JP2000300030A - 根菜類の収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘取レバーの操作で掘取具を簡単に昇降させ
ると共に、掘取深さをの調節を容易に行うことができる
根菜類の収穫機を提供する。 【解決手段】 地中の作物を掘取る掘取具７を、掘取レ
バー７３の操作で昇降させて掘取深さを調節可能にする
と共に、掘取具７を地中で揺動運動させて作物を掘取る
収穫機の、前記掘取具７を揺動運動を行う取付ブラケッ
ト７１にスライド移動可能に支持させると共に、掘取具
７と掘取レバー７３間にワイヤー７６を介して連結して
昇降させる根菜類の収穫機としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱や根菜類を地
中から掘取る収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類の収穫機は特開平９ー１９
１７３８号公報に示される構成のものが知られている。
この収穫機は、引起体によって葉茎部を引起した玉葱
を、掻込体によって葉茎部を掻込み送りし挟持搬送体で
挟持開始した直後に、機体の前側で揺動運動する掘取具
で球根部を掘り起こすと共に、葉茎部を挟持搬送経路の
終端においてカッターで切断し、これによって落下する
球根部を放擲排出用の搬送体で受けたのち、地表に放擲
落下させる構成としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記公報のよう
な構成による収穫機は、葉茎部が挟持搬送体で挟持され
た状態で玉葱を掘取具の揺動運動によって地中から掘取
るので、上方を挟持された状態の葉茎部が上下に激しい
振動を受けて切損され易いと共に、掘取具は走行輪から
大きく離間した機体の前側に設置しているので、掘取具
の掘取り時の反力や振動を機体が大きく受ける等の問題
がある。また、掘取具の揺動運動を機体側からリンク杆
を介して行っているので、騒音が発生し易いと共に、掘
取具を昇降させて行う掘取り深さの調節や、路上走行時
等に掘取具を大きく上昇させて行う格納姿勢への切換構
造が複雑になる等の問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消
するために本発明による根菜類の収穫機は、第１に、地
中の作物を掘取る掘取具７を、掘取レバー７３の操作で
昇降させて掘取深さを調節可能にすると共に、掘取具７
を地中で揺動運動させて作物を掘取る収穫機において、
前記掘取具７を揺動運動を行う取付ブラケット７１にス
ライド移動可能に支持させると共に、掘取具７と掘取レ
バー７３間にワイヤー７６を介して連結して昇降させる
ことを特徴としている。

【０００５】第２に、掘取具７を、引きスプリング７７
を有するワイヤー７８と連結することにより下げ方向に
付勢させることを特徴としている。

【０００６】第３に、掘取具７を、側面視で機体の走行
輪２０内に設置することを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。１は収穫機であって走行機体２と作業部
３とからなり、この走行機体２は走行輪２０を軸支する
トランスミッション４の前後に機体フレーム２１，２１
Ｒを一体的に延設し、前側の立体的な筺枠状の機体フレ
ーム２１の右側に、機体の前側を支持すると共に車高調
節を行うゲージ輪２２を設けると共に、機体フレーム２
１に後述する構成からなる作業部３を設置し、また後側
の機体フレーム２１ＲにエンジンＥを搭載し、トランス
ミッション４の上部にループ状のハンドル４１を後方に
向けて延設している。

【０００８】そして、上記ハンドル４１の左側には走行
レバー４Ｌと作業レバー４Ｓとを並設し、右側には左右
の走行輪２０のトレッド調節用のトレッドレバー４Ｒを
設置し、上記走行レバー４Ｌを前側に操作すると、エン
ジン動力を図７で示すトランスミッション４の入力軸４
０に入力して機体を前進走行させ、また走行レバー４Ｌ
を後側に操作すると入力軸４０ａに入力して機体を後進
走行させ、また作業レバー４Ｓを前側に操作すると、出
力軸４２から作業部３の入力軸３０に入力して各部を駆
動させて玉葱の収穫作業を行うことができるようにして
いる。また、トレッドレバー４Ｒを操作すると、図示し
ないトレッド調節機構を介して左側の走行輪２０を巾方
向に移動調節して、畝巾に適応した走行を良好に行うこ
とができるようにしている。

【０００９】尚、上記ゲージ輪２２は、機体フレーム２
１から在来の構成を以て駆動ケース２２ａ及びネジ機構
からなる伸縮筒２２ｂを介して、右側の走行輪２０と同
一位置を走行するように支持すると共に、上記駆動ケー
ス２２ａには中途を機体フレーム２１側のホルダ２２ｃ
で中途部を支持させた操作ハンドル２２ｄを後方に延出
させることにより、該操作ハンドル２２ｄの回動操作に
よって伸縮筒２２ｂを伸縮させ、ゲージ輪２２の高さ位
置調節を行うことができるようにしている。

【００１０】上記作業部３は、畝に沿って列条に栽培さ
れる２条列の玉葱を、傾倒している葉茎部を引起す引起
装置３ａと、その後方において引起し中途の葉茎部を両
側から内側に掻寄せて後方に誘導する掻込体３ｂと、そ
の後方下部において掻寄せられた葉茎部を後方上方に向
けて挟持搬送する搬送体３ｃと、挟持状態にあって伸長
された葉茎部を地上から所望の高さで切断するカッター
６を有する切断部３ｄと、その後方下部で葉茎部が切り
取られた玉葱を地中から掘り起こす掘取具７を有する掘
取部３ｅ等から構成している。

【００１１】以下作業部３の各構成について詳述する。
先ず引起装置３ａは、デバイダ３１ａ付の在来のものと
同様な構成からなる縦型引起体３１を、後傾姿勢を以て
掘取巾に３体列設することにより２条分の引起経路を形
成していると共に、図２及び図７に示す伝動経路によっ
て、各引起体３１の上部を一連に連結する駆動横軸３２
を、前記入力軸３０の左端から延設した中間軸３３を介
して伝動することにより、各引起体３１の引起爪３４を
縦向きに同時起立回動することができるようにしてい
る。

【００１２】また、掻込体３ｂは、可撓性を有する複数
の掻込ラグ３５を突設した掻込ベルト３６を、上下に縦
軸支持した駆動プーリ３６ａと従動プーリ３６ｂに張架
した状態で、左右一対として互いに内向き回転可能に対
設すると共に、各掻込ベルト３６を前記引起体３１で形
成される引起経路内に配置した状態で、該引起体３１の
後傾姿勢に略平行状の傾斜姿勢で設置した構成にして、
引起装置３ａの引起爪３４で伸長される２条の葉茎部
を、両側から中央部側に掻込みその中途部を良好に姿勢
保持しながら、葉茎部を搬送体３ｃの挟持搬送経路５ａ
の挟持始端に円滑に誘導することができるようにしてい
る。尚、上記掻込ベルト３６の駆動プーリ３６ａは、後
述する搬送体３ｃの下輪５２から、図１で示すチェン３
７及び自在接手軸３８等を介して駆動するようにしてい
ると共に、該自在接手軸３８を中心に下方を側方に向け
て揺動可能に支持し、掻込巾を調節可能に設けている。

【００１３】次に、搬送体３ｃについて説明する。この
搬送体３ｃは図６に示すように、葉茎部を柔らかく的確
に挟持する膨軟な厚肉挟持面を有する左右一対の搬送ベ
ルト５と、基部を機体フレーム２１及びトランスミッシ
ョン４に取付固定されて、前方下向き傾斜姿勢に延設し
たベルト張架支持用の搬送フレーム５０と、該搬送フレ
ーム５０に縦軸回転可能に支持され搬送方向の下手側と
上手側に配置した上輪（駆動プーリ）５１，５１ａと下
輪（従動プーリ）５２、及び非挟持搬送面側でベルト張
りを行う転輪５３，５３、並びに挟持搬送面側で搬送ベ
ルト５の挟持始端の上限を規定する案内輪５５等で構成
している。

【００１４】尚、上記左右の上輪５１，５１は、前記入
力軸３０から立設させた駆動軸３９によって、左右の搬
送ベルト５，５を互いに内向き回転伝動させている。ま
た右側の上輪５１の上部には、該上輪５１よりも径大な
図４で示す形状のスターホイル５Ｓを一体的に取付固定
しており、これにより挟持搬送経路５ａ終端における葉
茎部の挟持搬送終了時点での排出を、後方右側に向けて
的確に行うことができるようにしている。

【００１５】そして、左右の搬送ベルト５は上記各輪に
巻き掛けた状態において上記伝動により、上輪５１を駆
動輪として互いに内向き回転駆動され、両者の搬送面で
葉茎部を前方から後方上方に向けて挟持搬送する挟持搬
送経路５ａを形成すると共に、該挟持搬送経路５ａを側
面視で前記掻込体３ｂの傾斜よりも緩やかな後傾姿勢と
なるようにしている。これにより、掻込体３ｂで中途部
の支持を解除された状態で挟持搬送される葉茎部が前倒
れを著しく生ずることなく、立ち姿で整然と後方上方に
向けて挟持搬送することができる等の利点を創出してい
る。

【００１６】また、図示例において下輪５２は、搬送フ
レーム５０の先端に設けた支軸５０ａを支点に左右に揺
動回動可能に支持した可動枠５６の先端に軸支している
と共に、該可動枠５６はその外側板部に支軸５０ａを中
心に円弧状長孔の調節孔５７を穿設し、該調節孔５７内
に調節ネジ５８を挿通して機体フレーム２１の取付片２
１ａに位置決め調節可能に取付固定することができるよ
うにしている。この構成によれば、同図の実線では挟持
搬送経路５ａの挟持始端は最前側になると共に、下輪５
２を両外側に最大回動させた点線状態では、該下輪５２
と案内輪５５間のベルト面が前広がり状に拡開した案内
面になるので、挟持始端は案内輪５５側になる。

【００１７】従って、地面に植立している玉葱の葉茎部
が比較的小茎で傾倒しないで整然と立姿勢である場合に
は、挟持始端をできるだけ前側にして速やかに挟持搬送
を開始して後方送りを行うとよく、また葉茎部が大茎で
あったり著しく傾倒しているような場合には、挟持始端
をできるだけ後方に調節すると、前広がりによる挟持掻
込み誘導を与えながら挟持搬送をすることができ、腰が
弱く屈折状態にある葉茎部でも的確に集合させて挟持搬
送を良好に行うことができるものである。また、挟持始
端の調節は、カッター６を上げたときは広げるように
し、下げたときは狭くするようにすると、葉茎部の損傷
を防止しながら挟持を的確に行うと共に、カッター６に
よる切断を一定位置で精度よく行うことができる。

【００１８】次に、切断部３ｄの構成について説明す
る。この切断部３ｄは図９，図１０で示すように、左右
一対として互いに内向き回転可能で、且つ相隣なる側を
一部上下に重接してなる鋸円盤状のカッター６と、該カ
ッター６を葉茎部の切断位置を選択可能に上下調節（刈
高調節）させる昇降機構６ａとで構成している。上記昇
降機構６ａは、左右のカッター６を軸支伝動するカッタ
ーケース６０と、該カッターケース６０の両端に取付固
定された昇降枠６１と、機体フレーム２１の左右に前記
搬送体３ｃの傾斜と同様な傾斜角で略平行状に沿設する
と共に、そのコ字状断面のチャンネル内に上記昇降枠６
１をスライド移動可能に案内する左右のガイド枠６２，
６２ａと、カッター６及びカッターケース６０並びに可
動枠５６を共に一体でハンドル４１側から昇降調節させ
る昇降操作具６３と、入力軸３０側からカッター６を昇
降調節時にも自在に伝動する伝動機構８等から構成して
いる。

【００１９】上記各構成について詳述すると、左側の昇
降枠６１は、ガイド枠６２内を転動する滑動ローラ６１
ａと、ガイド枠６２と締着固定することによりカッター
６を安定よく位置決め固定する取付ネジ６Ｎと、伝動機
構８のチェン８０の弛み取りを行う調整輪８１とを設け
ている。また、ガイド枠６２は、その側面に上記取付ネ
ジ６Ｎを挿通させて移動可能な長孔６２を昇降ストロー
ク長にわたって穿設していると共に、その上方後端部に
昇降操作具６３の位置決め用の突起６４を、昇降ストロ
ーク長にわたって複数段に選択自在に位置決め係止する
係止ガイド６５を設けている。

【００２０】また、昇降操作具６３は、上端に把手を有
し下端に前記突起６４及び滑車６６を有する操作杆６７
を、機体フレーム２１に揺動可能に設けたホルダ６８に
スライド自在に嵌挿支持すると共に、ガイド枠６２とカ
ッターケース６０との間にワイヤ６９の両端を止着し、
該ワイヤ６９の中途部を上記滑車６６に巻き掛け支持し
ている。

【００２１】また図９に示すように伝動機構８はチェン
８０を、入力軸３０に設けた駆動スプロケット８２と、
カッターケース６０内に軸支されカッター６を縦軸回転
させるカッター軸８３に設けたカッタースプロケット８
５と、ガイド枠６２の後端側に軸支した従動スプロケッ
ト８６と、機体フレーム２１側からチェン張り方向に付
勢支持した張りスプロケット８７に巻き掛けた状態で、
カッタースプロケット８５と張りスプロケット８７間の
チェン８０の外側を、前記調整輪８１でカッタースプロ
ケット８５のチェン巻き掛け角増大方向に押接し、カッ
ター６の昇降時に移動するカッタースプロケット８５に
対するチェン伝動を効率よく円滑に行うことができるよ
うにしている。８９はカッター６の上昇時に張りスプロ
ケット８７の内側への移動を規制するストッパである。

【００２２】この構成により、同図及び図１の実線で示
す、昇降操作具６３の突起６４が係止ガイド６５の最下
端に位置するカッター６の最下降位置から、操作杆６７
を矢印方向に引き操作して突起６４を図９で点線で示す
ように係止ガイド６５の最上端に係止すると、チェン８
０は図９の点線に示す如く懸架状態が変化し、カッター
６は昇降操作具６３を介して両側のガイド枠６２，６２
ａで安定よく支持されながら円滑に上昇移動し、最上昇
位置即ち葉茎部を高刈りして球根部側に長く残置させる
ように切断する。

【００２３】そしてこのとき、取付ネジ６Ｎを緊締する
と昇降枠６１を可動枠５６にガタツキなくしっかりと固
定することができるので、切断作業を振動を防止しなが
ら良好に行うことができ、またガイド枠６２を葉茎部を
後傾姿勢で挟持搬送する搬送ベルト５の下方で、該搬送
ベルト５の傾斜に沿って略平行状に斜設してカッター６
を昇降させるから、カッター６はその昇降ストローク長
において挟持搬送経路５ａに沿って平行状に刈高調節で
きるので、何れの位置においても葉茎部の切断姿勢と挟
持搬送経路５ａによる挟持関係を変えることなく、良好
な切断搬送作業を行うことができる。また、カッター６
は上昇すると機体重心を高くするが、走行輪２０から大
きく離間した前方で重心を高くすることなく、上記のよ
うな昇降方式では該カッター６が高い位置では走行機体
２側に接近させて、機体の安定性を向上させることがで
きるものである。

【００２４】またこの状態では、カッター６の上昇調節
に伴いカッタースプロケット８５がチェン８０を弛ませ
る方向に移動するが、昇降枠６１に設けた調整輪８１が
共に移動して弛み取りを行うので、カッタースプロケッ
ト８５のチェン巻き掛け角を変えることなく、何れのカ
ッター６位置においてもカッター６のチェン伝動を円滑
に行うことができる等の利点がある。また、相隣なる側
を重接させた左右のカッター６は、２条分の玉葱の葉茎
部の上方を挟持搬送経路５ａで挟持して伸長させた状態
で、その下側中途部を両側から内向き回転によって中央
部に集合させて挟持状に切断するので、葉茎部の切断を
的確に行うことができると共に、切断時に搬送体３ｃで
挟持した葉茎部を乱すことなく、中央部に集合させなが
ら速やかに搬送方向に掃き捌き、またこれによって次位
の葉茎部をきれいに切断することができる等の利点があ
る。

【００２５】次に掘取部３ｅについて説明する。掘取部
３ｅは、平鋼板の中途部をＬ字状に屈曲させて形成した
刃部７ａと取付部７ｂを有する左右一対の掘取具７と、
両掘取具７の取付部７ｂを掘取巾で刃部７ａを内向きに
対向させた垂下姿勢を以て支持した状態で、刃部７ａを
前後方向に揺動運動させる駆動部７ｃ、並びに刃部７ａ
の掘取高さ調節を行う調節部７ｄとからなる掘取支持機
構７ｅ等で構成し、側面視において掘取具７を走行輪２
０の略車輪径内に設置すると共に、その刃部７ａは掘取
具７の最下降位置において走行輪２０の外周近傍になる
ように取付支持している。

【００２６】上記掘取具７は、刃部７ａの前縁を先鋭に
し、後縁には刃部７ａで根切りし掘起こした球根部を地
表に向けて掘上げ誘導する複数の掘取杆７０を粗間隔に
延設していると共に、取付部７ｂの中途部を機体フレー
ム２１に支軸７２によって回動可能に支持された取付ブ
ラケット７１内に、下方からスライド可能に嵌挿し後述
する掘取支持機構７ｅによって掘取高さ調節可能に支持
している。また駆動部７ｃは、前記取付ブラケット７１
から上方に延長したブラケットアーム７１ａを、前記入
力軸３０の両側に設けたクランク輪３０ａとクランク杆
３０ｂ，連結ピン３０ｃを介して連結することにより、
入力軸３０の回転に伴うクランク杆３０ｂの往復作動に
よって、左右の掘取具７を支軸７２を支点に同時揺動運
動させることができるようにしている。

【００２７】また調節部７ｄは、機体の後方側に設けた
レバーガイド７３ａに位置決め回動可能に設けた掘取レ
バー７３と、機体フレーム２１の前側上方に回動可能に
設けた回転軸７５に位相を変えて一体的に設けたレバー
側リンク７５ａ，掘取側リンク７５ｂと、該レバー側リ
ンク７５ａと掘取レバー７３とを連結するワイヤー７６
と、掘取側リンク７５ｂと掘取具７の上端とをスプリン
グ７６ａを介装して連結するワイヤー７６ｂとから構成
している。

【００２８】また、右側の掘取具７も左側と同様な構成
で機体フレーム２１に設けており、右方に延長された回
転軸７５に設けた掘取側リンク７５ｂとスプリング７６
ａ，ワイヤー７６ｂを介して連結され、掘取レバー７３
を同図の矢印方向に回動操作すると、ワイヤー７６及び
レバー側リンク７５ａ，掘取側リンク７５ｂ並びにスプ
リング７６ａ，ワイヤー７６ｂを介して、左右の掘取具
７を同時に上昇させることができるようにしている。

【００２９】また上記の構成において、左右の掘取具７
は、左右の引起体３１の側面に沿わせて設けた引きスプ
リング７７と取付部７ｂの上端とを、ワイヤー７８介し
て連結することにより、掘取具７を掘取レバー７３で設
定された掘取高さ位置において、常時下向きに付勢する
ことにより、掘取レバー７３を反矢印方向に操作してワ
イヤー７６，７６ａを緩めたとき、掘取具７が自重で下
降しないような場合でも、円滑に下降させることができ
るようにしている。尚、上記各ワイヤー７６，７６ｂ並
びにワイヤー７８は、機体フレーム２１の所定位置にそ
れぞれ回転可能に取付支持した滑車７９で巻き掛け案内
させることにより、各動作を所定の方向から的確且つ円
滑に行うようにしていると共に、これにより上記引きス
プリング７７の設置場所を、長い引起体３１の側面を有
効的に利用してコンパクトに纏めて設置している。

【００３０】従って、上記のように構成した掘取具７
は、根菜類を掘取る場合には図４及び図１に示すよう
に、刃部７ａが地中に３ｃｍ程度の深さになるように掘
取レバー７３を調節すると、該刃部７ａは球根部下面に
植生する毛根の中途部に位置して揺動運動により土を掘
り砕きながら毛根を切断し、掘取杆７０で球根部に付着
した土を良好にふるい落としながら地表に的確に掘り上
げることができ、掘取った球根部の回収作業を簡単且つ
能率よく行うことができるものである。

【００３１】また、深い根部を有する人参等の掘取作業
を行う場合には、掘取具７を下方に大きく簡単に下げる
ことができるので、人参の根部を切断することなく良好
に掘取ることができると共に、路上走行を行う際には図
８に示すように、掘取具７を略機体腹部の車高と同程度
に引き上げて格納することができるので、掘取具７の接
当を防止した畦越え走行等を支障なく行うことができ
る。

【００３２】また、掘取具７は夫々スプリング７６ａ，
７７を介して設けられるワイヤー７６ｂ，７８によっ
て、上下の作動を司るようにしたことにより、掘取具７
の揺動運動に大きな抵抗を生じたり騒音の発生等を防止
することができると共に、刃部７ａが石等の障害物に接
当したとき、弾力的に上動退避することが可能になると
共に、退避した後はスプリング７７の下方付勢力によっ
て元の掘取位置に速やかに復帰させるので、掘取部３ｅ
の損傷を防止しながら掘取作業を能率よく行うことがで
きる。

【００３３】また、この構成により、例えば取付ブラケ
ット７１と取付部７ｂとの間に土等の噛み込みや、錆等
が発生した場合でも、空運転により掘取具７を揺動運動
させながら掘取レバー７３を操作することにより、これ
等の挟雑物を簡単に除去することができので、掘取具７
の昇降操作を常時円滑に行うことができる等の利点があ
る。

【００３４】以上の如く構成した収穫機１において玉葱
の掘取作業を行う際には、図４，図１で示すように、掻
込体３ｂの掻寄巾及び搬送体３ｃの挟持始端の設定調節
を玉葱の作付け巾並びに葉茎部の傾倒具合等の条件を勘
案して適正に設定すると共に、切断部３ｄのカッター６
の高さ設定をしたのち、掘取部３ｅの掘取具７の掘取深
さ調節を行って、作業部３を駆動しながら機体を前進さ
せると掘取作業を能率よく良好に行うことができるもの
である。尚、掘取作業に先立って左側の走行輪２０は、
トラック等に積載可能な実線の格納姿勢から畝巾に合わ
せた車輪巾調節を行って、畝を跨いだ溝路を走行させる
ことにより、収穫機１を適正姿勢で畝を踏むことなく安
定よく掘取作業を行うことができるものである。

【００３５】即ち、収穫機１は作業レバー４Ｓ，走行レ
バー４Ｌを入り操作して前進させると、引起体３１が２
条分の玉葱の葉茎部を引起すと共に、該葉茎部を背後の
掻込体３ｂが両側から掻込み集合保持しながら搬送体３
ｃの挟持始端部に的確に継送する。次いで、搬送体３ｃ
が両側の搬送ベルト５で葉茎部を伸長姿勢で挟持した状
態において、該葉茎部はその下方に位置する左右一対で
重接させて内向き回転するカッター６，６によって、中
央部に集合させられながら切断漏れや詰まり等を伴うこ
となく速やかに切断され、従って、球根部側に残る葉茎
部等の切損等を伴って品質を落とすことなく、また切断
された葉茎部は挟持搬送経路５ａの終端からシュータ２
Ｓを介して機体一側の畝溝に向け円滑に排出する。

【００３６】この際、切断部３ｄはカッター６を、地表
側から機体側に向けて高くなる傾斜姿勢で設けたガイド
枠６２に沿って昇降可能に支持させているので、カッタ
ー６は上昇させることに伴い機体側に接近するから、葉
茎部を高い位置で切断する高刈り時にも安定よく作業を
行うことができると共に、昇降に伴う切断部３ｄの姿勢
を変えることがないので、葉茎部の刈高さを容易に調節
しながら切断を常に良好に行うことができ、低刈りによ
る短い葉茎部の青切り出荷や、高刈りによる長い葉茎部
の結束出荷等を簡単且つ容易に行うことができる等の利
点もある。

【００３７】次いで、葉茎部が切断された球根部は、掘
取具７が後方から地中の適正深さで揺動運動することに
より、その刃部７ａが球根部の下方から土を掘り上げな
がら砕くとき毛根部の中途を切断して後方に延設した掘
取杆７０に移行させて、該掘取杆７０によって球根部の
土落としを良好に行いながら地表に整然と掘り上げられ
ることになる。従って、掘取った球根部の回収作業を簡
単且つ能率よく行うことができると共に、収穫される球
根部は、一旦玉葱を持ち上げ搬送して葉茎部を切断した
のち球根部を高所から地表に放出させる従来のものに比
し、球根部に損傷を与えることがないから、品質のよい
収穫作業を行うことができると共に、簡潔で廉価な構成
の掘取機を提供することができるものである。

【００３８】また、掘取具７は側面視において走行輪２
０の略車輪径内に設置する構成にしているので、掘取具
７の揺動運動による振動並びに反力を抑制することがで
きると共に、、従来のもののように機体の前側で振動を
発生させることがなく、機体に近接させながら走行輪２
０で振動を吸収することができる等の利点がある。

【００３９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り、次のような効果を奏する。掘取具を揺動運動を行う
取付ブラケットにスライド移動可能に支持させと共に、
該掘取具をワイヤーを介して掘取レバーと連結したこと
により、掘取レバーの操作で掘取具を簡単に昇降させる
ことができ、掘取深さをの調節を容易に行うことができ
ると共に、騒音等を防止しながら簡潔で廉価な構成の根
菜類の収穫機を提供することができる。

【００４０】また、引きスプリングを有するワイヤーを
掘取具に連結することにより、掘取具を下げ方向に付勢
させるようにしたので、ワイヤーと上げ方向に連結した
掘取レバーによる下げ操作の際に、掘取具を確実に下降
させることができる。

【００４１】また、側面視で掘取具を走行輪内に設置す
るようにしたことにより、掘取具の反力による機体の振
動等を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫機の側面図。

【図２】図１の要部を示す平面図。

【図３】作業部の要部の配置構成を示す平面図。

【図４】収穫機の玉葱の収穫作業を示す正面図。

【図５】機体フレームの構成を示す平面図。

【図６】（Ａ）は搬送体の構成を示す平面図。（Ｂ）は
（Ａ）の側断面図。

【図７】収穫機の伝動系統図。

【図８】カッター及び掘取具を上昇させた収穫機の側面
図。

【図９】カッターの昇降機構及び伝動機構の構成を示す
側面図。

【図１０】図９の正面図。

【図１１】（Ａ）は左側掘取具及びその支持構成を示す
側面図。（Ｂ）は（Ａ）の要部の構成を示す正面図。

【符号の説明】

１ 収穫機（掘取機） ２ 走行機体 ３ 作業部 ３ａ 引起装置 ３ｂ 掻込体 ３ｃ 搬送体 ３ｄ 切断部 ３ｅ 掘取部 ４ トランスミッション ５ 搬送ベルト ５ａ 挟持搬送経路 ６ カッター ６ａ 昇降機構 ７ 掘取具 ８ 伝動機構 ２０ 走行輪 ３１ 引起体 ３６ 掻込ベルト ５１ 上輪 ５２ 下輪 ６２ ガイド枠 ７１ 取付ブラケット ７３ 掘取レバー ７６，７６ｂ，７８ ワイヤー ７７ 引きスプリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地中の作物を掘取る掘取具７を、掘取レ
   バー７３の操作で昇降させて掘取深さを調節可能にする
   と共に、掘取具７を地中で揺動運動させて作物を掘取る
   収穫機において、前記掘取具７を揺動運動を行う取付ブ
   ラケット７１にスライド移動可能に支持させると共に、
   掘取具７と掘取レバー７３間にワイヤー７６を介して連
   結して昇降させる根菜類の収穫機。
2. 【請求項２】 掘取具７を、引きスプリング７７を有す
   るワイヤー７８と連結することにより下げ方向に付勢さ
   せる請求項１の葉茎等の刈取機。
3. 【請求項３】 掘取具７を、側面視で機体の走行輪２０
   内に設置する請求項１又は２の根菜類の収穫機。