JPS5945449B2 - パンチプレス機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、自動制御式のパンチプレス機、特２ に被
加工材の移動位置決めを被加工材の長尺方向の直線的な
１軸方向しか行わず、他の１軸、すなわち被加工材の移
動方向と直交した方同の位置決めは、金型保持台、金型
を駆動するハンマ機構部を移動させて行うようにしたパ
ンチプレス機に関２ するものである。

〔従来技術〕

従来のパンチプレス機は、加工を行う金型と、金型を駆
動するハンマ機構部とはパンチプレス機の定められた位
置に設けられているので、被加工３ 材のさまざまな位
置に加工を行うために被加工材をＸ軸、Ｙ軸の２軸の直
角座標系で移動させ、加工したい場所を金型の位置に運
び位置決めし、しかる後にハンマ機構部を作動し金型を
駆動して被加工材に加工を行う方式であつた。

そのために被３−加工材の位置決めは、Ｘ軸方向の移動
位置決め装置とＹ軸方向の移動位置決め装置との２つの
移動位置決め装置で行つていた。上記方式のパンチプレ
ス機でロール材のように長くて重たい被加工材を変形な
く加工位置に運ぶためには、被力旺材をＸ軸，Ｙ軸の移
動位置決め装置上に乗せて運ぶことが必要となる。

そこで、Ｘ軸，Ｙ軸の移動位置決め装置は巨大な被加工
材 ．を支えるため強剛な構造となり、各移動位置決め
装置は大きく重たいものとなる。したがつて、各移動位
置決め装置に作用する力は被加工材の巨大な重量と各移
動位置決め装置自身の大きな重量となるので、それらを
駆動する制御駆動源は極めて１巨大なものとなり、現在
の制御駆動源では、通常の被加工材送り速度（１０ｍＶ
ｍｉｎ６以上）ならびに通常の加工精度（±０．１５１
１１以下）は実現不可能であるため、被加工材を加工可
能な大きさに切断して加工を施すのが技術常識であつた
。しかし、１被加工材の寸法が大きくなると、たとえ、
切断して加工するにしても位置決めに際し被加工材にね
じれやそりの変形を与えるため、精密な加工を高速で行
うことができなかつた。〔発明の概要〕
２この発明は、上記の欠点を除去す
るためになされたもので、従来の技術常識を打破したも
のである。

すなわち被加工材上の自由な位置に加工を行わせるに必
要なＸ軸，Ｙ軸の２制御位置決め系を被加工材の位置決
めに１軸、加工を行う金型と金２型を駆動するハンマ機
構部を動かすために１軸としてそれぞれ分けた構造とし
、さらに、金型を複数対用意しておき、制御装置からの
指令信号で簡単に所要の金型を使用しうるようにしたも
のである。以下図面に基づいてこの発明を説明する。
ご〔発明の実施例〕第１図，第２図および第３図はこ
の発明の一実施例の正面図，側面図および上面図である
。

これらの図において、１は基台で、この基台１には直線
状の第１のレール２が固定され、この第１のレ．−ル２
にはその上を往復摺動する可動台３が取り付けられる。
この可動台３にはラツク４と、被加工材Ｗを保持するク
ランパ５とが取り付けられる。また、基台１に匍脚モー
タ６が固着され、その軸にはラツク４と噛合うギヤ７が
取り付けられる。さらに、基台１には被加工材Ｗの重量
を支える支え台８が固着され、この上面には被加工材Ｗ
をスムーズに移動させるための回転体９が取り付けられ
る。また、基台１にはフレーム１０が一体に設けられて
おり、この側面には直線状の第２のレール１１が固定さ
れ、この第２のレール１１にはその上を往復摺動する上
金型保持台１２が取り付けられる。

この上金型保持台１２には下金型保持台１３とラツク１
４とが取り付けられる。さらに、フレーム１０には制御
モータ１５が取り付けられ、その軸にはラツク１４と噛
合うギヤ１６が取り付けられる。上，下金型保持台１２
，１３にはそれぞれポンチ１７，１７ａ，１７ｂとダイ
１８，１８ａ，１８ｂとが取り付けられ、両者間に位置
する被加工材Ｗを加工する。１９はハンマ機構部で、フ
レーム１０を案内として摺動可能に装置され、油圧ある
いはモータ等の周知の駆動源によつて駆動される。

このハンマ機構部１９には直線状の第３のレール２０が
固定される。さらに、この第３のレール２０にはラツク
２１が取り付けられる。フレーム１０には制御モータ２
２が取り付けられ、その軸にはラツク２１と噛合うギヤ
２３が取り付けられる。２４はガイド管で、その内部を
スライダ２５が上下動し、ポンチ１７ａまたは１７ｂの
頭を叩く。

次に、動作説明をする。

基台１上の定められた位置に停止した可動台３に取り付
けたクランパ５に被加工材ｗを保持し、制御装置（図示
しない、例えばＮＣ制御装置）へ加工開始の信号を送る
と、制御装置より制御モータ６，１５，２２へ所定量の
指令信号が送られて制御モータ６，１５，２２は回転す
る。制御モータ６，１５，２２の回転はギヤ７，１６，
２３とラツク４，１４，２１により直線運動すなわち、
被加工材Ｗの長尺方向の運動に変えられ、それぞれ可動
台３，上金型保持台１２とそれに取り付けられた他の部
材，ハンマ機構部１９とそれに取り付けられた他の部材
を移動させる。

可動台３を摺動させる第１のレール２と上金型保持台１
２を案内する第２のレール１１およびハンマ機構部１９
を案内する第３のレール２０とは互いに直交した位置関
係で基台１とフレーム１０とに固定されているので、第
１のレール２上を移動する可動台３，クランパ５、この
クランパ５に保持され支え台８上を移動する被加工材Ｗ
と第２のレール１１に案内される上金型保持台１２，第
３のレール２０に案内されるハンマ機構部１９とは互い
に直交（Ｘ軸，Ｙ軸）した動きとなる。この動作で被加
工材Ｗ上の指令された位置にポンチ１７ａ，ダイ１８ａ
とスライダ２５とを設定する（第２図）。被加工材Ｗの
所定位置にポンチ１７ａ，ダイ１８ａとスライダ２５と
が設定されると、制御装置よりパンチ指令がハンマ機構
部１９に送られ、スライダ２５が下降しポンチ１７ａの
頭を叩いて下降させるので；ポンチ１７ａとダイ１８ａ
との間の工作物Ｗを加工する。しかる後、スライダ２５
は上昇に移り、スライダ２５が上昇を開始するとポンチ
１７ａも上昇し、ポンチ１７ａ，スライダ２５ともに元
の位置に戻つて１サイクルの仕事が終る。次の１サイク
ルで、ポンチ１７ｂとダイ１８ｂとを被加工材Ｗの所定
位置に設定する指令信号が制御装置より制御モータ６，
１５，２２に送られると、制御モータ６，１５，２２が
回転し前述と同様各部を駆動し所定位置にポンチ１７ｂ
，ダイ１８ｂとスライダ２５とを設定する。

この状態を第４図に示す。制御装置よりパンチ指令がハ
ンマ機構部１９に送られ、前述と同様に被加工材Ｗを加
工する。

以上の動作が繰り返えされて加工が進行する。被加工材
Ｗに加工可能な範囲の加工が終了すると、被加工材Ｗを
進行方向へ送る準備動作が行われる。この動作は被加工
材固定具（図示省略）が作動して被加工材Ｗを固定する
と、クランパ５が開き被加工材Ｗの保持を解く。次に、
可動台３が第１図の右端から左端方向へ第１のレール２
上を摺動し、再びクランパ５が閉じ被加工材Ｗを保持す
ると、被加工材Ｗを保持すると、被加工材固定具は被加
工材Ｗの固定を解く。これで被加工材Ｗの進行方向への
送り動作が完了する。以後は前述の加工動作を行う。な
お、上記の実施例では、上金型保持台１２，下金型保持
台１３を一体として制御モータ１５で駆動させるように
したが、別個の制御モータで駆動することも可能である
。

また、制御装置の方式としてはアナログ制御，デイジタ
ル制御のいずれを用いてもよい。さらに、複数対の金型
のうちどれを使うかは制御装置の指令で選択すればよく
、上述した順序に限るものでなく、金型の数も適宜に設
定することができる。また、ハンマ機構部１９として叩
く方式のみならず、押圧する方式のものも採用すること
ができる。〔発明の効果〕 以上詳細に説明したように、この発明は長尺の被加工材
をその長尺方向のみ移動させ位置決めする構成としたの
で、下記に示すような利点がある。

１従来のプレス機のように長尺の被加工材を２軸駆動で
移動させると、被加工材自体に振動，変形が生じ、精度
の良い加工は極めて困難であつたのが、この発明では長
尺の被加工材の長尺方向のみの移動でよいので、被加工
材の強い方向に移動すると、被加工材のねじれや、そり
の変形を与える動きがないので、安定した移動ができ、
精度の良い加工ができる。

２前記１の理由から、それらの被加工材を高速（５０１
ｍｉｎ）で加工繰り返し数（３６０回／Ｍｉｎ以上）の
速い加工ができる。

３コイル状の重量の大きい被加工材（１〜１０ｔ０ｎ）
や、アンコイラを必要とする被加工材であつても、長軸
方向だけの移動であるため、被加工材自体がコイル材の
重量や、アンコイラの重量を支える必要がないので、材
料の送り込みを小さな力でよい材料案内を用いることが
できまた、アンコイラを使用したものでも高速で精度の
良い加工が可能である。

４多くの工程による加工を必要とする加工であつても、
加工の最終段階まで、製品をつらねたままで、加工を進
行できるので製品搬送装置がきわめて簡単になる。

５各工程で使用する加工材に対する製品の位置決めが容
易で精度の高い加工ができる。

６ハンマ機構部はポンチの頭を叩ければよく、高い位置
決め精度を必要とせず、また、複数対の上、下金型を容
易に選択使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図および第３図はこの発明の一実施例を示
す正面図、側面図および上面図、第４図は第２図と別の
金型を指定した場合の側面図である。 図中、１は基台、２は第１のレール、３は町動台、４は
ラツク、５はクランパ、６は制御モータ、７はギヤ、８
は支え台、９は回転体、１０はフレーム、１１は第２の
レール、１２は上金型保持台、１３は下金型保持台、１
４はラツク、１５は制御モータ、１６はギヤ、１７ａ，
１７ｂはポンチ、１８ａ，１８ｂはダイ、１９はハンマ
機構部、２０は第３のレール、２１はラツク、２２は制
モータ、２３はギヤ、２４はガイド管、２５はスライダ
、Ｗは被加工材である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台に設けられ長尺の被加工材の長尺方向に延在す
   る直線状の第１のレールと；この第１のレールと係合し
   て第１のレールに沿つて移動する可動台と；指令信号に
   応動して開閉し、被加工材を可動台に固定保持するため
   の前記可動台に取り付けられたクランパと；指令信号に
   応動して前記可動台を前記第１のレール上の所定位置に
   移動させ位置決めする第１の移動位置決め装置と；前記
   可動台と間隔をおいて可動台の上方に配置されたフレー
   ムと；前記第１のレールと直交するように前記フレーム
   に固定された直線状の第２のレールと；この第２のレー
   ルと平行に移動し、前記クランパによつて保持された前
   記被加工材の上方および下方からこの被加工材に打抜き
   加工を施すための複数対の上金型および下金型と；この
   上金型および下金型を保持するとともに、前記第２のレ
   ールに沿つて移動する上金型保持台および下金型保持台
   と；前記第２のレールと平行に前記フレームに固定され
   た第３のレールと；この第３のレールに沿つて移動し前
   記複数の上金型のなかの所望の上金型を打撃するハンマ
   機構部と；指令信号に応動して前記上金型保持台および
   下金型保持台とを前記第２のレール上の所定位置に移動
   させて前記複数対の上金型および下金型のなかから所望
   の上金型および下金型が所定位置に配置されるように位
   置決めする第２の移動位置決め装置と；指令信号に応動
   してハンマ機構部を前記第３のレール上の所定位置に移
   動させて前記所望の上金型を打撃する位置に位置決めす
   る第３の移動位置決め装置と；前記クランパ、第１、第
   ２、第３の各移動位置決め装置へ指令信号を送つて前記
   被加工材を第１のレールに沿つて移動させながら、連続
   的に打抜き加工を行わせる制御装置とを具備したパンチ
   プレス機。