JP2001009653A

JP2001009653A - チルト装置

Info

Publication number: JP2001009653A
Application number: JP11186057A
Authority: JP
Inventors: Michihiro Suzuki; 道博鈴木; Koji Isojima; 宏治磯島
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1999-06-30
Filing date: 1999-06-30
Publication date: 2001-01-16

Abstract

(57)【要約】【課題】チルト装置により支持され加工されるワーク
の加工精度を高める。【解決手段】パレット２６を支持するチルトテーブル
２０は、その両側に共通の旋回軸線Ｏを有する１対の旋
回軸２１Ａ，２１Ｂが突出して設けられ、この旋回軸を
介して１対の支持部１１ａ，１１ｂに回動可能に支持さ
れる。チルトテーブルを回動するサーボモータ３３Ａ，
３３Ｂは２個として各支持部とチルトテーブルの間にそ
れぞれ設けると共に同一の入力を与えてチルトテーブル
を両側から同時に回転駆動し回動角度を決め、またワー
クＷを支持するパレットの上面２６ａは旋回軸線Ｏを含
む平面と一致させる。チルトテーブルに生じる重力によ
るアンバランスモーメントの相殺は２組のバランスシリ
ンダ装置４０Ａ，４０Ｂにより両側から行い、回動角度
を決めた後のチルトテーブルの拘束も２組のブレーキ装
置５０Ａ，５０Ｂにより両側から行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械のベッド
上に設けられ、パレットに取り付けられて搬入されたワ
ークを支持して加工に必要な姿勢となるように回動する
チルト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のチルト装置としては、例えば特
開平６−１７９１３８号公報に開示された技術がある。
この技術では、図７に概略構造を示すように、Ｕ字形状
のチルトテーブル１の両側の起立部には共通の旋回軸線
Ｏを有する１対の旋回軸２ａ，２ｂが外向きに突出して
固定され、この旋回軸２ａ，２ｂはベッド（図示省略）
上に立設された１対の支持部に、軸受３を介して支持さ
れている。チルトテーブル１上には、上面５ａにワーク
Ｗを支持したパレット５が搬入出されて、駆動側となる
旋回軸２ｂに設けたサーボモータ（図示省略）により旋
回軸線Ｏ回りに回動され、その回動角度はこの旋回軸２
ｂの先端に取り付けたエンコーダ４により検出されてフ
ィードバック制御される。ワークＷを支持するパレット
５の上面５ａは、旋回軸線Ｏよりある距離Ｃだけ上方に
離れているのが普通である。

【０００３】この種のチルト装置では、チルトテーブル
１、ワークＷなどを含む回動部分の重心は旋回軸線Ｏと
一致しないので、サーボモータにより回動部分が回動す
るにつれて、重力によるアンバランスモーメントが変化
する。これによりサーボモータに加わる負荷トルクも変
化するのでワークＷの位置決め角度の精度が低下して、
ワークＷの加工精度を低下させるおそれがある。そこで
上記特開平６−１７９１３８号公報の技術では、チルト
テーブル１の駆動側にバランスシリンダ装置（図７では
図示省略）を設け、これに供給する圧油の圧力をチルト
テーブル１の回動角度に応じて変化させ、このようなア
ンバランスモーメントを相殺し、サーボモータに加わる
負荷を減少させて位置決め角度の精度を高めるようにし
ている。この供給圧力の制御は、予め制御装置に入力さ
れた工作物の重量などのデータから、あるいは随時検出
した回動用のサーボモータの負荷電流から演算したアン
バランスモーメントの値に基づいて行っている。

【０００４】また上記特開平６−１７９１３８号公報の
技術では、加工中におけるチルトテーブル１の回動を阻
止するためのブレーキ装置（図７では図示省略）は、旋
回軸２ｂ側に固定した円盤から外向きに突出するフラン
ジにブレーキシューを押し付ける形式となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、両
側に設けた旋回軸２ａ，２ｂによりチルトテーブル１を
支持しているが、サーボモータ及びバランスシリンダ装
置は駆動側となる旋回軸２ｂに設けているだけであるの
で、パレット５の取付部分とサーボモータまたはバラン
スシリンダ装置の間となるチルトテーブル１及び旋回軸
２ｂに前述したアンバランスモーメントによる捩りモー
メントが加わって捩れを生じる。このため、エンコーダ
４により検出される回動角度とワークＷの実際の回動角
度との間には誤差が生じ、また場合によってはチルトテ
ーブル１によりワークＷが捩れることもあるので、ワー
クＷの加工精度が低下するという問題がある。

【０００６】また上述したアンバランスモーメントによ
る回動角度の誤差を除けば、チルトテーブル１の回動角
度の位置決め精度は、エンコーダ４の分解能に依存する
が、この精度が一定の場合、加工位置の誤差は旋回軸線
Ｏから加工面までの距離に比例して増大する。すなわ
ち、図８に示すように、この位置決め精度が角度Δαで
あり、加工面ＷａがワークＷの頂面であった場合には、
円周方向おける加工位置の誤差ΔＤは、旋回軸線Ｏから
頂面Ｗａまでの距離Ｌ（＝旋回軸線Ｏからパレット５の
上面５ａまでの距離Ｃ＋ワークＷの高さＨ）となる。従
来技術では、前述のように、パレット５の上面５ａは旋
回軸線Ｏより距離Ｃだけ上方に離れているので、この距
離Ｃの分だけ誤差ΔＤは増大し、従って加工精度が低下
するという問題がある。

【０００７】更に、チルトテーブル１の回動を阻止する
従来のブレーキ装置は、ブレーキシューを移動させるた
めにその周囲に多少の隙間を設けて組み付けてあるの
で、ブレーキシューを押し付けてフランジを保持した状
態でワークＷに重切削を行うと、上記隙間によるがたの
分だけブレーキシューが円周方向に動いてフランジが回
動し、これによりワークＷを支持するチルトテーブル１
も回動するので加工精度が低下するという問題がある。
本発明はこのような各問題を解決することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このために、本発明によ
るチルト装置は、所定距離間をおいて対向して配置され
た１対の支持部が設けられた支持台と、前記両支持部の
間に位置し共通の旋回軸線を有する１対の旋回軸を介し
て前記両支持部により回動可能に支持されると共に上面
にワークを支持するパレットを取り付けるチルトテーブ
ルと、このチルトテーブルを前記支持台に対し回動させ
るサーボモータと、前記支持台とチルトテーブルの間に
設けられて前記旋回軸線回りの回動に伴い前記チルトテ
ーブルに生じる重力によるアンバランスモーメントを相
殺するバランスシリンダ装置と、前記支持台に対する前
記チルトテーブルの回動を拘束するブレーキ装置を備え
てなるチルト装置において、前記サーボモータは２個と
して前記各支持部とチルトテーブルの間にそれぞれ設け
ると共にこの各サーボモータには同一の入力を与えて前
記チルトテーブルを同時に回転駆動したことを特徴とす
るものである。チルトテーブルは、同一の入力が与えら
れる各サーボモータにより両側から回転駆動されるの
で、アンバランスモーメントによりチルトテーブルに加
わる捩りモーメントは半減する。

【０００９】上記パレットの上面は旋回軸の旋回軸線を
含む平面とすることが好ましい。このようにすれば、旋
回軸線からパレットの上面までの距離が０であるので、
その分だけ旋回軸線から加工面までの距離（＝旋回軸線
からパレットの上面までの距離＋ワークの高さ）は減少
する。

【００１０】上記バランスシリンダ装置は２組として各
支持部とチルトテーブルの間にそれぞれ設けると共にこ
の各バランスシリンダ装置には同一の入力を与えて互い
に同一量だけアンバランスモーメントの相殺を行うよう
にすることが好ましい。このようにすれば、２個のサー
ボモータに加わるアンバランスモーメントによる負荷
は、各バランスシリンダ装置により同一量だけ相殺され
て０または同一の小さい値となるので、この負荷の差に
よりチルトテーブルに捩りが生じることはない。

【００１１】また上記ブレーキ装置は２組とし、各ブレ
ーキ装置は、各旋回軸の外周とこれを回動可能に支持す
る支持部の内周の間に設けられて軸線方向に押圧すれば
内径が収縮すると共に外径が拡張される弾性リングと、
この弾性リングを軸線方向から押圧して同弾性リングの
内面及び外面を各旋回軸の外周とこれを回動可能に支持
する部材の内周に摩擦係合させるピストンよりなるもの
とすることが好ましい。このようにすれば、各旋回軸と
各支持部は、弾性リングの内外面に直接摩擦係合される
ことによりがたを生じることなく互いに拘束される。更
にチルトテーブルの回動は両側から拘束されるので、重
切削などによりワークに旋回軸線回りの大きなモーメン
トが加わった場合でもチルトテーブルの捩りは少なくな
り、高精度な加工を行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に図１〜図５に示す実施の形
態により本発明によるチルト装置の説明をする。主とし
て図１、図３及び図４に示すように、マシニングセンタ
等の工作機械のベッド１０上に設けられた支持台１１に
は、第１及び第２の支持部１１ａ，１１ｂが所定距離間
をおいて対向して配置されている。この支持部１１ａ，
１１ｂの間に位置するチルトテーブル２０には、その両
側に形成された１対の起立部２０ａ，２０ｂの上部に共
通の旋回軸線Ｏを有する第１及び第２の旋回軸２１Ａ，
２１Ｂが外向きに突出して固定され、また各旋回軸２１
Ａ，２１Ｂの根本部を同軸的に囲む環状部材２２Ａ，２
２Ｂが固定されている。各旋回軸２１Ａ，２１Ｂは、支
持台１１の各支持部１１ａ，１１ｂに形成した内向きボ
ス部１１ｃ，１１ｄ内を通って外向きに延び、各内向き
ボス部１１ｃ，１１ｄと環状部材２２Ａ，２２Ｂの間に
設けたクロスローラベアリング１４Ａ，１４Ｂを介し
て、チルトテーブル２０は旋回軸線Ｏ回りに回動可能に
支持台１１により支持されている。

【００１３】図３に示すように、第１支持部１１ａの外
側端面は蓋板１６Ａにより閉じられ、第１旋回軸２１Ａ
の先端部はボールベアリング１５を介して蓋板１６Ａに
より回動可能に支持されている。また図４に示すよう
に、第２支持部１１ｂの外側端面は蓋板１６Ｂにより閉
じられ、突出した蓋板１６Ｂの中央部１６ａに取り付け
たエンコーダ２７は、その検出軸２７ａが第２旋回軸２
１Ｂの先端に固定した継手部材２８に連結されて、第２
旋回軸２１Ｂ及びチルトテーブル２０の回動角を検出す
るようになっている。

【００１４】図１に示すように、チルトテーブル２０の
中央部上側には、ワークＷを取り付けたパレット２６を
着脱可能に支持して旋回軸線Ｏと直交する軸線回りに回
動するターンテーブル２５が設けられ、ワークＷを取り
付けるパレット２６の上面２６ａは、旋回軸線Ｏを含む
平面と一致している。チルトテーブル２０と支持台１１
の間には、支持台１１に対しパレット２６を回転駆動す
る駆動装置３０Ａ，３０Ｂと、旋回軸線Ｏ回りの回動に
伴いチルトテーブル２０に生じる重力によるアンバラン
スモーメントを相殺するバランスシリンダ装置４０Ａ，
４０Ｂと、支持台１１に対するチルトテーブル２０の回
動を拘束するブレーキ装置５０Ａ，５０Ｂが設けられ、
これらは何れも左右１組を備えている。

【００１５】次に、第１支持部１１ａと第１旋回軸２１
Ａの間に設けられる第１駆動装置３０Ａの説明をする。
図２及び図３に示すように、第１旋回軸２１Ａの根本部
に固定した環状部材２２Ａには、ウオームホイール３１
が旋回軸線Ｏと同軸的に固定されている。このウオーム
ホイール３１から半径方向多少外側に、旋回軸線Ｏと直
交して第１支持部１１ａに形成した支持孔３４Ａ内に
は、ウオームホイール３１と噛合するウオーム３２が、
両側部のスリーブ３５ａ，３５ｂ及び針状ころ軸受を介
して回転可能に支持されている。第１支持部１１ａの一
側に取り付けられた第１サーボモータ３３Ａの出力軸３
３ａに固定された平歯車３６と、ウオーム３２一端の軸
部３２ａに固定された平歯車３７は互いに噛合してお
り、第１サーボモータ３３Ａが正逆方向に回転駆動され
れば、チルトテーブル２０及び旋回軸２１Ａ，２１Ｂは
減速して正逆方向に回動される。

【００１６】第２支持部１１ｂと第２旋回軸２１Ｂの間
に設けられる第２駆動装置３０Ｂは、図３に対応する図
４のみを示すが、第１駆動装置３０Ａと実質的に同一構
造であり、第２サーボモータ３３Ｂ（図１参照）が正逆
方向に回転駆動されれば、チルトテーブル２０及び旋回
軸２１Ｂ，２１Ａは減速して正逆方向に回動される。第
１及び第２駆動装置３０Ａ，３０Ｂのサーボモータ３３
Ａ，３３Ｂには制御装置（図示省略）から同一の位置指
令が与えられ、それぞれ第１及び第２旋回軸２１Ａ，２
１Ｂを介して、チルトテーブル２０を同時に同一トルク
で回転駆動する。制御装置は、エンコーダ２７により検
出された第２旋回軸２１Ｂの回動角（＝チルトテーブル
２０の回動角）がフィードバックされるクローズドルー
プを備えている。

【００１７】次に、第１支持部１１ａと第１旋回軸２１
Ａの間に設けられる第１バランスシリンダ装置４０Ａの
説明をする。図２及び図３に示すように、蓋板１６Ａの
すぐ内側となる空間１７Ａ内には第１旋回軸２１Ａにキ
ー止めされたピニオン４６が設けられ、第１支持部１１
ａにはこのピニオン４６から半径方向多少外側に、旋回
軸線Ｏと直交する支持孔３４Ａが形成されている。両端
側からこの支持孔３４Ａに挿入した１対のシリンダチュ
ーブ４２ａ，４２ｂには、丸棒の中間部にピニオン４６
と噛合するラック歯４４ｂを形成したラックバー４４が
摺動可能に支持されている。ラックバー４４の一端側に
形成したピストン部４４ａは一方のシリンダチューブ４
２ａと液密に嵌合され、このシリンダチューブ４２ａの
先端部を密閉するキャップ４３との間にシリンダ室４５
を形成している。このシリンダ室４５には、管路（図示
省略）を介して、チルトテーブル２０の回動に伴い生じ
る重力によるアンバランスモーメントを常に相殺するよ
うな油圧を印加するようになっている。これに必要な供
給圧力は、予め制御装置に入力された工作物の重量など
のデータによりアンバランスモーメントを演算し、ある
いは随時検出したサーボモータ３３Ａ，３３Ｂの負荷電
流からアンバランスモーメントを演算し、そのアンバラ
ンスモーメントを相殺するように演算した値である。

【００１８】第２支持部１１ｂと第２旋回軸２１Ｂの間
に設けられる第２バランスシリンダ装置４０Ｂも、図３
に対応する図４のみを示すが、第１バランスシリンダ装
置４０Ａと実質的に同一構造であり、そのシリンダ室４
５には第１バランスシリンダ装置４０Ａと同一の油圧を
印加するようになっている。従ってアンバランスモーメ
ントを相殺するために、バランスシリンダ装置４０Ａ，
４０Ｂから、チルトテーブル２０の両側の起立部２０
ａ，２０ｂに与えられる回転モーメントは同一であり、
その値はチルトテーブル２０、ターンテーブル２５、パ
レット２６、ワークＷなどを含む回転部分全体の重心が
旋回軸線Ｏと一致しないことにより生じる重力によるア
ンバランスモーメント全体の半分である。

【００１９】次に、第１支持部１１ａと第１旋回軸２１
Ａの間に設けられる第１ブレーキ装置５０Ａの説明をす
る。図３及び図５に示すように、第１支持部１１ａの内
向きボス部１１ｃの内周面には、小径部５１ａと大径部
５１ｂよりなる段付孔５１が形成され、ピニオン４６が
設けられる空間１７Ａとなる大径部５１ｂは蓋部材５２
により閉じられている。小径部５１ａ内に設けられた弾
性リング５４は高弾性の特殊鋼からなるスリーブ状で、
複数の環状溝を内周及び外周に交互に形成した蛇腹形状
である。この弾性リング５４は、自由状態ではわずかの
隙間をおいて第１旋回軸２１Ａの外周と段付孔５１の小
径部５１ａの間に嵌合されている。弾性リング５４は、
軸線方向に押圧すれば蛇腹効果により内径が収縮すると
共に外径が拡張されるものである。大径部５１ｂの内面
と蓋部材５２から内方に突出する筒状部５２ａの外面に
は、シールリングとバックアップリングからなるオイル
シール５８ａ，５８ｂを介して、環状ピストン５３が嵌
合されている。蓋部材５２との間に形成したシリンダ室
５５に油路５７を介して圧油を導入することにより、環
状ピストン５３は移動してその内側突部５３ａにより弾
性リング５４を軸線方向に押圧し、これにより弾性リン
グ５４は内径が収縮すると共に外径が拡張されて、内面
及び外面が第１旋回軸２１Ａの外周面と小径部５１ａの
内周面に摩擦係合して、第１旋回軸２１Ａは第１支持部
１１ａに対し回動しないように拘束される。シリンダ室
５５内の圧力を０にすれば、弾性リング５４はスプリン
グバックして内径が拡張すると共に外径が収縮されて、
第１旋回軸２１Ａと第１支持部１１ａの間の拘束は解除
される。

【００２０】第２支持部１１ｂと第２旋回軸２１Ｂの間
に設けられる第２ブレーキ装置５０Ｂは、図３に対応す
る図４のみを示すが、第１ブレーキ装置５０Ａと実質的
に同一構造であり、シリンダ室５５に圧油を導入するこ
とにより、弾性リング５４の内面及び外面が第２旋回軸
２１Ｂと小径部５１ａの内周面に摩擦係合して、第２旋
回軸２１Ｂは第２支持部１１ｂに対し拘束される。各ブ
レーキ装置５０Ａ，５０Ｂは各旋回軸２１Ａ，２１Ｂの
外周と支持台１１の支持部１１ａ，１１ｂの内向きボス
部１１ｃ，１１ｄの内周の間に設けることができるの
で、装置全体をコンパクトにまとめることができる。

【００２１】次に以上に述べた実施の形態の作動の説明
をする。直接あるいは治具を介して上面２６ａにワーク
Ｗを支持したパレット２６はターンテーブル２５上に搬
入され、取り付けられて所定の角度に回転された後、制
御装置はワークＷが加工に必要な姿勢となるようにチル
トテーブル２０を回動する。制御装置は両駆動装置３０
Ａ，３０Ｂのサーボモータ３３Ａ，３３Ｂに同一のパル
スを出力し、両旋回軸２１Ａ，２１Ｂを介して、チルト
テーブル２０を両側から回転駆動する。このようにチル
トテーブル２０は両側から回転駆動されるので、チルト
テーブル２０に加わる捩りモーメントが半減して捩りが
抑制され、それにより加工精度を向上させることができ
る。また旋回軸２１Ａ，２１Ｂからパレット２６の上面
２６ａまでの距離が０である分だけ旋回軸線Ｏから加工
面Ｗａまでの距離Ｌが減少するので、加工面Ｗａにおけ
る円周方向の加工誤差は減少する。

【００２２】両サーボモータ３３Ａ，３３Ｂの作動中、
両バランスシリンダ装置４０Ａ，４０Ｂには互いに同一
の油圧が印加され、これにより重力によるアンバランス
モーメントは相殺され、両サーボモータ３３Ａ，３３Ｂ
に加わる負荷は互いに同一の小さい値となる。従って各
サーボモータ３３Ａ，３３Ｂに加わる負荷の差によりチ
ルトテーブル２０に捩りが生じることもないので加工精
度は一層向する。

【００２３】制御装置は第２旋回軸２１Ｂの先端に取り
つれたエンコーダ２７により検出される回転角が目標値
となるように第２駆動装置３０Ｂのサーボモータ３３Ｂ
をフィードバック制御し、また第１駆動装置３０Ａのサ
ーボモータ３３Ａはサーボモータ３３Ｂと同一の負荷が
生じるように制御し、エンコーダ２７により検出される
回転角が目標値となれば両サーボモータ３３Ａ，３３Ｂ
は停止される。

【００２４】エンコーダ２７により検出される回転角が
目標値となって両サーボモータ３３Ａ，３３Ｂは停止さ
れれば、制御装置は両ブレーキ装置５０Ａ，５０Ｂの各
シリンダ室５５に圧油を導入し、各環状ピストン５３に
より各弾性リング５４を軸線方向に押圧し、これにより
各弾性リング５４の内面及び外面を各旋回軸２１Ａ，２
１Ｂの外周面と小径部５１ａの内周面に摩擦係合して、
各旋回軸２１Ａ，２１Ｂは各支持部１１ａ，１１ｂに対
し回動しないように拘束される。この状態でワークＷの
加工はなされる。各支持部１１ａ，１１ｂに対する各旋
回軸２１Ａ，２１Ｂの拘束は、上述したように弾性リン
グ５４の内外面が直接摩擦係合されることにより円周方
向にがたを生じることなく行われるので、加工に際して
このようながたによりチルトテーブル２０が回動して加
工精度が低下するおそれはない。またブレーキ装置５０
Ａ，５０Ｂによるチルトテーブル２０の回動の拘束は両
側から行われるので、重切削などにより旋回軸線Ｏ回り
の大きなモーメントが加わった場合でもチルトテーブル
２０の捩れは半減し、高精度な加工を行うことができ
る。

【００２５】なお、上述の動作では、ターンテーブル２
５及びチルトテーブル２６を割り出した後に加工を行う
例について述べたが、ターンテーブル２５あるいはチル
トテーブル２６の回転と、工作機械の主軸とワークＷと
の相対移動を同期させ、いわゆる同時５軸制御の加工を
行うことも可能である。この場合は、両ブレーキ装置５
０Ａ，５０Ｂを作動させることなく、サーボモータ３３
Ａ，３３Ｂとターンテーブル２５を駆動するサーボモー
タ、主軸を移動させるサーボモータを同期制御させると
共に、両バランスシリンダ装置４０Ａ，４０Ｂに供給す
る油圧もサーボモータ３３Ａ，３３Ｂに同期して制御す
るようにする。

【００２６】図６はブレーキ装置５０の変形例を示す。
以下は第１ブレーキ装置５０Ａについて述べるが、第２
ブレーキ装置５０Ｂも同様である。この変形例は弾性リ
ング５４とその付属部分が上記実施の形態と異なるだけ
であるので、主としてこの相違部分について説明する。
この変形例の弾性リング５４は、インナリング５４ａと
アウタリング５４ｂの２部分により構成されている。こ
の各リング５４ａ，５４ｂはそれぞれ外周面と内周面に
互いに当接する勾配面を有するくさび形断面形状で、円
周方向の一部がピストンリングのように切り欠かれてい
る。自由状態では、インナリング５４ａの内径は第１旋
回軸２１Ａの外径よりわずかに大きく、アウタリング５
４ｂの外径は小径部５１ａの内径よりわずかに小さく、
両リング５４ａ，５４ｂは勾配面を軽く当接した状態か
ら軸線方向に押圧すれば、インナリング５４ａがアウタ
リング５４ｂ内に押し込まれて、内径が収縮すると共に
外径が拡張されるものである。また段付孔５１の小径部
５１ａには、軸線方向の底面に円周方向に沿って複数の
保持孔５９ａが形成されている。両リング５４ａ，５４
ｂは、勾配面を互いに当接した状態で、第１旋回軸２１
Ａの外周と段付孔５１の小径部５１ａの間に嵌合され、
各保持孔５９ａ内に設けた各スプリング５９は、インナ
リング５４ａをアウタリング５４ｂから押し出す向きに
付勢している。

【００２７】上記実施の形態の場合と同様、シリンダ室
５５に圧油を導入することにより、環状ピストン５３は
移動してその内側突部５３ａによりインナリング５４ａ
をスプリング５９に抗して軸線方向に押圧し、これによ
り弾性リング５４は内径が収縮すると共に外径が拡張さ
れて、内面及び外面が第１旋回軸２１Ａの外周面と小径
部５１ａの内周面に摩擦係合して、第１旋回軸２１Ａは
第１支持部１１ａに対し回動しないように拘束される。
シリンダ室５５内の圧力を０にすれば、インナリング５
４ａはスプリング５９により押し戻され、弾性リング５
４は内径が拡張すると共に外径が収縮されて、第１旋回
軸２１Ａと第１支持部１１ａの間の拘束は解除される。
この変形例の弾性リング５４は、部品点数は多くなる
が、加工は容易となる。

【００２８】

【発明の効果】上述のように、本発明では２個のサーボ
モータによりチルトテーブルを両側から回転駆動するよ
うにしており、これによりチルトテーブルに加わる捩り
モーメントは半減するので、チルトテーブルに生じる捩
りを抑制して加工精度を向上させることができる。

【００２９】上記パレットの上面を旋回軸の旋回軸線を
含む平面としたものによれば、旋回軸線から加工面まで
の距離が減少するので、加工面における円周方向の加工
誤差も減少して加工精度を向上させることができる。ま
た、旋回軸とパレットの上面、すなわちワークの下面が
一致しているので、ワークを基準としてＮＣプログラム
を作成する場合、ワークの傾斜角度等の計算が単純とな
るので、その作成が容易となる。

【００３０】上記バランスシリンダ装置を２組とし、各
支持部とチルトテーブルの間にそれぞれ設けてアンバラ
ンスモーメントを相殺するようにしたものによれば、各
サーボモータに加わる負荷が減少して位置決め角度の精
度が向上するのに加えて、各サーボモータに加わる負荷
の差によりチルトテーブルに捩りが生じることもないの
で加工精度を更に向上させることができる。

【００３１】上記ブレーキ装置を２組とし、各ブレーキ
装置を、軸線方向に押圧すれば内径が収縮すると共に外
径が拡張される弾性リングと、この弾性リングを軸線方
向から押圧するピストンよりなるものとすれば、ブレー
キ装置を作動させた状態では、各旋回軸とこれを回動可
能に支持する部材は弾性リングの内外面に直接摩擦係合
されることにより円周方向にがたを生じることなく互い
に拘束されるので、このようながたにより加工精度が低
下するおそれはない。またチルトテーブルの回動は両側
から拘束されるので、重切削などにより旋回軸線回りの
大きなモーメントが加わった場合でもチルトテーブルの
捩れは半減し、高精度な加工を行うことができる。更に
各ブレーキ装置は各旋回軸の外周とこれを回動可能に支
持する各支持部の内周の間に設けることができるので、
装置全体をコンパクトにまとめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるチルト装置の一実施形態の全体
構成を示す正面図である。

【図２】図１に示す実施形態の第１駆動装置及び第１
バランスシリンダ装置を示す横断面図である。

【図３】図１に示す実施形態の第１支持部付近の構造
を示す、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図４】図１に示す実施形態の第２支持部付近の構造
を示す、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図５】図１に示す実施の形態の第１ブレーキ装置を
示す部分拡大断面図である。

【図６】第１ブレーキ装置の変形例を示す部分拡大断
面図である。

【図７】従来技術によるチルト装置の一例の要部を示
す正面図である。

【図８】図７に示す実施の形態の旋回軸線とパレット
の関係を示す側面図である。

【符号の説明】

１１…支持台、１１ａ，１１ｂ…支持部、２０…チルト
テーブル、２１Ａ，２１Ｂ…旋回軸、２６…パレット、
２６ａ…上面、３３Ａ，３３Ｂ…サーボモータ、４０
Ａ，４０Ｂ…バランスシリンダ装置、５０Ａ，５０Ｂ…
ブレーキ装置、５３…環状ピストン、５４…弾性リン
グ、Ｏ…旋回軸線、Ｗ…ワーク。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定距離間をおいて対向して配置された
１対の支持部が設けられた支持台と、前記両支持部の間
に位置し共通の旋回軸線を有する１対の旋回軸を介して
前記両支持部により回動可能に支持されると共に上面に
ワークを支持するパレットを取り付けるチルトテーブル
と、このチルトテーブルを前記支持台に対し回動させる
サーボモータと、前記支持台とチルトテーブルの間に設
けられて前記旋回軸線回りの回動に伴い前記チルトテー
ブルに生じる重力によるアンバランスモーメントを相殺
するバランスシリンダ装置と、前記支持台に対する前記
チルトテーブルの回動を拘束するブレーキ装置を備えて
なるチルト装置において、前記サーボモータは２個とし
て前記各支持部とチルトテーブルの間にそれぞれ設ける
と共にこの各サーボモータには同一の入力を与えて前記
チルトテーブルを同時に回転駆動したことを特徴とする
チルト装置。
【請求項２】前記パレットの上面は前記旋回軸の旋回
軸線を含む平面としたことを特徴とする請求項１に記載
のチルト装置。
【請求項３】前記バランスシリンダ装置は２組として
前記各支持部とチルトテーブルの間にそれぞれ設けると
共にこの各バランスシリンダ装置には同一の入力を与え
て互いに同一量だけ前記アンバランスモーメントの相殺
を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載
のチルト装置。
【請求項４】前記ブレーキ装置は２組とし、各ブレー
キ装置は、前記各旋回軸の外周とこれを回動可能に支持
する前記各支持部の内周の間に設けられて軸線方向に押
圧すれば内径が収縮すると共に外径が拡張される弾性リ
ングと、この弾性リングを軸線方向から押圧して同弾性
リングの内面及び外面を前記各旋回軸の外周と前記各支
持部の内周に摩擦係合させるピストンよりなることを特
徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のチル
ト装置。