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JP2000311367A - ディスクドライブ装置、及びトラッキング制御方法 - Google Patents

ディスクドライブ装置、及びトラッキング制御方法

Info

Publication number
JP2000311367A
JP2000311367A JP11116426A JP11642699A JP2000311367A JP 2000311367 A JP2000311367 A JP 2000311367A JP 11116426 A JP11116426 A JP 11116426A JP 11642699 A JP11642699 A JP 11642699A JP 2000311367 A JP2000311367 A JP 2000311367A
Authority
JP
Japan
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track
signal
disk
reflected light
groove
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP11116426A
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuyoshi Tomita
信義 冨田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP11116426A priority Critical patent/JP2000311367A/ja
Priority to DE10019435A priority patent/DE10019435A1/de
Priority to GB0009919A priority patent/GB2351383B/en
Priority to US09/556,724 priority patent/US6577566B1/en
Priority to KR1020000021462A priority patent/KR20000071787A/ko
Priority to CN001181742A priority patent/CN1217327C/zh
Publication of JP2000311367A publication Critical patent/JP2000311367A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Signal Processing (AREA)
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 インターレイスアドレッシング方式のディス
クに対応するディスクドライブ装置として、プッシュプ
ル方式に基づく１ビーム式によるピックアップの光学
系、及びその信号処理回路系の構成を採用しても、適正
に記録トラックを判定しての記録再生動作が得られるよ
うにする。 【解決手段】 アクセス時に際しては、先ず０．５トラ
ックジャンプによってランドからグルーブへオントラッ
クさせる。この際、ノンウォブルドグルーブに対してオ
ントラックしているのであれば、これに隣り合うウォブ
ルドグルーブに１トラックジャンプさせて現在のアドレ
スが得られるようにする。そして、サーチ動作を実行さ
せるが、この際も必要があればウォブルドグルーブへの
１トラックジャンプを行う。そして、アクセス先のアド
レスに対応するウォブルドグルーブにオントラックさせ
たとすると、最終的なアクセス先のランドトラックに対
応する対物レンズの移動方向を決定して、０．５トラッ
クジャンプを実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学ディスク状記
録媒体に対応して記録又は再生を行うディスクドライブ
装置、及びこのようなディスクドライブ装置において、
上記光学ディスク状記録媒体に形成された周回トラック
をトレースするためのトラッキング制御方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えばＭＤ（ミニディスク：Mini
Disc)などの光磁気ディスクのように、書き換え可能な
ディスクメディアが広く普及してきている。このような
書き換え可能ディスクにおいては、周知のように、ピッ
トとしてのトラックが形成されていないため、記録再生
のために光学ピックアップから照射されるレーザ光が適
正にトラックをトレースできるように、グルーブ、ラン
ドが形成されている。また、例えば従来のＭＤシステム
のように、グルーブに対してデータの記録を行ういわゆ
るグルーブ方式にあっては、このグルーブとしてのトラ
ックに対して、所定の周波数信号をアドレスにより変調
した信号に基づいて蛇行させるようにして形成されてい
る。これは、物理的にはグルーブの両側面がディスク円
周方向に沿って蛇行した形状となるものである。このよ
うにして形成されたグルーブは、ウォブルドグルーブと
もいわれている。
【０００３】記録再生装置にあっては、上記グルーブ又
はランドとしてのトラックに対して、レーザ光が適正に
照射されるようにトラッキングサーボ制御を実行し、ま
たレーザ光の出力端である対物レンズがトラックとして
の信号面に対して合焦するようにしてフォーカスサーボ
制御を実行する。この状態の下ではディスクから反射し
てきたレーザ光の反射光情報から、ウォブルドグルーブ
に対応する変調成分を抜き出すことで、アドレスを得る
ことができる。このようにして、アドレス情報が取得さ
れると共にサーボ制御が実行されることで、所要のアド
レス位置にアクセスしながらの記録再生が実現されるよ
うになっている。
【０００４】また、先に本出願人は、ＭＤフォーマット
を基礎にして、更なる高記録密度を実現するため、次の
ようなフォーマットのディスクを提案している。このフ
ォーマットとしては、ランドを記録トラックとして記録
を行うランド記録方式を採用するものとする。このうえ
で、上記ランドとしての記録トラックを２本で１組とし
たうえで、この２本１組の記録トラックをスパイラル状
に形成する。つまり、２重のランドがスパイラル状に形
成される。そして、アドレス情報により変調して形成さ
れたウォブル（蛇行形状）は、これら２本のランドの間
に形成されることになるグルーブの両側面に対して形成
するようにされる。この物理的形成状態をランドから見
た場合には、２本のランドの各片側の側面に対してのみ
ウォブルが形成されていることになる。つまり、２本で
１組のランドとしての記録トラックは、その間に配され
たグルーブに形成されているウォブル、即ちアドレス情
報を共有するようにされる。これにより、記録再生時に
は、２本のランドのうちの何れをトレースしているにせ
よ、反射光情報からこの片側に形成されたウォブルの変
調成分を抽出することで、アドレスデコードを実行する
ことが可能になるものである。
【０００５】このようにして、２本のランドで１組とし
た２重スパイラル構造のトラックとした上で、その間の
グルーブ形成したウォブルとしてのアドレスを共有する
ようにしたことで、結果的には従前のＭＤよりもトラッ
クピッチを狭くすることが可能となる。これにより、例
えば記録データの変調方式などと共に、高記録密度化を
図っているものである。なお、以降の説明においては、
このようなディスクの構造についてはアドレス方式の観
点からは、「インターレイスアドレッシング方式」とも
いい、また、この方式に従ったフォーマットのディスク
については「インターレイスアドレッシングディスク」
ということにする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したイ
ンターレイスアドレッシングディスクにあっては、例え
ばデータが記録される記録トラックが２本で１組とされ
ていることになる。このため、実際には、この２本で１
組のトラックのうち、何れのトラックをトレースしてい
るのかを判断しながら記録再生を行う必要がある。
【０００７】このトラック判別にあっては、実施の形態
の説明により詳しいことは後述するが、トラッキングサ
ーボ制御に用いるトラッキングエラー信号を生成するた
めの方式の１つである、いわゆる３ビーム法を適用する
ことが最も簡単な構成とされている。ところが、３ビー
ム法に対応した光学ピックアップは、レーザ光を出射す
るための光学系自体の構成も大型化すると共に、レーザ
反射光を受光して検出するフォトディテクタ、及びこの
フォトディテクタから出力された反射光情報信号を処理
するための処理回路系も複雑になるという問題を有して
いる。
【０００８】これに対して、１ビームによるトラッキン
グエラー信号の生成を実現する、いわゆるプッシュプル
方式であれば、フォトディテクタを含む光学ピックアッ
プ、及びフォトディテクタからの出力についての信号処
理系の構成は、より簡略なものとすることができる。つ
まり、上記したことを背景とすれば、インターレイスア
ドレッシングディスクの記録再生を前提とするディスク
ドライブ装置にあっても、プッシュプル方式に基づいた
光学ピックアップの構成を採用することが好ましいこと
になる。ただし、プッシュプル方式を採用した場合、上
記した３ビーム法の応用によるトラック判別は出来ない
ことになるため、プッシュプル方式を採用するために
は、目的のトラックを適正にトレースできるようにする
ための別の方策が必要とされる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は上記した
課題を考慮して、トラッキングエラー信号を生成する方
式としてプッシュプル方式としての光学ピックアップ及
びこれに対応するフォトディテクタの信号処理系を採用
したうえで、インターレイスアドレッシングディスクに
対応した適正な記録再生動作が実現されるようにするこ
とを目的とする。
【００１０】このため、光学ディスク状記録媒体に対応
して記録又は再生を行うディスクドライブ装置として次
のように構成する。ここで、上記光学ディスク状記録媒
体の信号面は、２本で１組とされるグルーブとしての周
回トラックと、このグルーブ以外の面である２本で１組
のランドとしての周回トラックが形成されると共に、こ
れらグルーブ及びランドのうち何れか一方は、その側面
の両側に対して少なくともアドレス情報信号によって変
調された周波数信号に基づいて形成された蛇行を有する
蛇行トラックと、その側面の両側に上記蛇行が形成され
ない非蛇行トラックとが、ディスク半径方向において交
互となるように配された第１種の周回トラックとされ、
残る他方は第２種の周回トラックとされているものとす
る。このうえで、上記光学ディスク状記録媒体の信号面
に対して照射したレーザ光の反射光を検出して、反射光
情報を出力する光学ピックアップ手段と、この光学ピッ
クアップ手段から得られた反射光情報に基づいて、トラ
ッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号
生成手段と、トラッキングエラー信号に基づいて、上記
レーザ光が周回トラックを適正にトレースするように制
御するトラッキングサーボ制御手段とを備える。また、
上記トラッキングサーボ制御手段によってレーザ光が現
在第１種又は第２種の周回トラックの何れか一方をトレ
ースしているとされる状態のもとで、光学ピックアップ
手段によるレーザ光の照射位置をディスク半径方向に沿
って移動させるために上記トラッキングエラー信号に対
して与えるべきバイアスを可変するバイアス可変手段
と、このバイアス可変手段の動作によって、光学ピック
アップ手段によるレーザ光の照射位置がディスク半径方
向に沿って移動しているときに、上記反射光情報に基づ
いて得られる反射光量情報について、所定の閾値を基準
として所定の変化が得られたか否かを判別する反射光量
判別手段と、この反射光量判別手段において所定の変化
が得られたと判別された場合には、トラッキングサーボ
制御手段の動作極性を反転させるように制御を実行する
ことで、レーザ光がトレースすべき周回トラックの第１
種の周回トラックからこれに隣接する第２種の周回トラ
ックへの切り換え、又は第２種の周回トラックからこれ
に隣接する第１種の周回トラックへの切り換えを実現す
る動作極性反転制御手段とを備えて構成する。
【００１１】また、光学ディスク状記録媒体に対して記
録又は再生のために照射するレーザ光が光学ディスク状
記録媒体に形成された周回トラックを適正にトレースす
るように制御するためのトラッキング制御方法としては
次のように構成する。ここで、上記光学ディスク状記録
媒体の信号面は、２本で１組とされるグルーブとしての
周回トラックと、このグルーブ以外の面である２本で１
組のランドとしての周回トラックが形成されると共に、
これらグルーブ及びランドのうち何れか一方は、その側
面の両側に対して少なくともアドレス情報信号によって
変調された周波数信号に基づいて形成された蛇行を有す
る蛇行トラックと、その側面の両側に上記蛇行が形成さ
れない非蛇行トラックとが、ディスク半径方向において
交互となるように配された第１種の周回トラックとさ
れ、残る他方は第２種の周回トラックとされているもの
とする。このうえで、光学ディスク状記録媒体の信号面
に対して照射されたレーザ光の反射光に基づいて反射光
情報を得る反射光情報取得処理と、この反射光情報取得
処理により得られた反射光情報に基づいて、トラッキン
グエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成処
理と、トラッキングエラー信号に基づいて、上記レーザ
光が周回トラックを適正にトレースするように制御する
トラッキングサーボ制御処理とを実行するものとする。
そして、トラッキングサーボ制御処理によってレーザ光
が現在第１種又は第２種の周回トラックの何れか一方を
トレースしているとされる状態のもとで、レーザ光の照
射位置をディスク半径方向に沿って移動させるためにト
ラッキングエラー信号に対して与えるべきバイアスを可
変するバイアス可変処理と、このバイアス可変処理の動
作によって、レーザ光の照射位置がディスク半径方向に
沿って移動しているときに、反射光情報に基づいて得ら
れる反射光量情報について、所定の閾値を基準として所
定の変化が得られたか否かを判別する反射光量判別処理
と、この反射光量判別処理によって上記所定の変化が得
られたと判別された場合には、トラッキングサーボ制御
手段の動作極性を反転させるように制御を実行すること
でレーザ光がトレースすべき周回トラックの上記第１種
の周回トラックからこれに隣接する第２種の周回トラッ
クへの切り換え、又は上記第２種の周回トラックからこ
れに隣接する第１種の周回トラックへの切り換えを実現
する動作極性反転制御処理とを実行するように構成する
こととした。
【００１２】先ず、上記各発明が対応する光学ディスク
状記録媒体としては、グルーブとランドのうち何れか一
方が第１種の周回トラックとされ、他方が第２種の周回
トラックとされる。ここで、第１種の周回トラックは両
側面にウォブル（蛇行）を有する蛇行トラックと両側面
にウォブルのない非蛇行トラックとがディスク半径方向
に交互に配される。これに対して、第２種の周回トラッ
クは必然的に片方の側面に必ずウォブルが形成されてい
ることになる。また、グルーブとウォブルとでは、トラ
ッキングサーボ制御系の動作極性も必然的に反転するこ
とが分かっていると共に、グルーブとウォブルとで得ら
れる反射光量にも差があることが分かっている。ここ
で、上記発明の構成に従った動作として、例えば現在、
レーザ光が第１種の周回トラックをトレースしていると
すれば、この両サイドには、２本１組の第２種の周回ト
ラックが１本ずつ位置していることになる。そこで、例
えば上記のように第１種の周回トラックをトレースして
いる状態から、２本１組の第２種の周回トラックのう
ち、目的の第２種の周回トラックが位置するディスク半
径方向にレーザ光の照射位置が移動するようにオフセッ
トを与え、このときに得られる反射光量に応じてトラッ
キングサーボ制御系の動作極性を反転させれば、第１種
の周回トラックから、これに隣接する目的の第２種の周
回トラックに対しての移動（トラッキング引き込み）が
適正に行われることになる。
【００１３】これに対して、例えば或る１本の第２種の
周回トラックをトレースしている状態では、その両サイ
ドには、２本１組の第１種の周回トラックが１本ずつ位
置していることになる。そこで、２本１組の第１種の周
回トラックのうち、目的の第１種の周回トラックが位置
するディスク半径方向にレーザ光の照射位置が移動する
ようにオフセットを与え、このときに得られる反射光量
に応じてトラッキングサーボ制御系の動作極性を反転さ
せれば、第２種の周回トラックから、これに隣接する目
的の第１種の周回トラックに対しての移動（トラッキン
グ引き込み）が適正に行われることになる。
【００１４】つまり、上記発明による構成は、隣接する
ランドとグルーブ間での移動が適正に行われることを可
能にするものである。
【００１５】また、光学ディスク状記録媒体に対応して
記録又は再生を行うディスクドライブ装置として次のよ
うに構成する。ここで、上記光学ディスク状記録媒体の
信号面は、グルーブとしてのトラックと、このグルーブ
以外の面であるランドとしての周回トラックが形成され
ると共に、これらグルーブ及びランドのうち何れか一方
は、その側面の両側に対して少なくともアドレス情報に
よって変調される周波数信号によって形成された蛇行を
有する蛇行トラックと、その側面の両側に上記蛇行が形
成されない非蛇行トラックとが、ディスク半径方向にお
いて交互となるように配された第１種の周回トラックと
され、残る他方は第２種の周回トラックとされているも
のとする。このうえで、光学ディスク状記録媒体の信号
面に対して照射したレーザ光の反射光を検出して反射光
情報を出力する光学ピックアップ手段と、この光学ピッ
クアップ手段から得られた反射光情報に基づいて、上記
アドレス情報を検出することのできるアドレス情報検出
手段と、第１種の周回トラックに追随するようにして光
学ピックアップ手段がレーザ光を照射している場合にお
いて、アドレス情報検出手段によりアドレス情報が検出
されなかった場合には、ディスク半径方向において隣合
う第１種の周回トラックにレーザ光が照射されるように
光学ピックアップ手段に対する移動制御を行う移動制御
手段とを備えて構成することとした。
【００１６】また、光学ディスク状記録媒体に対して記
録又は再生のために照射するレーザ光が光学ディスク状
記録媒体に形成された周回トラックを適正にトレースす
るように制御するためのトラッキング制御方法としては
次のように構成する。ここで、上記光学ディスク状記録
媒体の信号面は、グルーブとしてのトラックと、このグ
ルーブ以外の面であるランドとしての周回トラックが形
成されると共に、これらグルーブ及びランドのうち何れ
か一方は、その側面の両側に対して少なくともアドレス
情報によって変調される周波数信号によって形成された
蛇行を有する蛇行トラックと、その側面の両側に上記蛇
行が形成されない非蛇行トラックとが、ディスク半径方
向において交互となるように配された第１種の周回トラ
ックとされ、残る他方は第２種の周回トラックとされて
いるものとする。このうえで、光学ディスク状記録媒体
の信号面に対して照射されたレーザ光の反射光に基づい
て反射光情報を得る反射光情報取得処理と、この反射光
情報取得処理により得られた反射光情報に基づいてアド
レス情報を検出することのできるアドレス情報検出処理
と、第１種の周回トラックに追随するようにしてレーザ
光を照射させている場合において、アドレス情報検出処
理によりアドレス情報が検出されなかった場合には、デ
ィスク半径方向において隣り合う第１種の周回トラック
にレーザ光が照射されるように、上記光学ピックアップ
に対する移動制御を行う移動制御処理とを実行するよう
に構成するものである。
【００１７】上記発明が対応する光学ディスク状記録媒
体としては、グルーブとランドのうち何れか一方が第１
種の周回トラックとされ、他方が第２種の周回トラック
とされる。ここで、第１種の周回トラックは両側面にウ
ォブル（蛇行）を有する蛇行トラックと両側面にウォブ
ルのない非蛇行トラックとがディスク半径方向に交互に
配される。そして、上記発明の構成にあっては、非蛇行
トラックとしての第１種の周回トラックをレーザ光がト
レースしている場合には、これに隣接する蛇行トラック
としての第１種の周回トラックをレーザ光がトレースす
るように、レーザ光照射位置の移動制御が行われる。こ
のようにして蛇行トラックとしての第１種の周回トラッ
クをトレースさせることで、少なくともアドレス情報を
抽出して得ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態のディ
スクドライブ装置について説明していく。本実施の形態
のディスクドライブ装置としては、カメラ装置部と画像
（静止画又は動画）及び音声の記録再生が可能な記録再
生装置部とが一体化された可搬型のビデオカメラに搭載
されている場合を例にあげる。そして、このビデオカメ
ラに搭載される記録再生装置部が本実施の形態のディス
クドライブ装置とされる。このディスクドライブ装置
は、光磁気ディスクの一種として知られている、いわゆ
るミニディスクに対応してデータを記録再生する構成を
採るものとされる。説明は次の順序で行う。 １．ディスクフォーマット ２．ビデオカメラの内部構成 ３．メディアドライブ部の構成 ４．光学ヘッドの構成 ５．マトリクスアンプ及びＲＦアンプにおける処理 ６．アクセス動作 ６−１．動作の概要 ６−２．トラッキングサーボ制御回路の構成 ６−３．処理動作 ７．変形例
【００１９】１．ディスクフォーマット 本例のビデオカメラに搭載される記録再生装置部は、ミ
ニディスク（光磁気ディスク）に対応してデータの記録
／再生を行う、ＭＤデータといわれるフォーマットに対
応しているものとされる。このＭＤデータフォーマット
としては、ＭＤ−ＤＡＴＡ１とＭＤ−ＤＡＴＡ２といわ
れる２種類のフォーマットが開発されているが、本例の
ビデオカメラは、ＭＤ−ＤＡＴＡ１よりも高密度記録が
可能とされるＭＤ−ＤＡＴＡ２のフォーマットに対応し
て記録再生を行うものとされている。そこで、先ずＭＤ
−ＤＡＴＡ２のディスクフォーマットについて説明す
る。
【００２０】図１及び図２は、ＭＤ−ＤＡＴＡ２として
のディスクのトラック構造例を概念的に示している。図
２（ａ）（ｂ）は、それぞれ図１の破線Ａで括った部分
を拡大して示す断面図及び平面図である。これらの図に
示すように、ディスク面に対してはウォブル（蛇行）が
与えられたウォブルドグルーブＷＧと、ウォブルが与え
られていないノンウォブルドグルーブＮＷＧとの２種類
のグルーブ（溝）が予め形成される。そして、これらウ
ォブルドグルーブＷＧとノンウォブルドグルーブＮＷＧ
は、その間にランドＬｄを形成するようにしてディスク
上において２重のスパイラル状に存在する。
【００２１】ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットでは、ラン
ドＬｄが記録トラックとして利用されるのであるが、上
記のようにしてウォブルドグルーブＷＧとノンウォブル
ドグルーブＮＷＧが形成されることから、記録トラック
としてもトラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂの２つの記録トラ
ックがそれぞれ独立して、２重のスパイラル（ダブルス
パイラル）状に形成されることになる。トラックＴｒ・
Ａは、ディスク外周側にウォブルドグルーブＷＧが位置
し、ディスク内周側にノンウォブルドグルーブＮＷＧが
位置するトラックとなる。これに対してトラックＴｒ・
Ｂは、ディスク内周側にウォブルドグルーブＷＧが位置
し、ディスク外周側にノンウォブルドグルーブＮＷＧが
位置するトラックとなる。つまり、トラックＴｒ・Ａに
対してはディスク外周側の片側のみにウォブルが形成さ
れ、トラックＴｒ・Ｂとしてはディスク内周側の片側の
みにウォブルが形成されるようにしたものとみることが
できる。この場合、トラックピッチは、互いに隣接する
トラックＴｒ・ＡとトラックＴｒ・Ｂの各センター間の
距離となり、図２（ｂ）に示すようにトラックピッチは
０．９５μｍとされている。
【００２２】ここで、ウォブルドグルーブＷＧとしての
グルーブに形成されたウォブルは、ディスク上の物理ア
ドレスがＦＭ変調＋バイフェーズ変調によりエンコード
された信号に基づいて形成されているものである。この
ため、記録再生時においてウォブルドグルーブＷＧに与
えられたウォブリングから得られる再生情報を復調処理
することで、ディスク上の物理アドレスを抽出すること
が可能となる。また、ウォブルドグルーブＷＧとしての
アドレス情報は、トラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂに対して
共通に有効なものとされる。つまり、ウォブルドグルー
ブＷＧを挟んで内周に位置するトラックＴｒ・Ａと、外
周に位置するトラックＴｒ・Ｂは、そのウォブルドグル
ーブＷＧに与えられたウォブリングによるアドレス情報
を共有するようにされる。なお、このようなアドレッシ
ング方式はインターレイスアドレッシング方式ともいわ
れる。これは、ディスク構造をグルーブから見た場合、
アドレス情報を有するウォブルドグルーブＷＧが、ノン
ウォブルドグルーブＮＷＧを挟んで１つおきに配される
ことに因んでいる。よって、以降、本実施の形態が対応
するこのディスクについては、インターレイスアドレッ
シングともいうことにする。このインターレイスアドレ
ッシング方式を採用することで、例えば、隣接するウォ
ブル間のクロストークを抑制した上でトラックピッチを
小さくすることが可能となるものである。また、グルー
ブに対してウォブルを形成することでアドレスを記録す
る方式については、ＡＤＩＰ(Adress In Pregroove) 方
式ともいう。
【００２３】また、上記のようにして同一のアドレス情
報を共有するトラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂの何れをトレ
ースしているのかという識別は次のようにして行うこと
ができる。例えば３ビーム方式を応用し、メインビーム
がトラック（ランドＬｄ）をトレースしている状態で
は、残る２つのサイドビームは、上記メインビームがト
レースしているトラックの両サイドに位置するグルーブ
をトレースしているようにすることが考えられる。
【００２４】図２（ｂ）には、具体例として、メインビ
ームスポットＳＰｍがトラックＴｒ・Ａをトレースして
いる状態が示されている。この場合には、２つのサイド
ビームスポットＳＰｓ１，ＳＰｓ２のうち、内周側のサ
イドビームスポットＳＰｓ１はノンウォブルドグルーブ
ＮＷＧをトレースし、外周側のサイドビームスポットＳ
Ｐｓ２はウォブルドグルーブＷＧをトレースすることに
なる。これに対して、図示しないが、メインビームスポ
ットＳＰｍがトラックＴｒ・Ｂをトレースしている状態
であれば、サイドビームスポットＳＰｓ１がウォブルド
グルーブＷＧをトレースし、サイドビームスポットＳＰ
ｓ２がノンウォブルドグルーブＮＷＧをトレースするこ
とになる。このように、メインビームスポットＳＰｍ
が、トラックＴｒ・Ａをトレースする場合とトラックＴ
ｒ・Ｂをトレースする場合とでは、サイドビームスポッ
トＳＰｓ１，ＳＰｓ２がトレースすべきグルーブとして
は、必然的にウォブルドグルーブＷＧとノンウォブルド
グルーブＮＷＧとで入れ替わることになる。
【００２５】サイドビームスポットＳＰｓ１，ＳＰｓ２
の反射によりフォトディテクタにて得られる検出信号と
しては、ウォブルドグルーブＷＧとノンウォブルドグル
ーブＮＷＧの何れをトレースしているのかで異なる波形
が得られることから、上記検出信号に基づいて、例え
ば、現在サイドビームスポットＳＰｓ１，ＳＰｓ２のう
ち、どちらがウォブルドグルーブＷＧ（あるいはノンウ
ォブルドグルーブＮＷＧ）をトレースしているのかを判
別することにより、メインビームがトラックＴｒ・Ａ，
Ｔｒ・Ｂのどちらをトレースしているのかが識別できる
ことになる。
【００２６】図３は、上記のようなトラック構造を有す
るＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットのの主要スペックをＭ
Ｄ−ＤＡＴＡ１フォーマットと比較して示す図である。
先ず、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットとしては、トラッ
クピッチは１．６μｍ、ピット長は０．５９μｍ／ｂｉ
ｔとなる。また、レーザ波長λ＝７８０ｎｍとされ、光
学ヘッドの開口率ＮＡ＝０．４５とされる。記録方式と
しては、グルーブ記録方式を採っている。つまり、グル
ーブをトラックとして記録再生に用いるようにしてい
る。アドレス方式としては、シングルスパイラルによる
グルーブ（トラック）を形成したうえで、このグルーブ
の両側に対してアドレス情報としてのウォブルを形成し
たウォブルドグルーブを利用する方式を採るようにされ
ている。
【００２７】記録データの変調方式としてはＥＦＭ（８
−１４変換）方式を採用している。また、誤り訂正方式
としてはＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleave Reed-
Solomon Code) が採用され、データインターリーブには
畳み込み型を採用している。このため、データの冗長度
としては４６．３％となる。
【００２８】また、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットで
は、ディスク駆動方式としてＣＬＶ(Constant Linear V
erocity)が採用されており、ＣＬＶの線速度としては、
１．２ｍ／ｓとされる。そして、記録再生時の標準のデ
ータレートとしては、１３３ｋＢ／ｓとされ、記録容量
としては、１４０ＭＢとなる。
【００２９】これに対して、本例のビデオカメラが対応
できるＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットとしては、トラッ
クピッチは０．９５μｍ、ピット長は０．３９μｍ／ｂ
ｉｔとされ、共にＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットよりも
短くなっていることが分かる。そして、例えば上記ピッ
ト長を実現するために、レーザ波長λ＝６５０ｎｍ、光
学ヘッドの開口率ＮＡ＝０．５２として、合焦位置での
ビームスポット径を絞ると共に光学系としての帯域を拡
げている。
【００３０】記録方式としては、図１及び図２により説
明したように、ランド記録方式が採用され、アドレス方
式としてはインターレイスアドレッシング方式が採用さ
れる。また、記録データの変調方式としては、高密度記
録に適合するとされるＲＬＬ（１，７）方式（ＲＬＬ；
Run Length Limited）が採用され、誤り訂正方式として
はＲＳ−ＰＣ方式、データインターリーブにはブロック
完結型が採用される。そして、上記各方式を採用した結
果、データの冗長度としては、１９．７％にまで抑制す
ることが可能となっている。
【００３１】ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットにおいて
も、ディスク駆動方式としてはＣＬＶが採用されるので
あるが、その線速度としては２．０ｍ／ｓとされ、記録
再生時の標準のデータレートとしては５８９ｋＢ／ｓと
される。そして、記録容量としては６５０ＭＢを得るこ
とができ、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットと比較した場
合には、４倍強の高密度記録化が実現されたことにな
る。例えば、ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットにより動画
像の記録を行うとして、動画像データについてＭＰＥＧ
２による圧縮符号化を施した場合には、符号化データの
ビットレートにも依るが、時間にして１５分〜１７分の
動画を記録することが可能とされる。また、音声信号デ
ータのみを記録するとして、音声データについてＡＴＲ
ＡＣ(Adaptve Transform Acoustic Coding) ２による圧
縮処理を施した場合には、時間にして１０時間程度の記
録を行うことができる。
【００３２】２．ビデオカメラの内部構成 図４は、本例のビデオカメラの内部構成例を示すブロッ
ク図である。この図に示すレンズブロック１において
は、例えば実際には撮像レンズや絞りなどを備えて構成
される光学系１１が備えられている。また、このレンズ
ブロック１には、光学系１１に対してオートフォーカス
動作を行わせるためのフォーカスモータや、ズームレン
ズの移動を行うためのズームモータなどが、モータ部１
２として備えられる。
【００３３】カメラブロック２には、主としてレンズブ
ロック１により撮影した画像光をデジタル画像信号に変
換するための回路部が備えられる。このカメラブロック
２のＣＣＤ(Charge Coupled Device) ２１に対しては、
光学系１１を透過した被写体の光画像が与えられる。Ｃ
ＣＤ２１においては上記光画像について光電変換を行う
ことで撮像信号を生成し、サンプルホールド／ＡＧＣ(A
utomatic Gain Control)回路２２に供給する。サンプル
ホールド／ＡＧＣ回路２２では、ＣＣＤ２１から出力さ
れた撮像信号についてゲイン調整を行うと共に、サンプ
ルホールド処理を施すことによって波形整形を行う。サ
ンプルホールド／ＡＧＣ回路２の出力は、ビデオＡ／Ｄ
コンバータ２３に供給されることで、デジタルとしての
画像信号データに変換される。
【００３４】上記ＣＣＤ２１、サンプルホールド／ＡＧ
Ｃ回路２２、ビデオＡ／Ｄコンバータ２３における信号
処理タイミングは、タイミングジェネレータ２４にて生
成されるタイミング信号により制御される。タイミング
ジェネレータ２４では、後述するデータ処理／システム
コントロール回路３１（ビデオ信号処理回部３内）にて
信号処理に利用されるクロックを入力し、このクロック
に基づいて所要のタイミング信号を生成するようにされ
る。これにより、カメラブロック２における信号処理タ
イミングを、ビデオ信号処理部３における処理タイミン
グと同期させるようにしている。カメラコントローラ２
５は、カメラブロック２内に備えられる上記各機能回路
部が適正に動作するように所要の制御を実行すると共
に、レンズブロック１に対してオートフォーカス、自動
露出調整、絞り調整、ズームなどのための制御を行うも
のとされる。例えばオートフォーカス制御であれば、カ
メラコントローラ２５は、所定のオートフォーカス制御
方式に従って得られるフォーカス制御情報に基づいて、
フォーカスモータの回転角を制御する。これにより、撮
像レンズはジャストピント状態となるように駆動される
ことになる。
【００３５】ビデオ信号処理部３は、記録時において
は、カメラブロック２から供給されたデジタル画像信
号、及びマイクロフォン２０２により集音したことで得
られるデジタル音声信号について圧縮処理を施し、これ
ら圧縮データをユーザ記録データとして後段のメディア
ドライブ部４に供給する。さらにカメラブロック２から
供給されたデジタル画像信号とキャラクタ画像により生
成した画像をビューファインダドライブ部２０７に供給
し、ビューファインダ２０４に表示させる。また、再生
時においては、メディアドライブ部４から供給されるユ
ーザ再生データ（ディスク５１からの読み出しデー
タ）、つまり圧縮処理された画像信号データ及び音声信
号データについて復調処理を施し、これらを再生画像信
号、再生音声信号として出力する。
【００３６】なお本例において、画像信号データ（画像
データ）の圧縮／伸張処理方式としては、動画像につい
てはＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)２を採用
し、静止画像についてはＪＰＥＧ(Joint Photographic
Coding Experts Group) を採用しているものとする。ま
た、音声信号デーのタ圧縮／伸張処理方式には、ＡＴＲ
ＡＣ(Adaptve Transform Acoustic Coding) ２を採用す
るものとする。
【００３７】ビデオ信号処理部３のデータ処理／システ
ムコントロール回路３１は、主として、当該ビデオ信号
処理部３における画像信号データ及び音声信号データの
圧縮／伸張処理に関する制御処理と、ビデオ信号処理部
３を経由するデータの入出力を司るための処理を実行す
る。また、データ処理／システムコントロール回路３１
を含むビデオ信号処理部３全体についての制御処理は、
ビデオコントローラ３８が実行するようにされる。この
ビデオコントローラ３８は、例えばマイクロコンピュー
タ等を備えて構成され、カメラブロック２のカメラコン
トローラ２５、及び後述するメディアドライブ部４のド
ライバコントローラ４６と、例えば図示しないバスライ
ン等を介して相互通信可能とされている。
【００３８】ビデオ信号処理部３における記録時の基本
的な動作として、データ処理／システムコントロール回
路３１には、カメラブロック２のビデオＡ／Ｄコンバー
タ２３から供給された画像信号データが入力される。デ
ータ処理／システムコントロール回路３１では、入力さ
れた画像信号データを例えば動き検出回路３５に供給す
る。動き検出回路３５では、例えばメモリ３６を作業領
域として利用しながら入力された画像信号データについ
て動き補償等の画像処理を施した後、ＭＰＥＧ２ビデオ
信号処理回路３３に供給する。
【００３９】ＭＰＥＧ２ビデオ信号処理回路３３におい
ては、例えばメモリ３４を作業領域として利用しなが
ら、入力された画像信号データについてＭＰＥＧ２のフ
ォーマットに従って圧縮処理を施し、動画像としての圧
縮データのビットストリーム（ＭＰＥＧ２ビットストリ
ーム）を出力するようにされる。また、ＭＰＥＧ２ビデ
オ信号処理回路３３では、例えば動画像としての画像信
号データから静止画としての画像データを抽出してこれ
に圧縮処理を施す際には、ＪＰＥＧのフォーマットに従
って静止画としての圧縮画像データを生成するように構
成されている。なお、ＪＰＥＧは採用せずに、ＭＰＥＧ
２のフォーマットによる圧縮画像データとして、正規の
画像データとされるＩピクチャ(Intra Picture) を静止
画の画像データとして扱うことも考えられる。ＭＰＥＧ
２ビデオ信号処理回路３３により圧縮符号化された画像
信号データ（圧縮画像データ）は、例えば、バッファメ
モリ３２に対して所定の転送レートにより書き込まれて
一時保持される。なおＭＰＥＧ２のフォーマットにおい
ては、周知のようにいわゆる符号化ビットレート（デー
タレート）として、一定速度（ＣＢＲ；Constant Bit R
ate)と、可変速度（ＶＢＲ；Variable Bit Rate)の両者
がサポートされており、ビデオ信号処理部３ではこれら
に対応できるものとしている。
【００４０】例えばＶＢＲによる画像圧縮処理を行う場
合には、例えば、動き検出回路３５において、画像デー
タをマクロブロック単位により前後数十〜数百フレーム
内の範囲で動き検出を行って、動きありとされればこの
検出結果を動きベクトル情報としてＭＰＥＧ２ビデオ信
号処理回路３３に伝送する。ＭＰＥＧ２ビデオ信号処理
回路３３では、圧縮符号化後の画像データをある所要の
データレートとするように、上記動きベクトル情報をは
じめとする所要の情報を利用しながら、マクロブロック
ごとの量子化係数を決定していくようにされる。
【００４１】音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７には、
Ａ／Ｄコンバータ６４（表示／画像／音声入出力部６
内）を介して、例えばマイクロフォン２０２により集音
された音声がデジタルによる音声信号データとして入力
される。音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７では、前述
のようにＡＴＲＡＣ２のフォーマットに従って入力され
た音声信号データに対する圧縮処理を施す。この圧縮音
声信号データもまた、データ処理／システムコントロー
ル回路３１によってバッファメモリ３２に対して所定の
転送レートによる書き込みが行われ、ここで一時保持さ
れる。
【００４２】上記のようにして、バッファメモリ３２に
は、圧縮画像データ及び圧縮音声信号データが蓄積可能
とされる。バッファメモリ３２は、主として、カメラブ
ロック２あるいは表示／画像／音声入出力部６とバッフ
ァメモリ３２間のデータ転送レートと、バッファメモリ
３２とメディアドライブ部４間のデータ転送レートの速
度差を吸収するための機能を有する。バッファメモリ３
２に蓄積された圧縮画像データ及び圧縮音声信号データ
は、記録時であれば、順次所定タイミングで読み出しが
行われて、メディアドライブ部４のＭＤ−ＤＡＴＡ２エ
ンコーダ／デコーダ４１に伝送される。ただし、例えば
再生時においてバッファメモリ３２に蓄積されたデータ
の読み出しと、この読み出したデータをメディアドライ
ブ部４からデッキ部５を介してディスク５１に記録する
までの動作は、間欠的に行われても構わない。このよう
なバッファメモリ３２に対するデータの書き込み及び読
み出し制御は、例えば、データ処理／システムコントロ
ール回路３１によって実行される。
【００４３】ビデオ信号処理部３における再生時の動作
としては、概略的に次のようになる。再生時には、ディ
スク５１から読み出され、ＭＤ−ＤＡＴＡ２エンコーダ
／デコーダ４１（メディアドライブ部４内）の処理によ
りＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットに従ってデコードされ
た圧縮画像データ、圧縮音声信号データ（ユーザ再生デ
ータ）が、データ処理／システムコントロール回路３１
に伝送されてくる。データ処理／システムコントロール
回路３１では、例えば入力した圧縮画像データ及び圧縮
音声信号データを、一旦バッファメモリ３２に蓄積させ
る。そして、例えば再生時間軸の整合が得られるように
された所要のタイミング及び転送レートで、バッファメ
モリ３２から圧縮画像データ及び圧縮音声信号データの
読み出しを行い、圧縮画像データについてはＭＰＥＧ２
ビデオ信号処理回路３３に供給し、圧縮音声信号データ
については音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７に供給す
る。
【００４４】ＭＰＥＧ２ビデオ信号処理回路３３では、
入力された圧縮画像データについて伸張処理を施して、
データ処理／システムコントロール回路３１に伝送す
る。データ処理／システムコントロール回路３１では、
この伸張処理された画像信号データを、ビデオＤ／Ａコ
ンバータ６１（表示／画像／音声入出力部６内）に供給
する。音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７では、入力さ
れた圧縮音声信号データについて伸張処理を施して、Ｄ
／Ａコンバータ６５（表示／画像／音声入出力部６内）
に供給する。
【００４５】表示／画像／音声入出力部６においては、
ビデオＤ／Ａコンバータ６１に入力された画像信号デー
タは、ここでアナログ画像信号に変換され、表示コント
ローラ６２及びコンポジット信号処理回路６３に対して
分岐して入力される。表示コントローラ６２では、入力
された画像信号に基づいて表示部６Ａを駆動する。これ
により、表示部６Ａにおいて再生画像の表示が行われ
る。また、表示部６Ａにおいては、ディスク５１から再
生して得られる画像の表示だけでなく、当然のこととし
て、レンズブロック１及びカメラブロック２からなるカ
メラ部位により撮影して得られた撮像画像も、ほぼリア
ルタイムで表示出力させることが可能である。また、再
生画像及び撮像画像の他、前述のように、機器の動作に
応じて所要のメッセージをユーザに知らせるための文字
やキャラクタ等によるメッセージ表示も行われるものと
される。このようなメッセージ表示は、例えばビデオコ
ントローラ３８の制御によって、所要の文字やキャラク
タ等が所定の位置に表示されるように、データ処理／シ
ステムコントロール回路３１からビデオＤ／Ａコンバー
タ６１に出力すべき画像信号データに対して、所要の文
字やキャラクタ等の画像信号データを合成する処理を実
行するようにすればよい。
【００４６】コンポジット信号処理回路６３では、ビデ
オＤ／Ａコンバータ６１から供給されたアナログ画像信
号についてコンポジット信号に変換して、ビデオ出力端
子Ｔ１に出力する。例えば、ビデオ出力端子Ｔ１を介し
て、外部モニタ装置等と接続を行えば、当該ビデオカメ
ラで再生した画像を外部モニタ装置により表示させるこ
とが可能となる。
【００４７】また、表示／画像／音声入出力部６におい
て、音声圧縮エンコーダ／デコーダ３７からＤ／Ａコン
バータ６５に入力された音声信号データは、ここでアナ
ログ音声信号に変換され、ヘッドフォン／ライン端子Ｔ
２に対して出力される。また、Ｄ／Ａコンバータ６５か
ら出力されたアナログ音声信号は、アンプ６６を介して
スピーカ２０５に対しても分岐して出力され、これによ
り、スピーカ２０５からは、再生音声等が出力されるこ
とになる。
【００４８】メディアドライブ部４では、主として、記
録時にはＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットに従って記録デ
ータをディスク記録に適合するようにエンコードしてデ
ッキ部５に伝送し、再生時においては、デッキ部５にお
いてディスク５１から読み出されたデータについてデコ
ード処理を施すことで再生データを得て、ビデオ信号処
理部３に対して伝送する。
【００４９】このメディアドライブ部４のＭＤ−ＤＡＴ
Ａ２エンコーダ／デコーダ４１は、記録時においては、
データ処理／システムコントロール回路３１から記録デ
ータ（圧縮画像データ＋圧縮音声信号データ）が入力さ
れ、この記録データについて、ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォー
マットに従った所定のエンコード処理を施し、このエン
コードされたデータを一時バッファメモリ４２に蓄積す
る。そして、所要のタイミングで読み出しを行いながら
デッキ部５に伝送する。
【００５０】再生時においては、ディスク５１から読み
出され、ＲＦ信号処理回路４４、二値化回路４３を介し
て入力されたデジタル再生信号について、ＭＤ−ＤＡＴ
Ａ２フォーマットに従ったデコード処理を施して、再生
データとしてビデオ信号処理部３のデータ処理／システ
ムコントロール回路３１に対して伝送する。なお、この
際においても、必要があれば再生データを一旦バッファ
メモリ４２に蓄積し、ここから所要のタイミングで読み
出したデータをデータ処理／システムコントロール回路
３１に伝送出力するようにされる。このような、バッフ
ァメモリ４２に対する書き込み／読み出し制御はドライ
バコントローラ４６が実行するものとされる。なお、例
えばディスク５１の再生時において、外乱等によってサ
ーボ等が外れて、ディスクからの信号の読み出しが不可
となったような場合でも、バッファメモリ４２に対して
読み出しデータが蓄積されている期間内にディスクに対
する再生動作を復帰させるようにすれば、再生データと
しての時系列的連続性を維持することが可能となる。
【００５１】ＲＦ信号処理回路４４には、ディスク５１
からの読み出し信号について所要の処理を施すことで、
例えば、再生データとしてのＲＦ信号、デッキ部５に対
するサーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッ
キングエラー信号等のサーボ制御信号を生成する。ＲＦ
信号は、上記のように二値化回路４３により２値化さ
れ、デジタル信号データとしてＭＤ−ＤＡＴＡ２エンコ
ーダ／デコーダ４１に入力される。また、生成された各
種サーボ制御信号はサーボ回路４５に供給される。サー
ボ回路４５では、入力したサーボ制御信号に基づいて、
デッキ部５における所要のサーボ制御を実行する。
【００５２】なお、本例においては、ＭＤ−ＤＡＴＡ１
フォーマットに対応するエンコーダ／デコーダ４７を備
えており、ビデオ信号処理部３から供給された記録デー
タを、ＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマットに従ってエンコー
ドしてディスク５１に記録すること、或いは、ディスク
５１からの読み出しデータがＭＤ−ＤＡＴＡ１フォーマ
ットに従ってエンコードされているものについては、そ
のデコード処理を行って、ビデオ信号処理部３に伝送出
力することも可能とされている。つまり本例のビデオカ
メラとしては、ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマットとＭＤ−
ＤＡＴＡ１フォーマットとについて互換性が得られるよ
うに構成されている。ドライバコントローラ４６は、メ
ディアドライブ部４を総括的に制御するための機能回路
部とされる。
【００５３】デッキ部５は、ディスク５１を駆動するた
めの機構からなる部位とされる。ここでは図示しない
が、デッキ部５においては、装填されるべきディスク５
１が着脱可能とされ、ユーザの作業によって交換が可能
なようにされた機構（ディスクスロットともいわれる）
を有しているものとされる。また、ここでのディスク５
１は、ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット、あるいはＭＤ−
ＤＡＴＡ１フォーマットに対応する光磁気ディスクであ
ることが前提となる。
【００５４】デッキ部５においては、装填されたディス
ク５１をＣＬＶにより回転駆動するスピンドルモータ５
２によって、ＣＬＶにより回転駆動される。このディス
ク５１に対しては記録／再生時に光学ヘッド５３によっ
てレーザ光が照射される。光学ヘッド５３は、記録時に
は記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レ
ベルのレーザ出力を行ない、また再生時には磁気カー効
果により反射光からデータを検出するための比較的低レ
ベルのレーザ出力を行なう。このため、光学ヘッド５３
には、ここでは詳しい図示は省略するがレーザ出力手段
としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対
物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するため
のディテクタが搭載されている。光学ヘッド５３に備え
られる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってデ
ィスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能
に保持されている。
【００５５】また、ディスク５１を挟んで光学ヘッド５
３と対向する位置には磁気ヘッド５４が配置されてい
る。磁気ヘッド５４は記録データによって変調された磁
界をディスク５１に印加する動作を行なう。また、図示
しないが、デッキ部５においては、スレッドモータ５５
により駆動されるスレッド機構が備えられている。この
スレッド機構が駆動されることにより、上記光学ヘッド
５３全体及び磁気ヘッド５４はディスク半径方向に移動
可能とされている。
【００５６】操作部７には、録画、再生に関する動作な
ど、当該ビデオカメラに対する各種操作を行うための操
作子が備えられて成る。これらの操作子によるユーザの
各種操作情報は例えばビデオコントローラ３８に供給さ
れる。ビデオコントローラ３８は、ユーザー操作に応じ
た必要な動作が各部において実行されるようにするため
の操作情報、制御情報をカメラコントローラ２５、ドラ
イバコントローラ４６に対して供給する。
【００５７】外部インターフェイス８は、当該ビデオカ
メラと外部機器とでデータを相互伝送可能とするために
設けられており、例えば図のようにＩ／Ｆ端子Ｔ３とビ
デオ信号処理部間に対して設けられる。なお、外部イン
ターフェイス８としてはここでは特に限定されるもので
はないが、例えばＩＥＥＥ１３９４等が採用されればよ
い。例えば、外部のデジタル画像機器と本例のビデオカ
メラをＩ／Ｆ端子Ｔ３を介して接続した場合、ビデオカ
メラで撮影した画像（音声）を外部デジタル画像機器に
録画したりすることが可能となる。また、外部デジタル
画像機器にて再生した画像（音声）データ等を、外部イ
ンターフェイス８を介して取り込むことにより、ＭＤ−
ＤＡＴＡ２（或いはＭＤ−ＤＡＴＡ１）フォーマットに
従ってディスク５１に記録するといったことも可能とな
る。更には、例えばキャプションの挿入などに利用する
文字情報としてのファイルも取り込んで記録することが
可能となる。
【００５８】電源ブロック９は、内蔵のバッテリにより
得られる直流電源あるいは商用交流電源から生成した直
流電源を利用して、各機能回路部に対して所要のレベル
の電源電圧を供給する。電源ブロック９による電源オン
／オフは、例えば本体に備えられる電源キー等の操作に
応じてビデオコントローラ３８が制御する。
【００５９】３．メディアドライブ部の構成 続いて、図４に示したメディアドライブ部４の構成とし
て、ＭＤ−ＤＡＴＡ２に対応する機能回路部を抽出した
詳細な構成について、図５のブロック図を参照して説明
する。この図５に示す回路構成が、本実施の形態として
のディスクドライブ装置に相当する。なお、図５におい
ては、メディアドライブ部４と共にデッキ部５を示して
いるが、デッキ部５の内部構成については図４により説
明したため、ここでは、図４と同一符号を付して説明を
省略する。また、図５に示すメディアドライブ部４にお
いて図４のブロックに相当する範囲に同一符号を付して
いる。
【００６０】光学ヘッド５３のディスク５１に対するデ
ータ読み出し動作によりに検出された情報（フォトディ
テクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）
は、ＲＦ信号処理回路４４内のＲＦアンプ１０１に供給
される。ＲＦアンプ１０１では入力された検出情報か
ら、再生信号としての再生ＲＦ信号を生成し、二値化回
路４３に供給する。二値化回路４３は、入力された再生
ＲＦ信号について二値化を行うことにより、デジタル信
号化された再生ＲＦ信号（二値化ＲＦ信号）を得る。こ
の二値化ＲＦ信号はＭＤ−ＤＡＴＡ２エンコーダ／デコ
ーダ４１に供給され、まずＡＧＣ／クランプ回路１０３
を介してゲイン調整、クランプ処理等が行われた後、イ
コライザ／ＰＬＬ回路１０４に入力される。イコライザ
／ＰＬＬ回路１０４では、入力された二値化ＲＦ信号に
ついてイコライジング処理を施してビタビデコーダ１０
５に出力する。また、イコライジング処理後の二値化Ｒ
Ｆ信号をＰＬＬ回路に入力することにより、二値化ＲＦ
信号（ＲＬＬ（１，７）符号列）に同期したクロックＣ
ＬＫを抽出する。
【００６１】クロックＣＬＫの周波数は現在のディスク
回転速度に対応する。このため、ＣＬＶプロセッサ１１
１では、イコライザ／ＰＬＬ回路１０４からクロックＣ
ＬＫを入力し、所定のＣＬＶ速度（図３参照）に対応す
る基準値と比較することにより誤差情報を得て、この誤
差情報をスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成するための
信号成分として利用する。また、クロックＣＬＫは、例
えばＲＬＬ（１，７）復調回路１０６をはじめとする、
所要の信号処理回路系における処理のためのクロックと
して利用される。
【００６２】ビタビデコーダ１０５は、イコライザ／Ｐ
ＬＬ回路１０４から入力された二値化ＲＦ信号につい
て、いわゆるビタビ復号法に従った復号処理を行う。こ
れにより、ＲＬＬ（１，７）符号列としての再生データ
が得られることになる。この再生データはＲＬＬ（１，
７）復調回路１０６に入力され、ここでＲＬＬ（１，
７）復調が施されたデータストリームとされる。
【００６３】ＲＬＬ（１，７）復調回路１０６における
復調処理により得られたデータストリームは、データバ
ス１１４を介してバッファメモリ４２に対して書き込み
が行われ、バッファメモリ４２上で展開される。このよ
うにしてバッファメモリ４２上に展開されたデータスト
リームに対しては、先ず、ＥＣＣ処理回路１１６によ
り、ＲＳ−ＰＣ方式に従って誤り訂正ブロック単位によ
るエラー訂正処理が施され、更に、デスクランブル／Ｅ
ＤＣデコード回路１１７により、デスクランブル処理
と、ＥＤＣデコード処理（エラー検出処理）が施され
る。これまでの処理が施されたデータが再生データＤＡ
ＴＡｐとされる。この再生データＤＡＴＡｐは、転送ク
ロック発生回路１２１にて発生された転送クロックに従
った転送レートで、例えばデスクランブル／ＥＤＣデコ
ード回路１１７からビデオ信号処理部３のデータ処理／
システムコントロール回路３１に対して伝送されること
になる。
【００６４】転送クロック発生回路１２１は、例えば、
クリスタル系のクロックをメディアドライブ部４とビデ
オ信号処理部３間のデータ伝送や、メディアドライブ部
４内における機能回路部間でのデータ伝送を行う際に、
適宜適正とされる周波数の転送クロック（データ転送レ
ート）を発生するための部位とされる。また、当該ビデ
オカメラの動作状態に応じて、メディアドライブ部４及
びビデオ信号処理部３の各機能回路部に供給すべき所要
の周波数のクロックを発生する。
【００６５】光学ヘッド５３によりディスク５１から読
み出された検出情報は、マトリクスアンプ１０７に対し
ても供給される。マトリクスアンプ１０７では、入力さ
れた検出情報について所要の演算処理を施すことによ
り、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信
号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク５１にウォブルドグル
ーブＷＧとして記録されている絶対アドレス情報）ＧＦ
Ｍ、プルイン信号ＰＩ等を抽出しサーボ回路４５に供給
する。ここで、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカ
スエラー信号ＦＥはサーボプロセッサ１１２に供給さ
れ、グルーブ情報ＧＦＭはＡＤＩＰバンドパスフィルタ
１０８に供給される。
【００６６】ＡＤＩＰバンドパスフィルタ１０８により
帯域制限されたグルーブ情報ＧＦＭは、ＡＤＩＰデコー
ダ１１０、及びＣＬＶプロセッサ１１１に対して供給さ
れる。ＡＤＩＰデコーダ１１０では、入力されたグルー
ブ情報ＧＦＭをデコードしてディスク上の絶対アドレス
情報であるＡＤＩＰ信号を抽出し、ドライバコントロー
ラ４６に出力する。ドライバコントローラ４６では、上
記トラック判別情報及びＡＤＩＰ信号に基づいて、所要
の制御処理を実行する。
【００６７】ＣＬＶプロセッサ１１１には、イコライザ
／ＰＬＬ回路１０４からクロックＣＬＫと、ＡＤＩＰバ
ンドパスフィルタ１０８を介したグルーブ情報ＧＦＭが
入力される。ＣＬＶプロセッサ１１１では、例えばグル
ーブ情報ＧＦＭに対するクロックＣＬＫとの位相誤差を
積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御
のためのスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、サーボ
プロセッサ１１２に対して出力する。なお、ＣＬＶプロ
セッサ１１１が実行すべき所要の動作はドライバコント
ローラ４６によって制御される。
【００６８】サーボプロセッサ１１２は、上記のように
して入力されたトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカ
スエラー信号ＦＥ、スピンドルエラー信号ＳＰＥ、ドラ
イバコントローラ４６からのトラックジャンプ指令、ア
クセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキ
ング制御信号（Ｔｃｎｔ）、フォーカス制御信号、スレ
ッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、サー
ボドライバ１１３に対して出力する。サーボドライバ１
１３では、サーボプロセッサ１１２から供給されたサー
ボ制御信号に基づいて所要のサーボドライブ信号を生成
する。ここでのサーボドライブ信号としては、二軸機構
を駆動する二軸ドライブ信号（フォーカス方向、トラッ
キング方向の２種）、スレッド機構を駆動するスレッド
モータ駆動信号、スピンドルモータ５２を駆動するスピ
ンドルモータ駆動信号となる。このようなサーボドライ
ブ信号がデッキ部５に対して供給されることで、ディス
ク５１に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及
びスピンドルモータ５２に対するＣＬＶ制御が行われる
ことになる。
【００６９】ディスク５１に対して記録動作が実行され
る際には、例えば、ビデオ信号処理部３のデータ処理／
システムコントロール回路３１からスクランブル／ＥＤ
Ｃエンコード回路１１５に対して記録データＤＡＴＡｒ
が入力されることになる。このユーザ記録データＤＡＴ
Ａｒは、例えば転送クロック発生回路１２１にて発生さ
れた転送クロック（データ転送レート）に同期して入力
される。
【００７０】スクランブル／ＥＤＣエンコード回路１１
５では、例えば記録データＤＡＴＡｒをバッファメモリ
４２に書き込んで展開し、データスクランブル処理、Ｅ
ＤＣエンコード処理（所定方式によるエラー検出符号の
付加処理）を施す。この処理の後、例えばＥＣＣ処理回
路１１６によって、バッファメモリ４２に展開させてい
る記録データＤＡＴＡｒに対してＲＳ−ＰＣ方式による
エラー訂正符号を付加するようにされる。ここまでの処
理が施された記録データＤＡＴＡｒは、バッファメモリ
４２から読み出されて、データバス１１４を介してＲＬ
Ｌ（１，７）変調回路１１８に供給される。
【００７１】ＲＬＬ（１，７）変調回路１１８では、入
力された記録データＤＡＴＡｒについてＲＬＬ（１，
７）変調処理を施し、このＲＬＬ（１，７）符号列とし
ての記録データを磁気ヘッド駆動回路１１９に出力す
る。
【００７２】ところで、ＭＤ−ＤＡＴＡ２フォーマット
では、ディスクに対する記録方式として、いわゆるレー
ザストローブ磁界変調方式を採用している。レーザスト
ローブ磁界変調方式とは、記録データにより変調した磁
界をディスク記録面に印加すると共に、ディスクに照射
すべきレーザ光を記録データに同期してパルス発光させ
る記録方式をいう。このようなレーザストローブ磁界変
調方式では、ディスクに記録されるピットエッジの形成
過程が磁界の反転速度等の過渡特性に依存せず、レーザ
パルスの照射タイミングによって決定される。このた
め、例えば単純磁界変調方式（レーザ光をディスクに対
して定常的に照射すると共に記録データにより変調した
磁界をディスク記録面に印加するようにした方式）と比
較して、レーザストローブ磁界変調方式では、記録ピッ
トのジッタをきわめて小さくすることが容易に可能とさ
れる。つまり、レーザストローブ磁界変調方式は、高密
度記録化に有利な記録方式とされるものである。
【００７３】メディアドライブ部４の磁気ヘッド駆動回
路１１９では、入力された記録データにより変調した磁
界が磁気ヘッド５４からディスク５１に印加されるよう
に動作する。また、ＲＬＬ（１，７）変調回路１１８か
らレーザドライバ１２０に対しては、記録データに同期
したクロックを出力する。レーザドライバ１２０は、入
力されたクロックに基づいて、磁気ヘッド５４により磁
界として発生される記録データに同期させたレーザパル
スがディスクに対して照射されるように、光学ヘッド５
３のレーザダイオードを駆動する。この際、レーザダイ
オードから発光出力されるレーザパルスとしては、記録
に適合する所要のレーザパワーに基づくものとなる。こ
のようにして、本例のメディアドライブ部４により上記
レーザストローブ磁界変調方式としての記録動作が可能
とされる。
【００７４】４．光学ヘッドの構成 ここで、先に図１及び図２により説明したように、本実
施の形態のビデオカメラが対応するディスクは、インタ
ーレイスアドレッシング方式を採っている。そして、こ
のインターレイスアドレッシング方式のディスクにおい
て２重螺旋状に配されたトラックのうち、何れのトラッ
クをトレースしているのかの判別を行うためには、原理
的には、トラッキングエラー信号の検出方式として３ビ
ーム法を採用すればよいことは先に述べたとおりであ
る。但し、従来例として述べたように、３ビーム法に基
づく光学ヘッド及びその信号処理回路系（ＲＦアンプ）
の構成は複雑であるため、例えば回路の小型化や製造効
率の点で好ましくない。また、実状として、従前のＭＤ
−ＤＡＴＡ１フォーマットに対応するディスクドライブ
装置では、プッシュプル法に対応したいわゆる１ビーム
の光学ピックアップとして、１基板上にレーザダイオー
ド、光学系及びフォトディテクタを配して構成した、い
わゆるレーザカプラ（集積光学素子）が採用されてい
る。
【００７５】このようなことを背景として、本実施の形
態にあっては、光学ヘッド５３においてレーザカプラを
採用するものとしている。そして、後述するトラッキン
グ制御によって、３ビーム法を応用することなく、トラ
ックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂを認識して適正に目的のトラッ
クをトレースして記録再生が行われるように構成される
ものである。
【００７６】そこで先ず、光学ヘッド５３内に備えられ
るレーザカプラの構成について説明する。図６は本実施
の形態としてのレーザカプラの構造例を示している。光
学ヘッド５３の光学系は、主としてレーザカプラ２３０
と対物レンズ２２０により構成されている。なお、対物
レンズ２２０は、ここでは図示しない二軸機構によって
ディスク５１の信号面５１ａに接離する方向（フォーカ
ス方向）と、ディスク半径方向（トラッキング方向）に
変位可能なように支持されている。
【００７７】図６に示すように、レーザカプラ２３０
は、シリコン基板４１上に対して３つのフォトディテク
タ２４２，２４３ａ，２４３ｂが配される。そして、こ
れらフォトディテクタ上に被せるようにして、マイクロ
プリズム（以下、単に「プリズム」という）２３２を配
置している。このプリズムにあってレーザ光が入射され
る側の側面部は図のように所定角度による傾斜面２３２
ａとして形成されている。そして、図のようにレーザ光
源であるレーザダイオード２３１を配置することで、プ
リズム２３２の傾斜面２３２ａに対してレーザ光を照射
させるようにしている。
【００７８】レーザダイオード２３１から出射されたレ
ーザ光は、プリズム２３２の傾斜面２３２ａによりディ
スク５１側に９０度反射され、対物レンズ２２０により
集光されて収束した状態でディスク５１の信号面５１ａ
に照射される。そして、この信号面５１ａで反射された
反射光は、対物レンズ２２０を介してプリズム２３２の
傾斜面２３２ａに入射され、例えば傾斜面２３２ａによ
り２つの光路に分光される。この分光した２つの反射光
は、先ずフォトディテクタ２４２にて受光される。そし
て、フォトディテクタ２４２上にて受光された２つの反
射光は、さらにこのフォトディテクタ２４２により反射
してプリズム２３２の上方に進む。プリズム２３２の上
面には高い反射率を持つ反射膜が形成されており、この
ためフォトディテクタ２４２にて反射した光は、更にこ
のプリズム２３２の上面反射膜にて反射される。従っ
て、この反射膜で反射された反射光が、それぞれフォト
ディテクタ２４３ａ，２４３ｂで受光される。
【００７９】図７は、レーザカプラ２３０に形成されて
いる３つのフォトディテクタ２４２、２４３ａ，２４３
ｂの位置関係及びこれらの構造を概念的に示している。
図に示すように、フォトディテクタ２４２、２４３ａ，
２４３ｂ間のトラック方向（ディスク回転方向）に沿っ
た位置関係としては、レーザスポットＳＰのトラックに
対する進行方向に対応する前側から後ろ側にかけて、フ
ォトディテクタ２４２→２４３ａ→２４３ｂの順に配置
される。また、フォトディテクタ２４３ａとフォトディ
テクタ２４３ｂについては、例えば、トラック方向にお
いては接するようにして配置されており、また、ディス
ク半径方向においては、フォトディテクタ２４２の中心
位置Ｐｃｎに対して互いに異なる方向に同一量ずらすよ
うにして配されている。
【００８０】そして、フォトディテクタ２４２は、トラ
ック方向に対して平行な分割線により分割される４つの
検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有する。フォトディテクタ２
４２では、上記図６に示したプリズム２３２の傾斜面２
３２ａで２つに分光された反射光である、光スポットＳ
Ｐ１，ＳＰ２を受光する。
【００８１】フォトディテクタ２４３ａもまた、トラッ
ク方向に対して平行な分割線により３つの検出領域Ｉｙ
１，Ｉｘ，Ｉｙ２に分割される。これらフォトディテク
タ２４３ａ及び２４３ｂでは、フォトディテクタ２４２
で反射された後、プリズム２３２の上面の反射膜で反射
された反射光の光スポットＳＰ１及びＳＰ２がそれぞれ
受光される。
【００８２】上記した、フォトディテクタ２４２の各検
出領域Ａ〜Ｄ、フォトディテクタ２４３ａの検出領域Ｉ
ｙ１，Ｉｘ，Ｉｙ２、及びフォトディテクタ２４３ｂの
Ｊｙ１，Ｊｘ，Ｊｙ２にて受光することにより得られる
検出出力は、電流信号として図５に示したＲＦアンプ１
０１及びマトリクスアンプ１０７に対して適宜供給され
る。ＲＦアンプ１０１では、この入力信号を電圧信号に
変換した後、所要の演算処理を施して例えば再生ＲＦ信
号を生成する。また、マトリクスアンプ１０７において
も、所要の演算処理を施して、各種サーボエラー信号等
の所要の信号を生成する。
【００８３】なお、以降本明細書ではフォトディテクタ
２４２の各検出領域Ａ〜Ｄにて得られる検出信号もそれ
ぞれ検出信号Ａ〜Ｄと表記する。同様にして、フォトデ
ィテクタ２４３ａの検出領域Ｉｘ，Ｉｙ１，Ｉｙ２にて
得られる検出出力（検出信号）、及びフォトディテクタ
２４３ｂの検出領域Ｊｘ，Ｊｙ１，Ｊｙ２にて得られる
検出信号についても、各領域の符号を利用して、それぞ
れ検出信号Ｉｘ，Ｉｙ１，Ｉｙ２、Ｊｘ，Ｊｙ１，Ｊｙ
２と表記する。ただし、以降の説明において、検出信号
として Ｉｙ１＋Ｉｙ２ として表される信号については検出信号Ｉｙと表記し、
同様に、検出信号として Ｊｙ１＋Ｊｙ２ として表される信号については検出信号Ｊｙと表記す
る。
【００８４】５．マトリクスアンプ及びＲＦアンプにお
ける処理 先に図５に示したマトリクスアンプ１０７では、光学ヘ
ッド５３のフォトディテクタ２４２，２４３ａ，２４３
ｂからの検出信号に所要の演算処理を施して、当該ディ
スクドライブ装置（メディアドライブ部４，デッキ部
５）における記録又は再生動作に必要な各種信号を生成
する。例えば前述したプルイン信号ＰＩ、フォーカスエ
ラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、再生ＲＦ
信号等が生成される。例えば、プルイン信号ＰＩを生成
する場合は、フォトディテクタ２４２の各検出領域Ａ〜
Ｄからの検出信号Ａ〜Ｄを利用して、ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋
Ｃ＋Ｄ）の演算処理を行うことにより生成する。
【００８５】また、フォーカスエラー信号ＦＥを生成す
るために、例えばマトリクスアンプ１０７には、図８に
示す構成によるフォーカスエラー信号生成回路が設けら
れる。この図に示すフォーカスエラー信号生成回路で
は、フォトディテクタ２４２からの検出信号Ａ〜Ｄが演
算器２４４に入力される。そしてこの演算器２４４で
は、 （Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ） で表される演算を行う。この演算出力はアンプ２４５ａ
に入力されて、ここでゲインの調整が行われて減算器２
４６に対して出力される。
【００８６】また、フォトディテクタ２４３ａ及び２４
３ｂからの検出信号Ｉｘ，Ｉｙ（＝Ｉｙ１＋Ｉｙ２）、
及び検出信号Ｊｘ，Ｊｙ（＝Ｊｙ１＋Ｊｙ２）は演算器
２４７に対して出力される。演算器２４７では （Ｉｙ＋Ｊｙ）−（Ｉｘ＋Ｊｘ） で示される演算を行って、この演算出力を減算器２４６
に出力する。
【００８７】減算器２４６では、演算器２４４の演算出
力から演算器２４７の演算出力を減算する。この減算器
２４６の演算出力に対しては、加算器２４８によりフォ
ーカスエラーオフセット（目標値に対するオフセット）
としての所要値が加算され、この後、ローパスフィルタ
（ＬＰＦ）２４９を介して所定の低域成分のみを出力さ
せた後、ゲインアンプ２４５ｂに対して出力される。ゲ
インアンプ２４５ｂでは入力された信号について再度ゲ
イン調整を行って、フォーカスエラー信号ＦＥとして出
力する。
【００８８】上記図８に示したフォーカスエラー信号生
成回路の構成は、例えば図９に示すようにして、対物レ
ンズ２２０ａをディスクの接離方向に移動させた際に、
フォトディテクタ２４２，２４３（フォトディテクタ２
４３ａ，２４３ｂ）の検出出力が変化する現象を応用し
ている。
【００８９】例えばフォトディテクタ２４２の両側（外
側）に位置する検出領域Ａ，Ｄからの検出信号と、内側
に位置する検出領域Ｂ，Ｃからの検出信号の差信号、つ
まり図８に示した演算器２４４の演算出力（Ａ＋Ｄ）−
（Ｂ＋Ｃ）の波形は、図９（ｃ）に示す信号Ｍαのよう
になる。一方、フォトディテクタ２４３ａ，２４３ｂの
検出領域Ｉｙ，Ｊｙからの検出信号と、検出領域Ｉｘ，
Ｉｘからの検出信号に基づき、図９に示した演算器２４
７の演算処理（Ｉｙ＋Ｊｙ）−（Ｉｘ＋Ｊｘ）を行って
得られる波形出力の波形は図９（ｃ）に示す信号Ｍijの
ようになる。
【００９０】ここで、フォトディテクタ２４２，２４３
の検出領域から得られる信号Ｍα，Ｍijの変化は、図９
（ｃ）に示す出力波形、及び同じ図９（ａ），（ｂ）に
示す光スポットの収束状態から分かるようにその位相は
逆相となる。そして、図８に示したフォーカスエラー信
号生成回路の実際としては、減算器２４６によって演算
器２４４の出力（信号Ｍα）から演算器２４７の出力
（信号Ｍij）を減算することにより、図９（ｄ）に示
す、実際のフォーカス状態に対応した信号を得、この信
号をフォーカスエラー信号ＦＥとして出力している。
【００９１】続いて、トラッキングエラー信号ＴＥを生
成するための回路構成について説明する。本実施の形態
では、先に図６に示した１ビーム方式に基づく構成のレ
ーザカプラ２３０を備えることでプッシュプル信号を生
成し、これに基づいてトラッキングサーボ制御を実行す
るように構成される。
【００９２】周知のように、プッシュプル信号は、トラ
ック方向に沿って２分割されたフォトディテクタの受光
領域の差分を得ることで得られる信号であり、この各受
光領域での受光強度がディスクのピット又はグルーブ
（ランド）の回析によって変化するために、プッシュプ
ル信号としてはトラッキング誤差量に対応するレベルを
有することを利用しているものである。但し、プッシュ
プル信号においては、トラッキング制御に伴う二軸機構
により支持される対物レンズ２２０のトラッキング方向
における中立位置からの移動量、又はディスク信号面の
傾きなどによるフォトディテクタ上での、ディスク半径
方向におけるレーザスポットのずれ量が、直流的なオフ
セット成分として重畳されてしまうことも知られてい
る。このため、上記のようにして得られたプッシュプル
信号をそのままトラッキングエラー信号として利用して
トラッキングサーボ制御を実行しても、適正にトラック
をトレースさせることはできないものとされている。そ
こでプッシュプル法の実際としては、プッシュプル信号
から、上記したフォトディテクタ上でのディスク半径方
向におけるレーザスポットのずれ量に対応するオフセッ
ト成分をキャンセルするようにしている。そして、この
ようにしてオフセット成分のキャンセルされたプッシュ
プル信号を、トラッキングエラー信号ＴＥとして利用し
てトラッキングサーボ制御を実行するようにすれば、適
正にトラックをトレースさせることが可能になるわけで
ある。
【００９３】上記オフセット成分をキャンセルするため
のキャンセル信号を生成する方式としては各種提案され
ているのであるが、本実施の形態においては、対物レン
ズのトラッキング方向における中点位置からのずれ量を
示すレンズシフト信号を、上記キャンセル信号として利
用する。これは、フォトディテクタ上のディスク半径方
向におけるレーザスポットのずれは、主として、対物レ
ンズがトラッキング方向における中点位置からずれるこ
とによって生じる現象であることを前提としているもの
である。このキャンセル信号としてのレンズシフト信号
も、レーザカプラ２３０のフォトディテクタから得られ
る検出信号に基づいて生成されるものである。
【００９４】図１０（ａ）は、本実施の形態としてのト
ラッキングエラー信号生成回路の構成概念を示してい
る。ここではフォトディテクタ２４２の検出領域Ａ，Ｂ
からの検出信号Ａ，Ｂを加算器２５１ａで加算すると共
に、検出領域Ｃ，Ｄからの検出信号Ｃ，Ｄを加算器２５
１ｂで加算する。そして、減算器５３において加算器５
１ａの加算出力（Ａ＋Ｂ）から加算器５１ｂの加算出力
（Ｃ＋Ｄ）を減算することにより、プッシュプル信号Ｐ
Ｐ（ＰＰ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ））を生成する。つま
り、プッシュプル信号ＰＰとは、フォトディテクタ２４
２をトラッキング方向に沿って中央で２分割して得られ
る受光光量の差分を求めて得られる検出情報であり、こ
れが即ち、プッシュプル方式に基づいてトラッキングエ
ラー信号ＴＥを検出するための基本的演算処理となる。
【００９５】そして、減算器２５３により、上記プッシ
ュプル信号ＰＰに対してレンズシフト信号ＬＳを減算す
ることで、プッシュプル信号ＰＰに重畳された対物レン
ズの中点位置からのずれ量に対応したオフセット成分を
除去してトラッキングエラー信号ＴＥを生成するもので
ある。
【００９６】このようにして生成されるトラッキングエ
ラー信号ＴＥは、図１０（ｂ）に示すように、例えばジ
ャストフォーカス状態では目標値（ここでは便宜上０レ
ベルにあるものとしている）とされると共に、デトラッ
クの方向に応じて、そのレベルが正／負に変動する信号
である。
【００９７】続いて、レンズシフト信号ＬＳを生成する
ための回路構成について説明する。本実施の形態が対応
するインターレイスアドレッシングディスクは、実際に
は、書き換え不可のＴＯＣ情報等が記録されたピット領
域が最内周に形成され、その外周に対してユーザデータ
を書き換え可能な光磁気領域が形成される。この光磁気
領域が、図２に示したランドとグルーブを有するエリア
とされる。そして、本実施の形態のディスクドライブ装
置の実際としては、ピット領域と光磁気領域とでは、レ
ンズシフト信号を生成するための構成が異なるのである
が、ここでは、説明の便宜上、光磁気領域に対応したレ
ンズシフト信号生成のための構成について説明する。
【００９８】ここで、光磁気領域に対応してレンズシフ
ト信号を生成する場合、トラッキングサーボループがオ
ンにある状態時と、トラッキングサーボループがオフと
された状態からオンとする状態遷移時とでは、レンズシ
フト信号を生成するための回路構成が異なる。そこで先
ず、図１１により、トラッキングサーボループがオンと
されている動作条件に対応して使用されるレンズシフト
信号生成回路の構成について説明する。
【００９９】この図に示すレンズシフト信号生成回路
は、ディスク５１の信号面５１ａが光磁気領域（ランド
Ｌｄ，ウォブルドグルーブＷＧ，ノンウォブルドグルー
ブＮＷＧが形成された領域）とされたうえでトラッキン
グサーボループがオンとされている状態のもとでは、フ
ォトディテクタ２４２で得られるレーザスポットＳＰの
左右のバランスはデトラックにより変化するものの、ウ
ォブルによる変調成分のバランスはデトラックでは変化
しないことを利用している。つまり、概要としてはフォ
トディテクタ２４２の両側の検出領域Ａ，Ｄから得られ
るウォブル変調成分のレベルのバランスの差を利用して
レンズシフト信号ＬＳを生成するように構成されるもの
である。なお、このようなレンズシフト信号生成回路に
ついては、Ｗｐｐ(Wobbling Pushpull)レンズシフト信
号生成回路ともいうことにする。
【０１００】そして、Ｗｐｐレンズシフト信号生成回路
は、フォトディテクタ２４２の検出信号Ａ，Ｄのウォブ
リング周波数（例えば中心周波数２２．５ＫＨｚ）をそ
れぞれ通過させるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２６
１，２６３、ピークホールド回路２６２，２６４、減算
器２６５により構成される。この構成ではフォトディテ
クタ２４２の検出信号Ａ，Ｄを、それぞれＢＰＦ２６
１，２６３を通過させることで、検出信号Ａ，Ｄのウォ
ブリング変調成分のみを抽出する。そして、それぞれの
出力信号のピーク値をピークホールド回路２６２，２６
４によりホールドする。ピークホールド回路２６２．２
６４から出力された各ピークホールド値は、減算器２６
５に供給される。減算器２６５では、ピークホールド回
路２６２にて得られたピークホールド値から、ピークホ
ールド回路２６４にて得られたピークホールド値を減算
する。そして、この減算器２６５にて得られた演算出力
は、実際の中立位置ＣＴに対してのレンズシフト量ＧＬ
に対応した直流成分的なレベルを有していることにな
る。これが即ち、レンズシフト信号ＬＳとなる。そし
て、このレンズシフト信号ＬＳを先に図１０に示した減
算回路２５３に対して出力するものである。
【０１０１】続いて図１２により、トラッキングサーボ
ループがオフとされている状態からオンとする場合の動
作時に対応して使用されるレンズシフト信号生成回路の
構成について説明する。なお、この図において図１２と
同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【０１０２】この図に示す構成にあっては、フォトディ
テクタ２４２からの検出信号として。先ず（Ａ＋Ｂ）で
表される検出信号と、（Ｃ＋Ｄ）で表される検出信号と
を得るようにされる。そして、減算器２７１により検出
信号（Ａ＋Ｂ）と検出信号（Ｃ＋Ｄ）を利用して、 （Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ） で表される演算を行う。つまり、プッシュプル信号を得
る。このプッシュプル信号は分岐して、ピークホールド
回路２７２とボトムホールド回路２７３に対して供給さ
れる。ピークホールド回路２７２では、プッシュプル信
号のピーク値を検出してホールドし、ボトムホールド回
路２７３では、プッシュプル信号のボトム値を検出して
ホールドする。ピークホールド回路２７２のピークホー
ルド値と、ボトムホールド回路２７３のボトムホールド
値は、加算器２７４において加算され、１／２倍演算回
路２７５にて１／２倍される。この１／２倍演算回路２
７５は、ピークホールド回路２７２のピークホールド値
と、ボトムホールド回路２７３のボトムホールド値との
平均値を求めている。そして、この場合には、１／２倍
演算回路２７５の出力がレンズシフト信号ＬＳとして利
用される。
【０１０３】例えば、トラッキングサーボループがオフ
の場合には、二軸機構を駆動しての対物レンズ２２０の
トラッキング方向での移動制御は行われていないため、
対物レンズ２００は、ディスクドライブ装置本体（この
場合にはビデオカメラ）の傾き状態とこの時にかかる重
力の兼ね合いによって、中点位置ＣＴに対してあるレン
ズシフト量ＧＬを有した状態（場合によってはレンズシ
フト量ＧＬ＝０の状態もあり得る）で二軸機構に保持さ
れている状態にある。そして、この状態の下で、ディス
クは回転を行っている。ディスクは少なからず偏心して
回転しているために、信号面５１ａに照射されたレーザ
スポットＳＰは、上記した偏心の程度に応じてある本数
のトラックを横切る状態が得られる。そして、このとき
に得られるプッシュプル信号としては、そのピーク値と
ボトム値の絶対値のバランス差は、対物レンズ２２０の
中立位置ＣＴに対するレンズシフト量ＧＬに応じたもの
として現れることになる。仮に、対物レンズ２２０が中
立位置ＣＴに在るとすれば、ピーク値とボトム値の絶対
値のバランス差はほぼ０となる。
【０１０４】そして、このようなバランス差（レベル
差）を有しているピーク値とボトム値について、１／２
倍演算回路２７５で演算を行って平均値を算出すれば、
これがトラッキングサーボループオフ時のレンズシフト
量を示していることになる。即ちレンズシフト信号ＬＳ
である。
【０１０５】なお、上記説明ではＷｐｐレンズシフト信
号生成回路とＴＯＮレンズシフト信号生成回路がそれぞ
れ別々に構成されているかのごとく述べたが、これらの
レンズシフト信号生成回路を同時に働かせることはない
ため、実際のレンズシフト信号生成回路としては、スイ
ッチ等を利用して、これらのレンズシフト信号生成回路
間で共通に利用可能な回路ブロックを共有するような構
成としても良いものである。
【０１０６】また、ＲＦアンプ１０１において再生ＲＦ
信号を生成する回路は、フォトディテクタ２４３の検出
信号を利用する。例えばディスクが光磁気ディスク（書
き換え可能領域）とされる場合は、図７に示したフォト
ディテクタ２４３ａの検出信号Ｉ（Ｉ＝Ｉｙ１＋Ｉｘ＋
Ｉｙ２）とフォトディテクタ２４３ｂの検出信号Ｊ（Ｊ
＝Ｊｙ１＋Ｊｘ＋Ｊｙ２）を減算する演算処理（Ｉ−
Ｊ）を行って再生ＲＦ信号を生成する。また、本実施の
形態が対応するディスクとして、実際には、信号面全域
がピット領域として形成される再生専用ディスクがあ
り、また、上記光磁気ディスクの最内周にも書き換え不
可の管理情報が記録されるピット領域が形成されるが、
このようなピット領域に対して検出を行う場合には、フ
ォトディテクタ２４３ａの検出信号Ｉとフォトディテク
タ２４３ｂの検出信号Ｊを加算する演算処理（Ｉ＋Ｊ）
を行って再生ＲＦ信号を生成する。
【０１０７】６．アクセス動作 ６−１．動作の概要 続いて、上記構成による本実施の形態のディスクドライ
ブ装置のアクセス動作として、インターレイスアドレッ
シングディスクに対応する場合のアクセス動作について
説明する。
【０１０８】ここで、本実施の形態のアクセス動作の前
提として、トラッキングサーボ制御回路系の動作極性が
正極性である場合と、逆極性である場合とでの動作の相
違について述べる。
【０１０９】図１３（ａ）〜（ｃ）は、トラッキングサ
ーボ制御回路系の動作として、ランドＬｄにオントラッ
クさせる場合の動作概念を示している。本実施の形態の
ディスク構造及び光学ピックアップの構成の場合、ラン
ドＬｄとトラッキングエラー信号ＴＥの関係としては、
図１３（ａ）（ｃ）とに示すようにして、トラッキング
エラー信号ＴＥの位相として１８０°の位置で目標値
（０レベル）が得られたときがランドにオントラックし
た状態とされる。即ち、ランドＬｄに対してレーザスポ
ットＳＰがディスク内周側にずれたときには、トラッキ
ングエラー信号ＴＥは目標値（０）に対してプラス方向
に増加し、レーザスポットＳＰがディスク外周側にずれ
たときには、トラッキングエラー信号ＴＥは目標値
（０）に対してマイナス方向に増加することになる。
【０１１０】そこで、ランドＬｄに対してオントラック
させるためのトラッキングサーボ制御回路系の動作とし
ては、トラッキングエラー信号ＴＥが目標値（０）に対
してプラスの傾向であれば、対物レンズ２２０を外周方
向に駆動し、逆に、トラッキングエラー信号ＴＥが目標
値（０）に対してマイナスの傾向であれば、対物レンズ
２２０を内周方向に駆動することで、トラッキングエラ
ー信号が目標値（０）に収束するように制御を実行すれ
ばよいことになる。
【０１１１】本実施の形態の場合、記録トラックはラン
ドＬｄとされていることから、上記したトラッキングエ
ラー信号ＴＥの位相に対してのトラッキングサーボ制御
動作が通常時の動作となる。そして、以降は、ランドＬ
ｄへのオントラックに対応する場合、トラッキングサー
ボ制御回路系の動作極性は「正極性」であるものとして
扱う。
【０１１２】そして、上記のようにしてトラッキングサ
ーボ制御回路系の動作極性を正極性としている条件の下
では、例えば現在、図１３（ａ）に示すように、トラッ
クＴｒ・Ａに対してレーザスポットがオントラック（ト
ラッキングサーボ制御によってトラックを適正にトレー
スしている状態）している状態であるとして、例えばこ
の状態から、外周側に対してほぼ１トラック分の移動量
でもって対物レンズ２２０の駆動を行ってトラッキング
サーボ制御を実行したとすれば、このときには、図のよ
うに、トラックＴｒ・Ｂに対してレーザスポットＳＰを
オントラックさせるように制御動作が実行される。つま
り、いわゆる１トラックジャンプが実行されるものであ
る。
【０１１３】なお、ここでいう１トラックジャンプと
は、例えば上記のようにランドとしてのトラックであれ
ば、ディスク半径方向において隣り合うランドとしての
トラックにジャンプする動作をいうものである。これに
対して、トラックとしてグルーブを対象とすれば、この
場合の１トラックジャンプとは、或るグルーブからこれ
に隣り合うグルーブに対するジャンプ動作を指すことに
なる。
【０１１４】また、先に説明したプルイン信号ＰＩは、
ディスクからの反射総光量を示す情報となるが、このプ
ルイン信号ＰＩのレベルは、図１３（ｃ）に示すように
して、例えばランドにレーザスポットＳＰがオントラッ
クしているときにレーザ光を照射したときに最大とな
り、仮にレーザスポットＳＰがグルーブに対してオント
ラックしたときに最小となるようにして変化する。この
現象は、図１３（ｆ）のプルイン信号ＰＩとして示すよ
うに、次に説明する逆極性時の動作であっても代わるも
のではない。
【０１１５】これに対して、グルーブ（ウォブルドグル
ーブＷＧ，ノンウォブルドグルーブＮＷＧ）とトラッキ
ングエラー信号ＴＥの関係としては、図１３（ｄ）
（ｅ）に示すようにして、トラッキングエラー信号ＴＥ
の位相として１８０°の位置で目標値（０レベル）とな
ったときが、グルーブにオントラックした状態に対応す
る。つまり、前述したグルーブとトラッキングエラー信
号ＴＥの関係に対して、トラッキングエラー信号ＴＥが
逆極性となる関係となるものである。
【０１１６】従って、或るグルーブに対してレーザスポ
ットＳＰがディスク内周側にずれたときには、トラッキ
ングエラー信号ＴＥは目標値（０）に対してマイナス方
向に増加し、レーザスポットＳＰがディスク外周側にず
れたときには、トラッキングエラー信号ＴＥは目標値
（０）に対してプラス方向に増加することになる。よっ
て、グルーブに対してオントラックさせるためのトラッ
キングサーボ制御回路系の動作としては、トラッキング
エラー信号ＴＥが目標値（０）に対してマイナスの傾向
であれば、対物レンズ２２０を外周方向に駆動し、逆
に、トラッキングエラー信号ＴＥが目標値（０）に対し
てプラスの傾向であれば、対物レンズ２２０を内周方向
に駆動することで、トラッキングエラー信号が目標値
（０）に収束するように制御を実行することになる。な
お、以降の説明にあっては、このようなグルーブへのオ
ントラックに対応するトラッキングサーボ制御回路系の
動作極性については、先のオントラックに対応するトラ
ッキングサーボ制御回路系の動作極性が「正極性」であ
ることに対して、「逆極性」ということにする。
【０１１７】そして、上記のようにしてトラッキングサ
ーボ制御回路系の動作極性を逆極性としている条件の下
では、例えば現在、図１３（ｄ）に示すように、ノンウ
ォブルドグルーブＮＷＧに対してレーザスポットがオン
トラックしているとして、この状態から外周側に対して
１トラックジャンプのための制御を実行させれば、図の
ように、これに隣接するウォブルドグルーブＷＧに対し
てレーザスポットＳＰにオントラックさせる動作が得ら
れるものである。
【０１１８】上記したトラッキングサーボ制御回路系の
動作極性によるトラッキング動作の相違を踏まえて、本
実施の形態のアクセス動作について説明する。ここで、
仮に、トラッキングサーボ制御回路系の動作極性を正極
性で固定して、或るランドとしてのトラック（ランドト
ラック）から、これとディスク半径方向において物理的
に離れている或る目的のランドトラックに対してアクセ
スするための処理を実行したとする。
【０１１９】この場合、例えばアクセス動作中のサーチ
においては、トラックＴｒ・Ａ，トラックＴｒ・Ｂの何
れかに着地することになるのであるが、このトラックの
何れに着地したにせよ、そのトラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・
Ｂに共通となるウォブルドグルーブＷＧとして記録され
ているアドレスをデコードすることで、ディスク上での
アドレスは認識することができる。
【０１２０】また、この際、トラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・
Ｂに対してデータが記録されていれば、この記録データ
のヘッダの所定領域に、現トラックがトラックＴｒ・
Ａ，Ｔｒ・Ｂの何れであるのかを示す識別情報が格納さ
れているため、この識別情報に基づいて、現在トレース
しているトラックの判別を行うことができる。
【０１２１】これに対して、サーチ先が未記録領域であ
るなどして、トラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂに対してデー
タが記録されていない場合では、上記したヘッダの情報
を取得することができないため、その共通のアドレスに
あるトラックとして、現在トラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂ
の何れに着地してトレースを行っているのかを判断する
ことはできない。
【０１２２】これは、１ビーム方式（即ちプッシュプル
方式）に従った本実施の形態としてのレーザカプラ及び
ＲＦ信号処理系の構成の場合、フォトディテクタの反射
光情報に含まれるアドレス情報による変調成分（ウォブ
ル変調成分）を抽出すること自体は可能なのであるが、
このウォブル変調成分は、そのウォブルがランドトラッ
クの内周側、外周側の何れにあるのかに依存しては変化
しないことによる。つまり、反射光情報からは、ウォブ
ルがランドトラックの内周側と外周側の何れにあるのか
を検出できるための情報は得られないものである。
【０１２３】このように、本実施の形態のディスクドラ
イブ装置としては、インターレイスアドレッシングディ
スクに対して記録再生を行う場合に、単にフォトディテ
クタから得られる反射光情報に依存するのでは、現在ト
ラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂの何れをトレースしているの
かが判定できない場合が生じる。
【０１２４】そこで、本実施の形態では、以降説明する
ようにしてアクセス時の動作を実行させることで、トラ
ックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂのうち、アクセス先としてのト
ラックに適正にアクセスできるようにする。なお、以降
の説明にあっては、先に説明した図１３を再度参照する
と共に、図１４を参照していく。
【０１２５】例えば、あるトラック（トラックＴｒ・
Ａ，Ｔｒ・Ｂの何れかとされる）をトレースしている状
態で、アクセス先としてのアドレス及びトラックＴｒ・
Ａ／Ｂを指定してのアクセス要求が行われたとする。こ
こで、アクセス要求を受ける以前の段階では、例えば図
１３（ａ）の実線のレーザスポットＳＰとして示すよう
に、トラックＴｒ・Ａとしてのランドをトレースしてい
たとする。つまりこの時のトラッキングサーボ制御系は
正極性とされている。また、ここでは、トラックＴｒ・
Ａにはデータが記録されておらず、現トラックの判定は
できないものとする。
【０１２６】そして、上記の条件の下でアクセス要求を
受信した場合には、例えば、トラッキングサーボ制御回
路系を逆極性に対応した動作に切り換えるようにする。
これによって、レーザスポットＳＰはこれまでトレース
していたトラックＴｒ・Ａ（ランド）の両側に隣接する
ノンウォブルドグルーブＮＷＧ、又はウォブルドグルー
ブＷＧの何れかに対してオントラックすることになる。
この状態は、例えば図１３（ａ）において実線で示すレ
ーザスポットＳＰが、図１３（ｄ）に示すノンウォブル
ドグルーブＮＷＧにオントラックするように移動したと
される状態、又は、その内周側に隣接して位置するウォ
ブルドグルーブＷＧに対して破線で示すレーザスポット
ＳＰがオントラックするように移動したとされる状態と
して示される。
【０１２７】つまり、本実施の形態では、アクセス要求
を受けた場合、先ずランドから、これに隣接するグルー
ブに対してオントラックさせるための制御動作が実行さ
れる。
【０１２８】ここで、例えば図１３（ｄ）に実線で示す
レーザスポットＳＰのように、ノンウォブルドグルーブ
ＮＷＧにオントラックした場合には、現在位置のアドレ
ス情報が得られなくなる。現在位置のアドレスは、以降
実行されるサーチ制御においてサーチ先までの移動量を
算出するために必要な情報である。そこで、この場合に
は、ディスク内周、外周の何れであっても構わないので
あるが、１トラックジャンプのための制御を実行する。
ノンウォブルドグルーブＮＷＧの両側に隣接するグルー
ブは、共にウォブルドグルーブＷＧとされる。従って、
レーザスポットＳＰはウォブルドグルーブＷＧに対して
オントラックすることになる。例えばこの動作は、図１
３（ｄ）の場合であれば、この図１３（ｄ）にて実線で
示すノンウォブルドグルーブＮＷＧにオントラックして
いるレーザスポットＳＰを、例えば外周側に１トラック
ジャンプさせて、この外周側に隣接するウォブルドグル
ーブＷＧに対してレーザスポットＳＰ（破線で示す）を
移動させるような状態遷移として示される。このように
して、グルーブにオントラックしたうえで、アドレスを
取得できる状態が得られ、以降のアクセス制御を実行す
ることができることになるものである。
【０１２９】なお、アクセス要求受信時にトレースして
いたランドトラックにデータが記録されているのであれ
ば、このデータに記録されているトラック識別情報に基
づいて現トラックがトラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂの何れ
とされているのかを判別することができる。位置関係と
して、トラックＴｒ・Ａであればその外周側に隣接して
ウォブルドグルーブＷＧが位置し、トラックＴｒ・Ｂで
あればその内周側に隣接してウォブルドグルーブＷＧが
位置していることは必然的に決まってくる。そこで、こ
の場合のように、現ランドトラックがトラックＴｒ・
Ａ，Ｔｒ・Ｂの何れかであるのかが判別される状況で
は、現ランドトラックに隣接するウォブルドグルーブＷ
Ｇの方向にレーザスポットＳＰを強制移動させ（実際に
は対物レンズ２００をトラッキング方向に強制移動させ
ることになる）て、或る所定タイミングでトラッキング
サーボ極性を逆極性とすることで、１回のアクションで
確実にレーザスポットＳＰをランドトラックからウォブ
ルドグルーブＷＧに対して移動（トラックジャンプ）さ
せることができる。
【０１３０】なお、このようにして、或るランドからこ
れに隣接するグルーブに対して移動する動作、若しくは
後述するように、逆に或るグルーブからこれに隣接する
ランドに対して移動する際に、その移動方向を決定して
行うオントラックの移動制御については、以降「０．５
トラックジャンプ」ともいうことにする。例えば、先に
述べた「１トラックジャンプ」としての動作が或るラン
ド（グルーブ）からこれに隣接するランド（グルーブ）
への移動であるのに対して、上記した「０．５トラック
ジャンプ」は、ちょうどその１／２の移動量で以て移動
する動作となる。なお、「０．５トラックジャンプ」と
してのトラッキングサーボ制御回路系の動作の説明は、
後において、グルーブからこれに隣接するグルーブに対
して「０．５トラックジャンプ」させる動作の説明時に
行うこととして、ここでは省略する。
【０１３１】ここまで説明した動作によって、レーザス
ポットは、ランドトラックからウォブルドグルーブＷＧ
に対してオントラックした状態が得られていることにな
る。
【０１３２】この状態とされると、現在オントラックし
ているウォブルドグルーブＷＧのアドレスと、アクセス
先のアドレスに基づいて算出した移動量に基づき、スレ
ッド機構に対する移動制御（スレッドムーブ制御）、及
びトラックジャンプ制御を適宜併用して実行し、目的の
アドレスにまでレーザスポット（対物レンズ２２０）を
移動させる。つまりサーチ動作を実行させる。
【０１３３】なお、実際のサーチ動作にあっては、はじ
めに比較的大きな移動量でもって、目的のアドレスにほ
ぼ近いとされる位置にまで到達させる粗のサーチを行っ
て、この後、数トラック程度のトラックジャンプを行っ
て微調整的なサーチを行うようにされる。このようにし
て最終的に、目的のアドレスを有するトラックに対して
アクセスするものである。また、上記のようなサーチを
実行中にある場合には、トラッキングサーボ制御回路系
は逆極性を維持しているものとされる。
【０１３４】従って、サーチ動作中にあっては、何度か
グルーブにオントラックすることになるのであるが、こ
の際、ノンウォブルドグルーブＮＷＧに着地してオント
ラックした場合には、先に説明した１トラックジャンプ
を行うことで、その隣に位置するウォブルドグルーブＷ
Ｇにオントラックするように制御が行われる。そして、
この状態から、次のスレッドムーブ又はトラックジャン
プを開始するようにされる。
【０１３５】そして上記のようにしてサーチ動作行われ
てこれが収束した段階では、レーザスポットＳＰは、ア
クセス先のアドレスを有するウォブルドグルーブＷＧに
オントラックしている状態が得られていることになる。
これに対応した実際の状態例を図１４（ａ）に示す。
【０１３６】図１４（ａ）において、実線で示すレーザ
スポットＳＰ−１が、上記したアクセス先のアドレスを
有するウォブルドグルーブＷＧにオントラックしている
状態を示している。この後は、このウォブルドグルーブ
ＷＧにオントラックしている状態から、アクセス先とし
てのトラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂの何れか一方に対し
て、０．５トラックジャンプを実行すれば、アクセスが
完了することになる。
【０１３７】ここで、ウォブルドグルーブＷＧと、この
両側に隣接して位置するランドトラックの位置関係とし
ては、その構造上、内周側にトラックＴｒ・Ａが位置
し、外周側にＴｒ・Ｂが位置することになる。従って、
上記のようにアクセス先のアドレスを有するウォブルド
グルーブＷＧにオントラックしている状態では、必然的
に、その両側に隣接して配置されたトラックＴｒ・Ａと
トラックＴｒ・Ｂの区別を判断することが可能になる。
そして、この状態から目的のランドトラックに対してレ
ーザスポットを０．５トラックジャンプさせるために
は、目的のランドトラックがトラックＴｒ・Ａであれ
ば、内周側に０．５トラックジャンプを行い、逆に、目
的のランドトラックがトラックＴｒ・Ｂであれば、外周
側に０．５トラックジャンプを実行させればよいことに
なる。
【０１３８】ここで、例えば、上記図１４（ａ）に示し
た状態の下で、アクセス先のランドトラックがトラック
Ｔｒ・Ａである場合の０．５トラックジャンプのための
動作制御について説明する。アクセス先のランドトラッ
クがトラックＴｒ・Ａであるとすれば、内周方向にレー
ザスポットＳＰ−１（対物レンズ２２０）を移動させる
ことになる。このために、本実施の形態では、図１４
（ｂ）に示すようにしてトラッキングエラー信号ＴＥの
目標値に対して、内周方向に対応したバイアスを与える
ようにする。なお、このバイアスはその絶対値が徐々に
増加するように可変されるものとする。これによって、
トラッキングサーボ制御回路系はバイアスが与えられた
目標値に対して収束するように動作するため、対物レン
ズ２２０は内周方向に移動していくことになる。
【０１３９】このようにして対物レンズ２２０が内周方
向に移動していくということは、図１４（ａ）に示すレ
ーザスポットＳＰ−１→レーザスポットＳＰ−２の遷移
として示すように、レーザスポットがランドとしてのト
ラックＴｒ・Ａに対して近づいていくという状態として
得られる。換言すれば、ウォブルドグルーブＷＧを基準
とした場合には、このウォブルドグルーブＷＧから内周
方向にデトラックさせていくものと見ることができる。
従って、プルイン信号ＰＩとしてのレベルは、図１４
（ａ）と図１４（ｃ）に示す関係からも分かるように、
このデトラック量に応じて、徐々に増加していくことに
なる。
【０１４０】ここで、本実施の形態では、上記のように
して変化するプルイン信号ＰＩに対して図１４（ｃ）に
示すように、所定のしきい値ｔｈを設定する。このしき
い値ｔｈは、例えば、後述するようにしてトラッキング
サーボ制御系の動作極性を逆極性から正極性に切り換え
たときに、適正に目的のランドトラックにオントラック
できるような対物レンズ位置と対応するプルイン信号Ｐ
Ｉのレベルに基づいて設定される。
【０１４１】そして、上記図１４（ａ）のレーザスポッ
トＳＰ−２の状態から更にデトラックが進み、或る時点
で図１４（ｄ）において破線で示すレーザスポットＳＰ
−３としてのデトラック状態となったときに、図１４
（ｆ）に示すようにしてしきい値ｔｈを越えたものとす
る。ここで、これまでは、グルーブに対してオントラッ
クさせる必要上、トラッキングサーボ制御回路系の動作
極性は逆極性とされていた。そして、このしきい値ｔｈ
を越えたタイミングでもって、トラッキングサーボ制御
回路系の動作極性を反転させて正極性とする。この結
果、トラッキングサーボ制御回路系はランドトラックに
対してオントラックさせるようにその動作が切り替わる
ことになる。そしてこの場合には、図１４（ｄ）におい
て実線で示すレーザスポットＳＰ−４のように、アクセ
ス先のトラックであるトラックＴｒ・Ａにオントラック
してトレースを行うように制御されることになり、これ
を以て、本実施の形態としてのアクセス動作が完了す
る。
【０１４２】６−２．トラッキングサーボ制御回路の構
成続いて、上記した本実施の形態のアクセス動作を実現
するための構成例について説明することとし、先ず、上
記したアクセス動作を可能とするためのトラッキングサ
ーボ制御回路系の構成について説明する。
【０１４３】図１５は、本実施の形態としてのトラッキ
ングサーボ制御回路としての構成例を示している。この
トラッキングサーボ制御回路は、例えばサーボプロセッ
サ１１２内に設けられるものであり、前述したランドに
オントラックさせる制御と、グルーブにオントラックさ
せるための制御の切り換えが可能なように、動作極性を
切り換え可能な構成を有する。
【０１４４】このトラッキングサーボ制御回路に対して
は、マトリクスアンプ１０７からトラッキングエラー信
号ＴＥと、プルイン信号ＰＩを入力するようにされてい
る。先ず、このトラッキングサーボ制御回路に入力され
るトラッキングエラー信号ＴＥ（波形として示す）で
あるが、この信号は、先に図１３によっても説明したよ
うに、ランドにオントラックする場合（波形により示
す）とグルーブにオントラック（波形として示す）場
合とで位相が１８０°異なっているものである。このト
ラッキングエラー信号ＴＥは、２系統に分岐され、一方
のトラッキングエラー信号ＴＥは、スイッチ３０７の端
子Ｔ１に対して直接供給される。他方のトラッキングエ
ラー信号ＴＥは、位相反転器３０１を介してその位相が
反転されてスイッチ３０７の端子Ｔ２に対して供給され
る。
【０１４５】スイッチ３０７は、端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３
を備え、端子Ｔ３に対して端子Ｔ１，Ｔ２の何れか一方
が択一的に接続される。そして、このスイッチ３０７に
おける端子の切り換えは、例えばドライバコントローラ
４６の指令に応じて出力される制御信号Ｓｃｎｔ１、若
しくは、コンパレータ３０３の出力によって制御され
る。ここで、コンパレータ３０３の出力に基づく制御に
よっては、コンパレータ３０３の出力がＨレベルであれ
ば端子Ｔ１と端子Ｔ３とを接続し、Ｌレベルであれば端
子Ｔ２と端子Ｔ３とを接続するように動作する。
【０１４６】コンパレータ３０３は、先に図１４によっ
て説明した０．５トラックジャンプ制御時において、プ
ルイン信号ＰＩのレベルとしきい値ｔｈを比較し、その
比較結果に応じて、スイッチ３０７の端子切り換えを行
うために設けられている。そしてこの場合には、非反転
入力に対して入力したプルイン信号ＰＩと、しきい値レ
ジスタ３０２から非反転入力に対して入力されるしきい
値ｔｈとを比較するようにしている。従って、しきい値
ｔｈよりもプルイン信号ＰＩのレベルが大きければＨレ
ベルが出力され、しきい値ｔｈよりもプルイン信号ＰＩ
のレベルが小さければＬレベルが出力されることにな
る。なお、コンパレータ３０３としてのスイッチ３０７
に対する制御機能は、実際にはドライバコントローラ４
６が実行するように構成しても構わない。つまり、ドラ
イバコントローラ４６がプルイン信号ＰＩのデータを取
得して、このプルイン信号ＰＩのデータが示すレベル
と、予め内部で設定したしきい値ｔｈとを比較し、この
判別結果に応じて、スイッチ３０７に対する切り換え制
御を実行するように構成して良いものである。
【０１４７】ここで、スイッチ３０７において端子Ｔ１
と端子Ｔ３が接続される場合には、極性が反転されない
トラッキングエラー信号ＴＥが、端子Ｔ３から出力され
る。これが正極性としてのトラッキングサーボ制御回路
系の接続形態となる。これに対して、スイッチ３０７に
おいて端子Ｔ２と端子Ｔ３が接続される場合には、極性
が反転されたトラッキングエラー信号ＴＥが、端子Ｔ３
から出力されることになる。そして、これが逆極性とし
てのトラッキングサーボ制御回路系の接続形態となる。
これにより、スイッチ３０７の端子Ｔ３から出力される
信号としては、図の波形，として示すようにして、
先に図１３に示したランドとグルーブとで互いに反転し
ているトラッキングエラー信号ＴＥの極性は、同じもの
とされることになる。これはつまり、以降の対物レンズ
２２０を駆動するための制御回路系において、ランドと
グルーブとで同一の制御極性が得られるようにすること
を目的としているものである。
【０１４８】スイッチ３０７の端子Ｔ３に得られたトラ
ッキングエラー信号ＴＥは、加算器３０４に対して出力
される。加算器３０４では、トラッキングバイアスレジ
スタ３０５に対してセットされたバイアス値としての信
号と、上記スイッチ３０７の端子Ｔ３から出力されたト
ラッキングエラー信号ＴＥとを加算してアンプ３０６に
出力する。なお、トラッキングバイアスレジスタ３０５
にセットされるバイアス値は、例えばドライバコントロ
ーラ４６から出力される制御信号Ｓｃｎｔ２によって可
変可能とされる。このバイアス値を可変することで、図
の波形として示すようにして、トラッキングエラー信
号ＴＥに対する目標値がシフトすることになるのである
が、このようにしてバイアスが与えられたトラッキング
エラー信号ＴＥに基づいて、トラッキングサーボ制御が
実行されることで、対物レンズ２２０は、そのバイアス
値に応じて、ランド又はグルーブにオントラックしてい
るとされる位置から、ディスク内周又は外周方向に対し
て強制的に移動されることになる。
【０１４９】アンプ３０６では、この加算器３０４の出
力についてゲイン調整を行い、トラッキング制御信号Ｔ
ｃｎｔ（波形）として、図５に示したサーボドライバ
１１３に対して出力する。
【０１５０】６−３．処理動作 続いて、本実施の形態のアクセス動作を実現するため
に、例えばドライバコントローラ４６が実行するとされ
る処理動作について、図１６〜図１８のフローチャート
を参照して説明する。ドライバコントローラ４６では、
以降説明する処理動作に従って、上記図１５に示したト
ラッキングサーボ制御回路の動作を制御することにもな
る。なお、以降の説明においては、コンパレータ３０３
としてのスイッチ３０７に対する制御機能をドライバコ
ントローラ４６が有しているものとする。
【０１５１】図１６に示すアクセス処理のためのルーチ
ンにおいては、先ずステップＳ１０１においてアクセス
要求を待機している。このアクセス要求は、例えば本実
施の形態の場合であれば、操作部７（図４）に対してサ
ーチ再生操作が行われたときなどに発生する。また、記
録再生時において、ディスク上において物理的に離散し
た記録領域にアクセスする必要があるときなどに発生す
る。また、このアクセス要求には、アクセス先としての
アドレスとトラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂの何れかを指定
するトラック指定情報を含んでいる。
【０１５２】ステップＳ１０１においてアクセス要求の
あったことが判別された場合には、ステップＳ１０２に
進む。このステップＳ１０２においては、現在、既にデ
ータが記録されているトラック（このときはランドトラ
ックである）に対してアクセス中であるか否かが判別さ
れる。つまり、これまでの状態として、記録済み領域と
してのランドトラックを再生しているという動作中にあ
ったか否かが判別される。この判別は、現在の再生信号
処理回路系の動作状況をドライバコントローラが認識す
れば可能とされる。
【０１５３】ステップＳ１０２において肯定結果が得ら
れた場合にはステップＳ１０３に進み、否定結果が得ら
れた場合にはステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０
３は、現在トレースしているランドトラックが記録済み
トラックである場合に対応しての、隣接したウォブルド
グルーブＷＧにオントラックさせるための制御処理が実
行される。これに対して、例えばディスクに対する記録
開始に伴うアクセス要求があった場合や、これまで或る
ランドトラックに対する記録を行っており、続きのデー
タをディスク上で物理的に離れたアドレスから記録する
ためのアクセス要求があったような場合等には、ステッ
プＳ１０２にて否定結果が得られることになる。この場
合には、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４に
進んだ場合には、現在の対物レンズ２２０の位置に対応
するランドトラックが未記録領域内にある可能性があ
る。このため、ステップＳ１０４においては未記録トラ
ックに対応しての、隣接したウォブルドグルーブＷＧに
オントラックさせるための制御処理が実行される。
【０１５４】上記ステップＳ１０３の処理は、図１７に
示される。ここで、詳しいフォーマット説明等は省略す
るが、先にも述べたように記録データには、所定のデー
タ単位ごとにヘッダが付されており、このヘッダ内に、
現トラックがトラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂの何れとされ
ているのかを示すトラックアドレスが挿入されているも
のとされる。図１７に示す処理にあっては、先ず、ステ
ップＳ２０１において、現在トレースしているランドト
ラックの再生データから、上記トラックアドレスを抽出
してこの内容を参照するための処理を実行する。
【０１５５】そして、トラックアドレスの情報内容に基
づいて、次のステップＳ２０２において、現トラックが
トラックＴｒ・Ａであるか否かを判別し、肯定結果が得
られれば、ステップＳ２０３に進む。また、現トラック
がトラックＴｒ・Ｂであることが識別されて否定結果が
得られたのであれば、ステップＳ２０４に進む。
【０１５６】ここまでの段階では、先に図１５に示した
トラッキングバイアスレジスタ３０５にセットされてい
るバイアス値としては、ランドトラックに対して適正に
オントラックさせるようにして設定されたバイアス値
（ここでは便宜上バイアス値＝０とする）がセットされ
ている状態にある。そこで、ステップＳ２０３において
は、このトラッキングバイアスレジスタ３０５にセット
されているバイアス値（＝０）を時間経過に従ってマイ
ナス方向に徐々にデクリメントさせていくための処理を
実行する。これにより、先の図１３による説明に基づけ
ば、レーザスポットＳＰ（対物レンズ２０２）は、現ト
ラックであるトラックＴｒ・Ａから、その外周側に隣接
して位置するウォブルドグルーブＷＧに対しての移動を
開始することになる。つまり、外周側への０．５トラッ
クジャンプ制御が開始されることになる。
【０１５７】これに対して、ステップＳ２０４において
は、トラッキングバイアスレジスタ３０５にセットされ
ているバイアス値（＝０）をプラス方向に徐々にインク
リメントさせていくための処理を実行する。これによ
り、レーザスポットＳＰ（対物レンズ２０２）は、現ト
ラックであるトラックＴｒ・Ｂから、その内周側に隣接
して位置するウォブルドグルーブＷＧに対しての移動を
開始することになり、内周側への０．５トラックジャン
プ制御が開始されるものである。
【０１５８】なお、上記ステップＳ２０３，Ｓ２０４の
処理は、それぞれ後述する図１５のステップＳ１１０，
Ｓ１０９と同様に、外周又は内周方向に０．５トラック
ジャンプさせるための制御処理となる。
【０１５９】上記ステップＳ２０３又はステップＳ２０
４の処理の後は、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ
２０５においては、上記ステップＳ２０３又はステップ
Ｓ２０４の処理によって、外周又は内周方向に移動して
いるとされるレーザスポットＳＰに応じて変化するプル
イン信号ＰＩのレベルと、図１４（ｃ）（ｅ）に示した
しきい値ｔｈとを比較して、プルイン信号ＰＩのレベル
がしきい値ｔｈを越えるのを待機する。つまり、図１５
に示したコンパレータ３０３の動作に代わる処理を実行
する。そして、プルイン信号ＰＩのレベルがしきい値ｔ
ｈを越えたことを判別すると、ステップＳ２０６に進
む。
【０１６０】これまでにおいては、トラッキングサーボ
制御回路系の極性は、ランドトラックをトレースする収
束動作が得られるように、正極性とされている状態にあ
る。そこで、ステップＳ２０６においては、トラッキン
グサーボ制御回路系の極性を反転させて逆極性とするた
めの処理を実行する。つまり、図１５に示したスイッチ
３０７について、これまで端子Ｔ１−Ｔ３が接続されて
いた状態から、端子Ｔ２ーＴ３が接続されるように切り
換えを行うものである。これまでの処理によって、レー
ザスポットＳＰは、ウォブルドグルーブＷＧに対してオ
ントラックすることになる。そして、図１６のステップ
Ｓ１０５に進むことになる。
【０１６１】これに対して、ステップＳ１０４として
の、未記録トラックに対応したウォブルドグルーブＷＧ
へのオントラック制御は、図１８に示すものとなる。図
１８に示す処理にあっては、先ず、ステップＳ３０１と
して示すように、フォーカスサーボ引き込みを行って、
サーボループをオンするための制御処理が実行される。
つまり、現在或る未記録のランドトラックに対してオン
トラックしている状態の下で、閉ループフォーカスサー
ボが実行されるように制御を行うものである。これによ
って、対物レンズ２２０はディスク信号面に対して合焦
した状態が維持されることになる。
【０１６２】上記のようにして対物レンズがジャストフ
ォーカスの状態とされると、次のステップＳ３０２にお
いて、トラッキングサーボ制御回路系の動作極性を反転
させることで逆極性とする。つまり、図１５に示すスイ
ッチ３０７について、これまで端子Ｔ１−Ｔ３が接続さ
れていた状態から端子Ｔ２ーＴ３が接続される状態に切
り換えを行う。これによって、トラッキングサーボ制御
回路系は、グルーブに対してオントラックするように収
束する動作モードとなる。
【０１６３】そして、次のステップＳ３０３において、
トラッキングサーボループをオンとする。これによっ
て、トラッキングサーボ制御回路系は、グルーブをトラ
ックとしてトレースするように収束する動作を実行する
ことになり、結果的には、レーザスポットＳＰは、それ
までのレーザ照射位置に最も近いとされるグルーブにオ
ントラックすることになる。なお、ここまでの段階で
は、ウォブルドグルーブＷＧとノンウォブルドグルーブ
ＮＷＧの何れにオントラックしていても構わないもので
ある。
【０１６４】この段階では、フォーカスサーボ制御によ
ってジャストフォーカス状態が保たれていると共に、グ
ルーブにオントラックしている状態が得られている。従
って、このときにフォトディテクタにて受光される反射
光としては、グルーブのウォブルに対応した成分により
変調されるだけの分解能を有している。つまり、このと
きウォブルドグルーブＷＧにオントラックしているので
あれば、フォトディテクタからの検出出力からＡＤＩＰ
バンドパスフィルタ１０８にてウォブル変調成分が抽出
できることになる。そこで、続くステップＳ３０４にお
いては、例えば、ＡＤＩＰバンドパスフィルタ１０８に
おける検出動作状況を、例えばＡＤＩＰデコーダ１１０
を介して取り込み、ウォブル変調成分が検出されている
か否かを判別するようにしている。
【０１６５】このステップＳ３０４にて肯定結果が得ら
れたのであれば、現在はウォブルドグルーブＷＧにオン
トラックしていることから、このままこのルーチンを抜
けて、図１６に示すステップＳ１０５に進むようにされ
る。これに対して、否定結果が得られた場合には、現在
はノンウォブルドグルーブＮＷＧにオントラックしてい
ることなる。この場合は、ステップＳ３０５としての処
理を実行した後ステップＳ１０５に進むようにされる。
【０１６６】ステップＳ３０５においては、１トラック
ジャンプのための制御処理が実行される。１トラックジ
ャンプは、例えば、対物レンズ２２０をディスク半径方
向に強制的に移動させるためのトラックジャンプ用のト
ラッキング制御信号を生成して二軸機構を駆動するよう
にする。そして、対物レンズ２２０がディスク半径方向
に沿って移動している状態のもとで、このときに得られ
るトラッキングエラー信号ＴＥを監視し、隣のトラック
（この場合にはグルーブ）にオントラックした状態に対
応した波形が得られたのであれば、上記トラックジャン
プ用のトラッキング制御信号の出力を停止させること
で、通常のトラッキングサーボ制御動作を実行させる。
このようにして、これまでオントラックしていたノンウ
ォブルグルーブＷＧから、その隣のウォブルグルーブＷ
Ｇに移動してオントラックするようにして、１トラック
ジャンプが実行される。
【０１６７】なお、上記ステップＳ３０５としての１ト
ラックジャンプの制御に際しては、対物レンズ２２０を
内周側と外周側の何れのウォブルグルーブＷＧに対して
移動させるのかは任意に設定して構わないものである。
【０１６８】説明を図１６に戻す。上記ステップＳ１０
３又はステップＳ１０４の処理が実行された後の段階で
は、レーザスポットＳＰはウォブルグルーブＷＧにオン
トラックしていることからアドレスデータの取得が可能
とされる。そこで、次のステップＳ１０５においては、
ＡＤＩＰデコーダ１１０に対してアドレスデコード処理
を実行させる。これによりドライバコントローラ４６で
は現在のアドレスを取得することが可能な状態となる。
そして、次のステップＳ１０６において、ＡＤＩＰデコ
ーダ１１０から取得した現在のアドレスと、先に受信し
たアドレス要求として得たアクセス先の目標アドレスと
が一致しているか否かを判別する。
【０１６９】ここで、否定結果が得られたのであれば、
ステップＳ１０７に進んで、目標アドレスに対するサー
チ動作を実行させる。そして、ステップＳ１０５の処理
に戻るようにされる。つまり、ステップＳ１０６にて肯
定結果が得られるまで、現在のアドレスと目標アドレス
が一致するまで、サーチ動作を繰り返し実行することに
なる。
【０１７０】上記ステップＳ１０７の処理の実際である
が、例えばドライバコントローラ４６は、現在のアドレ
スと目標アドレスとの差によって求めた物理的移動距離
を算出する。そして、この移動距離が所定以上であれ
ば、スレッド機構を制御して光学ヘッド５３自体をディ
スク半径方向に沿って移動させる（スレッドムーブ）た
めの制御を行うことで、粗のサーチを実行する。この粗
のサーチ動作は、粗の移動距離などの条件によって繰り
返し実行されることもあれば、１回でよい場合もある。
また、移動距離が短ければ実行されない場合もある。そ
して、例えば上記のように粗のサーチ動作を実行するこ
とで、或る段階で移動距離が所定以内となるまで収束し
たとされると、或るまとまったトラック数により対物レ
ンズ２２０をディスク半径方向に移動させながらのトラ
ックジャンプ制御を実行する。このトラックジャンプ制
御に際しては、例えばそのときの移動距離に応じて、ト
ラックジャンプ数などは変更される。
【０１７１】また、ステップＳ１０７の処理時において
は、トラッキングサーボ制御回路系の動作極性が逆極性
となっているために、スレッドムーブ及びトラックジャ
ンプ後においては、必ずグルーブに対してオントラック
することになるのであるが、特にスレッドムーブが実行
された場合などは、必ずしもレーザスポットＳＰがウォ
ブルドグルーブＷＧに対してオントラックするとは限ら
ない。このため、実際には、ステップＳ１０７において
は、１回のスレッドムーブ又はトラックジャンプを実行
した後においては、ウォブル変調成分の検出を試みて、
この検出が行われなければ１トラックジャンプを実行し
てウォブルドグルーブＷＧに対してオントラックさせる
処理も実行させる。つまり、図１８に示したステップＳ
３０４→Ｓ３０５と同様の処理を実行するものである。
そしてこの後ステップＳ１０５の処理に戻るようにして
いる。
【０１７２】このようにして、ステップＳ１０７として
のサーチ動作が繰り返し実行されることで、ステップＳ
１０５にて得られる現在のアドレスと、目標アドレスと
が一致していくように収束していく。そして、最終的に
はステップＳ１０６にて肯定結果が得られて、ステップ
Ｓ１０８に進むようにされる。
【０１７３】ここで、ステップＳ１０８に至った段階に
おいては、レーザスポットＳＰは目標アドレスを有する
ウォブルドグルーブＷＧにオントラックしている状態に
ある。そして、ステップＳ１０８においては、先に受信
したアクセス要求として、アクセス先の目標となるラン
ドトラックがトラックＴｒ・Ａであるのかを判別し、ト
ラックＴｒ・ＡであればステップＳ１０９に進み、トラ
ックＴｒ・ＢであればステップＳ１１０に進む。
【０１７４】ステップＳ１０９においては、図１５に示
したトラッキングバイアスレジスタ３０５にセットされ
ているバイアス値（＝０）をプラス方向に徐々にインク
リメントさせていくための処理を実行する。これによ
り、レーザスポットＳＰ（対物レンズ２０２）は、現ト
ラックであるウォブルドグルーブＷＧから、その内周側
に隣接して位置するランドトラックであるトラックＴｒ
・Ａに対しての移動を開始する。つまり、内周側への
０．５トラックジャンプ制御が開始されることになる。
【０１７５】一方、ステップＳ１１０においては、トラ
ッキングバイアスレジスタ３０５にセットされているバ
イアス値（＝０）を時間経過に従ってマイナス方向に徐
々にデクリメントさせていくための処理を実行する。こ
れにより、レーザスポットＳＰ（対物レンズ２０２）
は、現トラックであるトラックＴｒ・Ａから、その外周
側に隣接して位置するウォブルドグルーブＷＧに対して
の移動を開始することになり、外周側への０．５トラッ
クジャンプ制御が開始される。
【０１７６】そして、上記ステップＳ１０９又はステッ
プＳ１１０の処理の後は、ステップＳ１１１に進む。ス
テップＳ１１１では、上記ステップＳ１０９又はステッ
プＳ１１０の処理によって、外周又は内周方向に移動し
ているとされるレーザスポットＳＰに応じて変化するプ
ルイン信号ＰＩのレベルが、しきい値ｔｈ（図１４
（ｃ）（ｅ）参照）を越えるのを待機している。つま
り、ここでも図１７に示すステップＳ２０６と同様に、
図１５に示したコンパレータ３０３の動作に代わる処理
を実行している。そして、プルイン信号ＰＩのレベルが
しきい値ｔｈを越えたことを判別すると、ステップＳ１
１２に進む。
【０１７７】これまでにおいては、トラッキングサーボ
制御回路系の極性は、サーチの動作に対応してグルーブ
としてのトラックをトレースする収束動作が得られるよ
うに、逆極性とされている状態にある。そして、ステッ
プＳ１１２においては、例えば、図１５に示したスイッ
チ３０７について、これまで端子Ｔ２−Ｔ３が接続され
ていた状態から、端子Ｔ１ーＴ３が接続されるように切
り換えを行うことで、トラッキングサーボ制御回路系の
動作極性を正極性に反転させるための処理を実行する。
このステップＳ１１２の処理の完了を以て、アクセス要
求に応じて指定されたアドレスを有するランドトラック
Ｔｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂのうち、目的のトラックに対してア
クセスする動作が完了する。
【０１７８】７．変形例 これまでにおいては、記録トラックはランドであるもの
としてとして規定したインターレイスアドレッシング方
式のディスクを前提として説明を行った。つまり、グル
ーブ／ランドに基づく記録方式としては、ランド記録方
式を採っているものである。ここで、ディスクに対する
記録方式としては、グルーブに対して記録を行う方式も
広く採用されている。そして、本実施の形態が対応する
インターレイスアドレッシング方式のディスクとして
は、グルーブ記録方式を採用したディスクについても適
用することが可能である。
【０１７９】ここで、グルーブ記録方式に基づいたイン
ターレイスアドレッシング方式のディスク構造例につい
て、図１９に示す。この図では、グルーブ記録方式に基
づいたインターレイスアドレッシング方式のディスクの
信号面を一部抜き出して拡大して示している。この図に
示すようにして、２本で１組として２重螺旋状に形成さ
れる記録トラック（トラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂ）は、
図のように、グルーブＧとされる。そして、このグルー
ブＧとしてのトラックＴｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂの間には、ア
ドレス情報により変調される所定周波数に従ってウォブ
ルを有して形成されたウォブルドランドＷＬｄが形成さ
れる。また、ランドとしては、このウォブルドランドＷ
Ｌｄと、ウォブルが全く形成されないノンウォブルドラ
ンドＮＷＬｄとが、ディスク半径方向において交互に配
置されるようにして形成される。これによって、トラッ
クＴｒ・Ａ及びトラックＴｒ・Ｂとして２本１組のグル
ーブとして、トラックＴｒ・Ａでは、その外周側の片側
のみにウォブルが形成され、トラックＴｒ・Ｂでは、そ
の内周側の片側のみにウォブルが形成される構造が得ら
れることになる。つまり、２本１組で螺旋状に配された
グルーブとしてのトラックが、ウォブルドランドＷＬｄ
に形成されたウォブルとしてのアドレス情報を共有する
ようにされる。
【０１８０】そして、このような構造によるグルーブ記
録方式に基づいたインターレイスアドレッシング方式の
ディスクについても、先に説明した構成に準じたアクセ
ス動作を適用するが可能とされる。この場合には、記録
トラックがグルーブとされていることから、先の説明に
あってはトラッキングサーボ制御回路系が逆極性となる
場合が通常記録再生時の動作極性となり、逆にトラッキ
ングサーボ制御回路系が正極性となる場合が、記録トラ
ックではないランドにオントラックするための、サーチ
時に対応した動作極性となる。
【０１８１】なお、本発明は上記した構成に限定される
ものではなく各種変更が可能とされる。例えば、上記実
施の形態にあっては、ビデオカメラ装置に対して搭載さ
れるビデオレコーダ／プレーヤとしてのディスクドライ
ブ装置を例に挙げているが、他の装置と組み合わされた
ディスクドライブ装置であっても構わない。また、単体
のディスクドライブ装置としても適用が可能である。更
には、オーディオディオデータやデータ記録再生専用の
ディスクドライブ装置であっても本発明の適用は可能と
される。
【０１８２】また、上記実施の形態では、インターレイ
スアドレッシング方式のディスクとして光磁気ディスク
を例に挙げているが、例えば、書き換え可能なＤＶＤ(D
igital Video Disc / Digital Versatile Disc)等に採
用されている相変化方式によるディスクや、ＣＤ−Ｒ等
の色素膜を記録信号面とする追記型のディスクなどに対
応する場合にも本発明の適用は可能とされる。また、上
記実施の形態では、インターレイスアドレッシング方式
のディスクとして、トラックが螺旋状に形成されている
ものとして説明したが、本発明としては周回的にトラッ
クが形成されていればよい。つまり、グルーブ又はラン
ドが互いに隣り合う２本で１組の記録トラックとして規
定されたフォーマットを有しているのであれば、例え
ば、これまでの説明に従ったディスク半径方向に沿って
の構造によって、円周状にグルーブとランドが配置され
たディスクであっても、本発明を適用できるものであ
る。
【０１８３】
【発明の効果】以上説明したように本発明としては、例
えばウォブルドグルーブ（蛇行トラック）とノンウォブ
ルドグルーブ（非蛇行トラック）が交互となるようにし
て形成される第１種の周回トラック（グルーブ／ラン
ド）と、この第１種の周回トラックの間に位置すること
で、その片側側面にウォブルが形成される第２種の周回
トラック（ランド／グルーブ）が形成される構造を有す
るインターレイスアドレッシングディスクに対応する。
この第１種の周回トラックと第２種の周回トラックとで
は、トラッキングサーボ制御回路系の動作極性が互いに
反転している。
【０１８４】そして、このようなインターレイスアドレ
ッシングディスクに対応して記録再生を行っている場合
として、トラッキングエラー信号に対してバイアスを与
えて、強制的に対物レンズ（レーザスポットの照射位
置）をディスク半径方向に沿って移動させる。そしてこ
の際、グルーブとランドとの反射光量差を利用して、反
射光量が所定値を基準とする所定の変化が得られたとき
に、トラッキングサーボ極性を反転させるようにしてい
る。つまり、本発明では、グルーブからこれに隣接する
ランド、若しくはランドからこれに隣接するグルーブに
対しての０．５トラックジャンプを適正に実行させるこ
とが可能になる。この０．５トラックジャンプが実現さ
れることで、その使い方によっては、インターレイスア
ドレッシングディスクに対応する記録再生制御の効率を
向上させることができる。
【０１８５】１つとして、インターレイスアドレッシン
グ方式では、２本１組でアドレスを共有するようにして
片側にウォブルが形成される第２の周回トラックが記録
トラックとされるのであるが、この記録トラックにデー
タが記録されていない場合、プッシュプル方式に基づく
１ビーム式によるピックアップの光学系、及びその信号
処理回路系の構成では、２本１組のトラックの何れをト
レースしているのかを判別することが出来ない。そこ
で、例えばランドが記録トラックであるとした場合のア
クセス時に際しては、最終的にはアクセス先のアドレス
に対応するグルーブにオントラックさせるようにサーチ
を実行させる。グルーブにオントラックしている状態で
は、ウォブルドグルーブとノンウォブルドグルーブの何
れにオントラックしているにせよ、インターレイスアド
レッシングディスクの構造上、グルーブの両側に位置し
ているランドトラックが２本１組のうちの何れであるの
かは、一義的に特定できることになる。そこで、上記の
ようにして、アクセス先のアドレスに対応するグルーブ
にオントラックさせた後、最終的なアクセス先のランド
トラックに対応する対物レンズの移動方向を決定して、
０．５トラックジャンプを実行させれば、データが記録
されていないランドトラックに対しても、目的のトラッ
クを判断して適正にアクセスを完了させることができる
ものである。
【０１８６】また、本発明としては、第１種の周回トラ
ックに対してオントラックしている状態のもとで、この
ときのフォトディテクタからの反射光情報に基づいてウ
ォブルの変調成分が得られるか否かを検出するようにさ
れている。そして、ウォブルの変調成分が検出されない
場合、現在オントラックしている第１種の周回トラック
としては、非蛇行トラックであることから、この非蛇行
トラックと隣合う第１種の周回トラック、つまり蛇行ト
ラックに１トラックジャンプするようにも構成される。
【０１８７】上記発明は、例えばアクセスのためにサー
チ動作を実行している途中において、非蛇行トラックに
着地した場合には、これと隣り合う蛇行トラックにジャ
ンプさせることでアドレスを得ることが可能になる。つ
まり、アクセス時においては、１回のサーチ動作が完了
するごとにアドレスを常に正確に把握して移動距離を算
出し、次のサーチ動作を実行させていくことができるも
のであり、これによっても適正なサーチ動作を実行する
ことが可能になるものである。
【０１８８】このように本発明としての各構成は、プッ
シュプル方式に基づく１ビーム式によるピックアップの
光学系、及びその信号処理回路系の構成を採用したとし
ても、インターレイスアドレッシング方式のディスクに
対するアクセス動作などの記録再生動作に伴う制御を適
正に実行できるようにしているものである。換言すれ
ば、インターレイスアドレッシング方式のディスクに対
応するディスクドライブ装置として、プッシュプル方式
に基づく１ビーム式によるピックアップの光学系、及び
その信号処理回路系の構成を採用することが可能にな
り、それだけ、回路構成の簡略化及び低コスト化を促進
することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のビデオカメラに対応する
ディスクのトラック構造を示す説明図である。
【図２】実施の形態のビデオカメラに対応するディスク
のトラック部分を拡大して示す説明図である。
【図３】実施の形態のビデオカメラに対応するディスク
の仕様を示す説明図である。
【図４】実施の形態のビデオカメラの内部構成のブロッ
ク図である。
【図５】実施の形態のビデオカメラのメディアドライブ
部の内部構成のブロック図である。
【図６】本実施の形態のレーザカプラの構成例を示す側
面図である。
【図７】本実施の形態のレーザカプラに備えられるフォ
トディテクタの構造例を示す説明図である。
【図８】本実施の形態としてのフォーカスエラー信号生
成回路の構成を示すブロック図である。
【図９】本実施の形態におけるフォーカスエラー信号の
検出方式を示す説明図である。
【図１０】本実施の形態としてのトラッキングエラー信
号生成回路の構成例、及びトラッキングサーボ制御を概
念的に示す説明図である。
【図１１】本実施の形態のＷｐｐレンズシフト信号生成
回路の構成を示す回路図である。
【図１２】本実施の形態のＴＯＮレンズシフト信号生成
回路の構成を示す回路図である。
【図１３】トラッキングサーボ制御回路系の動作極性
と、トラッキングサーボ制御動作との関係、及び１トラ
ックジャンプ動作を示す説明図である。
【図１４】本実施の形態の０．５トラックジャンプとし
ての動作を示す説明図である。
【図１５】本実施の形態としてのトラッキングサーボ制
御回路系の構成例を示す説明図である。
【図１６】本実施の形態のアクセス動作を実現するため
の処理動作を示すフローチャートである。
【図１７】アクセス動作時における、記録済み領域に対
応するウォブルドグルーブへのオントラック制御として
の処理動作を示すフローチャートである。
【図１８】アクセス動作時における、未記録領域に対応
するウォブルドグルーブへのオントラック制御としての
処理動作を示すフローチャートである。
【図１９】本実施の形態が対応可能とされる、変形例と
してのインターレイスアドレッシングディスクの構造例
を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ レンズブロック、２ カメラブロック、３ ビデオ
信号処理部、４ メディアドライブ部、５ デッキ部、
６ 表示／画像／音声入出力部、６Ａ 表示部、７ 操
作部、８ 外部インターフェイス、９ 電源ブロック、
１１ 光学系、１２ モータ部、２２ サンプルホール
ド／ＡＧＣ回路、２３ Ａ／Ｄコンバータ、２４ タイ
ミングジェネレータ、２５ カメラコントローラ、３１
データ処理／システムコントロール回路、３２ バッ
ファメモリ、３３ ビデオ信号処理回路、３４ メモ
リ、３５ 動き検出回路、３６ メモリ、３７ 音声圧
縮エンコーダ／デコーダ、３８ ビデオコントローラ、
４１ ＭＤ−ＤＡＴＡ２エンコーダ／デコーダ、４２
バッファメモリ、４３ 二値化回路、４４ ＲＦ信号処
理回路、４５ サーボ回路、４６ ドライバコントロー
ラ、５１ ディスク、５２ スピンドルモータ、５３
光学ヘッド、５４ 磁気ヘッド、５５ スレッドモー
タ、６１ ビデオＤ／Ａコンバータ、６２ 表示コント
ローラ、６３ コンポジット信号処理回路、６４ Ａ／
Ｄコンバータ、６５ Ｄ／Ａコンバータ、６６ アン
プ、１０１ ＲＦアンプ、１０３ ＡＧＣ／クランプ回
路、１０４イコライザ／ＰＬＬ回路、１０５ ビタビデ
コーダ、１０６ ＲＬＬ（１，７）復調回路、１０７
マトリクスアンプ、１０８ ＡＤＩＰバンドパスフィル
タ、１０９ Ａ／Ｂトラック検出回路、１１０ ＡＤＩ
Ｐデコーダ、１１１ ＣＬＶプロセッサ、１１２ サー
ボプロセッサ、１１３ サーボドライバ、１１４ デー
タバス、１１５ スクランブル／ＥＤＣエンコード回
路、１１６ ＥＣＣ処理回路、１１７ デスクランブル
／ＥＤＣデコード回路、１１８ ＲＬＬ（１，７）変調
回路、１１９ 磁気ヘッド駆動回路、１２０ レーザド
ライバ、１２１転送クロック発生回路、２３０ レーザ
カプラ、２４２，２４３ａ，２４３ｂフォトディテク
タ、Ｌｄ ランド、ＮＷＧ ノンウォブルドグルーブ、
ＷＧ ウォブルドグルーブ、Ｔｒ・Ａ，Ｔｒ・Ｂ トラ
ック、ＳＰ レーザスポット

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光学ディスク状記録媒体に対応して記録
    又は再生を行うディスクドライブ装置として、 上記光学ディスク状記録媒体の信号面は、２本で１組と
    されるグルーブとしての周回トラックと、このグルーブ
    以外の面である２本で１組のランドとしての周回トラッ
    クが形成されると共に、上記グルーブ及び上記ランドの
    うち何れか一方は、その側面の両側に対して少なくとも
    アドレス情報信号によって変調された周波数信号に基づ
    いて形成された蛇行を有する蛇行トラックと、その側面
    の両側に上記蛇行が形成されない非蛇行トラックとが、
    ディスク半径方向において交互となるように配された第
    １種の周回トラックとされ、残る他方は第２種の周回ト
    ラックとされているものとしたうえで、 上記光学ディスク状記録媒体の信号面に対して照射した
    レーザ光の反射光を検出して、反射光情報を出力する光
    学ピックアップ手段と、 上記光学ピックアップ手段から得られた反射光情報に基
    づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキン
    グエラー信号生成手段と、 上記トラッキングエラー信号に基づいて、上記レーザ光
    が周回トラックを適正にトレースするように制御するト
    ラッキングサーボ制御手段と、 上記トラッキングサーボ制御手段によって上記レーザ光
    が現在第１種又は第２種の周回トラックの何れか一方を
    トレースしているとされる状態のもとで、上記光学ピッ
    クアップ手段によるレーザ光の照射位置をディスク半径
    方向に沿って移動させるために上記トラッキングエラー
    信号に対して与えるべきバイアスを可変するバイアス可
    変手段と、 上記バイアス可変手段の動作によって、上記光学ピック
    アップ手段によるレーザ光の照射位置がディスク半径方
    向に沿って移動しているときに、上記反射光情報に基づ
    いて得られる反射光量情報について、所定の閾値を基準
    として所定の変化が得られたか否かを判別する反射光量
    判別手段と、 上記反射光量判別手段によって上記所定の変化が得られ
    たと判別された場合には、上記トラッキングサーボ制御
    手段の動作極性を反転させるように制御を実行すること
    で、上記レーザ光がトレースすべき周回トラックの上記
    第１種の周回トラックからこれに隣接する第２種の周回
    トラックへの切り換え、又は上記第２種の周回トラック
    からこれに隣接する第１種の周回トラックへの切り換え
    を実現する動作極性反転制御手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
  2. 【請求項２】 上記レーザ光が現在第１種の周回トラッ
    クの蛇行トラックをトレースしている場合に、この現在
    トレースされている第１種の周回トラックの蛇行トラッ
    クの両側に１本ずつ配されている上記２本で１組の第２
    種の周回トラックのうち、アクセス要求に基づいて、何
    れの第２種の周回トラックに対してレーザ光の照射位置
    を移動させるのかを決定する移動先トラック決定手段を
    備え、 上記バイアス可変手段は、上記移動先トラック決定手段
    によって決定された第２種の周回トラックが位置する方
    向にレーザ光の照射位置が移動するように、上記バイア
    スを可変制御するように構成されていることを特徴とす
    る請求項１に記載のディスクドライブ装置。
  3. 【請求項３】 光学ディスク状記録媒体に対応して記録
    又は再生を行うディスクドライブ装置として、 上記光学ディスク状記録媒体の信号面は、グルーブとし
    てのトラックと、このグルーブ以外の面であるランドと
    しての周回トラックが形成されると共に、上記グルーブ
    及び上記ランドのうち何れか一方は、その側面の両側に
    対して少なくともアドレス情報によって変調される周波
    数信号によって形成された蛇行を有する蛇行トラック
    と、その側面の両側に上記蛇行が形成されない非蛇行ト
    ラックとが、ディスク半径方向において交互となるよう
    に配された第１種の周回トラックとされ、残る他方は第
    ２種の周回トラックとされているものとしたうえで、 上記光学ディスク状記録媒体の信号面に対して照射した
    レーザ光の反射光を検出して、反射光情報を出力する光
    学ピックアップ手段と、 上記光学ピックアップ手段から得られた反射光情報に基
    づいて、上記アドレス情報を検出することのできるアド
    レス情報検出手段と、 上記第１種の周回トラックに追随するようにして上記光
    学ピックアップ手段がレーザ光を照射している場合にお
    いて、上記アドレス情報検出手段により上記アドレス情
    報が検出されなかった場合には、ディスク半径方向にお
    いて隣り合う第１種の周回トラックにレーザ光が照射さ
    れるように、上記光学ピックアップ手段に対する移動制
    御を行う移動制御手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
  4. 【請求項４】 光学ディスク状記録媒体に対して記録又
    は再生のために照射するレーザ光が、上記光学ディスク
    状記録媒体に形成された周回トラックを適正にトレース
    するように制御するためのトラッキング制御方法とし
    て、 上記光学ディスク状記録媒体の信号面は、２本で１組と
    されるグルーブとしての周回トラックと、このグルーブ
    以外の面である２本で１組のランドとしての周回トラッ
    クが形成されると共に、上記グルーブ及び上記ランドの
    うち何れか一方は、その側面の両側に対して少なくとも
    アドレス情報信号によって変調された周波数信号に基づ
    いて形成された蛇行を有する蛇行トラックと、その側面
    の両側に上記蛇行が形成されない非蛇行トラックとが、
    ディスク半径方向において交互となるように配された第
    １種の周回トラックとされ、残る他方は第２種の周回ト
    ラックとされているものとしたうえで、 上記光学ディスク状記録媒体の信号面に対して照射され
    たレーザ光の反射光に基づいて反射光情報を得る反射光
    情報取得処理と、 上記反射光情報取得処理により得られた反射光情報に基
    づいて、トラッキングエラー信号を生成するトラッキン
    グエラー信号生成処理と、 上記トラッキングエラー信号に基づいて、上記レーザ光
    が周回トラックを適正にトレースするように制御するト
    ラッキングサーボ制御処理と、 上記トラッキングサーボ制御処理によって上記レーザ光
    が現在第１種又は第２種の周回トラックの何れか一方を
    トレースしているとされる状態のもとで、上記レーザ光
    の照射位置をディスク半径方向に沿って移動させるため
    に上記トラッキングエラー信号に対して与えるべきバイ
    アスを可変するバイアス可変処理と、 上記バイアス可変処理の動作によって、上記レーザ光の
    照射位置がディスク半径方向に沿って移動しているとき
    に、上記反射光情報に基づいて得られる反射光量情報に
    ついて、所定の閾値を基準として所定の変化が得られた
    か否かを判別する反射光量判別処理と、 上記反射光量判別処理によって上記所定の変化が得られ
    たと判別された場合には、上記トラッキングサーボ制御
    手段の動作極性を反転させるように制御を実行すること
    で、上記レーザ光がトレースすべき周回トラックの上記
    第１種の周回トラックからこれに隣接する第２種の周回
    トラックへの切り換え、又は上記第２種の周回トラック
    からこれに隣接する第１種の周回トラックへの切り換え
    を実現する動作極性反転制御処理と、 を実行するように構成されていることを特徴とするトラ
    ッキング制御方法。
  5. 【請求項５】 上記レーザ光が現在第１種の周回トラッ
    クの蛇行トラックをトレースしている場合に、この現在
    トレースされている第１種の周回トラックの蛇行トラッ
    クの両側に１本ずつ配されている上記２本で１組の第２
    種の周回トラックのうち、アクセス要求に基づいて、何
    れの第２種の周回トラックに対してレーザ光の照射位置
    を移動させるのかを決定する移動先トラック決定処理を
    実行可能とされ、 上記バイアス可変処理は、上記移動先トラック決定処理
    によって決定された第２種の周回トラックが位置する方
    向にレーザ光の照射位置が移動するように、上記バイア
    スを可変制御するように構成されていることを特徴とす
    る請求項４に記載のトラッキング制御方法。
  6. 【請求項６】 光学ディスク状記録媒体に対して記録
    又は再生のために照射するレーザ光が、上記光学ディス
    ク状記録媒体に形成された周回トラックを適正にトレー
    スするように制御するためのトラッキング制御方法とし
    て、 上記光学ディスク状記録媒体の信号面は、グルーブとし
    てのトラックと、このグルーブ以外の面であるランドと
    しての周回トラックが形成されると共に、上記グルーブ
    及び上記ランドのうち何れか一方は、その側面の両側に
    対して少なくともアドレス情報によって変調される周波
    数信号によって形成された蛇行を有する蛇行トラック
    と、その側面の両側に上記蛇行が形成されない非蛇行ト
    ラックとが、ディスク半径方向において交互となるよう
    に配された第１種の周回トラックとされ、残る他方は第
    ２種の周回トラックとされているものとしたうえで、 上記光学ディスク状記録媒体の信号面に対して照射され
    たレーザ光の反射光に基づいて反射光情報を得る反射光
    情報取得処理と、 上記反射光情報取得処理により得られた反射光情報に基
    づいて、上記アドレス情報を検出することのできるアド
    レス情報検出処理と、 上記第１種の周回トラックに追随するようにして上記レ
    ーザ光を照射させている場合において、上記アドレス情
    報検出処理により上記アドレス情報が検出されなかった
    場合には、ディスク半径方向において隣り合う第１種の
    周回トラックに上記レーザ光を照射させるように移動制
    御を行う移動制御処理と、 を実行するように構成されていることを特徴とするトラ
    ッキング制御方法。
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