JP2001034160A

JP2001034160A - 地図表示装置

Info

Publication number: JP2001034160A
Application number: JP28734399A
Authority: JP
Inventors: Motohiro Fukumoto; 基宏福本; Koji Kawasaki; 孝二川崎; Junichi Ando; 淳一安藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 1999-10-07
Publication date: 2001-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】建物などを３次元表示した場合に、施設を識
別するための表示を確実に認識することができるように
する。【解決手段】建物の３次元表示状態で建物に例えばコ
ンビニエンスストアが店舗として入居していた場合は、
施設マーク表示部１５を店舗が入居している建物の屋上
に描画する。この施設マーク表示部１５は、立方体状の
外面にコンビニエンスストアマーク「Ｃ」を描画してな
るので、建物１４の屋上にあたかも立方体の看板を設置
するように表示することができる。従って、使用者は、
施設マーク表示部１５によりコンビニエンスストアが建
物に入居していることを認識することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画面に建物などを
３次元表示する地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばカーナビゲーションシステムにお
いて現在走行中の近辺に位置するコンビニエンスストア
などの施設を表示させるには、平面描画した地図に施設
マークを描画することにより、使用者が現在位置及び施
設位置を把握することを容易にすることが行われてい
る。また、地図を３次元的に描画することにより実際の
景観と画面の表示形態とを近付けることで、現在位置及
び施設位置をより正確に把握することが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、表示画
像として３次元表示機能を有するカーナビゲーションシ
ステムにおいて、例えば３次元表示を選択した場合に施
設が建物の中に存在するときは、施設マークを対応する
位置に表示するにしても、建物の３次元表示の中に施設
マークが隠れてしまって施設マークを認識することがで
きない。また、施設が建物の裏側に位置する場合は、施
設マークが建物の影に隠れてしまって認識することがで
きない。このため、施設と建物との関係によっては、使
用者が施設を認識できないことがあり、使い勝手が悪い
という欠点がある。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、建物などを３次元表示した場合に、施
設を識別するための表示を確実に認識することができる
地図表示装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、表示制御手段は、地図画面を３次元表示した際に、
施設を識別するための施設識別表示部が建物に隠れる場
合は、施設識別表示部を視認可能な形態で表示するの
で、使用者は、建物に邪魔されることなく施設位置を認
識することができる。

【０００６】請求項２の発明によれば、施設が建物に入
居していることにより施設識別表示部が建物に隠れてし
まうような場合は、表示制御手段は、施設識別表示部を
建物と関連付けた形態で視認可能な位置に表示する。こ
れにより、使用者は、建物に邪魔されることなく施設識
別表示部により施設位置を認識することができる。

【０００７】請求項３の発明によれば、画面表示の視点
が変更された場合は、表示制御手段は、施設識別表示部
を画面表示の視点の変更にかかわらず視認可能な形態で
表示する。これにより、使用者は、画面表示の視点にか
かわらず、施設位置を確実に認識することができる。

【０００８】請求項４の発明によれば、表示制御手段
は、施設識別表示部を３次元表示するので、使用者は、
画面表示の視点を変更するにしても、施設位置を確実に
認識することができる。

【０００９】請求項５の発明によれば、表示制御手段
は、施設識別表示部を建物の屋上位置に表示するので、
使用者は、施設識別表示部を建物と確実に関連付けるこ
とができる。

【００１０】請求項６の発明によれば、表示制御手段
は、施設識別表示部を支柱に支持した形態で表示するの
で、施設の前面に建物が位置するような場合であって
も、使用者は、施設位置を確実に認識することができ
る。

【００１１】請求項７の発明によれば、施設識別表示部
が他の施設識別表示部と重なるような場合は、表示制御
手段は、施設識別表示部を視認可能な位置にずらして表
示するので、使用者は、複数の施設位置を同時に認識す
ることができる。

【００１２】請求項８の発明によれば、施設識別表示部
をずらして表示する場合は施設識別表示部を建物の壁面
に表示するので、建物識別表示部を建物と確実に関連付
けることができる。

【００１３】請求項１１の発明によれば、表示制御手段
は、画面表示の視点から施設識別表示部までの距離に応
じて記憶手段に記憶されているドットマップイメージデ
ータを選択する。このとき、記憶手段は、施設識別表示
部の表示データをビットサイズが等しく且つ全体サイズ
が異なる複数のビットマップイメージデータで記憶して
いるので、画面表示から施設識別表示部までの距離が異
なる場合であっても、施設識別表示部の表示粗さは等し
くなり、使用者は、施設識別表示部を確実に認識するこ
とができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明をカーナビゲーションシステムに適用した第１の実施
の形態を図１乃至図７を参照して説明する。図２は、全
体構成を概略的に示している。この図２において、位置
検出部１は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）セ
ンサ、ジャイロセンサ、車速センサ等から構成され、現
在位置を算出する部分である。この位置検出部１は、各
センサが性質の異なる誤差を有しているため、各々補間
しながら使用するように構成されているものの、現在地
が算出できれば、これらの全てのセンサを備える必要は
なく、どれか一つ以上を具備していれば良い。

【００１５】地図データ格納部（記憶手段に相当）２
は、位置検出の精度向上のための所謂マップマッチング
用データ、地図データ及び目的データを含む各種データ
を入力するための装置であり、ＤＶＤプレーヤやハード
ディスク装置、ＣＤプレーヤ等から構成されている。

【００１６】スイッチ情報入力部３は、ディスプレイ装
置の左右や上下に取り付けられたスイッチ類である。メ
モリ部（ＲＯＭ，ＲＡＭ）４は、ナビゲーションのプロ
グラムやプログラムのワークメモリや地図データ格納部
２から取得した地図データ等を一時格納する部分であ
る。

【００１７】表示部５は、ナビゲーションとして地図や
目的地選択画面等を表示するもので、その画面には、位
置検出部１から入力された車両の現在位置マークと、地
図データ格納部２より入力された地図データと、さらに
地図上に表示する誘導経路や設定地点の目印などの付加
データとを重ねて表示するようになっている。音声出力
部６は、案内のための音声や画面操作の説明を発声す
る。

【００１８】制御部（表示制御手段に相当）７は、スイ
ッチ情報入力部３に対する操作に応じて、現在位置から
目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を
形成して表示する経路案内機能を実行したり、マップマ
ッチング処理，案内音声の算出、地図の描画等を行うよ
うになっている。このように自動的に最適な経路を設定
する手法は、ダイクストラ法が知られている。この制御
部７は、地図データ取得部８、マップマッチング部９、
経路計算部１０、経路案内部１１、描画部１２、画面制
御管理部１３から構成されている。

【００１９】マップマッチング部９は、位置検出部１で
検出した位置情報と地図データ格納部２から取得された
地図データの道路形状データ等を使って、現在位置がど
の道路上に存在するかを特定する。この際、地図データ
取得部８が必要な地図データを地図データ格納部２より
取得する。また、使用者は、スイッチ情報入力部３を使
って所望の地図を表示させる操作等を行い、目的地をセ
ットする。経路計算部１０では、マップマッチング部９
で算出された現在位置の情報や、使用者が指定した出発
地と上記目的地までの経路を計算する。

【００２０】経路案内部１１では、上記経路計算の結果
と地図データ内に格納されている道路の形状データや、
交差点の位置情報や踏み切りの位置情報等から案内に必
要なポイントを算出したり、どのような案内（右に曲が
るのか左に曲がるのか等）が必要なのかを算出する。

【００２１】描画部１２では、現在位置の地図や高速道
路の略図や交差点付近では交差点付近の拡大図等を画面
制御管理部１３の指示に従い描画し、表示部５に表示す
る。地図データ取得部８は、上記各処理部で必要となる
地図データを地図データ格納部２より取得し、各処理部
に提供する。また、上記記載の処理は、メモリ部４のＲ
ＯＭやＲＡＭを使って実行される。

【００２２】描画部１２で描画する地図は、３次元地図
であり、地図データ内に格納される建物の形状データと
高さ情報から建物は３次元的に表現される。経路案内部
１１で算出された情報に基づき、車両が進行し案内すべ
き位置に来ると描画部１２に所望の画像を描画したり、
音声出力部６に所定の音声を発生させて、使用者を目的
地へ誘導する。

【００２３】次に上記構成の作用について説明する。図
３は制御部７の動作のうち本発明に関連した特徴的部分
の動作のみを示している。この図３において、制御部７
は、施設が選択されたかを監視している（Ｓ１０１）。

【００２４】ここで、図４は表示部５に地図画面が３次
元表示された一例を示している。この図４は、車両が停
止した際の地図画面を表示している。さて、使用者が図
４に示された地図画面において任意の種別の施設を探し
たいときは、スイッチ情報入力部３に対する操作によ
り、任意の施設の種別を指定する。

【００２５】すると、制御部７は、表示する施設が選択
されたときは（図３のＳ１０１：ＹＥＳ）、地図データ
格納部２から施設の座標、種別、名称、建物データのＩ
Ｄ等を取得する（Ｓ１０２）。この場合、施設として
は、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ファー
ストフード、ファミリーレストラン、飲食店、ディーラ
ー、病院、銀行、スーパーマーケット、デパート、駐車
場、カー用品店、ホテルなどから選択可能である。

【００２６】ところで、ビル密集地では、上記施設の何
れかは建物内の店舗として入居しているのが一般的であ
るので、ビル密集地においてこの種の施設を指定した場
合は、施設マークと建物とを略同一位置に描画すること
になる。しかし、この場合は施設マークが建物の中に埋
没した形態となってしまって施設マークを表示できない
という不具合を生じる。

【００２７】そこで、制御部７は、スイッチ情報入力部
３で選択された施設を収集し（Ｓ１０３）、対応する建
物の高さ情報を取得し（Ｓ１０４）、その高さ分だけ持
ち上げた位置に施設マークを３次元表示する（Ｓ１０
５）。これにより、施設マークがあたかも建物の屋上に
設置された看板の如く表示されるので、施設マークを建
物から外れた位置或いは建物の前面に平面的に表示する
場合に比較して、建物と施設マークとの対応関係がよく
分り、施設が入居している建物を確実に認識することが
できる。

【００２８】この場合、施設マークを３次元表示する際
に、例えば平板状の立看板の如く３次元表示したので
は、画面表示の視点（以下、仮想視点）を変更して施設
マークを側面から見るような場合は、施設マークを認識
することができなくなってしまう。これを踏まえ、施設
マークを平板状に表示するのではなく、立方体状の外面
（本実施の形態では６面全部）に施設マークを描画する
ようにした（以下、施設マークが壁面に描画された立方
体部を施設マーク表示部と称する）。そして、制御部７
は、上述したようにして選択された全ての施設マーク表
示部を対応する施設の屋上に表示する。

【００２９】具体的には、施設マーク表示部として例え
ばコンビニエンスストアのマークを表示する場合は、図
５に示すように地図データ格納部２にコンビニエンスス
トアに対応して２次元データとして記憶されている基本
ビットマップイメージデータを読取り、施設マークポリ
ゴンに対応して３次元座標変換すると共に、３次元座標
変換したビットマップイメージの一辺の長さが施設マー
クポリゴンの一辺の長さと一致するように演算してから
施設マークポリゴンの各面に張付けるようになってい
る。この場合、３次元座標変換したビットマップイメー
ジのサイズに比較して施設マークポリゴンの面のサイズ
が大きい場合は、ビットマップイメージは拡大されて張
付けられることになり、１ドットのサイズは大きくな
る。

【００３０】以上のような動作により、施設としてコン
ビニエンスストアを選択した場合は、図１に示すように
コンビニエンスストアが店舗として入居している建物１
４の屋上にはコンビニエンスストアマークである「Ｃ」
が外面に表示された施設マーク表示部１５が描画され、
建物１４の屋上にあたかも立方体の看板を設置したよう
に表示することかできるので、使用者は、コンビニエン
スストアマーク「Ｃ」の表示に基づいて、その建物１４
にコンビニエンスストアが店舗として入居していること
を認識することができる。

【００３１】この場合、仮想視点からの距離が近くなる
程、施設マーク表示部１５を大きく表示するようにした
ので、施設マーク表示部１５の大きさにより施設までの
大雑把な距離を直観的に把握することができる。

【００３２】また、施設マーク表示部１５の壁面（６
面）の全てにコンビニエンスストアの施設マーク「Ｃ」
を描画するようにしたので、画面移動によって仮想視点
を変更するにしても、施設マーク表示部１５のうちの何
れかの壁面を視認できることから、使用者は、図６に示
すようにコンビニエンスストアマーク「Ｃ」を何れの視
点方向（図１において画面の左右側、裏側など）からで
も認識することができる。

【００３３】一方、コンビニエンスストアが平屋店舗で
あるような場合は、施設に対応する建物データが存在し
なかったり、建物に高さデータが存在しなかったりす
る。また、施設データ或いは建物データの一方をバージ
ョンアップなどにより変更したような場合は、施設デー
タと建物データとの対応がとれなくなってしまうことが
ある。

【００３４】そこで、このような場合は、施設マーク表
示部１５を一定の高さ分だけ持ち上げて描画するように
している。この場合、図７に示すように施設マーク表示
部１５を支柱１６で持ち上げて描画するようにしてい
る。従って、使用者は、施設マーク表示部１５を支持す
る支柱１６の位置に基づいて施設の位置を特定すること
ができる。

【００３５】このような本実施の形態によれば、建物１
４に施設が店舗として入居している場合は、その施設マ
ークを示す施設マーク表示部１５を建物１４の屋上にあ
たかも立体的な看板の如く表示するようにしたので、施
設マーク表示部１５を建物１４と確実に対応させること
ができ、施設マークの位置に基づいて施設が入居してい
る建物１４を特定することができる。また、３次元地図
表示の視点を種々変更するにしても確実に施設の存在が
把握できる。

【００３６】さらに、施設に対応した建物データがない
場合は、施設マーク表示部１５を支柱１６で支持した形
態で表示するようにしたので、使用者は、施設の位置を
確実に認識することができる。

【００３７】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を図８及び図９を参照して説明する。この
第２の実施の形態は、施設マーク表示部１５を重ねて表
示してしまうような場合は、施設マーク表示部１５をず
らして表示するようにしたことに特徴を有する。

【００３８】図８は制御部７の動作のうち特徴的部分を
概略的に示しており、第１の実施の形態と同一ステップ
には同一ステップ番号を付して説明を省略する。この図
８において、制御部７は、使用者により選択された施設
マークデータを集めたのち（Ｓ１０３）、描画座標に変
換することにより施設マーク表示部を手前からの距離で
ソートしてから（Ｓ２０１）、施設マーク表示部の重な
りを判定する（Ｓ２０２）。このとき、重なりが発生し
たときは（Ｓ２０２：重なる）、施設マーク表示部に対
してずらし処理を行ってから（Ｓ２０３）、描画処理を
実行する（Ｓ２０４）。

【００３９】図９は、上述したようにしてずらし処理が
行われた地図画面の３次元表示の一例を示している。こ
の図９において、例えばコンビニエンスストアが入居し
ている建物が略同一高さで隣接しているような場合に施
設マーク表示部１５を建物１４の屋上に描画したとき
は、仮想視点の位置によっては施設マーク表示部１５同
士が重なってしまうものの、制御部７は、上述したよう
なずらし処理の結果、図９に示すように手前に位置する
施設マーク表示部１５の代りとして施設マークを建物１
４の壁面に描画する。この場合、手前に位置する建物１
４の壁面の全てに施設マークを表示する。

【００４０】従って、使用者は、奥方に位置する建物１
４の屋上に表示された施設マーク表示部１５を認識でき
ながら、手前に位置する建物１４の壁面に表示された施
設マークにより、隣接した２つの建物にコンビニエンス
ストアがそれぞれ入居していることを確認することがで
きる。尚、表示画面の視点の移動により施設マーク表示
部１５の表示の重なりが解消された場合は、図１に示す
表示状態に復帰するようになっている。

【００４１】このような実施の形態によれば、施設マー
ク表示部１５を描画する際に重なるような場合は、手前
に位置する建物１４の壁面に施設マークを描画するよう
にしたので、使用者は、施設位置を確実に認識すること
ができる。

【００４２】この場合、手前の建物１４の壁面の全てに
施設マークを描画するようにしたので、仮想視点の位置
を変更した場合であっても、手前の建物１４の壁面の何
れかに表示されている施設マークを確認することがで
き、施設位置を確実に認識することができる。

【００４３】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１０を参照して説明する。この第３の実
施の形態は、施設マーク表示部を重ねて表示してしまう
ような場合は、施設マーク表示部を互いにずらして表示
することに特徴を有する。

【００４４】図１０は制御部７によるずらし処理が行わ
れた際の地図画面の一例を示している。この図１０にお
いて、制御部７は、隣接した建物１４の屋上に描画する
施設マーク表示部１５同士が重なってしまうような場合
は、施設マーク表示部１５の表示位置を互いに反対方向
にずらすことにより、施設マーク表示部１５の重なり表
示を防止するようにしている。

【００４５】このような第３の実施の形態によれば、施
設マーク表示部１５を描画する際に互いに重なるような
場合は、施設マーク表示部１５の位置を互いに反対方向
にずらすようにしたので、簡単な表示制御で施設マーク
表示部１５の重なり表示を効果的に防止することができ
る。

【００４６】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１１を参照して説明する。この第４の実
施の形態は、施設マーク表示部を重ねて表示してしまう
ような場合は、奥方に位置する施設マーク表示部を屋上
から外れた位置に表示することに特徴を有する。

【００４７】図１１は制御部７によるずらし処理が行わ
れた際の地図画面の一例を示している。この図１１にお
いて、制御部７は、隣接した建物１４の屋上に描画する
施設マーク表示部１５が重なってしまうような場合は、
奥方に位置する施設マーク表示部１５を建物１４の壁面
に表示する。

【００４８】従って、奥方の建物１４の壁面にはあたか
も立体的な看板が設置されているように表示されるの
で、使用者は、奥方に位置する施設マーク表示部１５を
確実に認識することができる。

【００４９】この第４の実施の形態によれば、施設マー
ク表示部１５を描画する際に互いに重なるような場合
は、奥方に位置する施設マーク表示部１５を建物１４の
壁面にずらして表示するようにしたので、施設マーク表
示部１５の重なり表示を効果的に防止することができ
る。

【００５０】この場合、奥方に位置する施設マーク表示
部１５を建物１４の壁面にずらして表示するようにした
ので、前方に位置する施設マーク表示部１５を建物１４
の壁面にずらして表示する場合に比較して、奥方の建物
１４の表示が施設マーク表示部１５に隠されてしまうこ
とを防止できる。

【００５１】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１２を参照して説明する。この第５の実
施の形態は、施設マーク表示部１５を重ねて表示してし
まうような場合は、施設マーク表示部１５を施設の位置
に対応して表示することに特徴を有する。

【００５２】図１２は表示部５によるずらし処理が行わ
れた際の地図画面の一例を示している。この図１２にお
いて、制御部７は、隣接した建物１４の屋上に描画する
施設マーク表示部１５が重なってしまうような場合は、
手前の建物１４においてコンビニエンスストアが入居し
ている階に対応して施設マーク表示部１５を描画すると
共に、その施設マーク表示部１５を強調表示する。

【００５３】この第５の実施の形態によれば、施設マー
ク表示部１５を描画する際に互いに重なるような場合
は、手前の施設マーク表示部１５を建物１４内において
施設が入居している階に対応して描画すると共に、その
施設マーク表示部１５を強調表示するようにしたので、
施設マーク表示部１５の重なり表示を回避しながら、建
物１４における施設位置を一層正確に特定することがで
きるようになる。この場合、奥方の建物に施設マーク表
示部１５を強調表示する構成に比較して、建物に邪魔さ
れることなく施設マーク表示部１５を認識することがで
きる。

【００５４】（第６の実施の形態）次に本発明の第６の
実施の形態を図１３乃至図２２を参照して説明する。こ
の第６の実施の形態は、仮想視点から施設マーク表示部
１５までの距離に応じて、予めメモリ部４のＲＯＭ内に
格納されている全体サイズの異なる複数のビットマップ
イメージデータのうちから適切なサイズのビットマップ
イメージデータを選択することを特徴とする。

【００５５】即ち、第１の実施の形態では、仮想視点か
ら施設マーク表示部までの距離が短くなる程、施設マー
ク表示部１５のサイズが拡大されることから、図１３に
示すように施設マークの１ビットのサイズが大きくな
り、施設マークの表示が粗くなって見づらくなる。

【００５６】そこで、本実施の形態では、次のようにし
て施設マークの表示が粗くなってしまうことを防止する
ようにした。図１４は制御部７の動作のうち特徴的部分
を概略的に示しており、第１の実施の形態及び第２の実
施の形態と同一ステップには同一ステップ番号を付して
説明を省略する。この図１４において、制御部７は、使
用者により選択された施設マークデータを収集したのち
（Ｓ１０３）、描画座標に変換することにより仮想視点
から施設マーク表示部１５までの距離を取得し（Ｓ３０
１）、距離に応じた大きさの施設マークデータを選択し
（Ｓ３０２）、描画処理を実行する（Ｓ２０４）。

【００５７】ここで、図１５は図３におけるステップＳ
３０１、Ｓ３０２、Ｓ２０４の動作を具体的に示してい
る。この図１５において、描画部１２は、まず仮想視点
から施設マーク表示部１５までの距離を算出する（Ｓ４
０１）。つまり、図１６に示すように仮想視点から施設
マーク表示部１５までの距離Ｌを算出する。

【００５８】続いて、描画部１２は、距離Ｌに基づいて
表示するビットマップイメージサイズを決定してから
（Ｓ４０２）、このようにして決定したビットマップイ
メージサイズと施設種別とを地図データ取得部８に渡す
（Ｓ４０３）。

【００５９】地図データ取得部８は、描画部１２から受
取ったビットマップイメージサイズと施設種別をもとに
地図データ格納部２からビットマップイメージデータを
検索する（Ｓ４０４）。つまり、地図データ格納部２に
記憶されているデータは、図１７に示すように「施設種
別」、「ビットマップイメージサイズ」、「ビットマッ
プイメージデータ」から構成されているので、施設種別
及びビットマップイメージサイズに基づいてビットマッ
プイメージデータを検索することができるのである。続
いて、検索したビットマップイメージデータの格納先ア
ドレスを描画部１２に返す（Ｓ４０５）。

【００６０】描画部１２は、地図データ取得部８から受
取ったビットマップイメージと一辺の長さが同じ施設マ
ークポリゴンを選択する（Ｓ４０６）。つまり、施設マ
ークポリゴンとして図１８に示すように全体サイズが異
なる施設マークポリゴン小２１ａ、施設マークポリゴン
中２１ｂ、施設マークポリゴン大２１ｃの何れかを表示
するようになっている場合には、地図データ格納部２に
は図１９に示すようにビットマップイメージとして１ビ
ットサイズが等しく且つ全体サイズが異なるビットマッ
プイメージデータ小２２ａ、ビットマップイメージデー
タ中２２ｂ、ビットマップイメージデータ大２２ｃが記
憶されており、それらのビットマップイメージデータ２
２ａ〜２２ｃのうちから施設マークポリゴン２１ａ〜２
１ｃに対応するイメージサイズのビットマップイメージ
データを選択するのである。

【００６１】続いて、検索されたビットマップイメージ
データを３次元座標変換して施設マークポリゴンの各面
に張付ける（Ｓ４０７）。つまり、図２０に示すように
選択されたビットマップイメージデータ２２ａ〜２２ｃ
のイメージサイズと施設マークポリゴン２１ａ〜２１ｃ
のサイズとはそれぞれ一致しているので、３次元座標変
換を実行するだけで直接張付けることができるのであ
る。

【００６２】従って、図２１に示すように仮想視点から
施設マーク表示部１５までの距離にかかわらず施設マー
クの１ドットのサイズは同一であるので、施設マークの
表示が粗くなってしまうことを防止することができる。

【００６３】図２２は上述したようにして施設の選択処
理が行われた地図画面の３次元表示の一例を示してい
る。この図２２において、例えばコンビニエンスストア
が入居している建物に施設マーク表示部１５を建物１４
の屋上等に描画する場合、または支柱１６上に描画する
場合に、仮想視点から施設マーク表示部１５までの距離
によってビットマップイメージデータを拡大して描画す
るのではなく、仮想視点から遠い場合はビットマップイ
メージデータ小２２ａを選択し、仮想視点から中間距離
の場合はビットマップイメージデータ中２２ｂを選択
し、仮想視点から近い場合はビットマップイメージデー
タ大２２ｃを選択して施設マークポリゴン２１ａ〜２１
ｃに直接張付けている。

【００６４】このような第６の実施の形態によれば、仮
想視点から近い位置に拡大された施設マーク表示部１５
を描画する代わりに、仮想視点からの距離に応じて１ド
ットのサイズが同じであるビットマップイメージデータ
２２ａ〜２２ｃのうちから適切なビットマップイメージ
データを選択して施設マークポリゴン２１ａ〜２１ｃに
直接張付けることにより描画するようにしたので、使用
者に対して仮想視点から施設マーク表示部１５までの距
離にかかわらず鮮明な施設マークを表示することが可能
となる。

【００６５】本発明は、上記各実施の形態に限定される
ものではなく、次のように変形または拡張できる。施設
マーク表示部１５を回転表示することにより、施設マー
クを強調表示するようにしてもよい。

【００６６】また、施設マーク表示部１５の形状として
は、多面形状、或いは球状であってもよい。この場合の
施設マークは視認可能なように適宜施設マーク表示部に
表示される。

【００６７】また、施設マーク表示部１５に施設が入居
している階を付属的に表示するようにしてもよい。さら
には、仮想視点の位置の変更に伴って、施設マークが正
面に位置するように施設マーク表示部１５を回転表示す
るようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における３次元表示
を示す図

【図２】全体構成を概略的に示すブロック図

【図３】制御部の動作を示すフローチャート

【図４】施設を選択する前の３次元表示を示す図

【図５】施設マークポリゴンに対する基本ビットマップ
イメージデータの張付けを説明するための図

【図６】仮想視点を変更した場合の施設マーク表示部の
表示例を示す図

【図７】異なる表示形態で示す図１相当図

【図８】本発明の第２の実施の形態を示す図３相当図

【図９】図１相当図

【図１０】本発明の第３の実施の形態を示す図１相当図

【図１１】本発明の第４の実施の形態を示す図１相当図

【図１２】本発明の第５の実施の形態を示す図１相当図

【図１３】本発明の第６の実施の形態における比較用の
ビットマップイメージデータを示す図

【図１４】制御部の動作を示すフローチャート

【図１５】制御部の特徴的部分の動作を示すフローチャ
ート

【図１６】仮想視点から施設マーク表示部までの距離を
示す図

【図１７】ビットマップイメージデータを示す模式図

【図１８】サイズの異なる施設マークポリゴンを示す図

【図１９】サイズの異なるビットマップイメージを示す
図

【図２０】施設マークポリゴンに対するビットマップイ
メージデータの張付けを説明するための図

【図２１】仮想視点からの距離に応じた施設マーク表示
部を示す図

【図２２】図１相当図

【符号の説明】

２は地図データ格納部（記憶手段に相当）、７は制御部
（表示制御手段）、１４は建物、１５は施設マーク表示
部（施設識別表示部）、１６は支柱、２１ａ〜２１ｃは
施設マークポリゴン、２２ａ〜２２ｃはビットマップイ
メージデータである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安藤淳一愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HC23 HC27 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC18 AD01 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 FF38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画面に建物などを３次元表示する地図表
示装置において、施設を識別するための施設識別表示部が前記建物に隠れ
る場合は、前記施設識別表示部を視認可能な形態で表示
する表示制御手段を備えたことを特徴とする地図表示装
置。
【請求項２】前記表示制御手段は、施設が建物に入居
している場合は、前記施設識別表示部を当該建物と関連
付けた形態で視認可能に表示することを特徴とする請求
項１記載の地図表示装置。
【請求項３】前記表示制御手段は、前記施設識別表示
部を画面表示の視点の変更にかかわらず視認可能な形態
で表示することを特徴とする請求項１または２記載の地
図表示装置。
【請求項４】前記表示制御手段は、前記施設識別表示
部を３次元形状で表示することを特徴とする請求項３記
載の地図表示装置。
【請求項５】前記表示制御手段は、前記施設識別表示
部を施設が入居している建物の屋上位置に表示すること
を特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の地図表示
装置。
【請求項６】前記表示制御手段は、前記施設識別表示
部を支柱に支持した形態で表示することを特徴とする請
求項１乃至４の何れかに記載の地図表示装置。
【請求項７】前記表示制御手段は、前記施設識別表示
部を他の施設識別表示部と重なって表示するような場合
は、施設識別表示部を視認可能な位置にずらして表示す
ることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の地
図表示装置。
【請求項８】前記表示制御手段は、前記施設識別表示
部をずらして表示する場合は当該施設識別表示部を建物
の壁面に表示することを特徴とする請求項７記載の地図
表示装置。
【請求項９】前記施設識別表示部は、建物の名称であ
ることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記
載の地図表示装置。
【請求項１０】前記施設識別表示部は、店舗の種別を
示すマークであることを特徴とする請求項１乃至８の何
れかに記載の地図表示装置。
【請求項１１】前記施設識別表示部の表示データをド
ットサイズが等しく且つ全体サイズが異なる複数のビッ
トマップイメージデータで記憶する記憶手段を備え、前記表示制御手段は、画面表示の視点から前記施設識別
表示部までの距離に応じてビットマップイメージデータ
を選択して前記施設識別表示部として表示することを特
徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の地図表示装
置。