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JP2001012241A - 建設機械のバッテリ暖機装置 - Google Patents

建設機械のバッテリ暖機装置

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Publication number
JP2001012241A
JP2001012241A JP11186205A JP18620599A JP2001012241A JP 2001012241 A JP2001012241 A JP 2001012241A JP 11186205 A JP11186205 A JP 11186205A JP 18620599 A JP18620599 A JP 18620599A JP 2001012241 A JP2001012241 A JP 2001012241A
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JP
Japan
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battery
temperature
warm
passage
exhaust gas
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP11186205A
Other languages
English (en)
Inventor
Masayuki Komiyama
昌之 小見山
Hideki Kinukawa
秀樹 絹川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Kobe Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Construction Machinery Co Ltd, Kobe Steel Ltd filed Critical Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP11186205A priority Critical patent/JP2001012241A/ja
Publication of JP2001012241A publication Critical patent/JP2001012241A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高出力を得ることができるようにバッテリの
温度制御を行なう建設機械のバッテリ暖機装置を提供す
る。 【解決手段】 エンジンと、バッテリと、バッテリから
の電力供給を受けて駆動する電動機とを有する建設機械
において、エンジン11の排気路22から分岐され、排気ガ
スをバッテリ13に導く暖機通路23と、バッテリ13の温度
を検出する温度センサ26と、温度センサ26によって検出
されたバッテリ温度が所定温度に満たない場合に排気ガ
スを暖機通路23に案内し、バッテリ温度が所定温度に達
した場合に暖機通路23を遮断するコントローラ25と、を
備えてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はショベル等の建設機
械に関し、より詳しくはバッテリ駆動の建設機械に好適
である建設機械のバッテリ暖機装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】エンジンで発電機を駆動し、その発電機
によって得られた電力またはバッテリから供給される蓄
電力で油圧ポンプ付きの電動機を駆動させ、アクチュエ
ータに圧油を供給するハイブリッド式建設機械には、多
数のバッテリが搭載されている。この種のバッテリは、
電動機に対して蓄電力を供給するだけでなく、発電機に
よって発生した余剰電力を蓄積したり、また、電動機の
負荷が持つ運動エネルギを電気エネルギに変換する、所
謂回生作用によって生じる電力を蓄積したりするため、
高い充放電性能が要求される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、バッテリは
一般的に温度依存性がある。例えばニッケル水素電池の
場合、エネルギ密度の観点から見ると図4の“放電容量
特性”に示すように、充電時における雰囲気温度が所定
の温度帯域、具体的には0℃〜35℃の温度範囲を下回
っていても、また上回っていても放電容量(Ah)が低下
する。
【0004】また、出力密度の観点から見ると、図5の
“出力密度特性”に示すように温度依存性がさらに顕著
に現れ、低温時に出力密度(W/kg)が大幅に低下する。
具体的には、−20℃の出力密度は50℃における出力
密度の略1/6に低下する。
【0005】多数のバッテリを搭載するハイブリッド式
建設機械においては、個々のバッテリの効率が低下する
と油圧ショベルの作業能力が低下することになる。その
ため、温度依存性があるバッテリについては温度管理を
的確に行なう必要がある。
【0006】始業時にエンジンを予熱するような場合に
は、バッテリの蓄電力をヒータに通電してエンジン温度
を高めることは容易であるが、バッテリそのものを昇温
させるには適当な熱媒体が見当たらず、バッテリの温度
管理は行なわれていない。
【0007】本発明は以上のような従来の建設機械のバ
ッテリにおける課題を考慮してなされたものであり、バ
ッテリの温度管理を行なうことによりバッテリを高出力
且つ高充放電効率で使用することができる建設機械のバ
ッテリ暖機装置を提供するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】請求項1の本発明は、エ
ンジンと、バッテリと、バッテリからの電力供給を受け
て駆動する電動機とを有する建設機械において、エンジ
ンの排気路から分岐され、排気ガスをバッテリに導く暖
機通路を備えた建設機械の暖機装置である。
【0009】請求項2の本発明は、バッテリの温度を検
出する温度検出手段と、温度検出手段によって検出され
たバッテリ温度が所定温度に満たない場合に排気ガスを
暖機通路に案内し、バッテリ温度が所定温度に達した場
合に暖機通路を遮断する制御手段と、を備えてなる建設
機械のバッテリ暖機装置である。
【0010】請求項3の本発明は、暖機通路の一部に、
複数のバッテリを収納するケース部が形成されている建
設機械のバッテリ暖機装置である。
【0011】請求項4の本発明は、上記ケース部の出口
部にファンが設けられている建設機械のバッテリ暖機装
置である。
【0012】請求項1の本発明に従えば、エンジンが駆
動しておりバッテリの温度が所定の温度に達していない
場合に、排気ガスが暖機通路を通じてバッテリに導かれ
るため、バッテリの温度を高出力が得られる温度まで昇
温させることができる。
【0013】請求項2の本発明に従えば、温度検出手段
により検出されたバッテリの温度が所定の温度に達して
いないと、制御手段は排気ガスを暖機通路に案内してバ
ッテリを昇温させた後、大気に放出する。また、排気ガ
スの導入によってバッテリの温度が所定の温度に達する
と、制御手段は暖機通路を遮断して排気ガスの流れをエ
ンジン排気路側に切り換え、大気に放出する。それによ
り、高出力が得られるようにバッテリを温度管理するこ
とができる。
【0014】請求項3の本発明に従えば、暖機通路に形
成されたケース部内にバッテリを収納したため、バッテ
リの暖機効率を高めることができる。
【0015】請求項4の本発明に従えば、ファンの回転
によりケース部内が負圧となり排気ガスの流れが円滑に
なる。また、ケース部内の排気抵抗が減少するためエン
ジン性能に影響を与えることがない。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した一実施形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。
【0017】図1は本発明のバッテリ暖機装置を搭載し
た油圧ショベルの全体構成を示したものである。同図に
おいて、1は下部走行体、2は下部走行体上に旋回自在
に搭載された上部旋回体、3はその上部旋回体の前部に
装着された掘削アタッチメントである。この掘削アタッ
チメント3は、ブーム3a及びブームシリンダ3bと、
アーム3c及びアームシリンダ3dと、バケット3e及
びバケットシリンダ3fとを備えている。
【0018】下部走行体1は左右のクローラフレーム
4,5(手前側のみ図示する)とクローラ6,7を有
し、両側クローラ6,7に配置された左右の走行用電動
機8,9の駆動により油圧ショベルを走行させる。
【0019】一方、上部旋回体2の旋回フレーム10上
にはエンジン11と、そのエンジン11によって駆動さ
れる発電機12及びその発電機12によって発生した電
力を蓄えるバッテリ13が複数設置されている。この複
数のバッテリ13はバッテリケース14内に収納されて
いる。なお、15は上部旋回体を旋回させるための旋回
用電動機であり、16は減速機であり、17はキャビン
である。
【0020】また、18は電動機と油圧ポンプがユニッ
ト化された動力装置であり、上記掘削アタッチメント3
の各油圧シリンダ3b,3d,3fに対し制御された圧
油を供給するようになっている。
【0021】上記バッテリケース14は、図2に示すよ
うに、旋回フレーム10上でブーム取付部10aの左右
両側にそれぞれ配置されており、旋回フレーム10上に
配列されるバッテリ13を収納できるサイズの箱体で構
成されている。各バッテリケース14の前部にはそれぞ
れ排気ガス入口14aが設けられ、後述する暖機通路2
3と接続されている。また、各バッテリケース14の後
部にはそれぞれパイプで構成された排気ガス出口14b
が設けられ、この排気ガス出口14b内にファン18が
備えられている。
【0022】ファン18はバッテリケース14内を負圧
にして排気ガスの流れを円滑にするとともに、バッテリ
ケース14内の排気抵抗を減少させてエンジン性能に影
響を与えないようになっている。
【0023】複数のバッテリ13を収納したバッテリケ
ース14内を流れる排ガスは、各バッテリ13の側壁と
接触しながら、また、各バッテリ13間の隙間を流れな
がら排気ガス出口14bに向けて流れ、各バッテリ13
を昇温させる。
【0024】次に、バッテリ暖機装置の構成について図
3を参照しながら説明する。
【0025】同図において、エンジン11から排出され
る排気ガスEGは二つの経路のいずれかを通って大気に
放出される。まず、第一の経路は、従来と同様に排気路
としてのエギゾーストチューブ20、マフラ21、テー
ルパイプ22を通じて大気に放出される経路である。
【0026】第二の経路は暖機通路23からバッテリケ
ース14に案内されて大気に放出される経路である。詳
しくは、暖機通路23の一方端部はテールパイプ22に
分岐接続され、他方端部は各バッテリケース(ケース
部)14,14の排気ガス入口14a,14aに接続さ
れている。この暖機通路23に導入される排気ガスの温
度は60℃程度であることが好ましく、必要であれば、
暖機通路23に放熱フィン等の放熱手段を設け、排気ガ
ス温度を調整する。
【0027】また、テールパイプ22と暖機通路23の
分岐部には電磁切換弁24が設けられており、この電磁
切換弁24は開動作したときは排気ガスEGを暖機通路
23内に導き、閉動作したときは排気ガスEGを従来と
同様にテールパイプ24から大気に放出するようになっ
ている。この電磁切換弁24の開閉動作はコントローラ
(制御手段)25によって制御される。また、排気ガス
出口14bに設けられたファン18の駆動もコントロー
ラ25によって制御される。
【0028】また、バッテリ13にはその表面温度を検
出する温度センサ(温度検出手段)26が取り付られて
おり、その温度センサ26から出力される温度信号はコ
ントローラ25に与えられる。
【0029】次に上記構成を有するバッテリ暖機装置の
動作について説明する。なお、バッテリ13の暖機制御
においてはエンジン11が駆動されていることを前提と
する。
【0030】寒冷地または冬季ではバッテリ13の温度
が著しく低下しており、特に油圧ショベル始動時にはバ
ッテリ13の蓄電力で電動機を駆動させるには出力不足
が生じる。このような状況で、温度センサ26から出力
された温度信号がコントローラ25に与えられると、コ
ントローラ25はバッテリ温度が所定温度以上であるか
どうかを判断する(ステップ1)。所定温度とは、図5
に示した“出力密度特性”に基づいて設定された温度で
あり、80%出力密度(480W/kg)以上の出力を得る
ことができるバッテリ温度、具体的には、20℃であ
る。
【0031】ステップ1においてバッテリ温度が所定温
度(20℃)に達していないと判断された場合、コント
ローラ25は電磁切換弁24を開くとともにファン18
を回転させ、排気ガスEGを暖機通路23内に導きバッ
テリケース14内に収納されている各バッテリ13に排
気ガスEGを接触させ、バッテリ13を昇温させる。
【0032】そして、バッテリ13を昇温させた排気ガ
スEGは排気ガス出口14bから大気に放出される。そ
の後、バッテリ13が昇温して所定の温度に到達する
と、コントローラ25は電磁切換弁24を閉動作させる
とともにファン18を停止させ、排気ガスの流れをテー
ルパイプ22側に切り換えてバッテリ13の昇温を終了
させる。
【0033】また、ステップ1において、バッテリ温度
が所定温度に達していると判断された場合には、コント
ローラ25は電磁切換弁24に対して指令を与えず、電
磁切換弁24は閉動作したままとなる。従って、この場
合、排気ガスは暖機通路23に導かれず、テールパイプ
22から大気に放出される。
【0034】本発明ではバッテリ13を昇温させる熱媒
体として排気ガスを利用しているため、特別な加熱装置
を設ける必要がなく、低コストでバッテリ13の温度管
理を行なうことができる。
【0035】なお、上記実施形態ではコントローラを介
してバッテリの暖機を制御する構成について説明した
が、オペレータが必要に応じて暖機を行なうものであっ
てもよい。すなわち、温度センサ26から出力されるバ
ッテリ温度を例えば温度計に表示させ、電磁切換弁24
に代えて設けられた手動切換弁をオペレータが手動で切
り換えるように構成することもできる。
【0036】また、本発明に係る建設機械のバッテリ暖
機装置は上記油圧ショベルに限らず、バッテリ駆動のク
レーン等にも適用することができる。
【0037】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば、バッテリの温度が所定の温度に達して
いないと、排気ガスが暖機通路を通じてバッテリに導か
れるため、バッテリの温度を高出力が得られる温度まで
昇温させることができる。
【0038】請求項2の本発明によれば、バッテリの温
度が所定の温度に達していないと、制御手段が暖機通路
を通じて排気ガスをバッテリに導き、バッテリの温度が
所定温度に達するまで昇温が行なわれる。従って、高出
力且つ高充放電効率が得られるようにバッテリの温度を
管理することができる。
【0039】請求項3の本発明によれば、暖機通路に形
成されたケース部内にバッテリを収納したため、バッテ
リの暖機効率を高めることができる。
【0040】請求項4の本発明によれば、ファンの回転
によりケース部内が負圧となり排気ガスの流れが円滑に
なる。また、エンジン性能に影響を与えることなくバッ
テリの昇温を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のバッテリ暖機装置が搭載される油圧シ
ョベルの全体構成を示す側面図である。
【図2】本発明のバッテリケースの構成を示す一部切り
欠きを有する斜視図である。
【図3】本発明の暖機装置の構成を示す説明図である。
【図4】バッテリの放電容量特性を示すグラフである。
【図5】バッテリの出力密度特性を示すグラフである。
【符号の説明】
11 エンジン 12 発電機 13 バッテリ 14 バッテリケース(ケース部) 20 エギゾーストチューブ 21 マフラ 22 テールパイプ 23 暖機通路 24 電磁切換弁 25 コントローラ(制御手段) 26 温度センサ(温度検出手段) EG 排気ガス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 絹川 秀樹 広島市安佐南区祇園3丁目12番4号 油谷 重工株式会社内 Fターム(参考) 3D035 AA05 3D038 BA11 BB09 BC02 BC16

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンと、バッテリと、前記バッテリ
    からの電力供給を受けて駆動する電動機とを有する建設
    機械において、 前記エンジンの排気路から分岐され、排気ガスを前記バ
    ッテリに導く暖機通路を備えたことを特徴とする建設機
    械のバッテリ暖機装置。
  2. 【請求項2】 前記バッテリの温度を検出する温度検出
    手段と、前記温度検出手段によって検出されたバッテリ
    温度が所定温度に満たない場合に前記排気ガスを前記暖
    機通路に案内し、バッテリ温度が所定温度に達した場合
    に前記暖機通路を遮断する制御手段と、を備えてなる請
    求項1記載の建設機械のバッテリ暖機装置。
  3. 【請求項3】 前記暖機通路の一部に、複数の前記バッ
    テリを収納するケース部が形成されている請求項1また
    2に記載の建設機械のバッテリ暖機装置。
  4. 【請求項4】 前記ケース部の出口部にファンが設けら
    れている請求項3記載の建設機械のバッテリ暖機装置。
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