JP2000291450A - 車両のアクセル位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクセル全閉位置の誤学習を防止して正確な
アクセル位置の認識を可能とする。 【解決手段】 運転中、アクセルポジションセンサの最
小値データＡＰＭＩＮを更新する処理を所定周期で繰り
返し、運転終了後、所定時間が経過が経過すると、現在
のアクセルポジションが固定リミッタＬＭ１により閉じ
側にあるか否かを調べ（Ｓ７０）、固定リミッタＬＭ１
より開き側にある場合、全閉位置の学習を中止し、固定
リミッタＬＭ１より閉じ側にある場合には、更に、最小
値データＡＰＭＩＮに設定値αを加えた可変リミッタＬ
Ｍ２によるアクセルポジションより閉じ側にあるか否か
を調べる（Ｓ８０）。そして、現在のアクセルポジショ
ンが可変リミッタＬＭ２によるアクセルポジションより
開き側にある場合には、アクセル全閉位置の学習を中止
し、可変リミッタＬＭ２より閉じ側にある場合、アクセ
ルポジションセンサの全閉位置データを更新する（Ｓ９
０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクセル全閉位置
の誤学習を防止する車両のアクセル位置検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子制御スロットル方式のエン
ジンを搭載する車両や電気自動車等の車両においては、
運転者のアクセルペダルの操作量をアクセルポジション
センサによって検出し、このアクセルポジションセンサ
の出力値による運転者の出力要求としてのアクセル開度
と、車両の運転状態とに基づいてエンジンやモータの出
力を制御するようにしている。

【０００３】その場合、アクセル開度はアクセル開放状
態でのアクセル全閉位置を基準として検出されることに
なるが、アクセル位置を検出するセンサの出力は、セン
サ自体の個体バラツキや取り付け位置のバラツキ、経時
変化等により、同じアクセル位置であっても保証される
範囲内で異なるため、アクセル全閉位置でのアクセルポ
ジションセンサの出力値を学習し、この学習値を用いて
運転中のアクセルポジションセンサの出力値に対するオ
フセット調整を行うことで、正確なアクセル位置を認識
するようにしている。

【０００４】例えば、特開平７−２９３２８４号公報に
は、運転中、一定時間毎に、アクセルポジションセンサ
のＡ／Ｄ値をアクセルポジションセンサ全閉位置と比較
し、Ａ／Ｄ値がアクセルポジションセンサ全閉位置以下
の場合、アクセルポジションセンサ全閉位置を更新し、
更に、更新したアクセルポジションセンサ全閉位置がバ
ックアップされている学習値以下の場合、学習値を更新
する技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
運転中でのアクセル全閉位置の学習では、走行中の振動
やノイズによる影響を受けて誤学習となる可能性があ
り、エンジンアイドリング時における微小スロットル開
度での運転状態等では、アクセル全閉位置の僅かなズレ
が制御状態に大きな影響を及ぼし、システムの誤動作を
招く虞がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、アクセル全閉位置の誤学習を防止して正確なアクセ
ル位置の認識を可能とし、システムの信頼性を向上する
ことのできる車両のアクセル位置検出装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、車両の運転中、アクセル位
置を検出するセンサの出力値を記録して最小アクセル開
度に相当する出力値を検出し、この最小アクセル開度に
相当する出力値を学習禁止の可変リミッタとして設定す
る可変リミッタ設定手段と、車両の運転終了後、上記セ
ンサの出力値と上記可変リミッタとを比較し、上記セン
サの出力値が上記可変リミッタよりアクセル閉じ側の値
である場合、上記センサの出力値に基づいてアクセル全
閉位置の学習を実行し、上記センサの出力値が上記可変
リミッタよりアクセル開き側の値である場合には、アク
セル全閉位置の学習を中止する学習手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記可変リミッタ設定手段は、車速が設定
値より低い運転状態でのみ、上記センサの最小アクセル
開度に相当する出力値を検出することを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明において、上記学習手段は、上記センサ
の特性バラツキを考慮して予め設定した固定リミッタを
併用し、車両の運転終了後、上記センサの出力値が上記
固定リミッタよりアクセル開き側の値である場合には、
上記センサの出力値と上記可変リミッタとの比較を行う
ことなくアクセル全閉位置の学習を中止することを特徴
とする。

【００１０】すなわち、請求項１記載の発明では、車両
の運転中、アクセル位置を検出するセンサの出力値を記
録して最小アクセル開度に相当する出力値を検出し、こ
の最小アクセル開度に相当する出力値を学習禁止の可変
リミッタとする。そして、車両の運転終了後、センサの
出力値と可変リミッタとを比較し、センサの出力値が可
変リミッタよりアクセル閉じ側の値である場合には、セ
ンサの出力値に基づいてアクセル全閉位置の学習を実行
し、センサの出力値が可変リミッタよりアクセル開き側
の値である場合には、アクセル全閉位置の学習を中止す
ることで、誤学習を防止する。

【００１１】その際、請求項２記載の発明では、車速が
設定値より低い運転状態でのみ、最小アクセル開度に相
当するセンサの出力値を検出することで、制御装置の負
荷を低減し、請求項３記載の発明では、可変リミッタと
センサの特性バラツキを考慮して予め設定した固定リミ
ッタとを併用し、車両の運転終了後、センサの出力値が
固定リミッタよりアクセル開き側の値である場合には、
可変リミッタによる学習実施の判定を省いて直ちにアク
セル全閉位置の学習を中止することで、処理の簡素化を
図る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図４は本発明の実施の第１
形態に係わり、図１及び図２はアクセル全閉位置学習ル
ーチンのフローチャート、図３はアクセルポジションセ
ンサの特性を示す説明図、図４は電子制御スロットルシ
ステムの構成図である。

【００１３】図４において符号１は、電子制御スロット
ル方式のエンジンを搭載する車両や電気自動車等の車両
のアクセルペダルであり、その踏み込み位置（アクセル
ポジション）を検出するアクセルポジションセンサ２が
連設されている。本形態においては、電子制御スロット
ル方式のエンジンを搭載する車両のシステムを例にとっ
て説明する。

【００１４】アクセルポジションセンサ２の出力信号
は、車載の電子制御装置３で処理されてアクセルペダル
１のアクセルポジションが検出され、運転者の出力要求
としてのアクセル開度が算出される。電子制御装置３
は、例えばシステム全体を統括する中央の制御装置等で
あり、マイクロコンピュータを中心として構成される。

【００１５】電子制御装置３には、アクセルポジション
センサ２や図示しないセンサ・スイッチ類が接続され、
アクセルポジションセンサ２の信号に基づくアクセル開
度と、図示しないセンサ・スイッチ類からの信号に基づ
くエンジン運転状態とにより、図示しないエンジンのス
ロットル開度を制御するための制御目標値を演算し、通
信ラインを介して電子制御スロットル制御装置４に開度
指令を出力する。

【００１６】電子制御スロットル制御装置４には、スロ
ットルボディ５に介装されたスロットルバルブ６を駆動
するスロットルアクチュエータ７が接続されており、電
子制御装置３からの開度指令に基づいてスロットルアク
チュエータ７を駆動し、エンジンのスロットル開度を制
御する。

【００１７】本形態のアクセルポジションセンサ２は、
図３に実線で示すような代表特性を有しており、アクセ
ル全閉で最大出力電圧となり、アクセル開度が大きくな
る程、出力電圧値が低くなる特性となっているが、セン
サ自体の個体バラツキ、許容範囲内での取り付け位置の
バラツキ、経時変化等により、同図に破線で示すよう
に、アクセルペダル１が同一位置にあっても所定の保証
範囲内では車両毎に特性が異なり、アクセル開度を算出
する際の基準となるアクセル開放での全閉位置における
アクセルポジションセンサ２の出力電圧も車両毎に異な
る。

【００１８】このため、電子制御装置３では、図示しな
いキースイッチがＯＦＦされて運転が終了したとき、ア
クセルポジションセンサ２の出力電圧値を検出してアク
セル全閉位置を学習するようにしており、アクセル全閉
位置の学習値を用いてアクセルポジションセンサ２の出
力電圧に対するオフセット調整を行うことで、運転中の
アクセルポジションを正確に認識するようにしている。

【００１９】このアクセル全閉位置の学習では、アクセ
ルポジションセンサ２の出力電圧に対して誤学習を防止
するための２種類の学習禁止のリミッタを設けるように
しており、運転終了後の学習時に、アクセルポジション
センサ２の出力電圧が各リミッタよりアクセル開き側の
電圧値である場合には、アクセル全閉位置の学習を中止
して誤学習を防止し、システムの信頼性を確保する。

【００２０】学習禁止の２種類のリミッタのうち、一方
のリミッタは、運転終了時にアクセルペダル１が踏み込
まれている、或いはアクセルペダル１が戻りきらずに途
中の位置に留まっている等してアクセルペダル１が完全
に解放状態となっていない場合の誤学習を防止するため
のものであり、図３に示すように、アクセルポジション
センサ２の出力電圧のバラツキを考慮し、アクセル全閉
位置付近での保証下限側の値に対し、アクセル開き側に
所定の余裕を持たせた固定リミッタとして予め設定さ
れ、電子制御装置３のＲＯＭ内に記憶されている。

【００２１】また、他方のリミッタは、上述の固定リミ
ッタでは検出困難な微小アクセル開度での誤学習を防止
するものであり、運転中のアクセルポジションの最小値
すなわち最小アクセル開度に相当するアクセルポジショ
ンセンサ２の出力電圧値に、走行中の振動やノイズによ
る影響を考慮した設定値を加えたソフトウエアによる可
変リミッタとして設定される。

【００２２】すなわち、電子制御装置３は、本発明に係
わる可変リミッタ設定手段、学習手段の機能を備え、具
体的には、図１及び図２に示すルーチンにより各手段の
機能を実現する。

【００２３】以下、電子制御装置３によるアクセルポジ
ションセンサ２の全閉位置学習処理について、図１及び
図２のフローチャートに従って説明する。

【００２４】図１及び図２のアクセル全閉位置学習ルー
チンでは、先ず、ステップＳ１０の図示しないキースイ
ッチによるイグニッションオン（ＩＧ ＯＮ）の運転開
始で学習処理をスタートし、ステップＳ２０でアクセル
ポジションセンサ２の出力値を読み込むと、この出力値
を、以降の処理における運転中のアクセルポジションの
最小値を検出するための最小値データＡＰＭＩＮとして
記録する。

【００２５】次に、ステップＳ３０へ進み、運転中のア
クセルポジションセンサ２の出力値を読み込むと、ステ
ップＳ４０で、アクセルポジションセンサ２の出力値が
前回の旧値よりアクセル閉じ側の値であるか否かを調べ
る。前述したように、本形態のアクセルポジションセン
サ２は、アクセル全閉で最大出力となり、アクセル開度
が大きくなる程、出力値が低くなる特性を有しているた
め、今回の出力値が前回の値よりも大きい場合、旧値よ
りも閉じ側にあると判断する。そして、ステップＳ４０
で今回のアクセルポジションセンサ２の出力値が前回の
旧値よりアクセル閉じ側にある場合、ステップＳ２０へ
戻ってアクセルポジションの最小値データＡＰＭＩＮを
更新する。

【００２６】また、ステップＳ４０で、アクセルポジシ
ョンセンサ２の出力値がアクセル開き側にある場合に
は、ステップＳ５０へ進んでイグニッションオフ（ＩＧ
ＯＦＦ）による運転終了か否かを判断する。その結
果、運転終了でない場合には、ステップＳ５０からステ
ップＳ３０へ戻って、アクセルポジションの最小値デー
タＡＰＭＩＮとアクセルポジションセンサ２の示す値と
を比較する処理を所定周期で繰り返し、イグニッション
オフとなって運転終了の場合には、ステップＳ５０から
ステップＳ６０へ進んで所定時間の経過を待つ。

【００２７】その後、所定時間が経過が経過するとステ
ップＳ７０へ進み、現在のアクセルポジションセンサ２
の出力値によって示されるアクセルポジションが固定リ
ミッタＬＭ１によって示されるアクセルポジションより
閉じ側にあるか否かを調べ、固定リミッタＬＭ１より開
き側にある場合、そのままルーチンを抜けて全閉位置の
学習を中止することで、以降の処理における可変リミッ
タＬＭ２による学習実施の判定を省いて処理を簡素化す
る。

【００２８】また、ステップＳ７０において、現在のア
クセルポジションセンサ２の出力値によって示されるア
クセルポジションが固定リミッタＬＭ１より閉じ側にあ
る場合には、ステップＳ８０へ進み、更に、現在のアク
セルポジションセンサ２の出力値によって示されるアク
セルポジションが運転中の最小値データＡＰＭＩＮに走
行中の振動やノイズによる影響を考慮した設定値αを加
えた値を可変リミッタＬＭ２として、この可変リミッタ
ＬＭ２によって示されるアクセルポジションより閉じ側
にあるか否かを調べる。

【００２９】そして、ステップＳ８０で現在のアクセル
ポジションが可変リミッタＬＭ２によるアクセルポジシ
ョンより開き側にある場合には、同様にアクセル全閉位
置の学習を中止すべくルーチンを抜け、可変リミッタＬ
Ｍ２より閉じ側にある場合、ステップＳ９０へ進み、例
えば、現在のアクセルポジションセンサ２の出力値と学
習値との平均値をとる等してアクセルポジションセンサ
２の全閉位置データを更新する。

【００３０】これにより、走行中の振動やノイズの影響
等によるアクセル全閉位置の誤学習を防止し、アイドリ
ング運転における微小スロットル開度の制御状態におい
ても、アクセル全閉位置の僅かなズレによって制御が不
安定となることを未然に回避することができ、システム
の信頼性を向上することができる。

【００３１】図５は本発明の実施の第２形態に係わり、
アクセル全閉位置学習ルーチンの要部フローチャートで
ある。

【００３２】前述の第１形態では、車両の運転中、絶え
ずアクセルポジションセンサ２の出力値の最小値データ
ＡＰＭＩＮを更新する処理を行っており、電子制御装置
３のＣＰＵの負荷が増加する。このため、第２形態で
は、アクセルポジションセンサ２の出力値の最小値デー
タＡＰＭＩＮを更新する処理を車速が設定値以下の場合
に限定し、第１の形態のアクセル全閉位置学習ルーチン
に対し、図５に示すように、ステップＳ２０とステップ
Ｓ３０との間に車速を判定するステップＳ２５を追加す
る。

【００３３】すなわち、ステップＳ２０でアクセルポジ
ションの最小値データＡＰＭＩＮを記録した後、ステッ
プＳ２５で現在の車速が設定値未満か否かを調べる。そ
して、現在の車速が設定値以上の場合、最小値データＡ
ＰＭＩＮを更新する処理を行わずに運転終了か否かを調
べるステップＳ５０へジャンプし、現在の車速が設定値
未満の場合、ステップＳ３０へ進んで、アクセルポジシ
ョンセンサ２の出力値を検出した後、第１形態と同様の
処理を行う。

【００３４】第２形態では、アクセル全閉位置の誤学習
を防止して正確なアクセルポジションの認識を可能とす
るばかりでなく、電子制御装置３の負荷を低減し、さら
には、走行中の振動やノイズによる影響をより効果的に
低減することができ、学習精度を向上することができ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、車両の運転中、アクセル位置を検出するセ
ンサの出力値を記録して最小アクセル開度に相当する出
力値を検出し、この最小アクセル開度に相当する出力値
を学習禁止の可変リミッタとする。そして、車両の運転
終了後、センサの出力値と可変リミッタとを比較し、セ
ンサの出力値が可変リミッタよりアクセル閉じ側の値で
ある場合には、センサの出力値に基づいてアクセル全閉
位置の学習を実行し、センサの出力値が可変リミッタよ
りアクセル開き側の値である場合には、アクセル全閉位
置の学習を中止するので、走行中の振動やノイズの影響
等によるアクセル全閉位置の誤学習を防止し、アクセル
全閉位置の僅かなズレによって制御が不安定となること
を未然に回避してシステムの信頼性を向上することがで
きる。

【００３６】その際、請求項２記載の発明では、車速が
設定値より低い運転状態でのみ、最小アクセル開度に相
当するセンサの出力値を検出することで、制御装置の負
荷を低減すると共に、走行中の振動やノイズによる影響
をより効果的に低減することができ、学習精度を向上す
ることができる。また、請求項３記載の発明では、可変
リミッタとセンサの特性バラツキを考慮して予め設定し
た固定リミッタとを併用し、車両の運転終了後、センサ
の出力値が固定リミッタよりアクセル開き側の値である
場合には、可変リミッタによる学習実施の判定を省いて
直ちにアクセル全閉位置の学習を中止するので、処理の
簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１形態に係わり、アクセル全
閉位置学習ルーチンのフローチャート

【図２】同上、アクセル全閉位置学習ルーチンのフロー
チャート（続き）

【図３】同上、アクセルポジションセンサの特性を示す
説明図

【図４】同上、電子制御スロットルシステムの構成図

【図５】本発明の実施の第２形態に係わり、アクセル全
閉位置学習ルーチンの要部フローチャート

【符号の説明】

１ …アクセルペダル ２ …アクセルポジションセンサ ３ …電子制御装置（可変リミッタ設定手段、学習手
段） ＡＰＭＩＮ…最小値データ（最小アクセル開度に相当す
るセンサ出力値） ＬＭ１…固定リミッタ ＬＭ２…可変リミッタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の運転中、アクセル位置を検出する
   センサの出力値を記録して最小アクセル開度に相当する
   出力値を検出し、この最小アクセル開度に相当する出力
   値を学習禁止の可変リミッタとして設定する可変リミッ
   タ設定手段と、 車両の運転終了後、上記センサの出力値と上記可変リミ
   ッタとを比較し、上記センサの出力値が上記可変リミッ
   タよりアクセル閉じ側の値である場合、上記センサの出
   力値に基づいてアクセル全閉位置の学習を実行し、上記
   センサの出力値が上記可変リミッタよりアクセル開き側
   の値である場合には、アクセル全閉位置の学習を中止す
   る学習手段とを備えたことを特徴とする車両のアクセル
   位置検出装置。
2. 【請求項２】 上記可変リミッタ設定手段は、車速が設
   定値より低い運転状態でのみ、上記センサの最小アクセ
   ル開度に相当する出力値を検出することを特徴とする請
   求項１記載の車両のアクセル位置検出装置。
3. 【請求項３】 上記学習手段は、上記センサの特性バラ
   ツキを考慮して予め設定した固定リミッタを併用し、車
   両の運転終了後、上記センサの出力値が上記固定リミッ
   タよりアクセル開き側の値である場合には、上記センサ
   の出力値と上記可変リミッタとの比較を行うことなくア
   クセル全閉位置の学習を中止することを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載のアクセル位置検出装置。