[go: up one dir, main page]

JP2000346633A - Distance change detection sensor - Google Patents

Distance change detection sensor

Info

Publication number
JP2000346633A
JP2000346633A JP11155938A JP15593899A JP2000346633A JP 2000346633 A JP2000346633 A JP 2000346633A JP 11155938 A JP11155938 A JP 11155938A JP 15593899 A JP15593899 A JP 15593899A JP 2000346633 A JP2000346633 A JP 2000346633A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
displacement
points
sliding body
sensor
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11155938A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Bunshi Kato
文士 加登
Shuichi Shinkawa
秀一 新川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koden Electronics Co Ltd
Keisoku Research Consultant Co Ltd
Original Assignee
Koden Electronics Co Ltd
Keisoku Research Consultant Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koden Electronics Co Ltd, Keisoku Research Consultant Co Ltd filed Critical Koden Electronics Co Ltd
Priority to JP11155938A priority Critical patent/JP2000346633A/en
Publication of JP2000346633A publication Critical patent/JP2000346633A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】使用素子を交換することなくリセット操作を介
して反復使用可能な最大値記憶型の歪み/ 変位センサを
提供する。 【解決手段】2点間の距離の変化量を測定するセンサで
あり、2点のうちの一方Aに形成された連結機構11に
連結される収容体1と、その内部に変位自在に収容され
ると共に2点のうちの他方Bに形成された連結機構12
に連結されることにより、2点の距離の変化に伴って収
容体1の内部を左右に摺動する摺動体2と、摺動体2に
形成された左側の押圧部に接触可能に配置される接触部
(3a)を有しこの摺動体2の左右への変位に伴って生じた
左側への最大変位量に応じた変位量を生ずる左側の変位
機構3と、同様に、右側の押圧部に接触可能に配置され
る接触部4aを有し右側への最大変位量に応じた変位量
を生ずる右側の変位機構4と、これら左右両側の変位機
構の変位量を検出する左右両側の変位量検出機構5,6
と、リセット機構7を備えている。
(57) [Summary] (with correction) [PROBLEMS] To provide a maximum value storage type strain / displacement sensor that can be repeatedly used through a reset operation without replacing a used element. A sensor for measuring an amount of change in a distance between two points, the container being connected to a connection mechanism formed at one of the two points, and being housed movably therein. Connecting mechanism 12 formed on the other B of the two points
Is connected to the sliding body 2 that slides left and right inside the housing 1 with the change in the distance between the two points, and the left pressing portion formed on the sliding body 2 so as to be contactable. Contact
(3a) The left displacement mechanism 3 that has a displacement corresponding to the maximum displacement to the left caused by the displacement of the sliding body 2 to the left and right, and can similarly contact the right pressing part. A right displacement mechanism 4 having a contact portion 4a disposed on the right side thereof and generating a displacement corresponding to the maximum displacement to the right, and a displacement detection mechanism 5 on the left and right sides for detecting the displacement of these left and right displacement mechanisms. , 6
And a reset mechanism 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、構造物の部材など
に生じる歪みを計測する距離変化量検出用センサに関す
るものであり、特に、最大値記憶型検出機能を備えた距
離変化量検出用センサに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor for detecting a distance change which measures distortion generated in a member of a structure, and more particularly to a sensor for detecting a distance change having a maximum value storage type detecting function. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】建築物や橋梁などの構造物の各部に発生
する変形( 変位や歪み )をモニタするために、歪みゲー
ジなどのセンサが使用されてきた。最近、TRIP鋼やカー
ボンファイバなどの線条の破断を利用した最大値記憶型
の歪み/ 変位センサが開発されてきた。この最大値記憶
型の歪み/ 変位センサでは、これを設置してから現在ま
でに生じた最大の歪みが保持される。
2. Description of the Related Art Sensors such as strain gauges have been used to monitor deformation (displacement and strain) occurring in various parts of structures such as buildings and bridges. Recently, a maximum value storage type strain / displacement sensor utilizing breakage of a filament such as TRIP steel or carbon fiber has been developed. In the maximum value storage type distortion / displacement sensor, the maximum distortion that has occurred since the installation of the sensor is maintained.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の最大値記憶
型の歪み/ 変位センサでは、TRIP鋼の非可逆的な塑性変
形や線条の破断を利用しているため、再使用に際して
は、TRIP鋼や線条などの素子を新品に交換しなければな
らない。このため、高所などの危険な箇所や、あるいは
構造物に埋め込んで使用する場合などには、交換に多大
な労力と時間がかかるという問題がある。従って、本発
明の一つの目的は、素子を交換することなく反復使用可
能な最大値記憶型の歪み/変位センサを提供することに
ある。
Since the conventional maximum value storage type strain / displacement sensor uses irreversible plastic deformation of the TRIP steel and breakage of the filament, the TRIP steel is not reusable. Elements such as steel and wire must be replaced with new ones. For this reason, there is a problem that a large amount of labor and time are required for replacement in a dangerous place such as a high place, or when used by being embedded in a structure. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a maximum value storage type strain / displacement sensor that can be used repeatedly without replacing elements.

【0004】本発明の他の一つの目的は、最大値記憶型
の歪み/ 変位センサとしても、あるいは、従来の可逆的
な線型歪み/変位センサとしても使用可能な距離変化量
検出装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a distance change amount detecting device which can be used as a maximum value storage type distortion / displacement sensor or as a conventional reversible linear distortion / displacement sensor. It is in.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決する本発明の距離変化量検出用センサは、物体上に設
定された2点間の距離の変化量を測定するためのもので
ある。そして、この検出用センサは、前記2点のうちの
一方に形成された連結機構に連結される収容体と、この
収容体の内部に変位自在に収容されると共に、前記2点
のうちの他方に形成された連結機構に連結されることに
より、前記2点間の距離の変化に伴って前記収容体の内
部を互いに逆向きの第1,第2の方向に変位する摺動体
と、前記摺動体に形成された第1の押圧部に接触可能に
配置される第1の接触部を有しこの摺動体の変位によっ
て生じた第1の方向への最大変位量に応じた変位量を生
ずる第1の変位機構と、前記摺動体に形成された第2の
押圧部に接触可能に配置される第2の接触部を有しこの
摺動体の変位によって生じた前記第2の方向への最大変
位量に応じた変位量を生ずる第2の変位機構と、これら
第1,第2の変位機構の変位量を検出する第1,第2の
変位量検出機構と、前記第1,第2の変位機構の前記第
1,第2の接触部を前記摺動体の第1,第2の押圧部の
それぞれに接触させるリセット機構とを備えることによ
り、リセット動作を経て反復使用が可能なように構成さ
れている。
A distance change detecting sensor according to the present invention for solving the above-mentioned problems of the prior art is for measuring a change in the distance between two points set on an object. . The detection sensor is connected to a connecting mechanism formed at one of the two points, and is displaceably housed inside the housing. A sliding body that is displaced in the first and second directions opposite to each other with the change in the distance between the two points by being connected to the connecting mechanism formed in the housing. A first contact portion disposed so as to be capable of contacting a first pressing portion formed on the moving body, the first contact portion having a first displacement portion that generates a displacement amount corresponding to a maximum displacement amount in a first direction caused by displacement of the sliding body; And a second contact portion disposed so as to be able to come into contact with a second pressing portion formed on the sliding member, the maximum displacement in the second direction caused by the displacement of the sliding member. A second displacement mechanism that produces a displacement amount corresponding to the amount, and a first displacement mechanism A first and second displacement amount detecting mechanism for detecting a displacement, and the first and second contact portions of the first and second displacement mechanisms are connected to first and second pressing portions of the sliding body. By providing a reset mechanism that makes contact with each of them, it is configured to be able to be used repeatedly through a reset operation.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、前記リセット機構は、遠隔供給される励磁電流によ
って、前記第1,第2の変位機構の前記第1,第2の接
触部を前記摺動体の第1,第2の押圧部のそれぞれに吸
引させる電磁石を備え、外部から励磁電流を遠隔供給す
るという簡易な操作により、リセット動作を経ての再使
用が行われるように構成されている。
According to a preferred embodiment of the present invention, the reset mechanism is configured to control the first and second contact mechanisms of the first and second displacement mechanisms by a remotely supplied excitation current. An electromagnet for attracting the part to each of the first and second pressing parts of the sliding body, and a simple operation of remotely supplying an exciting current from the outside, whereby the reuse through a reset operation is performed. Have been.

【0007】本発明の他の好適な実施の形態によれば、
前記リセット機構の電磁石は、前記摺動体の内部に保持
されることにより、高密度の実装による装置の小型化が
実現できるように構成されている。
According to another preferred embodiment of the present invention,
The electromagnet of the reset mechanism is configured to be held inside the sliding body so that the device can be downsized by high-density mounting.

【0008】本発明の更に他の好適な実施の形態によれ
ば、第1,第2の変位機構の変位に対し摩擦による制動
力を与える制動機構を更に備えることにより、動作感度
の調整や、上下の配置などを可能にするように構成され
ている。また、この制動機構を、遠隔供給される励磁電
流によってその制動力を制御することにより、リセット
に必要な励磁電流を低減できるように構成されている。
According to still another preferred embodiment of the present invention, a braking mechanism for applying a braking force by friction to the displacement of the first and second displacement mechanisms is further provided to adjust the operation sensitivity, It is configured to allow vertical arrangement and the like. Further, the braking mechanism is configured so that the exciting current required for resetting can be reduced by controlling the braking force by an exciting current supplied remotely.

【0009】本発明の他の好適な実施の形態によれば、
収容体と摺動体の各連結機構への連結は、回転の自由度
を有して行われることにより、外力によって構造体を構
成する物体が撓んだ場合でもこのセンサが破壊されるこ
となく、しかも、摺動体が収容体の内部を円滑に摺動で
きるように構成されている。
According to another preferred embodiment of the present invention,
The connection of the housing and the sliding body to each connection mechanism is performed with a degree of freedom of rotation, so that even if an object constituting the structure is bent by an external force, this sensor is not destroyed, In addition, the sliding member is configured to slide smoothly inside the container.

【0010】[0010]

【実施例】図1は、本発明の一実施例の距離変化量検出
用センサの構成を示す部分断面図である。このセンサ
は、建築物の構造材などの物体上に設定された2点A,
B間の荷重などによって生ずる距離の変化量を測定する
ためのものである。そして、本実施例の距離変化量検出
用センサは、円筒形状の筒状体1と、この筒状体1の内
部に摺動自在に嵌合される円柱形状の摺動体2と、左側
最大変位保持棒3と、右側最大変位保持棒4と、第1,
第2のリニア・ポテンショメータ5,6と、摺動体2の
内部に螺合によって固定される電磁石7と、制動器8と
を備えている。なお、上記最大変位保持棒3や4で使用
している左側や右側の語句は、図示の例の理解を容易す
るするために使用されている。
FIG. 1 is a partial sectional view showing the structure of a distance change detecting sensor according to an embodiment of the present invention. This sensor has two points A set on an object such as a structural material of a building,
This is for measuring the amount of change in the distance caused by the load between B and the like. The sensor for detecting a change in distance according to the present embodiment includes a cylindrical tubular body 1, a cylindrical sliding body 2 slidably fitted inside the tubular body 1, and a left-side maximum displacement. Holding rod 3, right maximum displacement holding rod 4, first,
It has second linear potentiometers 5, 6, an electromagnet 7 fixed inside the sliding body 2 by screwing, and a brake 8. The words on the left and right sides used in the maximum displacement holding rods 3 and 4 are used to facilitate understanding of the illustrated example.

【0011】電磁石7は、リセット機構を構成するもの
であり、捲線7aと鉄心7bとから構成されている。図
面の煩雑化を避けるため、図示は省略するが、上記電磁
石7の捲線7aと、後に詳述する制動器8の内部の電磁
石には、外部から励磁電流を供給するための電線が接続
されている。また、左側最大変位保持棒3と右側最大変
位保持棒4のそれぞれに先端には、鉄を素材とする円板
3a,4aが圧入や螺合などによって固定されている。
The electromagnet 7 constitutes a reset mechanism and comprises a winding 7a and an iron core 7b. To avoid complication of the drawing, although not shown, wires for supplying an exciting current from the outside are connected to the winding 7a of the electromagnet 7 and the electromagnet inside the brake device 8 described later in detail. . Further, discs 3a, 4a made of iron are fixed to the distal ends of the left maximum displacement holding rod 3 and the right maximum displacement holding rod 4, respectively, by press fitting or screwing.

【0012】筒状体1と、摺動体2のそれぞれの一方の
端部には心棒1a,2aが螺合されている。また、コン
クリート壁面などの測定対象の物体上に設定された2点
A,Bには、支柱11,12が埋め込みなどによって固
定されている。心棒1a,2aは、支柱11,12の先
端部に直交3軸の回りの回転の自由度を保ちながら支持
される。
Mandrels 1a and 2a are screwed into one end of each of the cylindrical body 1 and the sliding body 2. Further, at two points A and B set on an object to be measured such as a concrete wall surface, columns 11 and 12 are fixed by embedding or the like. The mandrels 1a and 2a are supported by the distal ends of the columns 11 and 12 while maintaining the freedom of rotation about three orthogonal axes.

【0013】このような回転支持構造の一例を、心棒1
aと支柱11の場合で代表して図2の断面図に示す。支
柱11の先端には球状体が形成されると共に、心棒1a
の内部には上記球状体の直径よりも少し大きな直径の球
状の凹部が形成され、球状体と球状の凹部と互いに緩や
かに嵌合せしめられる。組み立ての容易さを考慮した一
例として、心棒1aは、端部の内周面に螺子溝が形成さ
れた円筒体10cと、その内部に圧入される円柱体10
aと、外周面に螺子溝が形成され円筒体10cの端部の
内周面に螺合される円柱体10bとから構成され、円柱
体10a、10bの対向する面に半球面が形成されてい
る。
An example of such a rotation support structure is a mandrel 1.
FIG. 2 is a cross-sectional view representatively showing the case of a and the support 11. A spherical body is formed at the tip of the support 11, and the mandrel 1 a
A spherical concave portion having a diameter slightly larger than the diameter of the spherical body is formed in the inside, and the spherical body and the spherical concave portion are loosely fitted to each other. As an example in consideration of ease of assembly, the mandrel 1a includes a cylindrical body 10c having a thread groove formed on an inner peripheral surface of an end thereof, and a cylindrical body 10 press-fitted therein.
a, and a cylindrical body 10b formed with a screw groove on the outer peripheral surface and screwed into the inner peripheral surface at the end of the cylindrical body 10c. A hemispherical surface is formed on the opposing surfaces of the cylindrical bodies 10a, 10b. I have.

【0014】このように、回転の自由度を保つことによ
り、測定対象の物体の撓みなどの変形に伴うセンサの破
壊を有効に防止できると共に、筒状体1 と摺動体2 との
滑らかな摺動を可能とし、検出の精度を高めることがで
きる。
As described above, by maintaining the degree of freedom of rotation, it is possible to effectively prevent the sensor from being destroyed due to deformation such as bending of the object to be measured, and to smoothly slide the cylindrical body 1 and the sliding body 2. Movement can be performed, and the accuracy of detection can be improved.

【0015】この距離変化量検出用センサが2点A,B
間に保持されると、まず、電磁石7と制動器8内の電磁
石に対して、図示しない電線を通して励磁電流が供給さ
れ、左側最大変位保持棒3と、右側最大変位保持棒4の
変位に関するリセットが行われる。すなわち、電磁石7
に、左側/右側最大変位保持棒3,4のそれぞれの先端
に形成された円板3a,4aが吸引され、これらの円板
が鉄心7bの両端面に接触する。
The distance change detecting sensor has two points A and B.
When held in between, first, an exciting current is supplied to the electromagnet 7 and the electromagnet in the brake 8 through an electric wire (not shown) to reset the displacement of the left maximum displacement holding rod 3 and the right maximum displacement holding rod 4. Done. That is, the electromagnet 7
Then, the disks 3a, 4a formed at the respective ends of the left / right maximum displacement holding rods 3, 4 are sucked, and these disks come into contact with both end surfaces of the iron core 7b.

【0016】このリセットに際しては、制動器8にも励
磁電流が供給されることによってこの制動器8による保
持棒3と4への制動が解除され、リセットの終了後には
制動が開始される。この制動器は、左側/右側最大変位
保持棒3,4が、測定対象の歪みを生じさせる大きな力
とは異質の微小な力によって変位するのを防止するため
の機構である。この制動機能は、このセンサを垂直にし
て使用する場合に、保持棒3,4と円板3a,4aが自
重によって変位するのを防止する機能も兼ね備えてい
る。
At the time of the reset, the exciting current is also supplied to the brake 8 to release the braking of the holding rods 3 and 4 by the brake 8, and the braking is started after the reset is completed. This brake is a mechanism for preventing the left / right maximum displacement holding rods 3 and 4 from being displaced by a small force different from a large force that causes distortion of a measurement target. This braking function also has a function of preventing the holding rods 3, 4 and the disks 3a, 4a from being displaced by their own weight when the sensor is used vertically.

【0017】上記リセットの終了と制動の開始後に、2
点A,B間の距離が構造物に作用する荷重などによって
伸縮すると、筒状体1と摺動体2の相対位置が変化し、
摺動体2が筒状体1内を左右に移動する。以下では、こ
の構造物に加えられる荷重によって2点A,B間の距離
がリセット時の初期よりも一旦増大し、続いて、減少し
始めてこの初期値を通って更に減少し、最後に再び初期
値に復帰した場合を想定し、この場合の動作を説明す
る。
After the end of the reset and the start of the braking, 2
When the distance between the points A and B expands and contracts due to the load acting on the structure, the relative position between the tubular body 1 and the sliding body 2 changes,
The sliding body 2 moves left and right in the cylindrical body 1. In the following, the distance between the two points A and B once increases by the load applied to this structure from the initial state at the time of reset, then starts decreasing, further decreases through this initial value, and finally returns to the initial state again. The operation in this case will be described assuming that the value has returned to the value.

【0018】まず、2点A,B間の距離が初期値よりも
増加したことに伴って、摺動体2が筒状体1の内部を左
に移動する。この結果、円板3aが摺動体2に保持され
ている電磁石7の鉄心7bの左側の端面によって左方に
押圧される。この押圧力は、制動器8が左側最大変位保
持棒3に対して作用させている制動力よりも十分に大き
値である。この結果、円板3a、従って、左側最大変位
保持棒3は、左方に移動する。
First, as the distance between the two points A and B becomes larger than the initial value, the sliding body 2 moves to the left inside the tubular body 1. As a result, the disk 3a is pressed to the left by the left end face of the iron core 7b of the electromagnet 7 held by the sliding body 2. This pressing force has a sufficiently larger value than the braking force applied by the brake device 8 to the left maximum displacement holding rod 3. As a result, the disk 3a, and thus the left maximum displacement holding rod 3, moves to the left.

【0019】一方、円板4aと鉄心7bの右側の端面と
の間には、上述したリセットの際に供給された励磁電流
が消滅した後も若干残留する残留磁化に基づく弱い吸引
力が作用している。この結果、上記摺動体2の左側への
移動に伴い、鉄の円板4aもこれを吸引する鉄心7bと
共に左側に変位しようとする。しかしながら、右側最大
変位保持棒4に対しては、上記残留磁化による吸引力よ
りも十分に大きな制動力が制動器8によって加えられて
いる。この結果、鉄心7bは、円板4aを後に残して左
方に変位する。この結果、摺動体2の端面と円板4aと
の間に空隙が形成される。
On the other hand, between the disc 4a and the right end face of the iron core 7b, a weak attractive force based on the residual magnetization that slightly remains after the excitation current supplied at the time of resetting disappears acts. ing. As a result, with the movement of the sliding body 2 to the left, the iron disk 4a also tries to be displaced to the left together with the iron core 7b that sucks the disk. However, a braking force that is sufficiently larger than the attraction force due to the residual magnetization is applied to the right maximum displacement holding rod 4 by the brake 8. As a result, the iron core 7b is displaced leftward leaving the disk 4a behind. As a result, a gap is formed between the end face of the slide 2 and the disk 4a.

【0020】上述したように、一旦増大した2点A,B
間の距離が再び減少し、設定時の初期値よりも小さくな
る。この際、摺動体2が今度は筒状体1の内部を右方に
移動する。この時、弱い残留磁化に基づく弱い吸引力に
よって鉄心の左側の端面に吸引されている円板3aは、
制動供給8が左側最大変位保持棒3に対して加えている
制動力のため、右方に移動する鉄心7bの左側の端面か
ら分離されて背後に取り残される。この結果、摺動体2
の端面と円板4aとの間に空隙が形成される。
As described above, the two points A and B once increased
The distance between them again decreases and becomes smaller than the initial value at the time of setting. At this time, the sliding body 2 moves rightward inside the tubular body 1 this time. At this time, the disk 3a which is attracted to the left end face of the iron core by the weak attractive force based on the weak remanent magnetization is:
Due to the braking force applied by the braking supply 8 to the left maximum displacement holding rod 3, the braking supply 8 is separated from the left end face of the iron core 7b moving rightward and is left behind. As a result, the sliding body 2
Is formed between the end face of the disk and the disk 4a.

【0021】一方、円板4aに関しては、摺動体2がリ
セット時の位置よりも右方に移動し始めると、今度は、
鉄心7bの右側の端面によって右方に押圧される。この
押圧力は、制動器8が右側最大変位保持棒4に対して加
えている制動力よりも十分に大きな値であるため、円板
4a、従って、右側最大変位保持棒4がリセット時の初
期位置よりも右方に移動する。
On the other hand, with respect to the disk 4a, when the slide 2 starts to move rightward from the reset position, this time,
It is pressed rightward by the right end face of the iron core 7b. Since this pressing force is a value sufficiently larger than the braking force applied to the right maximum displacement holding rod 4 by the brake 8, the disk 4 a, and therefore, the right maximum displacement holding rod 4 is moved to the initial position when reset. Move to the right.

【0022】最後に、2点A,B間の距離が再度増大し
はじめてリセット時の初期値に復帰する。このさい、円
板4a、従って右側最大変位保持棒4が後に取り残され
る。この結果、図1に例示するように、円板3aの位置
は鉄心7aの左側の端面が左側に移動した最大の位置を
示し、円板4aの位置は鉄心7aの右側の端面が右側に
移動した最大の位置を示すことになる。また、円板3a
と鉄心7aの左側の端面との距離ΔL1は2点A,B間
の距離の最大の増分を示し、円板4aと鉄心7aの右側
の端面との距離ΔL2は2点A,B間の距離の最大の減
少分を示すことになる。
Finally, the distance between the two points A and B starts to increase again and returns to the initial value at the time of reset. At this time, the disk 4a, and thus the right maximum displacement holding rod 4, is left behind. As a result, as illustrated in FIG. 1, the position of the disk 3a indicates the maximum position where the left end face of the iron core 7a has moved to the left, and the position of the disk 4a has the right end face of the iron core 7a has moved to the right. This indicates the maximum position. The disk 3a
.DELTA.L1 between the disk 4a and the left end face of the iron core 7a indicates the maximum increment of the distance between the two points A and B, and the distance .DELTA.L2 between the disk 4a and the right end face of the iron core 7a is the distance between the two points A and B. Will show the largest decrease in

【0023】すなわち、2点A,B間の距離の初期値を
Lo とすれば、その最大値Lmax と最小値Lmin は、そ
れぞれ Lmax =Lo +ΔL1 Lmin =Lo −ΔL2 となる。
That is, assuming that the initial value of the distance between the two points A and B is Lo, the maximum value Lmax and the minimum value Lmin are respectively Lmax = Lo + ΔL1 Lmin = Lo−ΔL2.

【0024】この後、上述した2点A,B間の距離の変
化が生ずるたびに、摺動体2が筒状体1の内部を左右に
移動する。そして、新たに生じた摺動体2の変位の大き
さがこれまでに生じた摺動体2の変位の大きさを上廻る
たびに、円板3aの位置が更新されて左方に寄ってゆく
と共に、円板4aの位置が更新されて右方に寄ってゆ
く。すなわち、円板3a,円板4aの位置、従って、左
右両側の最大変位保持棒3,4の位置が、リセットの後
これまでに生じた最大の変位量と最小の変位量とを示す
ことになる。
Thereafter, each time the distance between the two points A and B changes, the sliding body 2 moves right and left inside the cylindrical body 1. Each time the magnitude of the newly generated displacement of the sliding body 2 exceeds the magnitude of the displacement of the sliding body 2 that has occurred so far, the position of the disk 3a is updated and shifts to the left. , The position of the disk 4a is updated and moves to the right. That is, the positions of the disks 3a and 4a, that is, the positions of the maximum displacement holding rods 3 and 4 on the left and right sides indicate the maximum displacement and the minimum displacement that have occurred so far after the reset. Become.

【0025】上記円板3a,4aの位置、従って、左右
両側の最大変位保持棒3,4の位置が、リニア・ポテン
ショメータ5,6の抵抗値を図示しないリード線を介し
て遠隔測定することにより、検出される。
The positions of the discs 3a and 4a, that is, the positions of the maximum displacement holding bars 3 and 4 on both the left and right sides are obtained by remotely measuring the resistance values of the linear potentiometers 5 and 6 via lead wires (not shown). , Will be detected.

【0026】2 点A,B間に存在する物体が弾性物体で
あり荷重が弾性変形の範囲を保つ程度の大きさであれ
ば、換言すれば、物体の塑性変形が生じなければ、荷重
が消滅した後の、A,B間の距離はこのセンサの設定時
の初期値に復帰する。従って、リセット動作は、このセ
ンサを設定時の初期状態に復帰させることになる。
If the object existing between the two points A and B is an elastic object and the load is large enough to maintain the range of elastic deformation, in other words, if the object does not undergo plastic deformation, the load disappears. Then, the distance between A and B returns to the initial value at the time of setting this sensor. Therefore, the reset operation returns the sensor to the initial state at the time of setting.

【0027】図3は、図1の制動器8の構成の一例を、
左右両側の最大変位保持棒3,4と共に示す断面図であ
る。この制動器8は、左右両側の最大変位保持棒3,4
を上下両側から挟持するゴムや合成樹脂製の弾性体14
a,15aと、これら弾性体の端部の両側に配置される
鉄片14b,15bと、これらの鉄片を介して対応の弾
性体の端部を圧縮するゴムバンドなどの弾性帯状体14
c,15cとから成る挟持体と、鉄心16とこの鉄心を
励磁する捲線17、18とを備えている。
FIG. 3 shows an example of the structure of the brake 8 of FIG.
It is sectional drawing shown with the maximum displacement holding rods 3 and 4 of both right and left. The brake 8 is provided with maximum displacement holding rods 3 and 4 on both left and right sides.
Elastic body 14 made of rubber or synthetic resin sandwiching the
a, 15a, iron pieces 14b, 15b disposed on both sides of the ends of these elastic bodies, and an elastic band 14 such as a rubber band for compressing the ends of the corresponding elastic bodies via these iron pieces.
c, 15c, an iron core 16, and windings 17, 18 for exciting the iron core.

【0028】捲線17,18は、図1の電磁石7の捲線
7aと直列に接続されている。この結果、前述したリセ
ット時に、捲線17と18とに励磁電流が流れる。これ
によって、鉄片14b、15bが鉄心16の対応の各端
面に吸引され、弾性帯状体14c,15cの弾性に逆ら
って、弾性体14a,15aの一端部が拡大することに
より、弾性体14a,15aによる左右両側の最大変位
保持棒3,4に対する制動力が減少せしめられる。
The windings 17 and 18 are connected in series with the winding 7a of the electromagnet 7 in FIG. As a result, the exciting current flows through the windings 17 and 18 at the time of the above-described reset. As a result, the iron pieces 14b, 15b are attracted to the corresponding end faces of the iron core 16, and one ends of the elastic bodies 14a, 15a are expanded against the elasticity of the elastic strips 14c, 15c, whereby the elastic bodies 14a, 15a are expanded. , The braking force on the maximum displacement holding rods 3 and 4 on both the left and right sides is reduced.

【0029】リセット時の励磁電流が消滅すると、弾性
体14a,15aの一端部が弾性帯状体14c,15c
の収縮力によって狭められ、弾性体14a,15aによ
る左右両側の最大変位保持棒3,4に対する制動力が再
び増大せしめられる。このように、電磁石7の捲線7a
と制動器8の捲線17a,18aが直列に接続されてい
るため、リセット動作時にのみ制動がオフにされる。こ
の結果、比較的小さな励磁電流によるリセットが可能に
なる。
When the exciting current at the time of resetting disappears, one ends of the elastic members 14a and 15a are connected to the elastic band members 14c and 15c.
And the braking force of the elastic members 14a, 15a on the left and right maximum displacement holding rods 3, 4 is increased again. Thus, the winding 7a of the electromagnet 7
And the windings 17a and 18a of the brake 8 are connected in series, so that the braking is turned off only during the reset operation. As a result, resetting by a relatively small exciting current becomes possible.

【0030】図4は、摺動体2とその関連部分を拡大し
て示す部分拡大断面図である。円板3aの外周面は、摺
動体2の内部に形成された空洞2aの内壁面を滑らかに
摺動するように形成されている。摺動体2の端部に形成
された小穴2bは、2点間の距離が予想外に大きく変動
したため、円板3aが鉄心7bの端面から予想外に離れ
てしまい、この結果、電磁石7の吸引力によってはリセ
ットが不能となった場合を想定して作成されている。こ
の場合、細い棒状体を小穴2bを通して空洞2a内に挿
入し、この棒状体の先端で円板3aを右側に押圧すると
いう手動によるリセットが行われる。
FIG. 4 is a partially enlarged sectional view showing the sliding body 2 and its related parts in an enlarged manner. The outer peripheral surface of the disk 3 a is formed so as to smoothly slide on the inner wall surface of the cavity 2 a formed inside the sliding body 2. In the small hole 2b formed at the end of the sliding member 2, the distance between the two points fluctuates greatly unexpectedly, so that the disk 3a unexpectedly separates from the end face of the iron core 7b. It is created assuming that resetting is not possible depending on the force. In this case, a manual reset is performed in which a thin rod is inserted into the cavity 2a through the small hole 2b, and the disk 3a is pressed rightward at the tip of the rod.

【0031】また、必要な場合、円板3aを鉄心7bの
対向する端面に固定することによって、左側最大変位保
持棒3を用いて摺動体2の位置を常時検出する形式の変
位/歪み計を構成できる。この場合、左側最大変位検出
機能は使用できない。この目的のために、円板3aに形
成された貫通穴3bを通して鉄心7bに形成された螺子
穴7cに螺子を螺合できるような構成となっている。
If necessary, a displacement / strain gauge of a type in which the position of the sliding body 2 is always detected by using the left maximum displacement holding rod 3 by fixing the disk 3a to the opposed end faces of the iron core 7b. Can be configured. In this case, the left maximum displacement detection function cannot be used. For this purpose, a screw is screwed into a screw hole 7c formed in the iron core 7b through a through hole 3b formed in the disk 3a.

【0032】同様にして、必要な場合、円板4aを鉄心
7bの対向する端面に固定することにより、右側最大変
位保持棒4を用いて摺動体2の位置を常時検出する形式
の変位/歪み計を構成できる。この場合、右側最大変位
検出機能は使用できない。この目的のために、円板4a
に形成された貫通穴4bを通して鉄心7bに形成された
螺子穴7dに螺子を螺合できるような構成となってい
る。
Similarly, if necessary, the disk 4a is fixed to the opposite end faces of the iron core 7b, so that the position of the sliding body 2 is always detected by using the right maximum displacement holding rod 4, so that the displacement / distortion can be performed. Can be configured. In this case, the right maximum displacement detection function cannot be used. For this purpose, the disk 4a
A screw can be screwed into a screw hole 7d formed in the iron core 7b through the through hole 4b formed in the iron core 7b.

【0033】以上、変位計5,7としてリニア・ポテン
ショメータ変位計を使用する構成を例示したが、必要な
精度や、予想される変位量に応じて、静電容量変位計、
レーザ変位計、作動トランス型変位計、磁力式、ひずみ
ゲージ式、機械式、高周波(渦電流)式、超音波式、β
線やX線などの放射線を利用する方式など他の適宜な形
式の変位計を適用することも可能である。
The configuration using the linear potentiometer displacement meters as the displacement meters 5 and 7 has been described above. However, depending on the required accuracy and the expected displacement amount, the capacitance displacement meter,
Laser displacement meter, working transformer type displacement meter, magnetic force type, strain gauge type, mechanical type, high frequency (eddy current) type, ultrasonic type, β
It is also possible to apply other suitable types of displacement gauges, such as a method using radiation such as X-rays or X-rays.

【0034】また、摺動体を収容する収容体として密封
構造の筒状体を使用する場合を例示したが、必要に応じ
て、密封されていない枠組構造のものを使用することも
できる。
Further, the case where a cylindrical body having a sealed structure is used as a housing body for housing a sliding body has been described as an example, but an unsealed frame structure may be used if necessary.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の距
離変化量検出用センサは、最大変位量を保持し検出する
機能に加えて、人力や励磁電流の供給などによる外部か
らのリセット機構を備えているので、素子を交換するこ
となくリセット動作を経て反復使用が可能になり、利便
性が大幅に向上する。
As described above in detail, the distance change detecting sensor according to the present invention has a function of holding and detecting the maximum displacement and a reset mechanism from the outside by supplying human power or exciting current. Is provided, it becomes possible to use repeatedly through a reset operation without exchanging elements, and the convenience is greatly improved.

【0036】特に、リセット機構を遠隔供給される励磁
電流によって駆動される電磁石を含む機構とすれば、遠
隔から何度でも容易にリセットでき、このようなリセッ
ト動作を経ての反復使用が可能になる。
In particular, if the reset mechanism is a mechanism including an electromagnet driven by an excitation current supplied remotely, the reset mechanism can be easily reset any number of times from a remote location, and can be used repeatedly through such a reset operation. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の距離変化量検出用センサの
構成を示す部分断面図である。
FIG. 1 is a partial cross-sectional view illustrating a configuration of a distance change amount detection sensor according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記実施例の回転保持機構の構成の一例を示す
拡大部分断面図である。
FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional view illustrating an example of a configuration of a rotation holding mechanism of the embodiment.

【図3】上記実施例の制動器8の構成の一例を示す断面
図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an example of a configuration of a brake 8 of the embodiment.

【図4】上記実施例の摺動体とその関連部分を示す部分
拡大断面図である。
FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view showing the sliding body of the embodiment and its related parts.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 筒状体 2 摺動体 3 左側最大変位保持棒 4 右側最大変位保持棒 5,6 リニア・ポテンショメータ 7 電磁石 8 制動器 1 Cylindrical body 2 Sliding body 3 Left maximum displacement holding rod 4 Right maximum displacement holding rod 5,6 Linear potentiometer 7 Electromagnet 8 Braking device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F063 AA02 AA25 BA14 CA40 DA04 EA02 FA01 KA01 LA10 2F069 AA02 AA06 AA68 BB40 DD25 DD30 FF01 GG01 GG06 GG58 GG63 HH02 HH14 2F077 AA38 AA46 EE04 TT63 VV02 WW08  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F063 AA02 AA25 BA14 CA40 DA04 EA02 FA01 KA01 LA10 2F069 AA02 AA06 AA68 BB40 DD25 DD30 FF01 GG01 GG06 GG58 GG63 HH02 HH14 2F077 AA38 AA46 EE04 TT63 V

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】物体上に設定された2点間の距離の変化量
を測定する距離変化量検出用センサであって、 前記2点のうちの一方に形成された連結機構に連結され
る収容体と、 この収容体の内部に変位自在に収容されると共に、前記
2点のうちの他方に形成された連結機構に連結されるこ
とにより、前記2点間の距離の変化に伴って前記収容体
の内部を互いに逆向きの第1,第2の方向に変位する摺
動体と、 前記摺動体に形成された第1の押圧部に接触可能に配置
される第1の接触部を有しこの摺動体の変位によって生
じた第1の方向への最大変位量に応じた変位量を生ずる
第1の変位機構と、 前記摺動体に形成された第2の押圧部に接触可能に配置
される第2の接触部を有しこの摺動体の変位によって生
じた前記第2の方向への最大変位量に応じた変位量を生
ずる第2の変位機構と、 前記第1,第2の変位機構の変位量を検出する第1,第
2の変位量検出機構と、 前記第1,第2の変位機構の前記第1,第2の接触部を
前記摺動体の第1,第2の押圧部のそれぞれに接触させ
るリセット機構とを備えたことを特徴とする距離変化量
検出用センサ。
1. A distance change detection sensor for measuring a change in distance between two points set on an object, wherein the sensor is connected to a connection mechanism formed at one of the two points. And the body is displaceably housed inside the housing, and is connected to a connection mechanism formed at the other of the two points, so that the housing is changed with a change in the distance between the two points. A sliding member that displaces the inside of the body in first and second directions opposite to each other, and a first contact portion that is disposed so as to be able to contact a first pressing portion formed on the sliding member. A first displacement mechanism that generates a displacement amount in accordance with a maximum displacement amount in a first direction caused by the displacement of the sliding body, and a first displacement mechanism that is arranged to be able to contact a second pressing portion formed on the sliding body. The maximum displacement amount in the second direction caused by the displacement of the sliding body. A second displacement mechanism that produces a displacement amount in accordance with the first and second displacement mechanisms; a first and second displacement amount detection mechanism that detects a displacement amount of the first and second displacement mechanisms; A reset mechanism for bringing the first and second contact portions into contact with the first and second pressing portions of the sliding body, respectively.
【請求項2】請求項1において、 前記リセット機構は、遠隔供給される励磁電流によって
前記第1,第2の変位機構の前記第1,第2の接触部を
前記摺動体の第1,第2の押圧部のそれぞれに吸引させ
る電磁石を備えたことを特徴とする距離変化量検出用セ
ンサ。
2. The sliding mechanism according to claim 1, wherein the reset mechanism causes the first and second contact portions of the first and second displacement mechanisms to be moved by the exciting current supplied from a remote location. A distance change detection sensor, comprising: an electromagnet for attracting each of the two pressing portions.
【請求項3】請求項1と2のそれぞれにおいて、 前記リセット機構の電磁石は、前記摺動体の内部に保持
されたことを特徴とする距離変化量検出用センサ。
3. The sensor according to claim 1, wherein the electromagnet of the reset mechanism is held inside the sliding body.
【請求項4】請求項1乃至3のそれぞれにおいて、 前記第1,第2の変位機構の変位に対して摩擦による制
動力を与える制動機構を更に備えたことを特徴とする距
離変化量検出用センサ。
4. A distance change amount detecting device according to claim 1, further comprising a braking mechanism for applying a braking force by friction to the displacement of said first and second displacement mechanisms. Sensor.
【請求項5】請求項4において、 前記制動機構は、遠隔供給される励磁電流によってその
制動力を制御する手段を備えたことを特徴とする距離変
化量検出用センサ。
5. A distance change detecting sensor according to claim 4, wherein said braking mechanism includes means for controlling a braking force by an excitation current supplied remotely.
【請求項6】請求項2乃至5のそれぞれにおいて、 前記制動機構に遠隔供給される前記励磁電流は、前記リ
セット機構の前記励磁電流を兼ねたことを特徴とする距
離変化量検出用センサ。
6. The distance change detection sensor according to claim 2, wherein the exciting current supplied to the braking mechanism remotely serves also as the exciting current of the reset mechanism.
【請求項7】請求項1乃至6のそれぞれにおいて、 前記収容体と前記摺動体の前記各連結機構への連結は、
回転の自由度を有して行われることを特徴とする距離変
化量検出用センサ。
7. In each of claims 1 to 6, the connection of the housing and the sliding body to each of the connection mechanisms is as follows:
A sensor for detecting a distance change, wherein the sensor has a degree of freedom of rotation.
【請求項8】請求項1乃至7のそれぞれにおいて、 前記第1,第2の変位量検出機構のそれぞれは、リニア
・ポテンショメータ変位計、静電容量変位計、レーザ変
位計、作動トランス型変位計、ひずみゲージ、磁気式変
位計、渦電流式変位計、超音波式変位計、機械式変位
計、放射線式変位計のうちのいずれか一つから構成され
ることを特徴とする距離変化量検出用センサ。
8. A displacement meter according to claim 1, wherein each of said first and second displacement detecting mechanisms is a linear potentiometer displacement meter, a capacitance displacement meter, a laser displacement meter, or a working transformer type displacement meter. , Strain gauge, magnetic displacement meter, eddy current displacement meter, ultrasonic displacement meter, mechanical displacement meter, radiation displacement meter For sensors.
【請求項9】請求項1乃至8のそれぞれにおいて、 前記第1,第2の変位機構の前記第1,第2の接触部の
一方又は双方を前記摺動体の第1,第2の押圧部のそれ
ぞれに連結する機構を備えたことを特徴とする距離変化
量検出用センサ。
9. The sliding member according to claim 1, wherein one or both of said first and second contact portions of said first and second displacement mechanisms are first and second pressing portions of said sliding body. A distance change amount detection sensor, comprising a mechanism for connecting to each of the above.
【請求項10】物体上に設定された2点間の距離の変化量
を測定する距離変化量検出用センサであって、 前記2点のうちの一方に形成された連結機構に連結され
る収容体と、 この収容体の内部に移動自在に収容されると共に、前記
2点のうちの他方に形成された連結機構に連結されるこ
とにより、前記2点間の距離の変化に伴って前記収容体
の内部を互いに逆向きの第1,第2の方向に変位する摺
動体と、 前記摺動体に形成された第1の押圧部に接触可能に配置
される第1の接触部を有しこの摺動体の変位によって生
じた第1の方向への最大変位量に応じた変位量を生ずる
第1の変位機構と、 前記摺動体に形成された第2の押圧部に接触可能に配置
される第2の接触部を有しこの摺動体の変位によって生
じた前記第2の方向への最大変位量に応じた変位量を生
ずる第2の変位機構と、 前記第1,第2の変位機構の変位量を検出する第1,第
2の変位量検出機構と、 前記第1,第2の変位機構の前記第1,第2の接触部の
一方又は双方を前記摺動体の第1,第2の押圧部のそれ
ぞれに連結する機構とを備えたことを特徴とする距離変
化量検出用センサ。
10. A distance change detecting sensor for measuring a change in distance between two points set on an object, wherein the sensor is connected to a connecting mechanism formed at one of the two points. And the body is movably housed inside the housing, and is connected to a connection mechanism formed at the other of the two points, so that the housing is changed with a change in the distance between the two points. A sliding member that displaces the inside of the body in first and second directions opposite to each other, and a first contact portion that is disposed so as to be able to contact a first pressing portion formed on the sliding member. A first displacement mechanism that generates a displacement amount in accordance with a maximum displacement amount in a first direction caused by the displacement of the sliding body, and a first displacement mechanism that is arranged to be able to contact a second pressing portion formed on the sliding body. The maximum displacement amount in the second direction caused by the displacement of the sliding body. A second displacement mechanism that generates the same displacement amount, a first and second displacement amount detection mechanism that detects a displacement amount of the first and second displacement mechanisms, and a first and second displacement mechanism. A mechanism for connecting one or both of the first and second contact portions to each of the first and second pressing portions of the sliding body.
【請求項11】物体上に設定された2点間の距離の変化量
を測定する距離変化量検出用センサであって、 前記2点のうちの一方に形成された連結機構に連結され
る収容体と、 この収容体の内部に変位自在に収容されると共に、前記
2点のうちの他方に形成された連結機構に連結されるこ
とにより、前記2点間の距離の変化に伴って前記収容体
の内部を互いに逆向きの第1,第2の方向に変位する摺
動体と、 前記摺動体に形成された第1の押圧部に接触可能に配置
される第1の接触部を有しこの摺動体の変位によって生
じた第1の方向への最大変位量に応じた変位量を生ずる
第1の変位機構と、 前記摺動体に形成された第2の押圧部に接触可能に配置
される第2の接触部を有しこの摺動体の変位によって生
じた前記第2の方向への最大変位量に応じた変位量を生
ずる第2の変位機構と、 前記第1,第2の変位機構の変位量を検出する第1,第
2の変位量検出機構と、 前記第1,第2の変位機構の変位に対して摩擦による制
動力を与える制動機構とを備えたことを特徴とする距離
変化量検出用センサ。
11. A distance change detecting sensor for measuring a change in distance between two points set on an object, wherein the sensor is connected to a connecting mechanism formed at one of the two points. And the body is displaceably housed inside the housing, and is connected to a connection mechanism formed at the other of the two points, so that the housing is changed with a change in the distance between the two points. A sliding member that displaces the inside of the body in first and second directions opposite to each other, and a first contact portion that is disposed so as to be able to contact a first pressing portion formed on the sliding member. A first displacement mechanism that generates a displacement amount in accordance with a maximum displacement amount in a first direction caused by the displacement of the sliding body, and a first displacement mechanism that is arranged to be able to contact a second pressing portion formed on the sliding body. The maximum displacement amount in the second direction caused by the displacement of the sliding body. A second displacement mechanism that generates the same displacement amount, a first and second displacement amount detection mechanism that detects a displacement amount of the first and second displacement mechanisms, and a first and second displacement mechanism. And a braking mechanism for applying a braking force by friction to the displacement.
【請求項12】請求項11において、 前記制動機構は、遠隔供給される励磁電流によってその
制動力を制御する手段を備えたことを特徴とする距離変
化量検出用センサ。
12. The distance change detection sensor according to claim 11, wherein the braking mechanism includes means for controlling a braking force by an excitation current supplied remotely.
【請求項13】物体上に設定された2点間の距離の変化量
を測定する距離変化量検出用センサであって、 前記2点のうちの一方に形成された連結機構に連結され
る収容体と、この収容体の内部に移動自在に収容される
と共に、前記2点のうちの他方に形 成された連結機構に連結されることにより、前記2点間
の距離の変化に伴って前記収容体の内部を互いに逆向き
の第1,第2の方向に変位する摺動体と、 前記摺動体に形成された第1の押圧部に接触可能に配置
される第1の接触部を有しこの摺動体の変位によって生
じた第1の方向への最大変位量に応じた変位量を生ずる
第1の変位機構と、 前記摺動体に形成された第2の押圧部に接触可能に配置
される第2の接触部を有しこの摺動体の変位によって生
じた前記第2の方向への最大変位量に応じた変位量を生
ずる第2の変位機構と前記第1,第2の変位機構の変位
量を検出する第1,第2の変位量検出機構とを備えると
共に、 前記収容体と前記摺動体の前記各連結機構への連結は、
回転の自由度を有して行われることを特徴とする距離変
化量検出用センサ。
13. A distance change amount detecting sensor for measuring a change amount of a distance between two points set on an object, wherein the sensor is connected to a connection mechanism formed at one of the two points. Body and movably housed inside the housing, and connected to a connecting mechanism formed at the other of the two points, thereby changing the distance between the two points. A sliding body that displaces the inside of the housing body in first and second directions opposite to each other, and a first contact portion that is arranged so as to be able to contact a first pressing portion formed on the sliding body. A first displacement mechanism that produces a displacement amount in accordance with a maximum displacement amount in a first direction caused by the displacement of the sliding body; and a second pressing portion formed on the sliding body so as to be in contact with the first pressing mechanism. A second contact portion having a maximum displacement amount in the second direction caused by the displacement of the sliding body; A second displacement mechanism for generating the same displacement amount, and first and second displacement amount detection mechanisms for detecting the displacement amount of the first and second displacement mechanisms. The connection to each of the connection mechanisms,
A sensor for detecting a distance change, wherein the sensor has a degree of freedom of rotation.
【請求項14】物体上に設定された2点間の距離の変化量
を測定する距離変化量検出用センサであって、 前記2点のうちの一方に形成された連結機構に連結され
る収容体と、 この収容体の内部に移動自在に収容されると共に、前記
2点のうちの他方に形成された連結機構に連結されるこ
とにより、前記2点間の距離の変化に伴って前記収容体
の内部を互いに逆向きの第1,第2の方向に変位する摺
動体と、 前記摺動体に形成された第1の押圧部に接触可能に配置
される第1の接触部を有しこの摺動体の変位によって生
じた第1の方向への最大変位量に応じた変位量を生ずる
第1の変位機構と、 前記摺動体に形成された第2の押圧部に接触可能に配置
される第2の接触部を有しこの摺動体の変位によって生
じた前記第2の方向への最大変位量に応じた変位量を生
ずる第2の変位機構と、 これら第1,第2の変位機構の変位量を検出する第1,
第2の変位量検出機構とを備えたことを特徴とする距離
変化量検出用センサ。
14. A sensor for detecting a change in distance between two points set on an object, the sensor being connected to a connecting mechanism formed at one of the two points. And the body is movably housed inside the housing, and is connected to a connection mechanism formed at the other of the two points, so that the housing is changed with a change in the distance between the two points. A sliding member that displaces the inside of the body in first and second directions opposite to each other, and a first contact portion that is disposed so as to be able to contact a first pressing portion formed on the sliding member. A first displacement mechanism that generates a displacement amount in accordance with a maximum displacement amount in a first direction caused by the displacement of the sliding body, and a first displacement mechanism that is arranged to be able to contact a second pressing portion formed on the sliding body. The maximum displacement amount in the second direction caused by the displacement of the sliding body. First detecting a second displacement mechanism which produces a Flip amount of displacement, the displacement amount of the first, second displacement mechanism,
A distance change amount detection sensor comprising a second displacement amount detection mechanism.
JP11155938A 1999-06-03 1999-06-03 Distance change detection sensor Pending JP2000346633A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11155938A JP2000346633A (en) 1999-06-03 1999-06-03 Distance change detection sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11155938A JP2000346633A (en) 1999-06-03 1999-06-03 Distance change detection sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000346633A true JP2000346633A (en) 2000-12-15

Family

ID=15616811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11155938A Pending JP2000346633A (en) 1999-06-03 1999-06-03 Distance change detection sensor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000346633A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3202996B2 (en) 1998-02-25 2001-08-27 ストレイン モニター システムズ、インコーポレイテッド Passive peak deflection sensor
JP3230205B1 (en) 2000-12-22 2001-11-19 学校法人 慶應義塾 Maximum value storage sensor and maximum value measurement method
JP2005069983A (en) * 2003-08-27 2005-03-17 Shimizu Corp Displacement recording sensor
JP2008051676A (en) * 2006-08-25 2008-03-06 Railway Technical Res Inst Seismic disaster measurement system using maximum response member angle measuring device of viaduct column
JP2008051675A (en) * 2006-08-25 2008-03-06 Railway Technical Res Inst Maximum response member angle measuring device for viaduct columns
WO2009001642A1 (en) * 2007-06-28 2008-12-31 Smk Co., Ltd. Parts welding device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3202996B2 (en) 1998-02-25 2001-08-27 ストレイン モニター システムズ、インコーポレイテッド Passive peak deflection sensor
JP3230205B1 (en) 2000-12-22 2001-11-19 学校法人 慶應義塾 Maximum value storage sensor and maximum value measurement method
JP2005069983A (en) * 2003-08-27 2005-03-17 Shimizu Corp Displacement recording sensor
JP2008051676A (en) * 2006-08-25 2008-03-06 Railway Technical Res Inst Seismic disaster measurement system using maximum response member angle measuring device of viaduct column
JP2008051675A (en) * 2006-08-25 2008-03-06 Railway Technical Res Inst Maximum response member angle measuring device for viaduct columns
WO2009001642A1 (en) * 2007-06-28 2008-12-31 Smk Co., Ltd. Parts welding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100547962B1 (en) Electric actuator with control sensor, and disc brake comprising such actuator
DE19640995C2 (en) Brake actuator for an electric brake system of a motor vehicle
US8172048B2 (en) Braking device for a robot drive and method of detecting a braking state
EP2828043B1 (en) High density actuator having a harmonic drive and a torque limiting assembly
CN108512457B (en) Linear inertial piezoelectric actuator with displacement sensing function and its actuation method
US8755133B2 (en) Optical adjustable mounts with absolute position feedback
EP2635473A1 (en) Brake mount, device and method for measuring a dimensional size for an active braking force or frictional force on a disc brake
JPS6148906A (en) Power controlled variable reluctance actuator
CN110186609B (en) Inter-dimensional decoupling two-dimensional wireless passive sensor
JP2000346633A (en) Distance change detection sensor
US20060001316A1 (en) Force sensor and motor-driven parking brake apparatus using the same
CN104798217A (en) Assembly for converting mechanical work into electrical energy and counting device comprising it
JP6037922B2 (en) Deformation amount recording device, brace device, and deformation amount recording method
WO1989007309A1 (en) Torsion transducer
US10105830B2 (en) Electronic click wrench
US7026585B2 (en) Method for monitoring the performance of a magnetic pulse forming or welding process
JP3202996B2 (en) Passive peak deflection sensor
KR102017521B1 (en) Inner ball joint assembly measuring device
JPWO2005056357A1 (en) Operation input device
WO2019081712A1 (en) Strain gauge device
JP4155138B2 (en) Gap measuring device
JP2005043213A5 (en)
US7349293B2 (en) Pressure control apparatus and rotation drive mechanism
CN109357651B (en) Precision driving displacement measuring device
JP2003057140A (en) Load sensor