JP2000259420A - 電子制御装置用の学習値更新装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御プログラムを書き換えた際、利用不能な
学習値を記憶する電子制御装置だけ、または利用不能な
一部の学習値だけを選択的に更新対象として、学習値の
更新処理を実行可能な電子制御装置用の学習値更新装置
を提供すること。 【解決手段】 ＥＣＵは、書き換え後の制御プログラム
中に含まれる制御プログラム側チェックコードと、学習
値を記憶させた時に用いられていた制御プログラムに対
応する学習値側チェックコードを比較して、両者の一致
不一致をチェックする（Ｓ１２０）。不一致の場合は、
前記両チェックコードの関係から、学習値の初期化が必
要か否かを判断し（Ｓ１３０）、必要なら学習値を初期
化する（Ｓ１４０）。そして、学習値側チェックコード
が制御プログラム側チェックコードと一致するように学
習値側チェックコードを更新する（Ｓ１５０）。この結
果、利用不能な学習値だけが選択的に初期化され、利用
可能な学習値は保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御装置の制
御プログラムが書き換えられた場合に、電子制御装置の
学習値を更新する電子制御装置用の学習値更新装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば特開平１０−２４７１
０３号公報に記載されているような、電子制御装置の制
御プログラムを書き換えるメモリ書き換え装置が知られ
ている。

【０００３】このメモリ書き換え装置は、電子制御装置
の制御プログラムを書き換えた際に、電子制御装置のバ
ックアップメモリに記憶している学習値を初期化する装
置（以下、学習値更新装置という）としての機能も備
え、あるいは、電子制御装置の制御プログラムを書き換
えた際に、電子制御装置のバックアップメモリに記憶し
ている学習値をそのまま保持させる装置としての機能も
備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載のメモリ書き換え装置は、電子制御装置のバッ
クアップメモリに記憶している学習値を、単に初期化す
る学習値更新装置か、あるいは単に保持する学習値更新
装置として機能するに過ぎないため、電子制御装置の個
体差によって学習値を初期化したいケースと保持したい
ケースがあっても、それらのケースを区別して対応する
ことはできない、という欠点があった。

【０００５】より具体的な事例を挙げれば、例えば、第
１の制御プログラムが第２の制御プログラムに改良さ
れ、その後、第２の制御プログラムが第３の制御プログ
ラムに改良されており、第１の制御プログラムに基づく
制御で得られた学習値は、第２，第３の制御プログラム
に基づく制御では利用不能で、第２の制御プログラムに
基づく制御で得られた学習値は、第３の制御プログラム
に基づく制御で利用可能であるという事例を想定する
と、第３の制御プログラムへの書き換えを行う場合、書
き換え前の制御プログラムが第１の制御プログラムとな
っている電子制御装置は学習値を初期化すべきである
が、書き換え前の制御プログラムが第２の制御プログラ
ムとなっている電子制御装置は学習値を保持する方がよ
い。

【０００６】しかしながら、上記公報に記載の学習値更
新装置では、電子制御装置のバックアップメモリに記憶
している学習値を、単に初期化するか単に保持するかの
いずれかを択一的に選ばざるを得ないため、利用不能な
学習値が記憶されている電子制御装置を選び出して学習
値の初期化を図るとともに、利用可能な学習値が記憶さ
れている電子制御装置については学習値を保持させる、
といったことはできなかった。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、制御プログラムを書き換
えた際、利用不能な学習値を記憶する電子制御装置だけ
を選択的に更新対象として、学習値の更新処理を実行可
能な電子制御装置用の学習値更新装置を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段、および発明の効果】上述
の目的を達成するため、本発明の電子制御装置用の学習
値更新装置においては、課題を解決するための手段とし
て、上記請求項１に記載した通りの構成を採用した。

【０００９】このように構成された学習値更新装置にお
いては、判断手段が、制御プログラム記憶手段の記憶す
る制御プログラムに従って制御を実行する際に学習値記
憶手段の記憶する学習値を利用可能かどうかを、学習値
側チェックコード記憶手段の記憶するチェックコードと
制御プログラム側チェックコード記憶手段の記憶するチ
ェックコードとに基づいて判断する。

【００１０】具体的な判断方法は、チェックコードの形
式等によっても変わりうるので特に限定されないが、例
えば、学習値側チェックコード記憶手段の記憶するチェ
ックコードと制御プログラム側チェックコード記憶手段
の記憶するチェックコードが一致した場合に、学習値記
憶手段の記憶する学習値を利用可能と判断する一方、一
致しない場合に、利用不能と判断するといったものを考
え得る。あるいは、チェックコードに他の情報をも含め
てあれば、チェックコードの一部を比較して一致不一致
を判断してもよく、例えば、多数ビットあるチェックコ
ードの内の数ビットが一致するか否かの判断を行っても
よい。あるいは、学習値側チェックコード記憶手段の記
憶するチェックコードと制御プログラム側チェックコー
ド記憶手段の記憶するチェックコードのすべての組み合
わせを網羅した対応表をメモリ上に記憶しておいて、そ
の対応表を参照して利用可能か不能かを判断してもよ
い。

【００１１】いずれにしても、学習値側チェックコード
記憶手段のチェックコードはあらかじめ定められた限ら
れたものしかないので、判断手段による判断方法を考慮
して、学習値を利用可能と判断されることになるチェッ
クコード、もしくは学習値を利用不能と判断されること
になるチェックコードを選ぶことは容易であり、そのよ
うなチェックコードを制御プログラム側チェックコード
記憶手段に記憶させておけば、上記のような方法で判断
手段が学習値を利用可能か不能かを判断することにな
る。

【００１２】こうして判断手段が学習値を利用可能か不
能かを判断すると、更新手段が、利用不能な学習値を利
用可能な学習値に更新する。一方、そのまま利用可能な
学習値については、そのまま保持されることになる。こ
の更新手段は、利用不能な学習値を、あらかじめ定めら
れた初期値に更新するものであってもよいし、利用不能
な学習値に対し、あらかじめ定められたデータ変換処理
を施して、利用可能な学習値に更新するものであっても
よい。あらかじめ定められたデータ変換処理は、所定の
数式に基づく演算であってもよいし、あらかじめ定めら
れた対応表を利用したデータ変換であってもよい。

【００１３】また、更新手段は、学習値側チェックコー
ド記憶手段の記憶するチェックコードを、制御プログラ
ム記憶手段の記憶する制御プログラムに対応付けられた
チェックコードに更新する。その結果、以後は、制御プ
ログラムが新たに書き換えられない限り、判断手段が学
習値を利用不能と判断することはなくなる。

【００１４】以上説明したような電子制御装置用の学習
値更新装置によれば、制御プログラムの書き換えを行っ
た際、書き換え前の制御プログラムの違いにより、学習
値を利用可能なケースと利用不能なケースの双方があっ
ても、作業者側で制御プログラムの更新履歴を意識する
ことなく、利用不能な学習値を記憶する電子制御装置だ
けを更新対象として、学習値の更新を行うことができ
る。

【００１５】次に、請求項２に記載の学習値更新装置
は、学習値記憶手段の記憶する学習値が複数の群に分け
られて、学習値側チェックコード記憶手段が、前記複数
の群に対応する複数のチェックコードを記憶している。
そして、判断手段が、学習値側チェックコード記憶手段
の記憶する複数のチェックコードを利用して、前記複数
の群のそれぞれについて、各群に含まれる学習値を利用
可能かどうかを判断し、更新手段が、判断手段によって
利用不能と判断された学習値を含む群について、利用不
能な学習値を利用可能な学習値に更新している。

【００１６】そのため、複数の学習値が存在する場合
に、一部の学習値だけが利用不能なものであれば、その
利用不能な学習値を含む群だけを対象にして選択的に更
新処理を行うことができる。したがって、一部の学習値
だけが利用不能な場合に、すべての学習値を対象にして
更新処理を行うものに比べ、能率よく更新処理が行われ
ることになり、更新処理にかかる時間が短縮される。

【００１７】なお、以上説明した本発明の学習値更新装
置は、電子制御装置の学習値記憶手段の記憶領域を書き
換える装置なので、電子制御装置自体が学習値更新装置
としても機能するように構成することもできるし、電子
制御装置とは別の学習値更新装置を構成しておいて、両
者をデータ通信路を介して接続し、電子制御装置の学習
値記憶手段の記憶内容を一旦学習値更新装置に転送し、
必要な更新処理を終えた後、学習値更新装置の記憶内容
を電子制御装置の学習値記憶手段に書き戻すように構成
することもできる。

【００１８】また、電子制御装置自体が学習値更新装置
として機能するように構成するに当たっては、電子制御
装置を学習値更新装置として機能させるのに必要なプロ
グラム等を、あらかじめ電子制御装置に内蔵させておい
てもよいし、電子制御装置とは別の外部装置を必要に応
じてデータ通信路を介して接続し、学習値更新装置とし
て機能させるのに必要なプログラム等を、外部装置から
電子制御装置へと転送し、そのプログラム等を受け取っ
た電子制御装置が、学習値更新装置としての機能をも持
つようになる、といったものであってもよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
一例を挙げて説明する。まず、図１は、自動車に搭載さ
れて内燃機関型エンジンの制御を行うエンジン制御装置
１（以下、ＥＣＵ１という）と、ＥＣＵ１に内蔵された
エンジン制御用のプログラムやデータを書き換える際に
ＥＣＵ１に接続されるメモリ書換装置２とで構成された
メモリ書換システム３の全体構成を表すブロック図であ
る。

【００２０】図１に示すように、ＥＣＵ１は、エンジン
の運転状態を検出する様々なセンサ４からの信号を入力
して波形処理する入力処理回路６と、入力処理回路６か
らのセンサ信号に基づきエンジンに対する最適制御量を
演算し、その演算結果に基づき制御信号を出力するＣＰ
Ｕ８と、ＣＰＵ８からの制御信号を受けて、エンジンに
取付けられたインジェクタ（燃料噴射弁）やイグナイタ
等のアクチュエータ１０を駆動する出力回路１２とを備
えている。

【００２１】そして、ＣＰＵ８には、プログラムに従い
動作するマイクロ・プロセッサ・ユニット１８（以下、
ＭＰＵ１８という）と、ＭＰＵ１８を動作させるのに必
要なプログラム及びデータを格納する不揮発性のＲＯＭ
２０と、ＭＰＵ１８の演算結果等を格納するＲＡＭ２２
と、前記入力処理回路６等からの信号を受けると共に、
出力回路１２に制御信号を出力するＩ／Ｏ２４と、メモ
リ書換装置２との間でシリアルデータ通信を行うための
通信回路２５とが備えられている。

【００２２】ここで、ＣＰＵ８のＲＯＭ２０及びＲＡＭ
２２について説明する。まず、ＲＯＭ２０としては、電
気的にデータの消去及び書き込みが可能なフラッシュＥ
ＥＰＲＯＭ（通称、フラッシュＲＯＭ又はフラッシュメ
モリ）が用いられており、ＲＯＭ２０の記憶領域は、デ
ータの書き換えが可能な、書き換え可能領域２０ａと、
データの書き換えが不能な（又はデータの書き換えが禁
止された）、書き換え不能領域２０ｂとに分けられてい
る。

【００２３】そして、ＲＯＭ２０の書き換え可能領域２
０ａは、エンジン制御用の制御プログラム及び制御デー
タを構成するデータを格納するためのエリアとして用い
られている。また、書き換え不能領域２０ｂは、リセッ
ト直後に実行されるブートプログラムを構成するデータ
を格納するためのエリアとして用いられている。制御プ
ログラムには、図２に示すように、制御に当たって学習
値を利用可能かどうかを判別するためのチェックコード
（以下、制御プログラム側チェックコードという）が含
まれており、本実施形態において、ＲＯＭ２０の書き換
え可能領域２０ａは、制御プログラム側チェックコード
記憶手段としても機能している。

【００２４】また、ＲＡＭ２２の記憶領域の一部は、電
源供給の停止後もデータを保持可能なバックアップ領域
となっていて、バックアップ領域には、ＭＰＵ１８が上
記制御プログラムを実行した際に演算し且つ電源供給の
停止後も記憶しておかなければならない学習値データ等
が格納されている。バックアップ領域は、図２に示すよ
うに、あらかじめ複数のブロック２２ａ〜２２ｃ（本発
明でいう群）に分けられており、各ブロックに学習値デ
ータが記憶されるとともに、各ブロック毎にチェックコ
ード（以下、学習値側チェックコードという）も併せて
記憶している。この学習値側チェックコードは、各ブロ
ックの学習値を記憶させる処理を実行した時に用いられ
ていた制御プログラムに含まれていた制御プログラム側
チェックコードと同じコードであり、本実施形態におい
て、ＲＡＭ２２のバックアップ領域は、学習値側チェッ
クコード記憶手段としても機能している。

【００２５】本実施形態において、上記制御プログラム
側チェックコード、学習値側チェックコードは、いずれ
も２バイトのデータであり、上位１バイトに制御プログ
ラムのバージョン情報、下位１バイトにバックアップ領
域のブロック番号が含まれている。

【００２６】さて一方、図１に示すように、メモリ書換
装置２は、ＥＣＵ１側のＲＯＭ２０の書き換え可能領域
２０ａに格納された制御プログラムや制御データを書き
換えるためにＥＣＵ１側のＣＰＵ８とシリアルデータ通
信を行うＣＰＵ１４ａと、ＣＰＵ１４ａにより制御され
て、ＥＣＵ１側のＣＰＵ８へ、ＲＯＭ２０（書き換え可
能領域２０ａ）の書き換え時に必要な高電圧（本実施形
態では１２Ｖ）を供給する１２Ｖ電源回路１４ｂと、Ｅ
ＣＵ１に対してＲＯＭ２０の書き換え指令を行うための
指令スイッチＳＷとを備えている。

【００２７】そして、ＥＣＵ１とメモリ書換装置２との
接続は、接続用コネクタ２６を介して互いの通信ライン
２８，電源供給ライン２９，及びモード判定用信号ライ
ン３０が夫々接続されることにより行われる。即ち、接
続用コネクタ２６が嵌合されると、通信ライン２８を介
して、メモリ書換装置２側のＣＰＵ１４ａとＥＣＵ１側
のＣＰＵ８との間におけるシリアルデータ通信が可能と
なり、また、電源供給ライン２９を介して、メモリ書換
装置２側の１２Ｖ電源回路１４ｂからＥＣＵ１側のＣＰ
Ｕ８へＲＯＭ２０の書き換えに必要な電圧（１２Ｖ）が
供給される。そして更に、モード判定用信号ライン３０
は、ＥＣＵ１側で抵抗器Ｒにより５Ｖにプルアップされ
ていると共に、メモリ書換装置２側で指令スイッチＳＷ
を介して接地電位（０Ｖ）に接続されるようになってい
るため、接続用コネクタ２６が嵌合されて指令スイッチ
ＳＷがオンされると、ＥＣＵ１側においてはモード判定
用信号ライン３０がハイレベル（５Ｖ）からロウレベル
（０Ｖ）に変化することとなり、ＣＰＵ８は、モード判
定用信号ライン３０がロウレベルであれば、当該ＥＣＵ
１にメモリ書換装置２が接続されて、ＲＯＭ２０の書き
換え指令があったものと判定する。

【００２８】このように構成されたメモリ書換システム
３では、上述したように、ＥＣＵ１において、ＲＯＭ２
０の書き換え可能領域２０ａには、エンジン制御用の制
御プログラム及び制御データが格納されており、また、
ＲＯＭ２０の書き換え不能領域２０ｂには、書き換え対
象とならないブートプログラムが格納されている。

【００２９】そして、ＥＣＵ１のＣＰＵ８は、車両のイ
グニッションスイッチがオンされて、ＥＣＵ１内の電源
回路（図示省略）から動作電圧（５Ｖ）が供給される
と、リセット状態から動作を開始して、ＲＯＭ２０の書
き換え不能領域２０ｂに格納されているブートプログラ
ムを起動する。そして、メモリ書換装置２が接続されて
いないか或いは上記指令スイッチＳＷがオンされていな
い通常時には、ブートプログラムからＲＯＭ２０の書き
換え可能領域２０ａに格納されている制御プログラムに
移行して、エンジンの制御を行っている。

【００３０】また、ＣＰＵ８は、ブートプログラムを起
動した際に、メモリ書換装置２が接続されて上記指令ス
イッチＳＷがオンされたと判定すると、メモリ書換装置
２（ＣＰＵ１４ａ）から通信ライン２８を介して送信さ
れて来るＲＯＭ書換プログラムを、ＲＡＭ２２に転送
し、そのＲＯＭ書換プログラムをＲＡＭ２２上で起動す
ることにより、ＲＯＭ２０の書き換え可能領域２０ａ内
に格納されているデータを、その後メモリ書換装置２か
ら送られて来る新たなデータ（つまり、新たな制御プロ
グラム及び制御データ）に書き換える。

【００３１】一方、メモリ書換装置２は、ＥＣＵ１に接
続された後に作業者によって所定の操作が行われると、
ＥＣＵ１へ、ＲＯＭ書換プログラムと、エンジン制御用
の新たな制御プログラム及び制御データを構成するデー
タとを、順次送信するように構成されている。

【００３２】次に、ＥＣＵ１がリセット状態から動作を
開始した際に、ＣＰＵ８にて実行される処理について、
図３および図４を用いて説明する。ＥＣＵ１では、電源
が投入されると、ＣＰＵ８がリセット状態から動作を開
始して、図３に示す処理を実行する。

【００３３】即ち、最初に、ＲＯＭ２０の書き換え不能
領域２０ｂに格納されたブートプログラムを起動して、
制御プログラム書換モードであるか否かを、モード判定
用信号ライン３０がロウレベルであるか否かによって判
定する（Ｓ１００）。ここで、制御プログラム書換モー
ドであると判断した場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制
御プログラム書換処理を実行する（Ｓ１１０）。この制
御プログラム書換処理は、詳しくは図４に示すような処
理となる。

【００３４】制御プログラム書換処理を開始すると、Ｃ
ＰＵ８は、メモリ書換装置２からのシリアルデータを受
信するまで待機する（Ｓ２００：ＮＯ）。シリアルデー
タを受信したら（Ｓ２００：ＹＥＳ）、ここで受信した
シリアルデータは、ＲＯＭ書換プログラムを構成するデ
ータなので、ＲＡＭ２２のバックアップ領域の後にある
領域（ワーク領域）に格納する（Ｓ２１０）。そして、
ＲＡＭ２２のバックアップ領域の直後のアドレスにジャ
ンプして（Ｓ２２０）、メモリ書換装置２からＲＡＭ２
２に転送されたＲＯＭ書換プログラムを実行する。

【００３５】ＲＯＭ書換プログラムを開始すると、ま
ず、メモリ書換装置２からのシリアルデータを受信する
まで待機する（Ｓ２３０：ＮＯ）。シリアルデータを受
信したら（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、ここで受信したシリア
ルデータは、新たな制御プログラム及び制御データを構
成するデータなので、ＲＯＭ２０の書き換え可能領域２
０ａを消去して、消去した領域に受信した新たな制御プ
ログラム及び制御データを書き込む（Ｓ２４０）。

【００３６】こうして上記Ｓ２４０の処理を終えると、
図３に示したＳ１１０の処理を終えたことになり、その
結果、全ての処理を終了することになる。さて一方、上
記Ｓ１００の処理において、制御プログラム書換モード
ではないと判断すると（Ｓ１００：ＮＯ）、制御プログ
ラム側と学習値側とでチェックコードが不一致になって
いないかどうかをチェックする（Ｓ１２０）。

【００３７】上述の通り、制御プログラムには、制御プ
ログラム側チェックコードが含まれているが、この制御
プログラムに基づく制御においてＲＡＭ２２のバックア
ップ領域に設定された各ブロック２２ａ〜２２ｃに学習
値を記憶させた場合には、各ブロック２２ａ〜２２ｃに
対応付けられた記憶領域に、制御プログラム側チェック
コードを記憶させて学習値側チェックコードとするの
で、通常動作時は、制御プログラム側チェックコードと
学習値側チェックコードは必ず一致する状態にある。

【００３８】一方、上述のＳ１１０の制御プログラム書
き換え処理が行われた後は、制御プログラム側チェック
コードが新たなチェックコードに変更されているので、
制御プログラム側チェックコードと学習値側チェックコ
ードは不一致となる。したがって、Ｓ１２０の処理によ
り、制御プログラム書き換え処理が行われたか否かを判
定できるのである。

【００３９】なお、このチェックは、バックアップ領域
のブロック毎に行われ、図２に併記した例で言えば、ブ
ロック２２ａ，２２ｂは一致すると判定され、ブロック
２２ｃは不一致と判定されることになる。上記Ｓ１２０
の処理において、チェックコードが不一致である（すな
わち、制御プログラム書き換え処理が行われた）と判定
された場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、続いて、バックアッ
プＲＡＭに記憶された学習値を初期化すべきか保持すべ
きかをチェックする（Ｓ１３０）。

【００４０】学習値を初期化すべきか保持すべきかの判
断は、制御プログラム側チェックコードと学習値側チェ
ックコードとに基づいて判断することができる。本実施
形態では、学習値側チェックコードの上位１バイトに制
御プログラムのバージョン情報が含まれているので、こ
れに基づいて学習値を記憶させる際に用いられた制御プ
ログラムのバージョンを知ることができ、新たな制御プ
ログラムでも利用可能な学習値であるかどうかを判定で
きるので、利用可能であれば学習値を保持すべきと判断
し、利用不能であれば学習値を初期化すべきと判断すれ
ばよい。図２に併記した例で言えば、ブロック２２ｃに
関し、制御プログラム側チェックコードと学習値側チェ
ックコードの上位１バイトが不一致なので、直ちに初期
化すべきと判断するのも一判断方法として採用し得る。
あるいは、制御プログラム側チェックコードと学習値側
チェックコードの上位１バイトが不一致となっていて
も、例えば、制御プログラム側チェックコードの上位１
バイトが「ＡＡ」、学習値側チェックコードの上位１バ
イトが「５５」という組み合わせの場合は、初期化不要
と判断するのも一判断方法として採用し得る。

【００４１】さて、上記Ｓ１３０の処理において、学習
値を初期化すべきと判断した場合は、チェックコードの
下位１バイトに含まれるブロック番号に基づいて、バッ
クアップＲＡＭ中の該当するブロックを初期化する（Ｓ
１４０）。なお、ここでの初期値は、学習値の項目毎に
あらかじめ決められて制御プログラム中に含まれている
値が使われる。

【００４２】そして、上記Ｓ１４０の処理を終えるか、
あるいは、上記Ｓ１３０の処理において、学習値を保持
すべきと判断した場合は、学習値側チェックコードの上
位１バイトを制御プログラム側チェックコードの上位１
バイトと一致するように更新する（Ｓ１５０）。これに
より、以後、再び上記Ｓ１２０の処理が実行されても、
チェックコードの不一致が検出されなくなる。

【００４３】なお、本実施形態においては、上記Ｓ１２
０〜Ｓ１５０の処理を実行することにより、ＥＣＵ１自
体が本発明でいう学習値更新装置として機能している。
こうして上記Ｓ１５０の処理を終えるか、あるいは、上
記Ｓ１２０の処理において、チェックコードが一致する
（すなわち、制御プログラム書き換え処理が行われてい
ない）と判定された場合は（Ｓ１２０：ＮＯ）、ＲＡＭ
２２のバックアップ領域２２ａ以外の領域をクリアして
初期設定を行い（Ｓ１６０）、その後、エンジン制御プ
ログラムへジャンプして、ＲＯＭ２０の書き換え可能領
域２０ａに格納されている制御プログラムに基づいてエ
ンジン制御処理が実行される（Ｓ１７０）。

【００４４】なお、Ｓ１７０のエンジン制御処理は、入
力処理回路６からの各種センサ信号とＲＯＭ２０の書き
換え可能領域２０ａに格納された制御データとに基づ
き、エンジンに対する最適な燃料噴射量や点火時期等を
演算し、その演算結果に応じてインジェクタやイグナイ
タ等のアクチュエータ１０を駆動するための制御信号を
出力する、といった手順で実行される。そして、このよ
うなエンジン制御処理が実行されることにより、エンジ
ンの運転が可能となる。

【００４５】以上説明したように、本実施形態のＥＣＵ
１によれば、上記Ｓ１２０〜Ｓ１５０の処理を実行して
学習値更新装置として機能した際に、ＲＡＭ２２のバッ
クアップ領域に記憶した学習値が利用可能であれば、そ
の利用可能な学習値がそのまま保持され、その一方、Ｒ
ＡＭ２２のバックアップ領域に記憶した学習値が利用不
能となれば、その利用不能な学習値が初期化されるの
で、制御プログラムの更新履歴を作業者側で意識しなく
ても、電子制御装置が利用不能な学習値を記憶している
場合に限り、その利用不能な学習値の更新を行うことが
できる。

【００４６】また、ＲＡＭ２２のバックアップ領域を複
数のブロックに分けて、ブロック毎に利用可能な学習値
であるかどうかを判断して、更新が必要なブロックの学
習値だけを処理しているので、すべての学習値を更新す
るものにくらべ、速やかに更新処理を終えることができ
る。

【００４７】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明の実施形態については上記のもの以外にも種
々の具体的形態が考えられる。例えば、上記実施形態で
は、学習値の項目毎にあらかじめ決められて制御プログ
ラム中に含まれている初期値を用いて、学習値を初期化
していたが、利用不能な学習値に所定のデータ変換処理
を施すことにより、利用可能な学習値とすることができ
る場合には、あらかじめ決められた初期値に代えて、デ
ータ変換処理によって得られた値を、新たな学習値とし
て記憶してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 電子制御装置のメモリ書換システムの全体構
成を表すブロック図である。

【図２】 ＲＯＭ及びＲＡＭの記憶領域を説明する説明
図である。

【図３】 エンジン制御装置（ＥＣＵ）側で実行される
処理を表すフローチャートである。

【図４】 制御プログラム書き換え処理を表すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１・・・エンジン制御装置（ＥＣＵ）、２・・・メモリ
書換装置、３・・・メモリ書換システム、４・・・セン
サ、６・・・入力処理回路、８・・・ＣＰＵ、１０・・
・アクチュエータ、１２・・・出力回路、１８・・・マ
イクロ・プロセッサ・ユニット（ＭＰＵ）、２０・・・
ＲＯＭ、２０ａ・・・書き換え可能領域、２０ｂ・・・
書き換え不能領域、２２・・・ＲＡＭ、２２ａ〜２２ｃ
・・・ブロック、２５・・・通信回路、２６・・・接続
用コネクタ、２８・・・通信ライン、２９・・・電源供
給ライン、３０・・・モード判定用信号ライン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉田 英司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5B076 BB14 EB01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】必要に応じて書き換えられる制御プログラ
   ムを記憶する制御プログラム記憶手段と、学習値を記憶
   する学習値記憶手段とを備え、前記制御プログラム記憶
   手段の記憶する制御プログラムに従って制御対象に対す
   る制御を実行し、その際に得られる可変データを学習値
   として前記学習値記憶手段に記憶して、その学習値を利
   用しながら前記制御を実行する電子制御装置を対象にし
   て、前記制御プログラムの書き換えが行われた場合に、
   前記学習値の更新を実行する電子制御装置用の学習値更
   新装置において、 前記学習値記憶手段に学習値を記憶させる処理を実行し
   た時に用いられていた制御プログラムに対応付けられた
   チェックコードを記憶する学習値側チェックコード記憶
   手段と、 前記制御プログラム記憶手段の記憶する制御プログラム
   に対応付けられたチェックコードを記憶する制御プログ
   ラム側チェックコード記憶手段と、 前記学習値側チェックコード記憶手段の記憶するチェッ
   クコードと前記制御プログラム側チェックコード記憶手
   段の記憶するチェックコードとに基づいて、前記電子制
   御装置が前記制御プログラム記憶手段の記憶する制御プ
   ログラムに従って前記制御を実行する際に前記学習値記
   憶手段の記憶する学習値を利用可能かどうかを判断する
   判断手段と、 該判断手段によって前記学習値を利用不能と判断された
   場合に、該利用不能な学習値を利用可能な学習値に更新
   するとともに、前記学習値側チェックコード記憶手段の
   記憶するチェックコードを、前記制御プログラム記憶手
   段の記憶する制御プログラムに対応付けられたチェック
   コードに更新する更新手段とを備えたことを特徴とする
   電子制御装置用の学習値更新装置。
2. 【請求項２】前記学習値記憶手段の記憶する学習値が複
   数の群に分けられて、前記学習値側チェックコード記憶
   手段が、前記複数の群に対応する複数のチェックコード
   を記憶しており、 前記判断手段が、前記学習値側チェックコード記憶手段
   の記憶する複数のチェックコードを利用して、前記複数
   の群のそれぞれについて、各群に含まれる学習値を利用
   可能かどうかを判断し、 前記更新手段が、前記判断手段によって利用不能と判断
   された学習値を含む群について、利用不能な学習値を利
   用可能な学習値に更新するとともに、当該群に対応する
   前記学習値側チェックコード記憶手段の記憶するチェッ
   クコードを、前記制御プログラム記憶手段の記憶する制
   御プログラムに対応付けられたチェックコードに更新す
   ることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置用の
   学習値更新装置。
3. 【請求項３】前記更新手段が、前記利用不能な学習値
   を、あらかじめ定められた初期値に更新することを特徴
   とする請求項１または請求項２に記載の電子制御装置用
   の学習値更新装置。
4. 【請求項４】前記更新手段が、前記利用不能な学習値に
   対し、あらかじめ定められたデータ変換処理を施して、
   前記利用可能な学習値に更新することを特徴とする請求
   項１または請求項２に記載の電子制御装置用の学習値更
   新装置。