JP2001013994A - 複数搭乗者機器用音声制御装置、複数搭乗者機器用音声制御方法及び車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】安価な音声入力部で高精度な音声入力を得るこ
とができ、複数搭乗者による同時発話に対しても計算量
の増加を招かずに各々の発話を理解でき、装置側から誰
の発話であるかを認識し、詳細な制御が行えるようにす
る。 【解決手段】複数搭乗者機器に搭載される複数搭乗者機
器用音声制御装置１０において、音声入力部１−１〜１
−ｎからの音声入力を発話者推定部１１にて受理して音
声入力を行った発話者の位置を推定し、推定された発話
者位置情報を用いて発話者位置の近傍の音声を重点的に
取り込むように音声入力部１−１〜１−ｎを制御する。
音声理解部１２は、発話者推定部１１を通じて得られる
発話者の音声信号を解析し、発話内容を理解する。制御
部１３は、音声理解部１２での音声理解結果及び発話者
位置情報をもとに適切な制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声による各種指
示操作が可能な、車載用コンピュータに代表される複数
搭乗者機器用音声制御装置、複数搭乗者機器用音声制御
方法及び車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、音声や自然言語入力などによる文
章を受け付けるインタフェースに関する研究が盛んであ
る。また、この種のインタフェースを持つコンピュータ
も多数開発され、音声やテキストなどによる入力を受理
する装置が一般向けにも利用可能となっている。また、
そのような装置が、乗用車など、複数名が搭乗し（乗り
込み）同時に扱える機器（複数搭乗者機器）に設置され
る機会が増加している。

【０００３】さて、複数搭乗者機器に搭載される音声制
御装置（複数搭乗者機器用音声制御装置）の例として、
音声入力可能なカーナビゲーションシステムを始めとす
る車載用コンピュータが挙げられる。この種の車載用コ
ンピュータは利用者が運転中に音声で操作できる点が注
目され、急速に開発が拡大している。今後、車載用コン
ピュータはナビゲーションシステムだけにとどまらず、
車内の様々な機器を制御することが期待される。

【０００４】従来、この種の車載用コンピュータ（に代
表される音声制御装置）の音声入力は、主として運転席
の近くにマイクロホンを設置することにより、運転手の
音声入力を受理するものとなっていた。つまり、運転
席、或いはある特定の席の搭乗者による音声入力の取り
込み精度を十分なものとし、音声認識精度を向上させて
いた。

【０００５】ところが、乗用車を始めとする複数搭乗者
機器には複数名が搭乗するのが一般的である。また、複
数搭乗者機器用音声制御装置が、複数搭乗者機器内の様
々な機器を制御可能とする場合、音声入力を必要とする
場面は多岐に亘り、特定の人以外の搭乗者が音声入力を
必要とする状況も多数存在することが予想される。この
場合、音声入力取り込み精度が十分でない座席の搭乗者
からの音声入力も受理しなければならず、そのような音
声入力から得られる音声認識結果は信頼性が低く、認識
誤りも多数現れることが予想される。その結果、発話し
た搭乗者の意図した結果とは異なる動作をするため、搭
乗者に不快感を与えるという問題がある。

【０００６】そこで、音声入力部の音声入力取り込み精
度の向上を図ることで、一つの音声入力機器で複数搭乗
者機器内の全ての音声を取り込むことも考えられるが、
非常に高価な機器を購入しなければならないという問題
がある。

【０００７】また、複数名が搭乗する複数搭乗者機器内
では、それぞれの搭乗者の発話が同時に行われることも
少なくない。このように同時に複数の搭乗者の発話があ
る場合、従来では一つの音声入力部から複数の話者の入
力を取り込み、重なり合って得られる音声データから発
話者それぞれの発話内容を理解しなければならない。そ
のような処理を追加した場合、処理量の増加による反応
の遅さを招くだけでなく、得られる音声入力の精度はや
はり信頼性が低く、認識誤りも多数現れることが予想さ
れる。その結果、発話した搭乗者の意図した結果とは異
なる動作をするため、搭乗者に不快感を与えるという問
題がある。

【０００８】また、音声入力を受理する複数搭乗者機器
用音声制御装置の側で、発話者を特定できないという問
題がある。ところが、複数搭乗者機器内の複数の制御対
象部分、例えば各座席毎に異なる設定が可能な機器を音
声制御装置で制御するには、どの座席の搭乗者が発話し
たかを当該音声制御装置が理解できなければならない。
そこで、その回避策として、誰の発話であるか音声制御
装置からの問い返しなどによって確認することが考えら
れる。しかし、この手法では、計算量の増加、プログラ
ミングコストの増加、認識語彙など音声対話知識を追加
する量の増加に加え、動作した場合でも利用者の意図を
直ちには反映できないという問題がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
複数搭乗者機器内の音声入力取り込み精度が十分でない
場所の搭乗者からの音声入力も受理しなければならず、
そのような音声入力から得られる音声認識結果は信頼性
が低く、認識誤りも多数現れ、発話した搭乗者の意図し
た結果とは異なる動作をするため、搭乗者に不快感を与
えるという問題があった。また、音声入力部の向上を図
り、一つの音声入力機器で複数搭乗者機器内の全ての音
声を取り込むためには、非常に高価な機器を導入する必
要があるという問題があった。

【００１０】また、複数の搭乗者からの同時発話がある
場合、重なり合って得られる音声データから発話者それ
ぞれの発話内容を理解しなければならず、そのような処
理を追加した場合、処理量の増加による反応の遅さを招
くだけでなく、得られる音声入力の精度はやはり信頼性
が低く、認識誤りも多数現われ、発話した搭乗者の意図
した結果とは異なる動作をするため、搭乗者に不快感を
与えるという問題もあった。

【００１１】加えて、各座席毎に異なる設定が可能な機
器を複数搭乗者用音声制御装置で制御する場合には、ど
の座席の搭乗者が発話したかを当該音声制御装置が理解
できないと制御できないという問題、或いは、誰の発話
であるかを音声制御装置からの問い返しなどによって確
認するには、計算量の増加、プログラミングコストの増
加、認識語彙など音声対話知識を追加する量の増加を招
くだけでなく、動作した場合でも利用者の意図をすぐに
反映できないという問題もあった。

【００１２】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、高価な音声入力部を必要とせず、高精度な音声入
力を得ることができ、複数の搭乗者による同時発話に対
しても、計算量を増加させることなくそれぞれの発話を
理解することができ、装置側で誰の発話であるかを認識
し、詳細な制御を行うことができる複数搭乗者用音声制
御装置、複数搭乗者機器用音声制御方法及び車両を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発の第１の観点に係る
複数搭乗者機器用音声制御装置は、複数名が搭乗可能な
複数搭乗者機器に搭載して用いられ、各搭乗者が複数の
音声入力機器のいずれかを通して音声による操作を行う
ことが可能な複数搭乗者機器用音声制御装置であって、
上記複数の音声入力機器の音声入力状況から発話者の位
置を推定し、推定された発話者位置に基づいて当該発話
者位置の近傍の音声を選択的に取り込むように制御する
発話者位置推定手段と、この発話者位置推定手段の制御
により取り込まれた音声信号を解析して発話内容を理解
する音声理解手段と、この音声理解手段の音声理解結果
をもとに対応する制御を行う制御手段とを備えたことを
特徴とする。

【００１４】本発明によれば、複数の音声入力機器の音
声入力状況から発話者の位置を推定することにより、高
価な音声入力部を必要とせず、高精度な音声入力を得る
ことが可能となる。また本発明によれば、推定された発
話者位置に基づいて当該発話者位置の近傍の音声を選択
的に取り込むように制御することにより、複数の搭乗者
による同時発話で生じる入力音声の混合を抑え、計算量
を増加させることなくそれぞれの発話を理解することが
可能となる。また装置側で、誰（どの位置の搭乗者）の
発話であるかが認識できるため、発話者に負担をかけず
に詳細な制御を行うことができる。

【００１５】ここで、上記複数の音声入力機器の位置情
報を管理する音声入力機器位置情報管理手段を設け、発
話者位置推定手段では、各音声入力機器の音声入力状況
に基づいて発話開始を検出して、その発話開始検出時の
音声入力の入力レベルが最大となる音声入力機器を検出
し、その音声入力機器と上記位置情報とから発話者の位
置を推定する構成とするならば、高精度な位置推定が可
能となる。なお、上記音声入力機器位置情報管理手段を
発話者位置推定手段に持たせることも可能である。ま
た、上記位置情報には、各音声入力機器（の識別情報）
と複数搭乗者機器内の座席で決まる発話者位置との対応
情報を用いるとよい。また、各音声入力機器は、複数搭
乗者機器の所定位置に予め設置されているものであって
も、或いは、必要に応じて外部から持ち込まれるもので
あっても構わない。後者の場合には、上記位置情報を必
要に応じて適宜更新登録するとよい。

【００１６】本発明の第２の観点に係る複数搭乗者機器
用音声制御装置は、複数搭乗者機器内の複数の座席に対
応して発話開始を通知するための複数の発話開始スイッ
チを設け、前記第１の観点に係る複数搭乗者機器用音声
制御装置の発話者位置推定手段と異なって音声入力機器
の音声入力状況から発話者の位置を推定するのではな
く、複数の発話開始スイッチのうちのいずれかから発話
開始が通知された場合に、該当するスイッチから発話者
の位置を推定するようにしたことを特徴とする。

【００１７】本発明によれば、搭乗者のうちの発話開始
スイッチを操作した者の発話だけが取り込まれるため、
発話者位置をより高精度で取得することが可能となる。

【００１８】ここで、上記複数の発話開始スイッチの位
置情報を管理する発話開始スイッチ位置情報管理手段を
設け、発話者位置推定手段では、音声入力待ち状態にお
いて上記複数の発話開始スイッチの状態を監視して最初
に発話開始を通知する発話開始スイッチを検出し、その
検出した発話開始スイッチと上記位置情報とから発話者
の位置を推定する構成とするならば、一層高精度な位置
推定が可能となる。なお、上記発話開始スイッチ位置情
報管理手段を発話者位置推定手段に持たせることも可能
である。また、上記位置情報には、各発話開始スイッチ
（の識別情報）と複数搭乗者機器内の座席で決まる発話
者位置との対応情報を用いるとよい。

【００１９】更に、上記第１または第２の観点に係る複
数搭乗者機器用音声制御装置における上記音声理解手段
を、上記発話者位置推定手段の制御により取り込まれた
音声信号と発話者位置推定手段により推定された発話者
位置とから、発話者の位置を考慮した音声理解結果を生
成する構成とするとよい。また、上記制御手段を、音声
理解手段による音声理解結果と発話者位置推定手段によ
り推定された発話者位置とから、発話者の位置を考慮し
た制御動作を決定する構成としてもよい。

【００２０】このように、発話者位置を音声理解手段、
または制御手段が把握することにより、発話者（搭乗
者）は複数搭乗者機器内の場所を発話内容で指定するこ
となく音声による操作が可能となり、加えて、そのため
の音声認識、理解のための語彙、知識などの量を軽減す
ることが可能となる。

【００２１】本発明の第３の観点に係る複数搭乗者機器
用音声制御装置は、複数搭乗者機器内に複数の音声入力
機器と対応して設けられる複数の音声理解機器にて対応
する音声入力機器からの音声信号を解析して発話内容を
理解することで取得される音声理解結果を受け取るよう
に構成されたは発話者推定手段であって、各音声理解機
器の位置情報を管理して、音声理解結果入力待ち状態で
音声理解結果を通知した音声理解機器を検出した場合
に、その検出結果と上記位置情報とから発話者の位置を
推定する発話者位置推定手段を備えると共に、この発話
者位置推定手段により推定された発話者位置と上記検出
された音声理解機器からの音声理解結果をもとに対応す
る制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする。ここ
で、上記位置情報には、各音声理解機器（の識別情報）
と複数搭乗者機器内の座席で決まる発話者位置との対応
情報を用いるとよい。また、上記複数の音声理解機器に
対して音声理解のために必要な知識を通知する音声理解
知識通知手段を更に備えるとよい。

【００２２】本発明によれば、複数の音声入力機器に対
応して設けられた複数の音声理解機器のうち音声理解結
果入力待ち状態で音声理解結果を通知した音声理解機器
から発話者の位置を推定することにより、高価な音声入
力部を必要とせず、音声認識に十分な精度の音声情報に
基づく音声理解結果を取得することが可能となる。また
本発明によれば、推定された発話者位置と上記検出され
た音声理解機器からの音声理解結果をもとに対応する制
御が行われるため、複数搭乗者機器内において各搭乗者
が発話した内容を、再発話を要することなく、すべて実
行することが可能となる。

【００２３】ここで、上記第１、第２または第３の観点
に係る複数搭乗者機器用音声制御装置で対象とする上記
音声入力機器の個数は、複数搭乗者機器の定員数（座席
数）に一致させるのが最も好ましいが、定員数未満とし
ても構わない。このことは、第２の観点に係る複数搭乗
者機器用音声制御装置における発話開始ボタンの個数に
ついても同様である。

【００２４】また本発明は、上記第１、第２または第３
の観点に係る複数搭乗者機器用音声制御装置において、
推定された発話者位置の情報をもとに、いずれの搭乗者
からの入力が受け付けられているかを提示する提示手段
を更に備えたことを特徴とする。

【００２５】このように、推定された発話者位置の情報
をもとに、いずれの搭乗者からの入力が受け付けられて
いるかを提示することにより、発話者はその提示内容か
ら自身の発話内容が有効か否かを自身で確認することが
可能となる。ここで、いずれの搭乗者からの入力が受け
付けられているかを提示するのに、予め定められた発話
者位置毎に対応する表示器（発話者明示マーカ）を用意
しても、幾つかの表示器（例えば車内に１つ、或いは前
部座席用と後部座席用の２つなど）を用い、当該表示器
上に、いずれの搭乗者からの入力が受け付けられている
かを示す情報を表示するようにしてもよい。この表示器
は、複数搭乗者機器用音声制御装置内または装置外のい
ずれに設けられるものであっても構わない。表示器を装
置外に設ける場合、上記提示手段の制御機能を装置内に
持たせればよい。

【００２６】なお、以上の装置に係る本発明は方法（複
数搭乗者機器用音声制御方法）に係る発明としても成立
する。また、本発明は、コンピュータを当該発明に相当
する手段（例えば第１または第２の観点に係る複数搭乗
者機器用音声制御装置における発話者位置推定手段、音
声理解手段、制御手段、或いは第３の観点に係る複数搭
乗者機器用音声制御装置における発話者位置推定手段、
制御手段）として機能させるための（或いはコンピュー
タに当該発明に相当する機能を実現させるための、或い
はコンピュータに当該発明に相当する手順を実行させる
ための）プログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体としても成立する。

【００２７】また本発明は、以上の装置を搭載した複数
搭乗者機器、特に車両としても成立する。この車両内に
設置される音声入力機器の個数が定員数未満の場合で
も、少なくとも１つは運転席より後方に設置されること
が好ましい。このことは、発話開始スイッチについても
同様である。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、乗用車に代表さ
れる複数搭乗者機器内の搭乗者の中から発話者を判別す
る機能を持つ複数搭乗者機器用音声制御装置に適用した
実施の形態につき、図面を参照して説明する。

【００２９】［第１の実施形態］図１は、本発明の第１
の実施形態に係る複数搭乗者機器用音声制御装置の概略
構成を示すブロック図である。図１に示す複数搭乗者機
器用音声制御装置１０は、複数搭乗者機器に搭乗してい
る複数の搭乗者の中から発話者（発話者位置）を“推
定”し、音声入力精度を向上させると共に、発話者情報
（発話者位置情報）を利用してより細かな制御を容易と
するために、発話者推定部１１と、音声理解部１２と、
制御部１３とを備えて構成されている。

【００３０】発話者推定部１１は、複数（ｎ個）の音声
入力部１−１〜１−ｎ及び音声理解部１２と接続されて
おり、音声入力を検知すると搭乗者の中から発話者の場
所を推定し、その推定位置情報に基づき推定された発話
者の音声入力を重点的に取り出すように音声入力部を制
御する。また発話者推定部１１は、推定された発話者位
置情報と、音声入力部１−１〜１−ｎから得られる入力
音声情報を音声理解部１２に通知する。

【００３１】音声理解部１２は、発話者推定部１１及び
制御部１３と接続されており、発話者推定部１１から得
られる音声情報をもとに入力音声を理解し、音声理解結
果と発話者位置情報を制御部１３に通知する。音声理解
部１２における音声理解方式は本発明の本質ではないの
で、その詳細は省略する。

【００３２】制御部１３は、音声理解部１２及び制御機
器２−１〜２−ｍと接続されており、音声理解部１２か
らの入力音声理解結果と、発話者位置情報をもとに、制
御機器２−１〜２−ｍのうちの適切な制御機器への制御
コマンドへの変換を行う。以上が図１の構成の複数搭乗
者機器用音声制御装置１０の概略構成である。

【００３３】次に、複数搭乗者機器用音声制御装置１０
中の発話者推定部１１の全体的な処理の流れについて、
図２のフローチャートを参照して説明する。まずステッ
プＳ２１では、音声入力部１−１〜１−ｎからの入力に
より音声入力がなされたか否かを調べる。音声入力が検
出されたならばステップＳ２２に進み、検出されなけれ
ば音声入力検出まで当該ステップＳ２１を続ける。な
お、ステップＳ２１での音声検出には従来から知られて
いる周知の検出方式を利用すればよく、その詳細は本発
明の本質ではないので省略する。

【００３４】ステップＳ２２では、全ての音声入力部１
−１〜１−ｎについて入力レベルの確認を実行したか調
べる。全ての音声入力部１−１〜１−ｎについて確認済
みならばステップＳ２５へ、確認済みでないならばステ
ップＳ２３へ進む。

【００３５】ステップＳ２３では、対象となる音声入力
部１−ｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）の入力レベルを確認
し、それまで確認した音声入力部の入力レベル中の最大
値かどうかを調べる。最大値であるならばステップＳ２
４へ進み、そうでなければステップＳ２２に戻る。

【００３６】ステップＳ２４では、現時点で最大の入力
レベルであると確認した音声入力部１−ｉのＩＤ（識別
情報）とその入力レベルとを、それぞれ発話者入力部Ｉ
Ｄとそのレベルとして記憶する。ここでは、既に発話者
入力部ＩＤとレベルが記憶されているならば、その記憶
情報が現時点で最大の入力レベルであると確認した音声
入力部１−ｉのＩＤ（音声入力部ＩＤ）とその入力レベ
ルに更新されることになる。その後ステップＳ２２に戻
る。

【００３７】ステップＳ２５では、その時点において記
憶されている発話者入力部ＩＤ、つまり入力レベルが最
大であった音声入力部のＩＤを、複数搭乗者機器内での
発話者位置情報へと変換する。この変換には、例えば複
数搭乗者機器が図３に示す乗用車の場合であれば、図５
に示すような入力部ＩＤ（音声入力部ＩＤ）と車内の位
置情報との対応情報を発話者入力部ＩＤにより参照し
て、その発話者入力部ＩＤに一致する音声入力部ＩＤか
ら発話者位置情報を検索する、などの方法が適用可能で
ある。変換終了後ステップＳ２６へ進む。

【００３８】ステップＳ２６では、記憶されている発話
者入力部ＩＤをもとに、そのＩＤの音声入力部からのみ
音声入力が可能なように設定する。なお、本実施形態で
は、初期状態において全ての音声入力部１−１〜１−ｉ
がアクティブ状態に設定され、これにより全ての音声入
力部１−１〜１−ｉから音声が入力できる状態になって
いる。したがってステップＳ２６では、発話者入力部Ｉ
Ｄに一致するＩＤの音声入力部のみアクティブな状態が
継続され、それ以外の音声入力部は非アクティブにされ
る。勿論、発話者入力部ＩＤ以外のＩＤの音声入力部か
らの音声入力を単に無視する（つまり受け取らない）構
成であっても構わない。

【００３９】ステップＳ２７では、音声入力が終了した
か否かを調べる。音声入力が終了したならばステップＳ
２８へ、そうでなけれ当該ステップＳ２７を続ける。ス
テップＳ２８では、アクティブな音声入力部から入力さ
れた音声情報、及びステップＳ２５で取得した発話者位
置情報を音声理解部１２に通知し、全ての音声入力部１
−１〜１−ｎの動作状態を初期化、つまりアクティブに
する。初期化後、ステップＳ２１に戻る。

【００４０】以上が、複数搭乗者機器用音声制御装置１
０中の発話者推定部１１の全体的な処理の流れである。

【００４１】ここで、図１の構成の複数搭乗者機器用音
声制御装置１０が普通乗用車における車載用コンピュー
タにより実現されている場合を例に、当該音声制御装置
１０の動作を、図１乃至図５を適宜参照して更に詳しく
説明する。

【００４２】図３に、図１の複数搭乗者機器用音声制御
装置１０を実現する車載用コンピュータを搭載した乗用
車３０の例を示す。乗用車３０には、運転席、助手席、
右後部席、左後部席に対応して、それぞれ音声入力部１
−１、音声入力部１−２、音声入力部１−３、音声入力
部１−４が搭載されている。つまり図３は、図１におい
てｎ＝４の例である。この音声入力部１−１，１−２，
１−３，１−４のＩＤ（入力部ＩＤ）はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
となっている。そこで以下の説明では、音声入力部１−
１，１−２，１−３，１−４を音声入力部Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄと表現する。この音声入力部Ａ〜Ｄは、当該音声入力
部が設置されている各座席で（その座席の搭乗者から）
発声される音声に限り、高精度で取り込むことが可能な
ように設定されているものとする。

【００４３】このような乗用車３０の車内に、複数名の
搭乗者がおり、図４のような発話があった場合、即ち、
右後部席にいる搭乗者が時刻Ｔ１〜Ｔ３にかけて「オー
ディオのボリュームを小さくして」と発話し、それに少
し遅れて運転手が時刻Ｔ２に「大きいな、あの橋」と発
話した例を考える。このとき、発話者推定部１１では以
下のような動作を行う。

【００４４】＜時刻Ｔ１＞ Ｓ２１：音声入力が検知される。Ｓ２２に進む。

【００４５】Ｓ２２：この段階では音声入力部Ａ〜Ｄの
入力レベル確認はしていないので、Ｓ２３へ進む。

【００４６】Ｓ２２−Ｓ２４：（複数搭乗者機器用音声
制御装置１０を実現する）車載用コンピュータに接続さ
れている音声入力部Ａ〜Ｄそれぞれについて入力レベル
を確認する。その結果、音声入力部Ｃ（右後部席に設置
された音声入力部）からの入力が最も高いレベルで音声
が検出され、Ｃが発話者入力部ＩＤとして記憶される。

【００４７】Ｓ２５：図５の入力部ＩＤと車内位置との
対応情報をもとに、今回の入力対象者は右後部席にいる
と判定し、発話者位置情報を「右後部席」と判定する。

【００４８】Ｓ２６：最高レベルで音声が検出された音
声入力部Ｃのみアクティブ状態を継続し、それ以外の音
声入力部Ａ，Ｂ，Ｄは非アクティブにする。

【００４９】Ｓ２７：音声入力部Ｃより入力される音声
から音声入力終了が検出されないので、音声入力終了を
待つ。

【００５０】＜時刻Ｔ２＞運転手が発話するが、音声入
力部Ａは非アクティブなので音声入力は検出されない。

【００５１】＜時刻Ｔ３＞ Ｓ２７：右後方座席にいる発話者の音声が終了し、音声
終了を検出する。

【００５２】Ｓ２８：音声入力部Ｃからの音声情報と、
Ｓ２５で取得した発話者位置情報を音声理解部１２に伝
え、音声入力部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの動作状態を初期化（ア
クティブ化）する。

【００５３】音声理解部１２は、発話者情報推定部１１
のＳ２８の動作により、当該発話者推定部１１から「オ
ーディオのボリュームを小さくして」に相当する音声情
報と、発話者位置情報「右後部席」を取得する。音声理
解部１２は、この発話内容を理解し、制御部１３に対し
て「オーディオのボリュームを下げる」コマンドを通知
する。ここで、乗用車３０に搭載されたオーディオシス
テムが各座席毎にボリュームを変更することが可能な場
合、音声理解部１２が発話者位置情報を考慮して「右後
部席のオーディオのボリュームを下げる」コマンドを通
知することも可能である。

【００５４】さて、音声理解部１２からコマンドが通知
された制御部１３は、当該コマンドに従い、車内搭載の
制御機器であるオーディオ機器を「（右後部席の）ボリ
ュームを下げる」ように制御する。

【００５５】かくして、このように構成された本実施形
態の複数搭乗者機器用音声制御装置１０（を実現する車
載用コンピュータ）によれば、複数搭乗者機器（乗用車
３０）内における広範囲をカバーする高精度な音声入力
部を必要とすることなく、従来から存在するより安価な
音声入力部による構成で、音声認識に十分な精度の音声
情報を取得することが可能となる。また、本実施形態に
よれば、複数搭乗者がいる複数搭乗者機器内において、
複数搭乗者等の同時発話で生じる入力音声の混合を抑え
ることが可能となる。また、本実施形態によれば、複数
搭乗者のうちの誰が発話したかを発話者推定部１１にて
推定できるため、その情報（発話者位置情報）を利用し
てより高精度な音声情報を取得することが可能となる。
また、本発明によれば、発話者位置情報を音声理解部１
２、更には制御部１３が把握することにより、複数搭乗
者機器内の場所を発話内容で指定することなく音声によ
る操作が可能となり、加えて、そのための音声認識、理
解のための語彙、知識などの量を軽減することが可能と
なる。

【００５６】なお、図３の例では、乗用車３０内の各座
席（発話者位置）に対し、音声入力部が１対１で対応し
ているが、必ずしも１対１対応である必要はなく、音声
入力部が座席数（定員数）未満であっても構わない。例
えば、運転席と助手席の間と、右後部席と左後部席の間
で、それぞれ音声入力部を共有させるようにしてもよ
い。但し、搭乗者には、同じ音声入力部を共有する他の
搭乗者が発話中は発話しないなどの制約が必要となる。

【００５７】［第２の実施形態］次に本発明の第２の実
施形態について説明する。

【００５８】図６は、本発明の第２の実施形態に係る複
数搭乗者機器用音声制御装置の概略構成を示すブロック
図である。図６に示す複数搭乗者機器用音声制御装置６
０は、複数搭乗者機器に搭乗している複数の搭乗者の中
から発話者（発話者位置）を“決定”し、音声入力精度
を向上させると共に、発話者情報（発話者位置情報）を
利用してより細かな制御を容易とするために、発話者決
定部６１と、音声理解部６２と、制御部６３と、（音声
入力部１−１〜１−ｎに対応して設けられる）発話開始
ボタン６４−１〜６４−ｎと、（同じく音声入力部１−
１〜１−ｎに対応して設けられる）発話者明示マーカ６
５−１〜６５−ｎとを備えて構成されている。ここで
は、音声入力部１−１〜１−ｎは、前記第１の実施形態
と異なって初期状態において非アクティブ状態に設定さ
れる。

【００５９】発話者決定部６１は、音声理解部６２、発
話開始ボタン６４−１〜６４−ｎ、及び発話者明示マー
カ６５−１〜６５−ｎと接続されており、発話開始ボタ
ン−発話者位置対応情報、発話者位置情報−音声入力部
対応情報、発話者位置情報−発話者明示マーカ対応情報
を持つ。

【００６０】発話者決定部６１は、発話開始ボタン６４
−ｉが押されたことが当該ボタン６４−ｉから通知され
ると、そのボタン６４−ｉに対応する音声入力部１−ｉ
だけアクティブ状態にし、それ以外の音声入力部は非ア
クティブ状態のままとすることで、当該音声入力部１−
ｉからのみ音声取り込みを開始する。そして発話者決定
部６１は、音声取り込み中は、ボタン６４−ｉに対応す
る発話者明示マーカ６５−ｉを点灯する。発話者決定部
６１は、音声入力終了時には、全ての音声入力部１−１
〜１−ｎを初期化して非アクティブにし、発話開始ボタ
ン−発話者位置対応情報から生成される発話者位置情報
と、取り込まれた音声情報とを音声理解部６２に通知す
る。音声入力終了の判定には従来から知られている周知
の検出方式を利用すればよく、本発明の本質ではないの
で詳細な説明は省略する。

【００６１】図７は、発話開始ボタン−発話者位置対応
情報の一例を示す。この発話開始ボタン−発話者位置対
応情報は、発話開始ボタン６４−１〜６４−ｎ（図はｎ
＝４の例）のＩＤと、発話開始時にそのＩＤの発話開始
ボタンを操作可能な発話者（搭乗者）の位置（座席）の
集合を記述する情報である。ここでは、操作（押下）さ
れた発話開始ボタンのＩＤを用いて図７の発話開始ボタ
ン−発話者位置対応情報を参照することにより発話者位
置が決定できる。発話開始ボタンと発話者位置情報との
対応は１対１である必要はない。

【００６２】図８は、発話者位置情報−音声入力部対応
情報の一例を示す。この発話者位置情報−音声入力部対
応情報は、発話者位置（座席）に対応する（アクティブ
にすべき）音声入力部のＩＤの集合を記述する情報であ
る。ここでは、決定された発話者位置情報を用いて図８
の発話者位置情報−音声入力部対応情報を参照すること
によりアクティブにする音声入力部（のＩＤ）が決定で
きる。発話者位置とアクティブにすべき音声入力部との
対応は１対１である必要はない。

【００６３】図９は、発話者位置情報−発話者明示マー
カ対応情報の一例を示す。この発話者位置情報−発話者
明示マーカ対応情報は、発話者位置（座席）に対応する
（点灯すべき）発話者明示マーカのＩＤの集合を記述す
る情報である。ここでは、決定された発話者位置情報を
用いて発話者位置情報−発話者明示マーカ対応情報を参
照することによりに点灯すべき発話者明示マーカ（のＩ
Ｄ）を決定することができる。発話者位置情報と点灯す
べき発話者明示マーカとの対応は１対１である必要はな
い。

【００６４】音声理解部６２は、発話者決定部６１及び
制御部６３と接続されており、発話者決定部６１から得
られる音声情報をもとに入力音声を理解し、音声理解結
果と発話者位置情報を制御部１３に通知する。音声理解
部１２で適用される音声理解方式は本発明の本質ではな
いので、その詳細は省略する。

【００６５】制御部６３は、音声理解部６２及び制御機
器２−１〜２−ｍと接続されており、音声理解部６２か
らの入力音声理解結果と発話者位置情報をもとに、制御
機器２−１〜２−ｍのうちの適切な制御機器への制御コ
マンドへの変換を行う。

【００６６】発話開始ボタン６４−１〜６４−ｎは、発
話者決定部６１と接続されており、押下されるとそのＩ
Ｄ（ボタンＩＤ）を発話者決定部６１に通知する。発話
者明示マーカ６５−１〜６５−ｎは、発話者決定部６１
と接続されている。音声取り込み中は、発話者明示マー
カ６５−１〜６５−ｎのうちの発話者位置情報に対応す
るマーカが発話者決定部６１からの制御により点灯し
て、その場所の音声を取り込み中であることを明示す
る。以上が図６の構成の複数搭乗者機器用音声制御装置
６０の概略構成である。

【００６７】次に、複数搭乗者機器用音声制御装置６０
中の発話者決定部６１の全体的な処理の流れについて、
図１０のフローチャートを参照して説明する。まずステ
ップＳ１０１では、発話開始ボタン６４−１〜６４−ｎ
のうち、１つでも押下されたか否かを検出する。検出さ
れたならばステップＳ１０２へ進み、検出されなければ
検出されるまで当該ステップＳ１０１を続ける。

【００６８】ステップＳ１０２では、押下された発話開
始ボタンのＩＤ（ボタンＩＤ）と、発話開始ボタン−発
話者位置対応情報（図７参照）とから、発話者位置情報
を生成する。

【００６９】ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２
で生成された発話者位置情報と、発話者位置情報−音声
入力部対応情報（図８参照）からアクティブにする音声
入力部のＩＤを検索し、該当する音声入力部のみアクテ
ィブにするように制御する。

【００７０】ステップＳ１０４では、ステップＳ１０２
で生成された発話者位置情報と、発話者位置情報−発話
者明示マーカ対応情報（図９参照）から点灯する発話者
明示マーカを検索し、該当する発話者明示マーカを点灯
させるように制御する。

【００７１】ステップＳ１０５では、アクティブにされ
ている音声入力部からの音声入力の終了が検出されたか
否かを調べる。音声入力終了を検出したならばステップ
Ｓ１０６へ進み、検出されなければ音声入力終了を検出
するまで当該ステップＳ１０５を続ける。

【００７２】ステップＳ１０６では、取り込まれた入力
音声情報と、発話者位置情報を音声理解部６２に通知
し、全ての音声入力部１−１〜１−ｎの動作状態を初期
化（ここでは非アクティブ化）すると共に、点灯された
発話者明示マーカを消灯し、ステップＳ１０１に戻る。

【００７３】以上が、複数搭乗者機器用音声制御装置６
０中の発話者決定部６１の全体的な処理の流れである。

【００７４】ここで、図６の構成の複数搭乗者機器用音
声制御装置６０が普通乗用車における車載用コンピュー
タにより実現されている場合を例に、当該音声制御装置
６０の動作を、図４と図６乃至図１１を適宜参照して更
に詳しく説明する。

【００７５】図１１に、図６の複数搭乗者機器用音声制
御装置６０を実現する車載用コンピュータを搭載した乗
用車１１０の例を示す。乗用車１１０には、運転席、助
手席、右後部席、左後部席に対応して、それぞれ音声入
力部１−１、音声入力部１−２、音声入力部１−３、音
声入力部１−４が搭載されている。つまり図１１は、図
６においてｎ＝４の例である。この音声入力部１−１，
１−２，１−３，１−４のＩＤ（入力部ＩＤ）はＶ１，
Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４となっている。そこで以下の説明で
は、音声入力部１−１，１−２，１−３，１−４を音声
入力部Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４と表現する。この音声入
力部Ｖ１〜Ｖ４は、設置されている各座席で（その座席
の搭乗者から）発声される音声に限り、高精度で取り込
むことが可能なように設定されているものとする。

【００７６】また、車載用コンピュータ（により実現さ
れる複数搭乗者機器用音声制御装置６０）には、ボタン
ＩＤがＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の４個の発話開始ボタン
６４−１，６４−２，６４−３，６４−４（以下、発話
開始ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４と称する）、マーカ
ＩＤがＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の４個の発話者明示マー
カ６５−１，６５−２，６５−３，６５−４（以下、発
話者明示マーカＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４と称する）が搭
載されているものとする。

【００７７】車載用コンピュータ（により実現される複
数搭乗者機器用音声制御装置６０）には更に、発話開始
ボタン−発話者位置対応情報、発話者位置情報−音声入
力部対応情報、発話者位置情報−発話者明示マーカ対応
情報が、それぞれ図７、図８、図９のように登録されて
いるものとする。

【００７８】このような車載用コンピュータを搭載した
乗用車１１０の車内に、複数名の搭乗者がおり、図４の
ような発話があった場合、即ち、右後部席にいる搭乗者
が時刻Ｔ１に発話開始ボタンＢ３を押下して、時刻Ｔ１
〜Ｔ３にかけて「オーディオのボリュームを小さくし
て」と発話し、それに少し遅れて運転手が時刻Ｔ２に
「大きいな、あの橋」と発話した例を考える。このと
き、発話者決定部６１では以下のような動作を行う。

【００７９】＜時刻Ｔ１＞ Ｓ１０１：発話開始ボタンＢ３が押下されたので、Ｓ１
０２に進む。

【００８０】Ｓ１０２：発話開始ボタンＩＤがＢ３であ
る情報と、図７の発話開始ボタン−発話者位置対応情報
をもとに、発話者位置を「右後部席」と判定する。

【００８１】Ｓ１０３：発話者位置が「右後部席」であ
る発話者位置情報と、図８の発話者位置対応情報−音声
入力部対応情報をもとに、アクティブ化する音声入力部
をＶ３と定め、当該音声入力部Ｖ３のみアクティブ化
し、それ以外の音声入力部Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４は非アクテ
ィブのままとする。

【００８２】Ｓ１０４：発話者位置情報「右後部席」
と、図９の発話者位置情報−発話者明示マーカ対応情報
をもとに、点灯する発話者明示マーカをＭ３と定め、当
該マーカＭ３を点灯させ、右後部席の搭乗者に音声入力
可能であることを通知する。

【００８３】Ｓ１０５：音声入力が終了していないた
め、発話終了まで待機する。

【００８４】＜時刻Ｔ２＞運転手の発話がシステムに対
するものではないので、発話開始ボタンが押下されな
い。或いは、運転手が誤って発話開始ボタンＢ１を押下
した場合でも、発話者決定部６１では音声入力終了待ち
状態なので、システム動作に影響は現れず、発話者明示
マーカＭ１も点灯しない。

【００８５】＜時刻Ｔ３＞ Ｓ１０５：音声入力終了が検知されたので、Ｓ１０６に
進む。

【００８６】Ｓ１０６：取り込まれた入力音声情報「オ
ーディオのボリュームを小さくして」と、発話者位置情
報「右後部席」を、音声理解部６２に通知する。そし
て、全ての音声入力部Ｖ１〜Ｖ４の動作状態を初期化
（非アクティブ化）し、点灯された発話者明示マーカＭ
３を消灯する。

【００８７】音声理解部６２は、発話者決定部６１のＳ
１０６の動作により、当該発話者決定部６１から「オー
ディオのボリュームを小さくして」に相当する音声情報
と、発話者位置情報「右後部席」を取得する。音声理解
部６２は、この発話内容を理解し、制御部６３に対して
「オーディオのボリュームを下げる」コマンドを通知す
る。ここで、乗用車１１０に搭載されたオーディオシス
テムが各座席毎にボリュームを変更することが可能な場
合、音声理解部６２が発話者位置情報を考慮して「右後
部席のオーディオのボリュームを下げる」コマンドを通
知することも可能である。

【００８８】音声理解部６２からコマンドが通知された
制御部６３は、当該コマンドに従い、車内搭載の制御機
器であるオーディオ機器を「（右後部席の）ボリューム
を下げる」ように制御する。

【００８９】なお時刻Ｔ２における運転手の発話が、車
載コンピュータに対するコマンドを発生する発話であっ
た場合でも、前述のように時刻Ｔ２時点でのボタン押下
は受理されない。しかし、発話者明示マーカＭ１が点灯
しないため、運転手は音声入力不可状態であることを理
解することができ、右後部席搭乗者の発話終了後、改め
て音声入力を行うことができる。

【００９０】かくして、このように構成された本実施形
態の複数搭乗者機器用音声制御装置６０（を実現する車
載用コンピュータ）によれば、前記第１の実施形態と同
様の効果を得ることができる。加えて本実施形態におい
ては、搭乗者のうちの発話者ボタンを押下した者の発話
だけを抽出するため、発話者位置情報をより高精度で得
ることができる。また本実施形態においては、ボタン押
下後に音声取り込み可能な状態を意味する発話者明示マ
ーカが点灯するかどうかを見るだけで、その音声入力が
有効か否かを利用者（発話者）が確認することができ
る。

【００９１】なお、図１１の例では、乗用車１１０内の
各座席（発話者位置）に対し、音声入力部、発話開始ボ
タン、発話者明示マーカが１対１で対応しているが、必
ずしも１対１対応である必要はなく、音声入力部、発話
開始ボタン、発話者明示マーカが座席数（定員数）未満
であっても構わない。例えば、運転席と助手席の間と、
右後部席と左後部席の間で、それぞれ音声入力部、発話
開始ボタン、発話者明示マーカの少なくとも１つを共有
させるようにしてもよい。但し、例えば発話開始ボタン
を共有する例では、該当する搭乗者には、当該ボタンを
他の共有者が押したならば発話しないなどの制約が必要
となる。

【００９２】［第３の実施形態］次に本発明の第３の実
施形態について説明する。

【００９３】図１２は、本発明の第３の実施形態に係る
複数搭乗者機器用音声制御装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。図１２に示す複数搭乗者機器用音声制御装
置１２０は、複数搭乗者機器に搭乗している複数の搭乗
者の発話をそれぞれ認識し、その認識結果と発話者位置
情報を利用してより詳細な制御を容易とするために、発
話者決定部１２１と、音声理解知識通知部１２２と、制
御部１２３とを備えて構成されている。

【００９４】発話者決定部１２１は、音声入力部１−１
〜１−ｎに対応して設けられた複数の音声理解装置３−
１〜３−ｎ及び制御部１２３と接続されており、音声理
解装置ＩＤ−発話者位置対応情報を持つ。

【００９５】発話者決定部１２１は、音声理解装置３−
１〜３−ｎのいずれかから音声理解結果を受理すると、
その音声理解装置のＩＤにより音声理解装置−発話者位
置対応情報から対応する発話者位置情報を検索し、音声
理解結果と発話者位置情報を制御部１２３に通知する。
なお、音声理解装置−発話者位置対応情報は、図７の発
話開始ボタン−発話者位置情報とほぼ同様であり、発話
開始ボタンＩＤを音声理解装置ＩＤとしたものと考えて
よい。

【００９６】音声理解知識通知部１２２は、音声理解装
置３−１〜３−ｎと接続されており、例えば認識語彙な
どの音声理解のために必要な知識を各音声理解装置に通
知する。

【００９７】制御部１２３は、発話者決定部１２１と制
御機器２−１〜２−ｍと接続されており、発話者決定部
１２１から通知される音声理解結果と発話者位置情報を
もとに、制御機器２−１〜２−ｍのうちの適切な制御機
器への制御コマンドへの変換を行う。以上が図１２の構
成の複数搭乗者機器用音声制御装置１２０の概略構成で
ある。

【００９８】ここで、図１２の構成の複数搭乗者機器用
音声制御装置１２０が普通乗用車における車載用コンピ
ュータにより実現されている場合を例に、当該音声制御
装置１２０の動作を詳細に説明する。

【００９９】例えば、運転手が「エアコンの温度を下げ
て」と発話すると同時に左後部席の搭乗者が「オーディ
オのボリュームを小さくして」と発話した場合を考え
る。ここで、音声入力部１−１及び音声理解装置３−１
が運転席に対応し、音声入力部１−３及び音声理解装置
３−３が左後部席に対応しているものとする。

【０１００】この場合、運転席に対応する音声理解装置
３−１と、左後部席に対応する音声理解装置３−３がそ
れぞれの発話を理解し、発話者決定部１２１に通知す
る。

【０１０１】今、発話者決定部１２１には、運転手、左
後部席の搭乗者の順に音声理解結果が通知されたとす
る。すると発話者決定部１２１は、 １番目：「エアコンの温度を下げて」、運転席 ２番目：「オーディオのボリュームを小さくして」、左
後部席 のように、音声理解結果とそれに対応する発話者位置情
報との組み合わせを、音声理解結果を受理した順に制御
部１２３に通知する。

【０１０２】制御部１２３では、 １番目：「エアコンの運転席の温度を下げる」 ２番目：「オーディオの左後部席のボリュームを小さく
する」 のように、発話者位置情報を考慮したコマンドに変更し
て、制御機器２−１〜２−ｍのうちの適切な機器に通知
する。

【０１０３】かくして、このように構成された本実施形
態の複数搭乗者機器用音声制御装置１２０（を実現する
車載用コンピュータ）によれば、複数搭乗者機器（車
両）内における広範囲をカバーする音声入力部を必要と
することなく、従来から存在するより安価な音声入力部
による構成で、音声認識に十分な精度の音声情報による
音声理解結果を得ることが可能となる。また、本実施形
態によれば、搭乗者が複数いる複数搭乗者機器（車両）
内においてもそれぞれの搭乗者が発話した内容を、再発
話を要することなく、すべて実行することが可能とな
る。

【０１０４】以上、本発明の第１乃至第３の実施形態に
ついて説明したが、本発明は上述の実現形態に限定され
るものではない。例えば、以上の実施形態では、音声入
力はすべて本装置（複数搭乗者機器用音声制御装置）の
外に接続されている機器を操作するものとしたが、本装
置の内部情報の検索など本装置そのものに対する操作を
行う音声入力を受理しても構わない。更に、子供などに
よるいたずらを避けるために、予め音声入力を受理しな
い場所を設定し、そこに該当する音声入力部は非アクテ
ィブに制御するなどの機能を発話者推定部、発話者決定
部に与えてもよい。更に、各音声入力部１−１〜１−ｎ
から本装置への音声入力にケーブルなどを用いずに、無
線による通信を用いるようにしてもよい。

【０１０５】また、前記第１（第２）の実施形態では、
音声入力の終了を発話者推定部１１（発話者決定部６
１）で検知して、当該発話者推定部１１（発話者決定部
６１）から音声理解部１２（６２）に通知するものとし
たが、音声理解部１２（６２）で音声開始、終了を検知
して、発話者推定部１１（発話者決定部６１）に通知す
る形式でも構わない。また、発話検出後、音声入力部の
制御をアクティブ、非アクティブという形式で実行して
いるが、各音声入力部の取り込みレベルに動的に重み付
けする形式でも構わない。更に、音声入力を一人ずつ受
理するように制御したが、音声理解中に入力された別の
音声をバッファに保存してから順次処理してもよいし、
音声理解部１２（６２）が十分な精度で理解できる範囲
であれば、複数の音声を重畳した入力を受け付けてもよ
く、音声理解部１２（６２）を並列的に複数用意しても
構わない。

【０１０６】また、前記第１の実施形態では、音声入力
部１−１〜１−ｎが複数搭乗者機器（例えば車両）内の
該当する場所の音声のみを取り込むものとしているが、
複数の音声入力部への音声の入り具合から発話者の場所
を推定する形式でも構わない。更に、第２の実施形態で
適用されている発話者明示マーカを推定された発話者位
置情報をもとに点灯させてもよい。更に、音声入力部が
非アクティブ状態（音声入力不可状態）にある状態で発
話を検出したときは、音声入力不可状態であることを発
話者に通知してもよい。

【０１０７】また、前記第２の実施形態では、発話者明
示マーカを各座席に点灯させるようにしているが、どの
発話者の音声を受理しているかをグラフィカルに表示す
る形式でもよいし、音声入力不可状態であれば、音声出
力により入力できないことを伝える形式でもよい。更
に、発話開始ボタンのＩＤと発話者位置情報が一致する
場合は、特に発話者位置情報へと変換せずに、直接、ア
クティブ化する音声入力部を指す情報と、点灯する発話
者明示マーカを指す情報とに変更しても構わない。

【０１０８】また、前記第３の実施形態では、音声入力
部と音声理解装置が１対１で対応しているものとした
が、音声理解装置のＩＤにより場所が特定できるのであ
ればその限りではない。更に、音声理解知識通知部が認
識語彙を通知するものとしているが、本装置内に対話処
理部を配置し、そこから通知される認識語彙を動的に通
知してもよいし、更に高度な処理を音声理解装置がする
ための情報を通知してもよい。

【０１０９】また、以上の第１乃至第３の実施形態で
は、本発明に係る複数搭乗者機器用音声制御装置が普通
乗用車（車両）における車載用コンピュータにより実現
されている場合を例として説明しているが、列車、飛行
機、船舶などに搭載されるものであっても構わない。

【０１１０】更に、前記第１乃至第３の実施形態に係る
複数搭乗者機器用音声制御装置の処理手順（機能、手
段）は、ソフトウェアを使って実現することも可能であ
る。以下、複数搭乗者機器用音声制御装置における処理
をソフトウェアを使って実現する場合の装置構成につい
て図１３を参照しながら説明する。

【０１１１】この場合、自然言語対話装置としての複数
搭乗者機器用音声制御装置のハードウェア部分は、ＣＰ
Ｕ２１、プログラムや必要なデータを格納するためのＲ
ＡＭ２２、ディスクドライブ装置２４、記憶装置２５、
及び入出力装置２６を備えたコンピュータで実現され
る。

【０１１２】一方、図１の複数搭乗者機器用音声制御装
置１０中の発話者推定部１１、音声理解部１２、制御部
１３の各要素（または図６の複数搭乗者機器用音声制御
装置６０中の発話者決定部６１、音声理解部６２、制御
部６３の各要素、または図１２の複数搭乗者機器用音声
制御装置１２０中の発話者決定部１２１、音声理解知識
通知部１２２、制御部１２３の各要素）は、それぞれの
処理手順を記述したプログラムを図１３のコンピュータ
（内のＣＰＵ２１）にて実行させることによって実現さ
れる。なお、図１の発話者推定部１１などに格納される
情報は、プログラムと一体化されたものであってもよい
し、プログラムとは別に設定されるものであってもよ
い。

【０１１３】上述の処理手順を記述したプログラムは、
図１３のコンピュータを制御するためのプログラムとし
てＲＡＭ２２に格納され、ＣＰＵ２１にて実行される。
ＣＰＵ２１はＲＡＭ２２に格納されたプログラムの手順
に従い、演算や、記憶装置２５或いは入出力装置２６の
制御などを行って、所望の機能を実現していく。

【０１１４】プログラムをＲＡＭ２２にインストールす
るには種々の方法を用いることができる。例えば、上述
の処理手順を記述したプログラムであって、コンピュー
タシステムを制御するためのプログラムを、コンピュー
タで読み取り可能な記録媒体（例えばフロッピーディス
ク、或いはＣＤ−ＲＯＭ等のリムーバブル記録媒体）に
記憶させておく。そして図１３に示すように記録媒体に
応じたディスクドライブ装置２４を用いて当該プログラ
ムを読み取り、ＲＡＭ２２に格納する。この他に、一旦
ディスクドライブ装置２４等にインストールしておき、
実行時に同装置からＲＡＭ２２に格納するようにしても
よい。

【０１１５】また、プログラムを格納した記録媒体がＩ
Ｃカードである場合は、ＩＣカードリーダを用いて該プ
ログラムを読み取ることができる。さらには、ネットワ
ークを介して所定のインタフェース装置からプログラム
を受け取ることもできる。

【０１１６】以上のように、本発明の実現形態には上述
の例に対して種々の変形が可能であり、それらも趣旨に
反しない限り本発明の実施形態の範囲内である。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高価な音声入力部を必要とせず、高精度な音声入力を得
ることができ、複数の搭乗者による同時発話に対して
も、計算量を増加させることなくそれぞれの発話を理解
することができ、装置側から誰の発話であるかを認識
し、詳細な制御を行うことができる、等の実用上多大な
効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る複数搭乗者機器
用音声制御装置の概略構成を示すブロック図。

【図２】図１中の発話者推定部１１の全体的な処理の流
れを説明するためのフローチャート。

【図３】図１の複数搭乗者機器用音声制御装置１０（を
実現する車載用コンピュータ）を搭載した乗用車におけ
る音声入力部の配置例を示す図。

【図４】車内での発話例を示す図。

【図５】音声入力部のＩＤと車内位置（発話者位置情
報）との対応情報の一例を示す図。

【図６】本発明の第２の実施形態に係る複数搭乗者機器
用音声制御装置の概略構成を示すブロック図。

【図７】発話開始ボタン−発話者位置対応情報の一例を
示す図。

【図８】発話者位置情報−音声入力部対応情報の一例を
示す図。

【図９】発話者位置情報−発話者明示マーカ対応情報の
一例を示す図。

【図１０】図６中の発話者決定部６１の全体的な処理の
流れを説明するためのフローチャート。

【図１１】図６の複数搭乗者機器用音声制御装置６０
（を実現する車載用コンピュータ）を搭載した乗用車に
おける音声入力部、発話開始ボタン、発話者明示マーカ
の配置例を示す図。

【図１２】本発明の第３の実施形態に係る複数搭乗者機
器用音声制御装置の概略構成を示すブロック図。

【図１３】前記第１乃至第３の実施形態に係る複数搭乗
者機器用音声制御装置の処理手順（機能、手段）をソフ
トウェアを使って実現する場合に用いられるコンピュー
タのハードウェア構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１−１〜１−ｎ…音声入力部（音声入力機器） ２−１〜２−ｍ…制御機器 ３−１〜３−ｎ…音声理解装置 １０，６０，１２０…複数搭乗者機器用音声制御装置 １１…発話者推定部（発話者位置推定手段、音声入力機
器位置情報管理手段） １２，６２…音声理解部 １３，６３，１２３…制御部 ３０，１１０…乗用車（複数搭乗者機器） ６１，１２１…発話者決定部（発話者位置推定手段、発
話開始スイッチ位置情報管理手段、提示手段） ６４−１〜６４−ｎ…発話開始ボタン（発話開始スイッ
チ） ６５−１〜６５−ｎ…発話者明示マーカ（提示手段） １２２…音声理解知識通知部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｒ 3/00 ３２０ Ｇ１０Ｌ 3/00 ５７１Ｃ ５７１Ｒ ５７１Ｋ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数名が搭乗可能な複数搭乗者機器に搭
   載して用いられ、各搭乗者が複数の音声入力機器のいず
   れかを通して音声による操作を行うことが可能な複数搭
   乗者機器用音声制御装置であって、 前記複数の音声入力機器の音声入力状況から発話者の位
   置を推定し、推定された発話者位置に基づいて当該発話
   者位置の近傍の音声を選択的に取り込むように制御する
   発話者位置推定手段と、 前記発話者位置推定手段の制御により取り込まれた音声
   信号を解析して発話内容を理解する音声理解手段と、 前記音声理解手段の音声理解結果をもとに対応する制御
   を行う制御手段とを具備することを特徴とする複数搭乗
   者機器用音声制御装置。
2. 【請求項２】 複数名が搭乗可能な複数搭乗者機器に搭
   載して用いられ、各搭乗者が複数の音声入力機器のいず
   れかを通して音声による操作を行うことが可能な複数搭
   乗者機器用音声制御装置であって、 前記複数搭乗者機器内の複数の座席に対応して設けら
   れ、発話開始を通知するための複数の発話開始スイッチ
   と、 前記複数の発話開始スイッチのうちのいずれかから発話
   開始が通知された場合、該当するスイッチから発話者の
   位置を推定し、推定された発話者位置に基づいて当該発
   話者位置の近傍の音声を選択的に取り込むように制御す
   る発話者位置推定手段と、 前記発話者位置推定手段の制御により取り込まれた音声
   信号を解析して発話内容を理解する音声理解手段と、 前記音声理解手段の音声理解結果をもとに対応する制御
   を行う制御手段とを具備することを特徴とする複数搭乗
   者機器用音声制御装置。
3. 【請求項３】 複数名が搭乗可能な複数搭乗者機器に搭
   載して用いられ、各搭乗者が複数の音声入力機器のいず
   れかを通して音声による操作を行うことが可能な複数搭
   乗者機器用音声制御装置であって、 前記複数の音声入力機器と対応して設けられる複数の音
   声理解機器であって、対応する音声入力機器からの音声
   信号を解析して発話内容を理解する複数の音声理解機器
   から音声理解結果を受け取るように構成されており、前
   記各音声理解機器の位置情報を管理して、音声理解結果
   入力待ち状態で音声理解結果を通知した音声理解機器を
   検出した場合に、その検出結果と前記各音声理解機器の
   位置情報とから発話者の位置を推定する発話者位置推定
   手段と、 前記発話者位置推定手段により推定された発話者位置と
   前記検出された音声理解機器からの音声理解結果をもと
   に対応する制御を行う制御手段とを具備することを特徴
   とする複数搭乗者機器用音声制御装置。
4. 【請求項４】 前記音声理解手段は、前記音声信号と前
   記発話者位置推定手段により推定された発話者位置とか
   ら、発話者の位置を考慮した音声理解結果を生成するこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２記載の複数搭乗
   者機器用音声制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記音声理解手段によ
   る音声理解結果と前記発話者位置推定手段により推定さ
   れた発話者位置とから、発話者の位置を考慮した制御動
   作を決定することを特徴とする請求項１または請求項２
   記載の複数搭乗者機器用音声制御装置。
6. 【請求項６】 前記複数の音声入力機器の位置情報を管
   理する音声入力機器位置情報管理手段を更に具備し、 前記発話者位置推定手段は、前記各音声入力機器の音声
   入力状況に基づいて発話開始を検出して、その発話開始
   検出時の音声入力の入力レベルが最大となる音声入力機
   器を検出し、その音声入力機器検出結果と前記音声入力
   機器位置情報管理手段により管理されている前記位置情
   報とから発話者の位置を推定することを特徴とする請求
   項１記載の複数搭乗者機器用音声制御装置。
7. 【請求項７】 前記複数の発話開始スイッチの位置情報
   を管理する発話開始スイッチ位置情報管理手段を更に具
   備し、 前記発話者位置推定手段は、音声入力待ち状態で前記複
   数の発話開始スイッチの状態を監視して最初に発話開始
   を通知する発話開始スイッチを検出し、検出した発話開
   始スイッチと前記発話開始スイッチ位置情報管理手段に
   より管理されている前記位置情報とから発話者の位置を
   推定することを特徴とする請求項２記載の複数搭乗者機
   器用音声制御装置。
8. 【請求項８】 前記推定された発話者位置の情報をもと
   に、いずれの搭乗者からの入力が受け付けられているか
   を提示する提示手段を更に具備することを特徴とする請
   求項１乃至請求項３のいずれかに記載の複数搭乗者機器
   用音声制御装置。
9. 【請求項９】 前記複数の音声理解機器に対して音声理
   解のために必要な知識を通知する音声理解知識通知手段
   を更に具備することを特徴とする請求３記載の複数搭乗
   者機器用音声制御装置。
10. 【請求項１０】 複数名が搭乗可能な複数搭乗者機器に
    搭載して用いられ、各搭乗者が複数の音声入力機器のい
    ずれかを通して音声による操作を行うことが可能な複数
    搭乗者機器用音声制御装置に適用される複数搭乗者機器
    用音声制御方法であって、 前記複数の音声入力機器の音声入力状況から発話者の位
    置を推定し、推定された発話者位置に基づいて当該発話
    者位置の近傍の音声を選択的に取り込むように制御する
    発話者位置推定ステップと、 前記発話者位置推定ステップを通じて得られる音声信号
    を解析して発話内容を理解する音声理解ステップと、 前記音声理解結果をもとに対応する制御を行う制御ステ
    ップとを具備することを特徴とする複数搭乗者機器用音
    声制御方法。
11. 【請求項１１】 複数名が搭乗可能な複数搭乗者機器に
    搭載して用いられ、各搭乗者が複数の音声入力機器のい
    ずれかを通して音声による操作を行うことが可能な複数
    搭乗者機器用音声制御装置に適用される複数搭乗者機器
    用音声制御方法であって、 前記複数搭乗者機器内の複数の座席に対応して設けられ
    た複数の発話開始スイッチの状態を音声入力待ち状態に
    おいて監視して、最初に発話開始を通知した発話開始ス
    イッチを検出する発話開始通知スイッチ検出ステップ
    と、 前記検出した発話開始スイッチから発話者の位置を推定
    して、推定された発話者位置に基づいて当該発話者位置
    の近傍の音声を選択的に取り込むように制御する発話者
    位置推定ステップと、 前記発話者位置推定ステップを通じて得られる音声信号
    を解析して発話内容を理解する音声理解ステップと、 前記音声理解結果をもとに対応する制御を行う制御ステ
    ップとを具備することを特徴とする複数搭乗者機器用音
    声制御方法。
12. 【請求項１２】 複数名が搭乗可能な複数搭乗者機器に
    搭載して用いられ、各搭乗者が複数の音声入力機器のい
    ずれかを通して音声による操作を行うことが可能な複数
    搭乗者機器用音声制御装置に適用される複数搭乗者機器
    用音声制御方法であって、 前記複数の音声入力機器と対応して設けられ、対応する
    音声入力機器からの音声信号を解析して発話内容を理解
    する複数の音声理解機器からの音声理解結果通知を音声
    理解結果入力待ち状態で監視して、音声理解結果を通知
    した音声理解機器を検出する音声理解結果通知音声理解
    装置検出ステップと、 前記検出した音声理解装置から発話者の位置を推定する
    発話者位置推定ステップと、 前記推定した発話者位置と前記検出した音声理解装置か
    らの音声理解結果をもとに対応する制御を行う制御ステ
    ップとを具備することを特徴とする複数搭乗者機器用音
    声制御方法。
13. 【請求項１３】 請求項１乃至請求項９のいずれかに記
    載の複数搭乗者機器用音声制御装置を搭載した車両。