JP2001125617A - Ｎｃコントロールシステム - Google Patents
ＮｃコントロールシステムInfo
- Publication number
- JP2001125617A JP2001125617A JP30931399A JP30931399A JP2001125617A JP 2001125617 A JP2001125617 A JP 2001125617A JP 30931399 A JP30931399 A JP 30931399A JP 30931399 A JP30931399 A JP 30931399A JP 2001125617 A JP2001125617 A JP 2001125617A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- unit
- operation command
- positioning
- servo driver
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボドライバに演算処理を追加することな
く、複雑な動作制御を実現できるＮＣコントロールシス
テムの提供を目的とする。 【解決手段】 ＮＣコントローラ１１の動作指令出力部
１９から位置決め命令が出力されると、サーボドライバ
１２は受信した命令を動作指令解析部１３にて解析を行
う。命令が位置決め命令であった場合、動作指令演算部
１４に接続されているクロック部１５により、単位時間
あたりの動作指令が生成される。この単位時間あたりの
動作指令と、変化指令入力部１６にＮＣコントローラ１
１の変化指令出力部２０から与えられる単位時間あたり
の指令を指令加算部１７で合成し、その結果を動作指令
部１８に与えることにより、サーボドライバ１２はサー
ボモータを駆動する。
く、複雑な動作制御を実現できるＮＣコントロールシス
テムの提供を目的とする。 【解決手段】 ＮＣコントローラ１１の動作指令出力部
１９から位置決め命令が出力されると、サーボドライバ
１２は受信した命令を動作指令解析部１３にて解析を行
う。命令が位置決め命令であった場合、動作指令演算部
１４に接続されているクロック部１５により、単位時間
あたりの動作指令が生成される。この単位時間あたりの
動作指令と、変化指令入力部１６にＮＣコントローラ１
１の変化指令出力部２０から与えられる単位時間あたり
の指令を指令加算部１７で合成し、その結果を動作指令
部１８に与えることにより、サーボドライバ１２はサー
ボモータを駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、産業用機器などに
用いられるサーボモータを制御するプログラマブルコン
トローラあるいはＮＣコントローラと制御装置（サーボ
ドライバ）からなるＮＣコントロールシステムに関する
ものである。
用いられるサーボモータを制御するプログラマブルコン
トローラあるいはＮＣコントローラと制御装置（サーボ
ドライバ）からなるＮＣコントロールシステムに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＮＣコントロールシステムにおけ
る複雑な動作を実現するため、多種多様の位置決めを行
う必要が発生している。
る複雑な動作を実現するため、多種多様の位置決めを行
う必要が発生している。
【０００３】以下、従来の位置決め処理を行うＮＣコン
トロールシステムについて説明する。図２において、２
１はＮＣコントローラ、２２は指定された位置へ動作す
るサーボドライバで、ＮＣコントローラ２１の動作指令
部として、動作指令出力部２７を備えている。サーボド
ライバ２２の位置決め処理部は、指令解析部２３、指令
演算部２４、クロック部２５、動作指令部２６で構成さ
れる。
トロールシステムについて説明する。図２において、２
１はＮＣコントローラ、２２は指定された位置へ動作す
るサーボドライバで、ＮＣコントローラ２１の動作指令
部として、動作指令出力部２７を備えている。サーボド
ライバ２２の位置決め処理部は、指令解析部２３、指令
演算部２４、クロック部２５、動作指令部２６で構成さ
れる。
【０００４】指令を出力するＮＣコントローラ２１の動
作指令出力部２７から位置決め命令が出力されると、サ
ーボドライバ２２は受信した命令を指令解析部２３にて
解析を行う。命令が位置決め命令であった場合、指令演
算部２４に接続されているクロック２５により、単位時
間あたりの動作指令が生成される。この単位時間あたり
の動作指令を動作指令部２６に与えることで、サーボド
ライバ２２はサーボモータの位置決めを実行している。
作指令出力部２７から位置決め命令が出力されると、サ
ーボドライバ２２は受信した命令を指令解析部２３にて
解析を行う。命令が位置決め命令であった場合、指令演
算部２４に接続されているクロック２５により、単位時
間あたりの動作指令が生成される。この単位時間あたり
の動作指令を動作指令部２６に与えることで、サーボド
ライバ２２はサーボモータの位置決めを実行している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成で複雑
な動作軌跡を描かせてサーボモータを動作させようとし
た場合、そのための曲線パラメータなどの情報を保持す
る必要が発生し、また位置決めのために複雑な演算処理
を行う必要があるという問題を有していた。
な動作軌跡を描かせてサーボモータを動作させようとし
た場合、そのための曲線パラメータなどの情報を保持す
る必要が発生し、また位置決めのために複雑な演算処理
を行う必要があるという問題を有していた。
【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、複雑
な曲線動作などを計算するためのパラメータを保持する
ことなく、また複雑な演算処理を行う必要のないＮＣコ
ントロールシステムを提供することを目的としている。
な曲線動作などを計算するためのパラメータを保持する
ことなく、また複雑な演算処理を行う必要のないＮＣコ
ントロールシステムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、サーボモータの位置決めを行うための位置情報演算
機能を保持したサーボドライバとＮＣコントローラから
なるサーボシステムにおいて、ＮＣコントローラには位
置決め命令を出力する動作指令出力部と、前記動作指令
出力部の動作指令に対する単位時間あたりの変化分を出
力する変化指令出力部を備え、サーボドライバ内におい
て前記２つの動作指令を指令加算部で合成することで、
単純な位置決め動作を実行しつつ、その差分情報をサー
ボドライバに与え、複雑な軌跡を描く位置決めを実現す
るものである。
に、サーボモータの位置決めを行うための位置情報演算
機能を保持したサーボドライバとＮＣコントローラから
なるサーボシステムにおいて、ＮＣコントローラには位
置決め命令を出力する動作指令出力部と、前記動作指令
出力部の動作指令に対する単位時間あたりの変化分を出
力する変化指令出力部を備え、サーボドライバ内におい
て前記２つの動作指令を指令加算部で合成することで、
単純な位置決め動作を実行しつつ、その差分情報をサー
ボドライバに与え、複雑な軌跡を描く位置決めを実現す
るものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために本発
明は、サーボモータの位置決めを行うための位置情報演
算機能を保持したサーボドライバとＮＣコントローラか
らなるサーボシステムにおいて、ＮＣコントローラには
位置決め命令を出力する動作指令出力部と、前記動作指
令出力部の動作指令に対する単位時間あたりの変化分を
出力する変化指令出力部を備え、サーボドライバ内にお
いて前記２つの動作指令を指令加算部で合成することに
よりサーボモータの複雑な動作を指令するＮＣコントロ
ールシステムである。
明は、サーボモータの位置決めを行うための位置情報演
算機能を保持したサーボドライバとＮＣコントローラか
らなるサーボシステムにおいて、ＮＣコントローラには
位置決め命令を出力する動作指令出力部と、前記動作指
令出力部の動作指令に対する単位時間あたりの変化分を
出力する変化指令出力部を備え、サーボドライバ内にお
いて前記２つの動作指令を指令加算部で合成することに
よりサーボモータの複雑な動作を指令するＮＣコントロ
ールシステムである。
【０００９】また、動作指令出力部からの位置決め命令
をサーボドライバ内の動作指令解析部で解析し、動作指
令演算部で単位時間当たりの動作指令を生成後、変化指
令出力部の動作指令と合成する請求項１記載のＮＣコン
トロールシステムである。
をサーボドライバ内の動作指令解析部で解析し、動作指
令演算部で単位時間当たりの動作指令を生成後、変化指
令出力部の動作指令と合成する請求項１記載のＮＣコン
トロールシステムである。
【００１０】このように、サーボドライバ内で２つの動
作命令を合成して位置決めを実行することにより、複雑
な軌跡演算を実行することなく、複雑な軌跡動作を実現
することができる。
作命令を合成して位置決めを実行することにより、複雑
な軌跡演算を実行することなく、複雑な軌跡動作を実現
することができる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１２】図１において、ＮＣコントロールシステム
は、ＮＣコントローラ１１と、指定位置にサーボモータ
を駆動するサーボドライバ１２で構成され、ＮＣコント
ローラ１１の動作指令部は、動作指令出力部１９と変化
指令出力部２０からなり、サーボドライバ１２の位置決
め処理部は、動作指令解析部１３、動作指令演算部１
４、クロック部１５、変化指令入力部１６、指令加算部
１７、動作指令部１８から構成される。
は、ＮＣコントローラ１１と、指定位置にサーボモータ
を駆動するサーボドライバ１２で構成され、ＮＣコント
ローラ１１の動作指令部は、動作指令出力部１９と変化
指令出力部２０からなり、サーボドライバ１２の位置決
め処理部は、動作指令解析部１３、動作指令演算部１
４、クロック部１５、変化指令入力部１６、指令加算部
１７、動作指令部１８から構成される。
【００１３】ＮＣコントローラ１１の動作指令出力部１
９から位置決め命令が出力されると、サーボドライバ１
２は受信した命令を動作指令解析部１３にて解析を行
う。命令が位置決め命令であった場合、動作指令演算部
１４に接続されているクロック１５により、単位時間あ
たりの動作指令が生成される。この単位時間あたりの動
作指令と、変化指令入力部１６にＮＣコントローラ１１
の変化指令出力部２０から与えられる単位時間あたりの
指令を指令加算部１７で合成し、その結果を動作指令部
１８に与えることにより、サーボドライバ１２はサーボ
モータを駆動している。同様に、複雑なモータ動作を行
う場合でも、そのためのパラメータを保持する必要がな
く、ＮＣコントローラ１１から変化指令出力部２０にて
動作に対する差分情報を与え、２つの動作指令を指令加
算部１７で合成するので、複雑なモータ動作を実現する
ことが可能である。
９から位置決め命令が出力されると、サーボドライバ１
２は受信した命令を動作指令解析部１３にて解析を行
う。命令が位置決め命令であった場合、動作指令演算部
１４に接続されているクロック１５により、単位時間あ
たりの動作指令が生成される。この単位時間あたりの動
作指令と、変化指令入力部１６にＮＣコントローラ１１
の変化指令出力部２０から与えられる単位時間あたりの
指令を指令加算部１７で合成し、その結果を動作指令部
１８に与えることにより、サーボドライバ１２はサーボ
モータを駆動している。同様に、複雑なモータ動作を行
う場合でも、そのためのパラメータを保持する必要がな
く、ＮＣコントローラ１１から変化指令出力部２０にて
動作に対する差分情報を与え、２つの動作指令を指令加
算部１７で合成するので、複雑なモータ動作を実現する
ことが可能である。
【００１４】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、複雑な位置決め動作を実行するためのパラメ
ータを記憶しておく必要がなく、２つの動作指令を合成
するだけで、複雑な位置決めを行う優れたＮＣコントロ
ールシステムを実現できる。
によれば、複雑な位置決め動作を実行するためのパラメ
ータを記憶しておく必要がなく、２つの動作指令を合成
するだけで、複雑な位置決めを行う優れたＮＣコントロ
ールシステムを実現できる。
【図１】本発明の一実施例のＮＣコントロールシステム
のブロック図
のブロック図
【図２】従来のＮＣコントロールシステムのブロック図
１１ ＮＣコントローラ １２ サーボドライバ １３ 動作指令解析部 １４ 動作指令演算部 １７ 指令加算部 １９ 動作指令出力部 ２０ 変化指令出力部
Claims (2)
- 【請求項１】 サーボモータの位置決めを行うための位
置情報演算機能を保持したサーボドライバとＮＣコント
ローラからなるサーボシステムにおいて、ＮＣコントロ
ーラには位置決め命令を出力する動作指令出力部と、前
記動作指令出力部の動作指令に対する単位時間あたりの
変化分を出力する変化指令出力部を備え、サーボドライ
バ内において前記２つの動作指令を指令加算部で合成す
ることによりサーボモータの複雑な動作を指令するＮＣ
コントロールシステム。 - 【請求項２】 動作指令出力部からの位置決め命令をサ
ーボドライバ内の動作指令解析部で解析し、動作指令演
算部で単位時間当たりの動作指令を生成後、変化指令出
力部の動作指令と合成する請求項１記載のＮＣコントロ
ールシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30931399A JP2001125617A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | Ｎｃコントロールシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30931399A JP2001125617A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | Ｎｃコントロールシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001125617A true JP2001125617A (ja) | 2001-05-11 |
Family
ID=17991519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30931399A Pending JP2001125617A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | Ｎｃコントロールシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001125617A (ja) |
-
1999
- 1999-10-29 JP JP30931399A patent/JP2001125617A/ja active Pending
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