斜角度が5〜40度であってよ
い。またノズルが、金属製のハウジングと、金属または
セラミック製のノズルチップとをから成り、シール部材
を介して一体に接合されてよい。Here, the cross section of the acceleration chamber in a direction perpendicular to the axial direction may be rectangular, with its short side being 0.3 to 5 mm and its long side being 10 to 1000 mm. Further, the inclination angle of the acceleration chamber with respect to the axial direction may be 5 to 40 degrees. Further, the nozzle may include a metal housing and a metal or ceramic nozzle tip, and may be integrally joined via a seal member.
【0017】[0017]
【作用】加工方法に関する上記一発明および別の発明に
よれば、固気2相流はノズル内の粉粒体分散空間内にお
いてとくに粉粒体がより完全に分散され、次いで粉粒体
集束空間において粉粒体と気体とがほぼ直線状に集束さ
れ、さらに加速空間において整流加速されてノズルの噴
射口から被加工物の加工面に垂直な方向に対して傾斜し
かつ遠ざかる方向に噴射されることになる。According to the above-mentioned invention and another invention relating to the processing method, the solid-gas two-phase flow allows the powder and the particulate material to be more completely dispersed in the powder and particle dispersion space in the nozzle, and then the powder and particle focusing space. The particles and the gas are converged in a substantially straight line, and are rectified and accelerated in the acceleration space, and are ejected from the ejection port of the nozzle in a direction inclined and away from a direction perpendicular to the processing surface of the workpiece. Will be.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態は、
研磨材が充填されかつ高圧気体が印加されたスクリュタ
ンクから、スクリュの回転によって一定量の研磨材を高
圧気体の流れに押出して分散させ、これによって得られ
た固気2相流を被加工物の表面に噴射するようにし、こ
れによって被加工物の加工面を加工する方法であって、
被加工物に噴射される固気2相流を2分割し、被加工物
の加工面に対して垂直方向であって上記の2分割された
2つの方向が互いに遠ざかるように噴射するようにした
ものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A certain amount of abrasive is extruded into a flow of high-pressure gas by screw rotation from a screw tank filled with abrasive and to which high-pressure gas is applied, and dispersed, and the resulting solid-gas two-phase flow is processed. It is a method of processing the processing surface of the workpiece by spraying on the surface of
The solid-gas two-phase flow injected to the workpiece is divided into two parts, and the two directions are perpendicular to the processing surface of the workpiece and are injected such that the two directions are separated from each other. Things.
【0019】ここで固気2相流を噴射するノズルは、研
磨材分散空間を有し、その中に固気2相流を供給し、次
いでこの固気2相流を研磨材集束空間で直線状に集束し
て研磨材加速空間で整流および加速した後に、被加工物
の加工面に研磨材を噴射するようにしている。Here, the nozzle for injecting the solid-gas two-phase flow has an abrasive dispersion space into which a solid-gas two-phase flow is supplied, and then this solid-gas two-phase flow is straightened in the abrasive focusing space. After converging into a shape and rectifying and accelerating in the abrasive acceleration space, the abrasive is injected onto the processing surface of the workpiece.
【0020】ここで研磨材加工空間の軸線方向と直角方
向の断面形状が矩形状であって、短辺に対して長辺が1
0倍以上の長さを有し、しかも軸線方向の寸法が短辺の
20倍以上の距離で一定の形状に画定されるようにした
ものである。また研磨材加速空間の断面形状が、短辺が
0.3mm以上で長辺が10〜1000mmの狭幅の横
長のスリット形状をなし、研磨材加速空間の軸線方向の
全長において固気2相流を2分割し、被加工物の加工面
に垂直方向から傾きが5〜30度で噴射するようになさ
れる。しかも被加工物の加工面に対して垂直方向から傾
斜して噴射する方向が、加工物の表面に形成されている
凹部ないし溝に対してその長さ方向に対して直交する方
向に傾斜される。またここで研磨材としては、#240
〜#6000の大きさのものが好んで用いられる。Here, the cross section of the abrasive processing space in a direction perpendicular to the axial direction is rectangular, and the long side is 1 to the short side.
It has a length of 0 times or more, and the dimension in the axial direction is defined as a constant shape at a distance of 20 times or more of the short side. Also, the cross-sectional shape of the abrasive acceleration space has a narrow, horizontally long slit shape with a short side of 0.3 mm or more and a long side of 10 to 1000 mm, and a solid-gas two-phase flow over the entire length of the abrasive acceleration space in the axial direction. Is divided into two parts, and the liquid is ejected onto the processing surface of the workpiece at an inclination of 5 to 30 degrees from the vertical direction. In addition, the direction in which the injection is performed while being inclined from the vertical direction with respect to the processing surface of the workpiece is inclined in a direction orthogonal to the length direction of the recess or groove formed on the surface of the workpiece. . Here, as the abrasive, # 240
A size of ~ # 6000 is preferably used.
【0021】このような加工に用いられる加工装置は、
研磨材が充填されかつ高圧気体が印加されたスクリュタ
ンクを備え、このスクリュタンクのスクリュの回転によ
って一定量の研磨材を高圧気体の流れの中に押出して分
散させる分散室を備え、得られた固気2相流を被加工物
の表面に噴射する噴射ノズルを備える噴射加工装置であ
って、上記ノズルが固気2相流を分散させる分散室と、
直線状に集束させる集束室と、整流して加速させる加速
室とを有し、ここで加速室の軸線方向と直交する方向の
断面形状が短辺に対して10倍以上の長辺から形成さ
れ、かつ短辺に対して20倍以上の軸線方向の寸法で2
分割され、加工対象物の加工面に垂直方向から傾斜して
噴射されるようにした加工装置に関するものである。The processing equipment used for such processing is as follows:
A screw tank filled with an abrasive and to which a high-pressure gas is applied is provided, and a dispersion chamber for extruding and dispersing a certain amount of the abrasive into a flow of the high-pressure gas by rotating the screw of the screw tank is obtained. What is claimed is: 1. A jet processing apparatus comprising: an injection nozzle for injecting a gas-solid two-phase flow onto a surface of a workpiece, wherein the nozzle disperses the gas-solid two-phase flow;
It has a focusing chamber for linearly focusing and an acceleration chamber for rectifying and accelerating, wherein the cross-sectional shape in a direction orthogonal to the axial direction of the acceleration chamber is formed from a longer side at least 10 times longer than a shorter side. And at least 20 times the short side in the axial direction.
The present invention relates to a processing apparatus that is divided and jetted at an angle to a processing surface of a processing object from a vertical direction.
【0022】とくに加速室の軸線方向と直角方向の断面
形状は、短辺が0.3mm以上で長辺が10〜1000
mmの狭幅の横長であって、研磨材加速室が加工対象物
の加工面に垂直方向に対して傾き角度が5〜40度であ
ってよい。またノズルは、金属製のハウジングと、金属
またはセラミックス製のノズルチップとから成り、Oリ
ングシールで一体化されていてよい。In particular, the cross section of the acceleration chamber in a direction perpendicular to the axial direction has a short side of 0.3 mm or more and a long side of 10 to 1000 mm.
mm and the inclination angle of the abrasive accelerating chamber with respect to the direction perpendicular to the processing surface of the workpiece may be 5 to 40 degrees. The nozzle may include a metal housing and a metal or ceramic nozzle tip, and may be integrated with an O-ring seal.
【0023】上記のような加工方法および加工装置によ
れば、高圧気体内に研磨材を分散させ、得られた固気2
相流を被加工物の表面に噴射するようにして該被加工物
の加工面を加工する噴射加工において、研磨材と高圧気
体が入ったスクリュタンクと、2分割されかつ出口から
研磨材が斜めに噴射されるノズルによって装置が構成さ
れる。そして被加工物は斜めに噴射された研磨材がレジ
ストのストライプパターンに直交するように位置するこ
とになり、このためにストライプパターンの溝の断面形
状をほぼ正確な矩形の形状に加工することが可能にな
る。According to the processing method and the processing apparatus as described above, the abrasive is dispersed in the high-pressure gas, and the obtained solid-gas 2
In the injection processing for processing the processing surface of the workpiece by injecting the phase flow onto the surface of the workpiece, a screw tank containing an abrasive and a high-pressure gas is divided into two, and the abrasive is oblique from an outlet. The device is constituted by the nozzles jetted to the nozzle. Then, the workpiece is positioned so that the abrasive injected at an angle is orthogonal to the stripe pattern of the resist, so that the cross-sectional shape of the groove of the stripe pattern can be processed into a substantially accurate rectangular shape. Will be possible.
【0024】[0024]
【実施例】図1は本発明の一実施例に係る加工を行なう
粉粒体噴射加工装置の全体の構成を示している。この装
置は加工室10を備えている。加工室10内にはワーク
ホルダ50を介してワーク11が保持されており、この
ワークホルダ50と対向するようにノズル12を配する
ようにしている。ノズル12はアーム13を介してアク
チュエータ14によってスキャンされるようになってい
る。なおアーム13が貫通する加工室10の壁面は蛇腹
15によってシールされるようになっている。FIG. 1 shows the entire configuration of a powder and grain injection processing apparatus for performing processing according to an embodiment of the present invention. This apparatus has a processing chamber 10. A work 11 is held in the processing chamber 10 via a work holder 50, and the nozzle 12 is arranged to face the work holder 50. The nozzle 12 is scanned by an actuator 14 via an arm 13. The wall of the processing chamber 10 through which the arm 13 passes is sealed by the bellows 15.
【0025】加工室10の底部は管路19を介して分離
装置20と接続されている。そしてこの分離装置20が
フィルタ21を備え、このフィルタ21によって空気と
粉粒体とを分離するようにしている。フィルタ21によ
って分離された空気は上部に排出されるとともに、回収
された粉粒体は蓄えておいて繰返して使用されるように
なっている。The bottom of the processing chamber 10 is connected to a separating device 20 via a pipe 19. The separation device 20 includes a filter 21, and the filter 21 separates air and powder. The air separated by the filter 21 is discharged to the upper part, and the collected powders are stored and used repeatedly.
【0026】分離装置20の下部には開閉弁24が設け
られており、この開閉弁24を介して中間タンク25に
接続されている。中間タンク25はその底部にスクリュ
コンベア26を備え、中間タンク25の底部に溜った粉
粒体を図1中右方に押出すようにしている。An on-off valve 24 is provided at the lower part of the separation device 20, and is connected to the intermediate tank 25 via the on-off valve 24. The intermediate tank 25 is provided with a screw conveyor 26 at the bottom thereof, and pushes the powder particles accumulated at the bottom of the intermediate tank 25 rightward in FIG.
【0027】中間タンク25の底部は接続筒30を介し
て供給タンク32に接続されている。そしてこの接続筒
30の底部であって供給タンク32との接続部分に円錐
弁31が配されており、この円錐弁31によって中間タ
ンク25から供給タンク32への粉粒体の供給を制御す
るようにしている。The bottom of the intermediate tank 25 is connected to a supply tank 32 via a connection tube 30. A conical valve 31 is provided at the bottom of the connecting cylinder 30 and at a portion connected to the supply tank 32, and the supply of the granular material from the intermediate tank 25 to the supply tank 32 is controlled by the conical valve 31. I have to.
【0028】供給タンク32内には撹拌棒33とスクリ
ュコンベア34とが上下に配されている。これらの撹拌
棒33とスクリュコンベア34とはそれぞれモータ3
5、36とによって回転駆動されるようになっている。In the supply tank 32, a stirring rod 33 and a screw conveyor 34 are vertically arranged. The stirring rod 33 and the screw conveyor 34 are respectively connected to the motor 3
5 and 36 are driven to rotate.
【0029】さらにこの装置は空気圧源40を備えてお
り、この空気圧源40にはドライユニット41、流量セ
ンサ42、流量制御部43、分岐ユニット44が直列に
接続されている。そして分岐ユニット44の一方の分岐
管は混合管45に接続されている。そしてこの混合管4
5の下流側の部分がエゼクタ46に接続されている。エ
ゼクタ46は粉粒体を含む空気流を混合管45から吸引
し、加工室10内のノズル12に供給するようにしてい
る。The apparatus further comprises an air pressure source 40, to which a dry unit 41, a flow sensor 42, a flow controller 43, and a branch unit 44 are connected in series. One branch pipe of the branch unit 44 is connected to the mixing pipe 45. And this mixing tube 4
5 is connected to the ejector 46. The ejector 46 sucks the air flow containing the powdery material from the mixing pipe 45 and supplies the air flow to the nozzle 12 in the processing chamber 10.
【0030】次にこのような粉粒体噴射加工装置の動作
の概要を説明する。空気圧源40から供給される高圧の
空気はドライユニット41、流量センサ42、流量制御
部43、分岐ユニット44を通って混合管45の下部に
供給される。そしてこの混合管45内を通る高圧の空気
流によって供給タンク32の底部の供給孔47から押出
される粉粒体を吸引し、エゼクタ46に供給する。この
エゼクタ46において分岐ユニット44から供給される
高圧空気中に粉粒体が混入され、これによって固気2相
流が生成される。このような固気2相流が加工室10内
のノズル12に供給される。Next, an outline of the operation of such a granular material jet machining apparatus will be described. The high-pressure air supplied from the air pressure source 40 is supplied to a lower portion of the mixing pipe 45 through a dry unit 41, a flow sensor 42, a flow control unit 43, and a branch unit 44. The high-pressure air flowing through the mixing pipe 45 sucks the powder and the granular material extruded from the supply hole 47 at the bottom of the supply tank 32 and supplies the powder to the ejector 46. In the ejector 46, the granular material is mixed into the high-pressure air supplied from the branch unit 44, whereby a solid-gas two-phase flow is generated. Such a solid-gas two-phase flow is supplied to the nozzle 12 in the processing chamber 10.
【0031】ノズル12はその先端側にスリット状の噴
射口を有するとともに、ワークホルダ50上のワーク1
1の表面に沿ってアクチュエータ14によってアーム1
3を介してスキャンしながらワーク11の表面の加工を
行なうようにしている。すなわち高圧の空気と粉粒体と
の固気2相流が勢いよくノズル12の噴射口からワーク
11の表面に吹付けられ、これによって粉粒体噴射加工
が行なわれる。The nozzle 12 has a slit-shaped injection port at the tip end thereof,
Arm 1 by actuator 14 along the surface of
The surface of the work 11 is processed while scanning through the work 3. That is, a solid-gas two-phase flow of high-pressure air and granular material is vigorously blown from the injection port of the nozzle 12 onto the surface of the work 11, thereby performing the granular material injection processing.
【0032】加工を行なった粉粒体と空気との混合体は
管路19を通して分離装置20に導かれる。そしてこの
分離装置20内のフィルタ21によって空気と粉粒体と
の分離が行なわれ、空気は分離装置20の上部から外部
へ排出される。なお一部の空気は加工室10内に供給さ
れ、この加工室10内に空気の整流を発生させ、ノズル
12からの粉粒体と空気との固気2相流の流れを整流す
るようにしている。さらに一部の空気は中間タンク25
に供給され、中間タンク25内の圧力を高めるようにし
ている。The processed mixture of the granular material and air is led to a separation device 20 through a pipe 19. The air and the powder are separated by the filter 21 in the separation device 20, and the air is discharged from the upper portion of the separation device 20 to the outside. A part of the air is supplied into the processing chamber 10, the air is rectified in the processing chamber 10, and the flow of the solid-gas two-phase flow of the granular material and the air from the nozzle 12 is rectified. ing. Further, some air is stored in the intermediate tank 25.
And the pressure in the intermediate tank 25 is increased.
【0033】分離装置20で分離された粉粒体は開閉弁
24の開放に従って中間タンク25内に落下する。そし
てスクリュコンベア26が駆動されると、中間タンク2
5の底部に溜った粉粒体が接続筒30の円錐弁31を開
くのに同期して供給タンク32内に落下する。供給タン
ク32内の粉粒体は撹拌棒33によって撹拌される。そ
して撹拌棒33の下側においてスクリュコンベア34が
モータ36で駆動されると、この供給タンク32の底部
に溜った粉粒体が供給孔47から混合管45へ順次供給
される。このようにして粉粒体は何回も繰返し利用され
ることになる。The granular material separated by the separating device 20 falls into the intermediate tank 25 as the on-off valve 24 opens. When the screw conveyor 26 is driven, the intermediate tank 2
5 accumulates in the supply tank 32 in synchronization with the opening of the conical valve 31 of the connection cylinder 30. The granular material in the supply tank 32 is stirred by the stirring rod 33. When the screw conveyor 34 is driven by the motor 36 below the stirring rod 33, the powder particles accumulated at the bottom of the supply tank 32 are sequentially supplied from the supply holes 47 to the mixing pipe 45. In this way, the granules are repeatedly used many times.
【0034】次にこのような加工装置において用いられ
るノズル12について図2〜図4により説明する。この
ノズル12は高圧空気によって供給される粉粒体あるい
は研磨材が研磨材入口53から供給される研磨材分散室
54と、研磨材を集束させる研磨材集束室55と、研磨
材を加速させる研磨材加速室56とを備えており、加速
室56の先端側の噴射口57を備え、この噴射口57に
よって研磨材の噴射を行なうようにしている。Next, the nozzle 12 used in such a processing apparatus will be described with reference to FIGS. The nozzle 12 includes an abrasive dispersion chamber 54 in which a powder or a granular material supplied by high-pressure air is supplied from an abrasive inlet 53, an abrasive collection chamber 55 for collecting the abrasive, and polishing for accelerating the abrasive. A material accelerating chamber 56 is provided, and an injection port 57 on the tip side of the acceleration chamber 56 is provided. The injection port 57 is used to jet the abrasive.
【0035】従って高圧エアによって運ばれてノズル1
2内に研磨材入口53を通して供給された研磨材は、研
磨材分散室54によってノズル12の内部空間全体に広
がるようになり、次いで集束室55によって線状に集め
られ、次いで2分割されて一対の加速室56に供給され
る。加速室56においては固気2相流の流速が最大にな
り、研磨材は加速と同時に向きを斜めに変えられる。す
なわち研磨材は同じ角度でノズル12の外側に向って噴
射される。Therefore, the nozzle 1 carried by the high pressure air
The abrasive supplied into the nozzle 2 through the abrasive inlet 53 is spread over the entire internal space of the nozzle 12 by the abrasive dispersion chamber 54, then collected linearly by the focusing chamber 55, and then divided into two parts. Is supplied to the acceleration chamber 56. In the acceleration chamber 56, the flow velocity of the solid-gas two-phase flow is maximized, and the direction of the abrasive can be changed obliquely simultaneously with acceleration. That is, the abrasive is sprayed toward the outside of the nozzle 12 at the same angle.
【0036】ガラス、セラミックス、プラスチック、金
属等の被加工物の表面には、例えば東京応化工業のBF
レジスト等のレジストマスク60を図2に示すように形
成しておく。そしてノズル12はレジストマスク60の
ストライプの方向に往復してスキャンされる。これに対
してワークを構成する被加工物11はスキャンするノズ
ル12に対してそのスキャン方向と直角方向であってマ
スク60の形成方向と直角方向にスキャンされる。On the surface of a workpiece such as glass, ceramics, plastic, or metal, for example, BF of Tokyo Ohka Kogyo
A resist mask 60 such as a resist is formed as shown in FIG. The nozzle 12 is scanned back and forth in the stripe direction of the resist mask 60. On the other hand, the workpiece 11 constituting the work is scanned in a direction perpendicular to the scanning direction of the nozzle 12 to be scanned and in a direction perpendicular to the direction in which the mask 60 is formed.
【0037】図3および図4に示すように、ノズル12
は金属製のハウジング51と、金属またはセラミック製
のノズルチップ52とから構成され、ハウジング51内
に研磨材分散室54が形成され、ノズルチップ52内に
集束室55と加速室56とが形成されている。そしてハ
ウジング51とノズルチップ52とはOリング58を介
して互いにシールされた状態で結合されている。すなわ
ちノズルチップ52はハウジング51にねじ止めされて
固定されている。As shown in FIG. 3 and FIG.
Is composed of a metal housing 51 and a metal or ceramic nozzle tip 52, an abrasive dispersion chamber 54 is formed in the housing 51, and a focusing chamber 55 and an acceleration chamber 56 are formed in the nozzle tip 52. ing. The housing 51 and the nozzle tip 52 are connected to each other via an O-ring 58 while being sealed. That is, the nozzle tip 52 is fixed to the housing 51 by screwing.
【0038】ノズルチップ52の加速室56の図4に示
す隙間tは、研磨材によって摩耗して広がる。従ってノ
ズルチップ52の交換の目安は、隙間tが当初の値の
1.5倍の1.5tになったときで、これ以上使用する
と加工深さの均一性の悪化が顕著になる。消耗品のノズ
ルチップ52のみを交換することによって、ノズル12
のメインテナンスコストを下げることが可能になる。The gap t of the acceleration chamber 56 of the nozzle tip 52 shown in FIG. Therefore, the standard of replacement of the nozzle tip 52 is when the gap t becomes 1.5 t, which is 1.5 times the initial value. If the gap t is used more than this, the uniformity of the processing depth becomes remarkably deteriorated. By replacing only the consumable nozzle tip 52, the nozzle 12
Maintenance costs can be reduced.
【0039】図5〜図7によってこのようなノズル12
による加工の動作を説明する。ノズル12の噴射口57
から出た研磨材は、図3に示す角度θでガラス、セラミ
ック、プラスチック、金属等の被加工物の表面に斜めに
衝突する。加工溝63の底部に当った研磨材はこの部分
を研削して跳返り、加工溝63の隅に当ってこの部分を
も研削した後に溝63に沿ってその長さ方向に流動す
る。加工溝63の側面に当った研磨材は、この側面を研
磨し、溝63の隅に再度当ってこの隅を研磨した後溝に
沿って流動することになる。FIG. 5 to FIG. 7 show such a nozzle 12.
Will be described. Injection port 57 of nozzle 12
Comes out from the surface of the workpiece such as glass, ceramic, plastic, or metal at an angle θ shown in FIG. The abrasive material hitting the bottom of the processing groove 63 bounces off by grinding this portion, hits the corner of the processing groove 63 and also grinds this portion, and flows along the groove 63 in the length direction thereof. The abrasive material that has hit the side surface of the processing groove 63 polishes this side surface, hits the corner of the groove 63 again, polishes this corner, and then flows along the groove.
【0040】とくに図7はプラズマディスプレイパネル
(PDP)のリブ加工の例を示している。この場合にも
ガラスの溝加工の場合と同じ原理で、断面が矩形の溝6
3を形成することができる。溝63の底の低融点ガラス
ペースト61がなくなって基盤62が露出すると、溝6
3の隅のガラスペーストが集中的に研削され、加工溝6
3の形状が矩形になる。すなわちこのノズル12を用い
ることによって、加工溝63の側面と隅の加工能力が増
加するために、側面にテーパを有しないほぼ正確な矩形
断面の加工溝63を形成することが可能になる。FIG. 7 shows an example of rib processing of a plasma display panel (PDP). In this case, the same principle as in the case of the groove processing of the glass is used, and a groove 6 having a rectangular
3 can be formed. When the low melting point glass paste 61 at the bottom of the groove 63 disappears and the substrate 62 is exposed, the groove 6
The glass paste at the corner 3 is intensively ground, and
3 becomes a rectangle. That is, by using the nozzle 12, the processing capability of the side surface and the corner of the processing groove 63 is increased, so that it is possible to form the processing groove 63 having a substantially accurate rectangular cross section without taper on the side surface.
【0041】ノズル12の噴射口57の長さw(図3参
照)は、被加工物11の大きさや加工し易さによって変
ってくる。例えば加工され難いガラスやセラミックから
成る小物電子部品を加工する場合や、部品の一部を加工
する場合等においては、ノズル12の噴射口57の長さ
wは、加工範囲が狭いと加工の威力を大きくできる点
で、長さの短いノズルの方が適しており、例えば10〜
20mm程度が適当である。これに対してプラズマディ
スプレイパネル(PDP)のように被加工物が軟らか
く、幅が1m前後の大型のワーク11の場合には、噴射
口57の長さwは大きい方が加工能率がよくなる。従っ
てこの場合にはwが500〜1000mm程度が適当で
ある。The length w (see FIG. 3) of the injection port 57 of the nozzle 12 varies depending on the size of the workpiece 11 and the ease of processing. For example, when processing a small electronic component made of glass or ceramic that is difficult to process, or when processing a part of the component, the length w of the injection port 57 of the nozzle 12 is determined by the processing power if the processing range is narrow. Nozzles with shorter lengths are more suitable in that
About 20 mm is appropriate. On the other hand, in the case of a large workpiece 11 having a width of about 1 m, such as a plasma display panel (PDP), the larger the length w of the injection port 57, the higher the processing efficiency. Therefore, in this case, it is appropriate that w is about 500 to 1000 mm.
【0042】ここでノズル12の加速室56の軸線方向
の長さhと幅tとの比h/tに対する加工速度の関係を
調べた結果を図8に示す。図8に示すように、ノズル1
2の加速室56の軸線方向の寸法hと隙間tとの比h/
tに対する加工速度の値は、加速室56の隙間tを一定
にすると、高さhが大きくなるほど加工速度が増加し、
h/tが20でほぼ一定になって飽和する。FIG. 8 shows the result of examining the relationship between the processing speed and the ratio h / t between the length h and the width t of the acceleration chamber 56 of the nozzle 12 in the axial direction. As shown in FIG.
The ratio h / of the dimension h in the axial direction of the acceleration chamber 56 to the gap t
The value of the processing speed with respect to t, when the gap t of the acceleration chamber 56 is constant, the processing speed increases as the height h increases,
When h / t is 20, it becomes almost constant and saturates.
【0043】図9は市販の研磨材の内で、最も平均粒径
が大きな#240の研磨材の粒度分布を、GCを例にと
って示したものである。すなわち横軸に粒子径を、縦軸
左にその粒子径で頻度を、縦軸右に頻度の累積を示して
いる。横軸の粒子径が200μm以上は30μm単位に
なり、最大の粒子径は260μmになっている。FIG. 9 shows the particle size distribution of # 240 abrasive having the largest average particle diameter among commercially available abrasives, using GC as an example. That is, the horizontal axis shows the particle size, the left vertical axis shows the frequency by the particle size, and the right vertical axis shows the cumulative frequency. When the particle diameter on the horizontal axis is 200 μm or more, the unit is 30 μm, and the maximum particle diameter is 260 μm.
【0044】研磨材は一般に市販のものが用いられるた
めに、加速室56の隙間tは最大の粒子径260μmか
ら少し余裕をみて300μmを最小とし、これより隙間
tを大きな値に設定する必要がある。市販の研磨材の内
で、最も平均粒径が小さいのは#10000である。た
だしこの粉体の場合には小さすぎて加工ができない。本
実施例の加工装置で加工可能な最小の粉体は、#600
0である。このために本実施例で一般的に使用する粉体
は、#240〜#6000の範囲内のものになる。Since a commercially available abrasive is generally used, the gap t of the acceleration chamber 56 should be set to a minimum value of 300 μm with a margin from the maximum particle diameter of 260 μm, and the gap t should be set to a larger value. is there. Among the commercially available abrasives, # 10000 has the smallest average particle size. However, this powder is too small to be processed. The smallest powder that can be processed by the processing apparatus of this embodiment is # 600
0. For this reason, the powder generally used in this embodiment falls within the range of # 240 to # 6000.
【0045】図10はノズル12の出口の噴射口57の
隙間tと長さwの比w/tと、幅方向の流量Fwと隙間
方向の流量Ftとの比Fw/Ftの関係を示したもので
ある。ノズル12の長さwに比べて隙間tを小さくする
と、当然のことながら隙間t方向の空気の流れが少なく
なることを示している。w/tが10倍以上でFw/F
tが一定になることがこのグラフから理解される。隙間
t方向の空気の流れを最小にするには、ノズル12の出
口の噴射口57の部分のw/tが10倍以上であること
が必要である。FIG. 10 shows the relationship between the ratio w / t between the gap t and the length w of the injection port 57 at the outlet of the nozzle 12, and the ratio Fw / Ft between the flow rate Fw in the width direction and the flow rate Ft in the gap direction. Things. This indicates that if the gap t is smaller than the length w of the nozzle 12, the flow of air in the gap t direction is naturally reduced. Fw / F when w / t is 10 times or more
It is understood from this graph that t becomes constant. In order to minimize the flow of air in the direction of the gap t, it is necessary that the w / t of the outlet 57 of the nozzle 12 is 10 times or more.
【0046】図11はノズル12の研磨材加速室56の
傾きθ(図3参照)と等しい研磨材の噴射角度θと被加
工物11の加工溝63のテーパ角度βとの関係を示した
ものである。被加工物11の加工溝63のテーパ角度β
が0になるのは、ソーダガラスの場合で噴射角度θが3
0度のときで、PZTセラミックスの場合で噴射角度θ
が10度で、PDPリブ加工の場合で噴射角度θが5度
である。PZTセラミックスはソーダガラスに比べて加
工速度が約3倍速い。加工され易い材料は、小さい噴射
角度θで被加工物の溝63のテーパ角度βをほぼ0にす
ることができる。このためにノズル加工室の傾きθは5
〜30度の範囲が適当と言える。FIG. 11 shows the relationship between the abrasive injection angle θ equal to the inclination θ of the abrasive acceleration chamber 56 of the nozzle 12 (see FIG. 3) and the taper angle β of the processing groove 63 of the workpiece 11. It is. Taper angle β of the processing groove 63 of the workpiece 11
Becomes 0 when the injection angle θ is 3 in the case of soda glass.
At 0 degree, injection angle θ in case of PZT ceramics
Is 10 degrees, and the injection angle θ is 5 degrees in the case of PDP rib processing. The processing speed of PZT ceramics is about three times faster than soda glass. For a material that can be easily processed, the taper angle β of the groove 63 of the workpiece can be reduced to almost zero at a small spray angle θ. Therefore, the inclination θ of the nozzle processing chamber is 5
It can be said that a range of 30 degrees is appropriate.
【0047】次に第2の実施例のノズル12について図
12〜図14により説明する。この実施例のノズル12
は研磨材を分散させる分散室54と、研磨材を直線状に
集束する集束室55と、固気2相流を2分割して加速す
るための加速室56とを備えている。Next, the nozzle 12 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. Nozzle 12 of this embodiment
Has a dispersion chamber 54 for dispersing the abrasive, a focusing chamber 55 for linearly focusing the abrasive, and an accelerating chamber 56 for accelerating the solid-gas two-phase flow by dividing it into two.
【0048】とくにこの実施例の特徴は、図12および
図14に示すように、ノズル12の噴射口57の幅方向
に2分割して一対の噴射口57からそれぞれ固気2相流
を噴射することを特徴としている。なおここで加速室5
6は固気2相流の流速が最大で、研磨材は加速と同時に
向きを変更される。そして研磨材の噴射方向は図4にお
いてその軸線に対して対称な角度であって、ノズル12
の軸線に対して傾斜した角度θで噴射するようにしてい
る。The feature of this embodiment is that, as shown in FIGS. 12 and 14, the nozzle 12 is divided into two in the width direction of the injection port 57, and a solid-gas two-phase flow is injected from each of the pair of injection ports 57. It is characterized by: Here, the acceleration room 5
Reference numeral 6 indicates that the flow velocity of the solid-gas two-phase flow is maximum, and the direction of the abrasive is changed simultaneously with acceleration. The direction in which the abrasive is sprayed is symmetrical with respect to its axis in FIG.
Are sprayed at an angle θ inclined with respect to the axis.
【0049】図12に示すように、ワーク11を構成す
るガラス、セラミックス、プラスチック、金属等の被加
工物の表面には、予めストライプ状のレジストマスク6
0、例えば東京応化工業のBFレジスト60を形成して
おく。そしてノズル12から噴射された研磨材の方向
が、被加工物11のレジスト60のストライプパターン
に直交するように被加工物11を置く。ノズル12はレ
ジストマスク60のストライプと直交するように往復し
てスキャンさせる。被加工物11はスキャンしているノ
ズル12の下を一方向に移動させるようにしている。As shown in FIG. 12, a stripe-shaped resist mask 6 is previously formed on the surface of a workpiece such as glass, ceramics, plastic, or metal which constitutes the work 11.
0, for example, a BF resist 60 of Tokyo Ohka Kogyo is formed. The workpiece 11 is placed so that the direction of the abrasive sprayed from the nozzle 12 is orthogonal to the stripe pattern of the resist 60 on the workpiece 11. The nozzle 12 scans back and forth so as to be orthogonal to the stripe of the resist mask 60. The workpiece 11 is moved in one direction under the scanning nozzle 12.
【0050】図13および図14に示すように、このノ
ズル12は金属製のハウジング51と、金属またばセラ
ミックスス製のノズルチップ52とから構成され、両者
はその接合部においてOリング58によって一体化され
ている。ノズルチップ52の加速室56の隙間tは摩耗
して広がる。交換の目安は隙間が当初の隙間tの1.5
倍の1.5tになったときで、これ以上使用すると加工
深さの均一性が悪化するとともにそれが目立つようにな
る。ここでノズルチップ52のみを交換することによっ
て、ノズル12のメインテナンスコストを低下させるこ
とが可能になる。As shown in FIGS. 13 and 14, the nozzle 12 is composed of a metal housing 51 and a nozzle tip 52 made of metal or ceramics. Has been The gap t of the acceleration chamber 56 of the nozzle tip 52 is worn and widened. The standard of replacement is 1.5 times the initial gap t.
When it is 1.5 t, which is twice as large, if it is used any more, the uniformity of the working depth deteriorates and it becomes conspicuous. Here, by replacing only the nozzle tip 52, the maintenance cost of the nozzle 12 can be reduced.
【0051】なお図12に示すように、スリット状の噴
射口57の幅方向に2分割して研磨材を斜めに噴射する
ようにしているために、この実施例のノズル12におい
ては、そのスキャンの方向が図2に示す第1の実施例の
ノズルとは直交する方向になる。すなわち図12に示す
ノズル12はワーク11の表面のマスク60の長さ方向
と直交する方向にスキャンするようにしている。従って
2分割されて噴射される研磨材を含む固気2相流の傾斜
方向が加工溝63の長さ方向とほぼ直交する方向にな
り、このような構成によって第1の実施例と同様にほぼ
正確な矩形の加工溝63を形成することが可能になる。As shown in FIG. 12, the abrasive material is obliquely sprayed by being divided into two in the width direction of the slit-like spray opening 57. Therefore, in the nozzle 12 of this embodiment, the scan is performed. Is a direction orthogonal to the nozzle of the first embodiment shown in FIG. That is, the nozzle 12 shown in FIG. 12 scans the surface of the work 11 in a direction orthogonal to the length direction of the mask 60. Therefore, the direction of inclination of the solid-gas two-phase flow including the abrasive which is divided and injected is substantially perpendicular to the length direction of the processing groove 63, and with such a configuration, substantially the same as in the first embodiment. An accurate rectangular processing groove 63 can be formed.
【0052】[0052]
【発明の効果】本願の一発明は、粉粒体を気体とともに
固気2相流としてノズルから被加工物に対して噴射して
被加工物の加工を行なうようにした粉粒体噴射加工方法
において、固気2相流を2分割し、被加工物の加工面に
垂直な方向に対して傾斜しかつ互いに遠ざかる方向に噴
射するようにしたものである。According to one aspect of the present invention, there is provided a method of spraying a powder and a granular material, wherein the powder and the gas are jetted from a nozzle to the workpiece as a gas-solid two-phase flow to process the workpiece. , The solid-gas two-phase flow is divided into two, and the two-phase flow is inclined in a direction perpendicular to the processing surface of the workpiece and injected in a direction away from each other.
【0053】従ってこのような噴射加工方法によれば、
とくにストライプ状にマスクを形成したワークに対して
ノズルをストライプ状マスクの長さ方向とほぼ直交する
方向に傾斜させることによって、断面が矩形の溝加工を
行なうことが可能になる。Therefore, according to such an injection processing method,
In particular, by inclining the nozzle in a direction substantially perpendicular to the length direction of the stripe-shaped mask with respect to the work on which the mask is formed in a stripe-like manner, it is possible to perform a groove processing having a rectangular cross section.
【0054】別の発明は、粉粒体を気体とともに固気2
相流としてノズルから被加工物に対して噴射して被加工
物の加工を行なうようにした粉粒体噴射加工方法におい
て、ノズルの粉粒体分散空間に前記粉粒体を気体ととも
に供給し、次いで粉粒体集束空間で粉粒体と気体とをほ
ぼ直線状に集束し、さらに加速空間において整流加速し
てノズルの噴射口から被加工物に固気2相流として噴射
するようにしたものである。Another invention is to provide a method in which a powdery material is solid-gas 2 together with a gas.
In a powder material jet processing method in which a workpiece is processed by being jetted from a nozzle to a workpiece as a phase flow, the powder material is supplied together with a gas to a powder particle dispersion space of the nozzle, Next, the particles and the gas are substantially linearly focused in the particle-gathering space, and the gas is rectified and accelerated in the acceleration space to be jetted from the nozzle orifice to the workpiece as a solid-gas two-phase flow. It is.
【0055】従ってこのような粉粒体噴射加工方法によ
れば、気体中に粉粒体が均一に分散された固気2相流を
ノズルの噴射口から被加工物に対して高速で噴射してこ
の被加工物の表面を加工することが可能になる。Therefore, according to such a method of spraying a granular material, a solid-gas two-phase flow in which the granular material is uniformly dispersed in a gas is injected at a high speed from the nozzle orifice to the workpiece. It becomes possible to process the surface of the leverage workpiece.
【0056】加工装置に関する発明は、粉粒体を気体と
ともに固気2相流としてノズルから被加工物に対して噴
射して被加工物の加工を行なうようにした粉粒体噴射加
工装置において、ノズルが、固気2相流を分散させる分
散室と、固気2相流を断面がほぼ直線状に集束させる集
束室と、集束された固気2相流を加速する加速室とを具
備し、しかも加速室の軸線方向と直角方向の断面形状が
矩形状をなし、その長辺が短辺の10倍以上の長さを有
し、かつ加速室の軸線方向の寸法が短辺の20倍以上の
長さを有し、該加速室の軸線方向の寸法のほぼ全長にお
いて該加速室が2分割されるとともに、このノズルの軸
線方向に対して傾斜させるようにしたものである。The invention related to a processing apparatus is a powder and particle injection processing apparatus for processing a workpiece by injecting the powder as a gas-solid two-phase flow together with a gas from a nozzle to the workpiece. The nozzle includes a dispersion chamber for dispersing the solid-gas two-phase flow, a focusing chamber for focusing the solid-gas two-phase flow in a substantially linear cross section, and an acceleration chamber for accelerating the focused solid-gas two-phase flow. Moreover, the cross section of the acceleration chamber in a direction perpendicular to the axial direction has a rectangular shape, the longer side has a length of 10 times or more the shorter side, and the dimension of the acceleration chamber in the axial direction is 20 times the shorter side. The acceleration chamber having the above-mentioned length is divided into two substantially along the entire length of the acceleration chamber in the axial direction, and is inclined with respect to the axial direction of the nozzle.
【0057】従ってこのような加工装置によれば、被加
工物の表面に対して垂直な方向と傾斜する方向に高速で
固気2相流を噴射して被加工物の表面の加工を行なうこ
とが可能になる。しかも被加工物の表面に予めストライ
プ状のマスクを施し、固気2相流の傾斜方向をストライ
プの長さ方向とほぼ直交する方向とすることによって、
被加工物に断面がほぼ正確な矩形の形状の溝加工を施す
ことが可能になる。Therefore, according to such a processing apparatus, the processing of the surface of the workpiece is performed by injecting the solid-gas two-phase flow at a high speed in a direction perpendicular to and inclined to the surface of the workpiece. Becomes possible. Moreover, by applying a stripe-shaped mask on the surface of the workpiece in advance and setting the inclination direction of the solid-gas two-phase flow to a direction substantially orthogonal to the length direction of the stripe,
It becomes possible to subject a workpiece to a rectangular groove processing whose cross section is almost accurate.
【図1】噴射加工装置の全体の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an injection processing apparatus.
【図2】第1の実施例のノズルの外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of a nozzle according to the first embodiment.
【図3】同ノズルの縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of the nozzle.
【図4】図3と直角な角度におけるノズルの縦断面図で
ある。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the nozzle at an angle perpendicular to FIG. 3;
【図5】ノズルによる噴射加工の状態を示す要部平面図
である。FIG. 5 is a plan view of a main part showing a state of injection processing by a nozzle.
【図6】噴射加工の状態を示す拡大正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view showing a state of the injection processing.
【図7】プラズマディスプレイパネルの加工を行なう状
態を示す拡大正面図である。FIG. 7 is an enlarged front view showing a state in which processing of the plasma display panel is performed.
【図8】ノズルの加工速度を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a processing speed of a nozzle.
【図9】粒子径の分布を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing a particle size distribution.
【図10】空気の流量比を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing a flow rate ratio of air.
【図11】加工溝の側面のテーパ角度を示すグラフであ
る。FIG. 11 is a graph showing a taper angle of a side surface of a processing groove.
【図12】第2の実施例のノズルの外観斜視図である。FIG. 12 is an external perspective view of a nozzle according to a second embodiment.
【図13】同ノズルの縦断面図である。FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the nozzle.
【図14】図13とは直角な方向の同ノズルの縦断面図
である。FIG. 14 is a longitudinal sectional view of the nozzle in a direction perpendicular to FIG.
【図15】丸ノズルによる噴射加工を示す外観斜視図で
ある。FIG. 15 is an external perspective view showing injection processing by a round nozzle.
【図16】同平面図である。FIG. 16 is a plan view of the same.
【図17】同ノズルによる加工状態を示す正面図であ
る。FIG. 17 is a front view showing a processing state by the nozzle.
【図18】同ノズルによるプラズマディスプレイパネル
の加工状態を示す正面図である。FIG. 18 is a front view showing a processing state of the plasma display panel by the nozzle.
【図19】矩形のノズルによる溝加工状態を示す外観斜
視図である。FIG. 19 is an external perspective view showing a groove processing state by a rectangular nozzle.
【図20】同加工状態を示す要部平面図である。FIG. 20 is a main part plan view showing the same processing state.
【図21】同加工状態の正面図である。FIG. 21 is a front view of the same processing state.
【図22】同ノズルによるプラズマディスプレイパネル
の加工を示す要部正面図である。FIG. 22 is a main part front view showing processing of the plasma display panel by the nozzle.
1‥‥ノズル、2‥‥ワーク、3‥‥レジスト、4‥‥
加工溝、5‥‥基盤、6‥‥低融点ガラス、10‥‥加
工室、11‥‥ワーク(被加工物)、12‥‥ノズル、
13‥‥アーム、14‥‥アクチュエータ、15‥‥蛇
腹、19‥‥管路、20‥‥分離装置、21‥‥フィル
タ、24‥‥開閉弁、25‥‥中間タンク、26‥‥ス
クリュコンベア、30‥‥接続筒、31‥‥円錐弁、3
2‥‥供給タンク、33‥‥撹拌棒、34‥‥スクリュ
コンベア、35、36‥‥モータ、40‥‥空気圧源、
41‥‥ドライユニット、42‥‥流量センサ、43‥
‥流量制御部、44‥‥分岐ユニット、45‥‥混合
管、46‥‥エゼクタ、47‥‥供給孔、51‥‥ハウ
ジング、52‥‥ノズルチップ、53‥‥研磨材入口、
54‥‥研磨材分散室、55‥‥研磨材集束室、56‥
‥研磨材加速室、57‥‥噴射口、58‥‥Oリング、
60‥‥レジストマスク、61‥‥低融点ガラスペース
ト、62‥‥基盤、63‥‥加工溝1 ‥‥ nozzle, 2 ‥‥ work, 3 ‥‥ resist, 4 ‥‥
Machining groove, 5 mm base, 6 mm low melting point glass, 10 mm machining room, 11 mm workpiece (workpiece), 12 mm nozzle,
13 ‥‥ arm, 14 ‥‥ actuator, 15 ‥‥ bellows, 19 路 pipe, 20 ‥‥ separator, 21 ‥‥ filter, 24 ‥‥ open / close valve, 25 ‥‥ intermediate tank, 26 ‥‥ screw conveyor, 30 ° connection cylinder, 31 ° conical valve, 3
2 ‥‥ supply tank, 33 ‥‥ stirring rod, 34 ‥‥ screw conveyor, 35, 36 ‥‥ motor, 40 ‥‥ air pressure source,
41 ‥‥ dry unit, 42 ‥‥ flow sensor, 43 ‥
{Flow control unit, 44} Branch unit, 45} Mixing tube, 46 # Ejector, 47 # Supply hole, 51 # Housing, 52 # Nozzle tip, 53 # Abrasive material inlet,
54 ‥‥ abrasive dispersion chamber, 55 ‥‥ abrasive collection chamber, 56 ‥
‥ Abrasive material acceleration chamber, 57 ‥‥ Injection port, 58 ‥‥ O-ring,
60 ‥‥ resist mask, 61 ‥‥ low melting glass paste, 62 ‥‥ base, 63 ‥‥ processing groove
Claims (13)
ズルから被加工物に対して噴射して被加工物の加工を行
なうようにした粉粒体噴射加工方法において、 前記固気2相流を2分割し、前記被加工物の加工面に垂
直な方向に対して傾斜しかつ互いに遠ざかる方向に噴射
することを特徴とする粉粒体噴射加工方法。1. A method for jetting a powder and a particle together with a gas as a gas-solid two-phase flow from a nozzle to a workpiece to process the workpiece, A method of spraying powder and granules, wherein a phase flow is divided into two parts, and the two parts are sprayed in a direction inclined toward a direction perpendicular to a processing surface of the workpiece and away from each other.
ズルから被加工物に対して噴射して被加工物の加工を行
なうようにした粉粒体噴射加工方法において、 前記ノズルの粉粒体分散空間に前記粉粒体を気体ととも
に供給し、次いで前記粉粒体と気体とをほぼ直線状に集
束し、さらに加速空間において整流加速して前記ノズル
の噴射口から被加工物に固気2相流として噴射すること
を特徴とする粉粒体噴射加工方法。2. A method for jetting a powdery or granular material together with a gas as a gas-solid two-phase flow from a nozzle to a workpiece to process the workpiece. The particles and the gas are supplied to the particle dispersion space together with the gas, and then the particles and the gas are focused substantially linearly, and further rectified and accelerated in the acceleration space to be solidified on the workpiece from the nozzle orifice of the nozzle. A method for jetting a powder and granules, wherein the jetting is performed as a two-phase gas flow.
射口の長さ方向に固気2相流を2分割することを特徴と
する請求項1または請求項2に記載の粉粒体噴射加工方
法。3. The granular material according to claim 1, wherein the injection port of the nozzle has a slit shape and divides the solid-gas two-phase flow into two in the length direction of the injection port. Injection processing method.
射口の幅方向に前記固気2相流を2分割することを特徴
とする請求項1または請求項2に記載の粉粒体噴射加工
方法。4. The granular material according to claim 1, wherein the injection port of the nozzle has a slit shape, and the solid-gas two-phase flow is divided into two in the width direction of the injection port. Injection processing method.
断面形状が矩形状をなし、その長辺が短辺の10倍以上
の長さを有し、しかも前記加速空間の軸線方向の寸法が
前記短辺の20倍以上であることを特徴とする請求項2
に記載の粉粒体噴射加工方法。5. A cross-sectional shape of the acceleration space of the nozzle in a direction perpendicular to the axial direction of the acceleration space has a rectangular shape, and its long side has a length of 10 times or more of the short side, and the dimension of the acceleration space in the axial direction. Is at least 20 times the short side.
3. The method for spraying powdery and granular materials according to item 1.
断面形状が矩形状をなし、その短辺が0.3〜5mmで
あって、長辺が10〜1000mmであることを特徴と
する請求項5に記載の粉粒体噴射加工方法。6. A cross-sectional shape of the acceleration space of the nozzle in a direction perpendicular to the axial direction of the nozzle has a rectangular shape, and its short side is 0.3 to 5 mm and its long side is 10 to 1000 mm. The method for spraying a powdery substance according to claim 5.
領域において前記固気2相流を2分割し、前記被加工物
の加工面に垂直な方向に対して5〜40度傾斜した方向
に噴射することを特徴とする請求項2に記載の粉粒体噴
射加工方法。7. A direction in which the solid-gas two-phase flow is divided into two parts in a region of substantially the entire length of the acceleration space of the nozzle in the axial direction, and is inclined at 5 to 40 degrees with respect to a direction perpendicular to the processing surface of the workpiece. 3. The method according to claim 2, wherein the powder is sprayed onto the surface.
に、2分割されて噴射される固気2相流の傾斜方向が加
工溝の長さ方向とほぼ直交する方向であることを特徴と
する請求項1に記載の粉粒体噴射加工方法。8. The method according to claim 1, wherein a groove is formed on the surface of the workpiece, and a direction of inclination of the solid-gas two-phase flow which is divided and injected is substantially perpendicular to a length direction of the processing groove. The method for spraying a powdery substance according to claim 1.
研磨材であることを特徴とする請求項1または請求項2
に記載の粉粒体噴射加工方法。9. The method according to claim 1, wherein the granular material is an abrasive having a size of # 240 to # 6000.
3. The method for spraying powdery and granular materials according to item 1.
ノズルから被加工物に対して噴射して被加工物の加工を
行なうようにした粉粒体噴射加工装置において、 前記ノズルが、前記固気2相流を分散させる分散室と、
前記固気2相流を断面がほぼ直線状に集束させる集束室
と、集束された固気2相流を加速する加速室とを具備
し、 しかも前記加速室の軸線方向と直角方向の断面形状が矩
形状をなし、その長辺が短辺の10倍以上の長さを有
し、かつ加速室の軸線方向の寸法が短辺の20倍以上の
長さを有し、 該加速室の軸線方向の寸法のほぼ全長において該加速室
が2分割されるとともに、このノズルの軸線方向に対し
て傾斜していることを特徴とする粉粒体噴射加工装置。10. A powder and particle material jet processing apparatus in which a powder and a particle are jetted from a nozzle as a gas-solid two-phase flow together with a gas to a workpiece to process the workpiece, wherein the nozzle comprises: A dispersion chamber for dispersing the solid-gas two-phase flow,
A focusing chamber for converging the solid-gas two-phase flow in a substantially linear cross section; and an accelerating chamber for accelerating the condensed solid-gas two-phase flow, and a cross-sectional shape perpendicular to the axial direction of the accelerating chamber. Has a rectangular shape, the long side of which has a length of at least 10 times the short side, and the axial dimension of the acceleration chamber has a length of at least 20 times the short side, and the axis of the acceleration chamber The acceleration / acceleration chamber is divided into two parts over substantially the entire length in the direction, and is inclined with respect to the axial direction of the nozzle.
が矩形状をなし、その短辺が0.3〜5mmであって、
長辺が10〜1000mmであることを特徴とする請求
項10に記載の粉粒体噴射加工装置。11. A cross-sectional shape of the acceleration chamber in a direction perpendicular to the axial direction is rectangular, the short side of which is 0.3 to 5 mm,
The powdery and granular material jet processing apparatus according to claim 10, wherein the long side is 10 to 1000 mm.
〜40度であることを特徴とする請求項10に記載の粉
粒体噴射加工装置。12. The inclination angle of the acceleration chamber with respect to the axial direction is 5
The powder and granule spraying apparatus according to claim 10, wherein the angle is from 40 to 40 degrees.
またはセラミック製のノズルチップとから成り、シール
部材を介して一体に接合されることを特徴とする請求項
10に記載の粉粒体噴射加工装置。13. The powder and granular material injection according to claim 10, wherein the nozzle comprises a metal housing and a metal or ceramic nozzle tip, and is integrally joined via a sealing member. Processing equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31238699A JP2001129762A (en) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | Particulate matter jet machining method and machining device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31238699A JP2001129762A (en) | 1999-11-02 | 1999-11-02 | Particulate matter jet machining method and machining device therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=18028636
Family Applications (1)
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JP (1) | JP2001129762A (en) |
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- 1999-11-02 JP JP31238699A patent/JP2001129762A/en active Pending
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