JP3230205B1 - Maximum value storage sensor and maximum value measurement method - Google Patents
Maximum value storage sensor and maximum value measurement methodInfo
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 簡単、小型で耐久性があり、常時電力供給を
必要としない構築物等の変形、歪みの最大値を測定する
最大値記憶センサを得る。
【解決手段】 変形、歪みを測定する構築物等の被検出
対象物にセンサを構成する第1、第2のブロック1,2
を取り付ける。引っ張りには剛性があり圧縮には直ちに
座屈するような長尺物3の一端を第1のブロックに固着
具5で固着する。長尺物3の他端部は第2のブロック2
のスリット4に挿入して摩擦抵抗を与えた状態に装着す
る。又最初は図1(a)に示すように直線状に取り付け
ておく。地震等で被検出対象物が変形、歪みブロック
1,2間の距離が変動しその距離が長くなると、長尺物
3は第2のブロック2は摩擦抵抗に抗して滑る(図1
(b)参照)。復帰するときは滑ることなく、長尺物3
は座屈して図1(c)に示すようにその長さにより最大
移動を記憶する。電源等を必要とせず簡単に最大値を得
る。A maximum value storage sensor that measures the maximum value of deformation and distortion of a structure or the like that is simple, small, durable, and does not always require power supply is provided. SOLUTION: First and second blocks 1 and 2 constituting a sensor on an object to be detected such as a structure for measuring deformation and distortion.
Attach. One end of the long object 3 which is rigid in tension and immediately buckles in compression is fixed to the first block with a fixing tool 5. The other end of the long object 3 is the second block 2
Into the slit 4 to provide frictional resistance. At first, as shown in FIG. When the object to be detected is deformed due to an earthquake or the like and the distance between the strain blocks 1 and 2 fluctuates and the distance becomes longer, the long object 3 slides against the second block 2 against the frictional resistance (FIG. 1).
(B)). When returning, do not slip.
Buckles and stores the maximum movement according to its length as shown in FIG. 1 (c). A maximum value can be easily obtained without the need for a power supply.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建築土木構築物、
航空機、電車等の構造物、建設機械等の大きな力が加わ
る機械等において、過去に受けた最大の変形、歪み、
力、応力などの物理量を常時オンラインで計測すること
なく、簡単に測定し、対象構造物等の損害程度を評価す
る為のセンサに関する。[0001] The present invention relates to an architectural civil engineering structure,
The largest deformations, distortions, etc. experienced in the past in structures such as aircraft, trains, etc.,
The present invention relates to a sensor for easily measuring physical quantities such as force and stress without constantly measuring them online, and for evaluating the degree of damage to a target structure or the like.
【0002】特に、制振(震)構造物と呼ばれる建築構
造物に対して適用し、その建築構築物の損傷エネルギ吸
収機構であるダンパの健全性診断に用いるのに適してい
る。又、常時動的に積載荷重のかかる橋に対して、その
過去に受けた最大の変形、歪み、力、応力を測定するこ
とに適した最大値記憶センサに関する。In particular, the present invention is applied to a building structure called a vibration control (seismic) structure, and is suitable for use in a soundness diagnosis of a damper which is a damage energy absorbing mechanism of the building structure. Also, the present invention relates to a maximum value storage sensor suitable for measuring the maximum deformation, strain, force, and stress received in the past for a bridge to which a dynamically loaded load is constantly applied.
【0003】[0003]
【従来の技術】過去に受けた変位や歪みの最大値を記憶
するセンサとして次のようなものが知られている。 .炭素繊維のような導電性要素を複数並列に配列とし
て屈曲し、その屈曲間に、傾斜を持つ切断手段を配置し
てセンサを構成し、被検出対象物に取付け、検出対象物
が変形したり歪むことにより、折り曲げた複数の導電要
素の端部と切断手段間に変位が生じると、その変位量に
応じて導電性要素が切断されることを利用して、この束
ねられた複数の導電性要素の電気抵抗の変化によって、
過去に受けた変位の最大量を検出するようにした最大値
検出センサが知られている(特開平8−178765号
公報、特開平8−178766号公報等参照)。 .又、複合材料に炭素繊維あるいは炭素粉を入れた材
料を用い、この材料に力が加わったときに炭素繊維等が
切断されることを利用して、最大歪みと残留抵抗の変化
の関係を用いて過去に受けた最大の応力等を検出するセ
ンサも開発されている。 .さらには、歪みが生じると磁化するトリップ鋼を利
用して最大歪みを検出するようにしたセンサも開発され
ている。2. Description of the Related Art The following sensors are known as sensors for storing the maximum values of displacement and strain received in the past. . A plurality of conductive elements such as carbon fibers are bent as an array in parallel, and a cutting means having an inclination is arranged between the bends to constitute a sensor, attached to a detection target, and the detection target is deformed. By distorting, when displacement occurs between the ends of the plurality of bent conductive elements and the cutting means, the conductive elements are cut in accordance with the amount of the displacement, and this bundle of conductive elements is cut. By changing the electrical resistance of the element,
There is known a maximum value detection sensor that detects the maximum amount of displacement received in the past (see JP-A-8-178765, JP-A-8-178766, and the like). . Also, using a material in which carbon fiber or carbon powder is put in a composite material, utilizing the relationship between the maximum strain and the change in residual resistance, utilizing the fact that carbon fiber etc. is cut when force is applied to this material. Sensors for detecting the maximum stress received in the past have also been developed. . Further, a sensor has been developed which detects the maximum strain using a trip steel which is magnetized when a strain occurs.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した最大歪み等を
検出する各種のセンサにおいて、の並列に配列された
炭素繊維を機械的に切断する方法のセンサでは、機械的
な仕組みであることから機構が複雑で、かつ導電性要素
の本数分の段階しか変位(最大歪み等)を検出できな
く、検出精度を向上されることが難しいという問題があ
る。又、の複合材料に炭素繊維等を用い応力の強さに
応じ炭素繊維が切断されるのを利用したセンサでは、残
留抵抗がその時にかかっている歪みの値とも相関を持つ
ため、完全に歪みがゼロに戻った状態でなければ正確な
検出値が得られないという問題がある。さらに、のト
リップ鋼を用いたセンサは、磁化の状態を検知する仕組
みが複雑となり、センサ自体が大型となりコストも高く
なるという欠点がある。そこで、本発明は、被検出対象
物の過去に生じた最大変形や歪みの値を計測する簡単か
つ小型で耐久性がある最大値記憶センサを提供すること
にある。In the various sensors for detecting the maximum strain and the like described above, the sensor of the method of mechanically cutting the carbon fibers arranged in parallel has a mechanical mechanism because it is a mechanical mechanism. However, there is a problem that the displacement (maximum strain or the like) can be detected only at the stage corresponding to the number of the conductive elements, and it is difficult to improve the detection accuracy. Also, in a sensor that uses carbon fiber or the like as the composite material and cuts the carbon fiber according to the strength of the stress, the residual resistance is also correlated with the value of the strain applied at that time, so that the sensor is completely distorted. However, there is a problem that an accurate detection value cannot be obtained unless is returned to zero. Further, the sensor using the trip steel has a disadvantage that the mechanism for detecting the state of magnetization is complicated, the sensor itself becomes large, and the cost increases. Therefore, an object of the present invention is to provide a simple, compact, and durable maximum value storage sensor that measures the value of the maximum deformation or distortion of an object to be detected in the past.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、第1、第2の
ブロックと、第1のブロックの取付部に固着され第2の
ブロックの取付部には摺動可能に保持された状態で装着
された長尺物とを備え、この長尺物は、引っ張り力に対
しては第2のブロックの取付部との静摩擦抵抗力に相当
する力に耐える剛性を備え、圧縮力には前記静摩擦抵抗
力より小さい力で座屈する材料で構成することにより、
引っ張り方向の変位によって、長尺物の長さを変えて最
大変位、歪みを検出記憶するようにした。そしてこの長
尺物の2つのブロック間の長さを測定することにより、
過去最大変位、歪み等を測定できるようにしている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a first and second blocks which are fixed to a mounting portion of a first block and slidably held by a mounting portion of a second block. A long object attached to the second block, the long object having a stiffness that withstands a force corresponding to a static friction resistance force with respect to a mounting portion of the second block against a pulling force, and the static friction with a compressive force. By constructing a material that buckles with a force smaller than the resistance,
The maximum displacement and strain are detected and stored by changing the length of the long object according to the displacement in the pulling direction. And by measuring the length between two blocks of this long object,
The past maximum displacement and strain can be measured.
【0006】又、互いに対面する方向に延長する延長部
材を設けた第1、第2のブロックを有し、各延長部材は
その先端が他方の先端を越える位置まで延長され、先端
部間には長尺物が取り付けられ、該長尺物は一方の先端
部の取付部に固着されると共に他方の先端部の取付部に
は摺動可能に装着する。さらに、該長尺物は、引っ張り
力に対しては他方の先端部の取付部と該長尺物との静摩
擦抵抗力に相当する力に耐える剛性を備え、圧縮力には
前記静摩擦抵抗力より小さい力で座屈する材料で構成す
ることによって、圧縮方向の変位によって、長尺物の長
さを変えて最大変位、歪みを検出記憶するようにした。In addition, there are first and second blocks provided with extension members extending in directions facing each other, and each extension member is extended to a position where the tip thereof exceeds the other tip, and between the tip portions. An elongate object is attached, and the elongate object is fixed to a mounting portion at one end and slidably mounted to an mounting portion at the other end. Further, the long object has a rigidity that withstands a force corresponding to a static friction resistance force between the attachment portion at the other end portion and the long object with respect to a tensile force, and a compression force is smaller than the static friction resistance force. By using a material that buckles with a small force, the length of the long object is changed by the displacement in the compression direction, and the maximum displacement and strain are detected and stored.
【0007】又、長尺物を、長尺物の取付部間で直線状
に無負荷状態で張られた状態で、その直線状の少なくと
も取付部間の一部を、引っ張り力に対しては摺動可能な
取付部と該長尺物との静摩擦抵抗力に相当する力に耐え
る剛性を備え、圧縮力には前記静摩擦抵抗力より小さい
力で座屈し、他の部分は、引っ張り力及び圧縮力に対し
て強い剛性を備えたものにした。Further, in a state where the long object is stretched linearly between the mounting portions of the long object in a no-load state, at least a part between the linear mounting portions is reduced with respect to the pulling force. The slidable mounting portion has a rigidity enough to withstand a force corresponding to the static frictional resistance between the long object, and the compressive force buckles with a force smaller than the static frictional resistance. It has strong rigidity against force.
【0008】さらに、長尺物の長さの測定を容易にする
ために、長尺物は電気抵抗材料で構成し、前記2つのブ
ロックは少なくとも一部は長尺物と電気的に接続する導
電材料で構成し、ブロック間の長尺物の長さを電気的に
測定可能にした。又、取付部間は電気抵抗を小さく、摺
動可能に装着された取付部分を含む他の部分は電気抵抗
を大きく形成することによって、測定精度を向上させ
る。Further, in order to facilitate the measurement of the length of the long object, the long object is made of an electric resistance material, and the two blocks are electrically conductive at least partially connected to the long object. It is made of a material, and the length of a long object between the blocks can be electrically measured. In addition, the measurement accuracy is improved by reducing the electrical resistance between the mounting portions and increasing the electrical resistance of other portions including the slidably mounted mounting portion.
【0009】第1、第2のブロックに前述した長尺物と
同様の長尺物の一端をそれぞれ固着し、他端を可変キャ
パシタ若しくは可変インダクタンスの一対の端子のそれ
ぞれに固着し、前記可変キャパシタの容量を測定するこ
とにより、変位、歪みを測定できるようにした。さら
に、可変キャパシタにインダクタンスを又は可変インダ
クタンスにキャパシタを接続しLC共振回路を構成し、
電波によって可変キャパシタ若しくは可変インダクタン
スの容量変化量を非接触で測定できるようにした。そし
て、上述した各センサを複数方向を変えて配置すること
により、方向性を持った最大変形、最大歪み及び最大応
力を測定することにより、面状の被検出対象物の応力分
布、歪み分布を測定するようにした。[0009] One end of a long object similar to the above-described long object is fixed to each of the first and second blocks, and the other end is fixed to each of a pair of terminals of a variable capacitor or a variable inductance. The displacement and strain can be measured by measuring the capacitance of the sample. Furthermore, an inductance is connected to the variable capacitor or a capacitor is connected to the variable inductance to form an LC resonance circuit,
The amount of capacitance change of the variable capacitor or variable inductance can be measured in a non-contact manner by radio waves. Then, by arranging each of the above-described sensors in a plurality of directions, by measuring the maximum deformation, maximum strain, and maximum stress with directionality, the stress distribution and the strain distribution of the planar object to be detected are measured. Measured.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の最大値記憶セン
サの原理及び第1の実施形態の説明図である。本発明
は、2つのブロック1,2と該2つのブロック間に取り
付けられた細長い、糸、ひも、帯状の長尺物3で構成さ
れ、2つのブロック1,2を変位や歪みを検出する被検
出対象物に取り付けるか、若しくは、積層体内に組み込
み、この積層体を被検出対象物に取り付けて被検出対象
物の変形、歪み、さらには応力を測定するものである。
この長尺物3の一端は第1のブロック1の取付部に固着
され、他端は第2のブロック2の取付部に摺動可能に装
着されている。図1で示す例では、長尺物3は第2のブ
ロック2に設けられたスリット(若しくは孔)4からな
る取付部で挟まれて取り付けられている。この長尺物3
は、引っ張り力に対しては剛性があり伸びないが、圧縮
に対しては、剛性がなく直ちに座屈するような材料で構
成されている。すなわち、長尺物3は第2のブロック2
に設けた取付部のスリット4に挿通され摺動可能に装着
されているだけであるから、第2のブロック2が長尺物
3に対して相対的な移動が生じるような場合、第2のブ
ロック2から長尺物3に加わる力は摺動面における摩擦
抵抗力のみである。長尺物3は引っ張り力に対してはこ
の静摩擦抵抗力に相当する力に耐えうる強い剛性(少な
くともこの静摩擦抵抗力に相当する力では伸びたり破壊
されるしないだけの剛性)を持ち、圧縮力に対してはこ
の静摩擦抵抗力よりも小さな力で座屈するような剛性し
かない、糸、ひも、帯状の細長い材料で構成している。
なお、図1において符号5は、第1のブロック1の取付
部に長尺物3を固着するための固着具である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory diagram of the principle of a maximum value storage sensor according to the present invention and a first embodiment. The present invention comprises two blocks 1 and 2 and an elongated, thread-like, string-like, long strip 3 attached between the two blocks. It is attached to a detection target or incorporated in a laminate, and the laminate is attached to a detection target to measure deformation, distortion, and stress of the detection target.
One end of the long object 3 is fixed to the mounting portion of the first block 1, and the other end is slidably mounted on the mounting portion of the second block 2. In the example shown in FIG. 1, the long object 3 is attached so as to be sandwiched between attachment portions formed of slits (or holes) 4 provided in the second block 2. This long object 3
Is made of a material that is rigid with respect to tensile force and does not extend, but has no rigidity with respect to compression and immediately buckles. That is, the long object 3 is the second block 2
In the case where the second block 2 is relatively moved with respect to the long object 3, the second block 2 is only inserted through the slit 4 of the attachment portion provided in The force applied from the block 2 to the long object 3 is only the frictional resistance on the sliding surface. The long object 3 has a strong rigidity that can withstand a force corresponding to the static frictional resistance against a tensile force (at least a rigidity that does not expand or break with a force corresponding to the static frictional resistance), and a compressive force. , It is made of a thread, a string, or a belt-like elongated material having only rigidity enough to buckle with a force smaller than the static friction resistance.
In FIG. 1, reference numeral 5 denotes a fixing tool for fixing the long object 3 to the mounting portion of the first block 1.
【0011】そこで、この第1、第2のブロック1,2
を過去に受けた最大変位や歪みを検出しようとする被検
出対象物に取付ける際、若しくは、第1、第2のブロッ
ク1,2をセンサの筐体を構成する積層体に取り付け、
この積層体を被検出対象物に取付た際には、長尺物3
は、図1(a)で左側方向に引き出して、第1、第2の
ブロック1,2間で直線状態にしておく。そして、被検
出対象物が変位し、図1(b)に示されるように第2の
ブロック2が第1のブロック1に対して相対的に左方向
に移動すると、長尺物3は引っ張り力に対しては剛性が
あり伸びないことから、第2のブロック2との摩擦抵抗
に抗して滑ることになる。その後、被検出対象物の変形
が復帰し、第2のブロック2が第1のブロック1に対し
て相対的に元の位置に復帰しても、長尺物3は、長尺物
3と第2のブロック2との静摩擦抵抗力以下の力で座屈
するものであるから、長尺物3と第2のブロック2間で
は相対移動は生ぜず、図1(c)に示すように、第2の
ブロック2が元の位置に復帰したとき、長尺物3は2つ
のブロック1,2間で屈曲した状態となる。Therefore, the first and second blocks 1, 2
Is attached to an object to be detected which is to detect a maximum displacement or distortion received in the past, or the first and second blocks 1 and 2 are attached to a laminate constituting a sensor housing,
When this laminate is attached to the detection target, the long object 3
Is drawn out to the left in FIG. 1A, and is kept in a straight line between the first and second blocks 1 and 2. When the object to be detected is displaced and the second block 2 moves to the left relative to the first block 1 as shown in FIG. Is rigid and does not stretch, so that it slides against the frictional resistance with the second block 2. After that, even if the deformation of the detected object returns and the second block 2 returns to the original position relatively to the first block 1, the long object 3 and the long object 3 Since the buckling is caused by a force equal to or less than the static frictional resistance with the second block 2, no relative movement occurs between the long object 3 and the second block 2, and as shown in FIG. When the block 2 returns to the original position, the long object 3 is bent between the two blocks 1 and 2.
【0012】その後、被検出物の変形量が過去の変形量
を超えない限り、上述した長尺物3の屈曲量は変化はな
く、2つのブロック1,2間の長尺物3の長さには変化
はない。しかし、被検出物が過去に受けた最大の変形量
を越える変形が生じたときには、上述したように、長尺
物3を引っ張る方向(図1において左方向)において、
第2のブロック2と長尺物3間で滑りが生じ2つのブロ
ック1,2間の長尺物3の長さが変わることになる。こ
れにより、2つのブロック1,2間の長尺物3の長さ
は、過去に受けた最大変形、歪み量を示すものとなり、
この2つのブロック1,2間の長尺物3の長さを測定す
ることによって、過去最大の変形量、歪み量を検出する
ことができる。なお、上記説明から明かのように、長尺
物3の引っ張り力に対しては強い剛性があり、圧縮力に
対しては座屈する部分を長尺物3の全長にわたって形成
する必要はなく、センサを設置するときの2つのブロッ
ク1,2間の少なくとも何れか一部に設けられているも
のでもよい。Thereafter, as long as the amount of deformation of the detected object does not exceed the amount of deformation in the past, the amount of bending of the long object 3 does not change, and the length of the long object 3 between the two blocks 1 and 2 does not change. Has not changed. However, when a deformation exceeding the maximum deformation amount received in the past occurs to the detection target, as described above, in the direction in which the long object 3 is pulled (left direction in FIG. 1),
Sliding occurs between the second block 2 and the long object 3, and the length of the long object 3 between the two blocks 1 and 2 changes. Thereby, the length of the long object 3 between the two blocks 1 and 2 indicates the maximum deformation and distortion amount received in the past,
By measuring the length of the long object 3 between the two blocks 1 and 2, it is possible to detect the maximum deformation amount and distortion amount in the past. As apparent from the above description, there is a strong rigidity against the tensile force of the long object 3, and it is not necessary to form a buckling portion over the entire length of the long object 3 against the compressive force. May be provided in at least any part between the two blocks 1 and 2 when installing.
【0013】この2つのブロック1,2間の長尺物3の
長さを測定する方法としては、図1(a)に示すよう
に、最初にこの最大値記憶センサを被検出対象物に取付
け、長尺物3を直線の状態にしたとき、第2のブロック
2の左端から突出する長尺物3のをレーザ光による測定
装置等で測定し、初期値として記憶しておき、その後、
地震などで被検出対象物の変形歪みが予想され、それを
測定したいようなときには、この第2のブロック2の左
端から突出する長尺物3の長さを測定し、初期値との変
化量を求め、この長さの変化量が、2つのブロック1,
2間の長尺物3の長さの変化量を意味するから、これに
より過去最大の変形量、歪み量を検出することができ
る。又、上述した方法よりもさらに簡単な測定方法を可
能にした本発明の実施形態を以下説明する。As a method of measuring the length of the long object 3 between the two blocks 1 and 2, as shown in FIG. 1 (a), this maximum value storage sensor is first attached to an object to be detected. When the long object 3 is in a straight line state, the long object 3 protruding from the left end of the second block 2 is measured by a measuring device using a laser beam or the like, and stored as an initial value.
When the deformation of the object to be detected is expected due to an earthquake or the like, and it is desired to measure the deformation, the length of the long object 3 projecting from the left end of the second block 2 is measured, and the amount of change from the initial value is measured. , And the amount of change in the length is calculated as two blocks 1
Since this means the amount of change in the length of the long object 3 between the two, it is possible to detect the maximum amount of deformation and distortion in the past. An embodiment of the present invention which enables a simpler measuring method than the above-described method will be described below.
【0014】図2は、本発明の第2の実施形態の最大値
記憶センサの概要、及び動作説明図である。この第2の
実施形態では、第1,第2のブロック1,2及び固着具
5を導電材料で構成し、長尺物3はニクロム線等の電気
抵抗材料で構成している。この長尺物3はブロック1の
取付部には固着具5で固着され、第2のブロック2のス
リット又は孔4で構成される取付部に挿通され、保持さ
れる構成である。又第1の実施形態と同様に、引っ張り
力には強い剛性があり、第2のブロック2と長尺物3と
の静摩擦抵抗力以下の圧縮力で座屈するようにその大き
さ及び第2のブロック2のスリット4の大きさが設計さ
れている。又、この実施形態では、長尺物が電気抵抗材
料で形成され、後述するように2つのブロック1,2間
の抵抗値を測定することによって、2つのブロック1,
2間の長尺物3の長さ、すなわち、過去に受けた最大変
形量、歪みを測定することから、この第1、第2ブロッ
ク1,2及びその間の部分全体を覆うように絶縁部材6
が配設されている。この図2では、一方の面だけに絶縁
部材6を施した図を示している。FIG. 2 is an outline and operation explanatory diagram of a maximum value storage sensor according to a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the first and second blocks 1 and 2 and the fixing member 5 are made of a conductive material, and the long object 3 is made of an electric resistance material such as a nichrome wire. The long object 3 is fixed to a mounting portion of the block 1 with a fixing tool 5, inserted into a mounting portion of the second block 2 formed by a slit or a hole 4, and held. Further, similarly to the first embodiment, the pulling force has strong rigidity, and the size and the second force of the second block 2 and the long object 3 are set so as to buckle with a compressive force equal to or less than the static friction resistance force. The size of the slit 4 of the block 2 is designed. Further, in this embodiment, the long object is formed of an electric resistance material, and by measuring the resistance value between the two blocks 1 and 2 as described later, the two blocks 1 and 2 are measured.
Since the length of the long object 3 between the two, that is, the maximum deformation amount and strain received in the past are measured, the insulating member 6 is formed so as to cover the first and second blocks 1 and 2 and the entire portion therebetween.
Are arranged. FIG. 2 shows a diagram in which the insulating member 6 is provided only on one surface.
【0015】そこで、この最大値記憶センサを被検出対
象物に取付け、長尺物3が2つのブロック1,2間で直
線状態とし、2つのブロック1,2間の抵抗値を測定し
て初期値として記憶しておく。被検出対象物に力が加わ
り歪み、変形すると前述したように、2つのブロック
1,2間で変形が生じ、図2(a)に示すように、第2
のブロック2がブロック1から遠ざかる方向の移動、す
なわち引っ張り力が生じると、第2のブロック2と長尺
物3間では滑りが生じ、2つのブロック1,2間の長尺
物3の長さに変化が生じる。その後この引っ張り力が除
去されると、図2(b)に示すように長尺物3は座屈し
屈曲した状態となる。しかも、第2のブロック2と長尺
物3間での滑りは、2つのブロック1,2間の長尺物3
の長さ以上に2つのブロック1,2が離れたときのみ生
じるものであるから、この2つのブロック1,2間の長
尺物3の長さは、現時点において過去に受けた過去最大
の変形量を示している。Therefore, this maximum value storage sensor is attached to the object to be detected, and the long object 3 is made linear between the two blocks 1 and 2, and the resistance between the two blocks 1 and 2 is measured and the initial value is measured. It is stored as a value. As described above, when a force is applied to the object to be detected and the object is distorted and deformed, deformation occurs between the two blocks 1 and 2, and as shown in FIG.
When the block 2 moves in the direction away from the block 1, that is, a tensile force is generated, a slip occurs between the second block 2 and the long object 3, and the length of the long object 3 between the two blocks 1 and 2 is increased. Changes. Thereafter, when the pulling force is removed, the long object 3 is buckled and bent as shown in FIG. 2B. In addition, the sliding between the second block 2 and the long object 3 causes the long object 3 between the two blocks 1 and 2 to slide.
Is generated only when the two blocks 1 and 2 are separated from each other by more than the length, the length of the long object 3 between the two blocks 1 and 2 is the largest ever deformed in the past at the present time. Indicates the amount.
【0016】そこで、ブロック1,2間の電気抵抗を測
定し、初期値からの変化量を求めれば、被検出対象物の
過去最大変形量、歪み量を検出することができる。又、
一度、過去最大変形量、歪み量を測定した後、長尺物3
を図2(b)において、左方向に引っ張り、第1,第2
のブロック1,2間の長尺物3を直線状態としておけ
ば、該センサは以後、発生した最大変形量、歪み量を記
憶することになる。すなわち、長尺物3を引っ張ること
によってリセットができ、期間毎区切って、その期間の
最大変形量、歪み量を測定することができる。Therefore, if the electric resistance between the blocks 1 and 2 is measured and the amount of change from the initial value is obtained, the past maximum deformation and distortion of the object to be detected can be detected. or,
Once the past maximum deformation and strain were measured, the long object 3
2B is pulled to the left in FIG.
If the long object 3 between the blocks 1 and 2 is kept in a linear state, the sensor will store the maximum deformation and distortion that have occurred. That is, the long object 3 can be reset by pulling it, and the maximum deformation amount and the distortion amount during the period can be measured for each period.
【0017】図3は、本発明の第3の実施形態の最大値
記憶センサの主要部構成図である。この第3の実施形態
では、被検出対象物の過去最大の変形量、歪み量を電気
容量の変化によって検出するものである。そのために可
変キャパシタ7が設けられている点が第2の実施形態と
異なる。FIG. 3 is a configuration diagram of a main part of a maximum value storage sensor according to a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the maximum deformation amount and distortion amount of the object to be detected in the past are detected by a change in electric capacity. For this reason, the second embodiment differs from the second embodiment in that a variable capacitor 7 is provided.
【0018】第1、第2のブロックは導電材料で構成さ
れ、第1のブロック1と可変キャパシタ7の一方の電極
7a間には導電体からなる前述したような長尺物3aが
固着されている。又、第2のブロック2と可変キャパシ
タ7の他方の電極7b間には導電体からなる長尺物3b
が固着されている。なお、符号5は、長尺物3a、3b
の一方の端部を第1、第2のブロック1,2の取付部に
固着するための導電体で構成された固着具である。又、
符号6は第2の実施形態と同様に絶縁材料である。The first and second blocks are made of a conductive material, and between the first block 1 and one of the electrodes 7a of the variable capacitor 7, the above-described long object 3a made of a conductive material is fixed. I have. A long object 3b made of a conductor is provided between the second block 2 and the other electrode 7b of the variable capacitor 7.
Is fixed. In addition, the code | symbol 5 is elongate thing 3a, 3b
Is a fixing tool made of a conductor for fixing one end of the first part to the mounting part of the first and second blocks 1 and 2. or,
Reference numeral 6 denotes an insulating material as in the second embodiment.
【0019】この第3の実施形態においても、長尺物3
a、3bは、引っ張り方向には剛性があり伸びることは
なく、圧縮方向の力に対しては、可変キャパシタ7の対
向する2つの電極の移動抵抗力よりも弱い力で座屈する
ような導電材料で構成されている。Also in the third embodiment, the long object 3
a and 3b are conductive materials which are rigid in the pulling direction and do not extend, and which buckle with a force in the compressing direction smaller than the movement resistance of the two opposing electrodes of the variable capacitor 7. It is composed of
【0020】この第3の実施形態においても、2つのブ
ロック1,2に引張力が加わると、可変キャパシタの2
つの電極が相対的に移動してその電気容量が変化する。
一方、2つのブロック1,2に圧縮力が加わり、2つの
ブロック1,2間の距離が小さくなつても、長尺物3
a、3bは座屈することから、可変キャパシタ7の容量
は変化しない。その結果、2つの導電材料で構成された
2つのブロック1,2間の電気容量を測定すれば、2つ
のブロック1,2に加わった引張力による変形量、歪み
の過去最大量を検出することができる。Also in the third embodiment, when a tensile force is applied to the two blocks 1 and 2, the variable capacitor 2
The two electrodes move relatively, and their capacitance changes.
On the other hand, even if a compressive force is applied to the two blocks 1 and 2 and the distance between the two blocks 1 and 2 becomes small, the long object 3
Since a and b buckle, the capacitance of the variable capacitor 7 does not change. As a result, if the electric capacity between the two blocks 1 and 2 made of two conductive materials is measured, it is possible to detect the past maximum amount of deformation and strain due to the tensile force applied to the two blocks 1 and 2. Can be.
【0021】図4は、本発明の第4の実施形態の概要図
である。この第4の実施形態と前述した図3に示す第3
の実施形態との相違点は、可変キャパシタ7の代わりに
可変インダクタンス8を用いた点であり、他は第2の実
施形態と同様である。すなわち、可変インダクタンス8
の一方の端子(図4では鉄心側)8aと第1のブロック
1間には第1の長尺物3aが固着され、可変インダクタ
ンス8の他方の端子(図4ではコイル側)8bと第2の
ブロック2間には第2の長尺物3bが固着されている。
この第3の実施形態においても、長尺物3a、3bは、
引っ張り方向には剛性があり伸びることはなく、圧縮方
向の力に対しては、可変インダクタンス8の2つの端子
8a、8bの移動抵抗力よりも弱い力で座屈するような
導電材料で構成されている。他の構成は、第3の実施形
態と同一である。FIG. 4 is a schematic diagram of a fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment and the third embodiment shown in FIG.
The second embodiment is different from the second embodiment in that a variable inductance 8 is used in place of the variable capacitor 7, and the other points are the same as the second embodiment. That is, the variable inductance 8
The first long object 3a is fixed between one terminal (the iron core side in FIG. 4) 8a and the first block 1, and the other terminal (the coil side in FIG. 4) 8b of the variable inductance 8 and the second A second long object 3b is fixed between the blocks 2.
Also in the third embodiment, the long objects 3a and 3b are
It is made of a conductive material that is rigid in the pulling direction and does not expand, and buckles with a force smaller than the movement resistance of the two terminals 8 a and 8 b of the variable inductance 8 against a force in the compression direction. I have. Other configurations are the same as those of the third embodiment.
【0022】この第4の実施形態においても、2つのブ
ロック1,2に引張力が加わると、可変インダクタンス
8の2つの端子が相対的に移動してそのインダクタンス
が変化する。しかし、圧縮力に対しては、長尺物3a、
3bが座屈して、可変インダクタンス8のインダクタン
スは変化しない。その結果、2つの導電材料で構成され
た2つのブロック1,2間のインダクタンス測定すれ
ば、2つのブロック1,2に加わった引張力による変形
量、歪みの過去最大量を検出することができる。Also in the fourth embodiment, when a tensile force is applied to the two blocks 1 and 2, the two terminals of the variable inductance 8 move relatively, and the inductance changes. However, for the compression force, the long object 3a,
3b buckles, and the inductance of the variable inductance 8 does not change. As a result, by measuring the inductance between the two blocks 1 and 2 made of two conductive materials, it is possible to detect the past maximum amount of deformation and strain due to the tensile force applied to the two blocks 1 and 2. .
【0023】なお、上記第3、第4の実施形態におい
て、可変キャパシタ7若しくは可変インダクタンス8の
両端に伸縮自在に導線を接続し、この導線の端部をセン
サ外に取り出すようにしておけば、第1、第2のブロッ
ク1,2、長尺物3a、3b、固着具5を導電体で構成
する必要はない。In the third and fourth embodiments, if a conductor is connected to both ends of the variable capacitor 7 or the variable inductance 8 so as to be extendable and retractable, and the end of the conductor is taken out of the sensor, It is not necessary to form the first and second blocks 1 and 2, the long objects 3 a and 3 b, and the fixing tool 5 with a conductor.
【0024】上述した第3、第4の実施形態において、
可変キャパシタの容量、可変インダクタンスのインダク
タンスの値によって、最大値を測定する方法では、無線
でこの最大値を測定できるようにすることができる。す
なわち、可変キャパシタにインダクタンスを接続し、若
しくは可変インダクタンスにキャパシタを接続してLC
共振回路を構成して、電波をこのセンサに照射してLC
共振回路による干渉を測定することにより、可変キャパ
シタの容量、可変インダクタンスのインダクタンスの値
を求めて変形、歪みの最大値を測定するようにしてもよ
い。In the third and fourth embodiments described above,
In the method of measuring the maximum value based on the capacitance of the variable capacitor and the inductance value of the variable inductance, the maximum value can be wirelessly measured. That is, an inductance is connected to a variable capacitor, or a capacitor is connected to a
Configure a resonance circuit and irradiate this sensor with radio waves to
The maximum value of deformation and distortion may be measured by measuring the capacitance of the variable capacitor and the inductance of the variable inductance by measuring the interference by the resonance circuit.
【0025】図5は、本発明の第5の実施形態の概要図
であり、可変キャパシタにインダクタンス(コイル)を
加えてLC共振回路を構成するときの一例である。この
第5の実施形態は、第1、第2ブロック1,2は非導電
材料で構成され、第1のブロック1内にインダクタンス
(コイル)10が設けられ、固着具5と電気的に接続さ
れている。そして、インダクタンス(コイル)10の他
端は導線11によって、第2のブロックの固着具5と接
続されるようになっている。その結果、可変キャパシタ
7、インダクタンス(コイル)10が、固着具5,5、
導線11を介して直列に接続された閉回路が形成され、
LC共振回路が形成されている。なお、後述するよう
に、このLC共振回路に電源を接続することなく無線で
このLC共振回路の可変キャパシタの容量を検出するも
のであるから、可変キャパシタ7とインダクタンス(コ
イル)10を接続した回路を構成することにより、長尺
物3a、3b、固着具5等を導電材料で構成する必要は
ない。FIG. 5 is a schematic diagram of a fifth embodiment of the present invention, in which an LC resonance circuit is formed by adding an inductance (coil) to a variable capacitor. In the fifth embodiment, the first and second blocks 1 and 2 are made of a non-conductive material, and an inductance (coil) 10 is provided in the first block 1 and is electrically connected to the fixture 5. ing. Further, the other end of the inductance (coil) 10 is connected to the fixing member 5 of the second block by a conducting wire 11. As a result, the variable capacitor 7 and the inductance (coil) 10
A closed circuit connected in series via the conductor 11 is formed,
An LC resonance circuit is formed. As described later, since the capacitance of the variable capacitor of the LC resonance circuit is wirelessly detected without connecting a power source to the LC resonance circuit, a circuit in which the variable capacitor 7 and the inductance (coil) 10 are connected. , It is not necessary to form the long objects 3a, 3b, the fixing member 5 and the like with a conductive material.
【0026】又、図6は第6の実施形態の概要図で、可
変インダクタンスにキャパシタ(コンデンサ)を加えて
LC共振回路を構成するときの一例である。この第6の
実施形態は、第1、第2ブロック1,2は非導電材料で
構成し、第1のブロック1内にキャパシタ(コンデン
サ)12を設け、第1のブロックの固着具5と電気的に
接続されている。そして、キャパシタ(コンデンサ)1
2の他端は導線13によって、第2のブロックの固着具
5と接続されるようになっている。その結果、可変イン
ダクタンス8、キャパシタ(コンデンサ)12が、固着
具5,5、導線13を介して直列に接続された閉回路が
形成され、LC共振回路が形成されている。この場合
も、可変インダクタンス8とキャパシタ(コンデンサ)
12を接続した回路を構成することにより、長尺物3
a、3b、固着具5等を導電材料で構成する必要はな
い。FIG. 6 is a schematic diagram of the sixth embodiment, and shows an example in which a capacitor is added to a variable inductance to form an LC resonance circuit. In the sixth embodiment, the first and second blocks 1 and 2 are made of a non-conductive material, a capacitor (capacitor) 12 is provided in the first block 1, and the fixing tool 5 of the first block is electrically connected to the first block 1. Connected. And the capacitor (condenser) 1
The other end of 2 is connected to the fixing member 5 of the second block by a conducting wire 13. As a result, a closed circuit is formed in which the variable inductance 8 and the capacitor (capacitor) 12 are connected in series via the fasteners 5 and 5 and the conducting wire 13 to form an LC resonance circuit. Also in this case, the variable inductance 8 and the capacitor (capacitor)
12 is connected to form a long object 3
It is not necessary to form the conductive members a, 3b, the fixing tool 5 and the like.
【0027】上述した図5、図6に示した第5、第6の
実施形態においては、センサ内にLC共振回路を形成さ
せていることから、発振アンテナより共振周波数近傍の
周波数の電磁波をその周波数を変えて発射させると、こ
の電磁波の周波数がLC共振回路の共振周波数点になる
と受信アンテナに送信電磁波とは異なる振幅、位相の信
号が受信され、この信号によってこの共振周波数がわか
り、可変キャパシタの容量又は可変インダクタンスのイ
ンダクタンスを検出することができる。この検出値によ
り第1、第2のブロック1,2間の距離の変化量を無線
で測定することができる。In the fifth and sixth embodiments shown in FIGS. 5 and 6, since the LC resonance circuit is formed in the sensor, an electromagnetic wave having a frequency near the resonance frequency is transmitted from the oscillation antenna. When the frequency is changed and launched, when the frequency of this electromagnetic wave reaches the resonance frequency point of the LC resonance circuit, a signal of amplitude and phase different from that of the transmitted electromagnetic wave is received by the receiving antenna, and this resonance frequency is known by this signal, and the variable capacitor Or the inductance of the variable inductance can be detected. With this detection value, the amount of change in the distance between the first and second blocks 1 and 2 can be wirelessly measured.
【0028】上述した各実施形態では、最大値記憶セン
サに加わる引張力、すなわち2つのブロック1,2の間
の距離を大きくするような力が加わったときの最大変形
量、歪み量を測定するものであり、圧縮力方向の最大変
形量、歪み量は測定できない。図7に示す本発明の第7
の実施形態は、圧縮方向の力による最大変形量、歪み量
は測定する最大値記憶センサの実施形態である。In each of the above-described embodiments, the tensile force applied to the maximum value storage sensor, that is, the maximum deformation amount and distortion amount when a force that increases the distance between the two blocks 1 and 2 is applied is measured. The maximum deformation and strain in the direction of the compression force cannot be measured. The seventh embodiment of the present invention shown in FIG.
Is an embodiment of a maximum value storage sensor for measuring a maximum deformation amount and a distortion amount due to a force in a compression direction.
【0029】第1、第2のブロックには、互いに対面す
る方向に延長する延長部材1a、2aが設けられ、各延
長部材1a、2aはその先端が他方の先端を越える位置
まで延長されている。各延長部材1a、2aの先端部の
取付部間には長尺物3が取り付けられ、該長尺物3は一
方の先端部の取付部に固着されると共に他方の先端部の
取付部には摺動可能に装着されて構成されている。この
図7に示した例では、第2のブロック2の延長部材2a
の先端部の固着具5で長尺物3が固着され、第1のブロ
ック1の延長部材1aにおける先端部の取付部には、摺
動可能に、第1の実施形態と同様にスリット又は孔4に
挿入されている。この長尺物3は、引っ張り力に対して
は前記第1のブロック1の延長部材1aにおける先端部
のスリット又は孔4と該長尺物3との静摩擦抵抗力に相
当する力に耐え得る剛性を備え、圧縮力にはこの静摩擦
抵抗より小さい力で座屈する材料で構成されている。
又、長尺物3を挟むように配置した延長部材1a,2a
の対向面(長尺物3が存在する側)には絶縁材料6が被
覆され、長尺物3が座屈して屈曲したときにこれらの面
と接触しても、この接触面で通電が生じないようにして
いる。The first and second blocks are provided with extension members 1a and 2a extending in a direction facing each other, and each of the extension members 1a and 2a is extended to a position where its tip exceeds the other tip. . A long object 3 is attached between the mounting portions at the distal ends of the extension members 1a and 2a, and the long object 3 is fixed to the mounting portion at one of the distal ends, and is attached to the mounting portion at the other distal portion. It is configured to be slidably mounted. In the example shown in FIG. 7, the extension member 2a of the second block 2
The elongated object 3 is fixed by the fixing member 5 at the distal end of the first block 1, and the mounting portion at the distal end of the extension member 1a of the first block 1 is slidably provided with a slit or a hole as in the first embodiment. 4 is inserted. The long object 3 has a rigidity capable of withstanding a force corresponding to a static frictional resistance between the slit or hole 4 at the distal end of the extension member 1a of the first block 1 and the long object 3 against a tensile force. And the compression force is made of a material that buckles with a force smaller than the static friction resistance.
Extension members 1a, 2a arranged so as to sandwich the long object 3
The opposite surface (the side where the long object 3 exists) is coated with an insulating material 6, and even when the long object 3 buckles and bends and comes into contact with these surfaces, electricity is generated at this contact surface. I try not to.
【0030】この図7で示されるセンサを被検出対象物
に取り付けた場合、被検出対象物が2つのブロック1,
2間が伸びる方向に変形したとき(引っ張り力を受けた
とき)は、2つのブロック1,2間の距離は拡大する
が、両延長部材1a,2aの先端間は縮小することにな
る。このとき、長尺物3は座屈して屈曲するだけであ
り、延長部材1a,2aの先端間の長さには変化はな
い。一方、被検出対象物が2つのブロック1,2間が縮
む方向に変形したとき(圧縮力を受けたとき)は、2つ
のブロック1,2間の距離は縮小するが、両延長部材1
a,2aの先端間は拡大することになり延長部材1a,
2aの先端間の長さは増大し、長尺物3の長さも増大す
る。よって、第1、第2のブロック1,2間の電気抵抗
値を測定しその変化量を求めれば、その時点までにこの
センサで検出した最大の圧縮方向の変形量、歪みを測定
することができる。When the sensor shown in FIG. 7 is attached to an object to be detected, the object to be detected is
When the two are deformed in the direction in which they extend (when a tensile force is applied), the distance between the two blocks 1 and 2 increases, but the distance between the distal ends of the extension members 1a and 2a decreases. At this time, the long object 3 only buckles and bends, and the length between the distal ends of the extension members 1a and 2a does not change. On the other hand, when the object to be detected is deformed in a direction in which the two blocks 1 and 2 shrink (subject to a compressive force), the distance between the two blocks 1 and 2 is reduced,
The distance between the leading ends of the extension members 1a, 2a is enlarged.
The length between the tips of 2a increases, and the length of the long object 3 also increases. Therefore, if the electric resistance value between the first and second blocks 1 and 2 is measured and the amount of change is obtained, it is possible to measure the maximum amount of deformation and distortion in the compression direction detected by this sensor up to that point. it can.
【0031】上述した各実施形態は、伸張方向(引っ張
り力)、若しくは圧縮方向(圧縮力)のどちらか一方の
過去最大の変形、歪みしか検出できないものであが、図
8に示す第8の実施形態は、両方向の変形、歪みをも測
定できるようにしたものである。In each of the above-described embodiments, only the largest ever deformation or distortion in either the extension direction (tensile force) or the compression direction (compression force) can be detected, but the eighth embodiment shown in FIG. In the embodiment, deformation and distortion in both directions can be measured.
【0032】導電材料で構成された第1のブロック1,
第2のブロック2と、第1のブロック1の取付部には固
着具5で一端が固着され、第2のブロック2のスリット
又は孔4で構成する取付部に挿通された電気抵抗材料で
構成された長尺物3は第2の実施形態と同一である。相
違する点は、この第2のブロック2から第1のブロック
1の方向に該第1のブロック1を超えた位置に連結部材
17で連結された第3のブロック15が設けられ、該第
3のブロック15に設けられたスリット又は孔4には前
記長尺物3と同様な長尺物16が挿通され、この長尺物
16の一端は第1のブロック1の対向面(第2のブロッ
ク2と対向する面に対して反対側の第3のブロック10
と対面する面)に固着具5で固着されている。First block 1 made of conductive material
One end is fixed to the mounting portion of the second block 2 and the first block 1 by a fixing tool 5, and is formed of an electric resistance material inserted into the mounting portion formed by the slit or hole 4 of the second block 2. The elongated object 3 is the same as that of the second embodiment. The difference is that a third block 15 connected by a connecting member 17 is provided at a position beyond the first block 1 in the direction from the second block 2 to the first block 1, and the third block 15 is provided. A long object 16 similar to the long object 3 is inserted through a slit or hole 4 provided in the block 15 of the first block 1, and one end of the long object 16 is opposed to the opposing surface of the first block 1 (the second block). Third block 10 opposite to the surface facing 2
(A surface facing the surface).
【0033】2つの長尺物3,16は、略同一線上にな
るように配置され、前述した各実施形態と同様に、各長
尺物3,16と、第2,第3のブロック2,15のスリ
ット又は孔4との静摩擦抵抗力に対して、これより小さ
い圧縮力で座屈し、この静摩擦抵抗力程度の引っ張り力
に対しては剛性があり伸びない材料で構成している。
又、連結部材12は電気を通さない絶縁材料で構成され
ている。The two long objects 3 and 16 are arranged so as to be substantially collinear, and each of the long objects 3 and 16 and the second and third blocks 2 and 2 are arranged in the same manner as in the above-described embodiments. It is made of a material that buckles with a compressive force smaller than the static frictional resistance with the fifteen slits or holes 4 and is rigid and does not expand with a tensile force of about the static frictional resistance.
The connecting member 12 is made of an insulating material that does not conduct electricity.
【0034】このブロック1,2,15等を積層体等に
組み込みセンサとして構成する場合には、この積層体に
第1,第2のブロックは固着するが、第3のブロックは
固着しないようにする。又、被検出対象物に直接取り付
ける場合には、第1,第2のブロックは被検出対象物に
固着するが、第3のブロック15は固着しないようにす
る。When the blocks 1, 2, 15 and the like are incorporated in a laminate or the like to constitute a sensor, the first and second blocks are fixed to the laminate, but the third block is not fixed. I do. In the case of directly attaching to the detection target, the first and second blocks are fixed to the detection target, but the third block 15 is not fixed.
【0035】このセンサを取り付けた被検出対象物が力
を受け変形すると、第1、第2のブロック間の距離は伸
縮すると共に、第1、第3のブロック間も伸縮する。す
なわち、第1、第2のブロック1,2間に対して張力が
発生するように被検出対象物が変形した場合には、第2
のブロック2は第1のブロック1に対して相対的に遠ざ
かる方向に(図8上で左方向)移動し、長尺物3は第2
のブロック2のスリット又は孔4を滑り第1、第2のブ
ロック1,2間の長尺物の長さは長くなり変化すること
になる。一方、第2のブロック2が図8において左方向
に移動するにつれて第3のブロック15は、第1ブロッ
ク1に近づく方向に移動することになる。このとき長尺
物16は、座屈して曲がり、長尺物11と第3のブロッ
ク15間で滑りは発生しない。その結果、第1、第3ブ
ロック間1,15の長尺物16の長さは変化しない。When the object to which the sensor is attached is deformed by a force, the distance between the first and second blocks expands and contracts, and the distance between the first and third blocks expands and contracts. That is, when the object to be detected is deformed so that tension is generated between the first and second blocks 1 and 2, the second
Block 2 moves in a direction relatively away from the first block 1 (to the left in FIG. 8), and the long object 3
Of the long object between the first and second blocks 1 and 2 by sliding through the slit or the hole 4 of the block 2 of FIG. On the other hand, as the second block 2 moves leftward in FIG. 8, the third block 15 moves in a direction approaching the first block 1. At this time, the long object 16 buckles and bends, and no slip occurs between the long object 11 and the third block 15. As a result, the length of the long object 16 between the first and third blocks 1 and 15 does not change.
【0036】引っ張り力がなくなり被検出対象物の変形
が元に戻ると、第2、第3のブロック2,15は第1の
ブロック1に対して元の位置に復帰するが、このとき、
長尺物3は座屈し屈曲して、第2のブロックと長尺物3
間には滑りが生ぜず、第1,第2のブロック1,2間の
長尺物3の長さは被検出対象物が変形したときの状態を
維持する。一方、長尺物16は元の状態に戻りその第1
ブロック1と第3のブロック15間の長さには変更がな
い。When the tensile force disappears and the deformation of the object to be detected returns to the original position, the second and third blocks 2 and 15 return to the original positions with respect to the first block 1. At this time,
The long object 3 buckles and bends, and the second block and the long object 3
No slippage occurs between them, and the length of the long object 3 between the first and second blocks 1 and 2 maintains the state when the object to be detected is deformed. On the other hand, the long object 16 returns to its original state,
The length between block 1 and third block 15 remains unchanged.
【0037】被検出対象物が圧縮する力を受け変形し、
第1、第2ブロック1,2間に圧縮する方向の力を受
け、第2のブロック2が第1のブロック1に対して相対
的に接近する方向(図8で右方向)に移動するような場
合には、第1,第2のブロック1、2間の長尺物3は、
座屈して屈曲するだけで、第2のブロック2と長尺物3
間には滑りが生ぜず、長さの変化はない。しかし、第3
のブロック15は、第1のブロック1に対して相対的に
遠ざかる方向(図6で右方向)に移動するから、第1、
第3のブロック1,15間の距離が増大し、増大したこ
の距離よりも長尺物16の第1、第3のブロック1,1
5間の長さが短ければ、長尺物16と第3のブロック1
5間に滑りが生じ、この長さは、圧縮による変形量に比
例することになる。The object to be detected is deformed by a compressive force,
The second block 2 is moved in a direction (rightward in FIG. 8) that is relatively close to the first block 1 by receiving a force in the direction of compression between the first and second blocks 1 and 2. In this case, the long object 3 between the first and second blocks 1 and 2 is
By simply buckling and bending, the second block 2 and the long object 3
There is no slippage between them and there is no change in length. But the third
Block 15 moves in a direction (to the right in FIG. 6) relatively away from the first block 1.
The distance between the third blocks 1 and 15 increases, and the first and third blocks 1 and 1 of the long object 16 are longer than the increased distance.
If the length between 5 is short, the long object 16 and the third block 1
Slip occurs between the five, and this length is proportional to the amount of deformation due to compression.
【0038】以上の通り、この第8の実施形態では、こ
のセンサを取り付けた被検出対象物の引っ張り方向の変
形、歪み量を長尺物3での長さで測定でき、圧縮方向の
変形、歪み量を長尺物16での長さで測定できることに
なる。よって、第1ブロック1と第2ブロック2間の電
気抵抗を測定することにより、引っ張り方向の被検出対
象物の変形、歪み量を、第1ブロック1と第3ブロック
15間の電気抵抗を測定することにより、圧縮方向の被
検出対象物の変形、歪み量を測定することができ、過去
に受けた、引っ張り方向、圧縮方向の変形、歪み量を測
定することができる。As described above, in the eighth embodiment, the deformation and strain in the tensile direction of the object to be detected to which the sensor is attached can be measured by the length of the long object 3, and the deformation in the compression direction can be measured. The amount of distortion can be measured by the length of the long object 16. Therefore, by measuring the electric resistance between the first block 1 and the second block 2, the amount of deformation and distortion of the object to be detected in the pulling direction is measured, and the electric resistance between the first block 1 and the third block 15 is measured. By doing so, it is possible to measure the amount of deformation and distortion of the object to be detected in the compression direction, and it is possible to measure the amount of deformation and distortion in the pulling direction and compression direction that have been received in the past.
【0039】上述した第8の実施形態では、第1の実施
形態で示した長尺物の長さ、すなわち電気抵抗の変化に
よって、被検出対象物の変形、歪み量を計測する最大値
記憶センサを構成したが、この長尺物の長さ(電気抵
抗)の代わりに、第2,第3の実施形態で説明したよう
に、可変キャパシタや可変インダクタンスを用いて、電
気容量やインダクタンスの変化量を測定して、被検出対
象物の引っ張り方向、圧縮方向の変形量、歪み量を検出
するように構成してもよい。In the above-described eighth embodiment, the maximum value storage sensor for measuring the deformation and distortion of the object to be detected based on the length of the long object shown in the first embodiment, ie, the change in the electric resistance. However, as described in the second and third embodiments, a variable capacitor or a variable inductance is used instead of the length (electrical resistance) of the long object to change the capacitance or inductance. May be measured to detect a deformation amount and a distortion amount of the object to be detected in the tension direction and the compression direction.
【0040】又、この最大値記憶センサで測定しようと
する被検出対象物の歪み量は、センサの長さの0.01
%程度の非常に小さなものである。そのため、測定精度
を上げる方法を用いることが望ましい。その方法とし
て、変形、歪みによる変化率を増大させる方法がある。
図9は長尺物の長さによる抵抗値の変化により、変形
量、歪み量を測定するセンサに対するこの変形、歪みに
よる変化率を増大させる方法を実施した一例を示す第9
の実施形態の概要図である。このセンサが力を受けてい
ない状態(被検出対象物にこのセンサを取り付ける前)
で、かつ第1、第2のブロック間の長尺物3が直線上に
張られている状態において、第1、第2のブロック間の
長尺物3は導電材料等の抵抗値の小さい材料で構成し、
他の部分3bは抵抗値の大きい抵抗材料で構成する。そ
うすると、第1、第2のブロック間の長尺物3の長さが
増大すると、第1、第2のブロック間の抵抗値の変化率
も大きくなり、僅かな変形や歪みを増幅して検出するこ
とができる。なお、導電材料等の抵抗値の小さい材料で
構成する長尺物の領域3aは、センサで力を受けていな
い状態(被検出対象物にこのセンサを取り付ける前)
で、かつ第1、第2のブロック間に長尺物3が直線上に
張られている状態において、第1、第2のブロック間の
長さ以下であればよいが、できるだけ、この第1、第2
のブロック間の長さに近いほどよい。The amount of distortion of the detection target to be measured by the maximum value storage sensor is 0.01% of the length of the sensor.
%, Which is very small. Therefore, it is desirable to use a method for increasing the measurement accuracy. As a method therefor, there is a method of increasing the rate of change due to deformation and distortion.
FIG. 9 shows an example in which a method for increasing the rate of change due to deformation and strain is applied to a sensor for measuring the amount of deformation and strain by changing the resistance value according to the length of a long object.
It is a schematic diagram of an embodiment. This sensor is not receiving force (before attaching this sensor to the object to be detected)
In a state where the long object 3 between the first and second blocks is stretched on a straight line, the long object 3 between the first and second blocks is made of a material having a small resistance value such as a conductive material. Composed of
The other portion 3b is made of a resistance material having a large resistance value. Then, when the length of the long object 3 between the first and second blocks increases, the rate of change in the resistance value between the first and second blocks also increases, and a slight deformation or distortion is amplified and detected. can do. The long object region 3a made of a material having a small resistance value such as a conductive material is in a state where it is not subjected to a force by the sensor (before the sensor is attached to the object to be detected).
In the state where the long object 3 is stretched on a straight line between the first and second blocks, the length may be equal to or less than the length between the first and second blocks. , Second
The closer to the length between the blocks, the better.
【0041】又、第3〜6の実施形態の場合には、可変
キャパシタのキャパシタンス部や可変インダクタンスの
インダクタンス部を短いものにして、変化率を高くする
ようにすればよい。In the third to sixth embodiments, the capacitance portion of the variable capacitor and the inductance portion of the variable inductance may be shortened to increase the rate of change.
【0042】被検出対象物の各種方向の変形、歪み量を
計測するには、上述した各実施形態の最大値記憶センサ
を計測しようとする方向と長尺物の長さ方向とを合わせ
て取り付ける必要がある。又、面状の被検出対象物の変
形、歪みの最大値分布を測定場合には、この最大値記憶
センサを複数の直交させて被検出対象物に取り付けるこ
とによって、面状の最大値分布を測定することができ
る。In order to measure the amount of deformation and distortion of the object to be detected in various directions, the direction in which the maximum value storage sensor of each embodiment described above is to be measured and the length direction of the long object are attached together. There is a need. Also, when measuring the maximum value distribution of deformation and distortion of a planar detection target, the maximum value storage sensor is attached to the detection target in a plurality of orthogonal directions to obtain a planar maximum value distribution. Can be measured.
【0043】さらには上述した各実施形態を応用して、
図10に示すように、面状の被検出対象物に対する変
形、歪みの最大値分布を測定することもできる。図10
の例では、図2等で示した長尺物の長さの変化のよる抵
抗値の変化を利用して測定するセンサを応用した例を示
している。この面的最大値分布を求めるセンサにおいて
は、センサを構成するセンサ要素20を、図10(a)
に示すように1つのブロック21と該ブロック21の一
方の面に固着された第1の長尺物22、この面に垂直な
隣り合う面に固着された第2の長尺物23とが設けら
れ、この第1,第2の長尺物22、23のブロック21
への取り付け高さ(図10(a)において紙面垂直方
向)は異なるように設計されている。Further, by applying each of the above-described embodiments,
As shown in FIG. 10, it is also possible to measure the maximum value distribution of deformation and distortion with respect to a planar object to be detected. FIG.
In the example shown in FIG. 2, an example is shown in which a sensor that measures using a change in resistance value due to a change in the length of a long object shown in FIG. 2 and the like is applied. In the sensor for obtaining this planar maximum value distribution, the sensor element 20 constituting the sensor is replaced with the sensor element 20 shown in FIG.
As shown in FIG. 1, one block 21 and a first long object 22 fixed to one surface of the block 21 and a second long object 23 fixed to an adjacent surface perpendicular to this surface are provided. The block 21 of the first and second long objects 22 and 23
The mounting height (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 10A) is different.
【0044】又、第1、第2の長尺物22、23が取り
付けられた各面と対向する面から、各長尺物22,23
の取付位置と同じ高さの位置で、中心部を越え第1、第
2の長尺物22、23の取付位置まで達しない位置ま
で、スリット24,25が設けられている。さらに、固
着具5とブロック20間は絶縁されている。上記のよう
な点においてこのセンサは第2の実施形態のセンサとは
異なる。Further, each of the long objects 22 and 23 is separated from the surface opposite to the surface on which the first and second long objects 22 and 23 are attached.
The slits 24 and 25 are provided at a position at the same height as the mounting position of the first and second elongated objects 22 and 23 beyond the central portion to the mounting position of the first and second long objects 22 and 23. Further, the fixing tool 5 and the block 20 are insulated. This sensor is different from the sensor of the second embodiment in the above-described points.
【0045】図10(a)のようなセンサ要素20を用
い、被検出対象物の表面に図10(b)に示すように取
り付ける。1つのセンサ要素の長尺物22、23はそれ
ぞれ対向するセンサ要素20のスリット24又は25に
挿入され、これを連続的に接続する。そして、このセン
サを配設し、被検出対象物の変形、歪みが一度も発生し
ていない状態では、図10(b)に示すように各長尺物
22,23は各ブロック間で直線上に保持されている。A sensor element 20 as shown in FIG. 10A is used and attached to the surface of the object to be detected as shown in FIG. 10B. The elongated members 22 and 23 of one sensor element are inserted into slits 24 or 25 of the opposing sensor element 20, respectively, and continuously connect them. Then, when this sensor is provided and the object to be detected has not been deformed or distorted at all, the long objects 22 and 23 are linearly interposed between the blocks as shown in FIG. Is held in.
【0046】しかし被検出対象物が変形、歪むと、図1
0(c)に示すように、ブロック間が離間するように変
形、歪んだ位置では、元にも戻ったとき、長尺物22,
23は座屈して屈曲している。そこで、一方のセンサ要
素の固着具と該固着具に接続された長尺物が挿入されて
いるセンサ要素のブロック21間の電気抵抗を測定する
ことによって、2つのセンサ要素間の引っ張り方向の変
形、歪み量を測定することができる。そして、各センサ
要素20間の長尺物の長さ(抵抗値)を測定することに
よって、面上の変形、歪み量の最大値分布を測定するこ
とができる。However, when the object to be detected is deformed or distorted, FIG.
As shown in FIG. 0 (c), in the deformed and distorted position where the blocks are separated from each other, the long object 22,
23 is buckled and bent. Therefore, by measuring the electric resistance between the fixture of one sensor element and the block 21 of the sensor element into which the long object connected to the fixture is inserted, the deformation in the tensile direction between the two sensor elements is measured. , The amount of distortion can be measured. Then, by measuring the length (resistance value) of the long object between the sensor elements 20, the maximum value distribution of the amount of deformation and distortion on the surface can be measured.
【0047】なお、上述した例では、被検出対象物の変
形量、歪み量の最大値を測定するセンサの例を示した
が、センサ全体を弾性体で構成したり、又は第1、第2
ブロック間を弾性体で接続しておけば、この2つのブロ
ック間の変形量と加わった力に線形関係が成り立つの
で、加わった力の最大値を計測することもできる。In the above-described example, an example of a sensor for measuring the maximum value of the amount of deformation and distortion of the object to be detected has been described. However, the entire sensor may be formed of an elastic body, or the first and second sensors may be used.
If the blocks are connected by an elastic body, a linear relationship is established between the amount of deformation between the two blocks and the applied force, so that the maximum value of the applied force can also be measured.
【0048】[0048]
【発明の効果】本発明は、簡単でかつ小型で耐久性のあ
るセンサを得ることができる。しかも、常時は電力等の
供給を必要とせず、地震直後等の構築物などの被検出対
象物が受けた力による最大の変形量、歪み量を測定した
いときに、簡単な装置によって最大の変形量、歪み量、
さらには、受けた過去最大の力等を測定することができ
るものである。According to the present invention, a simple, compact and durable sensor can be obtained. In addition, it is not necessary to always supply power, etc., and when you want to measure the maximum amount of deformation and distortion due to the force received by the object to be detected, such as a building immediately after an earthquake, etc., the maximum amount of deformation using a simple device , Distortion amount,
Further, the maximum force received in the past can be measured.
【図1】本発明の原理及び第1の実施形態の説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram of the principle of the present invention and a first embodiment.
【図2】本発明の第2の実施形態の概要図と動作説明図
である。FIG. 2 is a schematic diagram and an operation explanatory diagram of a second embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第3の実施形態の概要図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a third embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第4の実施形態の概要図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a fourth embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第5の実施形態の概要図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a fifth embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第6の実施形態の概要図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a sixth embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第7の実施形態の概要図である。FIG. 7 is a schematic diagram of a seventh embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第8の実施形態の概要図である。FIG. 8 is a schematic diagram of an eighth embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第9の実施形態の概要図である。FIG. 9 is a schematic diagram of a ninth embodiment of the present invention.
【図10】本発明の最大値記憶センサを用いて被検出対
象物の面状の変形、歪みの最大値分布を測定する方法の
一例の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of a method of measuring the maximum value distribution of planar deformation and distortion of a detection target object using the maximum value storage sensor of the present invention.
1 第1のブロック 2 第2のブロック 3、16、22,23 長尺物 4 スリット又は孔 5 固着具 6 絶縁材料 7 可変キャパシタ 8 可変インダクタンス 10 コイル 11、13 導線 12 コンデンサ 15 第3のブロック 17 連結部材 20 センサ要素 21 ブロック 24,25 スリット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st block 2 2nd block 3,16,22,23 Long object 4 Slit or hole 5 Fixture 6 Insulating material 7 Variable capacitor 8 Variable inductance 10 Coil 11,13 Conductor 12 Capacitor 15 Third block 17 Connecting member 20 Sensor element 21 Block 24, 25 Slit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01B 21/32 G01B 5/30 G01B 7/16 G01L 1/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01B 21/32 G01B 5/30 G01B 7/16 G01L 1/00
Claims (10)
クの取付部に固着され第2のブロックの取付部には摺動
可能に保持された状態で装着された長尺物とで構成さ
れ、前記長尺物は、引っ張り力に対しては前記第2のブ
ロックの取付部との静摩擦抵抗力に相当する力に耐える
剛性を備え、圧縮力には前記静摩擦抵抗力より小さい力
で座屈する材料で構成されていることを特徴とする最大
値記憶センサ。1. A first and a second block and a long object fixed to a mounting portion of the first block and slidably mounted on the mounting portion of the second block. The elongate object has a rigidity that withstands a force corresponding to a static friction resistance with the mounting portion of the second block against a tensile force, and a force smaller than the static friction resistance with a compression force. A maximum value storage sensor comprising a buckling material.
を設けた第1、第2のブロックを有し、各延長部材はそ
の先端が他方の先端を越える位置まで延長され、先端部
間には長尺物が取り付けられ、該長尺物は一方の先端部
の取付部に固着されると共に他方の先端部の取付部に摺
動可能に装着されて構成され、かつ該長尺物は、引っ張
り力に対しては前記他方の先端部の取付部と該長尺物と
の静摩擦抵抗力に相当する力に耐える剛性を備え、圧縮
力には前記静摩擦抵抗力より小さい力で座屈する材料で
構成されていることを特徴とする最大値記憶センサ。2. A first and a second block provided with extension members extending in directions facing each other, wherein each extension member extends to a position where the tip thereof exceeds the other tip, and between the tip portions. An elongate object is attached, the elongate object is fixed to a mounting portion at one end and slidably mounted on an mounting portion at the other end, and the elongate object is pulled. It is made of a material that has a rigidity to withstand a force corresponding to the static frictional resistance between the mounting portion at the other end and the long object, and a compressive force that buckles with a force smaller than the static frictional resistance. A maximum value storage sensor characterized in that:
線状に張られた状態で、その直線状の少なくとも取付部
間の一部は、引っ張り力に対しては摺動可能な取付部と
該長尺物との静摩擦抵抗力に相当する力に耐える剛性を
備え、圧縮力には前記静摩擦抵抗力より小さい力で座屈
し、他の部分は、引っ張り力及び圧縮力に対して強い剛
性を備えた請求項1又は請求項2記載の最大値記憶セン
サ。3. The elongate object is stretched linearly between attachment portions of the elongate object, and at least a part between the attachment portions of the elongate object slides against a tensile force. It has rigidity to withstand a force corresponding to the static frictional resistance between the possible mounting portion and the long object, buckles with a force smaller than the static frictional resistance as a compressive force, and has other portions with a tensile force and a compressive force. The maximum value storage sensor according to claim 1, wherein the maximum value storage sensor has high rigidity.
前記2つのブロックは少なくとも一部は前記長尺物と電
気的に接続する導電材料で構成され、前記ブロック間の
前記長尺物の長さを電気的に測定可能にした請求項1乃
至請求項3の内1項記載の最大値記憶センサ。4. The long object is made of an electric resistance material,
The at least one of the two blocks is made of a conductive material electrically connected to the long object, and the length of the long object between the blocks can be electrically measured. 3. The maximum value storage sensor according to item 1 of 3.
線状に張られた状態で、その直線状の取付部間は電気抵
抗を小さく、摺動可能に装着された取付部分を含む他の
部分は電気抵抗を大きく形成されている請求項4記載の
最大値記憶センサ。5. The mounting device according to claim 1, wherein the elongated object is stretched linearly between mounting portions of the elongated object, and has a small electric resistance between the linear mounting portions, and is slidably mounted. 5. The maximum value storage sensor according to claim 4, wherein another portion including the portion is formed to have a large electric resistance.
それぞれ一端が固着され他端が可変キャパシタの対向す
る電極にそれぞれ固着された長尺物とで構成され、前記
長尺物は、引っ張り力に対しては前記可変キャパシタの
可動部分を移動させる力に耐える剛性を備え、圧縮力に
対しては前記可動部分を移動させる力より小さい力で座
屈する材料で構成され、前記可変キャパシタの容量を測
定可能に構成された最大値記憶センサ。6. A first and a second block, and a long object having one end fixed to each block and the other end fixed to an opposing electrode of a variable capacitor, wherein the long object is: It is made of a material that has rigidity to withstand a force for moving the movable portion of the variable capacitor with respect to a tensile force, and is made of a material that buckles with a force smaller than a force for moving the movable portion with respect to a compressive force. A maximum value storage sensor configured to measure the capacity.
接続しLC共振回路を構成したことを特徴とする請求項
6記載の最大値記憶センサ。7. The maximum value storage sensor according to claim 6, wherein an inductance is connected to the variable capacitor to form an LC resonance circuit.
一方にそれぞれ端部が固着され他端が可変インダクタン
スの各端子にそれぞれ固着された長尺物とを備え、前記
長尺物は、引っ張り力に対しては前記可変インダクタン
スの可動部分を移動させる力に耐える剛性を備え、圧縮
力に対しては前記可動部分を移動させる力より小さい力
で座屈する材料で構成され、前記可変インダクタンスの
容量を測定可能に構成された最大値記憶センサ。8. A first and a second block, and a long object having one end fixed to one of the blocks and the other end fixed to each terminal of the variable inductance, wherein the long object is The variable inductance is made of a material that has rigidity to withstand a force for moving the movable portion of the variable inductance with respect to a tensile force, and buckles with a force smaller than a force for moving the movable portion with respect to a compressive force; The maximum value storage sensor configured to be able to measure the capacity of the sensor.
接続し、LC共振回路を構成したことを特徴とする請求
項8記載の最大値記憶センサ。9. The maximum value storage sensor according to claim 8, wherein a capacitor is connected to the variable inductance to form an LC resonance circuit.
かの最大値記憶センサを複数方向を変えて配置すること
により、方向性を持った最大変形、最大歪み及び最大応
力を測定する最大値測定方法。10. A maximum value for measuring a directional maximum deformation, a maximum strain and a maximum stress by arranging the maximum value storage sensor according to claim 1 in a plurality of directions. Value measurement method.
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