JP2001096321A

JP2001096321A - パンチプレス

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Publication number: JP2001096321A
Application number: JP27412499A
Authority: JP
Inventors: Koji Kawaguchi; 晃司川口; Kazuo Tomita; 一男富田
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-09-28
Filing date: 1999-09-28
Publication date: 2001-04-10
Anticipated expiration: 2019-09-28
Also published as: JP4349503B2

Abstract

(57)【要約】【課題】金型回転機構を構成する歯車などのガタを無
くし、上金型と下金型間のクリアランスを一定にするこ
とにより、金型の芯ズレを無くし、且つワーク押さえを
ワークと共に移動させることにより、加工時間を短縮
し、それによりワークの加工効率の向上を図ることにあ
る。【解決手段】金型ホルダ４に取り付けられたパンチＰ
とダイＤ及びパンチＰの上方に設置されたラムシリンダ
３を有し、Ｘ軸テーブル５とＹ軸テーブル７を上下に重
ねてＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能にそれぞれ取り付
け、上方のテーブル５にターンテーブル１２を回転可能
に設けると共にワーク押さえ２３をＸ軸テーブル５とＹ
軸テーブル７に同期して移動可能に取り付け、上方のテ
ーブル５上にターンテーブル１２を介して戴置されたワ
ークをＸ軸方向とＹ軸方向に移動させワーク押さえ２３
で押さえて回転させることにより加工位置に位置決めし
ラムシリンダ３でパンチＰを打圧しダイＤとの協働によ
り所定のパンチ加工を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパンチプレス、特に
金型回転機構を構成する歯車などのガタを無くし、上金
型と下金型間のクリアランスを一定にすることにより、
金型の芯ズレを無くし、且つワーク押さえをワークと共
に移動させることにより、加工時間を短縮し、それによ
りワークの加工効率の向上を図るようにしたパンチプレ
スに関する。

【０００２】

【従来の技術】（１）第１従来技術について（図６）。従来より、板材加工機の一例であるパンチプレスは、例
えば図６に示す構成を有している。

【０００３】図６において、パンチプレスは、本体フレ
ーム５１を有し、該本体フレーム５１には、金型ホルダ
５０が設けられ、該金型ホルダ５０の上腕にはパンチＰ
が、下腕にはダイＤがそれぞれ取り付けられている。

【０００４】また、上記本体フレーム５１であって、パ
ンチＰの直上方には、ラムシリンダ５２が設けられてい
る。

【０００５】この構成により、テーブル５３上に搬入さ
れたワークＷをクランプ５４で掴み替えて加工位置に位
置決めし、前記ラムシリンダ５２を作動させパンチＰを
打圧しダイＤと協働して該ワークＷに所定のパンチ加工
を施すようになっている。

【０００６】この場合、上記パンチＰとダイＤを金型ホ
ルダ５０に対して回転させることにより、同じ寸法・形
状のパンチＰとダイＤを方向を変えワークＷに対して打
抜き加工を施すことができる。

【０００７】（２）第２従来技術について（図７）。また、パンチプレスとしては、例えば図７に示すものが
ある。

【０００８】図７において、本体フレーム６１には、ワ
ーク押さえ６２が設けられ、該ワーク押さえ６２の直下
にはターンテーブル６３が配置され、上部タレット６７
と下部タレット６８にはパンチＰとダイＤが配置され、
加工位置におけるパンチＰの直上方にはラムシリンダ６
６が設けられている。

【０００９】この構成により、ターンテーブル６３上の
ワークＷを、上記ワーク押さえ６２で押さえた状態でク
ランプ６５から解放し、１８０°回転させる。

【００１０】そして、１８０°回転したワークＷを再度
クランプ６５が把持し、該ワークＷを加工位置に位置決
めすることにより、例えばそれまでクランプ６５で把持
されていた一辺を、上記パンチＰとダイＤによりパンチ
加工する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】

【００１２】（１）第１従来技術の（図６）課題。

【００１３】ところが、図６に示すパンチプレスにおい
て、特に精度が要求される場合には、ワークＷの板厚が
０．１ｍｍのものを、穴間加工精度±０．０３ｍｍの高
精度で加工するようになっている。

【００１４】しかし、パンチプレスは（図６）、長年使
用していると経年変化などにより、パンチＰやダイＤの
金型回転機構を構成する歯車などにガタが生じることが
あり、そのため例えばパンチＰとダイＤの間のクリアラ
ンスが一定の値を保持できなくなることがある。

【００１５】そのため、前記したように、パンチＰとダ
イＤを金型ホルダ５０に対して回転させてワークＷの打
抜き加工を施す場合に、金型の芯がズレてしまい、前記
したような高精度の加工をすることができない。

【００１６】その結果、ワークＷの加工効率の低下を招
来していた。

【００１７】（２）第２従来技術の（図７）課題。

【００１８】図７のパンチプレスにおいては、ワーク押
さえ６２が本体フレーム６１に固定されている。

【００１９】このため、図７においては、ワーク押さえ
６２をワークＷと共に任意の方向に移動させることによ
り、該ワークＷの加工を続行することはできない。

【００２０】若し、図７のパンチプレスでこれと同じよ
うな加工を行う場合には、ワークＷの位置決め計算が極
めて厄介であり、ＮＣ処理に時間を要するばかりでな
く、１回のパンチ加工ごとにワークＷを元の位置に戻し
てクランプ６５で再度把持し、位置決めを行った後再度
ワーク押さえ６２とターンテーブル６３で角度を変更し
なければならないといったように、無駄な動作が多い。

【００２１】その結果、このような無駄な動作のため
に、ワークＷの加工時間が長くなり、この点でも加工効
率が低下することは明らかである。

【００２２】本発明の目的は、金型回転機構を構成する
歯車などのガタを無くし、上金型と下金型間のクリアラ
ンスを一定にすることにより、金型の芯ズレを無くし、
且つワーク押さえをワークと共に移動させることによ
り、加工時間を短縮し、それによりワークの加工効率の
向上を図ることにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図１〜図５に示すように、金型ホ
ルダ４に取り付けられたパンチＰとダイＤ及びパンチＰ
の上方に設置されたラムシリンダ３を有し、Ｘ軸テーブ
ル５とＹ軸テーブル７を上下に重ねてＸ軸方向とＹ軸方
向に移動可能にそれぞれ取り付け、上方のテーブル５に
ターンテーブル１２を回転可能に設けると共にワーク押
さえ２３をＸ軸テーブル５とＹ軸テーブル７に同期して
移動可能に取り付け、上方のテーブル５上にターンテー
ブル１２を介して戴置されたワークをＸ軸方向とＹ軸方
向に移動させワーク押さえ２３で押さえて回転させるこ
とにより加工位置に位置決めしラムシリンダ３でパンチ
Ｐを打圧しダイＤとの協働により所定のパンチ加工を施
すことを特徴とするパンチプレスが提供される。

【００２４】従って、本発明の構成によれば、例えばワ
ークＷに打抜き加工を施す場合に、パンチＰとダイＤは
固定しておいて（図４（Ａ）〜図４（Ｄ））、ワークＷ
のみを移動させることにより加工位置に位置決めできる
ので、金型回転機構を構成する歯車などのガタが無くな
り、上金型であるパンチＰと下金型であるダイＤの間の
クリアランスを一定にすることができ、そのため金型の
芯ズレが無くなる。

【００２５】また、ワーク押さえ２３を、例えば逆Ｌ字
型アーム２６を（図１）介してＸ軸テーブル５に取り付
けたことにより、該ワーク押さえ２３はＸ軸テーブル５
とＹ軸テーブル７と同期して移動できるので、Ｘ軸テー
ブル５上に戴置されたワークＷの移動と共にワーク押さ
え２３も移動し（図４（Ａ）〜図４（Ｄ））、そのため
無駄な動作が無くなり、加工時間は短縮される。

【００２６】このため、本発明によれば、ワークＷの加
工効率の向上を図ることが可能となる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図である。

【００２８】図１に示すパンチプレスは、本体フレーム
１を有し、該本体フレーム１には、Ｃ字型の金型ホルダ
４が設けられている。

【００２９】上記金型ホルダ４の上腕にはパンチガイド
１６を介してパンチＰが例えばＸ軸方向に複数個取り付
けられ、下腕にはダイＤがパンチＰと同じ数取り付けら
れている。

【００３０】また、上記本体フレーム１であってパンチ
Ｐの上方には、該パンチＰを打圧するラムシリンダ３が
設けられている。

【００３１】上記ラムシリンダ３は、Ｘ軸スライダ２４
に取り付けられ、該Ｘ軸スライダ２４は、上部フレーム
２にローラ２５を介して滑り結合している。

【００３２】上記Ｘ軸スライダ２４にはラック２１が刻
まれ、該ラック２１はピニオン２０と噛み合い、該ピニ
オン２０は上部フレーム２に固定されたモータＭ２によ
り回転駆動するようになっている。

【００３３】この構成により、モータＭ２を作動する
と、ピニオン２０とラック２１を介して、Ｘ軸スライダ
２４が上部フレーム２上をラムシリンダ３を伴ってＸ軸
方向に移動する。

【００３４】これにより、ラムシリンダ３はＸ軸方向に
移動することにより、金型ホルダ４の上腕に配置された
パンチＰのうちで所望のものを選択して打圧し、ダイＤ
と協働してワークＷに例えば打抜き加工を施すことがで
きる。

【００３５】更に、上記本体フレーム１上には、Ｙ軸方
向に延びるＹ軸ＬＭガイド８が敷設され、該Ｙ軸ＬＭガ
イド８には、ナット８Ａを介してＹ軸テーブル７が滑り
結合している。

【００３６】上記Ｙ軸テーブル７上には、Ｘ軸方向に延
びるＸ軸ＬＭガイド６が敷設され、該Ｘ軸ＬＭガイド６
には、ナット６Ａを介してＸ軸テーブル５が滑り結合し
ている。

【００３７】そして、上記Ｘ軸テーブル５には、クラン
プ９が上下シリンダ１０を介して開閉自在に取り付けら
れ、該クランプ９によりワークＷを把持するようになっ
ている。

【００３８】上記Ｙ軸テーブル７には、ボールねじ１１
が螺合し、該ボールねじ１１はＹ軸モータＭｙにより回
転駆動し、該Ｙ軸モータＭｙは本体フレーム１上にブラ
ケット１７を介して固定されている。

【００３９】また、Ｘ軸テーブル５には、ボールねじ３
６（図２）が螺合し、該ボールねじ３６はＸ軸モータＭ
ｘにより回転駆動し、該Ｘ軸モータＭｘは前記Ｙ軸テー
ブル７に固定されている。

【００４０】上記Ｘ軸テーブル５には、例えば円形のタ
ーンテーブル１２が回転可能に取り付けられ、該ターン
テーブル１２の外周面にはラック１３が設けられてい
る。

【００４１】そして、上記ラック１３はピニオン１４と
噛み合い、該ピニオン１４は、Ｘ軸テーブル５下面に取
り付けられたモータＭ１により回転駆動するようになっ
ている。

【００４２】この構成により、Ｘ軸テーブル５を移動さ
せてその上のワークＷをＸ軸方向に移動させることによ
り（図４（Ｂ））、該ワークＷ上の加工領域ａを所望の
パンチＰとダイＤに対してＸ軸方向に位置決めし、更に
Ｙ軸テーブル７を移動させて加工領域ａを所望のパンチ
ＰとダイＤに対してＹ軸方向に位置決めする（図４
（Ｃ））。

【００４３】そして、最後に、ワークＷを後述するワー
ク押さえ２３で（図４（Ｄ））押さえると共にクランプ
９から解放し、ターンテーブル１２を回転することより
上記ワークＷ上の加工領域ａを所望のパンチＰとダイＤ
の方向に一致させれば、該ワークＷを加工位置に位置決
めできる。

【００４４】この状態で、ラムシリンダ３を（図１）Ｘ
軸スライダ２４を介して所望のパンチＰの上方まで移動
させた後該ラムシリンダ３によりパンチＰを打圧すれ
ば、ワークＷの加工領域ａにはダイＤと協働して所定の
打抜き加工が施される。

【００４５】従って、パンチＰとダイＤは固定しておい
て、ワークＷのみを移動させることにより加工位置に位
置決めできるので、金型回転機構を構成する歯車などの
ガタが無くなり、上金型であるパンチＰと下金型である
ダイＤの間のクリアランスを一定にすることができる。

【００４６】このため、金型の芯ズレが無くなり、上記
ワークＷの加工効率の向上を図ることが可能となる。

【００４７】更に、図１に示すように、上記Ｘ軸テーブ
ル５には、そのクランプ９側に逆Ｌ字型アーム２６が取
り付けられ、該逆Ｌ字型アーム２６の先端には、ボール
ジヨイント２２Ａを介して上下シリンダ２２が取り付け
られ、該上下シリンダ２２には、ワーク押さえ２３が取
り付けられている。

【００４８】この構成により、ワーク押さえ２３はＸ軸
テーブル５を移動させれば（図４（Ｂ））それに伴って
同じ方向に移動する。

【００４９】また、Ｘ軸テーブル５がＹ軸テーブル７上
に設けられていることから、Ｙ軸テーブル７を移動させ
れば（図４（Ｃ））、Ｘ軸テーブル５に取り付けられた
ワーク押さえ２３もそれに伴って同じ方向に移動する。

【００５０】従って、ワーク押さえ２３は、Ｘ軸テーブ
ル５とＹ軸テーブル７と同期して移動できるので、Ｘ軸
テーブル５上に戴置されたワークＷの移動と共にワーク
押さえ２３も移動する（図４（Ｂ）〜図４（Ｃ））。

【００５１】即ち、本発明によれば、ワークＷを任意の
方向に移動させる場合に（図４（Ｂ）〜図４（Ｃ））、
ワーク押さえ２３が常に同期して移動する。

【００５２】このため、従来のように（図７）１回の加
工ごとにワークＷを元の位置に戻すなどの無駄な動作が
無くなり、動作が迅速になって加工時間は短縮される。

【００５３】従って、この点でも、本発明によれば、ワ
ークＷの加工効率の向上を図ることが可能となる。

【００５４】上記Ｘ軸テーブル５と金型ホルダ４間に
は、ベルトテーブル２７（図１）が配置され、該ベルト
テーブル２７上にワークＷを載せることにより、該ワー
クＷが移動・加工時に（図４）ダイＤとＸ軸テーブル５
間で垂れ下がらないようになっている。

【００５５】即ち、Ｘ軸テーブル５の金型ホルダ４側の
辺には（図２）、Ｔ字型スロット５Ａが（図３）形成さ
れ、該Ｔ字型スロット５Ａには、ベルトテーブル２７の
Ｔ字型に補強された端部２７Ａが挿入されている。

【００５６】この構成により、ワークＷを戴置したＸ軸
テーブル５が（図４（Ｂ））Ｘ軸方向に移動しても、前
記ベルトテーブル２７はＴ字型スロット５Ａ内で停止し
て移動せず、該ワークＷのＸ軸方向の位置決め動作が円
滑に行われるようになっている。

【００５７】上記ベルトテーブル２７は（図１）、金型
ホルダ４の近傍のアイドラプーリ２９を介して巻取りプ
ーリ２８に巻回されている。

【００５８】これにより、Ｙ軸テーブル７が移動すると
（図４（Ｃ））、ベルトテーブル２７は巻取りプーリ２
８に巻き取られてＹ軸方向の長さが小さくなって収縮す
る。

【００５９】従って、この収縮したベルトテーブル２７
を介してワークＷのＹ軸方向の位置決めや（図４
（Ｃ））角度方向の位置決めがそれぞれ円滑に行われる
（図４（Ｄ）。

【００６０】図５は本発明の他の実施形態を示す図であ
り、図１とは異なり、ワーク押さえ２３のＸ軸テーブル
５とＹ軸テーブル７に対する同期移動機構が異なる。

【００６１】即ち、図５において、ワーク押さえ２３の
上下シリンダ２２は、ボールジヨイント２２ＡとＸ軸ガ
イド３４を介してシリンダキャリッジ３０に取り付けら
れている。

【００６２】そして、上記上下シリンダ２２には、ボー
ルねじ３５が螺合し、該ボールねじ３５は、タイミング
ベルト３３を介してシリンダキャリッジ３０上のモータ
Ｍ４に結合されている。

【００６３】また、シリンダキャリッジ３０は、本体フ
レーム１の下面にＹ軸ガイド３１を介して取り付けら
れ、該シリンダキャリッジ３０には、ボールねじ３２が
螺合し、該ボールねじ３２は本体フレーム１内のモータ
Ｍ３に結合されている。

【００６４】この構成により、モータＭ４、Ｍ３を作動
することにより、ワーク押さえ２３を前記Ｘ軸テーブル
５とＹ軸テーブル７に同期してそれぞれＸ軸方向とＹ軸
方向に移動させることができる。

【００６５】従って、図５の場合も、図１と同様に、ワ
ークＷを任意の方向に移動させる場合に、ワーク押さえ
２３が常に同期して移動するので、従来のように（図
７）１回の加工ごとにワークＷを元の位置に戻すなどの
無駄な動作が無くなり、動作が迅速になって加工時間は
短縮され、ワークＷの加工効率の向上を図ることが可能
となる。

【００６６】図５において、その他の金型ホルダ４、ラ
ムシリンダ３、ターンテーブル１２、Ｘ軸テーブル５、
Ｙ軸テーブル７、ベルトテーブル２７に関しては図１の
場合と同様であり、その説明を省略する。

【００６７】以下、上記構成を有する本発明の作用を説
明する。

【００６８】（１）図１の場合の作用。

【００６９】パンチプレスに（図１）ワークＷが搬入さ
れると、上下シリンダ１０を作動してクランプ９を閉じ
ることにより該ワークＷをターンテーブル１２を介して
Ｘ軸テーブル５上に戴置する。

【００７０】そして、ワークＷの一部は（図４
（Ａ））、ベルトテーブル２７上に戴置されることによ
り、該ワークＷの垂れ下がりが防止されている。

【００７１】この場合、ワークＷと金型は、例えば図４
（Ａ）に示す関係にあり、該ワークＷ上の加工領域ａと
所望の（例えば右から二番目の）パンチＰ・ダイＤは、
距離と方向いずれも一致していない。

【００７２】また、ワーク押さえ２３は逆Ｌ字型アーム
２６を介してＸ軸テーブル５に取り付けられており（図
１）、ワークＷが戴置されているターンテーブル１２の
直上方に位置しており、後述するように（図４（Ｂ）〜
図４（Ｃ））、該ワーク押さえ２３はターンテーブル１
２の上方においてワークＷと常に同期して移動する。

【００７３】この状態で、Ｘ軸モータＭｘ（図２）を作
動しＸ軸テーブル５に螺合したボールねじ３６を回転さ
せることにより、図４（Ｂ）に示すように、該Ｘ軸テー
ブル５をＹ軸テーブル７上でＸ軸ＬＭガイド６に沿って
Ｘ軸方向に移動させる。

【００７４】このとき、Ｘ軸テーブル５は、そのＴ字型
スロット５Ａ内で（図４（Ｂ））ベルトテーブル２７を
静止させた状態で移動し、またワーク押さえ２３もそれ
に同期して移動する。

【００７５】従って、ワークＷは、この静止したベルト
テーブル２７上で摺動しながらＸ軸テーブル５と共にワ
ーク押さえ２３を伴ってＸ軸方向に移動し、所定の位置
で停止する。

【００７６】これにより、ワークＷ上の加工領域ａは
（図４（Ｂ））、所望のパンチＰとダイＤに対してＸ軸
方向に位置決めされた。

【００７７】次いで、Ｙ軸モータＭｙ（図１）を作動し
Ｙ軸テーブル７に螺合したボールねじ１１を回転させる
ことにより、図４（Ｃ）に示すように、該Ｙ軸テーブル
７を本体フレーム１上（図１）でＹ軸ＬＭガイド８に沿
ってＹ軸方向に移動させる。

【００７８】このとき、Ｙ軸テーブル７は、ベルトテー
ブル２７を巻取りプーリ２８を（図１）介して収縮させ
ながら移動し、ワーク押さえ２３もそれに同期して移動
する。

【００７９】従って、ワークＷは、この収縮するベルト
テーブル２７上で摺動しそれに支持された状態でＹ軸テ
ーブル７及びその上のＸ軸テーブル５と共にワーク押さ
え２３を伴ってＹ軸方向に移動し、所定の位置で停止す
る。

【００８０】これにより、ワークＷ上の加工領域ａは、
所望のパンチＰとダイＤに対してＹ軸方向に位置決めさ
れた。

【００８１】この状態で上下シリンダ２２を（図１）作
動してワーク押さえ２３を降下してターンテーブル１２
上のワークＷを押さえると共に、上下シリンダ１０を作
動してクランプ９を開き該ワークＷをクランプ９から解
放する（図４（Ｄ））。

【００８２】これにより、ワークＷは、Ｘ軸テーブル５
上において、ワーク押さえ２３とターンテーブル１２で
挟持された。

【００８３】この状態で、モータＭ１を（図１）作動す
れば、ピニオン１４とラック１３を介してターンテーブ
ル１２が回転するので、その上のワークＷはワーク押さ
え２３と共に回転し（図４（Ｄ））、ワークＷ上の加工
領域ａは、所望のパンチＰとダイＤの方向と一致する。

【００８４】このとき、ワークＷは、それが戴置されて
いるＸ軸テーブル５上と前記収縮したベルトテーブル２
７上で摺動しながら、ワーク押さえ２３とターンテーブ
ル１２で挟持された状態で回転し、所定の角度位置で停
止する。

【００８５】従って、モータＭ２を（図１）作動し、ピ
ニオン２０とラック２１を介してＸ軸スライダ２４をＸ
軸方向に移動させることにより、ラムシリンダ３を前記
所望のパンチＰとダイＤの直上方に位置決めした後、該
ラムシリンダ３を作動させれば、パンチＰが打圧されダ
イＤと協働して上記ワークＷの加工領域ａに（図４
（Ｄ））例えば打抜き加工を施すことができる。

【００８６】このように、本発明によれば、例えば上記
のようにワークＷに打抜き加工を施す場合に、パンチＰ
とダイＤは固定しておいて（図４（Ａ）〜図４
（Ｄ））、ワークＷのみを移動させることにより加工位
置に位置決めできる。

【００８７】従って、金型回転機構を構成する歯車など
のガタが無くなり、上金型であるパンチＰと下金型であ
るダイＤの間のクリアランスを一定にすることができ、
そのため金型の芯ズレが無くなり、該ワークＷの加工効
率の向上を図ることが可能となる。

【００８８】また、ワークＷを任意の方向に移動させる
間にも（図４（Ｂ）〜図４（Ｃ））、Ｘ軸テーブル５に
逆Ｌ字型アーム２６を（図１）介して取り付けられたワ
ーク押さえ２３は、常に同期して移動する。

【００８９】従って、無駄な動作が無くなって動作が一
層迅速に行われるようになり、加工時間が短縮され、こ
の点でも、ワークＷの加工効率の向上を図ることが可能
となる。

【００９０】尚、ワークＷ上の領域のうちでクランプ９
で把持されている部分は、そのままでは加工できないの
で、該ワークＷをワーク押さえ２３で押さえると共にク
ランプ９から解放し、ターンテーブル１２を１８０°回
転させた後、再度クランプ９で把持するとその部分の加
工ができる。

【００９１】（２）図５の場合の作用。

【００９２】パンチプレスに（図５）ワークＷが搬入さ
れると、上下シリンダ１０を作動してクランプ９を閉じ
ることにより該ワークＷをターンテーブル１２を介して
Ｘ軸テーブル５上に戴置する。

【００９３】そして、図５の場合も、図１と同様にワー
クＷの一部は（図４（Ａ））、ベルトテーブル２７上に
戴置されることにより、該ワークＷの垂れ下がりが防止
されている。

【００９４】従って、以後も、図１と同様に、ワークＷ
は、このベルトテーブル２７で支持されながらその上を
摺動し、Ｘ軸テーブル５の移動によるワーク押さえ２３
を伴ったＸ軸方向の位置決めと（図４（Ｂ））、Ｙ軸テ
ーブル７の移動によるワーク押さえ２３を伴ったＹ軸方
向の位置決めと（図４（Ｃ））、クランプ９から解放さ
れ（図４（Ｄ））ワーク押さえ２３に押さえられた状態
でのターンテーブル１２の回転による角度方向の位置決
めが行われる。

【００９５】そして、ワークＷの上記角度方向の位置決
め終了後は（図４（Ｄ））、図１と同様に、モータＭ２
を（図１）作動することにより、ラムシリンダ３を所望
のパンチＰとダイＤの直上方に位置決めした後、該ラム
シリンダ３を介してパンチＰが打圧されダイＤと協働し
て上記ワークＷの加工領域ａに（図４（Ｄ））例えば打
抜き加工を施すことができる。

【００９６】しかし、図５の場合には、図１と異なり、
上記ワーク押さえ２３がシリンダキャリッジ３０を介し
て本体フレーム１に取り付けられているので、該ワーク
押さえ２３のＸ軸テーブル５とＹ軸テーブル７に対する
同期移動動作は、次のようになる。

【００９７】例えば、当初は（図４（Ａ）に相当）、モ
ータＭ４、Ｍ３を（図５）作動することにより、ワーク
押さえ２３をシリンダキャリッジ３０上でＸ軸方向に、
シリンダキャリッジ３０を本体フレーム１上でＹ軸方向
にそれぞれ移動させることにより、該ワーク押さえ２３
をターンテーブル１２の直上方に予め位置決めしてお
く。

【００９８】この状態で、ワークＷを戴置したＸ軸テー
ブル５がＸ軸方向に移動する場合には（図４（Ｂ）に相
当）、同時にモータＭ４を（図５）作動すれば、ワーク
押さえ２３は、ターンテーブル１２の直上方においてＸ
軸テーブル５と同期してＸ軸方向に移動する。

【００９９】また、Ｙ軸テーブル７がＹ軸方向に移動す
る場合には（図４（Ｃ）に相当）、同時にモータＭ３を
（図５）作動すれば、ワーク押さえ２３は、ターンテー
ブル１２の直上方においてＹ軸テーブル７と同期してＹ
軸方向に移動する。

【０１００】このように、図５の場合も、図１と同様
に、本発明によれば、例えば上記のようにワークＷに打
抜き加工を施す場合に、パンチＰとダイＤは固定してお
いて（図５、図４（Ａ）〜図４（Ｄ）に相当）、ワーク
Ｗのみを移動させることにより加工位置に位置決めでき
るので、金型回転機構を構成する歯車などのガタが無く
なり、上金型であるパンチＰと下金型であるダイＤの間
のクリアランスを一定にすることができ、そのため金型
の芯ズレが無くなり、該ワークＷの加工効率の向上を図
ることが可能となる。

【０１０１】また、図５の場合も、図１と同様に、本発
明によれば、ワークＷを任意の方向に移動させる間にも
（図４（Ｂ）〜図４（Ｃ）に相当）、シリンダキャリッ
ジ３０を介して本体フレーム１に取り付けられたワーク
押さえ２３は、モータＭ４、Ｍ３を（図５）作動させる
ことにより、Ｘ軸テーブル５とＹ軸テーブル７と常に同
期して移動する。

【０１０２】従って、ワーク押さえ２３がワークＷと共
に移動することにより、動作が一層迅速に行われるよう
になり、加工時間が短縮され、同様にワークＷの加工効
率の向上を図ることが可能となる。

【０１０３】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、例えば
ワークに打抜き加工を施す場合に、パンチとダイは固定
しておいて、ワークのみを移動させることにより加工位
置に位置決めできるので、金型回転機構を構成する歯車
などのガタが無くなり、上金型であるパンチと下金型で
あるダイの間のクリアランスを一定にすることができ、
そのため金型の芯ズレが無くなり、またワーク押さえ
を、例えば逆Ｌ字型アームを介してＸ軸テーブルに取り
付けたことにより、該ワーク押さえはＸ軸テーブルとＹ
軸テーブルと同期して移動できるので、Ｘ軸テーブル上
に戴置されたワークの移動と共にワーク押さえも移動
し、そのため無駄な動作が無くなり、加工時間は短縮さ
れる。

【０１０４】このため、本発明によれば、ワークの加工
効率の向上を図るという技術的効果を奏することとなっ
た。。

【０１０５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】図１の斜視図である。

【図３】本発明を構成するベルトテーブル２７とＸ軸テ
ーブル５との関係を示す図である。

【図４】本発明の作用説明図である。

【図５】本発明の他の実施形態を示す図である。

【図６】第１従来技術の説明図である。

【図７】第２従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１本体フレーム２上部フレーム３ラムシリンダ４金型ホルダ５Ｘ軸テーブル６Ｘ軸ＬＭガイド７Ｙ軸テーブル８Ｙ軸ＬＭガイド９クランプ１０、２２上下シリンダ１１、３２、３５、３６ボールねじ１２ターンテーブル１３、２１ラック１４、２０ピニオン１６パンチガイド１７ブラケット２３ワーク押さえ２４Ｘ軸スライダ２５ローラ２６逆Ｌ字型アーム２７ベルトテーブル２８巻取りプーリ２９アイドラプーリ３０シリンダキャリッジ３１Ｙ軸ガイド３３タイミングベルト３４Ｘ軸ガイドＤダイＭｙＹ軸モータＭｘＸ軸モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４モータＰパンチＷワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】金型ホルダに取り付けられたパンチとダ
イ及びパンチの上方に設置されたラムシリンダを有し、
Ｘ軸テーブルとＹ軸テーブルを上下に重ねてＸ軸方向と
Ｙ軸方向に移動可能にそれぞれ取り付け、上方のテーブ
ルにターンテーブルを回転可能に設けると共にワーク押
さえをＸ軸テーブルとＹ軸テーブルに同期して移動可能
に取り付け、上方のテーブル上にターンテーブルを介し
て戴置されたワークをＸ軸方向とＹ軸方向に移動させワ
ーク押さえで押さえて回転させることにより加工位置に
位置決めしラムシリンダでパンチを打圧しダイとの協働
により所定のパンチ加工を施すことを特徴とするパンチ
プレス。
【請求項２】上記ターンテーブルの外周面にラックが
設けられ、該ラックがピニオンと噛み合い、該ピニオン
はＸ軸テーブルに取り付けられたモータにより回転駆動
する請求項１記載のパンチプレス。
【請求項３】上記ワーク押さえが、上下シリンダに取
り付けられ、該上下シリンダはボールジヨイントに支持
されている請求項１記載のパンチプレス。
【請求項４】上記ワーク押さえが、Ｘ軸テーブルに逆
Ｌ字型アームを介して取り付けられている請求項１記載
のパンチプレス。
【請求項５】上記ワーク押さえが、本体フレームにシ
リンダキャリッジを介して取り付けられ、該シリンダキ
ャリッジ上でワーク押さえがモータ・ボールねじ機構を
介してＸ軸方向に、本体フレーム上でシリンダキャリッ
ジがモータ・ボールねじ機構を介してＹ軸方向にそれぞ
れ移動可能となっている請求項１記載のパンチプレス。
【請求項６】上記Ｘ軸テーブルの金型ホルダ側の辺
に、ベルトテーブルの端部が取り付けられ、該ベルトテ
ーブルは金型ホルダの近傍のアイドラプーリを介して巻
取りプーリに巻回されている請求項１記載のパンチプレ
ス。
【請求項７】上記ベルトテーブルの端部がＴ字型に補
強されていてＸ軸テーブルに形成されたＴ字型スロット
に挿入されている請求項６記載のパンチプレス。
【請求項８】上記ラムシリンダがＸ軸スライダに取り
付けられ、該ラムシリンダはＸ軸方向に移動することに
より所望のパンチを選択して打圧する請求項１記載のパ
ンチプレス。
【請求項９】上記Ｘ軸スライダが上部フレームにロー
ラを介して滑り結合していると共にラック・ピニオン機
構を介してモータに結合している請求項８記載のパンチ
プレス。