JP2000341981A - 交流電動機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンデンサインプット型インバータから成る電
動機の制御装置において、受電側に流出する高調波電流
の抑制と、電動機からの回生電力発生時に機器の耐圧を
超え破損をまねくような電圧上昇を防止する。 【解決手段】整流器の直流側に接続されたコンデンサ
と、このコンデンサを電圧源として可変周波数の電力に
変換し交流電動機に給電するインバータと、電源電流を
正弦波状に制御する第１のチョッパと、電動機からの回
生電力処理を制御する第２のチョッパとを備えたものに
おいて、電動機の力行又は回生状態に対応させて第１又
は第２のチョッパを制御し、又はコンデンサ両端電圧を
第１のチョッパよりも第２のチョッパのほうを高く設定
して制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は整流器，コンデンサ
及びインバータの直列構成と、整流器とコンデンサとの
間に接続され流入電力を制御する第１のチョッパと、同
じく電動機からの回生電力処理を制御する第２のチョッ
パとを備えた交流電動機の制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動機の制御装置として、受電々源側に
ダイオード整流器とコンデンサが接続され、その出力側
にスイッチング可能な制御素子を用いたインバータを接
続した構成の制御装置が普及している。

【０００３】このような制御装置は簡易な構成の反面、
電源電流に多くの高調波成分を含む。すなわち、電源電
圧の瞬時値が平滑コンデンサの電圧より高い期間だけ受
電電源よりコンデンサに電流が流れ、この電流はコンデ
ンサの充電電流であり、導通幅の狭い急峻な電流となり
多くの高調波成分を含む。したがって、このような装置
が多数になると、その高調波電流により電源系統に挿入
された進相コンデンサには過大な電流が流れ、電源トラ
ンスは鉄損が増し加熱する場合がある。また、この電流
は電源電圧波を歪ませるため、系統に接続された機器に
悪影響を及ぼす可能性がある。

【０００４】この電源電流に含まれる高調波の低減を図
るため、特開平8−168250 号公報にはインバータを構成
する整流器の後段にリアクトル，制御素子及びダイオー
ドを組み合わせて成る昇圧チョッパと呼ばれる第１のチ
ョッパを設ける制御装置が開示されている。

【０００５】また、同公報には電動機からの回生電力を
消費する抵抗器と、この回生電力処理を制御する第２の
チョッパをダイオード整流器とインバータ間に付加した
電動機の制御装置が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は電源電
流に含まれる高調波を低減する機能と、電動機からの回
生電力の処理を制御する機能を兼ね備えているが、その
制御装置に関しては配慮されていない。

【０００７】すなわち、第１チョッパは電源電流に含ま
れる高調波を低減するため、コンデンサ両端の直流電圧
を昇圧する機能を持ち、他方、第２チョッパは電動機か
らの回生エネルギーにより上昇しようとするコンデンサ
両端の直流電圧を降圧する機能を持つ。このように、両
チョッパは相反する機能を持つため、電源側からのエネ
ルギーを回生電力処理用抵抗で消費する不具合を生じか
ねない。

【０００８】本発明の目的は、第１と第２のチョッパ手
段をスムーズに制御することができる交流電動機の制御
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はその一面におい
て、整流器の直流側に接続されたコンデンサと、このコ
ンデンサを電圧源として可変周波数の電力に変換し交流
電動機に給電するインバータと、交流電源からの電源電
流を正弦波状に制御する第１のチョッパと、電動機から
の回生電力処理を制御する第２のチョッパとを備えた交
流電動機の制御装置において、前記コンデンサに印加す
る直流電圧を第１の電圧となるように前記第１のチョッ
パを制御する手段と、前記コンデンサに印加する直流電
圧を前記第１の電圧よりも高い第２の電圧となるように
前記第２のチョッパを制御する手段を設ける。

【００１０】また、電動機の運転状態を検出する手段を
設け、その結果が力行状態であれば前記第１のチョッパ
を制御し、一方、回生状態であれば前記第２のチョッパ
を制御する。

【００１１】更に、電動機の速度制御手段によるトルク
指令信号と前記電動機の回転速度信号とから電動機の電
力を演算する手段とを設け、その電力演算結果が電動機
の力行状態を示すときに前記第１のチョッパを制御し、
他方、回生状態を示すときに前記第２のチョッパにより
前記コンデンサの両端電圧を制御する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の交流電動機の制御
装置の一実施形態を図１に基づき説明する。図１におい
て、１は交流電源である。２は前記交流電源の電圧を整
流し整流電圧を得る整流器で、ブリッジ構成のダイオー
ド２１から成る。３は前記整流器の整流電圧を平滑する
コンデンサである。４はＰＷＭ（パルス幅変調）インバ
ータで、ＩＧＢＴ（絶縁型ゲートバイポーラトランジス
タ）等の制御素子４１及びダイオード４２から構成され
る。これら交流電源１，整流器２，コンデンサ３及びイ
ンバータ４を備えた構成装置を、一般的にコンデンサ・
インプット型インバータと呼ぶ。

【００１３】５は交流電動機で、前記コンデンサ３の電
圧を電力源として、前記ＰＷＭインバータ４で変換され
た可変周波数の交流電力を給電され、駆動される。６は
電動機５の回転速度を検出する速度検出器である。

【００１４】７１〜７４は前記電動機５に連結された負
荷で、その負荷として電動機５が力行及び回生電力を発
するエレベーターの機構を例示している。そのエレベー
ター機構において、７１は電動機５に連結したシーブ、
そのシーブ上に乗りかご７２と釣合い重り７３とがロー
プ７４を介して吊り下げられている。

【００１５】８，９は本発明の主要点なす回路要素で、
８はリアクトル８１，制御素子８２，ダイオード８３を
備え、力行時に電源電流を正弦波状に制御する昇圧チョ
ッパ（第１のチョッパ）、９は抵抗器９１，制御素子９
２からなり前記電動機５からの回生電力処理を制御する
降圧チョッパ（第２のチョッパ）である。

【００１６】また、１０は交流電源１に流れる電流を検
出する電流検出器、１１は前記電動機５に流れる電流を
検出する電流検出器である。

【００１７】以下、１００〜１０９は前記第１のチョッ
パ８と第２のチョッパ９及びＰＷＭインバータ４を駆動
するための各制御手段でブロック図として示している。
その制御手段を次に説明する。

【００１８】１００はコンデンサ３の直流電圧の設定値
を指示する直流電圧指令発生手段で、指令値Ｅ_d1*が第
１のチョッパ８，指令値Ｅ_d2*が第２のチョッパ９によ
り制御する電圧値を示している。

【００１９】１０１〜１０７は第１のチョッパ８を駆動
するための制御手段を示し、１０１はコンデンサ３の直
流電圧Ｅ_d を検出する電圧検出手段、１０２はコンデン
サ３の直流電圧Ｅ_d が直流電圧指令Ｅ_d1* に基づく電圧
となるように補償演算を行う電圧制御手段で、整流器２
の入力側に流すべく電流ｉ_s の振幅値Ｉ_s*を指示する。

【００２０】１０３は乗算器、１０４は交流電源１と同
相で整流された電圧波形の単位正弦波｜sinωｔ｜ を発
生する電圧位相検出手段、１０５は第１のチョッパ８が
発生すべき電圧ｅ_c*を指示する電流制御手段、１０６は
搬送波発生手段、１０７は電流制御手段による電圧指令
ｅ_c*と前記搬送波発生手段１０６による搬送波信号ｅ_t*
とから第１のチョッパ８を駆動するためのＰＷＭパルス
を生成するＰＷＭパルス生成手段である。

【００２１】１０８は第２のチョッパ９を駆動するため
のパルス生成手段、１０９はＰＷＭインバータ４を駆動
するインバータ制御手段である。

【００２２】以上の回路要素及び制御手段から電動機の
制御装置は構成されている。

【００２３】次に、図１に示す電動機の制御装置の動作
について図２〜図４を用いて説明する。まず、電動機５
の負荷として例示したエレベーターは乗りかご７２が図
２の（ａ）に示す特性の加速度αとなるように電動機
５，インバータ４及びインバータ制御手段１０９により
速度制御される。

【００２４】また、エレベーターは乗りかご７２に定員
の概ね半分の乗客が乗ったときに釣合い重り７３とでバ
ランスするように設計されており、図２の（ｂ）は乗り
かご７２に定員の半分以上の乗客を乗せて上昇運転した
場合の電動機の発生トルクＴ_m と電力Ｐ_m の特性を示し
ている。

【００２５】図から分かるように電動機は加速及び定速
走行時に力行トルク（正の領域）を、減速開始から停止
直前迄の間に回生トルク（負の領域）を発するモードと
なる。したがって、力行トルクを必要とする期間では交
流電源１から制御装置を介して電動機５に電力を供給
（正の領域）し、逆に回生トルクを発生する期間では電
動機５から制御装置に電力が供給（負の領域）されるモ
ードとなる。

【００２６】このような条件において、図１に示す構成
の制御装置は次のように動作する。まず、エレベーター
の起動が指示（図示は省略）されると、直流電圧指令発
生手段１００より交流電源１のピーク値Ｅ_SP(＝√２・Ｅ
_S、Ｅ_S；電源電圧実効値）より高い値に設定した直流電
圧指令Ｅ_d1*，Ｅ_d2*を発する。その内、電圧指令Ｅ_d1*
は第１のチョッパ８、他方の電圧指令Ｅ_d2*は第２のチ
ョッパ９によりコンデンサ３に印加する直流電圧を制御
する指令値として割り当てる。

【００２７】また、予め各指令値の関係を Ｅ_SP＜Ｅ_d1*＜Ｅ_d2* に設定しておく。

【００２８】この状態でコンデンサ３の印加電圧が当
初、交流電源１のピーク値に充電されているとすると、
第１のチョッパ８の制御系は次のように動作する。

【００２９】電圧制御手段１０２は直流電圧指令Ｅ_d1*
と電圧帰還値とからコンデンサ３の電圧Ｅ_d が直流電圧
指令Ｅ_d1* に基づく電圧となるように補償演算を行い、
整流器２の入力側に流すべく入力電流ｉ_s の振幅値を指
示する信号Ｉ_s*を発する。

【００３０】その振幅信号Ｉ_s*と電圧位相検出手段１０
４からの単位正弦波｜sinωｔ｜ とを乗算手段１０３で
演算し、下式に示すような入力電流指令ｉ_s*を得る。

【００３１】ｉ_s*＝Ｉ_s*・｜sinωｔ｜ この入力電流指令ｉ_s*は入力電流ｉ_s を正弦波状に制御
し、電源電圧に位相を合わせるための基準信号となる。
この様態を図３（ａ）に示す。

【００３２】次に、電流制御手段１０５ではその入力電
流指令ｉ_s*と電流帰還値とから補償演算を行い、図３
（ｂ−１)，(ｂ−２）に示すように電動機に必要な電力
Ｐ_m の大きさによって正弦波円弧が変わる変調波信号ｅ
_c*を発する。

【００３３】ＰＷＭパルス生成手段１０７では前記変調
波信号ｅ_c*と搬送波信号ｅ_t*とを比較し、第１のチョッ
パ８の制御素子８２を駆動する下記のようなＰＷＭパル
スを生成する。

【００３４】ｅ_c*＞ｅ_t*のとき制御素子８２をオンする
パルス ｅ_c*≦ｅ_t*のとき制御素子８２をオフするパルス 上記パルスにより、制御素子８２のオン時は交流電源１
から整流器２−リアクトル８１−制御素子８２−整流器
２−交流電源１のルートで電流が流れ、オフのときはリ
アクトルに蓄えられたエネルギー相当の電流をリアクト
ル８１−ダイオード８３−コンデンサ３，ＰＷＭインバ
ータ４−整流器２−交流電源１−整流器２−リアクトル
８１のルートで電流が流れる。その結果、入力電流ｉ_s
は図３に示すように制御素子８２のスイッチングに伴う
周波数（＝１／搬送波信号周期）のリプルを伴うが、ほ
ぼ正弦波状の波形となる。

【００３５】また、リプルはスイッチング周波数とリア
クトル８１のインダクタンスとから決まり、定数を選定
することにより非常に小さいレベルにすることができ
る。

【００３６】したがって、入力部がダイオードによる整
流器のみの構成した場合に比べて高調波成分が大幅に低
減し、かつ高調波の低減に伴い力率が大幅に向上(ほぼ
１.０）した入力電流波形となる。

【００３７】以上の動作は図２に示す力行期間中のｔ₁
まで継続される。この結果、図２の（ｃ)，(ｄ）に示す
ように入力電流ｉ_s は電力Ｐ_m に応じた大きさの電流制
御がなされ、直流電圧Ｅ_d は指令値Ｅ_d1*に一定制御さ
れる。

【００３８】一方、力行期間における第２のチョッパ９
は次のように動作する。

【００３９】ヒステリシス付き比較器からなるパルス生
成手段１０８において直流電圧指令発生手段１００から
の直流電圧指令Ｅ_d2* と電圧帰還値Ｅ_d とを比較し制御
素子９２を駆動するパルスを生成する。

【００４０】ここで、パルス生成手段１０８におけるヒ
ステリシス値をΔＥ_d*としたとき、 Ｅ_d2*≦Ｅ_d で制御素子９２をオンするパルス Ｅ_d2*−ΔＥ_d*≧Ｅ_d で制御素子９２をオフするパルス が生成される。

【００４１】力行期間でのコンデンサ３の直流電圧Ｅ_d
は先に説明したように第１のチョッパ８により Ｅ_d ＝Ｅ_d1*（；Ｅ_d1*＜Ｅ_d2*−ΔＥ_d*＜Ｅ_d2*） に保たれている。したがって、力行期間中はパルス生成
手段１０８よりオフパルスを発し続ける。

【００４２】以上から、力行期間では第１のチョッパ８
により電動機５に供給するための電力に応じた大きさで
正弦波状の入力電流ｉ_s を交流電源１より供給しつつ、
コンデンサ３の直流電圧Ｅ_d を電圧指令値Ｅ_d1* に保つ
ように制御する。この時、第２のチョッパ９を構成する
制御素子９２はオフし続ける動作となる。

【００４３】次に、回生モード期間における制御装置の
動作について図４を用いて説明する。

【００４４】減速開始直後のｔ₁ において力行モードか
ら回生モードに移行する。その回生モードになると電動
機で発生する電力は制御装置の入力部が整流器で構成さ
れていることから、インバータ４を介してコンデンサ３
に供給され直流電圧Ｅ_d を上昇させる。

【００４５】この電圧の上昇により直流電圧指令Ｅ_d1*
と電圧帰還値Ｅ_dの関係がＥ_d1*＜Ｅ_dになると、電圧制
御手段１０１は整流器２の入力側に流すべく入力電流ｉ
_s の振幅をゼロとするように指示する。この結果、以後
の制御手段で第１のチョッパ８を構成する制御素子８２
をオフするように動作させる。

【００４６】一方、直流電圧Ｅ_d が電動機からの回生電
力によりさらに上昇し、直流電圧指令Ｅ_d2*を上回る
（Ｅ_d2*≦Ｅ_d ）と、先に説明したようにパルス生成手
段１０８は第２のチョッパ９を構成する制御素子９２の
オン信号を発する。

【００４７】制御素子９２のオンにより電動機からの回
生電力やコンデンサ３に蓄えられていたエネルギーが抵
抗器９１で消費され、直流電圧Ｅ_d を降下させる。

【００４８】その電圧Ｅ_d がＥ_d2*−ΔＥ_d*以下（；Ｅ
_d2*−ΔＥ_d*≦Ｅ_d ）なるとパルス生成手段１０８は第
２のチョッパ９を構成する制御素子９２にオフ信号を発
する。したがって、直流電圧Ｅ_d は再び電動機からの回
生電力により上昇を始める。

【００４９】以下、回生モード期間はこの動作を繰り返
し、直流電圧Ｅ_d は Ｅ_d2*−ΔＥ_d *≦Ｅ_d ≦Ｅ_d2* に保たれる。

【００５０】これより、電動機の回生トルク発生期間
中、その回生電力を装置内で処理することになり、機器
の耐圧を超え、破損をまねくような電圧上昇が防止され
る。

【００５１】次に、回生モードから力行モードに移行す
るｔ₃ 以降の動作について説明する。図２において、時
刻ｔ₃ では電動機からの回生電力がなくなり、力行トル
クを発生するための電力をコンデンサ３より供給するよ
うになる。このため、コンデンサの直流電圧Ｅ_d は下降
を始める。この時、制御素子９２はオフし続ける。

【００５２】一方、これまで（回生期間中）入力電流ｉ
_s をゼロとするように指示していた電圧制御手段１０１
は電圧帰還値Ｅ_d と直流電圧指令Ｅ_d1*との関係がＥ_{d 1}
*＞Ｅ_d になると、直流電圧指令Ｅ_d1*に基づく電圧とな
るように補償演算を行い入力電流ｉ_s の振幅信号Ｉ_s*を
発する。

【００５３】この結果、再び第１のチョッパ８により電
動機に供給する電力に応じた大きさで正弦波状の入力電
流を交流電源より供給しつつ、コンデンサ３の直流電圧
Ｅ_dを電圧指令値Ｅ_d1*に保つように制御する。

【００５４】以上から、力行期間中は入力電流をほぼ正
弦波状に制御し、回生期間中は回生電力を装置内で処理
するように働く。

【００５５】したがって、高調波が大幅に低減し、かつ
高調波の低減に伴い力率の大幅な向上(ほぼ１.０）が図
れる。また、機器の耐圧を超える電圧上昇を防止でき
る。

【００５６】なお、上記実施形態では直流電圧の制御レ
ベルを２レベル設けることで各チョッパ間の切り替えを
スムーズに行えるように構成したが、直流電圧制御レベ
ルを１つとし、電動機の発生する電力に応じて切り替え
てもよい。

【００５７】図５に、電動機の運転状態をたとえば電力
にて判断し、その力行あるいは回生状態に応じて第１，
第２チョッパを切り替える他の実施形態を示す。図５に
おいて、図１に対応する部分は同一符号で示し、重複す
る説明は省略する。

【００５８】１０９１から１０９５は先に説明のインバ
ータ制御手段１０９の構成を示す。１０９１はエレベー
ターの速度指令発生手段、１０９２は乗りかご速度ω
（回転角速度）が速度指令ω*(回転角速度指令）に従う
ように、電動機５が出力すべきトルクＴ_m*を指示する速
度制御手段、１０９３はそのトルク指令Ｔ_m*を電動機電
流指令に換算し、その電流指令と帰還電流からＰＷＭイ
ンバータ４が出力すべき電圧を指示する電圧指令を演算
する電流制御手段、１０９４は搬送波発生手段、１０９
５はＰＷＭインバータ４のＰＷＭパルス生成手段であ
る。

【００５９】１００は直流電圧指令発生手段で、図１に
示す実施形態では直流電圧指令を２レベル出力していた
が、本構成では１レベルとしている。

【００６０】２００は電動機の運転状況検出手段で、力
行又は回生状態を判定する。この実施例では、エレベー
ターの駆動に必要な電力を演算し、その演算結果から第
１のチョッパ８の駆動を指示する信号Ｓ１又は、第２の
チョッパ９の駆動を指示する信号Ｓ２を発生する電力演
算手段としている。これ以外の要素は図１と同一であ
る。

【００６１】上記構成の電動機の制御装置において、ま
ず、エレベーターの起動指令（図示は省略）が発せられ
ると、速度指令発生手段１０９１は乗りかご７２が図２
に示すような速度となるように速度指令ω* を発する。
速度制御手段１０９２はその速度指令ω* と電動機の回
転速度ωとからエレベーターの駆動に必要なトルク指令
Ｔ_m*を演算し、そのトルク指令Ｔ_m*を電流制御手段１０
９３において電動機電流指令に換算する。また、電流制
御手段１０９３はその電流指令と帰還電流からＰＷＭイ
ンバータ４が出力すべき電圧を指示する電圧指令を演算
する。ＰＷＭパルス生成手段１０９５では、電圧指令と
搬送波とを比較しＰＷＭインバータ４を駆動するＰＷＭ
パルスＧ_PIを発する。

【００６２】これにより、コンデンサ３の直流電圧を電
圧源として可変周波数の電力を電動機に供給するように
なり、電動機は駆動トルクを発生する。この結果、エレ
ベーターは速度指令ω* に従うように運行される。

【００６３】この間、電力演算手段（運転状況検出手
段）２００は前記トルク指令Ｔ_m*と電動機の回転速度ω
とから駆動に必要な電力Ｐ_m(＝Ｔ_m*×ω*)を演算し続け
る。その演算結果がＰ_m≧０(力行状態）のときには第１
チョッパ８を駆動する信号Ｓ１を発生し、この信号Ｓ１
で第２のチョッパ９をサプレス状態とする。また、演算
結果がＰ_m＜０(回生状態）のときには第２のチョッパ９
を駆動する信号Ｓ２を発生し、この信号Ｓ２で第１のチ
ョッパ８をサプレス状態にする。

【００６４】これにより、直流電圧を力行・回生状態と
も直流電圧指令Ｅ_d*に従う同一レベルの直流電圧に制御
しつつ、先の実施形態で説明した動作と同様に、力行期
間中は第１のチョッパ８により入力電流をほぼ正弦波状
に、回生期間中は第２のチョッパ９により回生電力を装
置内で処理するように働く。この間の第１，第２チョッ
パの動作の切り替えはスムーズに行われる。

【００６５】なお、電動機の運転状態検出手段は、トル
ク指令と電動機回転速度から力行又は回生状態を求める
方法としたが、電動機電圧・電流及び力率等から演算す
る構成であってもよい。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば電動機の力行から回生ま
で安定した交流電動機の制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す電動機の制御装置の
ブロック図。

【図２】本発明の各チョッパ動作期間説明図。

【図３】本発明の第１のチョッパの動作説明図。

【図４】本発明の第２のチョッパの動作説明図。

【図５】本発明の他の実施形態を示す電動機制御装置の
ブロック図。

【符号の説明】

１…交流電源、２…整流器、３…コンデンサ、４…ＰＷ
Ｍインバータ、５…交流電動機、８…第１のチョッパ、
９…第２のチョッパ、１００…直流電圧指令発生手段、
Ｅ_d1* …第１チョッパの電圧指令、１０２…第１チョッ
パの電圧制御手段、１０８…第２チョッパのパルス生成
手段（制御手段）、Ｅ_d2* …第２チョッパの電圧指令、
１０９…インバータ制御手段、２００…電力演算手段
（電動機運転状況検出手段）、１０９２…速度制御手
段、Ｔ_m*……トルク指令、ω…速度（回転角速度）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長瀬 博 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 大沼 直人 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 梶山 俊貴 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 紺谷 雅宏 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 Ｆターム(参考） 5H007 AA17 BB06 CA01 CB02 CB05 CC12 CC23 DA05 DA06 DC01 DC02 DC03 DC05 EA15 FA01 FA13 FA18 5H576 AA07 BB06 CC05 DD02 DD04 EE11 GG02 GG04 GG05 HA04 HB02 JJ09 JJ29 KK08 LL01 LL22 LL24 LL28 LL39 MM03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】交流電力を整流する整流器と、この整流器
   の直流側に接続されたコンデンサと、前記コンデンサの
   直流電力を可変電圧・可変周波数の交流電力に変換する
   インバータと、このインバータの出力電力を給電される
   交流電動機と、前記整流器と前記コンデンサとの間に接
   続され前記整流器に流入する電流を制御する第１のチョ
   ッパと、前記整流器と前記コンデンサとの間に接続され
   電動機からの回生電力処理を制御する第２のチョッパと
   を備えた電動機の制御装置において、 前記コンデンサに印加する直流電圧を第１の電圧となる
   ように前記第１のチョッパを制御する手段と、前記コン
   デンサに印加する直流電圧を前記第１の電圧よりも高い
   第２の電圧となるように前記第２のチョッパを制御する
   手段を設けたことを特徴とする交流電動機の制御装置。
2. 【請求項２】交流電力を整流する整流器と、この整流器
   の直流側に接続されたコンデンサと、前記コンデンサの
   直流電力を可変電圧・可変周波数の交流電力に変換する
   インバータと、このインバータの出力側に接続された交
   流電動機と、前記整流器と前記コンデンサとの間に接続
   され、前記コンデンサの両端電圧が所定値になるように
   前記整流器を通して流入する電力を制御する第１のチョ
   ッパと、前記整流器と前記コンデンサとの間に接続さ
   れ、前記コンデンサの両端電圧が所定値になるように電
   動機からの回生電力を制御する第２のチョッパとを備え
   た電動機の制御装置において、 前記電動機の運転状況を検出する手段と、その検出結果
   が電動機の力行状態であるとき前記第１のチョッパを制
   御する手段と、前記検出結果が電動機の回生状態である
   とき前記第２のチョッパを制御する手段を設けたことを
   特徴とする交流電動機の制御装置。
3. 【請求項３】交流電源を整流し整流電圧を出力する整流
   器と、その整流器の直流側出力に接続されたコンデンサ
   と、前記コンデンサを電圧源として可変周波数の電力に
   変換しその電力で交流電動機を駆動するインバータと、
   前記交流電源の電源電流を正弦波状に制御する第１のチ
   ョッパと、電動機からの回生電力処理を制御する第２の
   チョッパと、前記電動機のトルク指令を発生する速度制
   御手段とを備えた電動機の制御装置において、 前記トルク指令に関係する信号と前記電動機の回転速度
   に関係する信号とから電動機の力行又は回生状態を判定
   する手段と、電動機が力行状態のときに前記第１のチョ
   ッパを制御する手段と、前記電動機が回生状態のときに
   前記第２のチョッパを制御する手段を設けたことを特徴
   とする交流電動機の制御装置。