JP2000356525A - カーナビゲーションシステムにおける地図表示方法及びカーナビゲーションシステムにおける地図表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】実風景との対応がとりやすく、表示対象のすべ
ての物体を立体的に表示しても、応答性が良いようにす
る。 【解決手段】記憶装置２に、道路と物体とを含む地図デ
ータ４と特徴のある物体の表示方法を選択するための物
体表示方法選択基準データ５とを格納し、プロセッサ３
により、表示すべき地図データ４を記憶装置２より読み
出しこの地図データ４内の物体中から物体表示方法選択
基準データ５に含まれる表示方法を選択する対象となる
物体を抽出しこの物体の表示方法をこの基準データ５に
より決定し、表示すべき地図データ４中の物体と道路と
を含む地図を表示させる。そして、自車の「近く」にあ
る物体は自車位置を視点にした透視投影法で表示し、
「やや遠く」にある物体はこの物体を自車の上空から見
下ろした平行投影法で表示し、「遠く」にある物体は真
上から見た平行投影法（垂直投影法）で表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカーナビゲーション
システムにおける地図表示方法及びカーナビゲーション
システムにおける地図表示方式に関し、特に特徴のある
物体と自車との位置関係に応じてこの物体の表示方法を
切り替えるようにしたカーナビゲーションシステムにお
ける地図表示方法及びカーナビゲーションシステムにお
ける地図表示方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカーナビゲーションシス
テムにおける地図表示方法及びカーナビゲーションシス
テムにおける地図表示方式は、自動車等の自車を運転し
ているときに、自車の周辺の道路と特徴のある物体とを
表示し、自車が移動している場所や移動方向等を視覚的
に認識できるようにするために用いられている。

【０００３】この従来のカーナビゲーションシステムに
おける地図表示方法による地図の表示を示す図である図
６を参照すると、次の（１）〜（５）のような地図の表
示方法がある。 （１）道路など背景と建造物とをともに同一の平面上に
真上から見た平行投影法（以後、垂直投影法と記載す
る。）で表示する方法（図６の（１））。 （２）道路など背景は垂直投影法で表示し、建造物はそ
の特徴を生かしたイラスト図で表示する方法（図６の
（２））。 （３）視点を自車の後方上空の有限の高さに置き、自車
を見下ろして鳥観図のように、道路など背景と建造物と
をともに同一平面上に透視投影法で表示する方法（図６
の（３））。 （４）道路など背景は（３）の方法で表示し、建造物は
この建造物の特徴がもっとも表れる視点からみた立体的
イラスト図で表示する方法（図６の（４））。 （５）特開平９−１７１３４８号公報に開示されている
ように、道路など背景は（３）の方法で表示し、建造物
は（３）と同じ視点からの透視投影法又は平行投影法に
より立体的に表示する方法（図６の（５））。

【０００４】（１）〜（４）の表示方法に比べ（５）の
表示方法は、最も実風景との対応がとりやすい方法であ
る。すなわち、（５）の表示方法は、視点を自車の後方
上空の有限の高さに置いて建造物を立体的に表示するた
め、自車から見た実風景に近い表示がされるので、自車
が移動している場所や移動方向等が視覚的に認識しやす
い方法である。

【０００５】そして、この（５）の表示方法は、表示対
象の建造物をすべて立体的に表示するため、この（５）
の表示方法を使用するシステムでは、これらすべての建
造物の３次元データを２次元のデータにマイクロプロセ
ッサ等のプロセッサにより変換処理し、この変換された
２次元データを２次元の画面に表示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のカーナ
ビゲーションシステムにおける地図表示方法である、
（１）〜（４）の表示方法に比べ実風景との対応がとり
やすい（５）の表示方法は、視点を自車の後方上空の有
限の高さに置き、道路など背景を透視投影法で表示し、
建造物を透視投影法又は平行投影法により立体的に表示
するため、自車の後方上空からの視点で表示されるの
で、自車から見た実風景との間に表示差があり、この表
示差分、実風景との対応がとりにくいという問題があ
る。

【０００７】また、（５）の表示方法は、表示対象の建
造物をすべて立体的に表示するため、この（５）の表示
方法を使用するシステムでは、これらすべての建造物の
３次元データを２次元のデータにマイクロプロセッサ等
のプロセッサにより変換処理し、この変換された２次元
データを２次元の画面に表示しているため、これらすべ
ての建造物の３次元データを変換処理するので、多くの
演算処理を必要とし演算処理するプロセッサの負担が大
きくなり、表示のためにプロセッサの処理時間が掛か
る。このため、表示画面の更新等に時間が掛かったりプ
ロセッサがすべき他の処理が遅れて実行されたりして応
答性が良くないという問題がある。

【０００８】本発明の目的はこのような従来の欠点を除
去するため、自車から見た実風景との間に表示差がなく
実風景との対応がとりやすいカーナビゲーションシステ
ムにおける地図表示方法と、表示対象の建造物をすべて
立体的に表示しても、表示画面の更新等に時間が掛かっ
たりプロセッサがすべき他の処理が遅れて実行されたり
しない応答性の良いカーナビゲーションシステムにおけ
る地図表示方式を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のカーナビゲーシ
ョンシステムにおける地図表示方法は、自車の周辺の道
路と特徴のある物体とを表示するカーナビゲーションシ
ステムにおける地図表示方法において、特徴のある前記
物体と自車との距離，自車から見たこの物体の方向と自
車の進行方向とのなす角度及び前記物体の重要度に応じ
て前記物体の表示方法を切り替えるようにしている。

【００１０】また、本発明のカーナビゲーションシステ
ムにおける地図表示方法の特徴のある前記物体は、自車
からこの物体を見たときにこの物体を立体と認識できか
つ奥行きを感じる距離を示す「近く」にこの物体がある
ときには自車位置を視点にした透視投影法で表示し、自
車から前記物体を見たときにこの物体を立体と認識でき
るが奥行きを感じない距離を示す「やや遠く」にこの物
体があるときにはこの物体を自車の上空から見下ろした
平行投影法で表示し、自車からこの物体を見たときにこ
の物体を立体と認識できない距離を示す「遠く」にこの
物体がありかつこの物体の特徴がよく知られているとき
にはこの物体の特徴を生かしたシンボル図で表示し、こ
の物体が自車から「遠く」にあるときには真上から見た
平行投影法で表示するようにしている。

【００１１】本発明のカーナビゲーションシステムにお
ける地図表示方式は、自車位置の緯度／経度データをＧ
ＰＳより受けて出力するＧＰＳレシーバと、前記緯度／
経度データに関係付けられてデータベース化されている
道路と物体とを含む地図データと特徴のある前記物体の
表示方法を選択するための物体表示方法選択基準データ
とを格納する記憶装置と、前記ＧＰＳレシーバが出力し
た前記緯度／経度データを受けこの緯度／経度データに
基づき表示すべき前記地図データを前記記憶装置より読
み出しこの地図データに含まれる物体中から前記物体表
示方法選択基準データに含まれる表示方法を選択する対
象となる物体を抽出しこの抽出した前記物体の表示方法
を前記物体表示方法選択基準データにより決定し、前記
緯度／経度データに基づき表示すべき前記地図データ中
の物体と道路とを含む地図を表示装置に表示させるプロ
セッサと、を備えて構成されている。

【００１２】本発明のカーナビゲーションシステムにお
ける地図表示方式の前記物体表示方法選択基準データ
は、表示すべき地図の縮尺毎に、前記地図データ中の特
徴のある前記物体の位置，この物体の表示優先度，この
物体と自車との距離に応じた表示方法及び自車から見た
この物体の方向と自車の進行方向とのなす角度に応じた
表示方法を含み、これらに基づいて前記特徴のある前記
物体の表示方法を選択できるようにしている。

【００１３】また、本発明のカーナビゲーションシステ
ムにおける地図表示方式の特徴のある前記物体は、自車
からこの物体を見たときにこの物体を立体と認識できか
つ奥行きを感じる距離を示す「近く」にこの物体がある
ときには自車位置を視点にした透視投影法で表示し、自
車から前記物体を見たときにこの物体を立体と認識でき
るが奥行きを感じない距離を示す「やや遠く」にこの物
体があるときにはこの物体を自車の上空から見下ろした
平行投影法で表示し、自車からこの物体を見たときにこ
の物体を立体と認識できない距離を示す「遠く」にこの
物体がありかつこの物体の特徴がよく知られているとき
にはこの物体の特徴を生かしたシンボル図で表示し、こ
の物体が自車から「遠く」にあるときには真上から見た
平行投影法で表示するようにしている。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１５】図１は、本発明のカーナビゲーションシス
テムにおける地図表示方式の一つの実施の形態を示すブ
ロック図である。

【００１６】図１に示す本実施の形態は、自車位置の緯
度／経度データをＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）より受けて出力するＧＰＳ
レシーバ１と、緯度／経度データに関係付けられてデー
タベース化されている道路と物体（例えばホテル，タワ
ー，橋等の建造物、丘，山，河川及び大木を含む視覚的
に特徴のある自然造形物等。）とを含む地図データ４と
特徴のある物体の表示方法を選択するための物体表示方
法選択基準データ５とを格納する記憶装置２と、ＧＰＳ
レシーバ１が出力した緯度／経度データを受けこの緯度
／経度データに基づき表示すべき地図データ４を記憶装
置２より読み出しこの地図データ４に含まれる物体中か
ら物体表示方法選択基準データ５に含まれる表示方法を
選択する対象となる物体を抽出しこの抽出した物体の表
示方法を物体表示方法選択基準データ５により決定し、
緯度／経度データに基づき表示すべき地図データ４中の
物体と道路とを含む地図を表示装置１０に表示させるプ
ロセッサ３とにより構成されている。

【００１７】記憶装置２が格納する物体表示方法選択基
準データ５は、表示すべき地図の縮尺毎に、地図データ
４中の特徴のある物体の位置，この物体の表示優先度，
この物体と自車との距離に応じた表示方法及び自車から
見たこの物体の方向と自車の進行方向とのなす角度に応
じた表示方法を含み、これらに基づいて特徴のある物体
の表示方法を選択できるようにしている。

【００１８】また、記憶装置２が格納する物体表示方法
選択基準データ５は、条件によらずに特徴のある物体の
表示方法を一意に指定することができるようにしてい
る。

【００１９】さらに、記憶装置２が格納する物体表示方
法選択基準データ５は、特徴のある物体を分類する分類
名を指定することによりこの指定された分類の物体のみ
を表示の対象とすることができるようにしている。

【００２０】なお、図１には、自車の線速度（加速度）
と自車回転速度（加速度）とを検出する自車運動量検出
装置を併せて示している。

【００２１】次に、本実施の形態のカーナビゲーション
システムにおける地図表示方式の動作を図２，図３，図
４及び図５を参照して詳細に説明する。

【００２２】図２は、本発明の実地の形態の動作の一例
を示すフローチャートである。

【００２３】図３は、物体表示方法選択基準データの一
例を示す図であり、物体毎に、次の（１）から（６）の
データが書き込まれている。すなわち、（１）物体の分
類（ホテル，橋，タワー等）と物体の位置（緯度／経
度）、（２）自車とこの物体との距離の遠近により指定
する表示方法（Ｈ１からＨ４）、（３）角度に応じたと
きの例外、すなわち、自車から見たこの物体の方向と自
車の進行方向とのなす角度に応じ指定する表示方法であ
り、物体が進行方向上にあるときの指定と自車から見え
ないあるいは見えにくいときの指定、（４）表示方法の
指定（条件によらずに物体の表示方法を一意に指定）、
（５）分類による表示指定（使用者が分類名を指定する
ことによりこの指定された分類の物体に対応する「分類
による表示指定」に「有」が記載されこの物体のみを表
示の対象とする指定）、（６）表示優先度（重要度）で
「高」のときこの物体表示方法選択基準データ５を使用
して表示方法を決め「低」のとき道路と同一の表示方法
を指定。そして、これらのデータが地図の縮尺（Ａ，
Ｂ，Ｃ・・・・）毎に設けられていることを示してい
る。

【００２４】ここで、（２）の遠近（「近い」，「やや
遠い」及び「遠い」）を示す距離は図示しない遠近値と
して記憶装置２に格納され、予め実験等により決めたデ
フォルト値として設定され、このデフォルト値を使用者
が変更して使用するようにしている。そして、「近い」
距離とは、自車から物体を見たときにこの物体を立体と
認識できかつ奥行きを感じる距離を示し、「やや遠い」
距離とは、自車から物体を見たときにこの物体を立体と
認識できるが奥行きを感じない距離を示し、「遠い」距
離とは、自車からこの物体を見たときにこの物体を立体
と認識できない距離を示している。

【００２５】また、この物体表示方法選択基準データ５
の（２）の距離の遠近により指定する表示方法は、予め
デフォルト値として次のように設定する。すなわち、
「近く」に物体があるときには、自車から見た形に似た
ように３次元的に表示するために自車位置を視点にした
透視投影法を指定し、「やや遠く」に物体があるときに
は、感覚的に分かり易いように表示するためにこの物体
を自車の上空から見下ろした平行投影法を指定し、「遠
く」にこの物体がありかつこの物体の特徴がよく知られ
ているときにはこの物体の特徴を生かしたイラストなど
のシンボル図での表示を指定し、この物体が自車から
「遠く」にあるときには真上から見た平行投影法（以
後、垂直投影法と記載する。）を指定することを示して
いる。

【００２６】さらに、この物体表示方法選択基準データ
５の（３）角度に応じたときの例外により指定する表示
方法は、予めデフォルト値として次のように設定する。
すなわち、物体が自車の進行方向上にあるときにはこの
物体が「遠く」にあっても平行投影法を指定し、物体が
自車の位置からは他の物体の陰に隠れる等により見えな
かったり見えにくかったりしたときには垂直投影法又は
シンボル図を指定することを示している。

【００２７】また、この物体表示方法選択基準データ５
の（６）の表示優先度（重要度）は、多くの人が知って
いる，よく利用されている等を基準として決めデフォル
ト値として予め例えば図３に示すように指定することを
示している。

【００２８】図４は、本発明のカーナビゲーションシス
テムにおける地図表示方式による地図の表示例を示す図
であり、道路は垂直投影法で表示し、自車の「近く」に
ある特徴ある物体（例えば建造物Ａ）は自車位置の視点
から見た形に似た透視投影法で表示し、自車の位置から
は少し離れた（「やや遠く」にある）特徴ある物体（例
えば建造物Ｂと建造物Ｃ）は感覚的に分かり良いように
これらの物体を自車位置の上空から見下ろした平行投影
法で表示し、自車位置から「遠く」にありその特徴がよ
く知られている物体（例えば建造物Ｄ）はこの物体の特
徴を生かしたイラストなどのシンボル図で表示し、自車
位置から「遠く」にある物体（例えば建造物Ｅ）は垂直
投影法で表示することを示している。

【００２９】図５は、本発明のカーナビゲーションシス
テムにおける地図表示方式による地図の表示例を示す図
であり、図４の表示例で示した自車の位置が進行方向に
少し移動したときの表示例である。この図５は、自車が
移動することにより物体の表示内容や表示方法に変化が
あることを示している。すなわち、建造物Ａは自車位置
により近づいたので、透視投影法で表示された図は図４
の表示と異っている。建造物Ｂは自車位置に「近く」に
なったので、自車位置の視点から見た形に似た透視投影
法で表示されるようになる。建造物Ｃは自車位置の上空
から見下ろした平行投影法で表示されたままであるが、
自車位置から見る角度が変化したので図４での表示とは
異っている。自車位置から遠い建造物Ｄと建造物Ｅとの
表示には変化はない。

【００３０】図１において、本カーナビゲーションシス
テムにおける地図表示方式を使用したカーナビゲーショ
ンシステムの提供者は、予め実験や現場確認等をするこ
とにより図３の物体表示方法選択基準データ５を図３に
示すような内容にし、この物体表示方法選択基準データ
５を予め記憶装置２に格納しておく。そして、自動車等
に搭載した本カーナビゲーションシステムにおける地図
表示方式は、図２のフローチャートにしたがった動作を
する。すなわち、はじめに、プロセッサ３は、使用者が
物体の表示方法等を変更したいときに図示しない入力装
置を操作することにより発生する物体表示方法選択基準
データ５の変更の要求があるか否かを調査する（Ｓ
１）。

【００３１】調査した結果が変更の要求がないことを示
すときには、ステップ３（Ｓ３）へと続ける。調査した
結果が変更の要求があることを示すときには入力装置か
らの指示により図３に示す（２）から（６）の内容を変
更する（Ｓ２）。

【００３２】次に、プロセッサ３は自車位置，進行方
向，速度算出部６により、ＧＰＳの情報などから得られ
た情報と関連した地図データ４から、自車位置，進行方
向及び速度を確定する。すなわち、ＧＰＳレシーバ１か
らの経度／緯度データにより現在位置を確定し、この経
度／緯度データの時間的経過から判断して進行方向と速
度とを確定する（Ｓ３）。

【００３３】次に、プロセッサ３は物体描画処理部７に
より、自車位置，進行方向及び速度に関連した地図デー
タ４（道路データや物体データ）を記憶装置２から読み
こむ。すなわち、自車位置をもとに読み出す地図のエリ
アを決定し、このエリアの地図データ４を読み込む。進
行方向は、次に読み出す地図のエリアを先読みするため
の判断情報となる。速度は、詳細な地図が必要かどうか
の判断に使用する。読み出す主なデータは、地図そのも
の，物体を表示するための座標データ，シンボル図等で
ある。そして、記憶装置２内の図３に示す物体表示方法
選択基準データ５を参照することで、表示方法選択の対
象となる主要物体データを選択，分離し、物体の表示方
法を決定し、物体データから描画データを作成する。す
なわち、まず、現在表示している縮尺の地図画面の範囲
内にある主要な物体について、図３に示す物体表示方法
選択基準データ５内の（６）表示優先度のデータを調べ
る。このとき、表示優先度が「低」ければ、表示方法の
選択の対象とせず、表示優先度が「高」い場合は、表示
方法選択の対象とする。表示方法選択の対象となった物
体の経度／緯度情報と、自車位置の経度／緯度データと
から、この物体の自車位置からの距離および自車からこ
の物体をみたときの方向と自車の進行方向とのなす角度
を求め、この距離および角度をパラメータとして、図３
に示すように物体表示方法選択基準データ５内の（２）
の距離の遠近により指定する表示方法と（３）の角度に
応じたときの例外とを参照して表示方法を決定する。そ
して、表示方法別に、それぞれの投影法のための投影変
換の計算式を用い、物体データ（地図データ４に含まれ
る、例えばベクタ形式の３次元の座標データ）から、描
画データ形式（表示装置１０に出力できる、例えばラス
タ形式の２次元ビットマップ・データ）に変換する（Ｓ
４）。

【００３４】次に、プロセッサ３は表示処理部８によ
り、ステップ４（Ｓ４）で記憶装置２から読みこんだ地
図データ４のうちの表示方法選択の対象とならなかった
物体や、地名，施設名などの情報を表示するための描画
データを作成する。すなわち、表示方法の選択の対象と
ならなかった物体については物体があることを示す予め
定めたビットマップの描画データを、また、地名，施設
名などの文字情報を表示する場合は対応する文字のビッ
トマップの描画データを作成する。そして、ステップ４
（Ｓ４）で読みこんだ地図データ４から、道路など背景
となる地図を描画する。すなわち、垂直投影法のための
投影変換の計算式を用いて、地図データ４の道路データ
（地図データ４に含まれる、例えばベクタ形式の２次元
の座標データ）から、描画データに変換する。そして、
道路などの背景を描画したこの地図上に、ステップ４
（Ｓ４）およびこのステップで作成した描画データを合
成し、最終的な表示データを出力する（Ｓ５）。

【００３５】次に、プロセッサ３は表示装置制御部９に
より、ステップ５（Ｓ５）で表示処理部８が出力した表
示データを受け表示装置１０に表示させ（Ｓ６）、ステ
ップ１（Ｓ１）に戻る。

【００３６】自車を運転中にステップ１（Ｓ１）からス
テップ６（Ｓ６）を繰り返すことにより、図４，図５に
示されるような表示がなされる。すなわち、図３に示す
物体表示方法選択基準データ５を使用することにより特
徴のある物体と自車との距離，自車から見たこの物体の
方向と自車の進行方向とのなす角度及び物体の重要度等
や特徴のある物体の自車からの見え具合に応じて３次元
的表示を含む複数の表示方法を切り替えてそれぞれの物
体にそれぞれ使用し、この切り替えた表示方法により表
示される。

【００３７】以上の説明では、記憶装置２内に図３に示
す物体表示方法選択基準データ５を格納しこのデータを
参照して表示方法を選択し、選択した表示方法によりこ
の物体を表示装置１０へ表示ようにしていたが、特徴の
ある物体と自車との距離，自車から見たこの物体の方向
と自車の進行方向とのなす角度を与えることによりこの
物体の表示方法の種類が出力される算出式を予め設け、
距離および角度に対する係数を変更することにより表示
方法が切り替わる距離や角度を変更するようにしても良
い。また、複数の上記算出式を予め記憶装置２内に設
け、表示方法が切り替わる距離や角度を変更するため
に、使用者は物体表示方法選択基準の算出式の係数を直
接指定するのではなく、複数の算出式のなかから選択し
た算出式により表示方法を切り替えるようにしても良
い。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカーナビ
ゲーションシステムにおける地図表示方式及びカーナビ
ゲーションシステムにおける地図表示方法によれば、記
憶装置により、緯度／経度データに関係付けられてデー
タベース化されている道路と物体とを含む地図データと
特徴のある物体の表示方法を選択するための物体表示方
法選択基準データとを格納し、プロセッサにより、緯度
／経度データに基づき表示すべき地図データを記憶装置
より読み出しこの地図データに含まれる物体中から物体
表示方法選択基準データに含まれる表示方法を選択する
対象となる物体を抽出しこの抽出した物体の表示方法を
物体表示方法選択基準データにより決定し、緯度／経度
データに基づき表示すべき地図データ中の物体と道路と
を含む地図を表示装置に表示させ、特徴のあるこの物体
を、自車の「近く」にこの物体があるときには自車位置
を視点にした透視投影法で表示し、「やや遠く」にこの
物体があるときにはこの物体を自車の上空から見下ろし
た平行投影法で表示し、「遠く」にこの物体がありかつ
この物体の特徴がよく知られているときにはこの物体の
特徴を生かしたシンボル図で表示し、「遠く」にこの物
体があるときには垂直投影法で表示するようにしたた
め、自車の「近く」の物体を、自車位置を視点にした透
視投影法で表示するので、自車から見た実風景との間に
表示差がなく実風景との対応がとりやすい。

【００３９】また、「やや遠く」にこの物体があるとき
にはこの物体を自車の上空から見下ろした平行投影法で
表示し、「遠く」にこの物体がありかつこの物体の特徴
がよく知られているときにはこの物体の特徴を生かした
シンボル図で表示し、「遠く」にこの物体があるときに
は垂直投影法で表示するようにしたため、自車の「近
く」に物体がないときには、より簡略な投影法により物
体を表示するようにするため演算処理の増加が抑えら
れ、マイクロプロセッサの負担が必要以上に大きくなら
ないので、表示対象のすべての物体を立体的に表示して
も、表示画面の更新等に時間が掛かったりプロセッサが
すべき他の処理が遅れて実行されたりせず応答性が良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカーナビゲーションシステムにおける
地図表示方式の一つの実施の形態を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の実地の形態の動作の一例を示すフロー
チャートである。

【図３】物体表示方法選択基準データの一例を示す図で
ある。

【図４】本発明のカーナビゲーションシステムにおける
地図表示方式による地図の表示例を示す図である。

【図５】本発明のカーナビゲーションシステムにおける
地図表示方式による地図の表示例を示す図である。

【図６】従来のカーナビゲーションシステムにおける地
図表示方法による地図の表示を示す図である。

【符号の説明】

１ ＧＰＳレシーバ ２ 記憶装置 ３ プロセッサ ４ 地図データ ５ 物体表示方法選択基準データ ６ 自車位置，進行方向，速度算出部 ７ 物体描画処理部 ８ 表示処理部 ９ 表示装置制御部 １０ 表示装置

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車の周辺の道路と特徴のある物体とを
   表示するカーナビゲーションシステムにおける地図表示
   方法において、 特徴のある前記物体と自車との距離，自車から見たこの
   物体の方向と自車の進行方向とのなす角度及び前記物体
   の重要度に応じて前記物体の表示方法を切り替えるよう
   にしたことを特徴とするカーナビゲーションシステムに
   おける地図表示方法。
2. 【請求項２】 特徴のある前記物体の自車からの見え具
   合に応じて前記物体の表示方法を切り替えるようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーションシ
   ステムにおける地図表示方法。
3. 【請求項３】 特徴のある前記物体は建造物であること
   を特徴とする請求項１又は２記載のカーナビゲーション
   システムにおける地図表示方法。
4. 【請求項４】 特徴のある前記物体は自然造形物を含む
   ことを特徴とする請求項３記載のカーナビゲーションシ
   ステムにおける地図表示方法。
5. 【請求項５】 前記表示方法は透視投影法と平行投影法
   とを含むことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載
   のカーナビゲーションシステムにおける地図表示方法。
6. 【請求項６】 特徴のある前記物体は、自車からこの物
   体を見たときにこの物体を立体と認識できかつ奥行きを
   感じる距離を示す「近く」にこの物体があるときには自
   車位置を視点にした透視投影法で表示し、自車から前記
   物体を見たときにこの物体を立体と認識できるが奥行き
   を感じない距離を示す「やや遠く」にこの物体があると
   きにはこの物体を自車の上空から見下ろした平行投影法
   で表示し、自車からこの物体を見たときにこの物体を立
   体と認識できない距離を示す「遠く」にこの物体があり
   かつこの物体の特徴がよく知られているときにはこの物
   体の特徴を生かしたシンボル図で表示し、この物体が自
   車から「遠く」にあるときには真上から見た平行投影法
   で表示するようにしたことを特徴とする請求項１、２、
   ３又は４記載のカーナビゲーションシステムにおける地
   図表示方法。
7. 【請求項７】 前記「近く」，前記「やや遠く」及び前
   記「遠く」を示す距離は、予めデフォルト値として設定
   され、このデフォルト値を使用者が変更して使用するよ
   うにしたことを特徴とする請求項６記載のカーナビゲー
   ションシステムにおける地図表示方法。
8. 【請求項８】 前記道路は真上から見た平行投影法で表
   示するようにしたことを特徴とする請求項１、２、３、
   ４、５、６又は７記載のカーナビゲーションシステムに
   おける地図表示方法。
9. 【請求項９】 前記物体の前記表示方法を切り替えて指
   定する前記表示方法を、使用者が変更できるようにした
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７又
   は８記載のカーナビゲーションシステムにおける地図表
   示方法。
10. 【請求項１０】 前記物体の前記表示方法を選択するた
    めの物体表示方法選択基準データを有しこの物体表示方
    法選択基準データを変更することにより前記物体の前記
    表示方法を変更するようにしたことを特徴とする請求項
    ９記載のカーナビゲーションシステムにおける地図表示
    方法。
11. 【請求項１１】 自車位置の緯度／経度データをＧＰＳ
    より受けて出力するＧＰＳレシーバと、 前記緯度／経度データに関係付けられてデータベース化
    されている道路と物体とを含む地図データと特徴のある
    前記物体の表示方法を選択するための物体表示方法選択
    基準データとを格納する記憶装置と、 前記ＧＰＳレシーバが出力した前記緯度／経度データを
    受けこの緯度／経度データに基づき表示すべき前記地図
    データを前記記憶装置より読み出しこの地図データに含
    まれる物体中から前記物体表示方法選択基準データに含
    まれる表示方法を選択する対象となる物体を抽出しこの
    抽出した前記物体の表示方法を前記物体表示方法選択基
    準データにより決定し、前記緯度／経度データに基づき
    表示すべき前記地図データ中の物体と道路とを含む地図
    を表示装置に表示させるプロセッサと、 を備えたことを特徴とするカーナビゲーションシステム
    における地図表示方式。
12. 【請求項１２】 前記物体表示方法選択基準データは、
    表示すべき地図の縮尺毎に、前記地図データ中の特徴の
    ある前記物体の位置，この物体の表示優先度，この物体
    と自車との距離に応じた表示方法及び自車から見たこの
    物体の方向と自車の進行方向とのなす角度に応じた表示
    方法を含み、これらに基づいて前記特徴のある前記物体
    の表示方法を選択できるようにしたことを特徴とする請
    求項１１記載のカーナビゲーションシステムにおける地
    図表示方式。
13. 【請求項１３】 前記物体表示方法選択基準データは、
    条件によらずに前記特徴のある前記物体の表示方法を指
    定することができるようにしたことを特徴とする請求項
    １１記載のカーナビゲーションシステムにおける地図表
    示方式。
14. 【請求項１４】 前記物体表示方法選択基準データは、
    前記特徴のある前記物体を分類する分類名を指定するこ
    とによりこの指定された分類の前記物体のみを表示の対
    象とすることができるようにしたことを特徴とする請求
    項１１又は１２記載のカーナビゲーションシステムにお
    ける地図表示方式。
15. 【請求項１５】 特徴のある前記物体は建造物であるこ
    とを特徴とする請求項１１、１２、１３又は１４記載の
    カーナビゲーションシステムにおける地図表示方式。
16. 【請求項１６】 特徴のある前記物体は自然造形物を含
    むことを特徴とする請求項１５記載のカーナビゲーショ
    ンシステムにおける地図表示方式。
17. 【請求項１７】 前記表示方法は透視投影法と平行投影
    法とを含むことを特徴とする請求項１１、１２、１３、
    １４、１５又は１６記載のカーナビゲーションシステム
    における地図表示方式。
18. 【請求項１８】 特徴のある前記物体は、自車からこの
    物体を見たときにこの物体を立体と認識できかつ奥行き
    を感じる距離を示す「近く」にこの物体があるときには
    自車位置を視点にした透視投影法で表示し、自車から前
    記物体を見たときにこの物体を立体と認識できるが奥行
    きを感じない距離を示す「やや遠く」にこの物体がある
    ときにはこの物体を自車の上空から見下ろした平行投影
    法で表示し、自車からこの物体を見たときにこの物体を
    立体と認識できない距離を示す「遠く」にこの物体があ
    りかつこの物体の特徴がよく知られているときにはこの
    物体の特徴を生かしたシンボル図で表示し、この物体が
    自車から「遠く」にあるときには真上から見た平行投影
    法で表示するようにしたことを特徴とする請求項１２、
    １４、１５又は１６記載のカーナビゲーションシステム
    における地図表示方式。
19. 【請求項１９】 前記「近く」，前記「やや遠く」及び
    前記「遠く」を示す距離は、予めデフォルト値として設
    定され、このデフォルト値を使用者が変更して使用する
    ようにしたことを特徴とする請求項１８記載のカーナビ
    ゲーションシステムにおける地図表示方式。
20. 【請求項２０】 前記道路は真上から見た平行投影法で
    表示するようにしたことを特徴とする請求項１１、１
    ２、１３、１４、１５、１６、１７、１８又は１９記載
    のカーナビゲーションシステムにおける地図表示方式。