JP2000255420A - 移動体使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体群を、前後端間に隙間を生じめること
なく密な後押し状態で移動でき、移動体は、いずれも作
業者が乗り込み得る長い被搬送物用の長尺形態と短い被
搬送物用の短尺形態とに容易に切り換え得る移動体使用
の搬送設備を提供する。 【解決手段】 移動体２０の前後端にプラットフォーム
２６Ａ，２６Ｂを上下揺動自在に設け、水平状に上動し
たプラットフォーム２６Ａ，２６Ｂの固定手段３３を設
けた。プラットフォーム２６Ａ，２６Ｂは、水平状の上
動により遊端が隣接した移動体２０側に当接自在であ
り、縦向き状への下動により、前後の移動体２０がプラ
ットフォーム２６Ａ，２６Ｂのスペース相当分を詰めて
当接自在である。後押し経路部１Ａに設けた移動体２０
に移動力を付与する送り装置４の上手側に、プラットフ
ォーム２６Ａ，２６Ｂの揺動切換え手段７０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば床側を走
行自在な非駆動式の移動体を一定の移動経路上で移動さ
せて、この移動体により支持している被搬送物を搬送す
るのに利用される移動体使用の搬送設備に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、非駆動式の移動体を一定経路上で
移動させるものとして、たとえば特開平２−２０９３０
９号公報に見られる構成が提供されている。この従来構
成は、可動体が走行自在な一定経路の上手に可動体搬送
装置が設けられるとともに、下手にブレーキ装置が設け
られている。そして可動体搬送装置は、可動体の側面に
当接自在な左右一対の送りローラと、これら送りローラ
に連動する回転駆動装置とから構成されている。またブ
レーキ装置は、可動体の側面に当接自在な左右一対のブ
レーキローラと、これらブレーキローラに逆送り回転力
を付与するトルクモータとから構成されている。

【０００３】このような従来の構成によると、可動体の
両側面に当接している両送りローラを回転駆動装置によ
り強制回転させることで、可動体に大きな推進力を与え
ることになり、以て可動体を一定経路上で移動し得る。
その際に可動体は、先行し停止している可動体群を後押
しして移動させることになる。一定経路の下手において
は、逆送り回転されているブレーキローラが可動体の両
側面に当接していることから、この可動体に逆搬送方向
の推進力が作用し、ここで送り回転力が逆送り回転力よ
りも大であることから、その差に相応してブレーキロー
ラが送り回転側に回転される。これにより下手の可動体
は、ブレーキ作用を受けた状態で移動されることにな
り、したがって可動体群は前後端間に隙間を生じめるこ
となく密な後押し状態で移動される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
よると、可動体により搬送される被搬送物に対して作業
者による各種作業を遂行する際に、作業者は移動状態の
被搬送物に対して床側から行わなければならず、各種作
業は容易に行えない。これに対しては、被搬送物に対し
て可動体の本体形状を大きくし、この本体上に作業者が
乗り込んで、被搬送物に対して各種作業を遂行すること
が考えられる。しかし、この場合には可動体の全長が長
くなり、短い被搬送物を搬送しながらの各種作業経路部
などにおいては、所望台数を移動させるときに経路長さ
が長くなり、設備全体の設置スペースが広くなるなど、
問題点が生じることになる。

【０００５】本発明の目的とするところは、移動体群
を、前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態
で移動し得る形式でありながら、移動体は、いずれも作
業者が乗り込み得る長い被搬送物用の長尺形態と短い被
搬送物用の短尺形態とに容易に切り換え得る移動体使用
の搬送設備を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の移動体使用の搬
送設備は、レールに支持案内されて移動自在な複数の移
動体が設けられ、これら移動体は上部側に被搬送物の支
持装置が設けられ、前記移動体には、その前後端の少な
くとも一方にプラットフォームが上下揺動自在に設けら
れるとともに、水平状に上動したプラットフォームの固
定手段が設けられ、前記プラットフォームは、水平状の
上動によりその遊端が隣接した移動体側に当接自在に構
成され、またプラットフォームの縦向き状への下動によ
り、前後の移動体がプラットフォームのスペース相当分
を詰めて当接自在に構成され、前記移動体の移動経路中
には移動体群の後押し経路部が形成され、この後押し経
路部には、その上手側に、移動体に移動力を付与する送
り装置が設けられるとともに、下手側に、前記移動体に
制動力を付与する制動装置が設けられ、前記送り装置の
上手側に、プラットフォームの揺動切換え手段が設けら
れていることを特徴としたものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、移動
体を移動経路上で移動させるに、後押し経路部では、そ
の上手側において送り装置により移動体に移動力を付与
するとともに、下手側において制動装置により移動体に
制動力を付与することで、移動体群を、前後端間に隙間
を生じめることなく密な後押し状態で移動し得る。その
際に、プラットフォームを水平状に上動させることによ
り、移動体群を、作業者が乗り込み得る長い被搬送物用
の長尺形態として、前後端間に隙間を生じめることなく
密な後押し状態で移動し得る。また、プラットフォーム
を縦向き状に下動させ、前後の移動体を、プラットフォ
ームのスペース相当分を詰めて当接させることにより、
移動体群を、作業者が乗り込み得る短い被搬送物用の短
尺形態として、前後端間に隙間を生じめることなく密な
後押し状態で移動し得る。そしてプラットフォームの揺
動は、送り装置の上手側において揺動切換え手段により
行える。

【０００８】また本発明の請求項２記載の移動体使用の
搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、移
動体の移動経路は、上位の後押し経路部と、下位の復帰
経路部と、これら経路部の始終端を結ぶ昇降経路部とに
より循環状に形成され、前記復帰経路部の部分に揺動切
換え手段が設けられていることを特徴としたものであ
る。

【０００９】したがって請求項２の発明によると、移動
体は、後押し経路部、昇降経路部、復帰経路部、昇降経
路部からなる移動経路で循環移動させ得る。そして揺動
切換え手段によるプラットフォームの揺動は、送り装置
の上手側でかつ復帰経路部の部分において行える。そし
て本発明の請求項３記載の移動体使用の搬送設備は、上
記した請求項１または２記載の構成において、固定手段
は、プラットフォームの揺動軸心を中心とした円弧上の
二箇所で移動体側に設けられた被係止部と、前記揺動軸
心に沿って摺動自在としてプラットフォーム側に設けら
れた係止体とからなり、この係止体は両被係止部に係脱
自在で係合方向に付勢されていることを特徴としたもの
である。

【００１０】したがって請求項３の発明によると、係止
体を付勢力に抗して離脱動させたのち、プラットフォー
ムを揺動軸心の周りに揺動させることで、いずれかの被
係止部を係止体に対向させ得、この状態で係止体を、付
勢力を利用して被係止部に係合し得る。さらに本発明の
請求項４記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求
項１〜３のいずれかに記載の構成において、揺動切換え
手段は、固定手段の解除装置と、プラットフォームの揺
動付与装置とからなることを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項４の発明によると、固定
手段の解除動とプラットフォームの揺動とを、それぞれ
の装置に分担させて行える。しかも本発明の請求項５記
載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜４の
いずれかに記載の構成において、固定手段は移動体の幅
方向の両側に設けられ、揺動切換え手段は、両固定手段
にそれぞれ対応して設けられていることを特徴としたも
のである。

【００１２】したがって請求項５の発明によると、固定
手段による固定は、プラットフォームの幅方向の両側に
おいて行え、これら固定手段に対して揺動切換え手段を
作用させ得る。また本発明の請求項６記載の移動体使用
の搬送設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載
の構成において、移動体の前後両端にそれぞれプラット
フォームが上下揺動自在に設けられ、これらプラットフ
ォームは各別に水平状へ上動して固定手段により固定自
在であることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項６の発明によると、移動
体は、両プラットフォームを水平状に上動させた長い被
搬送物用の長尺形態と、一方のプラットフォームを水平
状に上動させかつ他方のプラットフォームを縦向き状に
下動させた中間の被搬送物用の中間尺形態と、両プラッ
トフォームを縦向き状に下動させた短い被搬送物用の短
尺形態とのいずれかに切り換え得、さらに各形態は、い
ずれも作業者が乗り込み得、かつ固定手段により固定し
得る。

【００１４】そして本発明の請求項７記載の移動体使用
の搬送設備は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載
の構成において、移動体とプラットフォームとの側面に
亘って受動面が形成され、送り装置と制動装置には、前
記受動面に当接自在なローラが設けられていることを特
徴としたものである。したがって請求項７の発明による
と、送り装置のローラを移動体やプラットフォームの受
動面に当接させることで、移動体に移動力を付与し得、
そして制動装置のローラを移動体やプラットフォームの
受動面に当接させることで、移動体に制動力を付与し得
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図に基づいて説明する。図２、図３において、多数の移
動体２０が移動自在な移動経路１は、上位の後押し経路
部１Ａと、下位の復帰経路部１Ｂと、これら経路部１
Ａ，１Ｂの始終端を結ぶ昇降経路部１Ｃ，１Ｄなどによ
り循環状に構成されている。そして後押し経路部１Ａの
始端側には、移動体２０側に被搬送物の積み込みを行う
積み込み部２が形成され、また後押し経路部１Ａの終端
側には、移動体２０から被搬送物を卸す卸し部３が形成
されている。

【００１６】前記後押し経路部１Ａには、その上手側
に、移動体２０に移動力を付与する送り装置４が設けら
れるとともに、下手側に、前記移動体２０に制動力を付
与する制動装置５が設けられ、また復帰経路部１Ｂも同
様に、その上手側に高速送り装置６が、下手側に制動装
置７が設けられている。図１〜図５において、後押し経
路部１Ａと復帰経路部１Ｂには、移動体２０を支持案内
する左右一対のレール１２Ａ，１２Ｂが床１０側からの
機枠１１に配設されている。また両昇降経路部１Ｃ，１
Ｄには移動体２０の移載手段１５が設けられ、これら移
載手段１５は、昇降台１６と、この昇降台１６に連動さ
れる昇降駆動装置１７と、前記昇降台１６上に配設され
前記レール１２Ａ，１２Ｂに対して接続可能な昇降レー
ル１８などにより構成されている。

【００１７】前記移動体２０は台車形式であって、その
本体２１は前後方向で長い矩形板状（方形板状）に形成
され、そして本体２１の前後部分に設けられた左右一対
の車輪２２を介して前記レール１２Ａ，１２Ｂに支持案
内されるとともに、左右における一方側の車輪２２の近
くに設けられた被案内装置（ガイドローラなど）２３を
介して前記レール１２Ａ，１２Ｂに案内されている。そ
して前記本体２１の前面と後面とは、前後の移動体２０
を接近させたときに互いに当接自在な当接部２４，２５
に形成されている。

【００１８】図１〜図８において、前記本体２１の前後
両端（前後端の少なくとも一方）には、それぞれ左右方
向に長い長尺板状のプラットフォーム２６Ａ，２６Ｂが
各別に上下揺動自在に設けられる。すなわち、本体２１
の前後両端で下部側には、軸受２７を介して左右方向軸
２８が回転自在に設けられ、この左右方向軸２８に基端
が固定された左右一対の腕体２９の遊端間にプラットフ
ォーム２６Ａ，２６Ｂが連結されている。

【００１９】これによりプラットフォーム２６Ａ，２６
Ｂは、左右方向軸２８の軸心を揺動軸心２８ａとして各
別に上下揺動自在に構成される。そしてプラットフォー
ム２６Ａ，２６Ｂの水平状姿勢における外面と内面との
遊端は当接部３０，３１に形成されている。その際にプ
ラットフォーム２６Ａ，２６Ｂは、水平状への揺動によ
り、その内面の当接部３１が本体２１の当接部２４，２
５に当接自在に構成されるとともに、隣接した移動体２
０間においては、その外面の当接部３０どうしが互いに
当接自在に構成されている。

【００２０】また、両プラットフォーム２６Ａ，２６Ｂ
が縦向き状へ揺動されたとき、前後の移動体２０の本体
２１、すなわち、先行本体２１の後面の当接部２５に対
して後続本体２１の前面の当接部２４が、これらプラッ
トフォーム２６Ａ，２６Ｂのスペース相当分を詰めて当
接自在に構成されている。さらにプラットフォーム２６
Ａ，２６Ｂのうち、いずれか一方のみが縦向き状へ揺動
されたとき、水平状のプラットフォーム２６Ａ，２６Ｂ
の外面の当接部３０が、縦向き状のプラットフォーム２
６Ａ，２６Ｂのスペース相当分を詰めて、前後の当接部
２４，２５に当接自在に構成されている。

【００２１】前記プラットフォーム２６Ａ，２６Ｂは、
水平状へ上動（揺動）したときに各別に固定自在に構成
され、そのための固定手段３３が移動体２０の幅方向
（左右方向）の両側に設けられている。この固定手段３
３は、移動体２０の本体２１側から連設された板状の被
係止部材３４と、プラットフォーム２６Ａ，２６Ｂの揺
動軸心２８ａを中心とした円弧上の二箇所に位置される
ように被係止部材３４に設けられた被係止孔（被係止部
の一例）３５，３６と、前記プラットフォーム２６Ａ，
２６Ｂの下面側に設けられた左右方向のガイド筒体３７
と、このガイド筒体３７に支持案内されて前記揺動軸心
２８ａに沿って摺動自在に設けられた係止ピン（係止体
の一例）３８などにより構成されている。

【００２２】ここで係止ピン３８は、両被係止孔３５，
３６に対して係脱自在であり、そしてガイド筒体３７の
部分に配設された圧縮ばね３９によって係合方向に付勢
されている。そして係止ピン３８の内側端部には、ガイ
ド筒体３７から内方へ突出された被係合部３８ａが形成
され、さらに被係合部３８ａの内端部分には、板状の被
操作体３８ｂが設けられている。

【００２３】前記本体２１の左右の両側面とプラットフ
ォーム２６Ａ，２６Ｂの左右の両側面とは、それぞれ受
動面４０，４１に形成されている。前記移動体２０の上
部側、すなわち、前記本体２１の上部には被搬送物の支
持装置４３が設けられる。ここで被搬送物は二輪車１２
０であり、その前輪１２１や後輪１２２を介して支持装
置４３に支持され、そのために支持装置４３は、前輪支
持部４３Ａと後輪支持部４３Ｂとからなる。

【００２４】これら支持部４３Ａ，４３Ｂは、本体２１
に上下方向に設けられた筒状のガイド体４４と、このガ
イド体４４に案内されて昇降自在なロッド体４５と、こ
のロッド体４５の下端に設けられたカムローラ４６と、
前記ロッド体４５の上端に設けられた車輪受け体４７な
どにより、その支持位置を上下方向で変位自在として構
成されている。なお後輪支持部４３Ｂにおける車輪受け
体４７には、後輪１２２を幅方向で規制する規制手段４
８が設けられている。

【００２５】前記後押し経路部１Ａには、前輪支持部４
３Ａと後輪支持部４３Ｂとを上下方向で各別に変位させ
るための一対のカムレール１３Ａ，１３Ｂが配設されて
いる。これらカムレール１３Ａ，１３Ｂは前記機枠１１
側に敷設され、前記ロッド体４５の下端に設けられたカ
ムローラ４６を、下方から支持案内するように構成され
ている。その際にカムレール１３Ａ，１３Ｂは左右方向
において位置をずらして配設され、そして前輪支持部４
３Ａと後輪支持部４３Ｂとのカムローラ４６も位置をず
らすことで、前輪支持部４３Ａと後輪支持部４３Ｂとが
各別に上下方向で変位されることになる。

【００２６】前記後押し経路部１Ａにおいて、制動装置
５と移載手段１５との間には送り込み装置５０が配設さ
れ、また復帰経路部１Ｂにおいて、移載手段１５と送り
装置６との間には引き出し装置５１が配設されている。
そして復帰経路部１Ｂの中間部分には減速装置５２と加
速装置５３とが配設され、さらに復帰経路部１Ｂにおい
て、制動装置７と移載手段１５との間には、所定間隔置
きの四箇所（複数箇所）に順送り装置５４，５５，５
６，５７が配設されている。なお、移載手段１５におけ
る昇降台１６には送り出し装置５８が配設されている。

【００２７】前記移動体２０に移動力を付与する前記送
り装置４，６は、たとえば図１、図５に示すように左右
に振分けて配設されており、それぞれ前記機枠１１側に
設けられた支持部材６０と、この支持部材６０側に縦軸
６１を介して揺動自在に設けられた腕体６２と、この腕
体６２の遊端に設けられた駆動装置６３と、この駆動装
置６３からの駆動軸６４に設けられたローラ（駆動輪
体）６５などにより構成されている。そして揺動装置
（図示せず。）により腕体６２を揺動させて、駆動装置
６３によって強制駆動されているローラ６５を前記受動
面４０，４１に当接させることで、前記移動体２０に移
動力を付与するように構成されている。

【００２８】前記移動体２０に制動力を付与する前記制
動装置５，７は、前記送り装置４，６と同様な構成であ
って、そのローラ（制動輪体）６５を前記受動面４４，
４５に当接させることで、前記移動体２０に制動力を付
与するように構成されている。ここで制動装置５，７
は、前記送り装置４，６と同一方向の回転力を、送り装
置４，６の回転速度に対して低速でかけることによって
制動力を付与するように構成されているが、この制動装
置５，７としては、逆方向の回転力が付与される構成で
あってもよい。

【００２９】そして復帰経路部１Ｂの高速送り装置６
は、そのローラ６５を高速回転させることで移動体２０
に高速の移動力を付与し得、以て送り装置６と制動装置
７の間においては一台の移動体２０を、惰性を含めて高
速で復帰移動させるように構成されている。なお復帰経
路部１Ｂの中間部分に、前記送り装置４，６や制動装置
５，７と同様の前記減速装置５２と加速装置５３とが配
設されている。これにより、一台の移動体２０の高速で
の復帰移動をより確実化させているが、復帰経路部１Ｂ
の距離が短い場合には、これら減速装置５２や加速装置
５３は省略し得る。

【００３０】前記送り込み装置５０や引き出し装置５１
や各順送り装置５４，５５，５６，５７や送り出し装置
５８は、その左右の一方が前記送り装置４，６と同様な
構成であり、そして定置ローラ６７に対してローラ６５
を接近離間揺動させるように構成されている。前記順送
り装置５４〜５７の部分の側方には移動体２０のストレ
ージ部５９が形成され、このストレージ部５９と復帰経
路部１Ｂとの間で移動体２０を移し替え自在に構成され
ている。

【００３１】前記移動経路１における送り装置４の上手
側に、すなわち、前記復帰経路部１Ｂの下手側の部分
に、前記プラットフォーム２６Ａ，２６Ｂの揺動切換え
手段７０が設けられている。ここで揺動切換え手段７０
は、前記固定手段３３の解除装置７１と、プラットフォ
ーム２６Ａ，２６Ｂの揺動付与装置９１とから構成さ
れ、移動体２０の幅方向の両側に設けられた両固定手段
３３にそれぞれ対応して、左右に振分けて設けられてい
る。

【００３２】すなわち図１、図９〜図１３に示すように
前記解除装置７１は、床１０側に設けられたベース枠７
２を有し、このベース枠７２上にＬＭガイド装置７３を
介して配設されて復帰経路部１Ｂの方向に摺動自在な前
後動枠７４が設けられるとともに、この前後動枠７４を
摺動させるためのシリンダー装置７５がベース枠７２と
の間に設けられている。

【００３３】そして前後動枠７４上には、ＬＭガイド装
置７６を介して配設されて復帰経路部１Ｂの方向とは直
交する方向に摺動自在な左右動枠７７が左右一対に設け
られるとともに、これら左右動枠７７を摺動させるため
のシリンダー装置７８が、それぞれ前後動枠７４との間
に設けられている。さらに両左右動枠７７には、それぞ
れＬＭガイド装置７９を介して配設されて上下方向に摺
動自在な昇降動枠８０が左右一対に設けられるととも
に、これら昇降動枠８０を摺動させるためのシリンダー
装置８１が、それぞれ左右動枠７７との間に設けられて
いる。そして昇降動枠８０には、連結用ブラケット８２
を介して上下方向の操作体８３が設けられ、この操作体
８３の上端には、前記係止ピン３８の被係合部３８ａに
対して下方から外嵌自在な凹部８４が形成されている。
以上の７２〜８４により解除装置７１の一例が構成され
る。

【００３４】図１、図９、図１０、図１４〜図１６に示
すように前記揺動付与装置９１は、両プラットフォーム
２６Ａ，２６Ｂのそれぞれ両側に作用するように合計四
箇所に配設されている。すなわち、前記揺動付与装置９
１は、床１０側に設けられたベース枠９２を有し、この
ベース枠９２上にＬＭガイド装置９３を介して配設され
て復帰経路部１Ｂの方向とは直交する左右方向に摺動自
在な左右動枠９４が設けられるとともに、この左右動枠
９４を摺動させるためのシリンダー装置９５がベース枠
９２との間に設けられている。

【００３５】前記左右動枠９４上に保持枠体９６が設け
られ、この保持枠体９６には左右方向の回転軸９７が軸
受９８を介して回転自在に設けられている。そして回転
軸９７を正逆に回転させるために、回転軸９７に連結さ
れたレバー９９と保持枠体９６との間にシリンダー装置
１００が設けられている。前記回転軸９７の内側端には
回転軸心に対して直角状に伸びる腕体１０１が連設さ
れ、この腕体１０１の遊端には回転軸心に沿ったローラ
軸１０２を介して受けローラ１０３が遊転自在に設けら
れている。さらに腕体１０１の遊端側の側面には可動部
材１０６が、シリンダー装置１０４やガイド手段１０５
を介して接近離間動自在に設けられ、この可動部材１０
６には、前記受けローラ１０３のローラ軸１０２に沿っ
たローラ軸１０７を介して押えローラ１０８が遊転自在
に設けられている。

【００３６】前記シリンダー装置１００の作動により回
転軸９７を正逆に回転させることによって、腕体１０１
は垂下状姿勢と水平状姿勢とに切り換えられるが、その
際に水平状姿勢は、前記回転軸９７の外側端に設けられ
たレバー状の被検出体１０９を、前記保持枠体９６から
連設されたブラケット１１０に取付けられた検出手段１
１１が検出することで制御される。以上の９２〜１１１
などにより揺動付与装置９１の一例が構成される。

【００３７】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。まず、全体の流れを説明するが、このとき
全ての移動体２０は、プラットフォーム２６Ａ，２６Ｂ
が縦向き状に下動されているものとする。すなわちプラ
ットフォーム２６Ａ，２６Ｂは、図１、図４〜図６に示
されるように、その腕体２９を介して揺動軸心２８ａの
周りに下動され、そして被係止孔３６に係止ピン３８を
係合させるとともに、その係合姿勢を圧縮ばね３９の付
勢力で維持することによって、下動姿勢が固定手段３３
により固定されている。

【００３８】図２、図３に示すように、移載手段１５に
より昇降経路部１Ｄで上昇される空の移動体２０は、そ
の上昇限により、後押し経路部１Ａの始端である積み込
み部２に位置され、この積み込み部２において、適宜の
手段によって支持装置４３上に二輪車１２０が積み込ま
れる。そして移動体２０は、昇降台１７に設けられた送
り出し装置５８により、この昇降台１７上から送り出さ
れる。すなわち移動体２０は、送り出し装置５８の送り
出し力によって、その車輪２２が昇降レール１８からレ
ール１２Ａに案内されることで、後押し経路部１Ａの始
端に設けられた送り装置４へと移動される。

【００３９】このとき送り装置４のローラ６５は、送り
出し装置５８による送り出し時に図５の仮想線に示すよ
うに非作用位置にあり、そして送り出し後に、図１や図
５の実線に示すように、作用位置へと揺動して受動面４
０に当接（圧接）される。これにより、両ローラ６５に
よって本体２１を挟持するのであるが、このときローラ
６５は駆動装置６３によって回転駆動されている。した
がって強制回転されているローラ６５を受動面４０に当
接させることで、その送り回転力により移動体２０に移
動力を与えることになり、以て移動体２０は送り装置４
により、後押し経路部１Ａ上において所望の速度で送り
移動される。

【００４０】その際に図４に示すように、後押し経路部
１Ａ上に密な列車状で位置している移動体２０群のう
ち、最後尾の移動体２０における本体２１の後端部の当
接部２５に、この送り込まれた移動体２０における本体
２１の前端部の当接部２４が当接され、以て送り装置４
による送り込み力で、後押し経路部１Ａに密な列車状で
位置している移動体２０群を後押し移動させることにな
る。このような移動の際に、各車輪２２はレール１２Ａ
に支持案内され、そして被案内装置２３がレール１２Ａ
に案内されることで、移動体２０は、ガタ付くことな
く、かつ横ずれなどが阻止された状態で移動される。

【００４１】このようにして、後押し経路部１Ａ上で移
動されている移動体２０群のうち、後押し経路部１Ａの
終端近くに位置されている移動体２０には、制動装置５
によって制動力が付与されている。すなわち、送り装置
４による移動体２０の移動作業が停止しているとき、制
動装置５におけるローラ６５は、図５の仮想線に示すよ
うに非作用位置にある。そして、送り装置４の送り動に
連動して、ローラ６５は図５の実線に示すように、作用
位置へと揺動して受動面４１に当接（圧接）される。

【００４２】これにより、両ローラ６５によって本体２
１を挟持するのであるが、このときローラ６５は回転駆
動されている。すなわち駆動装置６３の駆動によりロー
ラ６５は低速で強制回転されている。したがって強制回
転されているローラ６５を受動面４０に圧接させたと
き、その制動回転力によって移動体２０に移動方向の推
進力を作用させるが、ここで送り回転力が制動回転力よ
りも大きいことから、その差に相応してローラ６５の部
分に滑りが発生され、そのときの負荷はトルクモータに
より吸収される。

【００４３】これにより下手の制動装置５に対応した移
動体２０は、制動作用を受けた状態で移動されることに
なり、したがって送り装置４から制動装置５の間では、
図２、図３に示すように、複数台の移動体２０が、その
前後端間に隙間を生じめることなく密な後押し状態で整
列されることになる。なお、制動装置５のローラ６５に
よる制動作用、ならびに前述した送り装置４のローラ６
５による送り作用は、先行移動体２０における本体２１
の受動面４０から後続移動体２０における本体２１の受
動面４０へと、順次作用させることで行われる。

【００４４】このように、後押し経路部１Ａにおいて移
動体２０が間欠移動されている間に、または停止されて
いる間に、作業者によって、二輪車１２０に対して各種
の作業を遂行し得る。その際に後押し経路部１Ａにおい
て移動体２０群は、そのプラットフォーム２６Ａ，２６
Ｂが縦向き状へ揺動され、前後の移動体２０の本体２１
間、すなわち、先行移動体２０における本体２１の後端
部の当接部２５に対して後続移動体２０における本体２
１の前端部の当接部２４が、両プラットフォーム２６
Ａ，２６Ｂのスペース相当分を詰めて当接されている。

【００４５】すなわち、後押し経路部１Ａにおいて移動
体２０群は、作業者が乗り込み得る短い二輪車１２０用
の短尺形態で、その前後端間に隙間を生じめることなく
密な後押し状態で移動されることになり、以て後押し経
路部１Ａでは、移動体２０の台数を増加させた効率のよ
い後押し移動を可能にし得る。さらに、このように後押
し経路部１Ａにおいて移動体２０群が移動されていると
き、支持装置４３における両支持部４３Ａ，４３Ｂは、
そのカムローラ４６がそれぞれのカムレール１３Ａ，１
３Ｂに案内されることで各別に昇降動され、これにより
各種の作業に応じて二輪車１２０を、昇降させたり前後
で傾斜させたりし得る。

【００４６】前述したような後押しにより制動装置５の
部分から出された移動体２０は、後押し経路部１Ａの終
端部分において送り込み装置５０による送り込み力を受
け、昇降経路部１Ｃにおいて上昇されている移載手段１
５の昇降台１６上に送り込まれて卸し部３に位置され
る。そして、この卸し部３において、適宜の手段によっ
て支持装置４３上から二輪車１２０が卸される。

【００４７】これにより空になった移動体２０は、昇降
台１６とともに昇降経路部１Ｃで下降され、その下降限
により、復帰経路部１Ｂの始端部分に位置される。そし
て移動体２０は、昇降台１６に設けられた送り出し装置
５８により、この昇降台１６上から送り出される。すな
わち移動体２０は、送り出し装置５８の送り出し力によ
って、その車輪２２が昇降レール１８からレール１２Ｂ
に案内されることで、復帰経路部１Ｂの始端に設けられ
た引き出し装置５１へと移動される。

【００４８】そして移動体２０は、引き出し装置５１に
より引き出されて高速送り装置６へと移動される。次い
で移動体２０は、高速送り装置６のローラ６５を高速回
転させることで高速の移動力が付与され、以て復帰経路
部１Ｂ上を高速で復帰移動される。この復帰移動は惰性
により行われ、その惰性の移動が次第に低速になったと
きに減速装置５２に達し、ここで減速されたのち加速装
置５３により再び加速されて復帰経路部１Ｂ上を復帰移
動されて制動装置７に達する。

【００４９】次いで制動装置７において制動されたの
ち、この制動装置７の部分から出てきた移動体２０は、
順送り装置５４〜５６により下手に順送りされ、下手端
の順送り装置５７による送り込み力を受け、昇降経路部
１Ｄにおいて下降されている移載手段１５の昇降台１６
上に送り込まれ、以て最初の状態に戻される。次に両プ
ラットフォーム２６Ａ，２６Ｂを使用する状態を述べ
る。ここでプラットフォーム２６Ａ，２６Ｂの垂下状か
ら水平状への切り換えは、順送り装置５７の部分で停止
された移動体２０に対して行われる。すなわち移動体２
０を停止した状態で、まず揺動付与装置９１のシリンダ
ー装置９５を伸展動させ、左右動枠９４などを介して両
ローラ１０３，１０８を前進動させる。

【００５０】このとき、シリンダー装置１０４の伸展動
によって可動部材１０６が離間動され、受けローラ１０
３に対して押えローラ１０８が最も離間されている。し
たがって、両ローラ１０３，１０８の前進動は、図１４
や図１５の仮想線、図１７の実線に示すように、これら
ローラ１０３，１０８が垂下状のプラットフォーム２６
Ａ，２６Ｂの両面に振分けて対向される状態に、容易に
かつ確実に行われる。

【００５１】このような作用の後において、解除装置７
１により固定手段３３の解除が行われる。すなわち、シ
リンダー装置７５の作動によって前後動枠７４を前後動
させて、移動体２０の停止位置に対する解除装置７１の
前後方向での位置調整が行われる。このときシリンダー
装置７８は伸展動して左右動枠７７を外側に移動させて
おり、したがって係合位置にある係止ピン３８の被係合
部３８ａに対して、操作体８３が真下から対向されるこ
とになる。

【００５２】この状態で、シリンダー装置８１を伸展動
して昇降動枠８０を上昇させ、この昇降動枠８０側に一
体状の操作体８３を上昇させて、図８の仮想線イ、図１
１や図１２や図１３の仮想線に示すように、この操作体
８３の上端の凹部８４を前記係止ピン３８の被係合部３
８ａに対して下方から外嵌させて、操作体８３の上部を
被操作体３８ｂに対向させる。次いで、シリンダー装置
７８を収縮動して左右動枠７７を内側に移動させること
で、操作体８３を被操作体３８ｂに当接させて、この被
操作体３８ｂを内側へ移動させることになり、以て図８
の仮想線ロに示すように、係止ピン３８を圧縮ばね３９
の弾性力に抗して抜出動させる。

【００５３】このようにして固定手段３３による固定を
解除した状態で、揺動付与装置９１のシリンダー装置１
００を収縮動させ、レバー９９を介して回転軸９７を回
転して腕体１０１を水平状方向へ回動させる。すると、
受けローラ１０３がプラットフォーム２６Ａ，２６Ｂの
下面側に当接されて、このプラットフォーム２６Ａ，２
６Ｂに上動力を付与することになり、以てプラットフォ
ーム２６Ａ，２６Ｂは図１７の仮想線ハに示すように水
平状に上動される。

【００５４】このような上動により被係止孔３５に係止
ピン３８が対向されたのち、シリンダー装置７８を伸展
動して左右動枠７７を外側に移動させることで、操作体
８３を被操作体３８ｂから離れる側に移動させることに
なり、以て図８の実線に示すように、係止ピン３８を圧
縮ばね３９の弾性力により抗して突出動させて被係止孔
３５に係合させる。

【００５５】すなわち両プラットフォーム２６Ａ，２６
Ｂは、図７、図１９に示されるように、その腕体２９を
介して揺動軸心２８ａの周りに上動され、そして被係止
孔３５に係止ピン３８を係合させるとともに、その係合
姿勢を圧縮ばね３９の付勢力で維持することによって、
上動姿勢が固定手段３３により固定される。この後、シ
リンダー装置８１を収縮動して昇降動枠８０を下降さ
せ、この昇降動枠８０側に一体状の操作体８３を下降さ
せて、この操作体８３の上端の凹部８４を係止ピン３８
の被係合部３８ａに対して下方へ離脱させ、以て解除装
置７１を非作用姿勢にする。さらに、シリンダー装置９
５を収縮動させて両ローラ１０３，１０８を後退動させ
るなど、揺動付与装置９１を非作用姿勢にする。

【００５６】これによりプラットフォーム２６Ａ，２６
Ｂは水平状姿勢となり、そして水平状への揺動により、
その内面の当接部３１が本体２１の当接部２４，２５に
当接されるとともに、隣接した移動体２０間において
は、その外面の当接部３０どうしが互いに当接されるこ
とになる。したがって後押し経路部１Ａにおいて、後続
移動体２０の本体２１に作用される送り装置４による送
り込み力は、この本体２１の前端の当接部２４から、プ
ラットフォーム２６Ａの内面側の当接部３１へと伝達さ
れ、そしてプラットフォーム２６Ａの外面側の当接部３
０から、先行移動体２０におけるプラットフォーム２６
Ｂの外面側の当接部３０、プラットフォーム２６Ｂの内
面側の当接部３１から本体２１の後端の当接部２５へと
順次伝達され、以て移動体２０群を後押し移動させる。
その際に送り装置４による送り込み力は、プラットフォ
ーム２６Ａの受動面４１、本体２１の受動面４０、プラ
ットフォーム２６Ｂの受動面４１へと、順次作用させる
ことで行われる。

【００５７】これにより、後押し経路部１Ａにおいて移
動体２０は、水平状のプラットフォーム２６Ａ，２６Ｂ
により、作業者が乗り込み得る長い二輪車１２０用の長
尺形態とされることで、作業者は、任意なときに任意な
時間、プラットフォーム２６Ａ，２６Ｂ上に乗り込ん
で、各種の作業を容易に遂行し得る。なお、移動体２０
が長尺形態であることから、後押し経路部１Ａでの後押
し移動台数、すなわち循環経路１での循環台数は少なく
なるが、その余剰台数はストレージ部５９に取り出され
てストレージされる。またストレージ部５９の移動体２
０は、必要に応じて循環経路１に投入される。

【００５８】次に、前部のプラットフォーム２６Ａ（ま
たは後部のプラットフォーム２６Ｂ）のみを使用する状
態を述べる。このような状態への切り換えは、図４に示
す両プラットフォーム２６Ａ，２６Ｂが垂下状におい
て、揺動切り換え手段７０により、前述したようにして
前部のプラットフォーム２６Ａのみを水平状に動作させ
るか、または図１９に示すように両プラットフォーム２
６Ａ，２６Ｂが水平状において、揺動切り換え手段７０
により後部のプラットフォーム２６Ｂのみを垂下状に動
作させることにより行われる。

【００５９】以下においては、後者の方式を説明する。
すなわち移動体２０を停止した状態で、まず揺動付与装
置９１のシリンダー装置１００を収縮動させ、レバー９
９を介して回転軸９７を回転して腕体１０１を水平状方
向へ回動させて、押えローラ１０８と受けローラ１０３
とを上下に対向させたのち、シリンダー装置９５を伸展
動させて、左右動枠９４などを介して両ローラ１０３，
１０８を前進動させる。

【００６０】このとき、シリンダー装置１０４の伸展動
によって可動部材１０６が離間動され、受けローラ１０
３に対して押えローラ１０８が最も離間されており、し
たがって、両ローラ１０３，１０８の前進動は、図１８
の実線に示すように、これらローラ１０３，１０８が水
平状のプラットフォーム２６Ｂの両面に振分けて対向さ
れる状態に、容易にかつ確実に行われる。

【００６１】そしてシリンダー装置１０４の収縮動によ
って可動部材１０６が接近動され、両ローラ１０３，１
０８を相対的に接近動させて図１８の仮想線ニに示すよ
うに、両ローラ１０３，１０８によりプラットフォーム
２６Ｂを上下から挟持した状態で、前述と同様にして解
除装置７１により固定手段３３の解除が行われる。次い
で、揺動付与装置９１のシリンダー装置１００を伸展動
させ、レバー９９を介して回転軸９７を回転して腕体１
０１を垂下状方向へ回動させる。これにより、押えロー
ラ１０８を介してプラットフォーム２６Ｂに下動力を付
与することになり、以てプラットフォーム２６Ｂは図１
８の仮想線ホに示すように垂下状に下動される。

【００６２】このような下動は、両ローラ１０３，１０
８によりプラットフォーム２６Ｂを挟持し、位置決めし
た状態で行われ、以て被係止孔３６を係止ピン３８に正
確に対向させ得る。その後、前述と同様にして係止ピン
３８を圧縮ばね３９の弾性力により抗して突出動させて
被係止孔３６に係合させることで、プラットフォーム２
６Ｂの下動姿勢が固定手段３３により固定される。この
後、解除装置７１を非作用姿勢にし、さらに揺動付与装
置９１を非作用姿勢にする。

【００６３】これにより図２０に示すように、プラット
フォーム２６Ａは、その腕体２９を介して揺動軸心２８
ａの周りに上動され、そして上動姿勢が固定手段３３に
より固定されている。またプラットフォーム２６Ｂは、
その腕体２９を介して揺動軸心２８ａの周りに下動さ
れ、そして下動姿勢が固定手段３３により固定されてい
る。

【００６４】したがって後押し経路部１Ａにおいて、後
続移動体２０の本体２１に作用される送り装置４による
送り込み力は、この本体２１の前端の当接部２４から、
プラットフォーム２６Ａの内面側の当接部３１へと伝達
され、そしてプラットフォーム２６Ａの外面側の当接部
３０から、先行移動体２０における本体２１の後端の当
接部２５へと順次伝達され、以て移動体２０群を後押し
移動させる。その際に送り装置４による送り込み力は、
プラットフォーム２６Ａの受動面４１、本体２１の受動
面４０へと、順次作用させることで行われる。

【００６５】これにより、後押し経路部１Ａにおいて移
動体２０群は、縦向きのプラットフォーム２６Ｂのスペ
ース相当分を詰めるとともに、水平状のプラットフォー
ム２６Ａにより、作業者が乗り込み得る中間の二輪車１
２０用の中間尺形態とされて、後押し移動される。な
お、移動体２０の循環経路１での循環台数は、ストレー
ジ部５９を利用しての取り出しや投入により調整され
る。

【００６６】上記した実施の形態では、移動経路１とし
て循環形式が示されているが、これは有端形式などであ
ってもよい。上記した実施の形態では、支持装置４３と
して、上下で変位する昇降形式が示されているが、支持
装置４３としては、本体２１に固定された形式などであ
ってもよい。また被搬送物としては、二輪車１２０のほ
かに種々なものを取り扱えるのであり、支持装置４３は
それに応じた形状となる。

【００６７】上記した実施の形態では、送り装置４や制
動装置５として摩擦ローラ形式が採用されているが、こ
れは受動部をラックで形成し、送り装置４や制動装置５
としてピニオンを用いたラック・ピニオン形式などであ
ってもよい。上記した実施の形態では、本体２１の前後
両端それぞれにプラットフォーム２６Ａ，２６Ｂが上下
揺動自在に設けられているが、これは本体２１の前端に
のみプラットフォーム２６Ａが上下揺動自在に設けられ
た形式や、本体２１の後端にのみプラットフォーム２６
Ｂが上下揺動自在に設けられた形式であってもよい。

【００６８】上記した実施の形態では、送り装置４，６
として左右に駆動式のローラ６５を採用し、制動装置
５，７として左右に駆動式のローラ６５を採用している
が、これは、一方のローラ６５のみを強制駆動形式と
し、他方を定置の遊転形式とした構成でもよい。上記し
た実施の形態では、被係止部として被係止孔３５，３６
が、係止体として係止ピン３８が示されているが、これ
は被係止部が凹部であり、この凹部に係止ピンの先端を
係止させる形式など、種々な組み合せを採用し得る。

【００６９】上記した実施の形態では、ピット部内の床
１０からの機枠１１にレール１２Ａ，１２Ｂなどを配設
しており、これによると、移動体２０を含めた全体の高
さを低く形成できるが、これはピットを形成することな
くレールなどを配設した構成であってもよい。

【００７０】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、移
動体を移動経路上で移動させるに、後押し経路部では、
その上手側において送り装置により移動体に移動力を付
与するとともに、下手側において制動装置により移動体
に制動力を付与することで、移動体群を、前後端間に隙
間を生じめることなく密な後押し状態で移動できる。

【００７１】その際に、プラットフォームを水平状に上
動させることにより、移動体群を、作業者が乗り込み得
る長い被搬送物用の長尺形態として、前後端間に隙間を
生じめることなく密な後押し状態で移動でき、作業者が
乗り込んでの各種作業を容易に行うことができる。ま
た、プラットフォームを縦向き状に下動させ、前後の移
動体を、プラットフォームのスペース相当分を詰めて当
接させることにより、移動体群を、作業者が乗り込み得
る短い被搬送物用の短尺形態として、前後端間に隙間を
生じめることなく密な後押し状態で移動でき、各種作業
経路部などにおいては、所望台数を移動させるときに経
路長さを短くできて、設備全体の設置スペースを狭くで
きる。そしてプラットフォームの揺動は、送り装置の上
手側において揺動切換え手段により、自動的にかつ確実
に行うことができる。

【００７２】また上記した本発明の請求項２によると、
移動体は、後押し経路部、昇降経路部、復帰経路部、昇
降経路部からなる移動経路で循環移動でき、そして揺動
切換え手段によるプラットフォームの揺動は、送り装置
の上手側でかつ復帰経路部の部分において、自動的にか
つ確実に行うことができる。そして上記した本発明の請
求項３によると、係止体を付勢力に抗して離脱動させた
のち、プラットフォームを揺動軸心の周りに揺動させる
ことで、いずれかの被係止部を係止体に対向でき、この
状態で係止体を、付勢力を利用して被係止部に係合でき
て、固定手段による固定は、容易にかつ常に確実に行う
ことができる。

【００７３】さらに上記した本発明の請求項４による
と、固定手段の解除動とプラットフォームの揺動とを、
それぞれの装置に分担させて確実に行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項５によると、固定手段に
よる固定は、プラットフォームの幅方向の両側において
安定して行うことができるとともに、これら固定手段に
対して揺動切換え手段を容易にかつ正確に作用させるこ
とができる。

【００７４】また上記した本発明の請求項６によると、
移動体は、両プラットフォームを水平状に上動させた長
い被搬送物用の長尺形態と、一方のプラットフォームを
水平状に上動させかつ他方のプラットフォームを縦向き
状に下動させた中間の被搬送物用の中間尺形態と、両プ
ラットフォームを縦向き状に下動させた短い被搬送物用
の短尺形態とのいずれかに、任意にかつ容易に切り換え
ることができるとともに、各形態は、いずれも作業者が
乗り込むことができ、かつ固定手段により固定して堅持
できる。

【００７５】そして上記した本発明の請求項７による
と、送り装置のローラを移動体やプラットフォームの受
動面に当接させることで、移動体に移動力を付与でき、
そして制動装置のローラを移動体やプラットフォームの
受動面に当接させることで、移動体に制動力を付与で
き、以て後押し経路部での密な後押し移動を好適に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、移動体使用
の搬送設備における両プラットフォーム下動状態での背
面図である。

【図２】同移動体使用の搬送設備における側面図であ
る。

【図３】同移動体使用の搬送設備における平面図で、
（ａ）は後押し経路部、（ｂ）は復帰経路部を示す。

【図４】同移動体使用の搬送設備における後押し経路部
を示し、両プラットフォーム下動状態での要部の側面図
である。

【図５】同移動体使用の搬送設備における後押し経路部
を示し、両プラットフォーム下動状態での要部の平面図
である。

【図６】同移動体使用の搬送設備における下動したプラ
ットフォーム部分の一部切り欠き側面図である。

【図７】同移動体使用の搬送設備における上動したプラ
ットフォーム部分の一部切り欠き側面図である。

【図８】同移動体使用の搬送設備におけるプラットフォ
ームの固定手段部分の一部切り欠き正面図である。

【図９】同移動体使用の搬送設備における揺動切り換え
手段部分の平面図である。

【図１０】同移動体使用の搬送設備における揺動切り換
え手段部分の側面図である。

【図１１】同移動体使用の搬送設備における揺動切り換
え手段の解除装置部分の平面図である。

【図１２】同移動体使用の搬送設備における揺動切り換
え手段の解除装置部分の正面図である。

【図１３】同移動体使用の搬送設備における揺動切り換
え手段の解除装置部分の側面図である。

【図１４】同移動体使用の搬送設備における揺動切り換
え手段の揺動付与装置部分の平面図である。

【図１５】同移動体使用の搬送設備における揺動切り換
え手段の揺動付与装置部分の正面図である。

【図１６】同移動体使用の搬送設備における揺動切り換
え手段の揺動付与装置部分の側面図である。

【図１７】同移動体使用の搬送設備におけるプラットフ
ォームの垂下状から水平状への切り換えを説明する要部
の側面図である。

【図１８】同移動体使用の搬送設備におけるプラットフ
ォームの水平状から垂下状への切り換えを説明する要部
の側面図である。

【図１９】同移動体使用の搬送設備における後押し経路
部を示し、両プラットフォーム上動状態での要部の側面
図である。

【図２０】同移動体使用の搬送設備における後押し経路
部を示し、片側プラットフォーム上動状態での要部の側
面図である。

【符号の説明】

１ 移動経路 １Ａ 後押し経路部 １Ｂ 復帰経路部 １Ｃ 昇降経路部 １Ｄ 昇降経路部 ２ 積み込み部 ３ 卸し部 ４ 送り装置 ５ 制動装置 １２Ａ レール １２Ｂ レール １３Ａ カムレール １３Ｂ カムレール １５ 移載手段 ２０ 移動体 ２１ 本体 ２４ 当接部 ２５ 当接部 ２６Ａ プラットフォーム ２６Ｂ プラットフォーム ２８ａ 揺動軸心 ３０ 当接部 ３１ 当接部 ３３ 固定手段 ３４ 被係止部材 ３５ 被係止孔（被係止部） ３６ 被係止孔（被係止部） ３８ 係止ピン（係止体） ３８ａ 被係合部 ３８ｂ 被操作体 ３９ 圧縮ばね ４０ 受動面 ４１ 受動面 ４３ 支持装置 ４３Ａ 前輪支持部 ４３Ｂ 後輪支持部 ５０ 送り込み装置 ５１ 引き出し装置 ５８ 送り出し装置 ５９ ストレージ部 ６５ ローラ ６７ 定置ローラ ７０ 揺動切換え手段 ７１ 解除装置 ７４ 前後動枠 ７７ 左右動枠 ８０ 昇降動枠 ８３ 操作体 ８４ 凹部 ９１ 揺動付与装置 ９４ 左右動枠 ９７ 回転軸 １０１ 腕体 １０３ 受けローラ １０６ 可動部材 １０８ 押えローラ １２０ 二輪車（被搬送物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 勇 静岡県浜松市葵東１−13−１ 本田技研工 業株式会社浜松製作所内 (72)発明者 山田 敏夫 静岡県浜松市葵東１−13−１ 本田技研工 業株式会社浜松製作所内 (72)発明者 堀川 和義 静岡県浜松市葵東１−13−１ 本田技研工 業株式会社浜松製作所内 (72)発明者 中川 裕 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (72)発明者 八巻 利也 東京都港区芝２丁目14番５号 株式会社ダ イフク東京本社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに支持案内されて移動自在な複数
   の移動体が設けられ、これら移動体は上部側に被搬送物
   の支持装置が設けられ、前記移動体には、その前後端の
   少なくとも一方にプラットフォームが上下揺動自在に設
   けられるとともに、水平状に上動したプラットフォーム
   の固定手段が設けられ、前記プラットフォームは、水平
   状の上動によりその遊端が隣接した移動体側に当接自在
   に構成され、またプラットフォームの縦向き状への下動
   により、前後の移動体がプラットフォームのスペース相
   当分を詰めて当接自在に構成され、前記移動体の移動経
   路中には移動体群の後押し経路部が形成され、この後押
   し経路部には、その上手側に、移動体に移動力を付与す
   る送り装置が設けられるとともに、下手側に、前記移動
   体に制動力を付与する制動装置が設けられ、前記送り装
   置の上手側に、プラットフォームの揺動切換え手段が設
   けられていることを特徴とする移動体使用の搬送設備。
2. 【請求項２】 移動体の移動経路は、上位の後押し経路
   部と、下位の復帰経路部と、これら経路部の始終端を結
   ぶ昇降経路部とにより循環状に形成され、前記復帰経路
   部の部分に揺動切換え手段が設けられていることを特徴
   とする請求項１記載の移動体使用の搬送設備。
3. 【請求項３】 固定手段は、プラットフォームの揺動軸
   心を中心とした円弧上の二箇所で移動体側に設けられた
   被係止部と、前記揺動軸心に沿って摺動自在としてプラ
   ットフォーム側に設けられた係止体とからなり、この係
   止体は両被係止部に係脱自在で係合方向に付勢されてい
   ることを特徴とする請求項１または２記載の移動体使用
   の搬送設備。
4. 【請求項４】 揺動切換え手段は、固定手段の解除装置
   と、プラットフォームの揺動付与装置とからなることを
   特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移動体使用
   の搬送設備。
5. 【請求項５】 固定手段は移動体の幅方向の両側に設け
   られ、揺動切換え手段は、両固定手段にそれぞれ対応し
   て設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいず
   れかに記載の移動体使用の搬送設備。
6. 【請求項６】 移動体の前後両端にそれぞれプラットフ
   ォームが上下揺動自在に設けられ、これらプラットフォ
   ームは各別に水平状へ上動して固定手段により固定自在
   であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
   の移動体使用の搬送設備。
7. 【請求項７】 移動体とプラットフォームとの側面に亘
   って受動面が形成され、送り装置と制動装置には、前記
   受動面に当接自在なローラが設けられていることを特徴
   とする請求項１〜６のいずれかに記載の移動体使用の搬
   送設備。