JP2000350716A - Breath detection device - Google Patents
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は呼吸状態を検出する
呼吸検出装置に関し、特に被測定者に拘束感を与えずに
呼吸状態を検出できる呼吸検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a respiration detecting device for detecting a respiratory condition, and more particularly to a respiratory detecting device capable of detecting a respiratory condition without giving a subject a sense of restraint.
【０００２】[0002]
【従来の技術】入院患者等の安全を確保するため、その
呼吸運動を常時検出し、その異変を感知できるようにし
ておかなければならない場合がある。この呼吸運動の検
出は、呼吸気の風量測定、鼻孔の温度測定、胸壁の動き
の測定等によって間接的に行われることが一般的であ
る。2. Description of the Related Art In order to ensure the safety of an inpatient, it may be necessary to constantly detect its respiratory movement and detect its abnormalities. The detection of the respiratory movement is generally performed indirectly by measuring the air volume of the respiratory air, measuring the temperature of the nostrils, measuring the movement of the chest wall, and the like.
【０００３】呼吸気の風量測定による呼吸運動の検出で
は、患者等の口をマスクによって塞ぎ、風量計や圧力計
を用いて患者等の呼吸による空気の動きを検出する。鼻
孔の温度測定による方法では、鼻孔にサーミスタを取り
付け、呼吸時に生じる鼻孔の温度変化を検出することに
よって呼吸状態を検出する。胸壁の動きを測定する方法
は、呼吸時の胸壁の動きを外部から測定することにより
呼吸状態を検知するものであり、その測定方法は非接触
式と接触式に大別される。非接触式測定方法は、生体に
非接触な状態で測定が行える測定機器を用いる方法であ
り、例えばビデオカメラやレーザ変位計による胸壁運動
検出がこれにあたる。一方、接触式測定方法は、生体に
接触した状態で測定を行う測定機器を用いる方法であ
り、例えば胸壁に巻きつけたバンド内のゴム嚢内圧を測
定する方法、及び胸壁に巻いたゴム管内に電解質溶液を
入れ、呼吸によって生じる電解質溶液の抵抗変化を電気
的に記録する方法がこれにあたる。さらに呼吸検出方式
として、胸壁の動きを加速度の変化として検出する加速
度センサを用いて計測する方法も検討されている。さら
に、心電図電極を用いた胸壁インピーダンスの測定によ
る呼吸検出も行われている。In the detection of respiratory movement by measuring the air volume of respiratory air, the mouth of a patient or the like is closed with a mask, and the air movement due to the respiration of the patient or the like is detected using a flow meter or a pressure gauge. In the method of measuring the temperature of the nostrils, a thermistor is attached to the nostrils, and the respiratory condition is detected by detecting a change in the temperature of the nostrils that occurs during respiration. The method of measuring the movement of the chest wall is to detect the breathing state by measuring the movement of the chest wall during breathing from outside, and the measuring method is roughly classified into a non-contact type and a contact type. The non-contact measurement method is a method using a measuring device capable of performing measurement without contacting a living body, and corresponds to, for example, chest wall motion detection using a video camera or a laser displacement meter. On the other hand, the contact measurement method is a method using a measuring device that performs measurement in a state of contact with a living body, for example, a method of measuring the pressure inside the rubber sac in a band wrapped around the chest wall, and a method of measuring the pressure inside the rubber tube wound around the chest wall. This is a method in which an electrolyte solution is charged, and a change in resistance of the electrolyte solution caused by breathing is electrically recorded. Furthermore, as a respiration detection method, a method of measuring the movement of the chest wall using an acceleration sensor that detects a change in acceleration has been studied. Furthermore, respiration detection is also performed by measuring chest wall impedance using an electrocardiogram electrode.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、呼吸気の風量
測定及び鼻孔の温度測定によって呼吸運動を検出する場
合、入院患者等の使用者は常時マスクや鼻孔サーミスタ
を装着していなければならないため、使用者に拘束感を
与えてしまうという問題点がある。However, when respiratory movement is detected by measuring the air volume of the respiratory air and measuring the temperature of the nostrils, the user such as a hospitalized patient must always wear a mask or a nostril thermistor. There is a problem of giving a sense of restraint to the user.
【０００５】また、加速度センサを用いて胸部の動きを
検出する方法の場合、呼吸時における胸壁の動きのよう
なゆっくりとした微少な変動を検知できる小型の加速度
センサが無いため、やはり使用者に拘束感を与えてしま
うという問題点がある。図６は、呼吸時における胸部の
加速度を測定した測定結果を示すグラフである。この図
の示すように、加速度センサでは検出値がノイズに埋も
れてしまい十分な検出を行うことができない。In the method of detecting the movement of the chest using an acceleration sensor, there is no small acceleration sensor capable of detecting slow and minute fluctuations such as the movement of the chest wall during breathing. There is a problem of giving a sense of restraint. FIG. 6 is a graph showing measurement results obtained by measuring the acceleration of the chest during breathing. As shown in this figure, the detection value is buried in noise in the acceleration sensor, and it is not possible to perform sufficient detection.
【０００６】さらに心電図電極を用いた胸壁インピーダ
ンスの測定より呼吸検出を行うことは、心電図計測が不
要のときでもわざわざ心電図計測装置を使用しなければ
ならない。Further, in performing respiration detection by measuring chest wall impedance using an electrocardiogram electrode, an electrocardiogram measurement device must be used even when electrocardiogram measurement is unnecessary.
【０００７】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であり、使用者に拘束感を与えずに、確実に使用者の呼
吸運動の検出を行える呼吸検出装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a respiration detecting apparatus capable of reliably detecting a user's respiratory motion without giving the user a sense of restraint. .
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、呼吸状態を検出する呼吸検出装置におい
て、呼吸に伴う胸壁運動の角速度を検出する角速度検出
手段と、検出した前記角速度の変位により呼吸状態を検
出する呼吸状態検出手段とを有することを特徴とする呼
吸検出装置が提供される。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, in a respiration detecting apparatus for detecting a respiratory state, an angular velocity detecting means for detecting an angular velocity of a chest wall motion accompanying respiration; A respiratory detection device having respiratory condition detecting means for detecting a respiratory condition based on displacement is provided.
【０００９】ここで角速度検出手段は呼吸に伴う胸壁運
動の角速度を検出し、呼吸状態検出手段は検出した角速
度の変位により呼吸状態を検出する。Here, the angular velocity detecting means detects the angular velocity of the chest wall motion accompanying the respiration, and the respiratory state detecting means detects the respiratory state based on the displacement of the detected angular velocity.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本形態における呼吸検出
を示した図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing respiration detection in the present embodiment.
【００１１】図１の人体１は人体の正面方向（胸側）を
示している。本形態では、人体１の剣状突起部１ａ付近
に両面テープ等によりジャイロセンサ２を取り付け、こ
のジャイロセンサ２が検出する胸部の動きをもとに呼吸
運動の検出を行う。ジャイロセンサ２は、呼吸運動時の
胸部の動きを角速度として検出する。なお、以下におい
ては、背中から胸へ向かう方向をＸ軸、人体１の下部か
ら上部に向かう方向をＹ軸、胸面及び背面に平行でＹ軸
に垂直な方向をＺ軸として説明を行っていく。The human body 1 in FIG. 1 shows the front direction (the chest side) of the human body. In this embodiment, a gyro sensor 2 is attached to the vicinity of the sword-shaped protrusion 1a of the human body 1 with a double-sided tape or the like, and respiratory motion is detected based on the movement of the chest detected by the gyro sensor 2. The gyro sensor 2 detects the movement of the chest during the respiratory movement as an angular velocity. In the following description, the direction from the back to the chest is the X axis, the direction from the lower part to the upper part of the human body 1 is the Y axis, and the direction parallel to the chest and back and perpendicular to the Y axis is the Z axis. Go.
【００１２】図２は、呼吸運動時の胸部の動きと、剣状
突起部１ａに取り付けられるジャイロセンサ２の位置変
動を示した図である。図２の（ａ）は人体１の側面図を
示しており、呼吸運動時の人体表面の変位を示してい
る。人間の呼吸は、空気を吸い込む吸気時と空気を吐き
出す呼気時を繰り返すことにより行われる。吸気時に吸
い込まれた空気は肺に取り入れられ、それにより肺が膨
張する。肺が膨張すると人体１の胸部表面の位置は人体
１の内部から外部の方向に変位し、吸気を終える吸気終
末時には図２の（ａ）に実線で示した吸気終末時人体表
面１ｃの位置に達する。一方、呼気時には、肺に取り入
れられた空気が吐き出され肺の体積が減少するため、胸
部表面の位置は人体１の外部から内部の方向に変位し、
呼気を終える呼気終末時には図２の（ａ）に波線で示し
た呼気終末時人体表面１ｂの位置に達する。これらの呼
気終末時から吸気終末時までの人体表面の変位はある程
度の回転運動を伴い、その回転量は人体表面の位置によ
って異なる。ジャイロセンサ２が取り付けられる剣状突
起部１ａは胸部の下部付近にあたり、この呼吸運動に伴
う人体表面の回転運動が最も大きい位置の１つである。FIG. 2 is a diagram showing the movement of the chest during the respiratory movement and the position fluctuation of the gyro sensor 2 attached to the swordlike projection 1a. FIG. 2A shows a side view of the human body 1 and shows displacement of the human body surface during respiratory movement. BACKGROUND ART Human breathing is performed by repeating an inhalation time for inhaling air and an expiration time for exhaling air. The air inhaled during inspiration is taken into the lungs, causing the lungs to expand. When the lungs are inflated, the position of the chest surface of the human body 1 is displaced from the inside of the human body 1 to the outside, and at the end of inspiration when ending the inspiration, the position of the human body surface 1c at the end of inspiration shown by a solid line in FIG. Reach. On the other hand, at the time of expiration, since the air taken into the lungs is exhaled and the volume of the lungs is reduced, the position of the chest surface is displaced from the outside to the inside of the human body 1,
At the end of expiration at the end of expiration, the robot reaches the position of the human body surface 1b at the end of expiration indicated by a broken line in FIG. The displacement of the human body surface from the end of expiration to the end of inspiration involves a certain amount of rotational movement, and the amount of rotation varies depending on the position of the human body surface. The sword-shaped protrusion 1a to which the gyro sensor 2 is attached is located near the lower part of the chest, and is one of the positions where the rotational movement of the human body surface accompanying this respiratory movement is greatest.
【００１３】図２の（ｂ）及び（ｃ）は、剣状突起部１
ａに取り付けられたジャイロセンサ２のＸ軸及びＹ軸方
向の変位を示した側面図である。ここで、図２の（ｂ）
は呼気終末時におけるジャイロセンサ２の位置を示し、
図２の（ｃ）は吸気終末時におけるジャイロセンサ２の
位置を示している。図２の（ｂ）及び（ｃ）の示すよう
に、ジャイロセンサ２は空気を吸い込む際にＡ方向への
移動を行う。この移動はＸ―Ｙ平面での回転運動を伴
う。また逆に空気を吐き出す際には、ジャイロセンサ２
はＡ方向とは逆向きの回転運動を伴った移動を行う。ジ
ャイロセンサ２はこの回転運動の角速度を検出する。FIGS. 2B and 2C show the swordlike projection 1.
FIG. 5 is a side view illustrating displacements of the gyro sensor 2 attached to the gyro sensor 2 in X-axis and Y-axis directions. Here, FIG.
Indicates the position of the gyro sensor 2 at the end of expiration,
FIG. 2C shows the position of the gyro sensor 2 at the end of the intake. As shown in FIGS. 2B and 2C, the gyro sensor 2 moves in the direction A when sucking air. This movement involves a rotational movement in the XY plane. On the contrary, when the air is discharged, the gyro sensor 2
Performs a movement accompanied by a rotational movement in the direction opposite to the A direction. The gyro sensor 2 detects the angular velocity of this rotational movement.
【００１４】図３は角速度を検出するジャイロセンサ２
の基本原理を示した図である。一般に、ある速度で移動
する物体に回転力が加わると、その物体の移動方向とは
垂直な方向にコリオリ力が作用する。ジャイロセンサ２
は、この回転により生じるコリオリ力を検出することに
よって物体の角速度を検知する。ジャイロセンサ２では
この物体の移動を圧電素子２ａの機械的振動によって行
い、回転運動によって生じたコリオリ力による振動を同
じく圧電素子２ａによって検知する。例えば、図３に示
した圧電素子２ａをＢ方向に振動させるとすると、回転
運動により生じたコリオリ力は、圧電素子２ａのＣ方向
の振動となって表れる。この圧電素子２ａのＣ方向の振
動により圧電素子２は誘電分極を起こし、それによる電
位変化を検出することによって回転運動による角速度の
変位を検出することができる。圧電素子２ａとしては、
強誘電体として知られるペロブスカイト型構造のＢａＴ
ｉＯ3、これとＰｂＴｉＯ3やＣａＴｉＯ3との固溶体、
ＰｂＺｒＯ3とＰｂＴｉＯ3の固溶体等が用いられる。圧
電素子を用いたジャイロセンサ２ａは、振動子部分のサ
イズを小型化できるため、ジャイロセンサ全体として小
型・軽量化を図ることが可能となる。本形態では、ジャ
イロセンサ２として大きさ２１．５×８．５×７．１
（ｍｍ）、重さ２．７ｇのものを用いた。FIG. 3 shows a gyro sensor 2 for detecting an angular velocity.
FIG. 3 is a diagram showing the basic principle of the present invention. Generally, when a rotational force is applied to an object moving at a certain speed, a Coriolis force acts in a direction perpendicular to the moving direction of the object. Gyro sensor 2
Detects the angular velocity of the object by detecting the Coriolis force generated by this rotation. In the gyro sensor 2, the movement of the object is performed by mechanical vibration of the piezoelectric element 2a, and the vibration by Coriolis force generated by the rotational movement is also detected by the piezoelectric element 2a. For example, if the piezoelectric element 2a shown in FIG. 3 is caused to vibrate in the direction B, the Coriolis force generated by the rotational movement appears as the vibration in the direction C of the piezoelectric element 2a. The vibration of the piezoelectric element 2a in the C direction causes the piezoelectric element 2 to undergo dielectric polarization. By detecting a potential change due to the dielectric polarization, it is possible to detect a displacement of the angular velocity due to the rotational movement. As the piezoelectric element 2a,
BaT with perovskite structure known as ferroelectric
iO 3 , a solid solution of PbTiO 3 and CaTiO 3 ,
A solid solution of PbZrO 3 and PbTiO 3 or the like is used. In the gyro sensor 2a using the piezoelectric element, the size of the vibrator portion can be reduced, so that the entire gyro sensor can be reduced in size and weight. In the present embodiment, the size of the gyro sensor 2 is 21.5 × 8.5 × 7.1.
(Mm) and a weight of 2.7 g were used.
【００１５】図４は、ジャイロセンサ２によって検知さ
れた剣状突起部１ａの角速度を示したグラフである。図
４の示すように、ジャイロセンサ２は、呼気時に０〜２
ｄｅｇ／ｓｅｃ程度の角速度を検知し、吸気時には−２
〜０ｄｅｇ／ｓｅｃ程度の角速度を検知する。図５は、
図４に示した角速度の測定結果をソフトウェア上で積分
処理することにより算出したジャイロセンサ２の角度の
変化を示したグラフである。算出した角度は呼気時開始
時点で０ｄｅｇ程度であり、これは人体１の胸部が、図
２の（ａ）に波線で示した吸気終末時人体表面１ｃの位
置にあることを意味する。また、吸気時開始時点では、
角度は１．１〜１．５ｄｅｇ程度であり、これは人体１
の胸部が、図２の（ｂ）に実線で示した呼気終末時人体
表面１ｂの位置にあることを意味する。このように、算
出した角速度を積分処理して角度を求めることにより、
より明確に胸部の動きを検出することができる。この胸
部の動きにより間接的に呼吸運動を検出する。FIG. 4 is a graph showing the angular velocity of the swordlike protrusion 1a detected by the gyro sensor 2. As shown in FIG. 4, the gyro sensor 2 has a value of 0 to 2 during exhalation.
Angular velocity of about deg / sec is detected.
An angular velocity of about 0 deg / sec is detected. FIG.
5 is a graph showing a change in the angle of the gyro sensor 2 calculated by integrating the measurement result of the angular velocity shown in FIG. 4 on software. The calculated angle is about 0 deg at the start of expiration, which means that the chest of the human body 1 is located at the position of the human body surface 1c at the end of inspiration indicated by a wavy line in FIG. Also, at the start of intake,
The angle is about 1.1 to 1.5 deg.
Means that the chest is at the position of the human body surface 1b at the end of expiration as shown by the solid line in FIG. 2 (b). As described above, by calculating the angle by integrating the calculated angular velocity,
The movement of the chest can be detected more clearly. The respiratory movement is indirectly detected by the movement of the chest.
【００１６】このように、本形態では、使用者の呼吸運
動によって生じる胸部の回転運動の角速度を検出し、そ
の検出結果から患者等の呼吸運動を検出することとした
ため、測定機器として小型軽量のジャイロセンサ２を使
用し、使用者に拘束感を与えずに、確実に使用者の呼吸
運動の検出を行うことが可能となる。As described above, in this embodiment, the angular velocity of the rotational movement of the chest caused by the respiratory movement of the user is detected, and the respiratory movement of the patient or the like is detected from the detection result. By using the gyro sensor 2, it is possible to reliably detect the user's respiratory motion without giving the user a sense of restriction.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明では、使用者
の呼吸運動によって生じる胸部の回転運動の角速度を検
出し、その検出結果から患者等の呼吸運動を検出するこ
ととしたため、使用者に拘束感を与えずに、確実に使用
者の呼吸運動の検出を行うことが可能となる。As described above, according to the present invention, the angular velocity of the rotational movement of the chest caused by the respiratory movement of the user is detected, and the respiratory movement of the patient or the like is detected from the detection result. It is possible to reliably detect the respiratory motion of the user without giving a sense of restriction.
【図１】本形態における呼吸検出を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing respiration detection in the present embodiment.
【図２】呼吸運動時の胸部の動きと、剣状突起部に取り
付けられるジャイロセンサの位置変動を示した図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a movement of a chest during a respiratory movement and a position change of a gyro sensor attached to a xiphoid projection.
【図３】角速度を検出するジャイロセンサの基本原理を
示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a basic principle of a gyro sensor for detecting an angular velocity.
【図４】ジャイロセンサによって検知された剣状突起部
の角速度を示したグラフである。FIG. 4 is a graph showing an angular velocity of a sword-shaped protrusion detected by a gyro sensor.
【図５】角速度の測定結果をソフトウェア上で積分処理
することにより算出したジャイロセンサの角度の変化を
示したグラフである。FIG. 5 is a graph showing a change in the angle of the gyro sensor calculated by integrating the measurement result of the angular velocity on software.
【図６】呼吸時における胸部の加速度を加速度センサを
用いて測定した測定結果を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing measurement results obtained by measuring the acceleration of the chest during breathing using an acceleration sensor.
１ 人体 １ａ 剣状突起部 ２ ジャイロセンサ ２ａ 圧電素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Human body 1a Sword-shaped protrusion part 2 Gyro sensor 2a Piezoelectric element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 保坂 寛 東京都文京区本郷７丁目３番１号 東京大 学内 (72)発明者 丹治 宏彰 東京都新宿区中落合２丁目７番５号 ホー ヤ株式会社内 (72)発明者 松本 博志 東京都目黒区駒場４丁目６番１号 東京大 学国際産学共同研究センター内 (72)発明者 板生 清 東京都文京区本郷７丁目３番１号 東京大 学内 Ｆターム(参考） 4C038 SS00 ST00 SV01 SX01 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Hiroshi Hosaka 7-3-1, Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo University of Tokyo (72) Inventor Hiroaki Tanji 2-7-5 Nakaochiai, Shinjuku-ku, Tokyo Hoya Stock Inside the company (72) Inventor Hiroshi Matsumoto 4-6-1 Komaba, Meguro-ku, Tokyo Inside the University of Tokyo International Research Collaboration Center (72) Inventor Kiyoshi Itao 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo On-campus F-term (reference) 4C038 SS00 ST00 SV01 SX01
Claims (3)
て、 呼吸に伴う胸壁運動の角速度を検出する角速度検出手段
と、 検出した前記角速度の変位により呼吸状態を検出する呼
吸状態検出手段と、 を有することを特徴とする呼吸検出装置。An apparatus for detecting a respiratory state, comprising: an angular velocity detecting means for detecting an angular velocity of a chest wall motion accompanying respiration; and a respiratory state detecting means for detecting a respiratory state based on the detected displacement of the angular velocity. A respiratory detection device characterized by the above-mentioned.
あることを特徴とする請求項１記載の呼吸検出装置。2. The respiration detecting apparatus according to claim 1, wherein said angular velocity detecting means is a gyro sensor.
取り付けられることを特徴とする請求項２記載の呼吸検
出装置。3. The respiratory detection device according to claim 2, wherein the gyro sensor is attached near a xiphoid process.
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|---|---|---|---|
| JP11163765A JP2000350716A (en) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | Breath detection device |
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