JP2001073749A - 車載用内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Abstract
悪化を抑制することのできる車載用内燃機関の排気浄化
装置を提供することにある。 【解決手段】エンジン10は、その排気通路18に三元
触媒20及びNOx触媒22を備える。電子制御装置4
0は、車両停車中にこれら触媒20,22の温度(触媒
床温)をエンジン10の運転状態に基づいて推定する。
電子制御装置40は、この触媒床温が所定温度以下であ
るときには、車両発進時においてエンジン10の燃焼形
態を成層燃焼からストイキ燃焼に強制的に切り替えるこ
とにより、排気温度を上昇させて各触媒20,22の昇
温を促進させる。
Description
う内燃機関に適用され、その排気通路に設けられた触媒
により排気を浄化するようにした車載用内燃機関の排気
浄化装置に関する。
比を理論空燃比よりもリーン側に設定するリーン燃焼を
行うようにした車載用内燃機関が知られている。また、
こうしたリーン燃焼の態様としては、点火プラグの近傍
にのみ濃い混合気層を形成する成層燃焼や、気筒内に均
質な混合気層を形成する均質リーン燃焼がよく知られて
いる。
論空燃比に設定した、いわゆるストイキ燃焼を行うとき
と比較して燃焼熱量が少ないため、排気温度が低くなる
傾向がある。特に成層燃焼時にあっては、均質リーン燃
焼時よりも燃焼熱量が更に少なくなるため、こうした傾
向も一層顕著なものとなる。このため、例えば、成層燃
焼での低負荷運転が継続して行われることがあると、排
気通路に設けられたNOx吸蔵還元触媒や三元触媒とい
った排気を浄化するための触媒の温度が低下し、その浄
化性能の悪化を招くおそれがある。
低下が検出された場合に、燃焼形態を成層燃焼から均質
リーン燃焼へと切り替えることにより触媒の温度低下を
抑制するようにしている(例えば特開平10−4704
0号公報参照)。
実験によると、成層燃焼中に車両が停止状態から走行状
態に移行した場合に、触媒の温度は以下のような態様を
もって変化することが確認されている。
関負荷(燃料噴射量)の増大に伴って燃焼熱量は増大す
るものの、発進直後においては燃焼室(の内壁)や排気
系の温度が未だ低いため、この燃焼熱量の増大が排気温
度の上昇に直ぐに反映されることがない。また一方で、
車両発進時には、機関負荷の増大に伴って吸入空気量が
増大するため、排気流量も増大するようになる。その結
果、車両の発進直後にあっては、十分に温度上昇してな
い排気が多量に触媒に流れ込むこととなり、触媒は急速
に温度低下するようになる。その後、燃焼室や排気系の
温度が高められ、排気温度が触媒の温度以上にまで上昇
すると、同触媒の温度低下はおさまり、触媒の温度は上
昇し始めるようになる。
の温度が急速に低下することから、触媒の温度低下を検
出したときに燃焼形態を切り替えるようにしても、その
切り替えにより触媒が所定の浄化性能を確保し得る温度
にまで温度上昇するのには長い時間を要するようにな
る。このため、従来の排気浄化装置にあっては、車両の
発進直後に、浄化性能の低下している触媒に多量の排気
が流れ込むこととなり、一時的にせよ排気性状の悪化が
避けきれないものとなっていた。
触媒の温度低下を判定する際の判定温度を予め十分に高
く設定しておけば、こうした車両発進時における触媒の
温度低下にも対応することは可能である。しかしなが
ら、この場合には、本来その必要が無いのにもかかわら
ず、触媒を温度上昇させるための燃焼形態の切り替えが
頻繁に行われることとなり、燃費の悪化を招くこととな
り好ましくない。
なされたものであり、その目的は、車両発進時の触媒の
温度低下に伴う排気性状の悪化を抑制することのできる
車載用内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
の構成及びその作用効果について以下に記載する。請求
項1に記載した発明では、リーン燃焼を行う内燃機関に
適用され、その排気通路に配設される触媒により排気を
浄化する車載用内燃機関の排気浄化装置において、車両
発進時か否かを判断する判断手段と、車両発進時である
旨判断されたときに前記触媒を昇温する昇温手段とを備
えるようにしている。
その発進時に触媒を昇温するようにしているため、車両
発進直後における温度低下の発生を予め抑えて触媒をよ
り早期に温度上昇させることができる。従って、車両発
進時における触媒の浄化性能を良好に維持し、排気性状
の悪化を抑制することができるようになる。
記載の車載用内燃機関の排気浄化装置において、前記昇
温手段は車両停車中の前記触媒の温度が所定温度未満で
あることを条件に前記車両発進時の触媒の昇温を行うも
のであるとしている。
温度低下したとしても、その温度低下によって浄化性能
が悪化するおそれがないときには、前記昇温手段による
触媒の昇温が行われないようになる。従って、請求項2
に記載した発明の作用効果に加えて、触媒が不必要に昇
温されるのを回避することができるようになる。
は請求項2に記載の車載用内燃機関の排気浄化装置にお
いて、前記昇温手段は前記触媒の劣化度を判断し該劣化
度に応じて前記触媒を昇温する際の昇温期間を設定する
ものであるとしている。
度が上昇するため、所期の浄化性能を確保するには同触
媒をより高い温度状態に維持する必要が生じるようにな
る。この点、請求項3に記載した発明の上記構成によれ
ば、こうした触媒の劣化度に応じて触媒の昇温期間を設
定するようにしているため、劣化により浄化性能を確保
し得る温度が変化した場合でも、その変化に合わせて触
媒を昇温することができ、車両発進時における排気性状
の悪化を好適に抑制することができるようになる。
記載の車載用内燃機関の排気浄化装置において、前記昇
温手段は前記触媒の劣化度を前記車両の総走行距離に基
づいて判断するものであるとしている。
且つ適正に判断することができるようになり、請求項3
に記載した発明の作用効果を更に確実に奏することがで
きるようになる。
至4のいずれかに記載の車載用内燃機関の排気浄化装置
において、前記昇温手段は前記内燃機関の燃焼形態をリ
ーン燃焼からストイキ燃焼に強制的に切り替えることに
より前記触媒の昇温を行うものであるとしている。
リーン燃焼から燃焼熱量の多いストイキ燃焼に切り替
え、排気温度を上昇させることにより、触媒を昇温する
ようにしているため、例えば昇温機構を排気浄化装置に
対し別途設ける必要がない。従って、請求項5に記載し
た発明の上記構成によれば、構成の複雑化を招くことな
く、請求項1乃至4のいずれかに記載した発明の作用効
果を奏することができるようになる。
を行う内燃機関に適用され、その排気通路に配設される
NOx吸蔵還元触媒により排気を浄化する車載用内燃機
関の排気浄化装置において、車両発進時か否かを判断す
る判断手段と、車両発進時である旨判断されたときに前
記NOx吸蔵還元触媒に還元剤を供給する供給手段とを
備えるようにしている。
その発進時に還元剤をNOx吸蔵還元触媒に対して供給
するようにしているため、NOx吸蔵還元触媒に吸蔵さ
れていたNOxはこの還元剤により還元されて同触媒か
ら放出されるようになる。従って、車両発進直後におけ
るNOx吸蔵還元触媒の温度低下に伴って、その吸蔵能
力(最大吸蔵量)が低下したとしても、同触媒からNO
xが還元されないまま排出されるのを回避することがで
き、こうした温度低下に伴う排気性状の悪化を抑制する
ことができるようになる。
記載の車載用内燃機関の排気浄化装置において、前記供
給手段は車両停車中の前記NOx吸蔵還元触媒の温度が
所定温度未満であることを条件に前記車両発進時の還元
剤の供給を行うものであるとしている。
吸蔵還元触媒が温度低下したとしても、その温度低下に
よって同触媒の吸蔵能力が大きく低下するおそれがない
ときには、還元剤の供給が行われないようになる。従っ
て、請求項6に記載した発明の作用効果に加えて、還元
剤が不必要に供給されるのを回避することができるよう
になる。
は請求項7に記載の車載用内燃機関の排気浄化装置にお
いて、前記供給手段は前記内燃機関の燃焼形態をリーン
燃焼からリッチ燃焼に強制的に切り替えることにより前
記還元剤の供給を行うものであるとしている。
リーン燃焼から未燃成分(炭化水素HC及び一酸化炭素
CO)の排出量が多いリッチ燃焼に切り替え、排気に含
まれる未燃成分を還元剤としてNOx吸蔵還元触媒に供
給するようにしているため、例えば還元剤の供給機構を
排気浄化装置に対して別途設ける必要がない。従って、
請求項8に記載した発明の上記構成によれば、構成の複
雑化を招くことなく、請求項6又は請求項7に記載した
発明の作用効果を奏することができるようになる。
の第1の実施形態について図1〜図6を参照して説明す
る。
び同装置が適用されるエンジン10の概略構成を示して
いる。同図1に示されるように、車両Cに搭載されるエ
ンジン10には、その燃焼室12に燃料を直接噴射する
インジェクタ14と、この噴射された燃料に点火する点
火プラグ16とがそれぞれ設けられている。本実施形態
のエンジン10では、上記インジェクタ14による燃料
噴射態様が変更されることにより、その燃焼形態が成層
燃焼(リーン燃焼)、ストイキ燃焼、及びリッチ燃焼の
間で切り替えられる。
時期は圧縮行程後期に設定される。従って、点火時にお
いて点火プラグ16近傍の混合気のみが部分的に点火可
能なリッチな状態となる。また、混合気の平均的な空燃
比(A/F)は理論空燃比(A/F=14.5)よりも
リーン(例えばA/F=25〜50)に設定される。一
方、ストイキ燃焼時には、燃料噴射時期は吸気行程中に
設定される。従って、点火時での燃焼室12内における
空燃比は略均一になる。また、この空燃比は理論空燃比
近傍に設定される。
ける燃焼形態の切り替えは、機関負荷及び機関回転数と
いったエンジン10の運転状態に基づいて行われ、低負
荷低回転域では燃焼形態が成層燃焼に、高負荷高回転域
では燃焼形態がストイキ燃焼にそれぞれ設定される。
時期はストイキ燃焼時と同様、吸気行程中に設定される
が、燃料噴射量はストイキ燃焼時よりも増量される。従
って、空燃比は理論空燃比よりもリッチ(A/F=11
〜13)に設定される。
元触媒22のNOx吸蔵量が所定量以上にまで増大した
ときに行われる(リッチスパイク処理)他、後述するN
Ox還元処理を通じても行われる。
は、三元触媒20と、その下流側に位置するNOx吸蔵
還元触媒(以下、「NOx触媒」と略記する)22とが
それぞれ配設されている。これら三元触媒20及びNO
x触媒22によって、排気に含まれるHC(炭化水
素)、CO(一酸化炭素)、及びNOx(窒素酸化物)
が浄化される。
まれるHC、CO、及びNOxが酸化還元反応によって
それぞれ同時に浄化される。一方、NOx触媒22にお
いては、成層燃焼中の排気に含まれるNOxが一旦吸蔵
され、リッチ燃焼(或いはストイキ燃焼)中の排気に含
まれるHC及びCOを還元剤として還元され浄化され
る。
回転数センサ31、アクセルペダル(図示略)の踏込量
を検出するアクセルセンサ32、及び車両Cの走行速度
(車速SPD)を検出する車速センサ33が設けられて
いる。これら各センサ31〜33の検出信号は、エンジ
ン10の各種制御を実行する電子制御装置40に入力さ
れる。また、上記アクセルセンサ32からはアクセルペ
ダルの踏込量に応じた信号の他、同ペダルが踏み込まれ
ていないときに「ON」となり、踏み込まれているとき
に「OFF」となる信号(全閉信号LL)が出力され、
電子制御装置40に入力される。
33等によって検出されるエンジン10の運転状態や車
両の走行状態に基づいて、燃料噴射制御や上記触媒の浄
化性能の低下を抑制するための制御等、各種制御を実行
する。
制御を実行するためのプログラムや演算用マップ、制御
の実行に際して算出される各種データ等を記憶するメモ
リ41を備えている。例えば、このメモリ41には、上
記車速センサ33の検出信号に基づいて更新される車両
Cの総走行距離が記憶されている。この車両Cの総走行
距離は、上記各触媒20,22の劣化度を反映するもの
として、電子制御装置40により実行される制御におい
て適宜参照される。
化装置では、車両Cの発進に伴って、三元触媒20及び
NOx触媒22の温度が浄化性能の低下が無視できない
温度にまで低下すると判断される場合に、燃焼形態を強
制的にストイキ燃焼に切り替えて排気温度を上昇させ、
これら各触媒20,22の昇温を促進させることによ
り、その温度低下を抑制する処理(昇温促進処理)を実
行するようにしている。
て図2〜図6を併せ参照して説明する。この昇温促進処
理においては、車両停車中に、燃焼形態の切り替えを実
行するか否かを判断するためのフラグ(ストイキ燃焼フ
ラグXACSJ)が各触媒20,22の温度状態に基づ
いて設定される。そして、車両発進時に、このストイキ
燃焼フラグXACSJが「ON」に設定されている場合
には、燃焼形態がストイキ燃焼に強制的に切り替えられ
る。
XACSJを設定する際の処理手順を示すフローチャー
トである。このフローチャートに示される一連の処理
は、所定のクランク角周期の割込処理として電子制御装
置40により実行される。
びNOx触媒22の温度(触媒床温Tc)が、機関負荷
及び機関回転数等の運転状態や、それまでのエンジン1
0の運転履歴(例えば上記リッチスパイク処理が実行さ
れた場合にはその実行後からの経過時間等)に基づいて
推定される(図2のステップ100)。尚、三元触媒2
0は排気通路18においてNOx触媒22よりも上流側
に配設されているため、同NOx触媒22よりも若干高
い温度になっていると推定されるが、ここではこれら各
触媒20,22の温度は略同一であるとみなし、その温
度を上記触媒床温Tcとして代表させている。
「OFF」であるか否かが判断される(ステップ11
0)。このストイキ燃焼フラグXACSJが「ON」で
ある場合には(ステップ110:NO)、処理が図3に
示すステップ150に移行される。
「OFF」である場合には(ステップ110:YE
S)、次に全閉信号LLが「ON」であり、且つ、車速
SPDが所定速度α(例えば「10km/h」)未満で
あるか否かが判断される(ステップ120)。即ち、こ
こでは車両Cが停車状態(車速が極めて低く、アクセル
ペダルも踏み込まれていないため、その後間もなく車両
Cが停車すると予想される状態をも含む)にあるか否か
が判断される。
されると(ステップ120:NO)、処理は図3のステ
ップ150に移行される。一方、車両Cが停車状態であ
ると判断されると(ステップ120:YES)、次に触
媒床温Tcと下限判定値T1とが比較される(ステップ
130)。
その後発進して各触媒20,22が温度低下したとして
も、各触媒20,22が浄化性能の低下が無視できない
状態にまで温度低下しないことを車両停車中における各
触媒20,22の温度状態(触媒床温Tc)に基づいて
判定するためのものである。
行距離に基づいて設定される。図4は、この下限判定値
T1と車両Cの総走行距離との関係を示している。同図
に示されるように、下限判定値T1は車両Cの総走行距
離が長くなるほど大きい値に設定される。これは車両C
の総走行距離が長くなるほど、換言すれば各触媒20,
22の総使用時間が長くなってその劣化度が大きくなる
ほど、各触媒20,22の活性化温度が上昇し、より高
い温度に維持されなければ、それらの所期の浄化性能を
発揮できなくなるためである。こうした下限判定値T1
と総走行距離との関係は予め実験により求められ、下限
判定値T1を算出するためのデータとして電子制御装置
40のメモリ41に記憶されている。
ある場合には(ステップ130:YES)、車両Cの発
進に伴って各触媒20,22が温度低下し、それによっ
て各触媒20,22の浄化性能が大きく低下するものと
判定される。そしてこの場合には、ストイキ燃焼フラグ
XACSJが「ON」に設定される(ステップ14
0)。
以上である場合には(ステップ130:NO)、車両C
の発進に伴って、浄化性能の低下が無視できない状態に
まで各触媒20,22が温度低下することはないと判定
され、処理が図3のステップ150に移行される。従っ
て、この場合には、ストイキ燃焼フラグXACSJが
「ON」に設定されることはなく、燃焼形態の強制的な
切り替えが実行されることはない。
理を通じてストイキ燃焼フラグXACSJが「ON」に
設定されているか否かが判断される(図3のステップ1
50)。ここで、ストイキ燃焼フラグXACSJが「O
N」であると判断された場合(ステップ150:YE
S)には、次に触媒床温Tcと上限判定値T2とが比較
される(ステップ160)。
が所期の浄化性能を確実に維持できる状態にあることを
それらの温度状態(触媒床温Tc)に基づいて判定する
ためのものであり、上記下限判定値T1よりも高い温度
(T2>T1)に設定されている。
T1と同様に、車両Cの総走行距離に基づいて設定され
る。即ち、図4に示されるように、上限判定値T2は車
両Cの総走行距離が長くなるほど大きい値に設定され
る。これは前述した下限判定値T1と車両Cの総走行距
離との関係と同様に、総走行距離が長くなり、各触媒2
0,22の劣化度が大きくなるほど、各触媒20,22
をより高い温度に維持しなければ、それらの所期の浄化
性能を発揮できなくなるためである。こうした上限判定
値T2と総走行距離との関係は予め実験により求めら
れ、上限判定値T2を算出するためのデータとして電子
制御装置40のメモリ41に記憶されている。
2を上回っている場合には(ステップ160:YE
S)、各触媒20,22において所期の浄化性能が確実
に確保されており、燃焼形態の切り替えによる昇温の促
進を継続する必要はないものとして、ストイキ燃焼フラ
グXACSJが「OFF」に設定される(ステップ17
0)。こうしてストイキ燃焼フラグXACSJが「OF
F」に設定された後、或いは、ストイキ燃焼フラグXA
CSJが「ON」に設定されていない場合(ステップ1
50:NO)や、触媒床温Tcが上限判定値T2以下で
ある場合(ステップ160:NO)にはいずれも、本ル
ーチンの処理が一旦終了される。
に基づいて燃焼形態を切り替える際の処理手順について
図5のフローチャートを参照して説明する。このフロー
チャートに示される一連の処理は、所定のクランク角周
期の割込処理として電子制御装置40により実行され
る。
が「OFF」であるか否か、即ちアクセルペダルが踏み
込まれることにより、車両Cが発進状態に移行したか否
かが判断される(ステップ210)。全閉信号LLが
「OFF」であると判断されると(ステップ210:Y
ES)、次にストイキ燃焼フラグXACSJが「ON」
であるか否かが判断される(ステップ220)。
「ON」であると判断されると(ステップ220:YE
S)、車両Cが発進状態に移行することにより、各触媒
20,22の温度が所期の浄化性能を発揮できなくなる
状態にまで温度低下するものとして、燃焼形態が強制的
にストイキ燃焼に設定される(ステップ230)。
(ステップ210:NO)、或いはストイキ燃焼フラグ
XACSJが「OFF」である場合(ステップ220:
NO)にはいずれも、燃焼形態は運転状態に応じた燃焼
形態に設定される(ステップ240)。
(ステップ230、ステップ240)、本ルーチンの処
理は一旦終了される。図6は、この昇温促進処理に基づ
く燃焼形態の切替態様の一例を示すタイミングチャート
である。
クセルペダルの踏み込みが解除(全閉信号LLが「O
N」)され(タイミングt1)、車速SPDが所定速度
αを下回るようになった後(タイミングt2)、触媒床
温Tcが低下して下限判定値T1に達すると(タイミン
グt3)、ストイキ燃焼フラグXACSJが「ON」に
設定される。但し、このようにストイキ燃焼フラグXA
CSJが「ON」に設定されても、車両Cが発進状態に
移行するまでの間は、燃焼形態はエンジン10の運転状
態に基づく燃焼形態(成層燃焼)のまま維持される(タ
イミングt3〜t4)。
れて(全閉信号LLが「OFF」)、車両Cが発進する
と同時に、燃焼形態が成層燃焼からストイキ燃焼に強制
的に切り替えられる(タイミングt4)。
キ燃焼に切り替えられると、排気温度が上昇し、各触媒
20,22の温度(触媒床温Tc)は、そのまま成層燃
焼を継続した場合(この場合における触媒床温Tcの変
化態様を図6(b)に二点鎖線で示す)と比較して、そ
の上昇が早められるようになり(タイミングt4〜t
5)、各触媒20,22は高温の状態に保持されるよう
になる。その結果、車両発進直後であっても、各触媒2
0,22の浄化性能が良好に維持されるようになる。ま
た特に、三元触媒20においては、車両発進時における
温度低下に起因した未燃成分(HCやCO)の排出が好
適に抑制されるようになる。
よって触媒床温Tcが上昇し、同触媒床温Tcが上限判
定値T2に達すると、ストイキ燃焼フラグXACSJが
「OFF」に設定され、その設定に伴って燃焼形態がス
トイキ燃焼から再びエンジン10の運転状態に基づく燃
焼形態(成層燃焼)に戻されるようになる(タイミング
t5)。
媒床温Tcが下限判定値T1に達した後の車両発進時に
開始され、同触媒床温Tcが上限判定値T2に達したと
きに終了されるため、ストイキ燃焼が実行される期間、
即ち燃焼形態の切り替えによって各触媒20,22の昇
温が促進される期間(タイミングt4〜t5の期間)
は、これら各判定値T1,T2の大きさに応じて設定さ
れるようになる。また前述したように、これら判定値T
1,T2は、各触媒20,22の劣化度に応じて設定さ
れているため、上記昇温期間の設定に際しては、この各
触媒20,22の劣化度が反映されるようになる。
理を実行する本実施形態の排気浄化装置によれば、 (1)車両発進時を判断し、同発進時に燃焼形態をスト
イキ燃焼に切り替えて触媒の昇温を促進するようにして
いるため、車両発進直後における温度低下の発生を予め
抑えて各触媒20,22をより早期に温度上昇させるこ
とができる。従って、車両発進時においても各触媒2
0,22の浄化性能を良好に維持し、排気性状の悪化を
抑制することができるようになる。
下限判定値T1未満であることを条件に、燃焼形態の切
り替えを行うようにしているため、車両発進直後に各触
媒20,22が温度低下したとしても、その温度低下に
よって浄化性能が悪化するおそれがないときには、燃焼
形態が切り替えられず、各触媒20,22の強制的な昇
温は行われないようになる。従って、各触媒20,22
が不必要に昇温されるのを回避することができるように
なり、ストイキ燃焼を行うことによる燃費の悪化も極力
抑えることができるようになる。
各触媒20,22の昇温を促進する期間(昇温期間)
を、これら各触媒20,22の劣化度に応じて設定する
ようにしているため、この劣化によって浄化性能を確保
し得る温度が変化した場合であっても、その変化に合わ
せて触媒の昇温を促進させることができ、車両発進時に
おける排気性状の悪化をより好適に抑制することができ
るようになる。
劣化度を車両Cの総走行距離に基づいて判断するように
しているため、同劣化度を容易に且つ適正に判断するこ
とができるようになり、上記(3)に記載した作用効果
を更に確実に奏することができるようになる。
イキ燃焼に強制的に切り替えることにより、排気温度を
上昇させ、各触媒20,22の昇温を促進するようにし
ているため、例えば昇温機構を排気浄化装置に対し別途
設ける必要がない。従って、構成の複雑化を招くことな
く、上記(1)〜(4)に記載した作用効果を奏するこ
とができる。等々の優れた作用効果を奏することができ
るようになる。
実施形態について上記第1の実施形態との相違点を中心
に説明する。尚、本実施形態での排気浄化装置は、第1
の実施形態にて説明した装置と同様の構成を備えたもの
を想定しているため、その構成にかかる説明については
省略する。
温度が活性化温度以下にまで低下すると、所期の浄化性
能が確保できなくなる点については既に説明したが、特
にNOx触媒22については、更に以下に示すような温
度低下に起因する浄化性能の低下もみられる。
気に含まれるNOxを一旦吸蔵するが、この吸蔵量の最
大値(以下、「最大吸蔵量」という)は一定ではなく、
図7に示されるように、同触媒22の温度(同図では上
記触媒床温Tcとの関係において示す)に応じて変化す
るものとなっている。このため、同図に示されるよう
に、例えば触媒床温Tc及び最大吸蔵量がそれぞれ、
「Tc2」、「QMAX2」であり、NOx触媒22の
実際の吸蔵量が最大吸蔵量(=QMAX2)未満の「Q
2」である状態から、同触媒床温Tcが所定温度Tc1
にまで低下し、最大吸蔵量が減少して所定量QMAX1
になると、その最大吸蔵量(=QMAX1)が実際の吸
蔵量(=Q2)よりも少なくなる。その結果、このNO
x吸蔵量の余剰分(=Q2−QMAX1)をNOx触媒
22において吸蔵しておくことができなくなり、同余剰
分は還元されないままNOx触媒22から排出されるよ
うになって、その浄化性能が実質的に低下することとな
る。
温度低下に伴って発生するNOxの排出を回避すべく、
触媒床温Tcが急速に低下する車両発進時には、燃焼形
態をリッチ燃焼に強制的に切り替えることにより、NO
x触媒22に吸蔵されているNOxを予め還元して放出
させる処理(NOx還元処理)を実行するようにしてい
る。
いて図8〜図11を併せ参照して説明する。このNOx
還元処理においては、車両停車中に、燃焼形態の切り替
えを実行するか否かを判断するためのフラグ(リッチ燃
焼フラグXRICHS)がNOx触媒22の温度状態に
基づいて設定される。そして、車両発進時に、このリッ
チ燃焼フラグXRICHSが「ON」に設定されている
場合には、上記燃焼形態がリッチ燃焼に強制的に切り替
えられる。
RICHSを設定する際の処理手順を示すフローチャー
トである。このフローチャートに示される処理は所定の
クランク角周期の割込処理として電子制御装置40によ
り実行される。
100における処理と同様にして、触媒床温Tcが推定
される(ステップ300)。次に、リッチ燃焼フラグX
RICHSが「OFF」であるか否かが判断される(ス
テップ310)。このリッチ燃焼フラグXRICHSが
「ON」である場合には(ステップ310:NO)、処
理が図9に示すステップ350に移行される。
「OFF」である場合には(ステップ310:YE
S)、次に全閉信号LLが「ON」であり、且つ、車速
SPDが所定速度α未満であるか否かが判断される(ス
テップ320)。即ち、ここでは図2のステップ120
での処理と同様に、車両Cが停車状態にあるか否かが判
断される。
されると(ステップ320:NO)、処理は図9のステ
ップ350に移行される。一方、車両Cが停車状態であ
ると判断されると(ステップ320:YES)、次に触
媒床温Tcと所定の判定値Toとが比較される(ステッ
プ330)。
後発進してNOx触媒22が温度低下したとしても、そ
の最大吸蔵量の減少が無視できない状態にまでは温度低
下しないことを車両停車中におけるNOx触媒22の温
度状態(触媒床温Tc)に基づいて判定するためのもの
である。
場合には(ステップ330:YES)、車両Cの発進に
伴ってNOx触媒22が温度低下し、それによって同触
媒22の最大吸蔵量が極めて少量になるため、その減少
が無視できないと判定される。そして、この場合には、
リッチ燃焼フラグXRICHSが「ON」に設定される
(ステップ340)。
である場合には(ステップ330:NO)、車両Cの発
進に伴ってNOx触媒22が温度低下したとしても、N
Ox触媒22の最大吸蔵量が大きく減少しないものと判
定され、処理が図9のステップ350に移行される。従
って、この場合には、リッチ燃焼フラグXRICHSが
「ON」に設定されることはなく、燃焼形態の強制的な
切り替えが実行されることはない。
理を通じてリッチ燃焼フラグXRICHSが「ON」に
設定されているか否かが判断される(図9のステップ3
50)。ここで、リッチ燃焼フラグXRICHSが「O
N」であると判断された場合(ステップ350:YE
S)には、次にNOxカウンタ値CNOXが「0」であ
るか否かが判断される(ステップ360)。
触媒22における実際の吸蔵量の程度を示すものであ
り、本ルーチンとは別の処理を通じて、機関負荷及び機
関回転数等の運転状態に基づき増減されるカウンタ値で
ある。
は、成層燃焼中においては、排気に含まれるNOxの量
が増大するため、運転状態に基づき設定される所定値ず
つインクリメントされるようになる。また例えば、リッ
チ燃焼中においては、排気に含まれるHC及びCOの量
が増大し、これらを還元剤としてNOx触媒22に吸蔵
されているNOxが還元されるため、NOxカウンタ値
CNOXは運転状態に基づき設定される所定値ずつデク
リメントされるようになる。
小さくなるほど、NOx触媒22における実際のNOx
吸蔵量が少なくなっており、例えばNOxカウンタ値C
NOXが「0」に設定されている場合には、NOx触媒
22にNOxが吸蔵されていない旨判断することができ
る。
ある場合には(ステップ360:YES)、NOx触媒
22にNOxが吸蔵されておらず、燃焼形態の切り替え
によるNOxの還元を継続する必要はないものとして、
リッチ燃焼フラグXRICHSが「OFF」に設定され
る(ステップ370)。こうしてリッチ燃焼フラグXR
ICHSを「OFF」に設定した後、或いは、リッチ燃
焼フラグXRICHSが「ON」に設定されていない場
合(ステップ350:NO)や、NOxカウンタ値CN
OXが「0」ではない場合(ステップ360:NO)に
はいずれも、本ルーチンの処理が一旦終了される。
に基づいて燃焼形態を切り替える際の処理について図1
0のフローチャートを参照して説明する。このフローチ
ャートに示される処理は、所定のクランク角周期の割込
処理として電子制御装置40により実行される。
が「OFF」であるか否か、即ちアクセルペダルが踏み
込まれることにより、車両Cが発進状態に移行したか否
かが判断される(ステップ410)。全閉信号LLが
「OFF」であると判断されると(ステップ410:Y
ES)、次にリッチ燃焼フラグXRICHSが「ON」
であるか否かが判断される(ステップ420)。
「ON」であると判断されると(ステップ420:YE
S)、車両Cが発進状態に移行することにより、その温
度低下に伴ってNOx触媒22の最大吸蔵量が大きく減
少するものとして、燃焼形態が強制的にリッチ燃焼に設
定される(ステップ430)。
(ステップ410:NO)、或いはリッチ燃焼フラグX
RICHSが「OFF」である場合(ステップ420:
NO)にはいずれも、こうした燃焼形態の強制的な設定
は行われず、同燃焼形態は機関負荷及び機関回転数等の
運転状態に基づいて設定される(ステップ440)。
(ステップ430、ステップ440)、本ルーチンの処
理は一旦終了される。図11は、以上説明したNOx還
元処理に基づく燃焼形態の切替態様の一例を示すタイミ
ングチャートである。
クセルペダルの踏み込みが解除(全閉信号LLが「O
N」)され(タイミングt1)、車速SPDが所定速度
αを下回るようになった後(タイミングt2)、触媒床
温Tcが低下して判定値Toに達すると(タイミングt
3)、リッチ燃焼フラグXRICHSが「ON」に設定
される。但し、このようにリッチ燃焼フラグXRICH
Sが「ON」に設定されても、車両Cが発進状態に移行
するまでは、燃焼形態はエンジン10の運転状態に基づ
く燃焼形態(成層燃焼)のまま維持される(タイミング
t3〜t4)。
れて(全閉信号LLが「OFF」)、車両Cが発進する
と同時に、燃焼形態が成層燃焼からリッチ燃焼に強制的
に切り替えられる(タイミングt4)。
燃焼に切り替えられると、排気に含まれるHC及びCO
が増大し、これら未燃成分が還元剤としてNOx触媒2
2に供給されるようになるため、NOx触媒22に吸蔵
されているNOxは還元されて同触媒22から放出され
るようになる。その結果、NOx触媒22における実際
のNOx吸蔵量(NOxカウンタ値CNOX)は、その
まま成層燃焼を継続した場合(この場合における触媒床
温Tc、NOx触媒22の最大吸蔵量、並びにNOxカ
ウンタ値CNOXの変化態様を図11(b)、(c)に
それぞれ二点鎖線で示す)とは異なり、大きく減少する
ようになる。従って、車両発進直後において触媒床温T
cが低下し、その低下に伴って最大吸蔵量が減少して
も、NOx触媒22からNOxが還元されないまま排出
されるのを回避することができるようになる。
NOx触媒22のNOx吸蔵量が減少し、NOxカウン
タ値CNOXが「0」になると、リッチ燃焼フラグXR
ICHSが「OFF」に設定されるとともに、その設定
に伴って燃焼形態がリッチ燃焼から再びエンジン10の
運転状態に基づく燃焼形態(成層燃焼)に戻されるよう
になる(タイミングt5)。
処理を実行する本実施形態の装置によれば、 (6)車両発進時を判断し、同発進時に燃焼形態をリッ
チ燃焼に切り替えて、排気に含まれるHC及びCOを還
元剤としてNOx触媒22に供給することにより、同N
Ox触媒22に吸蔵されているNOxを還元して放出す
るようにしている。このため、車両発進直後におけるN
Ox触媒22の温度低下に伴って、最大吸蔵量が減少し
たとしても、同触媒22からNOxが還元されないまま
排出されるのを回避することができ、こうした温度低下
に伴う排気性状の悪化を抑制することができるようにな
る。
上記判定値To未満であることを条件に、燃焼形態の切
り替えを行うようにしているため、車両発進直後にNO
x触媒22が温度低下したとしても、その温度低下によ
って同触媒22の最大吸蔵量が大きく減少するおそれが
ないときには、燃焼形態が切り替えられることはなく、
還元剤の供給が行われないようになる。従って、NOx
触媒22に対して還元剤が不必要に供給されるのを回避
することができるようになり、リッチ燃焼を行うことに
よる燃費の悪化を極力抑えることができるようにもな
る。
チ燃焼に強制的に切り替え、これにより増大する排気中
の未燃成分(HC及びCO)を還元剤としてNOx触媒
22に供給するようにしているため、例えば還元剤の供
給機構を排気浄化装置に対して別途設ける必要がない。
従って、構成の複雑化を招くことなく、上記(6),
(7)の作用効果を奏することができる。等々の優れた
作用効果を奏することができるようになる。
に構成を変更して実施することができる。 ・第1の実施形態では、燃焼形態を成層燃焼からストイ
キ燃焼に切り替えることにより、各触媒20,22の昇
温を促進させるようにしたが、例えば、均質リーン燃焼
やリッチ燃焼、或いは上記成層燃焼よりも成層強度を弱
めた燃焼形態(弱成層燃焼)等、成層燃焼よりも排気温
度が高くなるその他の燃焼形態に切り替えるようにして
もよい。また、車両停車中の触媒床温Tcに応じて、切
り替え後の燃焼形態をこれら均質リーン燃焼、リッチ燃
焼、及び弱成層燃焼から適宜選択するようにしてもよ
い。更に、こうした燃焼形態の切り替えに限らず、例え
ば点火プラグ16による点火時期を遅角させることによ
って各触媒20,22の昇温を促進させるようにしても
よい。尚、上記のように成層強度を弱めるに際しては、
例えば、燃料噴射時期を圧縮行程後期よりも早めたり、
一部の燃料を圧縮行程の他、吸入行程中に噴射したりす
ることにより、これを実現することができる。
床温Tcが上記下限判定値T1未満にまで低下したこと
を条件に、車両発進時に燃焼形態を成層燃焼からストイ
キ燃焼に切り替えるようにしたが、こうした条件を設定
せず、車両発進時には常に燃焼形態を所定期間の間、成
層燃焼からストイキ燃焼に切り替えるようにしてもよ
い。
T2を車両Cの総走行距離に応じて可変設定するように
したが、これらを触媒20,22の劣化度を反映するそ
の他のパラメータ(例えばエンジン10の総稼動時間
等)に応じて可変設定するようにしてもよい。或いは、
これら判定値T1,T2を一定値として設定することも
可能である。
床温Tcが上記判定値To未満にまで低下したことを条
件として、車両発進時に燃焼形態を成層燃焼からリッチ
燃焼に切り替えるようにしたが、例えば、車両停車中の
NOx吸蔵量が所定量以上であること(NOxカウンタ
値CNOXが所定値以上であること)を条件に、或い
は、車両停車中において、触媒床温Tcより求められる
NOx触媒22の最大吸蔵量と実際のNOx吸蔵量との
差が所定量以下になったことを条件に、上記燃焼形態の
切り替えを実行するようにしてもよい。また、こうした
条件を設定せず、車両発進時には常に燃焼形態を所定期
間の間、リッチ燃焼に切り替えるようにしてもよい。
「0」になったときに、燃焼形態の切り替えを終了する
ようにしたが、例えば、燃焼形態をリッチ燃焼に切り替
える期間を触媒床温Tcに応じて設定するようにしても
よい。
燃焼に切り替えることで増大する排気中の未燃成分を還
元剤としてNOx触媒22に供給するようにしたが、例
えば燃料タンクの燃料を加熱してHCを生成し、これを
還元剤として排気通路18のNOx触媒22よりも上流
側部分に供給するようにしてもよい。
燃焼にのみ切り替えるようにしたが、例えば車両停車中
における触媒床温Tcの低下が著しい場合には、リッチ
燃焼の後、引き続いてストイキ燃焼を所定期間行うこと
により、各触媒20,22の昇温を促進させるようにし
てもよい。こうした構成によれば、三元触媒20におけ
るHCの浄化能力とNOx触媒22におけるNOxの吸
蔵能力の双方を良好に維持することができるようにな
る。
ンジン10の運転状態に基づいて推定するようにした
が、排気通路18に設けられ同通路18内の排気の温度
を検出する排気温センサ等の検出信号に基づいて、同触
媒床温Tcを推定することもできる。
排気浄化装置をリーン燃焼として特に成層燃焼が行われ
るエンジン10に適用する場合を想定しているが、この
リーン燃焼として例えば、均質リーン燃焼や弱成層燃焼
が行われるエンジン10に対してこの発明にかかる排気
浄化装置を適用することもできる。
排気浄化装置を燃焼室12内にインジェクタ14から燃
料を直接噴射する、いわゆる筒内噴射式のエンジン10
に適用する場合を想定しているが、燃料を吸気ポート内
に噴射する吸気ポート噴射式のエンジンに対してこの発
明にかかる排気浄化装置を適用することもできる。
ジンの概略構成図。
する際の処理手順を示すフローチャート。
手順を示すフローチャート。
との関係を示すマップ。
際の処理手順を示すフローチャート。
形態の切替態様の一例を示すタイミングチャート。
示すグラフ。
る際の処理手順を示すフローチャート。
順を示すフローチャート。
の際の処理手順を示すフローチャート。
燃焼形態の切替態様の一例を示すタイミングチャート。
16…点火プラグ、18…排気通路、20…三元触媒、
22…NOx触媒、31…回転数センサ、32…アクセ
ルセンサ、33…車速センサ、40…電子制御装置、4
1…メモリ、C…車両。
Claims (8)
- 【請求項1】リーン燃焼を行う内燃機関に適用され、そ
の排気通路に配設される触媒により排気を浄化する車載
用内燃機関の排気浄化装置において、 車両発進時か否かを判断する判断手段と、 車両発進時である旨判断されたときに前記触媒を昇温す
る昇温手段とを備えることを特徴とする車載用内燃機関
の排気浄化装置。 - 【請求項2】請求項1に記載の車載用内燃機関の排気浄
化装置において、 前記昇温手段は車両停車中の前記触媒の温度が所定温度
未満であることを条件に前記車両発進時の触媒の昇温を
行うものであることを特徴とする車載用内燃機関の排気
浄化装置。 - 【請求項3】請求項1又は請求項2に記載の車載用内燃
機関の排気浄化装置において、 前記昇温手段は前記触媒の劣化度を判断し該劣化度に応
じて前記触媒を昇温する際の昇温期間を設定するもので
あることを特徴とする車載用内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項4】請求項3に記載の車載用内燃機関の排気浄
化装置において、 前記昇温手段は前記触媒の劣化度を前記車両の総走行距
離に基づいて判断するものであることを特徴とする車載
用内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項5】請求項1乃至4のいずれかに記載の車載用
内燃機関の排気浄化装置において、 前記昇温手段は前記内燃機関の燃焼形態をリーン燃焼か
らストイキ燃焼に強制的に切り替えることにより前記触
媒の昇温を行うものであることを特徴とする車載用内燃
機関の排気浄化装置。 - 【請求項6】リーン燃焼を行う内燃機関に適用され、そ
の排気通路に配設されるNOx吸蔵還元触媒により排気
を浄化する車載用内燃機関の排気浄化装置において、 車両発進時か否かを判断する判断手段と、 車両発進時である旨判断されたときに前記NOx吸蔵還
元触媒に還元剤を供給する供給手段とを備えることを特
徴とする車載用内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項7】請求項6に記載の車載用内燃機関の排気浄
化装置において、 前記供給手段は車両停車中の前記NOx吸蔵還元触媒の
温度が所定温度未満であることを条件に前記車両発進時
の還元剤の供給を行うものであることを特徴とする車載
用内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項8】請求項6又は請求項7に記載の車載用内燃
機関の排気浄化装置において、 前記供給手段は前記内燃機関の燃焼形態をリーン燃焼か
らリッチ燃焼に強制的に切り替えることにより前記還元
剤の供給を行うものであることを特徴とする車載用内燃
機関の排気浄化装置。
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