JP2000266760A

JP2000266760A - 分注装置

Info

Publication number: JP2000266760A
Application number: JP11072326A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Tokieda; 仁時枝; Susumu Kai; 奨甲斐; Tatsuya Fukugaki; 達也福垣
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2000-09-29

Abstract

(57)【要約】【課題】作業効率の向上した分注装置を提供することに
ある。【解決手段】空の子ラック１０は、搬送ライン１４０に
よって、ラック架設部１１０から分注部Ｐに搬送され
る。その途中において、容器供給部１３０からは、子検
体容器であるサンプルカップ２２が、容器供給口１２１
を介して供給され、ラック１０に載置される。また、分
注ノズル２２２の先端に装着するノズルを供給するノズ
ル供給部１３０からは、分注ノズル２２２の移動範囲内
に設けられたノズル装着部２１０に、ノズルを供給す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検体をある容器か
ら別の容器に分配する分注装置に係り、特に、臨床検査
分野において検体検査を自動的に行うのに適した検体処
理システムに用いるに好適な分注装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】分注装置は、患者から採取した血液・尿
等の検体を別の容器に自動的に分配する装置であり、分
注先となる複数の容器をラックに乗せ、分注後に搬送ラ
インによって分析装置等へ自動で搬送する。従来の分注
装置において用いられる一般的な分注先となる容器とし
ては、サンプルカップと試験管が挙げられる。サンプル
カップは、分注後に搬送ラインにより接続される分析装
置等へ搬送され分析が行われる。サンプルカップの場
合、各々のサンプルカップは分注された検体が何である
のかの検体情報を持たないが、サンプルカップが架設さ
れるラックがラック識別子を有しており、ラック識別子
と検体のラック上の位置とのマッチングがとられている
ため、分析装置はこのラック識別子をもとに検体の情報
を得て分析を行うことができる。これに対して、試験管
は、検体を保存する場合等に用いられる。これは分析に
必要な検体をサンプルカップに分注した後に残った検体
を、後に再検査等が必要になった場合に再度患者より採
血する必要がないように保存しておくためである。この
場合、試験管はラックから取出され単独で冷蔵庫に保存
されるため、試験管には検体情報として、バーコードラ
ベル等の検体識別子が貼り付けられている。

【０００３】また、分注は、コンタミネーションを避け
るために、分注ノズル先端に検体単位で廃棄するチップ
を装着して行っている。分注ノズルがチップを装着する
位置にチップを供給する手段として、例えば、特開平8-
233830号に記載されているように、分注用チップを所定
のチップラックに架設し、これを分注ノズルの可動範囲
内のチップ装着位置に設置することで分注ノズル先端へ
のチップ装着を行っている。このようにして、分注先と
なる容器の供給を自動化し、また、チップ装着を自動化
することで省力化が図られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
分注装置では、分注先となる容器をラックに乗せる作業
は、手作業で行われており、分注の前作業の効率が悪い
という問題があった。また、チップノズルをチップラッ
クに乗せる作業も手作業で行われており、分注の前作業
の効率が悪いという問題があった本発明の目的は、作業効率の向上した分注装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、検体容器に収容された検体を、分
注ノズルを用いて、搬送ライン上を搬送されるラックに
設置された子検体容器に分注する分注装置において、上
記ラックに子検体容器を供給する容器供給部を備え、上
記容器供給部の容器供給口は、上記ラックを架設するラ
ック架設部から上記分注ノズルによって分注する分注部
の間の搬送ライン上に設けられており、上記容器供給口
から供給される子検体容器を搬送ライン上を搬送される
上記ラックに供給するようにしたものである。かかる構
成により、子検体容器は、ラックに、自動的に供給され
るため、分注装置における作業効率を向上し得るものと
なる。

【０００６】（２）上記目的を達成するために、本発明
は、検体容器に収容された検体を、分注ノズルを用い
て、搬送ライン上を搬送されるラックに設置された子検
体容器に分注する分注装置において、上記分注ノズルの
先端に装着するノズルを供給するノズル供給部を備え、
上記ノズル供給部のノズル供給口は、上記分注ノズルの
移動範囲内に設けられたノズル装着部に、上記ノズルを
供給するようにしたものである。かかる構成により、ノ
ズルは、ノズル装着部に、自動的に供給されるため、分
注装置における作業効率を向上し得るものとなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１０を用いて、本
発明の一実施形態による分注装置の構成について説明す
る。最初に、図１を用いて、本実施形態による分注装置
の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施
形態による分注装置の全体構成を示す外観斜視図であ
る。

【０００８】本実施形態による分注装置は、ラック供給
部１００と、分注部２００とから構成されている。ラッ
ク供給部１００は、子ラック架設部１１０と、容器供給
部１２０Ａ，１２０Ｂと、チップ供給部１３０とを備え
ている。

【０００９】子ラック架設部１１０には、カップや試験
管等の分注先となる容器(以下、「子検体容器」と称す
る）を支持する子検体容器支持体（以下、「子ラック」
と称する）が架設される。子ラック架設部１１０におい
ては、子ラックには、子検体容器は支持されておらず、
空の状態となっている。子ラック架設部１１０に架設さ
れた子ラックは、後述するように、矢印Ｙ方向に移動
し、搬送ライン１４０の上に載せられる。搬送ライン１
４０は、子ラックを、矢印Ｘ方向に搬送する。なお、搬
送ライン１４０は、後述するように、２本設けられてい
る。

【００１０】容器供給部１２０Ａ，１２０Ｂは、図７用
いて後述するように、その内部に、複数の子検体容器を
収容している。容器供給部１２０Ａ，１２０Ｂ内に収容
されている複数の子検体容器は、２本の搬送ライン１４
０上を搬送されてくる子ラックに対して、それぞれ、シ
ュータ状の容器供給口１２１Ａ，１２１Ｂから順次供給
され、子ラックによって支持される。子検体容器を支持
した子ラックは、搬送ライン１４０によって、矢印Ｘ方
向に、分注部２００まで搬送される。

【００１１】また、チップ供給部１３０は、その内部
に、複数のノズルチップを収容している。チップ供給部
１３０内に収容されている複数のノズルチップは、シュ
ータ状の容器供給口１３１から順次供給され、分注部２
００の中のチップ装着部２１０に供給される。

【００１２】分注部２００は、分注アーム２２０に取り
付けられた分注ノズル２２２Ａ，２２２Ｂを備えてい
る。分注アーム２２０は、矢印Ｙ方向に移動可能であ
る。また、分注ノズル２２２Ａ，２２２Ｂは、矢印Ｘ方
向と、矢印Ｚ方向に移動可能である。また、分注部２０
０は、親ラックを搬送する搬送ライン２３０を備えてい
る。親ラックには、患者から採取した血液や尿等の検体
が容器に収納されて支持されており、搬送ライン２３０
によって、矢印Ｘ方向に搬送される。さらに、引き込み
ライン２３２に引き込まれて、分注位置Ｐに搬送され
る。

【００１３】分注位置Ｐには、検体を収容した容器を支
持する親ラックと、子検体容器を支持する子ラックが搬
送され、分注ノズル２２２Ａ，２２２ＢがＹ方向及びＺ
方向に移動して、検体が子検体容器内に分注される。分
注ノズル２２２Ａ，２２２Ｂは、分注アーム２２０がＹ
方向に移動し、かつ、分注ノズル２２２Ａ，２２２Ｂ自
体がＸ方向に移動することにより、分注位置Ｐからチッ
プ装着部２１０との間を移動可能である。分注ノズル２
２２Ａ，２２２Ｂは、検体の分注に先立って、チップ装
着部２１０に移動して、その先端にチップを装着し、そ
の後、分注位置Ｐにおいて、検体の分注を行った後、チ
ップ廃棄部２４０に移動して、使用済みのチップを廃棄
する。

【００１４】また、容器供給部１２０Ａ，１２０Ｂに
は、図１０用いて後述するカートリッジ１５０Ａ，１５
０Ｂが取り付けられている。カートリッジ１５０Ａ，１
５０Ｂ内には、新しい子検体容器が収納されており、カ
ートリッジ１５０Ａ，１５０Ｂを容器供給部１２０Ａ，
１２０Ｂに装着することにより、子検体容器を容器供給
部１２０Ａ，１２０Ｂに補充することができる。容器供
給部１２０Ａ，１２０Ｂの正面側には、容器残量検出窓
Ｗ−Ａ，Ｗ−Ｂが設けられており、容器供給部１２０
Ａ，１２０内部の子検体容器の残量を目視で検出できる
ため、子検体容器の残量が少なくなった場合には、カー
トリッジ１５０Ａ，１５０Ｂを交換することにより、容
易に子検体容器の補充を行える。同様にして、チップ供
給部１３０には、チップを収納したカートリッジ１５０
Ｃが取り付けられている。カートリッジ１５０Ｃをチッ
プ供給部１３０に装着することにより、チップをチップ
供給部１３０に簡単に補充することができる。チップ供
給部１３０の正面側には、チップ残量検出窓Ｗ−Ｃが設
けられており、チップ供給部１３０内部のチップの残量
を目視で検出できるため、チップの残量が少なくなった
場合には、カートリッジ１５０Ｃを交換することによ
り、容易にチップの補充を行える。

【００１５】次に、図２を用いて、本実施形態による分
注装置に用いるラックの構成について説明する。図２
は、本発明の一実施形態による分注装置に用いるラック
の構成を示す斜視図である。

【００１６】ラック１０は、その上部に、５個の容器を
支持するための開口１２を有している。なお、検体容器
を支持する親ラックと、子検体容器を支持する子ラック
の形状は同じものである。ラック１０には、検体の入っ
た試験管２０や、子検体容器であるサンプルカップ２２
や試験管２０が架設される。また、ラック１０の側面に
は、容器を支持する位置に合わせて、５カ所の開口１４
が設けられている。開口１４は、図中の手前側から奥側
にかけて貫通している開口である。開口１４は、図１０
用いて後述するように、ラック１０の位置決めのために
使用される。

【００１７】なお、本実施形態においては、ラック１０
は、検体容器を５個架設できる構造としているが、他に
１個や１０個の検体容器を架設できるラックがあり、架
設数量は限定されないものである。

【００１８】次に、図３を用いて、本実施形態による分
注装置の全体的な動作について説明する。図３は、本発
明の一実施形態による分注装置の全体的な動作を説明す
る平面図である。

【００１９】子ラック１０Ａは、子ラック架設部１１０
に設置される。但し、この時点では、子ラック１０Ａ
は、子検体容器は架設されておらず、空ラックのままで
ある。子ラック１０Ａは、図４用いて後述するように、
図示しないレバー等によって、矢印Ｙ方向に移動して、
内部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂ上に移動される。子
ラック１０Ａが、内部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂ上
に乗せられると、内部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂ
は、ぞれぞれ、子ラック１０Ａを、矢印Ｘ方向に、分注
装置内部の内部を通って、分注部Ｐへと搬送する。ま
た、子検体容器の容器供給部１２０Ａ，１２０Ｂは、内
部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂに沿って配置されてい
る。容器供給部１２０Ａ，１２０Ｂは、容器を所定位置
に供給する容器供給口１２１Ａ，１２１Ｂを有してい
る。容器供給口１２１Ａ，１２１Ｂの先端は、それぞ
れ、内部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂ上に配置されて
いる。また、チップ供給部１３０は、内部に収納された
チップを、チップ装着部２１０に供給するチップ供給口
１３１を有している。

【００２０】分注装置がオペレーション状態になると、
容器供給部１２０Ａ，１２０Ｂは、子検体容器を容器供
給口１２１Ａ，１２１Ｂに供給を開始する。また、チッ
プ供給部１３０は、チップをチップ供給口２１０に供給
を開始する。容器供給部１２１Ａ，１２１Ｂの内部で
は、図７用いて後述するように、無秩序に投入された子
検体容器を一方向に整列させて容器供給口１２１Ａ，１
２１Ｂに移動する。

【００２１】また、検体が架設された親ラック１０Ｂ
は、搬送ライン２３０により分注装置まで搬送される。
分注装置は、親ラック１０Ｂを引き込みライン２３２を
用いて、ユニット内部に取り込み、分注部Ｐへと搬送す
る。

【００２２】同時に、子ラック１０Ａも、子ラック架設
部１１０より内部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂを通っ
て分注部Ｐへと搬送が開始される。このとき、子ラック
１０Ａは、内部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂの容器供
給口１２１Ａ，１２１Ｂがある位置にて、ラック上に子
検体容器を架設し、分注部Ｐに搬送される。

【００２３】分注部Ｐに親ラック１０Ｂと子ラック１０
Ａが到着すると、分注ノズル２２２Ａ，２２２Ｂは、そ
れぞれ、チップ装着部２１０に移動し、チップ供給口１
３１から供給されているチップを装着した後、親ラック
１０Ｂの検体を子ラック１０Ａの子検体容器に分注す
る。

【００２４】分注が終了すると、分注ノズル２２２Ａ，
２２２Ｂは、それぞれ、チップを検体単位でチップ廃棄
部２４０に廃棄する。子ラック１０Ａは、分注により空
の容器がなくなると、搬送ライン２３０に搬出され、分
析等の後工程を行う装置へと搬送される。また、親ラッ
ク１０Ｂは、依頼のある全ての検体の分注が行われる
と、同様に搬送ライン２３０に搬出され、収納装置等へ
と搬送される。

【００２５】以上が１個の親ラック１０Ｂと２個の子ラ
ック１０Ａに注目した動作の説明であるが、実際の分注
処理においては、図３に示すように、分注が行われてい
る最中にも次の親ラック１０Ｂや子ラック１０Ａ等が同
様の過程を経て自分の分注の順番を待機している。

【００２６】次に、図４〜図６を用いて、子ラック１０
Ａの子ラック架設部１１０から内部搬送路１４０への搬
送機構について説明する。図４及び図５は、本発明の一
実施形態による分注装置における子ラックの搬送機構を
示す平面図であり、図６は、本発明の一実施形態による
分注装置における容器供給位置における検出機構を示す
平面図及び側面図である。

【００２７】図４に示すように、子ラック架設部１１０
に架設された子ラック１０Ａは、モータ１１１により駆
動される送りレバー１１２より、矢印Ｙ方向に移動さ
れ、内部搬送ライン１４０Ａに押出される。内部搬送ラ
イン１４０Ａには、子ラック１０Ａが内部搬送ライン１
４０Ａに載置されたことを検出する載置検知器１４１が
設けられている。検知器１４１が、子ラック１０Ａを検
知すると、モータ１４２により駆動されるツメ１４３
は、矢印Ｘ方向の分注部Ｐの方向に子ラック１０Ａを移
動する。

【００２８】内部搬送ライン１４０Ａに沿って、容器供
給口１２１Ａと、子ラック１０Ａの容器架設位置が一致
する場所Ｑには、図６で説明する位置決め検知器と、架
設検知器が設けられている。

【００２９】ここで、図６を用いて、位置決め検知器
と、架設検知器とについて説明する。本実施形態におい
ては、内部搬送ライン１４０Ａ上を搬送される子ラック
１０Ａを挟む位置に、発光ダイオード１４５Ｅと受光ダ
イオード１４５Ｄの一対からなる位置決め検知器と、発
光ダイオード１４４Ｅと受光ダイオード１４５Ｄの一対
からなる架設検知器が設けられている。

【００３０】発光ダイオード１４５Ｅと受光ダイオード
１４５Ｄの一対からなる位置決め検知器は、高さ方向
（Ｚ方向）においては、子ラック１０Ａの高さよりも低
い位置に設けられており、この位置は、図２に示したラ
ック１０の開口１４に対応する位置である。発光ダイオ
ード１４５Ｅと受光ダイオード１４５Ｄの間に、子ラッ
ク１０Ａの開口１４が位置したとき、発光ダイオード１
４５Ｅから発せられた光は、受光ダイオード１４５Ｄに
検知されて、子ラック１０Ａが容器架設位置に位置付け
られたことを検出する。

【００３１】また、発光ダイオード１４４Ｅと受光ダイ
オード１４４Ｄの一対からなる架設検知器は、高さ方向
（Ｚ方向）においては、子ラック１０Ａの高さよりも高
く、しかも、子ラック１０Ａに、子検体容器であるサン
プルカップ２２が載せられたときのその頂部よりも低い
位置に設けられている。従って、子ラック１０Ａにサン
プルカップ２２が載置されると、発光ダイオード１４５
Ｅから発せられた光が、サンプルカップ２２によって遮
られるため、受光ダイオード１４５Ｄには光が検知され
ないため、子ラック１０Ａに、子検体容器であるサンプ
ルカップ２２が架設されたことを検出する。

【００３２】次に、図４に戻り、容器供給口１２１Ａ
と、子ラック１０Ａの容器架設位置が一致する場所Ｑ
で、図６で説明した位置決め検知器が、子ラック１０Ａ
が位置決めされたことを検知すると、モータ１４２が停
止して、子ラック１０Ａを一旦停止させる。この時、図
６で説明した架設検知器により、子ラック１０Ａの容器
架設位置に容器が架設されているかどうかを判断する。
容器がない場合には、容器供給部１３０Ａから供給され
る子検体容器を容器供給口に滞留させているストッパ１
４４を、１個の検体容器が子ラック１０Ａ上に供給でき
るだけの時間開放して、子ラック１０Ａ上に子検体容器
であるサンプルカップ２２を架設する。

【００３３】その後、ツメ１４３によりラック１０Ａを
移動する。このとき、ツメ１４３は、子ラック１０Ａの
次の容器架設位置までの間隔分だけラック１０Ａを移動
する。そして、図６で説明した位置決め検知器が、子ラ
ック１０Ａが次の位置に位置決めされたことを検知する
と、モータ１４２が停止して、子ラック１０Ａを一旦停
止させる。再び、架設検知器により、子ラック１０Ａの
容器架設位置に子検体容器が架設させているかの確認を
行い、容器がなければ、同じ手順により子検体容器を容
器架設位置に架設する。以上の動作を１個の子ラック１
０Ａについて繰り返し行い、完了した後に子ラック１０
Ａを分注部Ｐに移動する。

【００３４】次に、図７〜図１０を用いて、本実施形態
による分注装置に用いる容器供給部１２０の構成につい
て説明する。最初に、図７を用いて、本実施形態による
容器供給部の内部構成について説明する。図７は、本発
明の一実施形態による分注装置に用いる容器供給部の内
部構成を示す正面図である。

【００３５】図１に示した容器供給部１２０Ａ，１２０
Ｂは、それぞれ、同じ内部構成を有しており、図７に示
した容器供給部１２０が、図１に示した容器供給部１２
０Ａ，１２０Ｂの内部構成を示している。

【００３６】子検体容器であるサンプルカップ２２は、
容器供給部１２０の内部に、カートリッジ１５０を用い
て、補充される。このとき、容器供給部１２０の内部に
おけるサンプルカップ２２の方向はそろっておらず、ラ
ンダムに収納されている。

【００３７】子検体容器であるサンプルカップ２２を支
持している仕切り板１２３は、モータ１２２によって、
所定角度（例えば、１０度）だけ回動できる。モータ１
２２を駆動して、仕切り板１２３を所定角度だけ回転さ
せて、仕切り板１２３が図中破線位置まで回動すると、
サンプルカップ２２は、コンベア１２４上に落下する。
ここで、仕切り板１２３の端部の真下の位置には、検知
器１２６が設けられており、検知器１２６が、コンベア
１２４の上に、子検体容器であるサンプルカップ２２が
乗ったことを検知すると、仕切板１２３は元の位置に戻
される。

【００３８】コンベア１２４は、モータ１２５により駆
動されるとともに、コンベア１２４の上には、複数の仕
切り１２４ｘが設けられている。隣り合う仕切り１２４
ｘの間は、子検体容器であるサンプルカップ２２が１個
だけ収まる幅を有している。従って、この仕切り板によ
って、サンプルカップ２２は、図示する状態で、頭部が
手前を向くか、頭部が奥側を向くかの、２方向に整列さ
れる。

【００３９】コンベア１２４により子検体容器であるサ
ンプルカップ２２が搬送されるとき、サンプルカップ２
２が縦に積み重なったまま運ばれ、仕切りに合わない方
向で運ばれるものもあるが、これらは整列板１２７によ
りせき止められるので、仕切り板１２４ｘの間に載置さ
れたサンプルカップ２２のみが、容器供給口１２１の方
に移動される。そして、コンベア１２４の移動ととも
に、仕切り板１２４ｘの間の位置であって、サンプルカ
ップ２２が載置されていない位置に載置されることにな
る。

【００４０】次に、図８及び図９を用いて、容器供給口
１２１の構成について説明する。図８は、本発明の一実
施形態による分注装置に用いる容器供給口の構成を示す
斜視図であり、図９は、本発明の一実施形態による分注
装置に用いる容器供給口の動作を説明する側面図であ
る。

【００４１】本実施形態による容器供給口１２１は、図
８に示すように、２枚の傾斜した板在１２１ｘ、１２１
ｙと、これらの２枚の板材１２１ｘ、１２１ｙの間に形
成されたスリット１２１ｚとからなるシュータとなって
いる。サンプルカップ２２は、図２に示したように、頭
部の直径が、下部の直径よりも大きな形状となってい
る。そして、スリット１２１ｚの幅は、サンプルカップ
２２の頭部は係合するが、サンプルカップ２２の下部は
その間に入り込める幅である。

【００４２】図８に示すように、コンベア１２４によっ
て運ばれるサンプルカップ２２は、実線で示すように、
頭部が奥側を向いたサンプルカップ２２ｘの状態となる
か、頭部が手前を向いたサンプルカップ２２ｙの状態か
の２方向に整列されており、図７に示したコンベア１２
４の右端部の位置で、下方に落下する。

【００４３】サンプルカップ２２の落下位置には、容器
供給口１２１が設けられており、コンベア１２４から落
下した子検体容器であるサンプルカップ２２の下部の凸
部がスリット１２４ｚの中に入り込み、頭部の出っ張り
がスリット１２４ｚに引っ掛かり、重力により回転させ
ることで２方向に整列されていた子検体容器であるサン
プルカップ２２を１方向に整列させられる。

【００４４】なお、チップ供給部１３０の内部構成及び
チップ供給口１３１の構成も、図７〜９に示した容器供
給部１２０及び容器供給口１２１と同様な構成としてお
り、収納されたチップを自動的に整列させることができ
る。

【００４５】ここで、図１０を用いて、子検体容器やチ
ップを、容器供給部１２０やチップ供給部１３０に補充
するためのカートリッジ１５０の構成について説明す
る。図１０は、本発明の一実施形態による分注装置に用
いるカートリッジ１５０の構成を示す斜視図である。

【００４６】図１０に示したカートリッジ１５０は、図
１に示したカートリッジ１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃ
の構成を示している。カートリッジ１５０は、略円筒形
状であり、その筒状の側面に縦長な開口１５１を有して
いる。従って、図示するように、開口１５１が上方を向
いている状態では、内部の空洞部に、子検体容器やチッ
プを収納して、保持することができる。

【００４７】また、カートリッジ１５０の端部には、ハ
ンドル１５２が設けられている。ハンドル１５２は、カ
ートリッジ１５０の持ち運びや、容器供給部１２０Ａ，
１２０Ｂやチップ供給部１３０に設けられた円形の開口
に、カートリッジ１５０を挿入する時に使用することが
できる。さらに、ハンドル１５２を用いて、円筒形のカ
ートリッジ１５０を１８０度回転させることにより、開
口１５１は、図７に示すように、下方を向くことにな
り、内部に収納されていた容器やチップが落下して、容
器供給部１２０Ａ，１２０Ｂやチップ供給部１３０の内
部に補充することができる。

【００４８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、子ラックを子ラック架設部から分注部に搬送する搬
送ラインで子検体容器を架設できるため、別の位置で子
検体容器を架設し、それを更に分注位置に搬送するとい
う動作の無駄・時間を無くし、分注装置の作業効率を向
上することができる。また、子検体容器が雑然と補充さ
れた場合でも、その方向を揃えて容器供給口に移動する
ことで、方向を揃えて供給する手間がなくなり、作業効
率が向上する。さらに、分注先となる容器が容器供給口
から１個ずつ供給する場合に、ラックの容器架設位置が
容器供給位置と一致するように搬送制御を行うことで、
同一ラック内に複数の容器架設位置を有するラックを使
用する場合でも同様の効果が得られる。また、容器供給
部と同様のチップ供給部を備え、そのチップ供給口をチ
ップ装着位置とすることで、チップの供給という人手を
介する煩わしい作業を無くすことができ、作業効率を向
上することができる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、分注装置における作業
効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による分注装置の全体構成
を示す外観斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態による分注装置に用いるラ
ックの構成を示す斜視図である。

【図３】本発明の一実施形態による分注装置の全体的な
動作を説明する平面図である。

【図４】本発明の一実施形態による分注装置における子
ラックの搬送機構を示す平面図である。

【図５】本発明の一実施形態による分注装置における子
ラックの搬送機構を示す平面図である。

【図６】本発明の一実施形態による分注装置における容
器供給位置における検出機構を示す平面図及び側面図で
ある。

【図７】本発明の一実施形態による分注装置に用いる容
器供給部の内部構成を示す正面図である。

【図８】本発明の一実施形態による分注装置に用いる容
器供給口の構成を示す斜視図である。

【図９】本発明の一実施形態による分注装置に用いる容
器供給口の動作を説明する側面図である。

【図１０】本発明の一実施形態による分注装置に用いる
カートリッジ１５０の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０…ラック２０…試験管２２…サンプルカップ１１０…子ラック架設部１２０…容器供給部１２１Ａ，１２１Ｂ…子検体容器供給口１２４…コンベア１２７…整列板１３０…チップ供給部１３１…チップ供給口１４０…内部搬送ライン１４１…検知器１４４Ｅ，１４５Ｅ…発光ダイオード１４４Ｄ，１４５Ｄ…受光ダイオード２１０…チップ装着部２２０…分注アーム２２２…分注ノズル２３０…搬送ライン２４０…チップ廃棄部Ｐ…分注部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福垣達也茨城県ひたちなか市市毛882番地株式会社日立製作所計測器事業部内Ｆターム(参考） 2G058 CB08 CB15 CF18 ED02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検体容器に収容された検体を、分注ノズル
を用いて、搬送ライン上を搬送されるラックに設置され
た子検体容器に分注する分注装置において、上記ラックに子検体容器を供給する容器供給部を備え、上記容器供給部の容器供給口は、上記ラックを架設する
ラック架設部から上記分注ノズルによって分注する分注
部の間の搬送ライン上に設けられており、上記容器供給
口から供給される子検体容器を搬送ライン上を搬送され
る上記ラックに供給することを特徴とする分注装置。
【請求項２】検体容器に収容された検体を、分注ノズル
を用いて、搬送ライン上を搬送されるラックに設置され
た子検体容器に分注する分注装置において、上記分注ノズルの先端に装着するノズルを供給するノズ
ル供給部を備え、上記ノズル供給部のノズル供給口は、上記分注ノズルの
移動範囲内に設けられたノズル装着部に、上記ノズルを
供給することを特徴とする分注装置。