JP2001058427A - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体の後端部分の記録においても、記録
可能領域内に記録を収め、マルチパス記録を正しく完成
させる記録装置及び記録方法を提供する。 【解決手段】 １ブロック長ｈの記録ヘッドで１回の記
録媒体送り量がＸでマルチパス記録を行う場合、紙送り
が可能な残送り量Ｙを算出し、残送り量ＹがＸ以上の時
には、記録媒体送り量Ｘだけ記録媒体送りを実行し、第
１シフトレジスタが、ブロック単位でＸ／ｈ分転回回数
を増加させて、画像データを転回し、この画像データを
間引き処理して記録する。一方、残送り量ＹがＸ未満の
ときは、残送り量Ｙを超えない最大のｈの倍数Ｘ′だけ
記録媒体送りを実行し、第１シフトレジスタは、Ｘ／ｈ
分転回回数を増加させて画像データを転回し、第２シフ
トレジスタは、（Ｘ−Ｘ′）／ｈ分転回回数を増加させ
て、画像データを転回したものを記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルタイプの
記録装置（以下、「プリント装置」ともいう）及びこの
記録装置を用いた記録方法に関し、詳しくは、記録媒体
の同一領域を記録ヘッドが複数回走査して記録を完成す
るマルチパス記録モードを有する記録装置及び記録方法
に関する。

【０００２】なお、本発明は、一般的な記録装置の他、
複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリント
部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには各種処
理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用
することができる。

【０００３】

【従来の技術】コンピュータ等の情報機器の普及に伴
い、プリンタ等の記録装置も普及している。とりわけ、
複数の記録素子が配列された記録ヘッドを記録媒体上に
走査させて記録を行う、所謂シリアルタイプの記録装置
が、小型で安価であることから急速に普及している。

【０００４】このようなシリアルタイプの記録装置の中
には、通常モードより高品位な画像を記録するマルチパ
ス記録モードが設けられているものもある。このマルチ
パス記録モードによる記録は、記録ヘッドを記録素子の
並びに対して垂直方向に記録媒体上で走査させ、この１
走査の後、記録ヘッドの幅（「高さ」ともいう）よりも
短い長さだけ記録素子の並び方向に紙送りを行うという
のを繰り返す。このようにして記録媒体の同一領域を記
録ヘッドが複数回走査して記録を完成させるというもの
である。例えば、記録ヘッドの幅をＨとし、１回の紙送
り量をｘとすると、記録ヘッドは記録媒体の同一領域を
（Ｈ／ｘ）回走査して記録を完成させるということにな
る。

【０００５】このようなマルチパス記録モードでは、記
録ヘッド内の記録素子は配列順に数個単位のブロックに
分割されていて、この１ブロックのブロック長がｘとな
っている。そして、１回目の走査では、記録媒体のある
領域の画像データを１ブロック目の記録素子群が記録す
る。そして、ｘだけ紙送りされた後の２回目の走査で
は、同じ画像データを２ブロック目の記録素子群が記録
する。したがって、このようなマルチパス記録モードで
は、画像データ格納手段から読み出した画像データをｘ
ずつ転回あるいはシフトする手段を設けることで、画像
データ格納手段に格納されている画像データ自体を動か
すことなく、記録ヘッドの任意の場所に転回して記録を
することができる構成となっている記録装置が多い。な
お、「転回」とはデータを一定単位でローテートするこ
とである。また、記録媒体の同一領域を記録ヘッドが複
数回走査して画像を完成させるので、画像データに対し
て複数回の記録ヘッド走査で補完するようなデータ間引
き処理が行われている場合が多い。このように、転回あ
るいはシフトされた画像に対して所定のデータ間引きを
加える手段が設けられている。

【０００６】また、記録媒体の後端部分で、記録ヘッド
が記録媒体の後端にかかる領域や、あるいは後端を超え
てしまう領域で記録動作を行うと、用紙以外のプラテン
等にインクが付着する等の問題がある。これを解決する
ために、特開平７−４７７４０号公報に開示されている
ように、記録媒体の後端部分では記録可能な領域を超え
る記録媒体送り動作は行わず、その分、記録されるデー
タを記録媒体搬送上流側へシフトして補正することによ
り、記録走査可能領域内いっぱいに記録を行う方法も用
いられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マルチ
パス記録でかつ記録媒体後端部分の記録を行う場合に
は、マルチパス記録のためのデータ転回と、記録媒体後
端部記録時における補正のためのデータ転回とを同時に
行う必要がある。従来は画像データを転回あるいはシフ
トする手段が１つしか設けられていなかったため、マル
チパス記録のための転回量と後端部補正のための転回量
との両方を加味して転回手段による転回量を決める必要
があった。

【０００８】また、マルチパス記録かつ記録媒体後端部
分記録を行う場合には、各パスのデータ間引きを行いな
がら記録されるデータを記録媒体上流側へシフトして補
正する必要がある。しかしながら、従来は転回手段の出
力に対してデータ間引きが加えられるようにデータ間引
き手段が設けられていたため、マルチパス記録かつ記録
媒体後端部分記録を行う場合には、転回手段による記録
画像データの転回を制御するだけでなく、データ間引き
のパターン自体をデータ間引きパターンを格納するバッ
ファ上でシフトするなどの処理を別途行わなければマル
チパス記録が正確に完成されないという問題があった。

【０００９】本発明は、記録媒体の後端部分の記録にお
いても、記録可能領域内に記録を収めるとともに、マル
チパス記録を正しく完成させる記録装置及び記録方法を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、複
数の記録素子を配列した記録ヘッドを記録素子の配列方
向と異なる方向に記録媒体上に複数回走査させ、前記複
数回の走査の間に記録ヘッドの走査方向と異なる方向へ
記録媒体と記録ヘッドとを相対的に移動させる記録媒体
送りとを実行することにより、記録媒体全体に画像を形
成する記録装置において、前記記録媒体を所定の記録媒
体送り量だけ記録ヘッドと相対的に移動させる記録媒体
送り手段と、前記記録ヘッド１走査分の画像データを格
納するデータ格納手段と、前記データ格納手段に格納さ
れた画像データを読み出し、所定量のブロック単位で所
定回数だけ、該画像データを転回可能な第１転回手段
と、前記第１転回手段から出力された画像データに対し
て、所定パターンによる間引き処理を行う間引き手段
と、前記間引き手段により間引かれた画像データを読み
出し、所定量のブロック単位で所定回数だけ、該画像デ
ータを転回可能な第２転回手段とを有することを特徴と
する。

【００１１】本発明の記録方法は、複数の記録素子を配
列した記録ヘッドを記録素子の配列方向と異なる方向に
記録媒体上に複数回走査させ、前記複数回の走査の間に
記録ヘッドの走査方向と異なる方向へ記録媒体と記録ヘ
ッドとを相対的に移動させる記録媒体送りとを実行する
ことにより、記録媒体全体に画像を形成する記録装置を
用いた記録方法において、前記記録媒体を所定の記録媒
体送り量だけ記録ヘッドと相対的に移動させる記録媒体
送りステップと、前記記録ヘッド１走査分の画像データ
を格納するデータ格納ステップと、前記データ格納手段
に格納された画像データを読み出し、所定量のブロック
単位で所定回数だけ、該画像データを転回可能な第１転
回ステップと、前記第１転回手段から出力された画像デ
ータに対して、所定パターンによる間引き処理を行う間
引きステップと、前記間引き手段により間引かれた画像
データを読み出し、所定量のブロック単位で所定回数だ
け、該画像データを転回可能な第２転回ステップとを有
することを特徴とする。

【００１２】以上の構成によれば、２つの転回手段のう
ち、片方をマルチパス記録のためのデータ転回手段と
し、もう一方を記録媒体後端部分補正処理のためのデー
タ転回手段とすることで、それぞれの処理を個別のアル
ゴリズムで実行することができる。また、転回量をそれ
ぞれ個別に算出することが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】初めに、本明細書において、「プ
リント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図
形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を
問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化した
ものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画
像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を
行う場合も言うものとする。

【００１４】ここで、「プリント媒体」とは、一般的な
プリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プ
ラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミック
ス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものと
する。さらに、「インク」（「液体」という場合もあ
る）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈され
るべきもので、プリント媒体上に付与されることによっ
て、画像、模様、パターン等の形成またはプリント媒体
の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され
得る液体を言うものとする。

【００１５】以下、図面を参照して本発明の記録装置に
係る実施形態を説明する。

【００１６】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを
例に挙げ説明する。

【００１７】［装置本体］図１及び図２にインクジェッ
ト記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１に
おいて、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装
置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ
１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ
１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシ
ャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。

【００１８】前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を
有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置
の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものと
なっている。また、前記下ケースＭ１００１は装置本体
Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置上
本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両
ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する
収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前
面部にはそれぞれ開口部が形成されている。

【００１９】さらに、前記排出トレイＭ１００４はその
一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、そ
の回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成され
る前記開口部を開閉させ得るようになっている。このた
め、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００
４を前面側へと回転させて開口部を開成させることによ
り、ここから記録シートが排出可能となると共に排出さ
れた記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ
１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応
じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持
面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。

【００２０】アクセスカバーＭ１００３は、その一端部
が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形
成される開口部を開閉し得るようになっており、このア
クセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に
収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００ある
いはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。な
お、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１０
０３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバ
ー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバ
ーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することに
より、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようにな
っている。

【００２１】また、上ケースＭ１００２の後部上面に
は、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９
が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が
設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレ
ータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ０
０２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ０
０２１（図７）をならすことによりプリンタのトラブル
等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。
なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキー
Ｅ００１９を押下することによって記録が再開されるよ
うになっている。

【００２２】［記録動作機構］次に、上記プリンタの装
置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態におけ
る記録動作機構について説明する。

【００２３】本実施形態における記録動作機構として
は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自
動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出さ
れる記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記
録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬
送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録
シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等
に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構
成されている。

【００２４】（記録部）ここで、前記記録部を説明す
る。

【００２５】前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動
可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリ
ッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカー
トリッジＨ１０００とからなる。

【００２６】記録ヘッドカートリッジ まず、前記記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に
基づき説明する。

【００２７】この実施形態における記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留する
インクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９０
０から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから
吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘ
ッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対
して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式
を採るものとなっている。

【００２８】ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０
００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするた
め、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシ
アン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエロー
の各色独立のインクタンクが用意されており、図４に示
すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着
脱自在となっている。

【００２９】そして，前記記録ヘッドＨ１００１は、図
５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１０
０、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３０
０、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５
００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０、シールゴムＨ１８００から構成されている。

【００３０】記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の
片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記
録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術
により形成され、この記録素子に対応した複数のインク
流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフ
ィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にイ
ンクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するよ
うに形成されている。また、前記記録素子基板Ｈ１１０
０は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、
ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給
するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。
さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有す
る第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、こ
の第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３０
０と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよ
う電気配線基板Ｈ１３００を保持している。この電気配
線基板Ｈ１３００は、前記記録素子基板Ｈ１１００にイ
ンクを吐出するための電気信号を印加するものであり、
記録素子基板Ｈ１１００に対応する電気配線と、この電
気配線端部に位置し本体からの電気信号を受け取るため
の外部信号入力端子Ｈ１３０１とを有しており、前記外
部信号入力端子Ｈ１３０１は、後述のタンクホルダーＨ
１５００の背面側に位置決め固定されている。

【００３１】一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱
可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形
成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１
９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路
Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９
００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側
端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外
部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。ま
た、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴム
Ｈ１８００が装着され、前記係合部からのインクの蒸発
を防止し得るようになっている。

【００３２】さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１
５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホル
ダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレー
トＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレ
ートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等
で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成し
ている。

【００３３】（キャリッジ）次に、図２に基づき前記キ
ャリッジＭ４００１を説明する。

【００３４】図示のように、キャリッジＭ４００１に
は、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００
１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するための
キャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１
のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１０
０１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッ
ドセットレバーＭ４００７とが設けられている。すなわ
ち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４０
０１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に
設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部に
は不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えら
れ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧し
ながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となってい
る。

【００３５】またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ
１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプ
リントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ０
０１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上の
コンタクト部と記録ヘッドＨ１００１に設けられたコン
タクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１とが電気的に
接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１
００１への電力の供給などを行い得るようになってい
る。

【００３６】ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコ
ンタクト部とキャリッジＭ４００１との間には不図示の
ゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力
とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコン
タクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との確実
な接触を可能とするようになっている。さらに前記コン
タクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背
面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されて
いる（図７参照）。

【００３７】［スキャナ］この実施形態におけるプリン
タは、記録ヘッドを示すようなスキャナと交換すること
で読取装置としても使用することができる。

【００３８】このスキャナは、プリンタ側のキャリッジ
と共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を
副走査方向において読み取るようになっており、その読
み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことによ
り、１枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。

【００３９】図６はこのスキャナＭ６０００の概略構成
を示す図である。

【００４０】図示のように、スキャナホルダＭ６００１
は箱型形状をなしており、その内部には読み取りに必要
な光学系・処理回路などが収納されている。また、この
スキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着し
た時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズＭ
６００６が設けられており、ここから原稿画像を読み取
るようになっている。スキャナ照明レンズＭ６００５は
内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光
が原稿へと照射される。

【００４１】前記スキャナホルダＭ６００１の底部に固
定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダ
Ｍ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けら
れたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１
への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ
６００１の外形形状は記録ヘッドＨ１００１と略同形状
であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００と同様の操作で着脱することができる。

【００４２】また、スキャナホルダＭ６００１には、前
記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に
接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出する
よう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャ
ナＭ６０００を装着した際、前記スキャナコンタクトＰ
ＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタク
トＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、前記基板を、前記キャ
リッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接
続させるようになっている。

【００４３】次に、本発明の実施形態における電気的回
路構成を説明する。図７は、この実施形態における電気
的回路の全体構成を概略的に示す図である。

【００４４】この実施形態における電気的回路は、主に
キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣ
Ｂ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニッ
トＥ００１５等によって構成されている。ここで、前記
電源ユニットは、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続さ
れ、各種駆動電源を供給するものとなっている。また、
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１
（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コ
ンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信
号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キ
ャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ
０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコー
ダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４と
の位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブ
ルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じて
メインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。

【００４５】さらに、メインＰＣＢはこの実施形態にお
けるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプ
リント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセン
サ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセン
サＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ
／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリア
ルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００
２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣ
ＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモー
タＥ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、
インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００
８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、
電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有
する。

【００４６】図８は、メインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。図において、Ｅ１００１はＣＰＵであ
り、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部にオシレータＯＳＣ
Ｅ１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接
続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロッ
クを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯ
Ｍ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific
Integrated Circuit）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭ
に格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電
源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキー
からの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４
２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の
検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８
によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／Ｄコ
ンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号
（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号
（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各
種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録
装置の駆動制御を司る。

【００４７】ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記
録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラ
ットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及
びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１
を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インク
エンド検出信号はインクエンドセンサＥ０００６から出
力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０
１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミ
スタ（図示せず）からのアナログ信号である。

【００４８】Ｅ１００８はＣＲモータドライバであっ
て、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳ
ＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６
に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、Ｃ
ＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／Ｐ
Ｇモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆
動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制
御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ
駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータ
を駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生
成してＰＧモータを駆動する。

【００４９】Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩ
Ｃ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って
発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６
からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続さ
れるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、また
パラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ
Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ
１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの
信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。

【００５０】一方、前記電源ユニットＥ００１５から
は、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（Ｖ
Ｍ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が
供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド
電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源Ｏ
Ｎ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１
５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモー
タ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニ
ットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）
Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メイ
ンＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。

【００５１】またヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣ
Ｂ Ｅ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラッ
トケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカート
リッジＨ１０００の駆動に用いられる。Ｅ１００７はリ
セット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４０の低下を検
出して、ＣＰＵ Ｅ１００１及びＡＳＩＣ Ｅ１００６
にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初
期化を行なう。

【００５２】このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半
導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰ
Ｕ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ
制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制
御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及
びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレル
Ｉ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７から
のＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ
０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２
６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（Ｇ
ＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ０００７からのＰＧ
検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その
状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ
Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰ
Ｕ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制
御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。

【００５３】さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０
２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド
制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１００
０とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。こ
こにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフ
レキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力さ
れるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号であ
る。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブル
フラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１
３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッ
ドＨ１０００に供給される。

【００５４】図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成
を示すブロック図である。

【００５５】なお、同図において、各ブロック間の接続
については、記録データやモータ制御データ等、ヘッド
や各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示
しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書き
に係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制
御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略し
ている。

【００５６】図中、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図９に
示すように前記ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるクロ
ック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（Ｐ
ＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内
の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生す
る。

【００５７】また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェー
ス（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、
ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号
（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２
０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、
以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み
書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割
り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行な
い、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮ
Ｔ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部で
の割り込みの発生を知らせる。

【００５８】また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録
用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、
ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１
４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有
すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ
２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用す
るバッファとして、上記の各記録用データバッファに代
えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデー
タバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの
領域を有する。

【００５９】また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用
されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部で
あり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ
Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ
２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切
り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行
なう。

【００６０】ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロック
からのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス
信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書
込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ
２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御
部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出し
の場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出し
データ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０
５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５
９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。

【００６１】また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであ
り、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１０
０１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６を通じ
て、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インター
フェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ Ｅ０
０１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３
６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受
け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５
内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２
８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処
理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。

【００６２】Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵ
Ｉ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御に
より、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しな
い外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行
なう他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの
受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処
理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読
み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ
２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤ
ＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／
Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、
１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ
２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ
（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２
０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込
む。Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御によ
り、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ
（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の
管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、
そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモード
に従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２
０４１としてワークバッファ領域に書込む。

【００６３】Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、
ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００７
の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コー
ド（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コード
を、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送
順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のア
ドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）す
る。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、Ｃ
ＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の
制御によって記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１５によ
る転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定
したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返
し書込む。

【００６４】Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであ
り、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１０
０１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデー
タ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリ
ントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展
開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用デ
ータとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２
０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ
（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０
１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、
記録ヘッドカートリッジＨ１０００へと転送データ（展
開記録データ）とを一時的に格納するＳＲＡＭであり、
記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェー
ク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理
されている。

【００６５】Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によ
り、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ
１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう
他、エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からのヘッド駆動
タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開Ｄ
ＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出
力を行なう。

【００６６】また、印刷時には、前記ヘッド駆動タイミ
ング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開
記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデ
ータをヘッド制御信号Ｅ１０２１を通じて記録ヘッドカ
ートリッジＨ１０００に出力する。また、スキャナ読み
取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１を通
して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３を
ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２
０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデー
タ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介し
たＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバ
ッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出し
データ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の
処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５を
ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２
０２６に書込む。Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭ
Ａで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１
００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２
６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出し
てデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０
５７を送出バッファＥ２０２８に書込み転送する。

【００６７】Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であ
り、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１
００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タ
イミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号
Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や
速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ
１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に
基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラ
メータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御
部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３
６を出力する。

【００６８】Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセ
ンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサ
Ｅ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力さ
れる各検出信号を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で
定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ
Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御部Ｄ
ＭＡ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を
出力する。

【００６９】ＬＦ／ＰＧモータ制御ＤＭＡＥ２０２１
は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１０
０１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制
御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル
（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御
信号Ｅを出力する他、動作モードによっては前記センサ
検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ
１０３３を出力する。また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部
であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ
１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出
力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、Ｃ
ＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の
制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電
源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を
出力する。

【００７０】次に、上記のように構成された本発明の実
施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０
のフローチャートに基づき説明する。

【００７１】ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、
ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。こ
の初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェ
ックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本
装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００７２】次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１００
０の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１
８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００
１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行
し、ここで第２の初期化処理を行う。

【００７３】この第２の初期化処理では、本装置の各種
駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、
各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際
し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００７４】次にステップＳ４ではイベント待ちを行な
う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令
イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび
内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベント
が発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。

【００７５】例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの
印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ
と移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベ
ントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同
ステップでその他のイベントが発生した場合にはステッ
プＳ１１へと移行する。ここで、ステップＳ５では、外
部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、
用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判
断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に
記憶し、ステップＳ６へと進む。次いでステップＳ６で
はステップＳ５で指定された給紙方法により給紙を開始
し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進
む。ステップＳ７では記録動作を行なう。この記録動作
では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一
旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１
を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を
開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４に格納さ
れている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給し
て１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作
が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦロー
ラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。
この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの
１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ
８へと進む。

【００７６】ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２
を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全
に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰
返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上
に完全に排紙された状態となる。

【００７７】次にステップＳ９では、記録すべき全ペー
ジの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきペ
ージが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以
下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、
記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記
録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次の
イベントを待つ。

【００７８】一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処
理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種
モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切
断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４
に進み、次のイベントを待つ。

【００７９】また、ステップＳ１１では、上記以外の他
のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネル
キーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回
復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終
了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。

【００８０】（実施形態１）このような構成の記録装置
において、本実施形態では、マルチパス記録のためのデ
ータ処理と、記録媒体後端部分補正処理とをそれぞれ別
々のアルゴリズムで行うことにより、各処理を的確に行
うことができる。

【００８１】以下、本実施形態のデータ処理部分を説明
する。

【００８２】図１１はプリントバッファＥ２０１４から
記録ヘッドＨ１００１へ至るまでの記録データの流れの
詳細を示すブロック図である。

【００８３】本実施形態では、記録媒体の同一の画像領
域に対して、４回の走査で画像を形成する４パス記録の
場合を説明する。

【００８４】なお、４回の走査で画像を形成する場合、
記録ヘッドの高さをＨとすると、１走査に対応する１回
の記録媒体送り量（以下、「紙送り量」という）は、Ｈ
／４となる。

【００８５】上述の通り、プリントバッファＥ２０１４
には、記録ヘッドの１回の走査で記録される記録データ
（「画像データ」ともいう）が格納されている。記録ヘ
ッドは、記録素子数個単位の４つのブロック（ａ，ｂ，
ｃ，ｄ）に分割されており、プリントバッファＥ２０１
４はこのブロックに対応して同じく４つのブロック
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に分割して管理されている。このよ
うに４つのブロックに分割する場合、１ブロックの高さ
はＨ／４となり、これをｈ＝Ｈ／４とする。

【００８６】このプリンタバッファＥ２０１４に格納さ
れた記録データは、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデー
タ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、１カ
ラム単位で記録データ展開ＤＭＡ Ｅ２０１５により読
み出される。そして、読み出された記録データは、記録
データ展開ＤＭＡ Ｅ２０１５に設けられた第１シフト
レジスタＥ３００１にてブロック単位で一定量ローテー
トされる。このローテート処理はマルチパス記録のため
のもので詳細は後述する。

【００８７】また、プリントバッファＥ２０１４とは別
に展開用バッファＥ２０１６には、マルチパス記録のた
めに、記録データと論理積されるデータ間引きパターン
をブロック単位で格納している。この格納されたデータ
間引きパターンすなわち展開用データは、４つのブロッ
クに分かれて格納されている。各ブロックのデータはお
互いにその他のブロックのデータと補完関係にある間引
きパターンとなっている。つまり、記録ヘッドのブロッ
クに対応するそれぞれの間引きパターンで間引いた記録
データを記録してそれぞれが重ね合うことで１つの画像
が完成するような間引きパターンとなっている。

【００８８】この展開用バッファＥ２０１６に格納され
た展開用データも同様に、データ展開タイミング信号Ｅ
２０５０をトリガとして、記録データと同期して１カラ
ム単位で記録データ展開ＤＭＡにより読み出される。そ
して、記録データ展開ＤＭＡに設けられた展開処理回路
Ｅ３００２に入力される。

【００８９】さらに、この展開処理回路Ｅ３００２に
は、ローテートされた記録データも入力され、このロー
テートされた記録データに展開用データが掛合わされ、
記録データに間引き処理が施されて展開記録データが生
成される。

【００９０】このように、間引き処理すなわち展開処理
が施された展開記録データは、次にカラムバッファＥ２
０１７に書き込まれる。カラムバッファＥ２０１７に書
き込まれた展開記録データはヘッド制御部Ｅ２０１８に
より読み出され、ヘッド制御部Ｅ２０１８内に設けられ
た第２シフトレジスタＥ３００３に書き込まれる。そし
て、第２シフトレジスタＥ３００３でも同様にブロック
単位で一定量ローテートされる。なお、第１シフトレジ
スタＥ３００１及び第２シフトレジスタＥ３００３によ
るローテート量は、ＣＰＵ Ｅ１００１よりそれぞれ個
別に設定が可能である。

【００９１】図１２は、ＣＰＵ Ｅ１００１の処理を示
すフローチャートである。

【００９２】この処理は記録媒体１ページ単位で行われ
る。

【００９３】まず、ＣＰＵ Ｅ１００１は、第１シフト
レジスタＥ３００１のローテート量を示す変数Ｒ１と、
第２シフトレジスタＥ３００３のローテート量を示す変
数Ｒ２の値をゼロクリアしておく（ステップ１００
１）。

【００９４】そして、上述のように１回の紙送り量はＨ
／４（＝ｈ）であるので、論理記録媒体送り量ＸにＨ／
４を代入する（ステップ１００２）。さらに、記録媒体
の記録走査可能領域下端までの距離、つまり下端までの
残送り量を求め、これをＹとし、Ｙに値を代入する（ス
テップ１００３）。

【００９５】記録動作に入る前に、記録可能領域下端ま
での距離Ｙと論理記録媒体送り量Ｘとを比較する（ステ
ップ１００４）。ＹがＸ以上であれば、記録ヘッドは記
録可能領域下端を超えずに１走査することができるので
ステップ１００５に進む。一方、Ｘの方が大きければ、
次の走査で記録ヘッドは記録可能領域下端をはみ出すこ
とになるので、ステップ１００９に進む。

【００９６】ＹがＸ以上の場合、論理記録媒体送り量Ｘ
だけ、ＬＦモータＥ０００２を駆動させ実際に記録媒体
の紙送りを行う（ステップ１００５）。そして、外部Ｉ
／Ｆを介して受信したコマンドに従い、１ブロック分の
記録データをプリントバッファへ展開する（ステップ１
００６）。そして、図１１のブロック図で説明したよう
に、記録データ展開ＤＭＡ Ｅ２０１５はプリントバッ
ファに格納された記録データを取り出し、さらにセット
されたローテート量Ｒ１だけ第１シフトレジスタＥ３０
０１での記録データのローテートを行う。さらに、ヘッ
ド制御部Ｅ２０１８はこの記録データを第２シフトレジ
スタＥ３００３に入力し、セットされたローテート量Ｒ
２だけ記録データのローテートを行う。そして、ローテ
ート後の記録データに従い記録ヘッドが記録動作を行う
（ステップ１００７）。記録動作が終了したら、次の走
査に備えて、第１シフトレジスタＥ３００１のローテー
ト量Ｒ１をインクリメントしておく（ステップ１００
８）。

【００９７】一方、ステップ１００４において、Ｘの方
がＹよりも大きかった場合、一番記録媒体下端側に対応
するブロックは記録可能領域外にあるため、記録媒体送
り動作は行わず、第２シフトレジスタのローテート量Ｒ
２をインクリメントする（ステップ１００９）。そし
て、はみ出してしまう１ブロック分の記録データを読み
捨て（ステップ１０１０）、ステップ１００７へ進み、
上述と同様の処理を行う。そして、ステップ１００８で
同様にローテート量Ｒ１をインクリメントする。このよ
うにしてインクリメントしたローテート量Ｒ２の値が３
以上になったら（ステップ１０１１）、プリントバッフ
ァＥ２０１４内の全ブロックが記録可能領域を超えてい
ることになるので、これ以上の記録動作は行えないとい
うことになる。したがって、送信されてきた１ページ分
の記録データの途中であっても、残りの記録データを捨
てて（ステップ１０１２）、記録処理を終了する。

【００９８】一方、ステップ１０１１でローテート量Ｒ
２の値が３未満であった場合、まだ記録が１ページの途
中までしか終了していないときはステップ１００２に戻
り、一連の処理を繰り返す。また、１ページ分の記録が
終了した場合、記録動作を終了する（ステップ１０１
３）。

【００９９】図１３は、記録媒体に記録されていく様子
を示す模式図である。

【０１００】図中の１マスが記録ヘッドの１ブロックに
対応し、マス内の記号は、記録媒体の各ブロックＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄと、記録媒体のそのブロックを走査する記録
ヘッドの各ブロックａ，ｂ，ｃ，ｄとする。また、マス
全体にかけられている斜線、縦線、横線は、それぞれ間
引きパターンを示している。

【０１０１】同図に示すように、記録媒体の記録可能領
域の下端にかかる直前の第ｍ−１スキャンまでは、残送
り量Ｙが論理記録媒体送り量Ｘを上回っているため、Ｘ
ずつの記録媒体送り動作を行い、ローテート量Ｒ１のイ
ンクリメントのみ行って印字記録動作が実行されてい
く。

【０１０２】第ｍスキャン以降は残送り量が論理記録媒
体送り量Ｘよりも小さくなるため、記録媒体送り動作は
行われず、第１シフトレジスタのローテート量Ｒ１のイ
ンクリメントとともに第２シフトレジスタＥ３００３の
ローテート量Ｒ２のインクリメントして印字記録動作が
行われる。そして、第ｍ＋２スキャン目の終了時点でロ
ーテート量Ｒ２の値が３となっているので、第ｍ＋３ス
キャン以降の記録動作は行われず、この地点で記録動作
を終了するということになる。

【０１０３】以上のように、本実施形態では、マルチパ
ス記録の間引き処理には第１シフトレジスタＥ３００１
を用い、記録媒体後端部分の補正処理には第２シフトレ
ジスタＥ３００３を用い、それぞれのローテート量をＲ
１とＲ２に分けている。このようにマルチパス記録に対
応する処理と、記録媒体後端部分の補正処理とをそれぞ
れ個別のアルゴリズムで管理することにより、記録動作
に関する処理を全体として単純にすることができる。ま
た、第１シフトレジスタＥ３００１により記録データを
ローテートし、それと展開用データとを合成して展開記
録データを作成し、この展開記録データを第２シフトレ
ジスタＥ３００３によりローテートして記録ヘッドへ転
送するという構成をとることにより、記録媒体後端部分
の印字において、展開用データのローテート処理が不要
となり、処理時間を短く抑えることができる。

【０１０４】（実施形態２）実施形態１では４パス記録
の場合を説明したが、本実施形態では２パス記録の場合
を説明する。

【０１０５】本実施形態の場合、２パスで記録を完成さ
せるので、１回の記録媒体送り量は、記録ヘッドの高さ
をＨとするとＨ／２とする。また、実施形態１同様、記
録ヘッドの１ブロックの高さｈ＝Ｈ／４とすると、１回
の記録媒体送り量は４ｈ／２＝２ｈとも表すことができ
る。

【０１０６】また、２パス記録のため、間引きパターン
は２種類で相互に補完関係にあるものとする。

【０１０７】また、第１シフトレジスタ、第２シフトレ
ジスタの１ローテートは、実施形態１と同様Ｈ／４と考
える。

【０１０８】図１４は、本実施形態におけるＣＰＵ Ｅ
１００１の処理を示すフローチャートである。

【０１０９】実施形態１と同様に、第１シフトレジスタ
のローテート量Ｒ１と第２シフトレジスタのローテート
量Ｒ２とを共にゼロクリアする（ステップ２００１）。
次に、２パス記録に対応して、論理記録媒体送り量Ｘに
Ｈ／２を代入する（ステップ２００２）。また、記録媒
体の記録可能領域下端までの残送り量を求め、Ｙに代入
する（ステップ２００３）。

【０１１０】このように決められたＸ，Ｙを実施形態１
と同様に比較し（ステップ２００４）、ＹがＸ以上であ
れば、通常どおり記録媒体送り動作を行ってもよいの
で、論理記録媒体送り量Ｘだけ記録媒体送り動作を行う
（ステップ２００５）。そして、外部Ｉ／Ｆを介して受
信したコマンドに従い、１ブロック分の記録データをプ
リントバッファへ展開し（ステップ２００６）、記録デ
ータ展開ＤＭＡ Ｅ２０１５にローテート量Ｒ１をセッ
トし、またヘッド制御回路Ｅ２０１８にローテート量Ｒ
２をセットして記録動作を行う（ステップ２００７）。
１スキャンの記録動作が終了したら、次のブロックの記
録に備えて第１シフトレジスタのローテート量Ｒ１を
「２」だけインクリメントする（ステップ２００８）。

【０１１１】一方、ステップ２００４で、論理記録媒体
送り量Ｘが残送り量Ｙを超える場合は、記録走査可能領
域後端ギリギリまで記録するために、Ｙを超えない最大
のブロック高さｈの倍数を物理記録媒体送り量Ｘ′に代
入する（ステップ２００９）。そして、Ｘ′だけ記録媒
体送りを行う（ステップ２０１０）。しかしながら、論
理記録媒体送り量Ｘに対して実際には記録媒体送りがで
きていない量がある。そこで、実際には記録媒体送りで
きていない量Ｘ−Ｘ′を補正するため、Ｒ２を（Ｘ−
Ｘ′）／ｈだけインクリメントする（ステップ２０１
１）。そして１ブロック分の記録データを読み捨て（ス
テップ２０１２）、ステップ２００７へ進み、以下、ス
テップ２００７、２００８の処理を実行する。

【０１１２】ステップ２００８までの処理が終了した時
点でＲ２の値が３以上であれば、実施形態１と同様、こ
れ以上記録動作を行うことはできないので、残りの記録
データを読み捨てる（ステップ２０１４）。一方、Ｒ２
の値が３未満であれば、１ページ分の記録動作を終了し
たかどうかを確認し（ステップ２０１５）、未終了であ
ればステップ２００２へ戻る。終了していれば１ページ
の記録動作の処理を終了する。

【０１１３】図１５は、本実施形態における記録媒体に
記録されていく様子を示す模式図である。

【０１１４】実施形態１と同様に、図中の１マスが記録
ヘッドの１ブロックに対応し、マス内の記号は、記録媒
体の各ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、記録媒体のそのブロ
ックを走査する記録ヘッドの各ブロックａ，ｂ，ｃ，ｄ
とする。また、マス全体にかけられている斜線は、それ
ぞれ間引きパターンを示している。本実施形態では、２
パスで記録を行うので、間引きパターンは２種類となり
相互に補完関係にある。

【０１１５】記録走査可能領域下端にかかる直前の第ｍ
−１スキャンまでは、残送り量Ｙが論理記録媒体送り量
Ｘよりも大きいため、Ｘずつの記録媒体送り動作を行
い、第１シフトレジスタＥ３００１によるローテート量
Ｒ１を２ずつインクリメントして記録動作が行われる。
第ｍ−１スキャンが終了すると、記録ヘッドの位置が、
論理記録媒体送り量Ｘが残送り量Ｙ以上となる位置にく
るので、第ｍスキャン目では、残送り量Ｙ内で送り可能
な最大のｈの倍数（図中ではｈ）だけ記録媒体送り動作
を行い、第１シフトレジスタＥ３００１によるローテー
ト量Ｒ１を２インクリメントする。そして、第１シフト
レジスタＥ３００３のローテート量Ｒ２は、ステップ２
０１１の式Ｒ２＋（Ｘ−Ｘ′）／ｈからＲ２＋（２ｈ−
ｈ）／ｈ＝Ｒ２＋１となり、「１」だけインクリメント
されて記録動作が行われる。

【０１１６】さらに、ｍ＋１スキャン目では、残送り量
Ｙが論理記録媒体送り量Ｘより小さく、かつブロック高
さｈよりも小さいため、記録媒体送り動作は行われず、
第１のシフトレジスタＥ３００１によるローテート量Ｒ
１を２インクリメントするとともに、第２のシフトレジ
スタＥ３００３によるローテート量Ｒ２は、前回のｒＲ
２の値「１」に（２ｈ−０）／ｈ＝２が加えられて
「３」として記録動作が行われる。

【０１１７】この時点で、Ｒ２の値が「３」になったの
で、これ以上記録動作を行うことはできず、ｍ＋１スキ
ャン目で１ページの記録動作を終了することになる。

【０１１８】以上のように、マルチパス記録の処理に
は、第１シフトレジスタＥ３００１を用い、記録媒体後
端部分の補正処理には第２シフトレジスタＥ３００３を
用いるため、本実施形態のように、マルチパス記録の記
録媒体送り量２ｈと、記録媒体後端の補正処理における
単位量ｈとが異なっていても、各処理のアルゴリズムが
独立しているので、容易に対応することができる。ま
た、本実施形態のように、マルチパス記録時の記録媒体
送り量の単位量よりも後端部補正処理の単位量を小さく
することで、記録可能領域後端ぎりぎりまで記録を行う
ことができ、余白を小さくすることができる。したがっ
て、記録走査可能領域いっぱいに記録を行うことも可能
となる。

【０１１９】なお、本発明が有効に用いられるヘッドの
一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用
して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態であ
る。

【０１２０】

【発明の効果】本発明の記録装置及び記録方法を用いる
ことにより、２つの転回手段のうち、片方をマルチパス
記録のためのデータ転回手段とし、もう一方を記録媒体
後端部分補正処理のためのデータ転回手段とすること
で、それぞれの処理を個別のアルゴリズムで実行するこ
とができる。また、転回量をそれぞれ個別に算出するこ
とが可能となる。したがって、記録媒体の後端部分の記
録においても、記録可能領域内に記録を収めるととも
に、マルチパス記録を正しく完成させることが容易にで
きる。また、処理が簡略化され、またデータ間引きパタ
ーンの転回処理も不要となるため、処理に要する時間を
短く抑えることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリ
ンタの外観構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を
示す斜視図である。

【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリ
ッジを組立てた状態を示す斜視図である。

【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを示す分解
斜視図である。

【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た分
解斜視図である。

【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッ
ジを示す斜視図である。

【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構
成を概略的に示すブロック図である。

【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。

【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャー
トである。

【図１１】プリントバッファから記録ヘッドに至る画像
データの流れを示すブロック図である。

【図１２】実施形態１における記録処理時のＣＰＵの処
理の流れを示すフローチャートである。

【図１３】実施形態１における記録の様子を示す模式図
である。

【図１４】実施形態２における記録処理時のＣＰＵの処
理の流れを示すフローチャートである。

【図１５】実施形態２における記録の様子を示す模式図
である。

【符号の説明】

Ｍ１０００ 装置本体 Ｍ１００１ 下ケース Ｍ１００２ 上ケース Ｍ１００３ アクセスカバー Ｍ１００４ 排出トレイ Ｍ２０１５ 紙間調整レバー Ｍ２００３ 排紙ローラ Ｍ３００１ ＬＦローラ Ｍ３０１９ シャーシ Ｍ３０２２ 自動給送部 Ｍ３０２９ 搬送部 Ｍ３０３０ 排出部 Ｍ４０００ 記録部 Ｍ４００１ キャリッジ Ｍ４００２ キャリッジカバー Ｍ４００７ ヘッドセットレバー Ｍ４０２１ キャリッジ軸 Ｍ５０００ 回復系ユニット Ｍ６０００ スキャナ Ｍ６００１ スキャナホルダ Ｍ６００３ スキャナカバー Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ１ Ｍ６１００ 保管箱 Ｍ６１０１ 保管箱ベース Ｍ６１０２ 保管箱カバー Ｍ６１０３ 保管箱キャップ Ｍ６１０４ 保管箱バネ Ｅ０００１ キャリッジモータ Ｅ０００２ ＬＦモータ Ｅ０００３ ＰＧモータ Ｅ０００４ エンコーダセンサ Ｅ０００５ エンコーダスケール Ｅ０００６ インクエンドセンサ Ｅ０００７ ＰＥセンサ Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ（紙間センサ） Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ Ｅ００１０ ＰＧセンサ Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ（フレキシフ゛ルフ゜リントケーフ゛ル） Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ（フレキシフ゛ルフラットケーフ゛ル） Ｅ００１３ キャリッジ基板 Ｅ００１４ メイン基板 Ｅ００１５ 電源ユニット Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１８ 電源キー Ｅ００１９ リジュームキー Ｅ００２０ ＬＥＤ Ｅ００２１ ブザー Ｅ００２２ カバーセンサ Ｅ１００１ ＣＰＵ Ｅ１００２ ＯＳＣ（ＣＰＵ内蔵オシレータ） Ｅ１００３ Ａ／Ｄ（ＣＰＵ内蔵Ａ／Ｄコンバータ） Ｅ１００４ ＲＯＭ Ｅ１００５ 発振回路 Ｅ１００６ ＡＳＩＣ Ｅ１００７ リセット回路 Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ Ｅ１０１０ 電源制御回路 Ｅ１０１１ ＩＮＫＳ（インクエンド検出信号） Ｅ１０１２ ＴＨ（サーミスタ温度検出信号） Ｅ１０１３ ＨＳＥＮＳ（ヘッド検出信号） Ｅ１０１４ 制御バス Ｅ１０１５ ＲＥＳＥＴ（リセット信号） Ｅ１０１６ ＲＥＳＵＭＥ（リジュームキー入力） Ｅ１０１７ ＰＯＷＥＲ（電源キー入力） Ｅ１０１８ ＢＵＺ（ブザー信号） Ｅ１０１９ 発振回路出力信号 Ｅ１０２０ ＥＮＣ（エンコーダ信号） Ｅ１０２１ ヘッド制御信号 Ｅ１０２２ ＶＨＯＮ（ヘッド電源ＯＮ信号） Ｅ１０２３ ＶＭＯＮ（モータ電源ＯＮ信号） Ｅ１０２４ 電源制御信号 Ｅ１０２５ ＰＥＳ（ＰＥ検出信号） Ｅ１０２６ ＡＳＦＳ（ＡＳＦ検出信号） Ｅ１０２７ ＧＡＰＳ（ＧＡＰ検出信号） Ｅ００２８ シリアルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３０ パラレルＩ／Ｆ信号 Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３２ ＰＧＳ（ＰＧ検出信号） Ｅ１０３３ ＰＭ制御信号（パルスモータ制御信号） Ｅ１０３４ ＰＧモータ駆動信号 Ｅ１０３５ ＬＦモータ駆動信号 Ｅ１０３６ ＣＲモータ制御信号 Ｅ１０３７ ＣＲモータ駆動信号 Ｅ００３８ ＬＥＤ駆動信号 Ｅ１０３９ ＶＨ（ヘッド電源） Ｅ１０４０ ＶＭ（モータ電源） Ｅ１０４１ ＶＤＤ（ロジック電源） Ｅ１０４２ ＣＯＶＳ（カバー検出信号） Ｅ２００１ ＣＰＵ Ｉ／Ｆ Ｅ２００２ ＰＬＬ Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部 Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部 Ｅ２００５ ＤＲＡＭ Ｅ２００６ １２８４ Ｉ／Ｆ Ｅ２００７ ＵＳＢ Ｉ／Ｆ Ｅ２００８ 受信制御部 Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ Ｅ２０１０ 受信バッファ Ｅ２０１１ ワークバッファ Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１４ プリントバッファ Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ Ｅ２０１６ 展開用データバッファ Ｅ２０１７ カラムバッファ Ｅ２０１８ ヘッド制御部 Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部 Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部 Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部 Ｅ２０２２ センサ信号処理部 Ｅ２０２３ モータ制御バッファ Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ Ｅ２０２８ 送出バッファ Ｅ２０２９ ポート制御部 Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部 Ｅ２０３１ ＣＬＫ（クロック信号） Ｅ２０３２ ＰＤＷＭ（ソフト制御信号） Ｅ２０３３ ＰＬＬＯＮ（ＰＬＬ制御信号） Ｅ２０３４ ＩＮＴ（割り込み信号） Ｅ２０３６ ＰＩＦ受信データ Ｅ２０３７ ＵＳＢ受信データ Ｅ２０３８ ＷＤＩＦ（受信データ／ラスタデータ） Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部 Ｅ２０４０ ＲＤＷＫ（受信バッファ読み出しデータ／
ラスタデータ） Ｅ２０４１ ＷＤＷＫ（ワークバッファ書込みデータ／
記録コード） Ｅ２０４２ ＷＤＷＦ（ワークフィルデータ） Ｅ２０４３ ＲＤＷＰ（ワークバッファ読み出しデータ
／記録コード） Ｅ２０４４ ＷＤＷＰ（並べ替え記録コード） Ｅ２０４５ ＲＤＨＤＧ（記録展開用データ） Ｅ２０４７ ＷＤＨＤＧ（カラムバッファ書込みデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４８ ＲＤＨＤ（カラムバッファ読み出しデータ
／展開記録データ） Ｅ２０４９ ヘッド駆動タイミング信号 Ｅ２０５０ データ展開タイミング信号 Ｅ２０５１ ＲＤＰＭ（パルスモータ駆動テーブル読み
出しデータ） Ｅ２０５２ センサ検出信号 Ｅ２０５３ ＷＤＨＤ（取込みデータ） Ｅ２０５４ ＲＤＡＶ（取込みバッファ読み出しデー
タ） Ｅ２０５５ ＷＤＡＶ（データバッファ書込みデータ／
処理済データ） Ｅ２０５６ ＲＤＹＣ（データバッファ読み出しデータ
／処理済データ） Ｅ２０５７ ＷＤＹＣ（送出バッファ書込みデータ／圧
縮データ） Ｅ２０５８ ＲＤＵＳＢ（ＵＳＢ送信データ／圧縮デー
タ） Ｅ２０５９ ＲＤＰＩＦ（１２８４送信データ） Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ Ｈ１００１ 記録ヘッド Ｈ１１００ 記録素子基板 Ｈ１１００Ｔ 吐出口 Ｈ１２００ 第１のプレート Ｈ１２０１ インク供給口 Ｈ１３００ 電気配線基板 Ｈ１３０１ 外部信号入力端子 Ｈ１４００ 第２のプレート Ｈ１５００ タンクホルダー Ｈ１５０１ インク流路 Ｈ１６００ 流路形成部材 Ｈ１７００ フィルター Ｈ１８００ シールゴム Ｈ１９００ インクタンク Ｅ３００１ 第１シフトレジスタ Ｅ３００２ 展開処理回路 Ｅ３００３ 第２シフトレジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ４１Ｊ 29/52 Ｂ４１Ｊ 3/12 Ｍ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子を配列した記録ヘッドを
   記録素子の配列方向と異なる方向に記録媒体上に複数回
   走査させ、前記複数回の走査の間に記録ヘッドの走査方
   向と異なる方向へ記録媒体と記録ヘッドとを相対的に移
   動させる記録媒体送りとを実行することにより、記録媒
   体全体に画像を形成する記録装置において、 前記記録媒体を所定の記録媒体送り量だけ記録ヘッドと
   相対的に移動させる記録媒体送り手段と、 前記記録ヘッド１走査分の画像データを格納するデータ
   格納手段と、 前記データ格納手段に格納された画像データを読み出
   し、所定量のブロック単位で所定回数だけ、該画像デー
   タを転回可能な第１転回手段と、 前記第１転回手段から出力された画像データに対して、
   所定パターンによる間引き処理を行う間引き手段と、 前記間引き手段により間引かれた画像データを読み出
   し、所定量のブロック単位で所定回数だけ、該画像デー
   タを転回可能な第２転回手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 記録媒体の前記紙送り方向における記録
   可能領域後端を検出し、該記録可能領域後端までの紙送
   りが可能な残送り量Ｙを算出する残送り量算出手段とを
   さらに具え、 前記記録ヘッドの複数の記録素子の配列長をＨ、前記記
   録媒体送り手段の所定の記録媒体送り量をＸ、前記第１
   及び第２転回手段の前記所定量をｈとし、 前記残送り量Ｙが前記記録媒体送り量Ｘ以上の場合に
   は、前記記録媒体送り手段は記録媒体送り量Ｘだけ記録
   媒体送りを実行し、前記第１転回手段は、Ｘ／ｈ分転回
   回数を増加させて、画像データを転回する一方、 前記残送り量Ｙが前記記録媒体送り量Ｘ未満の場合に
   は、前記記録媒体送り手段は、残送り量Ｙを超えない最
   大のｈの倍数Ｘ′だけ記録媒体送りを実行し、前記第１
   転回手段は、Ｘ／ｈ分転回回数を増加させて、画像デー
   タを転回し、前記第２転回手段は、（Ｘ−Ｘ′）／ｈ分
   転回回数を増加させて、画像データを転回することを特
   徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記複数回はＨ／ｈ回であることを特徴
   とする請求項２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記第２転回手段は、前記残送り量Ｙが
   前記記録媒体送り量Ｘ未満の場合、１ブロック分の画像
   データを読み捨てることを特徴とする請求項２に記載の
   記録装置。
5. 【請求項５】 複数の記録素子を配列した記録ヘッドを
   記録素子の配列方向と異なる方向に記録媒体上に複数回
   走査させ、前記複数回の走査の間に記録ヘッドの走査方
   向と異なる方向へ記録媒体と記録ヘッドとを相対的に移
   動させる記録媒体送りとを実行することにより、記録媒
   体全体に画像を形成する記録装置を用いた記録方法にお
   いて、 前記記録媒体を所定の記録媒体送り量だけ記録ヘッドと
   相対的に移動させる記録媒体送りステップと、 前記記録ヘッド１走査分の画像データを格納するデータ
   格納ステップと、 前記データ格納手段に格納された画像データを読み出
   し、所定量のブロック単位で所定回数だけ、該画像デー
   タを転回可能な第１転回ステップと、 前記第１転回手段から出力された画像データに対して、
   所定パターンによる間引き処理を行う間引きステップ
   と、 前記間引き手段により間引かれた画像データを読み出
   し、所定量のブロック単位で所定回数だけ、該画像デー
   タを転回可能な第２転回ステップと、 を有することを特徴とする記録方法。
6. 【請求項６】 記録媒体の前記紙送り方向における記録
   可能領域後端を検出し、該記録可能領域後端までの紙送
   りが可能な残送り量Ｙを算出する残送り量算出ステップ
   とをさらに具え、 前記記録ヘッドの複数の記録素子の配列長をＨ、前記記
   録媒体送り手段の所定の記録媒体送り量をＸ、前記第１
   及び第２転回手段の前記所定量をｈとし、 前記残送り量Ｙが前記記録媒体送り量Ｘ以上の場合に
   は、前記記録媒体送りステップは記録媒体送り量Ｘだけ
   記録媒体送りを実行し、前記第１転回ステップは、Ｘ／
   ｈ分転回回数を増加させて、画像データを転回する一
   方、 前記残送り量Ｙが前記記録媒体送り量Ｘ未満の場合に
   は、前記記録媒体送りステップは、残送り量Ｙを超えな
   い最大のｈの倍数Ｘ′だけ記録媒体送りを実行し、前記
   第１転回ステップは、Ｘ／ｈ分転回回数を増加させて、
   画像データを転回し、前記第２転回ステップは、（Ｘ−
   Ｘ′）／ｈ分転回回数を増加させて、画像データを転回
   することを特徴とする請求項５に記載の記録方法。
7. 【請求項７】 前記複数回はＨ／ｈ回であることを特徴
   とする請求項６に記載の記録方法。
8. 【請求項８】 前記第２転回ステップは、前記残送り量
   Ｙが前記記録媒体送り量Ｘ未満の場合、１ブロック分の
   画像データを読み捨てることを特徴とする請求項６に記
   載の記録方法。