JP2001091411A - 四輪駆動車台上試験における前後軸負荷制御方式 - Google Patents
四輪駆動車台上試験における前後軸負荷制御方式Info
- Publication number
- JP2001091411A JP2001091411A JP27166499A JP27166499A JP2001091411A JP 2001091411 A JP2001091411 A JP 2001091411A JP 27166499 A JP27166499 A JP 27166499A JP 27166499 A JP27166499 A JP 27166499A JP 2001091411 A JP2001091411 A JP 2001091411A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- control
- running resistance
- vehicle
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ４ＷＤ車台上試験での前後軸負荷配分率の制
御精度を向上させる。 【解決手段】 試験台上の車両の各タイヤ９にパルス発
生器ＰＰを設け速度検出部２４によりタイヤ速度を検出
し、演算部１２で各軸の各平均速度を求め、演算部１２
で前後軸平均速度を求め、この平均速度を基に走行抵抗
指令発生部１１で走行抵抗指令を作成し、トルク偏差が
なくなるように前，後輪側のトルク制御部２１で動力計
４を走行抵抗制御する。また、前，後軸の各平均速度の
差を演算部１４で求め、この差速度に基づいて前，後輪
側動力計４を同期させる電流指令を作り、後輪側電流制
御部２２への指令の極性を変換器１５で変換させ、前，
後輪側の電流制御部２２により動力計２を制御する。走
行抵抗制御及び同期制御にローラ速度を用いずにタイヤ
速度を用いているので、前後軸負荷分担比率の制御精度
が向上する。
御精度を向上させる。 【解決手段】 試験台上の車両の各タイヤ９にパルス発
生器ＰＰを設け速度検出部２４によりタイヤ速度を検出
し、演算部１２で各軸の各平均速度を求め、演算部１２
で前後軸平均速度を求め、この平均速度を基に走行抵抗
指令発生部１１で走行抵抗指令を作成し、トルク偏差が
なくなるように前，後輪側のトルク制御部２１で動力計
４を走行抵抗制御する。また、前，後軸の各平均速度の
差を演算部１４で求め、この差速度に基づいて前，後輪
側動力計４を同期させる電流指令を作り、後輪側電流制
御部２２への指令の極性を変換器１５で変換させ、前，
後輪側の電流制御部２２により動力計２を制御する。走
行抵抗制御及び同期制御にローラ速度を用いずにタイヤ
速度を用いているので、前後軸負荷分担比率の制御精度
が向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、四輪駆動車試験
用シャシーダイナモメータにおける前後軸負荷制御方式
に関するものである。
用シャシーダイナモメータにおける前後軸負荷制御方式
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】四輪駆動（４ＷＤ）の車両４ＷＤ方式と
しては次の種類のものがある。 １）パートタイム４ＷＤ：４輪駆動と、２輪駆動（前軸
２輪、または後軸２輪）とを選択切り替えするもの。
しては次の種類のものがある。 １）パートタイム４ＷＤ：４輪駆動と、２輪駆動（前軸
２輪、または後軸２輪）とを選択切り替えするもの。
【０００３】４ＷＤ時には、前後の駆動力配分は動的荷
重配分に比例する。 ２）フルタイム４ＷＤ：常時４ＷＤにて走行するもので
あり、前後軸への駆動力配分方法により、次のように分
けられる。
重配分に比例する。 ２）フルタイム４ＷＤ：常時４ＷＤにて走行するもので
あり、前後軸への駆動力配分方法により、次のように分
けられる。
【０００４】配分比率一定方式 前後軸の回転速度差により配分比率を変える方式。
【０００５】走行状態や路面状況に応じ、電子制御に
より配分比率を変える方式。 ３）パッシブ４ＷＤ：車両前後輪に回転差が無いときは
２ＷＤで走行し、差回転が生じたときに４ＷＤとするも
の。
より配分比率を変える方式。 ３）パッシブ４ＷＤ：車両前後輪に回転差が無いときは
２ＷＤで走行し、差回転が生じたときに４ＷＤとするも
の。
【０００６】図４に４ＷＤ駆動車試験用シャシーダイナ
モメータの機械構成図を示す。この試験装置の前軸と後
軸は機械的に独立であり、車両の前，後輪を介して結合
される。なお図４は車の左側面のみを示しており、右側
は省略しているが、実際は右側のタイヤとこれを受ける
ローラがあり、右ローラは左ローラに結合されている。
モメータの機械構成図を示す。この試験装置の前軸と後
軸は機械的に独立であり、車両の前，後輪を介して結合
される。なお図４は車の左側面のみを示しており、右側
は省略しているが、実際は右側のタイヤとこれを受ける
ローラがあり、右ローラは左ローラに結合されている。
【０００７】次にこの制御系統図の例を図５，図６に示
す。この制御系は、図４の試験装置側の動力計２F，２R
とフライホイール３F，３Rが４ＷＤ車８に対し、実際に
路上走行したときと同等の負荷を与えるよう制御（走行
抵抗制御）する。即ち、動力計により定常走行抵抗を吸
収し、フライホイールにより加減速走行抵抗を吸収す
る。なお実際の場合はこの他に、機械損失補償回路、電
気慣性制御他が付属されることが多いが、本発明の本質
とは関係ないため、省略する。
す。この制御系は、図４の試験装置側の動力計２F，２R
とフライホイール３F，３Rが４ＷＤ車８に対し、実際に
路上走行したときと同等の負荷を与えるよう制御（走行
抵抗制御）する。即ち、動力計により定常走行抵抗を吸
収し、フライホイールにより加減速走行抵抗を吸収す
る。なお実際の場合はこの他に、機械損失補償回路、電
気慣性制御他が付属されることが多いが、本発明の本質
とは関係ないため、省略する。
【０００８】図５の制御系は、上記配分比率一定方式の
フルタイム４ＷＤ車両に対するもので、車両側の駆動力
前後配分比率が一定（１／２）のため、前後軸の動力計
２F，２Rの負荷吸収量も、車両全体の走行抵抗を定比率
（１／２）で分担するように、走行抵抗指令発生部１１
からの走行抵抗指令を比率設定器１８および加算器１９
により定比率（１／２）としてトルク制御部２１Fおよ
び２１Rへの走行抵抗指令としてトルク制御している。
フルタイム４ＷＤ車両に対するもので、車両側の駆動力
前後配分比率が一定（１／２）のため、前後軸の動力計
２F，２Rの負荷吸収量も、車両全体の走行抵抗を定比率
（１／２）で分担するように、走行抵抗指令発生部１１
からの走行抵抗指令を比率設定器１８および加算器１９
により定比率（１／２）としてトルク制御部２１Fおよ
び２１Rへの走行抵抗指令としてトルク制御している。
【０００９】走行抵抗指令発生部１１は速度検出部２４
F，２４Rの速度検出値から前後平均車速演算部１２で求
めた前後平均速度に基づいて走行抵抗指令を発生する。
F，２４Rの速度検出値から前後平均車速演算部１２で求
めた前後平均速度に基づいて走行抵抗指令を発生する。
【００１０】また、図６の制御系は、上記車両側の駆動
力配分比率が運転中に変化する４ＷＤ車両に対応するも
ので、車両の走行抵抗は２台の動力計２F，２Rで分担し
て吸収されるが、その配分は前後のローラ１F，１Rの速
度差が路上走行時の前後軸速度差と等しくなるようにす
るものであり、平坦路定常走行時は速度差は零となる。
これは、車両路上走行時の駆動力配分が前後車の回転速
度差に影響を大きく受けるためであり、これをシャシー
ダイナモメータ上で再現すれば、結果的に車両の駆動力
配分も再現することができる。
力配分比率が運転中に変化する４ＷＤ車両に対応するも
ので、車両の走行抵抗は２台の動力計２F，２Rで分担し
て吸収されるが、その配分は前後のローラ１F，１Rの速
度差が路上走行時の前後軸速度差と等しくなるようにす
るものであり、平坦路定常走行時は速度差は零となる。
これは、車両路上走行時の駆動力配分が前後車の回転速
度差に影響を大きく受けるためであり、これをシャシー
ダイナモメータ上で再現すれば、結果的に車両の駆動力
配分も再現することができる。
【００１１】図６では、トルク制御部２１F，２１Rは走
行抵抗指令発生部１１からの指令とトルク検出部２
３F，２３Rからのトルク検出を加算器１６で加算したト
ルク検出の和との偏差をＰＩ演算する。差速度演算部１
４は速度検出部２４F，２４Rからの速度検出の差を演算
し、前後同期制御部１３はこの速度差に応じた前後同期
制御の電流指令とこの信号を極性反転回路１５で反転さ
れた電流指令をトルク制御部２１F，２１Rから出力され
る電流指令に加えて駆動力配分を再現させる。
行抵抗指令発生部１１からの指令とトルク検出部２
３F，２３Rからのトルク検出を加算器１６で加算したト
ルク検出の和との偏差をＰＩ演算する。差速度演算部１
４は速度検出部２４F，２４Rからの速度検出の差を演算
し、前後同期制御部１３はこの速度差に応じた前後同期
制御の電流指令とこの信号を極性反転回路１５で反転さ
れた電流指令をトルク制御部２１F，２１Rから出力され
る電流指令に加えて駆動力配分を再現させる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】車両側の駆動力配分が
運転中に変化する車両の場合、この比率は車両の運転状
況に対応して変化するが、この運転状況として、前後軸
の速度差は大きな要因となり、これを零とするよう配分
している。一方従来図６のこれに対応するため、速度検
出の簡単なローラ速度（二動力計速度）に着目し、これ
を同一とするよう制御しているが、ローラとタイヤとの
間にはスプリングがあり、この大きさは駆動力やタイヤ
の状況により変化する。このためローラ速度を合わせて
も、タイヤ間には速度差が残り、結果的に路面上での配
分と異なった比率で運転することがある。
運転中に変化する車両の場合、この比率は車両の運転状
況に対応して変化するが、この運転状況として、前後軸
の速度差は大きな要因となり、これを零とするよう配分
している。一方従来図６のこれに対応するため、速度検
出の簡単なローラ速度（二動力計速度）に着目し、これ
を同一とするよう制御しているが、ローラとタイヤとの
間にはスプリングがあり、この大きさは駆動力やタイヤ
の状況により変化する。このためローラ速度を合わせて
も、タイヤ間には速度差が残り、結果的に路面上での配
分と異なった比率で運転することがある。
【００１３】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、前後軸負荷配分比
率の制御精度を向上させることができる四輪駆動車台上
試験における前後軸負荷制御方式を提供することにあ
る。
のであり、その目的とするところは、前後軸負荷配分比
率の制御精度を向上させることができる四輪駆動車台上
試験における前後軸負荷制御方式を提供することにあ
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明の四輪駆動車台
上試験における前後軸負荷制御方式は、車両の前輪およ
び後輪で駆動される前輪用左右のローラおよび後輪用左
右のローラにそれぞれ前軸用および後軸用の動力計とフ
ライホイールを結合し、両動力計を走行抵抗制御と同期
制御する四輪駆動車台上試験において、車両の各タイヤ
速度をそれぞれ検出し、その前輪左右の各タイヤ速度お
よび後輪左右のタイヤ速度から前後軸の平均速度および
差速度を演算し、この平均速度に基づいて走行抵抗制御
指令を発生させると共に、差速度に基づいて前後軸同期
制御の電流指令を発生させ、走行抵抗制御指令と両動力
計の平均トルク検出との偏差が無くなるように両動力計
をそれぞれ走行抵抗制御すると共に、両軸の速度差がな
くなるように同期制御の電流指令の極性を異ならして電
流制御することを特徴とする。
上試験における前後軸負荷制御方式は、車両の前輪およ
び後輪で駆動される前輪用左右のローラおよび後輪用左
右のローラにそれぞれ前軸用および後軸用の動力計とフ
ライホイールを結合し、両動力計を走行抵抗制御と同期
制御する四輪駆動車台上試験において、車両の各タイヤ
速度をそれぞれ検出し、その前輪左右の各タイヤ速度お
よび後輪左右のタイヤ速度から前後軸の平均速度および
差速度を演算し、この平均速度に基づいて走行抵抗制御
指令を発生させると共に、差速度に基づいて前後軸同期
制御の電流指令を発生させ、走行抵抗制御指令と両動力
計の平均トルク検出との偏差が無くなるように両動力計
をそれぞれ走行抵抗制御すると共に、両軸の速度差がな
くなるように同期制御の電流指令の極性を異ならして電
流制御することを特徴とする。
【００１５】上記各タイヤ速度を検出することに代え
て、車両に搭載されているエンジン駆動力を前後軸に分
配制御している電子制御装置が持つ軸速度の計測データ
をインターフェイスを介して読み出し、この軸速度の計
測データを用いて前軸と後軸の平均速度および差速度を
演算することができる。
て、車両に搭載されているエンジン駆動力を前後軸に分
配制御している電子制御装置が持つ軸速度の計測データ
をインターフェイスを介して読み出し、この軸速度の計
測データを用いて前軸と後軸の平均速度および差速度を
演算することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施例１ 図１に実施例１にかかる四輪駆動車台上試験装置の走行
抵抗・同期制御の制御系を示す。この制御系の前輪側，
後輪側制御回路２０F，２０Rは同様に構成されている。
制御回路２０F（２０R）は前輪（後輪）の左右のタイヤ
９1，９2に速度検出用パルス検出器ＰＰ1，ＰＰ2を設
け、そのパルスから速度検出部２４1，２４2により左右
のタイヤ速度を演算し、速度平均値演算部２５により左
右タイヤ速度の平均値を求めている。また、動力計２の
トルクは動力計に設けたロードセルＬＣによりロードセ
ルにかかる圧力を検出し、トルク検出部２３によりトル
クを演算する。
抵抗・同期制御の制御系を示す。この制御系の前輪側，
後輪側制御回路２０F，２０Rは同様に構成されている。
制御回路２０F（２０R）は前輪（後輪）の左右のタイヤ
９1，９2に速度検出用パルス検出器ＰＰ1，ＰＰ2を設
け、そのパルスから速度検出部２４1，２４2により左右
のタイヤ速度を演算し、速度平均値演算部２５により左
右タイヤ速度の平均値を求めている。また、動力計２の
トルクは動力計に設けたロードセルＬＣによりロードセ
ルにかかる圧力を検出し、トルク検出部２３によりトル
クを演算する。
【００１７】前後平均速度演算部１２は制御回路２
０F，２０Rの速度平均値演算部２５からの平均速度の平
均をとり全タイヤの平均速度を演算し、走行抵抗指令発
生部１１はこの全タイヤの平均速度に基づいて走行抵抗
指令を発生する。
０F，２０Rの速度平均値演算部２５からの平均速度の平
均をとり全タイヤの平均速度を演算し、走行抵抗指令発
生部１１はこの全タイヤの平均速度に基づいて走行抵抗
指令を発生する。
【００１８】差速度検出部１４は制御回路２０F，２０R
の速度平均値演算部２５からの平均速度の差を演算し、
前後同期制御部１３はこの平均速度の差に応じた前後同
期制御用の電流指令を出力する。
の速度平均値演算部２５からの平均速度の差を演算し、
前後同期制御部１３はこの平均速度の差に応じた前後同
期制御用の電流指令を出力する。
【００１９】制御回路２０F，２０Rのトルク制御部２１
は走行抵抗指令発生部１１からの走行抵抗指令と制御回
路２０F，２０Rのトルク検出部２３からのトルク検出を
加算器１６で加算した値との偏差をＰＩ演算する。
は走行抵抗指令発生部１１からの走行抵抗指令と制御回
路２０F，２０Rのトルク検出部２３からのトルク検出を
加算器１６で加算した値との偏差をＰＩ演算する。
【００２０】制御回路２０Fの電流制御部２２はトルク
制御部２１からの電流指令と前後同期制御部１３からの
電流指令の和を電流指令として動力計２を制御する。ま
た制御回路２０Rの電流制御部２２はトルク制御部２１
からの電流指令と前後同期制御部１３からの電流指令を
極性反転回路１５で極性が変えられた前後同期制御用の
電流指令の和を電流指令として動力計２を制御する。
制御部２１からの電流指令と前後同期制御部１３からの
電流指令の和を電流指令として動力計２を制御する。ま
た制御回路２０Rの電流制御部２２はトルク制御部２１
からの電流指令と前後同期制御部１３からの電流指令を
極性反転回路１５で極性が変えられた前後同期制御用の
電流指令の和を電流指令として動力計２を制御する。
【００２１】上記実施例１は車両のタイヤ速度を検出
し、その検出したタイヤの前後軸の平均速度を演算し、
この前後軸平均速度から走行抵抗指令を得て前後輪のダ
イナモメータをトルク偏差および電流偏差がなくなるよ
うに同期制御しているので、前後軸の駆動力配分を正し
く再現することができる。
し、その検出したタイヤの前後軸の平均速度を演算し、
この前後軸平均速度から走行抵抗指令を得て前後輪のダ
イナモメータをトルク偏差および電流偏差がなくなるよ
うに同期制御しているので、前後軸の駆動力配分を正し
く再現することができる。
【００２２】実施例２ ４ＷＤ車両にはエンジン駆動力を前後軸に配分制御して
いる電子制御装置（ＥＣＵ）が搭載されている。ＥＣＵ
は上記配分制御のためのデータを得るため各部にセンサ
を取り付けて種々のデータを計測している。実施例２は
ＥＣＵを搭載している四輪駆動車台上試験の前後軸負荷
制御において、ＥＣＵが計測している前後軸左右の速度
データを利用して実施例１同様の前後軸負荷制御を行う
ものである。
いる電子制御装置（ＥＣＵ）が搭載されている。ＥＣＵ
は上記配分制御のためのデータを得るため各部にセンサ
を取り付けて種々のデータを計測している。実施例２は
ＥＣＵを搭載している四輪駆動車台上試験の前後軸負荷
制御において、ＥＣＵが計測している前後軸左右の速度
データを利用して実施例１同様の前後軸負荷制御を行う
ものである。
【００２３】実施例２について図２、図３を用いて説明
する。図２について、ＥＣＵ３０はＣＰＵ３１、計測用
インターフェイス３２とメモリ３３及びテスト用のイン
ターフェイス３４を備えている。上記各センサＳからの
各信号は計測用インターフェイス３２に入力し、ＣＰＵ
３１で順次処理されメモリ３３及びテスト用インターフ
ェイス３４が備えているメモリに一時記憶される。一
方、動力計計測装置Ａは図３に示すように上記図１と同
様に構成されているが、試験される４ＷＤ車両にはパル
ス検出器ＰＰ1，ＰＰ2を取り付けない。なお、制御回路
はダイナモメータ２を駆動する電流制御部２２の出力部
を除いてＣＰＵで構成されている。
する。図２について、ＥＣＵ３０はＣＰＵ３１、計測用
インターフェイス３２とメモリ３３及びテスト用のイン
ターフェイス３４を備えている。上記各センサＳからの
各信号は計測用インターフェイス３２に入力し、ＣＰＵ
３１で順次処理されメモリ３３及びテスト用インターフ
ェイス３４が備えているメモリに一時記憶される。一
方、動力計計測装置Ａは図３に示すように上記図１と同
様に構成されているが、試験される４ＷＤ車両にはパル
ス検出器ＰＰ1，ＰＰ2を取り付けない。なお、制御回路
はダイナモメータ２を駆動する電流制御部２２の出力部
を除いてＣＰＵで構成されている。
【００２４】この動力計測装置ＡのＣＰＵは、上記ＥＣ
Ｕ３０で計測しインターフェイス３４のメモリに一時記
憶されている計測データを利用して前後軸負荷制御を行
えるようにＥＣＵ３０のテスト用インターフエイス３４
と接続する。
Ｕ３０で計測しインターフェイス３４のメモリに一時記
憶されている計測データを利用して前後軸負荷制御を行
えるようにＥＣＵ３０のテスト用インターフエイス３４
と接続する。
【００２５】次に、実施例２の動作について説明する。
ＥＣＵ３０のインターフェイス３４は順次計測している
データが揃う度毎に動力計制御装置Ａに計測割込信号を
出力する。動力計制御装置Ａはこの計測割込信号が入力
する毎にＥＣＵ３０のインターフェイス３４に計測デー
タを要求してインターフェイス３４から計測データを
得、その前軸左右の回転速度、後軸左右の回転速度デー
タを用いて図３の前輪側２０Fと後輪側２０Rの平均値演
算部２５でそれぞれ前後軸の平均速度を演算して以下図
１の場合と同様に前後軸同期制御する。
ＥＣＵ３０のインターフェイス３４は順次計測している
データが揃う度毎に動力計制御装置Ａに計測割込信号を
出力する。動力計制御装置Ａはこの計測割込信号が入力
する毎にＥＣＵ３０のインターフェイス３４に計測デー
タを要求してインターフェイス３４から計測データを
得、その前軸左右の回転速度、後軸左右の回転速度デー
タを用いて図３の前輪側２０Fと後輪側２０Rの平均値演
算部２５でそれぞれ前後軸の平均速度を演算して以下図
１の場合と同様に前後軸同期制御する。
【００２６】上記実施例２によれば、車両に搭載された
ＥＣＵとシャシーダイナモメータとの間に存在する計測
値の差を考慮しなくてもよくなる。また、シャシーダイ
ナモメータの制御をＥＣＵ側での駆動力配分制御と同時
に行うことができるため、実施例１のタイヤに回転速度
差が発生してから修正動作する場合に比べ、早い制御が
可能となる。また、タイヤ回転速度の検出よりＥＣＵイ
ンターフェイスの方が信頼性が高い。
ＥＣＵとシャシーダイナモメータとの間に存在する計測
値の差を考慮しなくてもよくなる。また、シャシーダイ
ナモメータの制御をＥＣＵ側での駆動力配分制御と同時
に行うことができるため、実施例１のタイヤに回転速度
差が発生してから修正動作する場合に比べ、早い制御が
可能となる。また、タイヤ回転速度の検出よりＥＣＵイ
ンターフェイスの方が信頼性が高い。
【００２７】
【発明の効果】この発明は、上述のとおり構成されてい
るので、次に記載する効果を奏する。 （１）タイヤ速度を直接計測し、制御することにより、
ローラとタイヤ間に存在するスリップの影響を無くし、
車両の前後軸速度を正確に制御することができる。これ
により前後軸負荷分配比率の制御精度が向上する。 （２）車両の駆動力配分を行うＥＣＵの計測値を利用し
た場合は、ＥＣＵと試験装置との間に存在する計測値の
差を考慮しなくてもよくなる。 （３）また、試験装置の制御を、ＥＣＵ側での駆動力配
分制御と同時に行うことができ、タイヤに回転速度差が
発生してから修正動作をする制御が早くなる。 （４）また、ＥＣＵインターフェイスの軸速度の計測デ
ータの方がタイヤ回転速度を検出より信頼性が高く、作
業も簡単で、コスト的に有利となる。
るので、次に記載する効果を奏する。 （１）タイヤ速度を直接計測し、制御することにより、
ローラとタイヤ間に存在するスリップの影響を無くし、
車両の前後軸速度を正確に制御することができる。これ
により前後軸負荷分配比率の制御精度が向上する。 （２）車両の駆動力配分を行うＥＣＵの計測値を利用し
た場合は、ＥＣＵと試験装置との間に存在する計測値の
差を考慮しなくてもよくなる。 （３）また、試験装置の制御を、ＥＣＵ側での駆動力配
分制御と同時に行うことができ、タイヤに回転速度差が
発生してから修正動作をする制御が早くなる。 （４）また、ＥＣＵインターフェイスの軸速度の計測デ
ータの方がタイヤ回転速度を検出より信頼性が高く、作
業も簡単で、コスト的に有利となる。
【図１】実施例１にかかる動力計制御ブロック図。
【図２】実施例２にかかる動力計制御装置がＥＣＵの計
測データを利用する場合の計測データ取り合い部分の概
略構成図。
測データを利用する場合の計測データ取り合い部分の概
略構成図。
【図３】実施例２にかかる動力制御ブロック図。
【図４】４ＷＤ試験用シャシーダイナモメータの概略構
成図。
成図。
【図５】従来例にかかる定比率走行抵抗制御ブロック
図。
図。
【図６】従来例にかかる走行抵抗・同期制御ブロック
図。
図。
１…試験装置のローラ ２…負荷吸収用動力計 ３…機械式フライホイール ４…負荷吸収用動力計 ９…タイヤ １１…走行抵抗指令発生部 １２…前後平均速度演算部 １３…前後同期制御部 １４…差速度演算部 ２１…トルク制御部 ２２…電流制御部 ２３…トルク検出部 ２４…速度検出部 ２５…速度平均値演算部。
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の前輪および後輪で駆動される前輪
用左右のローラおよび後輪用左右のローラにそれぞれ前
軸用および後軸用の動力計とフライホイールを結合し、
両動力計を走行抵抗制御と同期制御する四輪駆動車台上
試験において、 車両の各タイヤ速度をそれぞれ検出し、その前輪左右の
各タイヤ速度および後輪左右のタイヤ速度から前後軸の
平均速度および差速度を演算し、 この平均速度に基づいて走行抵抗制御指令を発生させる
と共に、差速度に基づいて前後軸同期制御の電流指令を
発生させ、 走行抵抗制御指令と両動力計の平均トルク検出との偏差
が無くなるように両動力計をそれぞれ走行抵抗制御する
と共に、両軸の速度差がなくなるように同期制御の電流
指令の極性を異ならして電流制御することを特徴とする
四輪駆動車台上試験における前後軸負荷制御方式。 - 【請求項２】 車両の前輪および後輪で駆動される前輪
用左右のローラおよび後輪用左右のローラにそれぞれ前
軸用および後軸用の動力計とフライホイールを結合し、
両動力計を走行抵抗制御と同期制御する四輪駆動車台上
試験において、 車両に搭載されているエンジン駆動力を前後軸に分配制
御している電子制御装置が持つ軸速度の計測データをイ
ンターフェイスを介して読み出し、 この軸速度の計測データを用いて前軸と後軸の平均速度
および差速度を演算し、 この平均速度に基づいて走行
抵抗制御指令を発生させると共に、差速度に基づいて前
後軸同期制御の電流指令を発生させ、 走行抵抗制御指令と両動力計の平均トルク検出との偏差
が無くなるように両動力計をそれぞれ走行抵抗制御する
と共に、両軸の速度差がなくなるように同期制御の電流
指令の極性を異ならして電流制御することを特徴とする
四輪駆動車台上試験における前後軸負荷制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27166499A JP2001091411A (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 四輪駆動車台上試験における前後軸負荷制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27166499A JP2001091411A (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 四輪駆動車台上試験における前後軸負荷制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001091411A true JP2001091411A (ja) | 2001-04-06 |
Family
ID=17503179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27166499A Pending JP2001091411A (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 四輪駆動車台上試験における前後軸負荷制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001091411A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003315240A (ja) * | 2002-04-18 | 2003-11-06 | Nec Corp | ナノチューブ、近接場光検出装置および近接場光検出方法 |
| JP2010071771A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Meidensha Corp | ４ｗｄ車用シャシーダイナモメータおよび同期制御方法 |
| JP2010078384A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Meidensha Corp | ４ｗｄ車用シャシーダイナモメータ |
| JP2010217123A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-09-30 | Meidensha Corp | 車両の試験装置とその制御方法 |
| WO2016143492A1 (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-15 | 株式会社堀場製作所 | 車両試験装置、車両試験方法及び車両試験装置用プログラム |
-
1999
- 1999-09-27 JP JP27166499A patent/JP2001091411A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003315240A (ja) * | 2002-04-18 | 2003-11-06 | Nec Corp | ナノチューブ、近接場光検出装置および近接場光検出方法 |
| JP2010071771A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Meidensha Corp | ４ｗｄ車用シャシーダイナモメータおよび同期制御方法 |
| JP2010078384A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Meidensha Corp | ４ｗｄ車用シャシーダイナモメータ |
| JP2010217123A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-09-30 | Meidensha Corp | 車両の試験装置とその制御方法 |
| WO2016143492A1 (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-15 | 株式会社堀場製作所 | 車両試験装置、車両試験方法及び車両試験装置用プログラム |
| CN106461507A (zh) * | 2015-03-06 | 2017-02-22 | 株式会社堀场制作所 | 车辆测试装置、车辆测试方法以及车辆测试装置用程序 |
| JPWO2016143492A1 (ja) * | 2015-03-06 | 2017-12-14 | 株式会社堀場製作所 | 車両試験装置、車両試験方法及び車両試験装置用プログラム |
| EP3267174A4 (en) * | 2015-03-06 | 2018-10-17 | Horiba, Ltd.g | Vehicle testing device, vehicle testing method, and program for vehicle testing device |
| US11385135B2 (en) | 2015-03-06 | 2022-07-12 | Horiba, Ltd. | Vehicle test device, vehicle test method and program for vehicle test device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3019478B2 (ja) | 四輪駆動車用シャシダイナモメータ制御装置 | |
| JP7045946B2 (ja) | シャシダイナモメータ装置、その制御方法、及び、シャシダイナモメータ装置用プログラム | |
| GB2264567A (en) | Method and apparatus for inspecting various control functions of a motor vehicle | |
| JP3457287B2 (ja) | 車両の片流れ量計測方法 | |
| JP2001091411A (ja) | 四輪駆動車台上試験における前後軸負荷制御方式 | |
| JP6525076B1 (ja) | ダイナモメータシステムの制御装置 | |
| JP5245679B2 (ja) | ４ｗｄ車用シャシーダイナモメータ | |
| JPH09178619A (ja) | 走行抵抗測定方法及び装置 | |
| JP2777944B2 (ja) | 自動車の各種制御機能の検査方法 | |
| JPH06258193A (ja) | 走行負荷抵抗設定装置 | |
| JPH04285838A (ja) | シャシダイナモメータの速度差制御装置 | |
| JP3333598B2 (ja) | シャシダイナモメータの検証装置 | |
| JP3047191B2 (ja) | 四輪駆動車用シャシダイナモメータ | |
| JPH06265441A (ja) | 走行抵抗負荷の設定方法 | |
| JP5217830B2 (ja) | ４ｗｄ車用シャシーダイナモメータおよび同期制御方法 | |
| JP2959314B2 (ja) | シャシダイナモメータのメカニカルロス測定方法 | |
| JP2901810B2 (ja) | 自動車の試験装置 | |
| JPH07181110A (ja) | ４ｗｄ車の試験装置 | |
| JPH0454436Y2 (ja) | ||
| JPH037895B2 (ja) | ||
| JP2587357B2 (ja) | アンチロックブレーキの検査装置 | |
| GB2284271A (en) | Inspecting steering-interrelated control functions of a motor vehicle | |
| JP5391761B2 (ja) | 車両の試験装置とその制御方法 | |
| JPH0362215B2 (ja) | ||
| JPS62151737A (ja) | シヤシ−ダイナモメ−タ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041117 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060410 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061128 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070327 |