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JP2000287308A - モータ駆動制御装置 - Google Patents

モータ駆動制御装置

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JP2000287308A
JP2000287308A JP11092618A JP9261899A JP2000287308A JP 2000287308 A JP2000287308 A JP 2000287308A JP 11092618 A JP11092618 A JP 11092618A JP 9261899 A JP9261899 A JP 9261899A JP 2000287308 A JP2000287308 A JP 2000287308A
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JP
Japan
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motor
engine
drive
starter
control means
Prior art date
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Application number
JP11092618A
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English (en)
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Kazuhiko Morimoto
一彦 森本
Yoshiaki Komata
美昭 小俣
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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Priority to DE10015844.7A priority patent/DE10015844B4/de
Priority to US09/539,424 priority patent/US6373206B1/en
Publication of JP2000287308A publication Critical patent/JP2000287308A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、エンジンの確実な始動性
を確保にし得て、スタータの耐久性を向上し得て、モー
タの制御を簡易化し得て、モータの制御の信頼性を向上
することにある。 【構成】 このため、この発明は、車両に搭載されるエ
ンジンに駆動機能及び発電機能を有するモータを直結し
て設け、エンジンに始動用のスタータを連絡して設け、
エンジンの始動時にスタータの駆動に連動させるととも
にエンジンの運転状態に応じてモータを駆動するよう制
御するモータ制御手段を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はモータ駆動制御装
置に係り、特に、エンジンの確実な始動性を確保にし得
て、スタータの耐久性を向上し得て、モータの制御を簡
易化し得て、モータの制御の信頼性を向上し得るモータ
駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両には、推進装置の動力源としてエン
ジンとモータとを搭載している、いわゆるハイブリッド
車両がある。この車両は、エンジン及びモータの運転状
態を制御するエンジン制御手段及びモータ制御手段を設
け、エンジン及びモータの運転状態を夫々検出し、検出
したエンジン及びモータの運転データをエンジン制御手
段及びモータ制御手段間で交換し、エンジン及びモータ
の運転状態を関連して制御することにより、要求される
性能（燃費や排気有害成分値、動力性能等）を高次元で
達成している。
【０００３】このような車両のモータ制御装置として
は、実開平５−６１４３２号公報、実開平５−７２５４
４号公報に開示されるものがある。
【０００４】実開平５−６１４３２号公報に開示される
ものは、内燃エンジンの駆動系に発電と電動の機能を有
する回転機をパラレルに連結したハイブリッドエンジン
において、前記回転機を制御する発電制御手段と電動制
御手段とを設け、電動制御手段は低温時に所定時間だけ
駆動アシスト量を設定する電動モード制御手段と、駆動
アシスト量に対して不足する出力を補うためにエンジン
出力を設定するエンジン負荷設定手段と、を備えたもの
である。
【０００５】実開平５−７２５４４号公報に開示される
ものは、自走式作業車のエンジンにモータ機能と発電機
能とを備えた誘導機を組付け、前記エンジンの出力トル
クが大きいときは誘導機からエンジンにトルクを供給
し、エンジンの出力トルクが小さいときは余剰トルクで
誘導機を発電させてバッテリに充電する制御手段を設け
たものである。
【０００６】また、車両のモータ制御装置には、エンジ
ンに連絡した始動用のスタータの駆動に併せてモータの
駆動を制御するものがある。このような車両のモータ制
御装置としは、特開平１０−１３６５０８号公報、特開
平１０−１６９５３５号公報に開示されるものがある。
【０００７】特開平１０−１３６５０８号公報に開示さ
れるものは、エンジン及び電動モータを動力源として備
えるとともにエンジンを始動させるためのスタータを備
えたハイブリッド車両において、通常は電動モータでエ
ンジンをクランキングして始動し、電動モータによる始
動が不可の場合にスタータによってエンジンを始動する
ものであり、また、スタータでエンジンをクランキング
して始動するとともに、必要に応じて電動モータにより
クランキングをアシストするものである。
【０００８】特開平１０−１６９５３５号公報に開示さ
れるものは、エンジン水温にもとずきクランキング時間
あるいはクランキング停止回転数と再始動回数とを定め
て、エンジン状態に応じて始動条件を定め、この始動条
件にしたがいスタータを制御するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のいわ
ゆるハイブリッド車両のエンジンに始動用のスタータの
連絡して設け、このスタータの駆動に併せてモータの駆
動を制御するモータ制御装置には、前述の特開平１０−
１３６５０８号公報に開示されるように、スタータでエ
ンジンをクランキングして始動するとともに、必要に応
じて電動モータによりクランキングをアシストするもの
がある。
【００１０】ところが、このモータ制御装置は、スター
タでエンジンをクランキングして始動する際に、必要に
応じて電動モータを駆動するものであるため、エンジン
の確実な始動性を確保することが困難な不都合がある。
【００１１】また、このモータ制御装置は、エンジンの
始動時に必要に応じて電動モータを駆動することによ
り、電動モータのアシスト無しでスタータを駆動する状
態があり、このような状態においてはクランキング時の
負荷が全てスタータに負担されることになるため、スタ
ータの耐久性を低下させる不都合がある。
【００１２】さらに、このモータ制御装置は、必要に応
じて電動モータを駆動する制御であるため、制御手段に
アシスト条件の判断・選択等の機能を付加する必要があ
り、制御が複雑になる不都合がある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、車両に搭載されるエンジン
に駆動機能及び発電機能を有するモータを直結して設
け、前記エンジンに始動用のスタータを連絡して設け、
前記エンジンの始動時に前記スタータの駆動に連動させ
るとともに前記エンジンの運転状態に応じて前記モータ
を駆動するよう制御するモータ制御手段を設けたことを
特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】この発明のモータ駆動制御装置
は、モータ制御手段によって、エンジンの始動時にスタ
ータの駆動に連動させるとともにエンジンの運転状態に
応じてモータを駆動するよう制御することにより、エン
ジンの始動時にスタータによるクランクキングを常時モ
ータによってアシストすることができ、また、クランキ
ング時の負荷の全てをスタータに負担させることなく一
部をモータに負担させることができ、さらに、エンジン
の始動時にスタータの駆動に連動して常時モータを駆動
してクランキングをアシストすることから、アシスト条
件の判断・選択等の機能を付加する必要がない。
【００１５】
【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図１０は、この発明の実施例を示すもの
である。図４において、２は図示しない車両に搭載され
たエンジン、４はクラッチ、６は手動変速機である。こ
のエンジン２には、駆動機能及び発電機能を有するモー
タ８を直結して設けている。
【００１６】この実施例においては、図５に示す如く、
エンジン２のクランク軸１０のフライホイール１２側に
モータ８を直結して設けている。また、モータ８は、図
６に示す如く、エンジン２のクランク軸１０のクランク
スプロケット１４側に直結して設けることもできる。こ
のモータ８は、ロータ１６とステータコイル１８とを有
している。
【００１７】また、エンジン２には、発電用のオルタネ
ータ２０とエアコン用のエアコンコンプレッサ２２と始
動用のスタータ２２とサブラジエータ２４の電動水ポン
プ２６とを設けている。前記オルタネータ２０とエアコ
ンコンプレッサ２２とは、図示しないプーリ及びベルト
によりクランク軸４に連絡して設けている。前記スター
タ２２は、図示しない係脱可能なピニオンとリングギヤ
とによりフライホイール１２に連絡して設けている。
【００１８】前記エンジン２は、エンジン制御手段２８
により運転状態を制御される。また、前記モータ１０
は、モータ駆動制御装置３０のモータ制御手段３２によ
り駆動状態及び発電状態を制御される。
【００１９】エンジン２は、エンジン制御用信号線３４
によりにエンジン制御手段２８に接続されている。エン
ジン制御手段２８は、エンジン制御手段用電力線３６に
より副電池３８に接続されている。副電池３８は、前記
オルタネータ２０に副電池充電用電力線４０により接続
され、前記スタータ２２と電動水ポンプ２６とに副電池
駆動用電力線４２により接続されている。副電池３８
は、オルタネータ２０により充電されるとともに、スタ
ータ２２と電動水ポンプ２６とに駆動電力を供給する。
【００２０】前記モータ８は、モータ制御用信号線４４
により前記モータ制御手段３２に接続されている。モー
タ制御手段３２は、モータ制御手段用副動力線４６によ
り前記副電池３８に接続され、また、モータ制御手段用
主動力線４８により主電池５０に接続されている。主電
池５０は、モータ８に駆動電力を供給するとともに、モ
ータ８の発電電力により充電される。
【００２１】前記エンジン制御手段２８は、図７に示す
如く、燃料噴射制御部５２、点火時期制御部５４、ＩＳ
Ｃ（アイドルスピード）制御部５６、フューエルポンプ
リレー制御部５８、ラジエータファンリレー制御部６
０、Ａ／Ｃ（エアコン）制御部６２、セルフシャットオ
フ機能部６４、副電池逆接保護機能部６６、フェールセ
イフ機能部６８、セルフダイアグノーシス部７０を設け
ている。
【００２２】エンジン制御手段２８の入力側には、イグ
ニションスイッチ７２、クランク角センサ７４、スロッ
トルセンサ７６、吸気圧センサ７８、水温センサ８０、
ノックセンサ８２、点火時期調整用レジスタ８４、Ｏ2
センサ８６、車速センサ８８、電気負荷９０、ブレーキ
スイッチ９２、Ａ／Ｃエバポレータサーミスタ９４、Ａ
／Ｃスイッチ９６、ブロアファン９８、テストスイッチ
１００、ダイアグノーシススイッチ１０２を接続して設
けている。
【００２３】エンジン制御手段２８の出力側には、イン
ジェクタ１０４、イグニションコイル／イグナイタ１０
６、ＩＳＣバルブ１０８、フューエルポンプリレー１１
０、ラジエータファンリレー１１２、タコメータ１１
４、Ａ／Ｃコンプレッサクラッチ１１６、Ａ／Ｃコンデ
ンサファンリレー１１８、メインリレー１２０、チェッ
クエンジンランプ１２２が接続されている。
【００２４】また、前記エンジン制御手段２８は、エン
ジンがリーンバーン（希薄燃焼）エンジンの場合に、破
線で示す如く、電子スロットル制御部１２４、希薄燃焼
制御部１２６、ＥＧＲ制御部１２８、キャニスタパージ
バルブ制御部１３０を設けている。この場合には、エン
ジン制御手段２８の入力側に、前記スロットルセンサ７
６に加えて、アクセルセンサ１３２、Ａ／Ｆセンサ１３
４を接続し、エンジン制御手段２８の出力側に、スロッ
トルモータ１３６、スロットルパワーリレー１３８、エ
アアシストバルブ１４０、スワールコントロールバルブ
１４２、Ａ／Ｆセンサヒータ及びポンプ１４４、ジェネ
レータ１４６、ＥＧＲバルブ１４８、キャニスタパージ
バルブ１５０を接続して設けている。
【００２５】さらに、前記エンジン制御手段２８は、変
速機が自動変速機の場合に、破線で示す如く、ＡＴ制御
部１５２を設けている。この場合には、エンジン制御手
段２８の入力側にＡＴシフトスイッチ１５４を接続して
設け、エンジン制御手段２２の出力側にシフトソレノイ
ドバルブ１５６を接続して設けている。
【００２６】エンジン制御手段２８は、前記クランク角
センサ７４やスロットルセンサ７６等から入力する信号
によりインジェクタ１０４やイグニションコイル／イグ
ナイタ１０６等を駆動し、エンジン２の燃料噴射量や点
火時期等の運転状態を制御する。
【００２７】モータ１０を制御するモータ駆動制御装置
３０のモータ制御手段３２は、図８に記す如く、モータ
制御部１５８、モータ駆動部１６０、入出力処理部（イ
ンターフェイス）１６２、主電池状態管理部１６４、フ
ェイルセイフ部１６６を設けている。
【００２８】モータ制御手段３２の入力側には、前記吸
気圧センサ７８、前記水温センサ８０、前記車速センサ
８８、前記アクセルセンサ１３２に加えて、エンジン回
転数センサ１６８、スタータスイッチ１７０、ブレーキ
スイッチ１７２、クラッチスイッチ１７４、主電池電圧
検出器１７６、補助入力（ＡＵＸ）１７８を接続して設
けている。モータ制御手段３２の出力側には、前記モー
タ８を接続して設けている。
【００２９】前記モータ制御手段３２は、エンジン制御
手段２８との間でデータ交換をせずに、エンジン制御手
段２８によるエンジン４の制御から独立して、モータ８
の駆動状態及び発電状態をエンジン２の運転状態と車両
の運転状態とに基づき独自に判断して制御する。
【００３０】前記モータ制御手段３２は、図１０に示す
如く、車両の運転状態に基づく制御状態として設定した
停車中制御状態と走行中制御状態との間を遷移する際
に、モータ８の駆動及び発電を禁止する駆動・発電禁止
制御状態を経由するよう制御する。
【００３１】また、モータ制御手段３２は、主電池５０
の主電池電圧を検出する主電池電圧検出器１７６から主
電池電圧信号を入力し、この主電池電圧により主電池状
態を主電池状態管理部１６４により管理するよう制御す
る。
【００３２】さらに、モータ制御手段３２は、図１０に
示す如く、停車中制御状態として設定したアイドリング
用発電制御状態においてはモータ８により発電して主電
池５０を充電するよう制御し、発進用駆動制御状態にお
いてはモータ８を駆動して車両の発進をアシストするよ
う制御し、始動用駆動制御状態においてはモータ８を駆
動してエンジン２の始動をアシストするよう制御し、ア
イドル安定化用駆動制御状態においてはモータ８を駆動
してエンジン２のアイドリングを安定させるよう制御す
る。
【００３３】さらにまた、モータ制御手段３２は、図１
０に示す如く、走行中制御状態として設定した駆動・発
電許可制御状態においてはモータ８の駆動及び発電を許
可するよう制御し、駆動禁止制御状態においてはモータ
８の駆動を禁止して発電を許可するよう制御し、駆動・
発電禁止制御状態においてはモータ８の駆動及び発電を
禁止するよう制御する。
【００３４】前記走行中制御状態として設定された駆動
・発電許可制御状態と駆動禁止制御状態との間は、前記
モータ制御手段３２の主電池状態管理部１６４によって
管理される主電池５０の主電池電圧に基づいて遷移され
る。
【００３５】モータ制御手段３２は、主電池電圧が充電
状態（ＳＯＣ）１００％から駆動・発電許可制御状態に
よりモータ８の駆動及び発電を許可するよう制御し、主
電池電圧が下限の駆動禁止判定電圧未満になると、駆動
禁止制御状態に遷移する。モータ制御手段３２は、駆動
禁止制御状態においては、モータ８の駆動を禁止するよ
う制御して、主電池電圧が駆動・発電許可判定電圧に達
するまで発電を許可するよう制御し、主電池電圧が駆動
・発電許可判定電圧を越えると、駆動・発電許可制御状
態に遷移して、モータ８の駆動及び発電を許可するよう
制御する。
【００３６】駆動・発電許可制御状態から駆動禁止制御
状態への遷移は、主電池電圧に対する駆動禁止判定電圧
の継続時間等により設定される遷移条件が成立する場合
に行われる。また、駆動禁止制御状態から駆動・発電許
可制御状態への遷移は、主電池電圧に対する駆動・発電
許可判定電圧の継続時間等により設定される遷移条件が
成立する場合に行われる。
【００３７】モータ制御手段３２は、図２・図３のフロ
ーチャートに示す如く、モータ８を制御する。モータ制
御手段３２は、図２に示す如く、車両の停車中制御状態
において、制御がスタートすると（２００）、初期化が
行われ（２０２）、エンジン２が始動中か否かを判断す
る（２０４）。
【００３８】この判断（２０４）がＹＥＳの場合は、エ
ンジン２の始動が完了か否かを判断し（２０６）する。
この判断（２０６）がＹＥＳの場合は、判断（２０４）
にリターンする。この判断（２０６）がＮＯの場合は、
始動用駆動制御状態によりモータ８を駆動してエンジン
２の始動をアシストするよう制御し（２０８）、判断
（２０６）にリターンする。
【００３９】前記判断（２０４）がＮＯの場合は、車両
が走行中か否かを判断する（２１０）。この判断（２１
０）がＹＥＳの場合は、後述の如く走行中制御状態に遷
移する。この判断（２１０）がＮＯの場合は、アイドリ
ングが不安定か否かを判断する（２１２）。
【００４０】この判断（２１２）がＹＥＳの場合は、ア
イドリングが安定したか否かを判断する（２１４）。こ
の判断（２１４）がＹＥＳの場合は、判断（２１２）に
リターンする。この判断（２１４）がＮＯの場合は、ア
イドル安定化用駆動制御状態によりモータ８を駆動して
エンジン２のアイドリングを安定させるよう制御し（２
１６）、判断（２１４）にリターンする。
【００４１】前記判断（２１２）がＮＯの場合は、車両
が発進したか否かを判断する（２１８）。この判断（２
１８）がＹＥＳの場合は、発進が完了したか否かを判断
する（２２０）。この判断（２２０）がＹＥＳの場合
は、判断（２１８）にリターンする。この判断（２２
０）がＮＯの場合は、発進用駆動制御状態によりモータ
１０を駆動して車両の発進をアシストするよう制御し
（２２２）、判断（２２０）にリターンする。
【００４２】前記判断（２１８）がＮＯの場合は、エン
ジン２がストールしたか否かを判断する（２２４）。こ
の判断（２２４）がＹＥＳの場合は、判断（２０４）に
リターンする。この判断（２２４）がＮＯの場合は、エ
ンジン２が冷機状態且つ水温が低温か否かを判断する
（２２６）。
【００４３】この判断（２２６）がＮＯの場合は、判断
（２０４）にリターンする。この判断（２２６）がＹＥ
Ｓの場合は、主電池５０が充電を要しているか否かを判
断する（２２８）。
【００４４】主電池５０が充電を要せずに判断（２２
８）がＯＫの場合は、判断（２０４）にリターンする。
主電池５０が充電を要して判断（２２８）がＮＧの場合
は、発電量を演算し（２３０）、モータ８を発電制御し
（２３２）、判断（２０４）にリターンする。
【００４５】前記判断（２１０）において、車両が走行
中でＹＥＳの場合は、駆動・発電禁止制御状態を経由し
て図３に示す走行中制御状態に遷移する。駆動・発電禁
止制御状態においては、車両が停車してアイドリング中
であるか否かを判断（２３４）する。
【００４６】この判断（２３４）がＹＥＳの場合は、図
２に示すアイドリング制御状態の判断（２１０）にリタ
ーンする。この判断（２３４）がＮＯの場合は、クラッ
チスイッチ１７４がＯＮ（変速中あるいはニュートラル
状態）であるか否かを判断する（２３６）。
【００４７】この判断（２３６）がＹＥＳの場合は、判
断（２３４）にリターンする。この判断（２３６）がＮ
Ｏの場合は、車速センサ８８の車速信号により車両が走
行中であるか否かを判断する（２３８）。
【００４８】この判断（２３８）がＮＯの場合は、判断
（２３４）にリターンする。この判断（２３８）がＹＥ
Ｓの場合は、走行中制御状態の駆動・発電許可制御状態
に遷移し、車速が低下中あるいはクラッチスイッチ１７
４がＯＮ（変速中あるいはニュートラル状態）であるか
否かを判断する（２４０）。
【００４９】この判断（２４０）がＹＥＳの場合は、判
断（２３４）にリターンする。この判断（２４０）がＮ
Ｏの場合は、駆動量あるいは発電量を演算し（２４
２）、駆動命令あるいは発電命令を決定する。そして、
主電池５０が充電を要しているか否かを判断する（２４
４）。
【００５０】主電池５０が充電を要して判断（２４４）
がＹＥＳの場合は、駆動禁止フラグをセット「１」する
（２４６）。主電池５０が充電を要せずに判断（２４
４）がＮＯの場合は、駆動禁止フラグをクリア「０」す
る（２４８）。
【００５１】次いで、駆動禁止フラグが「１」であるか
「０」であるかを判断する（２５０）。この判断（２５
０）が「１」の場合は、駆動禁止制御状態に遷移して処
理（２４２）で演算した結果が駆動命令だった場合、モ
ータ８の駆動命令をキャンセルし（２５２）、発電命令
のみを有効にする。この判断（２５０）が「０」の場合
は、処理（２４２）で演算した結果を有効とし、モータ
８は有効な駆動命令あるいは発電命令に従って制御され
（２５４）、判断（２４０）にリターンする。
【００５２】このように、モータ駆動制御装置３０は、
モータ制御手段３２によって、エンジン２に直結した駆
動機能及び発電機能を有するモータ８の駆動状態及び発
電状態を、エンジン制御手段２８によるエンジン２の制
御から独立して、エンジン２の運転状態と車両の運転状
態とに基づき制御する。
【００５３】また、モータ駆動制御装置３０は、停車中
制御状態として、アイドリング用発電制御状態と発進用
駆動制御状態と始動用駆動制御状態とアイドル安定化用
駆動制御状態とを設定し、アイドリング用発電制御状態
においてはモータ８により発電して主電池５０を充電す
るよう制御し、発進用駆動制御状態においてはモータ８
を駆動して車両の発進をアシストするよう制御し、始動
用駆動制御状態においてはモータ８を駆動してエンジン
２の始動をアシストするよう制御し、アイドル安定化用
駆動制御状態においてはモータ８を駆動してエンジン２
のアイドリングを安定させるよう制御する。
【００５４】このモータ駆動制御装置３０は、前記始動
用駆動制御状態における図２の処理（２０８）として、
モータ制御手段３２によって、エンジン２の始動時に、
スタータ２２の駆動に連動させるとともにエンジン２の
運転状態に応じてモータ８を駆動するよう制御する。
【００５５】モータ制御手段３２は、モータ８の主電池
５０の主電池電圧Ｖｂが設定電圧３＃Ｖｂ未満である条
件と、モータ８の駆動時間Ｔｍが設定時間＃Ｔｍを越え
た条件との、少なくとも２つをモータ８の停止条件とし
て設定して設け、これら停止条件の少なくとも１つが成
立する場合に、モータ８の駆動を停止するよう制御す
る。
【００５６】この実施例においては、モータ制御手段３
２は、モータ８の主電池５０の主電池電圧Ｖｂが設定電
圧３＃Ｖｂ未満である条件と、モータ８の駆動時間Ｔｍ
が設定時間＃Ｔｍを越えた条件と、エンジン２のエンジ
ン回転数Ｎｅが設定回転数＃Ｎｅを越えた条件と、車両
の車速ＳＰが設定車速＃ＳＰを越えた条件と、スタータ
２２の駆動が停止された条件とを、モータ８の停止条件
として設定して設け、これら停止条件の少なくとも１つ
が成立する場合に、モータ８の駆動を停止するよう制御
する。
【００５７】また、モータ制御手段３２は、図９に示す
如く、エンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷Ｌｅとにより
モータ２の始動時トルクマップを設定して設け、エンジ
ン２の始動時にスタータ２２の駆動に連動して前記始動
時トルクマップから検索されるトルク値によりモータ８
を駆動するよう制御する。
【００５８】次に作用を図１に基づいて説明する。
【００５９】モータ駆動制御装置３０は、モータ制御手
段３２によって、エンジン２の始動時に、制御がスター
トすると（３００）、モータ８の駆動条件として、車速
ＳＰが０（ＳＰ＝０）であるか否かを判断し（３０
２）、エンジン回転数Ｎｅが０（Ｎｅ＝０）であるか否
かを判断し（３０４）、スタータスイッチ１７０がＯＮ
してスタータ２２が駆動されているか否かを判断する
（３０６）。
【００６０】前記判断（３０２）〜（３０６）が夫々Ｎ
Ｏの場合は、判断（３０２）にリターンする（３０
８）。前記判断（３０２）〜（３０６）がいずれもＹＥ
Ｓの場合は、エンジン回転数Ｎｅとエンジン負荷Ｌｅと
により設定した始動時トルクマップからトルク指定値を
検索し（３１０）、検索したトルク値によりモータ８を
駆動する（３１２）。
【００６１】このモータ１０の駆動中に、モータ８の停
止条件として、モータ８の主電池５０の主電池電圧Ｖｂ
が設定電圧＃Ｖｂ未満であるか否かを判断し（３１
４）、モータ１０の駆動時間Ｔｍが設定時間＃Ｔｍを越
えたか否かを判断し（３１６）、エンジン２のエンジン
回転数Ｎｅが設定回転数＃Ｎｅを越えたか否かを判断し
（３１８）、車両の車速ＳＰが設定車速＃ＳＰを越えた
か否かを判断し（３２０）、スタータスイッチ１７０が
オフしてスタータ２２の駆動が停止されたか否かを判断
する（３２２）。
【００６２】前記判断（３１４）〜（３２２）がいずれ
もＮＯの場合は、判断（３０６）にリターンする。前記
判断（３１４）〜（３２２）が夫々ＹＥＳの場合は、モ
ータ８の駆動を停止し（３２４）、判断（３０２）にリ
ターンする（３２６）。
【００６３】このように、このモータ駆動制御装置３０
は、エンジン２の始動時に、スタータ２２の駆動に連動
させるとともにエンジン２の運転状態に応じてモータ８
を駆動するよう制御することにより、スタータ２２によ
るクランクキングを常時モータ８によってアシストする
ことができる。このため、このモータ駆動制御装置３０
は、エンジン２を確実に始動することができ、確実な始
動性を確保することができる。
【００６４】また、このモータ駆動制御装置３０は、ク
ランキング時の負荷の全てをスタータ２２に負担させる
ことなく、一部をモータ８に負担させることができる。
このため、このモータ駆動制御装置３０は、スタータ２
２への負荷を軽減することができ、スタータ２２の耐久
性を向上することができる。
【００６５】さらに、このモータ駆動制御装置３０は、
エンジン２の始動時にスタータ２２の駆動に連動して必
ずモータ８を駆動してクランキングをアシストすること
から、アシスト条件の判断・選択等の機能を付加する必
要がない。このため、このモータ駆動制御装置３０は、
モータ８の制御を簡易化することができ、モータ８の制
御の信頼性を向上することができる。
【００６６】また、このモータ駆動制御装置３０は、モ
ータ８の停止条件として、モータ１０の主電池５０の主
電池電圧Ｖｂが設定電圧３＃Ｖｂ未満である条件と、モ
ータ８の駆動時間Ｔｍが設定時間＃Ｔｍを越えた条件と
を設定し、モータ８の駆動を停止するよう制御すること
により、モータ８による必要以上の電力消費を抑制する
ことができる。なお、このエンジン２は、主電池５０の
状態によってモータ８の駆動を停止した場合にも、スタ
ータ２２のみによっても始動することができ、始動後に
主電池５０を充電することにより、主電池５０の充電状
態を回復することができる。
【００６７】なお、上述実施例においては、スタータ２
２の駆動にモータを連動させたが、クランキング動作中
にスタータ２２の駆動とモータ８の駆動とを切換えて制
御することもできる。例えば、クランキング開始初期か
ら中期にかけてはスタータ２２を駆動してクランキング
回転数を早く上昇させ、その後にモータ８を駆動して始
動が完了するように制御することもできる。
【００６８】また、このモータ駆動制御装置３０は、手
動変速機６が走行不能係合状態であること、例えばニュ
ートラル係合状態であることをモータ８の駆動許容条件
として設定して設けることにより、手動変速機８を走行
可能係合状態としたクランキング中のモータ８の駆動を
禁止することができる。また、自動変速機が走行不能係
合状態であること、例えばニュートラル係合状態や駐車
係合状態であることをモータ８の駆動許容条件として設
定して設けることにより、自動変速機を走行可能係合状
態としたクランキング中のモータ８の駆動を禁止するこ
とができる。
【００６９】
【発明の効果】このように、この発明のモータ駆動制御
装置は、エンジンの始動時にスタータによるクランクキ
ングを常時モータによってアシストすることができ、ま
た、クランキング時の負荷の全てをスタータに負担させ
ることなく一部をモータに負担させることができ、さら
に、エンジンの始動時にスタータの駆動に連動して常時
モータを駆動してクランキングをアシストすることか
ら、アシスト条件の判断・選択等の機能を付加する必要
がない。
【００７０】このため、このモータ駆動制御装置は、ス
タータによるクランクキングを常時モータによってアシ
ストし得ることにより、エンジンの確実な始動性を確保
することができ、また、クランキング時の負荷の一部を
モータに負担させ得ることにより、スタータの耐久性を
向上し得て、さらに、アシスト条件の判断・選択等の機
能を付加する必要がないことにより、モータの制御を簡
易化し得て、モータの制御の信頼性を向上することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示すモータ駆動制御装置の
始動時の制御フローチャートである。
【図２】停車中制御状態の制御フローチャートである。
【図３】走行中制御状態の制御フローチャートである。
【図４】モータ駆動制御装置のシステムを示す図であ
る。
【図５】フライホイール側にモータを直結したエンジン
の断面図である。
【図６】クランクスプロケット側にモータを直結したエ
ンジンの断面図である。
【図７】エンジン制御手段の概略構成図である。
【図８】モータ制御手段の概略構成図である。
【図９】エンジン回転数とエンジン負荷とによる始動時
トルクマップを示す図である。
【図１０】主電池電圧による制御の遷移を示す図であ
る。
【符号の説明】
２ エンジン ４ クラッチ ６ 手動変速機 ８ モータ １０ クランク軸 ２２ スタータ ２８ エンジン制御手段 ３０ モータ駆動制御装置 ３２ モータ制御手段 ３８ 副電池 ５０ 主電池 ７８ 吸気圧センサ ８０ 水温センサ ８８ 車速センサ １３２ アクセルセンサ １６８ エンジン回転数センサ １７０ スタータスイッチ １７２ ブレーキスイッチ １７４ クラッチスイッチ １７６ 主電池電圧検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｎ 11/08 Ｆ０２Ｎ 11/08 Ｘ Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ Ｆターム(参考） 3G093 AA05 AA06 AA07 AA12 AA16 BA17 CA01 CA04 DA00 DA01 DB05 DB11 DB19 DB23 EB00 EC02 FA10 FA11 FB05 5H115 PG04 PI15 PI16 PI22 PI29 PU01 PU25 PU29 QE01 QN06 QN12 RB08 RE05 SE04 SE05 TB01 TE02 TE03 TE06 TE08 TI05 TO21

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に搭載されるエンジンに駆動機能及
    び発電機能を有するモータを直結して設け、前記エンジ
    ンに始動用のスタータを連絡して設け、前記エンジンの
    始動時に前記スタータの駆動に連動させるとともに前記
    エンジンの運転状態に応じて前記モータを駆動するよう
    制御するモータ制御手段を設けたことを特徴とするモー
    タ駆動制御装置。
  2. 【請求項２】 前記モータ制御手段は、前記モータに駆
    動電力を供給するとともに前記モータの発電電力により
    充電される主電池の主電池電圧が設定電圧未満である条
    件と前記モータの駆動時間が設定時間を越えた条件との
    少なくとも２つを前記モータの停止条件として設定して
    設け、これら停止条件の少なくとも１つが成立する場合
    に前記モータの駆動を停止するよう制御する制御手段で
    あることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動制御
    装置。
  3. 【請求項３】 前記モータ制御手段は、前記モータに駆
    動電力を供給するとともに前記モータの発電電力により
    充電される主電池の主電池電圧が設定電圧未満である条
    件と前記モータの駆動時間が設定時間を越えた条件と前
    記エンジンのエンジン回転数が設定回転数を越えた条件
    と前記車両の車速が設定車速を越えた条件と前記スター
    タの駆動が停止された条件とを前記モータの停止条件と
    して設定して設け、これら停止条件の少なくとも１つが
    成立する場合に前記モータの駆動を停止するよう制御す
    る制御手段であることを特徴とする請求項１に記載のモ
    ータ駆動制御装置。
  4. 【請求項４】 前記モータ制御手段は、前記エンジンに
    連結された変速機が走行不能係合状態であることを前記
    モータの駆動許容条件として設定して設け、この駆動許
    容条件が成立する場合に前記モータの駆動を許容するよ
    う制御する制御手段であることを特徴とする請求項１に
    記載のモータ駆動制御装置。
  5. 【請求項５】 前記モータ制御手段は、エンジン回転数
    とエンジン負荷とにより前記モータの始動時トルクマッ
    プを設定して設け、前記エンジンの始動時に前記スター
    タの駆動に連動して前記始動時トルクマップから検索さ
    れるトルク値により前記モータを駆動するよう制御する
    制御手段であることを特徴とする請求項１に記載のモー
    タ駆動制御装置。
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