JP2000245184A - モータの起動停止制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの起動および停止を制御する回路にお
いて、起動時に所定の回路を確実に初期化して誤動作を
防止できるようにする。 【解決手段】 検出回路３は、モータＭの内部温度をセ
ンサＳを介して測定検出し、その温度測定値が基準値を
越えたとき停止信号を出力する。維持回路５は、電源供
給がオフされるまでその停止信号を出力維持する。制御
信号出力回路７は、そのモータＭを回転制御する回転制
御信号を出力するとともに、その停止信号によってその
回転制御信号の出力を遮断する。初期化回路１３は、維
持回路５への電源供給がオンされたとき、その維持回路
５が安定動作する時定数より長い時定数で立上がる初期
化信号を出力してその維持回路５を初期化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータの起動停止制
御回路に係り、例えば、インバータモータのように比較
的高電力で回転駆動するモータが所定の温度より上昇し
て回転停止された後の確実な起動を可能にした起動停止
制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】インバータモータのように比較的高い駆
動電圧（例えば１４０Ｖ〜１５０Ｖ）で回転駆動される
大出力モータは、この特性又は安全等を確保する観点か
ら、駆動中のモータの温度が所定の温度より上昇した場
合にその回転を停止させる一方、再起動時には確実に起
動される必要がある。

【０００３】従来、この種のモータＭを起動停止させる
起動停止制御回路１は、概略的に示せば例えば図６のよ
うに、検出回路３、維持回路５、制御信号出力回路７お
よび初期化回路９を有して構成されており、制御信号出
力回路７からの回転制御信号に基づき回転制御部１１が
モータＭの起動、回転および停止を制御する。

【０００４】なお、制御信号出力回路７は、便宜上、図
において信号出力回路７と略す。以下同じである。すな
わち、モータＭの内部、例えば駆動コイル（図６では図
示省略）の近傍に配置された温度センサＳを介して検出
回路３でその温度を測定検出し、その測定温度が所定の
基準温度を越えるとき停止信号を維持回路５へ出力し、
この維持回路５ではこれへの電源供給がオフされるまで
その停止信号を出力維持し、制御信号出力回路７ではモ
ータＭを回転制御する固定又は可変の回転制御信号を出
力するとともに維持回路５からの停止信号に基づきその
回転制御信号を遮断する。

【０００５】回転制御部１１は、その回転制御信号によ
ってモータＭを起動回転制御する一方、回転制御信号が
遮断されたとき、駆動コイルへのドライブ電流を遮断し
てモータＭの回転を停止制御するようになっている。

【０００６】そして、少なくとも維持回路５への電源供
給がオフされた後、再起動操作されて電源が供給される
と、維持回路５が初期化回路９からの初期化信号によっ
て初期化され、モータＭが再起動されるとともに、検出
回路３から停止信号が出力されるまで回転状態が維持さ
れる。

【０００７】従って、何等かの原因によってモータＭの
回転軸が強制的に停止された場合、駆動コイルの温度が
上昇するから、検出回路３における基準温度を適当に選
定することにより、その駆動コイルの温度が基準温度を
越えると停止信号を出力し、維持回路５への電源供給が
オフされるまでその停止状態が維持される。

【０００８】そして、駆動コイルの温度が低下してから
再起動操作をすれば、維持回路５へ電源が供給されると
ともに初期化され、駆動コイルの温度が再び基準温度を
越えるまでモータＭが回転制御される。

【０００９】このように、上述したモータの起動停止制
御回路では、維持回路５への供給電源がオフされるまで
停止状態を維持するから、駆動コイルの温度が僅かに基
準温度を中心に上下しても、その都度モータＭが起動と
停止を繰返すことがなく、モータ自体の耐久性の維持が
可能となるし、誤動作も生じ難い。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た起動停止制御回路１は、維持回路５への電源供給をオ
フした後、維持回路５へ電源を供給して再起動させたと
き、その供給電源が所定のレベルに達するまで、更に、
維持回路５自体が安定して動作するまでには僅かではあ
るが時間的な経過が必要であり、維持回路５が安定動作
する前に初期化回路９から初期化信号が維持回路５へ印
加されると、維持回路５を初期化できなかったり誤動作
を生じさせ易い難点がある。

【００１１】しかも、維持回路５がゲートロジック回路
によって形成されている場合、特に、初期化信号のタイ
ミングが重要になる。

【００１２】本発明はこのような従来の課題を解決する
ためになされたもので、モータの動作環境の変化によっ
て停止されたモータを起動させるとき、確実かつ安定し
て起動させることが可能な起動停止制御回路の提供を目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、モータを回転制御する回転制御部へ
回転制御信号を出力するとともにその回転制御部を介し
てモータの起動停止を制御する起動停止制御回路であ
り、その回転制御信号を出力する制御信号出力回路と、
モータの動作状態を電気的に測定検出し当該測定値が基
準値を越えたときモータ停止信号を出力する検出回路
と、この停止信号に基づきその制御信号出力回路からの
回転制御信号出力を遮断制御するとともに電源供給がオ
フされるまで当該遮断状態を維持する維持回路と、この
維持回路への電源供給がオンされたとき維持回路の安定
動作時定数より長い時定数で立上がる初期化信号を出力
してその維持回路を初期化する初期化回路とを具備して
いる。

【００１４】また、本発明は、上記維持回路をゲートロ
ジック回路で形成したり、上記初期化回路に抵抗および
コンデンサからなる時定数回路を設けて上記初期化信号
を出力するよう形成することが好ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、従来例と共通する部分には
同一の符号を付す。

【００１６】図１は本発明に係る起動停止制御回路の実
施の形態を回転制御部とともに示すブロック図である。
まず、図１において本発明の概略を説明する。図１にお
いて、起動停止制御回路１は、検出回路３、維持回路
５、制御信号出力回路７および本発明の特徴となる初期
化回路１３を有して構成されている。

【００１７】検出回路３は、モータＭの内部、例えば駆
動コイル（図１では図示省略）の近傍に配置された正特
性サーミスタ等からなる温度センサＳの両端電圧を入力
して温度を測定検出し、その測定温度が所定の基準温度
を越えるとき停止信号を出力するもので、維持回路５に
接続されている。

【００１８】維持回路５は、検出回路３から停止信号が
入力されたとき、維持回路５への電源供給がオフされる
までその停止信号を出力維持するもので、制御信号出力
回路７に接続されている。

【００１９】維持回路５は、例えば後述するようにＤ形
フリップ・フロップＤ−Ｆ／Ｆで形成されており、これ
自体の動作を後述する初期化回路１３からの初期化信号
によって初期化する機能を有している。

【００２０】Ｄフリップフロップのようなゲートロジッ
ク回路では、電源電圧が印加された時に出力が「Ｈ」レ
ベルになるか「Ｌ」レベルになるか不明であるため、電
源投入時にＤ入力端子を「Ｈ」レベルにして初期化し、
電源投入時に回路の初期状態を定めておく必要がある。
一般の電子回路でも同様である。

【００２１】制御信号出力回路７は、モータＭを回転制
御する固定又は可変の回転制御信号を出力するととも
に、維持回路５からの停止信号に基づきその回転制御信
号を遮断する公知の回路構成を有し、回転制御部１１に
直接又は間接的に接続されている。

【００２２】初期化回路１３は、維持回路５へこれを初
期化する初期化信号を出力するものであるが、少なくと
も維持回路５への電源供給がオンされたとき、その維持
回路５の安定動作時定数より長い時定数で立上がる初期
化信号を出力するものである。

【００２３】ここでいう維持回路５の安定動作時定数
は、少なくとも維持回路５への供給電源が所定のレベル
に立上がり、かつ維持回路５自体が安定動作するまでの
時定数である。

【００２４】なお、図１中の符号１５は電源回路であ
り、図示しない商用電源や蓄電池から必要な所定の電源
Ｖｃｃを維持回路５を始め検出回路３、制御信号出力回
路７および初期化回路１３その他へ供給するとともに、
その電源Ｖｃｃより高い電源Ｖｃを回転制御部１１特に
後述する駆動部２１へ供給する公知の回路である。

【００２５】回転制御部１１は、その回転制御信号に基
づき駆動コイルへドライブ電流を流してモータＭを回転
制御する一方、回転制御信号が遮断されたとき、駆動コ
イルへのドライブ電流を遮断制御するものである。

【００２６】次に、起動停止制御回路１の要部を示す具
体的な回路例を図２を参照して説明する。図２におい
て、プラス側電源Ｖｃｃの供給される電源端子Ｐ１と接
地端子Ｐ２間には、抵抗Ｒ１、Ｒ２の直列回路および抵
抗Ｒ３と温度センサＳの直列回路が並列的に接続されて
いる。

【００２７】抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続点はオペアンプＯＰ
の反転入力端に接続されており、抵抗Ｒ３と温度センサ
Ｓの接続点はオペアンプＯＰの非反転入力端に接続され
ており、オペアンプＯＰの出力端がゲートロジック回
路、例えばＤ形フリップ・フロップＤ−Ｆ／Ｆのクロッ
ク端ＣＫに接続されている。

【００２８】それら抵抗Ｒ１〜Ｒ３、温度センサＳおよ
びオペアンプＯＰによって上述した検出回路３が形成さ
れており、モータＭの環境温度の変化によって温度セン
サＳの抵抗値が変化し、その温度変化に対応して抵抗Ｒ
３との接続点の電圧レベルが変化して温度が電気的に測
定検出される。

【００２９】そのため、オペアンプＯＰは、反転入力端
の電圧を基準電圧（基準温度）として非反転入力端の電
圧を比較し、非反転入力端の電圧がその基準電圧を越え
たときこれを検出し、Ｈレベルの停止信号をフリップ・
フロップＤ−Ｆ／Ｆのクロック端ＣＫへ出力する機能を
有している。

【００３０】オペアンプＯＰの一方の電源端子には端子
Ｐ１から電源Ｖｃｃが供給され、他方の電源端子が接地
されている。

【００３１】維持回路５としてのＤ形フリップ・フロッ
プＤ−Ｆ／Ｆは、従来公知のゲートロジック回路構成を
有し、プリセット端ＰＲ、クリアー端ＣＬＲに電源Ｖｃ
ｃが接続されるとともに接地端が接地され、入力端Ｄに
初期化回路１３が接続される一方、出力端Ｑがトランジ
スタＴｒ１のベースに接続されている。

【００３２】なお、Ｄ形フリップ・フロップＤ−Ｆ／Ｆ
には、それら以外の端子もあるが、本発明の説明には重
要ではないので、図示を省略した。このＤ形フリップ・
フロップＤ−Ｆ／Ｆは、オペアンプＯＰからクロック端
ＣＫへ停止信号が印加されると、プリセット端ＰＲ、ク
リアー端ＣＬＲへの電源Ｖｃｃの供給がオフされるま
で、出力端Ｑからその停止信号を出力維持する一方、電
源Ｖｃｃの供給がオフされた後、電源Ｖｃｃが供給され
た状態下で入力端Ｄに初期化信号が印加されると、それ
自体の動作を初期化する機能を有している。

【００３３】トランジスタＴｒ１は、例えば制御信号出
力回路７の一部を形成するもので、エミッタが接地され
るとともに、コレクタが出力端として制御信号出力回路
７の適当な部分に接続されている。もっとも、トランジ
スタＴｒ１は、本発明の必須の要素ではなく、Ｄ形フリ
ップ・フロップＤ−Ｆ／Ｆとともに維持回路５を形成す
ることも可能である。

【００３４】さらに、図２において、電源端子Ｐ１と接
地端子Ｐ３間には、抵抗Ｒ４、Ｒ５の直列回路が接続さ
れ、電源端子Ｐ１にはトランジスタＴｒ２のエミッタが
接続され、そのコレクタが抵抗Ｒ６を介して接地端子Ｐ
３に接続される一方、抵抗Ｒ７を介しコンデンサＣが接
地端子Ｐ３に接続されている。

【００３５】抵抗Ｒ７とコンデンサＣとの接続点が出力
端となってＤ形フリップ・フロップＤ−Ｆ／Ｆの入力端
Ｄに接続され、上述した初期化回路１３が形成されてい
る。なお、接地端子Ｐ２、Ｐ３は図示しない回路基板上
で共通接続されている。

【００３６】この初期化回路１３は、電源Ｖｃｃの投入
によってトランジスタＴｒ２がオン動作してコレクタ電
流が流れると、抵抗Ｒ７を介してチャージされたコンデ
ンサＣの両端の電圧が、図３に示すように、所定レベル
Ｖ１に時間Ｔ’で過渡的に立上がり、この過渡的に立上
がる信号が初期化信号としてＤ形フリップ・フロップＤ
−Ｆ／Ｆの入力端Ｄに印加される。

【００３７】すなわち、抵抗Ｒ７とコンデンサＣは時定
数回路１７を形成しており、この時定数は、起動停止制
御回路１を構成する少なくともＤ形フリップ・フロップ
Ｄ−Ｆ／Ｆが安定動作するまでの過渡的な時定数より大
きく設定されている。

【００３８】図１中の回転制御部１１は、例えば図４に
示すように、基本的には従来公知のものであり、起動停
止制御回路１からの回転制御信号（サーボ信号）Ｖｓと
速度（回転数）信号を比較する比較部１９と、モータＭ
の駆動コイルＬへドライブ電流を流して当該モータのロ
ータを回転させるとともにその偏差が小さくなるように
当該モータを駆動する駆動部２１と、モータＭの速度
（回転数）を検出して比較部１９へ速度（回転数）信号
を出力する速度検出部２３を有して形成されている。

【００３９】モータＭは例えば公知のブラシレスモータ
であるが、これに限定されるものではなく、回転制御部
１１とともに従来公知の構成であれば任意である。もっ
とも、モータＭが大電力用の場合、駆動部２１は、複数
の大電力トランジスタ（図示省略）で複数の駆動コイル
Ｌへドライブ電流を切換え通電する構成となり、トラン
ジスタ、駆動コイルＬを介したドライブ電流回路系に大
きな電流が流れる。

【００４０】そのため、回路基板上の回路パターンが小
さな抵抗値しかない場合でも、図５に示すように、例え
ば負帰還抵抗Ｒ８に加えて回路パターンの抵抗分ｒが無
視できず、負帰還抵抗Ｒ８の両端電圧が上昇して駆動部
２１を構成する例えば上述した切換用トランジスタを破
損させるおそれがある。

【００４１】そこで、ツェナーダイオードｄを、負帰還
抵抗Ｒ８の駆動部２１側と接地間に挿入接続し、負帰還
抵抗Ｒ８の両端電圧が所定の電圧を越えて上昇したと
き、駆動部２１と帰還抵抗Ｒ８の接続点側を接地して電
圧上昇を抑える構成にすることが好ましい。

【００４２】次に、本発明のモータの起動停止制御回路
に係る動作を説明する。まず、商用電源又は蓄電池から
電源回路１５までに挿入された図示しない起動スイッチ
をオンし、電源回路１５から検出回路３、維持回路５、
制御信号出力回路７、初期化回路１３および回転制御部
１１へ電源が供給された状態から説明する。

【００４３】電源回路１５から起動制御回路１へ電源Ｖ
ｃｃが供給されると、図２中の初期化回路１３のトラン
ジスタＴｒ２がオン動作し、コレクタ電流が抵抗Ｒ６を
流れるとともに時定数回路１７の抵抗Ｒ７を介してコン
デンサＣを充電させる。

【００４４】時定数回路１７は、電源回路１５からの供
給電源Ｖｃｃにより、維持回路５が安定動作するまでの
時定数より長い時定数に設定されているから、電源回路
１５から電源が供給されたＤ形フリップ・フロップＤ−
Ｆ／Ｆ自体が安定動作可能状態となってからこれに初期
化信号が供給され、Ｄ形フリップ・フロップＤ−Ｆ／Ｆ
が初期化される。

【００４５】換言すれば、Ｄ形フリップ・フロップＤ−
Ｆ／Ｆのプリセット端ＰＲおよびクリアー端ＣＬＲが電
源ＶｃｃによってＨレベルで安定しないと、初期化信号
が供給されても確実に初期化されない。

【００４６】他方、検出回路３は、モータＭの内部温度
が低下しているから、これに配置された温度センサＳの
抵抗値が高く、オペアンプＯＰの非反転入力端の電圧レ
ベルが反転入力端の電圧より高く、オペアンプＯＰの出
力端からの出力電圧がＬレベルとなってＤ形フリップ・
フロップＤ−Ｆ／Ｆのクロック端ＣＫへ加えられるか
ら、この出力端Ｑからは停止信号が出力されない。

【００４７】そのため、制御信号出力回路７を形成する
トランジスタＴｒ１もオンとならないから、制御信号出
力回路７からは予め設定された固定又は可変された回転
制御信号が回転制御部１１へ出力されてモータＭが回転
制御される。

【００４８】次に、モータＭの内部温度が所定の基準温
度を越えて上昇した場合を説明する。この場合には、モ
ータＭの内部に配置された温度センサＳの抵抗値が低く
なり、オペアンプＯＰの非反転入力端の電圧レベルが反
転入力端の電圧を越えて低くなり、オペアンプＯＰの出
力端がＨレベルとなってこれが停止信号としてＤ形フリ
ップ・フロップＤ−Ｆ／Ｆのクロック端ＣＫへ加えら
れ、その出力端Ｑから停止信号が出力されるとともに維
持される。

【００４９】そのため、制御信号出力回路７のトランジ
スタＴｒ１もオン動作して制御信号出力回路７からの回
転制御信号を遮断するから、回転制御部１１からのドラ
イブ電流が切られて停止制御される。

【００５０】その後、モータＭの内部温度が基準温度よ
りも低下して温度センサＳの抵抗値が高くなり、オペア
ンプＯＰの非反転入力端の電圧レベルも反転入力端の電
圧より上昇しても、Ｄ形フリップ・フロップＤ−Ｆ／Ｆ
の出力端Ｑから停止信号が維持出力され、電源供給が停
止されるまでモータＭの停止状態が継続される。以降、
起動スイッチをオンした場合、上述した電源回路１５か
ら電源供給が開始された状態の動作を繰返す。

【００５１】このように本発明の起動停止制御回路は、
モータＭの動作状態、例えば内部温度を電気的に測定検
出しその温度測定値が基準値を越えたとき停止信号を出
力する検出回路３と、電源供給がオフされるまでその停
止信号に基づきこれを出力維持する維持回路５と、その
モータＭを回転制御する回転制御信号を出力する回路で
あってその停止信号によってその回転制御信号を遮断す
る制御信号出力回路７と、その維持回路５への電源供給
がオンされたときその維持回路５の安定動作時定数より
長い時定数で立上がる初期化信号を出力してその維持回
路５を初期化する初期化回路１３とを具備している。

【００５２】そのため、モータＭの内部温度が基準温度
より高くなったとき、モータＭが停止制御されるととも
に、電源供給が停止されるまでモータＭの停止状態が確
実に継続される。

【００５３】しかも、初期化回路１３から出力する初期
化信号は、維持回路５が安定動作に達するまでの時定数
より長い時定数に設定されているから、再起動された維
持回路５の動作が安定してからこれが初期化され、維持
回路５の初期化が確実となり、モータＭの起動制御、回
転制御および停止制御が確実となる。

【００５４】特に、上述したように維持回路５が、Ｄ形
フリップ・フロップＤ−Ｆ／Ｆのようにゲートロジック
回路で形成されている構成では、一般的に、供給電源が
安定供給された後に初期化信号を印加しないと、所望の
信号が出力され難くなったり誤動作し易いから、特に有
用である。

【００５５】さらに、初期化回路１３に設けた時定数回
路１７は、単に、抵抗Ｒ７とコンデンサＣから形成され
ているから、構成が極めて簡単で安価であり、時定数の
調整も簡単である。

【００５６】ところで、上述した維持回路５は、Ｄ形フ
リップ・フロップＤ−Ｆ／Ｆからなる構成に限定され
ず、モータＭの内部温度が基準値を越えたことを検出回
路３が検出したとき、当該回路への電源供給がオフされ
るまでモータＭを停止させる停止信号を出力維持して回
転制御信号を遮断制御する回路であれば、本発明の目的
達成が可能である。

【００５７】もっとも、上述したようにゲートロジック
回路からなるＤ形フリップ・フロップＤ−Ｆ／Ｆで形成
する構成において、特に効果が大きい。さらに、上述し
た実施の形態では、初期化回路１３から維持回路５へ印
加する初期化信号は、所定の時定数で立上がる信号であ
るが、本発明の初期化信号は所定の時定数で立ち下がる
信号を含むものであり、維持回路５を構成する電子化回
路構成に対応して選定される。

【００５８】さらにまた、上述した温度センサＳも正特
性サーミスタに限らず、従来公知のセンサで実施可能で
あり、そのセンサに関して温度変化に応じてプラス側へ
又はマイナス側へ値が変化する態様に合せて検出回路３
を形成すれば良い。

【００５９】なお、上述した実施の形態では、モータＭ
の内部温度、特に、駆動コイルの周囲温度を検出する構
成であったが、本発明は駆動コイル以外のモータＭの環
境温度、例えばモータＭの収納されている筺体内部の温
度、モータＭの回転制御基板の表面温度、電源回路の各
部分の温度、更には温度以外の環境状態を電気的に測定
して基準値を越えたとき、モータＭの回転を停止する構
成において実施可能であり、それに合せて上述したセン
サを選定すれば良い。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、検出回路
でモータの動作状態を電気的に測定検出して当該測定値
が基準値を越えたとき停止信号を出力し、維持回路では
その停止信号に基づきこれを出力するとともに電源供給
がオフされるまでその出力を維持し、制御信号出力回路
からの回転制御信号の遮断を制御する一方、その維持回
路への電源供給がオンされたとき維持回路の安定動作時
定数より長い時定数で立上がる初期化信号を初期化回路
から出力して維持回路を初期化する構成としたので、例
えばモータの内部温度の上昇によって停止されたモータ
を再起動させるとき、確実に回路を初期化して安定した
起動を確保できる利点がある。特に本発明は、上記維持
回路がゲートロジック回路で形成する構成では、効果が
大きい。さらに、上記初期化回路が、抵抗およびコンデ
ンサからなる時定数回路を介して初期化信号を出力する
構成では、時定数回路を安価かつ簡単に構成できる利点
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る起動停止制御回路の実施の形態を
回転制御部とともに示すブロック図である。

【図２】図１の起動停止制御回路の詳細を示す回路図で
ある。

【図３】本発明に係る初期化回路の動作を説明する図で
ある。

【図４】図１中の回転制御部の一例を示すブロック回路
図である。

【図５】図４に示す駆動部周辺の構成を示す回路図であ
る。

【図６】従来の起動停止制御回路を回転制御部とともに
示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 起動停止制御回路 ３ 検出回路 ５ 維持回路 ７ 制御信号出力回路 ９、１３ 初期化回路 １１ 回転制御部 １５ 電源回路 １７ 時定数回路 １９ 比較部 ２１ 駆動部 ２３ 速度検出部 Ｃ コンデンサ ｄ ダイオード Ｄ−Ｆ／Ｆ Ｄ形フリップ・フロップ（維持回路） Ｌ 駆動コイル Ｍ モータ Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 端子 Ｓ 温度センサ（センサ） Ｔｒ１ トランジスタ Ｔｒ２ トランジスタ Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７ 抵抗 Ｒ８ 負帰還抵抗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H001 AA01 AB01 AB05 AC04 AC06 AC07 AD02 5H530 AA01 CC14 CD21 CD30 CD36 CF01 DD03 DD13 DD15 5H560 DB00 DC05 EB01 HA08 HB10 JJ06 RR10 SS02 SS06 TT01 TT04 TT05 UA02 XA01 XA04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを回転制御する回転制御部へ回転
   制御信号を出力するとともに、前記回転制御部を介して
   前記モータの起動停止を制御する起動停止制御回路であ
   り、 前記回転制御信号を出力する制御信号出力回路と、 前記モータの動作状態を電気的に測定検出し、当該測定
   値が所定の基準値を越えたとき前記モータの停止信号を
   出力する検出回路と、 前記停止信号に基づき前記制御信号出力回路からの前記
   回転制御信号出力を遮断制御するとともに、電源供給が
   オフされるまで当該遮断状態を維持する維持回路と、 この維持回路への前記電源供給がオンされたとき、前記
   維持回路の安定動作時定数より長い時定数で立上がる初
   期化信号を出力して前記維持回路を初期化する初期化回
   路と、 を具備することを特徴とするモータの起動停止制御回
   路。
2. 【請求項２】 前記維持回路はゲートロジック回路から
   なる請求項１記載のモータの起動停止制御回路。
3. 【請求項３】 前記初期化回路は、抵抗およびコンデン
   サからなる時定数回路を有しこれを介して前記初期化信
   号を出力するものである請求項１又は２記載のモータの
   起動停止制御回路。