JP2001005527A - 回動体駆動装置、回動体駆動方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回動体がどのような位置で停止していたとし
ても、すばやく回転速度制御が開始できる回動体駆動装
置及び回動体駆動方法を提供すること。 【解決手段】 回動体である転写ベルト４１の周面に、
その走行方向に不等間隔で基準マーク４７を複数設けて
おく。搬送モータ４５の回転速度と転写ベルト４１の走
行速度との関係を転写ベルト４１周面の各位置について
一周分記録する。また、各基準マーク４７の設定位置と
転写ベルト４１周面の前記各位置とを対応予め記憶して
おく。搬送モータ４５を起動後、センサＳＥ２で基準マ
ーク４７を２個連続して検出し、その時の検出時間差か
ら、検出した両基準マークを特定する。この内、後の基
準マークが検出された時点における転写ベルト４１の回
転位置を前記記憶内容を参照して特定し、前記記録内容
に基づいて、転写ベルト４１の走行速度が一定になるよ
うに、搬送モータ４５の回転速度の制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回動面一回転を一
周期として発生する回動面走行速度の変動要因を有する
回動体の走行速度を安定して駆動する回動体駆動装置及
び回動体駆動方法並びに転写ベルト一回転を一周期とし
て発生する色ずれを防止して画像形成を行う画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複写機などの画像形成装置にお
いては、感光体ドラムや転写ベルトなどの回動体がその
構成要素として用いられている。所定の複写性能を実現
するために、これらの回動体の回動面の走行速度は一定
になるように制御する必要がある。特に、タンデム型の
カラー複写機においては、転写ベルトの走行速度を厳格
に定速制御する必要がある。

【０００３】タンデム型のカラー複写機は、駆動ローラ
と従動ローラで張架された転写ベルトで記録シートを搬
送し、搬送路に沿って各色別に配設された複数の作像ユ
ニットにおける作像タイミングをずらしながら、搬送さ
れる記録シート上に各色の画像を重ねあわせて転写する
ことによりカラー画像を形成するものであるため、転写
ベルトの走行速度に少しでも変動があると、各色の画像
間で記録シートに対する転写位置が異なってしまい、そ
の結果色ずれが生じて、再現画像が著しく劣化してしま
うからである。

【０００４】ところが、転写ベルトは、その製造上の理
由からどうしても長手方向（走行方向）に厚みが不均一
なってしまう。その結果、いかに駆動ローラの回転速度
を一定に制御し得たとしても、転写ベルト一回転を一周
期とした走行速度の変動が生じてしまうことになる。こ
れに対処するため、従来、転写ベルト上の一点に原点マ
ークを付与し、当該原点マークを起点とした転写ベルト
一回転分の速度変動データを予め記憶しておき、画像形
成時には、転写ベルトの走行開始後、前記原点マークを
センサで検出した時点から前記記憶したデータに基づい
て駆動ローラの回転速度制御を行うことにより、転写ベ
ルトの走行速度を安定させるといった方法が考案されて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、駆動ローラの回転速度制御が開始される
までに時間がかかってしまう場合がある。例えば、原点
マークがちょうどセンサを通過したところで転写ベルト
が停止してしまった場合、次回転写ベルトを走行させる
際には、転写ベルトが略一周するまで原点マークが検出
されず、その間、駆動ローラの回転速度制御開始待ちの
状態となるからである。上記回転速度制御によって転写
ベルトの走行速度が安定するまでは、画像形成は行なえ
ないため、この場合、画像形成の開始も遅くなってしま
う。上記した構成であるタンデム型の画像形成装置にお
いては、転写ベルトの周長が長くなりがちであり、特に
上記した問題が顕著になる。

【０００６】この問題に対処するため、毎回、原点マー
クがセンサの直前に止まるように、転写ベルトを停止さ
せることも考えられるが、そうすると、その分転写ベル
トの走行時間が長くなるため転写ベルトの寿命が短くな
ってしまう。また、タンデム型の画像形成装置に関し、
転写ベルトの走行速度はそのまま（変動があるまま）の
状態で、転写ベルト一回転を一周期として発生する色ず
れを防止するものが考案されている。即ち、転写ベルト
の一点に設けた基準マークを起点として転写ベルト一周
分の色ずれに関する情報を記憶し、画像形成の際には、
この基準マークをセンサで検出してから、前記記憶内容
に基づいて、各作像ユニットの作像タイミングを制御す
るものである。しかし、この場合であっても、転写ベル
トの停止位置いかんによっては、センサが基準マークを
検出するまでに時間がかかってしまい、ひいては、画像
形成の開始が遅くなってしまう。

【０００７】本発明は、上記した課題に鑑み、回動体が
どのような位置で停止していたとしても、すばやく回動
速度制御が開始できる回動体駆動装置及び回動体駆動方
法並びに転写ベルトがどのような位置で停止していたと
してもすばやく画像形成が開始できる画像形成装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る回動体駆動装置は、モータの回転速度
と当該モータを駆動源として走行駆動される回動体の回
動面の走行速度との関係を回動面の各位置について一周
分記憶し、当該記憶内容に基づきモータの回転速度を制
御することによって、前記回動面の走行速度を制御して
回動体を駆動する回動体駆動装置であって、前記回動面
に、その走行方向に対し不等間隔で設けられた複数の基
準マークと、各基準マークの設定位置と回動面の前記各
位置とを対応付けて記憶した記憶手段と、前記基準マー
クを検出するマーク検出センサと、前記マーク検出セン
サによって一の基準マークが検出されてから、その直後
に次の基準マークが検出されるまでの時間から、検出し
た両基準マークを特定する基準マーク特定手段とを有
し、前記記憶手段の記憶内容を参照し、特定した基準マ
ークのいずれか一方が検出された時点の回動面の回動位
置を特定してモータの前記回転速度制御を行うことを特
徴とする。

【０００９】また、本発明に係る回動体駆動装置は、モ
ータの回転速度と当該モータを駆動源として走行駆動さ
れる回動体の回動面の走行速度との関係を回動面の各位
置について一周分記憶し、当該記憶内容に基づきモータ
の回転速度を制御することによって、前記回動面の走行
速度を制御して回動体を駆動する回動体駆動方法であっ
て、前記回動面にその走行方向に不等間隔に予め設けら
れた複数の基準マークを２個連続して検出した際の時間
差から両基準マークを特定し、特定した基準マークのい
ずれか一方から、当該基準マークが検出された時点の回
動面の回動位置を特定して、前記回転速度制御を行うこ
とを特徴とする。

【００１０】さらに、本発明に係る画像形成装置は、異
なる色の画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれ
の作像手段で作像された各色の画像を転写ベルトまたは
転写ベルトによって搬送される記録シート上に重ね合わ
せて転写することにより画像を形成する画像形成装置で
あって、前記転写ベルト一回転を一周期として発生する
各色間の色ずれの度合を転写ベルト周面の各位置につい
て一周分記憶する第１の記憶手段と、前記転写ベルト周
面に、その走行方向に対し不等間隔で設けられた複数の
基準マークと、各基準マークの設定位置と転写ベルト周
面の前記各位置とを対応づけて記憶した第２の記憶手段
と、前記基準マークを検出するマーク検出センサと、前
記マーク検出センサによって一の基準マークが検出され
てから、その直後に次の基準マークを検出するまでの時
間から、検出した両基準マークを特定する基準マーク特
定手段とを有し、前記第２の記憶手段の記憶内容を参照
し、特定した基準マークのいずれか一方が検出された時
点の転写ベルト周面の回転位置を特定し、第１の記憶手
段の記憶内容に基づいて、色ずれが解消するように各作
像手段における作像タイミングを制御する制御手段とを
備えることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。 （実施の形態１）図１に、実施の形態１に係るデジタル
カラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）の概略
構成を示す。この複写機は、いわゆるタンデム型の複写
機であって、転写ベルト４１に沿って配置された複数の
作像ユニット５１Ｃ〜５１Ｋによって形成されるトナー
画像を、転写ベルト４１にて搬送される記録シートＳ上
に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成す
るものである。

【００１２】本図に示すように、当該複写機は、大きく
分けて原稿画像を読み取るイメージリーダ部１０と読み
取った画像を記録シート上に再現するプリンタ部２０と
から構成されている。イメージリーダ部１０は、露光ラ
ンプやＣＣＤセンサを有するスキャナ（不図示）により
原稿を光学的に読み取る公知のものであって、原稿画像
をＲ，Ｇ，Ｂの各色成分に分解した後、アナログ信号に
変換する。

【００１３】イメージリーダ部１０で得られた各色成分
のアナログ信号は、制御部１００にて所要の画像処理を
受け、Ｃ（シアン）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データ（デジ
タル信号）に変換され、これら各再現色の画像データに
基づいて、ＬＥＤアレイ５２Ｃ〜５２Ｋが駆動される。
なお、本明細書中、各再現色に関連する構成部分の番号
にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加した。

【００１４】プリンタ部２０の作像ユニット５１Ｃ〜５
１Ｋは、感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｍを中心としてその
周囲にＬＥＤアレイ（５２Ｃ〜５２Ｋ）、帯電チャージ
ャ、現像機等を配し、ＬＥＤアレイから出射される光で
感光体ドラムを露光しつつ、露光によって形成される静
電潜像を現像機でトナーとして顕像化する、いわゆる電
子写真方式で画像形成するユニット構造体である。な
お、各ユニットの現像機は、ＬＥＤアレイ５２Ｃ〜５２
Ｋに対応して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのトナーを現像剤として
感光体ドラムに供給する。

【００１５】各作像ユニット５１Ｃ〜５１Ｋの感光体ド
ラム直下位置には転写ベルト４１を介して転写チャージ
ャ５３Ｃ〜５３Ｋが配されており、感光体ドラム表面の
トナー画像を転写ベルト４１上の記録シートＳに転写す
るようにしてある。転写ベルト４１は、駆動ローラ４２
と従動ローラ４３とで張架されており、駆動ローラ４２
が、搬送モータ４５（図２）によって矢印ａの方向に回
転されると、転写ベルト４１は矢印ｂの方向に循環走行
する。また、各感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｍの両端部下
方には、転写ベルト４１を介して一対の圧接ローラ４４
Ｃ〜４４Ｋ（図面奥側の圧接ローラについては不図示）
が各感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｍを圧接するように設け
られており、これにより、転写ベルト４１の駆動力が確
実に各感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｍへ伝えられて、各感
光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｍが矢印ｃの方向に回転する。
なお、転写ベルト４１は、ＰＥＴフィルム等の透光性を
有する材料で形成されている。

【００１６】また、図２に示すように、転写ベルト４１
の外周面には、複数の速度検出マーク４６（以下、単に
「速度マーク４６」と言う。）と複数の基準マーク４７
とが形成されており、転写ベルト４１の駆動ローラ４２
側の端部付近上方には、速度マーク４６を検出するため
のセンサＳＥ１と基準マーク４７を検出するためのセン
サＳＥ２とが設けられている。センサＳＥ１とセンサＳ
Ｅ２とは、共に、公知のフォト・インタラプタ型のセン
サであり、発光部と受光部が所定の隙間をもって対向配
置されており、当該隙間を対応する前記各マークが通過
するように配置されている。

【００１７】速度マーク４６は、転写ベルト４１の長手
方向（走行方向）に沿って、等間隔に（ｎ＋１）個設け
られている（ｎは正の整数）。転写ベルト４１走行中
に、この速度マーク４６をセンサＳＥ１で検出すること
によって、転写ベルト４１の走行速度が測定される。こ
の測定は、例えば、ロータリエンコーダを用いて、回転
軸の回転速度を検出するのと同様の原理で行われる。

【００１８】基準マーク４７は、速度マーク４６と同様
に転写ベルト４１長手方向（走行方向）に沿って設けら
れているのであるが、隣り合う基準マーク４７のどの間
隔も全て異なるように配されている。このように基準マ
ーク４７を転写ベルト４１の走行方向に不等間隔で配す
ることにより、連続する２個の基準マーク４７を検出し
た際の時間差から、これら２個の基準マーク４７を特定
することができるようになる。即ち、転写ベルト４１の
センサＳＥ２に対する回転位置（位相）の検出が可能と
なる。

【００１９】本実施の形態では、ある一対の隣り合う基
準マーク４７の間隔をＤとした場合、これに、転写ベル
ト４１の走行方向と反対方向に連続する基準マーク４７
の間隔が、Ｄを基準として一定の割合で漸増するよう
に、各基準マーク４７を配している。転写ベルト４１一
周に形成できる基準マーク４７の個数は、上記Ｄの大き
さと上記漸増割合とで決定されるが、Ｄを適当な大きさ
に設定した場合、漸増割合が大きくなるほど、形成でき
る基準マーク４７の個数は少なくなり、ひいては、転写
ベルト４１一周の間の基準マーク４７の検出頻度が低く
なってしまう。一方、漸増割合を小さくするほど、形成
できる基準マーク４７の個数は多くなるものの、あまり
小さくしすぎると、上記した方法での基準マーク４７の
特定ができなくなってしまうおそれが生じる（即ち、誤
検出を招来するおそれが生じる）。

【００２０】そこで、本実施の形態では、転写ベルト４
１の走行速度の変動に起因する誤検出を防止することも
考え合わせ、図３に示すように、上記漸増割合を１％に
設している。このように設定した場合、最初の基準マー
ク４７を０番とし、転写ベルト４１走行方向と反対方向
に順次番号を付していった際の最後であるｍ番の基準マ
ーク４７と０番の基準マーク４７との間隔は、Ｄのｍ％
増しの長さとなる。以下、基準マーク４７に付した０〜
ｍまでの番号をマーク番号と言う。

【００２１】図１に戻り、イメージリーダ部１０の上面
には、操作パネル６０が設けられている。操作パネル６
０は、コピー開始指示キー、コピー枚数設定キーなどの
各種キー及び設定されたコピー枚数等を表示する表示部
をなどを有している。図４は、制御部１００の概略構成
と制御部１００に対する、センサや各駆動部の接続関係
を示す図である。

【００２２】制御部１００には、イメージリーダ部駆動
部１１０、プリンタ部駆動部１２０や前記したセンサＳ
Ｅ１、ＳＥ２等が接続されている。イメージリーダ部駆
動部１１０は、制御部１００からの指示にしたがい、イ
メージリーダ部１０のスキャナモータ（不図示）の駆動
や露光ランプのＯＮ・ＯＦＦを行い原稿読取りを実行す
る。

【００２３】プリンタ部駆動部１２０は、ＬＥＤアレイ
駆動部１２１や搬送モータ駆動部１２２等から構成さ
れ、制御部１００の指示にしたがい、プリンタ部２０の
各部を駆動し、画像形成を実行する。このうち、ＬＥＤ
アレイ駆動部１２１は、制御部１００のＣＰＵ１０１に
よって制御され、画像メモリ１０３から走査ラインごと
に画像データを読み出し、所定のタイミングで各ＬＥＤ
アレイを駆動する。

【００２４】搬送モータ駆動部１２２は、ＰＬＬ制御法
により回転数制御して搬送モータ４５を駆動する公知の
回路からなり、制御部１００のＣＰＵ１０１から出力さ
れるクロック信号の周波数に応じた回転数になるように
搬送モータ４５の回転数を制御する。ここで、画像形成
時に必要な転写ベルト４１の走行速度を基準速度ＶＩと
し、転写ベルト４１の厚みが全体に均一であるとした場
合に、基準速度ＶＩに対応した搬送モータ４５の回転数
（以下、この回転数を「基準回転数ＲＩ」と言う。）を
得るためのクロック信号を特に基準クロック信号と言
う。また、搬送モータ駆動部１２２は、ＣＰＵ１０１か
ら出力されるオン・オフ信号にしたがって、搬送モータ
４５の起動・停止を行う。

【００２５】制御部１００は、イメージリーダ部１０の
ＣＣＤセンサにより得られた原稿の画像データの信号処
理のほか、上記イメージリーダ部駆動部１１０およびプ
リンタ部駆動部１２０に対して駆動のタイミングなどを
指示するものであり、ＣＰＵ１０１、画像信号処理部１
０２、画像メモリ１０３、ＲＡＭ１０４、ＲＯＭ１０５
およびＥＥＰＲＯＭ１０６などから構成される。

【００２６】画像信号処理部１０２は、ＣＣＤセンサか
ら出力されるＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号をそれぞれ変換
して多値デジタル信号からなる画像データを生成し、さ
らにシェーディング補正やエッジ強調処理などの補正を
施した後、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの再現色の画像データを生成
して画像メモリ１０３に出力し、上記画像データを各再
現色ごとに格納させる。

【００２７】ＲＡＭ１０４は、各種の制御変数および操
作パネル６０から設定されたコピー枚数などを一時記憶
すると共にプログラム実行時のワークエリアとなる。Ｒ
ＯＭ１０５には、イメージリーダ部駆動部１１０やプリ
ンタ部駆動部１２０に指示してコピー動作を統一的に実
行させるための制御プログラム、速度データ作成プログ
ラム、速度制御プログラムなどのほか、図５に示すよう
な時間差テーブル１０５１が格納されている。

【００２８】時間差テーブル１０５１は、搬送モータ４
５を基準クロック信号の下で回転させ、転写ベルト４１
を走行させた際に、一の基準マーク４７（以下、「先の
基準マーク４７」と言う。）が検出されてから次の基準
マーク４７（以下、「後の基準マーク４７」と言う。）
が検出されるまでの所要時間（以下、「検出時間差」と
言う。）を後の基準マーク４７と対応づけたものであ
る。検出時間差は、上限値と下限値とで表わされてい
る。例えば、センサＳＥ２（図２）による検出時間差が
ｔ１以上ｔ２未満の範囲に入っていたとすると、この場
合の後の基準マーク４７は２番であることになる。な
お、本テーブル中の時間ｔの大小関係は、t0＜t1＜…＜
ｔm＜tm+1である。また、センサＳＥ２による検出時間
から、必ず一の基準マークを特定するため、時間差テー
ブル１０５１に格納されている検出時間差間には、重複
範囲がないことは言うまでもない。ＣＰＵ１０１は、こ
の時間差テーブル１０５１を参照して、センサＳＥ２が
検出した基準マーク４７（後の基準マーク４７）を特定
する。

【００２９】図４に戻り、ＥＥＰＲＯＭ１０６には、速
度テーブル１０６１や、アドレステーブル１０６２が格
納されている。図６（ａ）に速度テーブル１０６１を、
図６（ｂ）にアドレステーブル１０６２を示す。速度テ
ーブル１０６１は、アドレス０〜ｎで特定される（ｎ＋
１）個の走行速度の格納場所を有する。即ち、速度マー
ク４６の個数分の格納場所が設けられており、速度マー
ク４６を検出した時点での転写ベルト４１の走行速度が
格納される。

【００３０】また、アドレステーブル１０６２は、基準
マーク４７のマーク番号と速度テーブル１０６１のアド
レスとを対応づけて記憶するためのものであり、マーク
番号０番からｍ番の各々に対応して一の格納領域が設け
られている。図４に戻り、ＣＰＵ１０１は、イメージリ
ーダ部駆動部１１０やプリンタ部駆動部１２０に対する
駆動タイミングなどの指示の他、転写ベルト４１の一周
分の走行速度を記録したり、転写ベルト４１の走行速度
を安定させるため、記録した走行速度に基づいて、搬送
モータ４５の回転速度の制御を行う。

【００３１】図７は、制御部１００によって実行される
複写機全体の制御動作を示すフローチャートである。複
写機に電源が投入されると、まず、ＲＡＭ１０４の記憶
内容のクリア等、複写機内各部の初期設定を行い（ステ
ップＳ１）、転写ベルト４１が一周回転する間の走行速
度を検出し記録する（ステップＳ２）。

【００３２】操作パネル６０からコピー開始指示がある
と（ステップＳ３）、内部タイマーをスタートさせる
（ステップＳ４）。内部タイマーにより、このメインル
ーチンのステップＳ４〜Ｓ８のルーチンの処理時間が設
定される。次に、イメージリーダ部１０で原稿画像を読
み取る原稿読取処理を実行し（ステップＳ５）、転写ベ
ルト４１が一定の速度で走行するように搬送モータ４５
の回転速度制御を行う（ステップＳ６）。

【００３３】続いて、各感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｍへ
の画像の書込み処理を実行し（ステップＳ７）、転写処
理や定着処理などのその他の処理を実行し、記録シート
上に画像を形成する（ステップＳ８）。そして、ステッ
プＳ９に進み、画像形成が終了したか否かを判断し、終
了したと判断すると、ステップＳ３に戻って、コピー開
始指示待ちとなり、そうでないと判断した場合は、ステ
ップＳ１０に進み、内部タイマーの終了を待ってステッ
プＳ４にリターンする。

【００３４】図８は、上記図７のステップＳ２のサブル
ーチンのフローチャートである。先ず、搬送モータ４５
を起動し、基準回転数ＲＩで回転させる（ステップＳ２
０１）。次に、一の基準マーク４７（先の基準マーク４
７）が検出されると（ステップＳ２０２）、タイマーを
スタートさせ（ステップＳ２０３）、次の基準マーク４
７（後の基準マーク４７）が検出されると（ステップＳ
２０４）、そのときのタイマ値と時間差テーブル１０５
１とから後の基準マーク４７のマーク番号を特定し、特
定したマーク番号をＲＡＭ１０４内の変数「ｍｋ」に格
納する（ステップＳ２０５）。

【００３５】続いて、速度マーク４６が検出されると
（ステップＳ２０６）、ＲＡＭ１０４内の変数「ａｄ
ｓ」をクリアする（ステップＳ２０７）。次に速度マー
ク４６が検出されると（ステップＳ２０８）、そのとき
の転写ベルト４１の走行速度を演算し、求まった走行速
度を速度テーブル１０６１の変数「ａｄｓ」で特定され
るアドレスに格納する（ステップＳ２０９）（速度テー
ブル１０６１で走行速度が最初に格納されるのは、必ず
０番のアドレスになる。）。以降、走行速度を格納すべ
きアドレスを順次切り換え（ステップＳ２１６）、速度
マーク４６が検出される毎に（ステップＳ２０８）、そ
のときの走行速度を変数「ａｄｓ」で特定されるアドレ
スに格納する（ステップＳ２０９）処理を転写ベルト一
周分について完了するまで（ステップＳ２１０でＹｅ
ｓ）行う。

【００３６】上記した転写ベルト走行速度記録処理の間
に基準マーク４７が検出されると（ステップＳ２１１で
Ｙｅｓ）、変数「ｍｋ」で特定される（ステップＳ２１
２）、検出した基準マーク４７のマーク番号に対応す
る、アドレステーブル１０６２の格納場所に、変数「ａ
ｄｓ」で特定されるアドレス番号を格納する（ステップ
Ｓ２１５）。このようにすることで、０番からｍ番まで
の各基準マーク４７と転写ベルト４１一周分の走行速度
とが関係づけて記憶されることになる。なお、ステップ
Ｓ２１３，Ｓ２１４は、最初に検出される基準マークが
どのマーク番号のものになるかわからないためになされ
る処理である。即ち、検出した基準マークを順次特定し
ていく中で（ステップＳ２１１，Ｓ２１２）、特定した
基準マークのマーク番号がｍを越えると（ステップＳ２
１３でＹｅｓ）、その基準マークは０番のマークなの
で、変数「ｍｋ」をクリアする（ステップＳ２１４）こ
ととしているのである。

【００３７】以上、図８のフローチャートにしたがって
処理を行うことにより、搬送モータ４５の回転速度（こ
の場合の回転速度は一定）と転写ベルト４１の外周面の
走行速度との関係が、速度テーブル１０６１のアドレス
番号で特定される転写ベルト４１外周面の各位置（速度
マーク形成位置）について転写ベルト４５一周分記憶さ
れることになる。また、各基準マークと速度テーブル１
０６１のアドレス番号とが対応付けて記憶される（アド
レステーブル１０６２）。即ち、各基準マークの設定位
置とアドレス番号で特定される転写ベルト４１外周面の
各位置（速度マーク形成位置）とが対応付けられること
となる。

【００３８】図９は、図７のステップＳ６のサブルーチ
ンのフローチャートである。先ず、搬送モータ４５を起
動し、基準回転数ＲＩで回転させる（ステップＳ６０
１）。次に、一の基準マーク４７（先の基準マーク４
７）が検出されると（ステップＳ６０２）、タイマーを
スタートさせ（ステップＳ６０３）、次の基準マーク４
７（後の基準マーク４７）が検出されると（ステップＳ
６０４）、そのときのタイマ値と時間差テーブル１０５
１とから後の基準マーク４７のマーク番号を特定する
（ステップＳ６０５）。

【００３９】アドレステーブル１０６２を参照し、特定
したマーク番号に対応するアドレス番号を読みだして、
読みだしたアドレス番号を変数「ａｄｓ」に格納する
（ステップＳ６０６）。次に、速度テーブル１０６１を
参照し、変数「ａｄｓ」で特定されるアドレス番号に格
納されている走行速度Ｖｘと基準速度ＶＩとを比較し、
その差分に応じて、基準クロック信号を補正する（ステ
ップＳ６０７）。即ち、走行速度Ｖｘが基準速度ＶＩよ
りも早い場合には、その分、搬送モータ４５の回転速度
が遅くなるように基準クロック信号の周波数を変更し、
その反対に、走行速度Ｖｘが基準速度ＶＩよりも遅い場
合は、その分、搬送モータ４５の回転速度が早くなるよ
うに基準クロック信号の周波数を変更する。なお、走行
速度Ｖｘと基準速度ＶＩが同じ場合には、基準クロック
信号の補正は不要であることは言うまでもない。

【００４０】基準クロック信号の補正を行うと、次の速
度マークが検出されるのを待って（ステップＳ６０
８）、変数「ａｄｓ」の値に１を加え（ステップＳ６０
９）、速度テーブル１０６１の参照すべきアドレスを一
つずらして、上記した基準クロックの補正を行う（ステ
ップＳ６０７）。この間に、変数「ａｄｓ」に格納され
ている数字がｎを越えると（ステップＳ６１０でＹｅ
ｓ）、変数「ａｄｓ」をクリアして（ステップＳ６１
１）、速度テーブル１０６１の参照すべきアドレスを０
に戻す。

【００４１】以降、上記ステップＳ６０７〜Ｓ６１１の
処理を画像形成が終了するまで、繰り返して行い、画像
形成が終了すると（ステップＳ６１２でＹｅｓ）、搬送
モータ４５を停止させる（ステップＳ６１３）。以上説
明したように、実施の形態１では、転写ベルト４１に予
め設けた複数の基準マークの内の２個を検出すると、搬
送モータ４５の回転速度制御が開始できる。したがっ
て、従来のように、転写ベルトが一周するまで待たなけ
ればならないといった事態を回避できることとなり、搬
送モータ４５の回転速度制御をすばやく開始することが
できるようになる。

【００４２】なお、基準マークの個数は、センサＳＥ２
による当該基準マークの検出頻度の観点から、少なくと
も３個以上設けることが好ましい。以上、本発明を実施
の形態１に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の
形態１に限られないことは言うまでもなく、例えば、以
下のようにしてもよい。 （１）上記実施の形態１では、基準マークを、その間隔
が転写ベルト走行方向に規則的に漸増するように設けた
が、これに限らず、不規則に設けてもよい。要は、隣り
合う基準マークのどの間隔も全て異なるように設けてお
けばよいのである。 （２）上記実施の形態１では、連続して検出した２個の
基準マークの内、後で検出した基準マークを基にして、
搬送モータの回転速度制御を行なったが、先に検出した
基準マークを基にしてもよい。 （３）上記実施の形態１では、転写ベルト一周分の走行
速度を実際に計測して記憶させたが、転写ベルトの厚み
から転写ベルトの走行速度を求めて、その結果を予め、
ＲＯＭなどに記憶させておくようにしてもよい。即ち、
駆動ローラに巻きかかっている転写ベルト部分が厚い場
合、駆動ローラの軸心から転写ベルト外周面までの距離
（半径）が長くなる。そのため、駆動ローラの一定回転
量に対する転写ベルトの走行距離が長くなり、その結
果、走行速度が早くなる。その反対にに、駆動ローラに
巻きかかっている転写ベルト部分が薄い場合には、走行
速度が遅くなる。したがって、転写ベルトの走行方向の
厚みの分布を調べれば、転写ベルトの一周分の走行速度
が予想できる。そこで、この一周分の走行速度と基準マ
ークとを対応づけて記憶しておくのである。 （４）上記実施の形態１では、搬送モータ４５の回転速
度を一定にして転写ベルト４５を走行させた際の走行速
度を基にして、搬送モータ４５の回転速度制御をおこな
ったが、これに限らず、例えば、搬送モータ４５の回転
量（回転角度）に対する転写ベルト４５外周面の走行距
離を転写ベルト４５一周分について記憶させ、この記憶
内容に基づいて、搬送モータ４５の回転速度制御を行な
ってもよい。両者の方法は、時間というパラメータが介
在するか否かを除いて、実質的に同じ方法だからであ
る。 （５）上記実施の形態１では、速度テーブル１０６１の
走行速度Ｖｘと基準速度ＶＩとをその都度比較すること
により、基準クロック信号の周波数を補正することとし
たが、これに限らず、各走行速度Ｖｘ（速度テーブル１
０６１の各アドレス）毎に、予め周波数補正量あるいは
補正後の周波数を格納したテーブルを準備しておき、当
該テーブルを参照して、基準クロック信号を変更するよ
うにしてもよい。

【００４３】なお、上記実施の形態１では、本発明を転
写ベルトを駆動する場合に適用した例を用いて説明した
が、本発明は、感光体ドラムを、モータを直接の駆動源
として回転駆動する場合にも適用可能である。この場
合、速度マークと基準マークは感光体ドラムの周方向に
設けられ、これらを検出するセンサとしては、反射型の
フォトセンサが用いられる。 （実施の形態２）実施の形態１では、色ずれを防止する
ため、転写ベルト４１が一定の速度で走行するように、
搬送モータ４５の回転速度を増減させることとした。

【００４４】これに対し、実施の形態２では、搬送モー
タ４５の回転速度は一定に維持したまま、各感光体ドラ
ム５１Ｃ〜５１Ｍにおける各走査ラインの書き込みタイ
ミングを制御することによって、色ずれの防止を図って
いる。即ち、実施の形態２では、転写ベルト４１は１回
転を一周期とする速度変動を伴って走行するとの前提に
たって、色ずれの防止を行なっている。

【００４５】このため、実施の形態２に係る複写機で
は、転写ベルト４１の走行速度制御に必要となる速度マ
ーク４６（図２）は設けられていない。これに代わっ
て、速度マーク４６よりも転写ベルト４１の中央寄り
に、後述するレジストマークを印字するようになってい
る。センサＳＥ１は、このレジストマークが検出できる
ように、実施の形態１の場合よりも転写ベルト４１の中
央寄りに取り付けられている。また、実施の形態２で
は、転写ベルトが一周する間に各感光体ドラムがちょう
どｒ回転（ｒは正の整数）するような構成になってい
る。

【００４６】さらに、ＲＯＭ１０５には、速度データ作
成プログラム、速度制御プログラムに代わって、色ずれ
補正用のプログラムなどのほか、各色のレジストマーク
の印字用印字データが格納されている。また、ＥＥＰＲ
ＯＭ１０６には、後述するレジストパターンの検出動作
において得られた補正データが格納される。

【００４７】実施の形態２に係る複写機は、上記の点を
除くほかは実施の形態１に係る複写機とほぼ同じ構成で
ある。したがって、以下、くり返しとなる共通部分の説
明は省略し、異なる部分やより詳細な説明が必要となる
部分を中心に述べることとする。先ず、ＬＥＤアレイ駆
動部１２１について、図１０を参照しながら説明する。

【００４８】本図に示すように、ＬＥＤアレイ駆動部１
２１は、ＬＥＤアレイ駆動ユニット１２１Ｃ〜１２１Ｋ
を有するが、各駆動ユニットは同一の構成なので、以
下、ＬＥＤアレイ駆動ユニット１２１Ｃの構成について
のみ詳しく説明する。ＬＥＤアレイ駆動ユニット１２１
Ｃは、オシレータ１２１１、クロックカウンタ１２１
２、単安定マルチバイブレータ１２１３，１２１４、プ
ログラマブルカウンタ１２１５、画像読出部１２１６、
シフトレジスタ１２１７、ラッチレジスタ１２１８およ
びＬＥＤドライバ１２１９を備える。

【００４９】オシレータ１２１１は、基本クロックを発
生し、クロックカウンタ１２１２はこの基本クロックを
分周して、画素ごとの読み出しのタイミングを決定する
シフトクロックやラッチ信号を発生する。また、プログ
ラマブルカウンタ１２１５は、上記基本クロックとＣＰ
Ｕ１０１からの制御信号によりストローブ信号を発生す
る。画像読出部１２１６は、画像メモリ１０３から画像
データを複数の走査ラインごとに次々と読み込んでい
き、シフトレジスタ１２１７に送る。

【００５０】シフトレジスタ１２１７は、クロックカウ
ンタ１２１２からシフトクロックを受信するごとに画像
読出部１２１６から１画素ずつ読み出して、内部のレジ
スタに順番に格納していき、丁度１走査ラインの画素を
読み取るとクロックカウンタ１２１２から単安定マルチ
バイブレータ１２１３を介してラッチ信号が送られるの
で、ラッチレジスタ１２１８は当該ラッチ信号を受信し
てシフトレジスタ１２１７に格納された１走査ライン分
の画像データをラッチする。

【００５１】一方、プログラマブルカウンタ１２１５
は、オシレータ１２１１からの基本クロックとＣＰＵ１
０１からの書き込みタイミング補正データ（後述）に基
づきストローブ信号の発生のタイミングを変えた補正パ
ルスを生成し、単安定マルチバイブレータ１２１４を介
してＬＥＤドライバ１２１９に送る。ＬＥＤドライバ１
２１９は当該ストローブ信号を受信するたびに、ラッチ
レジスタ１２１８の対応する画素の濃度データ値をＬＥ
Ｄ駆動信号に変換し、ＬＥＤアレイ５２Ｃの各ＬＥＤ素
子を駆動させる。

【００５２】このタイミング補正データは、特に駆動む
らによる色ずれを解消するように生成されており、詳し
い内容については後述する。なお、ブラックの画像の走
査ラインごとの書き込みタイミングは、基準パルスに従
って実行されるので、プログラマブルカウンタ１２１５
は、基本クロックを分周して基準パルスを生成するよう
な、通常のカウンタでもよい。

【００５３】次に色ずれ補正処理の詳しい内容を説明す
る。この色ずれ補正処理は、まず、転写ベルト４１一周
分に形成されたレジストパターンから、ブラックに対す
るシアン、マゼンタ、イエローの色ずれ量のデータを
得、このデータを上記補正データとして、色ずれを解消
するように、各色の感光体ドラムへの走査ラインごとの
書き込みタイミングを補正することによって達成され
る。

【００５４】以下、分説する。先ず、レジストパターン
の形成について説明する。図１１（ａ）は、色ずれ量検
出動作の際に転写ベルト４１上に形成されるレジストマ
ークの一例を示す図である。転写ベルト４１の走行方向
方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に平
行にＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍの直線のレジストマークを、この色
の順に１ｍｍの間隔をおいて印字されるタイミング（ク
ロック数）で各ＬＥＤアレイを駆動して形成する（この
形成された４本１組のレジストマークを以下、「単位レ
ジストパターン」という。）。この単位レジストパター
ンをさらに１０ｍｍごとに形成されるようなタイミング
で各色のＬＥＤアレイを駆動し、そのベルト走行方向に
沿った形成幅が転写ベルト４１の一周分の周長とほぼ同
じもしくは少し超えるまで繰り返し形成させる。

【００５５】続いて、レジストパターン検出による色ず
れデータの生成について説明する。感光体ドラム５１Ｃ
〜５１Ｍによって転写ベルト４１上に形成された各レジ
ストパターンは、転写ベルト４１の回動と共に、センサ
ＳＥ１により検出され、その検出信号がＣＰＵ１０１に
送出される。ＣＰＵ１０１は、上記検出信号に基づき単
位レジストパターンの組ごとにＣ、Ｍ、ＹのＫに対する
色ずれ量を算出する。実施には、所定周波数のクロック
をカウントしていき、それぞれのレジストマークを検出
したときのクロック数（時間）により各レジストパター
ン間の距離を特定する。

【００５６】なお、このクロック数で示される間隔に、
転写ベルト４１の走行速度を乗じると距離の単位で表す
ことができる。ある単位レジストパターンについてＫの
レジストマークとＣのレジストマークの間隔が距離単位
で、２．０３ｍｍと求められたとすると、上述のように
本来ＫとＣのレジストマークは、２ｍｍの間隔となるタ
イミングで形成するように制御している筈であるから、
その色ずれ量は、２（ｍｍ）−２．０３（ｍｍ）＝−
０．０３（ｍｍ）となる。このようにして、各単位レジ
ストパターンについて、Ｋに対する各Ｃ、Ｍ、Ｙのレジ
ストマークの色ずれ量を算出しこれらのクロック数に換
算した値を、転写ベルト４１のセンサＳＥ２による各基
準マークの検出のタイミングと関連付けてグラフにプロ
ットしていくと、図６（ｂ）のような各色の色ずれ量の
変化を示すデータ（以下、単に「色ずれデータ」とい
う。）を得ることができる。

【００５７】横軸は、転写ベルト４１が一周するのに必
要な時間であり、０番の基準マークの検出時をベルト原
点としている。また、縦軸は、各色のブラックに対する
相対的色ずれ量（上述のようにクロック数で示される）
であり、正の場合には当該色の画像の方がブラックの画
像よりも副走査方向に早く形成されることを示し、負の
ときは逆方向に色ずれしていることを示す。Ａ（Ｙ）、
Ａ（Ｍ）、Ａ（Ｃ）はそれぞれ、イエロー、マゼンタ、
シアンのブラックに対する色ずれデータを示す。

【００５８】もちろん、感光体ドラムが一周する間に形
成される単位レジストパターンの数は、限られているの
で、実際には、図１１（ｂ）に示すような連続的に変化
するデータは得られない。ＣＰＵ１０１は、当該検出デ
ータ間を２次元補間法など適当な補間方法によって、後
述のタイミング補正を実行するのに必要な密度まで補間
し、補間後のデータを補正データとして、これらの補正
データＡ（Ｙ）、Ａ（Ｍ）、Ａ（Ｃ）を一旦、ＲＡＭ１
０４内に格納する。

【００５９】次に、書き込みタイミング補正処理につい
て説明する。上記補正データＡ（Ｙ）、Ａ（Ｍ）、Ａ
（Ｃ）に基づき、プログラマブルカウンタ１２１５（図
１０）において、各色のＬＥＤアレイ５２による走査ラ
インごとの書き込みタイミングを補正する。図１２は、
マゼンタの画像の書き込みのタイミング補正について説
明するための模式図である。そのうち、図１２（ａ）
は、上記のようにして求められた補正データであり、図
１１（ｂ）と同じものである。

【００６０】制御部１００から指示されたマゼンタの画
像の感光体ドラムへの書き込み時間がｔ１からｔ２であ
ったとすると、当該時刻の位相に該当するマゼンタの補
正データに基づき、図１２（ｂ）に示すように走査ライ
ンの書き込みタイミングを補正したパルス（タイミング
補正パルス）を形成する。すなわち、色ずれがない場合
に実行される通常の書き込みのタイミングを示す基準パ
ルスのパルス発生のタイミングにおける補正データの色
ずれ量を当該基準パルスの発生時刻に加算もしくは減算
することにより補正パルスを得る。例えば、基準パルス
うちのＰ３のときに色ずれ量はｈ３となるが、このｈ３
は正であるので、上述したようにこの場合には、マゼン
タの画像がブラックの画像より当該色ずれ量だけ先に進
んだ状態で形成されるので、その時間分だけ遅らせてマ
ゼンタの走査ラインを描画しなければならない。そこで
基準パルスＰ３に対して当該補正量ｈ３だけ遅らす方向
に補正して補正パルスＰ３’を得る。また、補正量が負
の部分では逆に当該マゼンタの走査ラインの描画タイミ
ングを基準パルスより当該補正量だけ進ます処理を行
う。

【００６１】このようにしてプログラマブルカウンタ１
２１５は、基準パルス列を補正したタイミング補正パル
ス列を生成し、単安定マルチバイブレータ１２１４を介
してＬＥＤドライバ１２１９に送出することにより書き
込みタイミングを連続的に補正する。次に、本実施の形
態における、複写機の制御動作をフローチャートに基づ
いて説明する。なお、実施の形態２における複写機全体
のフローチャートは、図７に示す実施の形態１のフロー
チャートにおいて、ステップＳ２における「転写ベルト
走行速度記録処理」に代えて「色ずれデータ取得処理」
が設けられ、ステップＳ６の「モータ回転速度制御」が
削除されたものとなっている。さらにステップＳ７の
「画像書き込み処理」が通常のものとは異なっている。

【００６２】したがって、以下、本実施の形態に特有
な、「色ずれデータ取得処理（ステップＳ２）」と「画
像書き込み処理（ステップＳ７）」についてのみ説明す
る。図１３は、上記色ずれデータ（補正データ）取得処
理のサブルーチンを示すフローチャートである。先ず、
基準マークを２個連続して検出し、検出した基準マーク
の内、後で検出した基準マークを特定する（ステップＳ
２１）。なお、この処理は、実施の形態１の図８のフロ
ーチャートで説明したステップＳ２０１〜Ｓ２０６の処
理と同じなので、詳細な説明は省略する。

【００６３】基準マークが特定できると、ＣＰＵ１０１
は、ＲＯＭ１０５から各色のレジストマークの印字デー
タを読み出してＬＥＤアレイ駆動部１２１を介して各色
のＬＥＤアレイ５２Ｃ〜５２Ｋを駆動すると共に、プリ
ンタ部駆動部１２０を介してプリンタ部２０の各部を駆
動し、転写ベルト４１上に図１１（ａ）に示すように単
位レジストパターンを転写ベルト４１の一周分繰り返し
て形成させる（ステップＳ２１）。

【００６４】そして、上記レジストパターンをセンサＳ
Ｅ１で検出し、各色の単位レジストパターンごとにＫの
レジストマークに対するＣ、Ｍ、Ｙのレジストマークの
相対的位置ずれ量を色ずれ量として算出していき、これ
と転写ベルト４１に設けた各基準マークと対応付けて記
憶することにより、各色の色ずれ量の変動量のデータ
（図１１（ｂ）の色ずれデータＡ（Ｙ）、Ａ（Ｍ）、Ａ
（Ｃ））を得る（ステップＳ２２）。

【００６５】次に、上記のようにして生成されたドラム
成分色ずれデータＡ（Ｙ）、Ａ（Ｍ）、Ａ（Ｃ）を補正
データとして、ＥＥＰＲＯＭ１０６に格納する（ステッ
プＳ２３）。図１４は上記格納されたデータに基づき書
き込み処理（ステップＳ６）を実行するときのサブルー
チンを示すフローチャートである。

【００６６】先ず、基準マークを２個連続して検出し、
検出した基準マークの内、後で検出した基準マークを特
定する（ステップＳ７１）。なお、この処理は、実施の
形態１の図９のフローチャートで説明したステップＳ６
０１〜Ｓ６０６の処理と同じなので、詳細な説明は省略
する。基準マークが特定できるとＣＰＵ１０１は、ＲＯ
Ｍ１０５に記憶されている補正データＡ（Ｙ）、Ａ
（Ｍ）、Ａ（Ｃ）（図１１（ｂ））のその時点での補正
データの位相が判るので、該当する書き込みタイミング
に相当する部分のデータに従ってＬＥＤアレイ駆動部１
２１でタイミング補正パルスを生成させ（ステップＳ７
２）、この補正パルスに基づいて各色のＬＥＤアレイ５
２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙの駆動することにより色ずれを解
消させる（ステップＳ７３）。なお、ブラックの書き込
みタイミングは基準パルスに従って実行される。

【００６７】以上説明したように、本実施の形態２によ
れば、転写ベルト４１に予め設けた複数の基準マークの
内の２個を検出すると、画像形成（画像書込み）処理の
開始が可能となる。したがって、従来のように、転写ベ
ルトが一周するまで待たなければならないといった事態
を回避できることとなり、すばやく画像形成を開始する
ことができるようになる。

【００６８】なお、基準マークをその間隔が不規則にな
るように設けてもよいことや、連続して検出した２個の
基準マークの内、先に検出した基準マークを基にしても
よいことは、実施の形態１の場合と同様である。また、
上記実施の形態では、転写ベルト上を搬送される記録シ
ートに順次各色画像を重ね合わせるタイプの画像形成装
置を例にしたが、本発明は、転写ベルト（中間転写体）
に一旦各色の画像を重ね合わせたのち、一括して記録シ
ートに転写する、いわゆる中間転写体方式のタンデム型
画像形成装置にも適用できることは言うまでもない。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る回動
体駆動装置及び回転駆動方法によれば、回動面に不等間
隔で設けられた複数の基準マークのいずれか２個を連続
して検出すると、モータの回転速度制御が行なえるよう
になる。したがって、回転面がほぼ一周しないと、モー
タの回転速度制御が行なえない事態が生じ得る従来の回
動体駆動装置と比較して、本発明は、すばやくモータの
回転速度制御が行なえ、もって、回動体の走行速度が早
く安定する。

【００７０】また、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、転写ベルト周面に不等間隔で設けられた複数の基準
マークのいずれか２個を連続して検出すると、各作像手
段における作像タイミングの制御が行なえるようにな
る。したがって、転写ベルトがほぼ一周しないと、作像
タイミングの制御が行なえない事態が生じ得る従来の画
像形成装置と比較して、本発明に係る画像形成装置は、
すばやく画像形成を開始することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係るタンデム型デジタルカラー複
写機の概略構成を示す図である。

【図２】転写ベルト周辺を示す斜視図である。

【図３】転写ベルトに形成されている速度検出マークと
基準マークを示す図である。

【図４】制御部の概略構成及び当該制御部と他の構成部
の接続状態を示す図である。

【図５】時間差テーブルを示す図である。

【図６】（ａ）は、速度テーブルを示す図である。
（ｂ）は、アドレステーブルを示す図である。

【図７】複写機全体の制御動作を示すフローチャートで
ある。

【図８】転写ベルトの走行速度を記録するためのフロー
チャートを示す図である。

【図９】搬送モータの回転速度制御を行うためのフロー
チャートを示す図である。

【図１０】ＬＥＤアレイ駆動部の回路構成を示す図であ
る。

【図１１】（ａ）は、色ずれ補正時に形成されるレジス
トパターンの一例を示す図である。（ｂ）は、転写ベル
ト一周に渡る、各色の色ずれ量の変化（色ずれ補正デー
タ）を示す図である。

【図１２】（ａ）は、図１１（ｂ）の色ずれ補正データ
の一部を示す図である。（ｂ）は、上記（ａ）のうちマ
ゼンタの画像書き込みのタイミングに該当する部分の色
ずれ量のデータにより、走査ラインごとの書き込みタイ
ミングを補正する様子を示す図である。（ｃ）は、書き
込みのタイミング補正しないときの通常の書き込みタイ
ミングの例を示す図である。

【図１３】色ずれデータ取得処理のサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図１４】画像書き込み処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

ＳＥ２ センサ ４１ 転写ベルト ４５ 搬送モータ ４７ 基準マーク ５１ 作像ユニット １００ 制御部 １０１ ＣＰＵ １０４ ＲＡＭ １０５ ＲＯＭ １０６ ＥＥＰＲＯＭ １２２ 搬送モータ駆動部 １０５１ 時間差テーブル １０６１ 速度テーブル １０６２ アドレステーブル

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AB02 AD05 AD12 AD17 BB44 BB56 2H032 AA05 BA18 CA01 CA11 2H071 BA05 CA01 CA05 DA09 DA26 DA31 EA18 5H303 AA27 AA28 BB01 BB06 CC01 DD01 DD28 FF01 FF20 GG02 GG11 GG20 HH01 HH09 JJ02 MM05

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転速度と当該モータを駆動源
   として走行駆動される回動体の回動面の走行速度との関
   係を回動面の各位置について一周分記憶し、当該記憶内
   容に基づきモータの回転速度を制御することによって、
   前記回動面の走行速度を制御して回動体を駆動する回動
   体駆動装置であって、 前記回動面に、その走行方向に対し不等間隔で設けられ
   た複数の基準マークと、 各基準マークの設定位置と回動面の前記各位置とを対応
   付けて記憶した記憶手段と、 前記基準マークを検出するマーク検出センサと、 前記マーク検出センサによって一の基準マークが検出さ
   れてから、その直後に次の基準マークが検出されるまで
   の時間から、検出した両基準マークを特定する基準マー
   ク特定手段とを有し、 前記記憶手段の記憶内容を参照し、特定した基準マーク
   のいずれか一方が検出された時点の回動面の回動位置を
   特定してモータの前記回転速度制御を行うことを特徴と
   する回動体駆動装置。
2. 【請求項２】 モータの回転速度と当該モータを駆動源
   として走行駆動される回動体の回動面の走行速度との関
   係を回動面の各位置について一周分記憶し、当該記憶内
   容に基づきモータの回転速度を制御することによって、
   前記回動面の走行速度を制御して回動体を駆動する回動
   体駆動方法であって、 前記回動面にその走行方向に不等間隔に予め設けられた
   複数の基準マークを２個連続して検出した際の時間差か
   ら両基準マークを特定し、特定した基準マークのいずれ
   か一方から、当該基準マークが検出された時点の回動面
   の回動位置を特定して、前記回転速度制御を行うことを
   特徴とする回動体駆動方法。
3. 【請求項３】 異なる色の画像を作像する作像手段を複
   数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を
   転写ベルトまたは転写ベルトによって搬送される記録シ
   ート上に重ね合わせて転写することにより画像を形成す
   る画像形成装置であって、 前記転写ベルト一回転を一周期として発生する各色間の
   色ずれの度合を転写ベルト周面の各位置について一周分
   記憶する第１の記憶手段と、 前記転写ベルト周面に、その走行方向に対し不等間隔で
   設けられた複数の基準マークと、 各基準マークの設定位置と転写ベルト周面の前記各位置
   とを対応づけて記憶した第２の記憶手段と、 前記基準マークを検出するマーク検出センサと、 前記マーク検出センサによって一の基準マークが検出さ
   れてから、その直後に次の基準マークを検出するまでの
   時間から、検出した両基準マークを特定する基準マーク
   特定手段とを有し、 前記第２の記憶手段の記憶内容を参照し、特定した基準
   マークのいずれか一方が検出された時点の転写ベルト周
   面の回転位置を特定し、第１の記憶手段の記憶内容に基
   づいて、色ずれが解消するように各作像手段における作
   像タイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴
   とする画像形成装置。