JP2000185805A - パレット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一種別の製品が載置されている複数のパレ
ットを同時に搬送可能なパレット搬送装置を提供する。 【解決手段】 供給ステーションＡのコンベヤ５によっ
て連続して送給され且つ互いに異なる種別の製品が載置
されているパレットＰを、搬送台車２及びフォーク機構
４によって、供給ステーションＡと受取ステーションＢ
との間に設置したストレージエリアＣの架台１４に支持
させ、新たに供給ステーションＡのコンベヤ５によって
送給されるパレットＰと当該パレットＰに載置の製品と
同一種別の製品を載置しているストレージエリアＣのパ
レットＰとを、搬送台車２及びフォーク機構４によって
受取ステーションＢの搬送架台８に同時に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパレット搬送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５及び図６は従来のパレット搬送装置
の一例を示すもので、このパレット搬送装置は、レール
１に案内されて自走する搬送台車２と、搬送台車２上に
台車走行方向に並べて設けた２基のリフト機構３と、各
リフト機構３上に設けた台車走行方向側方へ突出し得る
フォーク機構４と、レール１の一端寄り部分に設置した
供給ステーションＡと、レール１の他端寄り部分に設置
した受取ステーションＢとを備えている。

【０００３】供給ステーションＡは、搬送台車２が走行
するレール１に対して直交する方向へ延び且つパレット
Ｐを搬送するコンベヤ５とによって構成されている。

【０００４】受取ステーションＢは、搬送台車２が走行
するレール１に対して直交する方向に延びるレール７
と、該レール７に案内されて自走し且つ２個のパレット
Ｐを搬送台車２の走行方向に直列に並べて支持可能な搬
送架台８とによって構成されている。

【０００５】図５及び図６に示すパレット搬送装置によ
りパレットＰを搬送する際には、製品を載置したパレッ
トＰを、供給ステーションＡのコンベヤ５に支持させ
て、レール１に近接する方向へ移送する。

【０００６】これに加えて、一方のフォーク機構４が供
給ステーションＡに対峙するように搬送台車２の位置を
停止させ、フォーク機構４をパレットＰの下方へ挿入す
る。

【０００７】この状態で、リフト機構３により一方のフ
ォーク機構４を上昇させて、コンベヤ５からパレットＰ
を持ち上げ、当該フォーク機構４によってパレットＰを
搬送台車２上へ移載する。

【０００８】同様に、他方のフォーク機構４及びそれに
付帯するリフト機構３によって、コンベヤ５で搬送され
る別のパレットＰを供給ステーションＡから搬送台車２
上へ移載する。

【０００９】次いで、搬送台車２を双方のフォーク機構
４が受取ステーションＢに対峙するように搬送台車２を
移動させる。

【００１０】この状態で、フォーク機構４によってパレ
ットＰを搬送架台８に上方へ移動させ且つリフト機構３
によりフォーク機構４を下降させて、２個のパレットＰ
を搬送架台８に同時に移載する。

【００１１】更に、搬送架台８に移載された２個のパレ
ットＰは、ラック９の近傍まで搬送され、スタッカクレ
ーン１０のケージ１１に装備されているフォーク機構１
２によって、ラック９の同一の保管スペース内へ収納さ
れる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５及
び図６に示すパレット搬送装置では、複数の生産ライン
から供給ステーションＡを経て搬送台車２に逐次パレッ
トＰを送給するため、異なる製品を載置した２個のパレ
ットＰが、搬送台車２から受取ステーションＢを経てラ
ック９の同一の収納スペースに収納され、製品の出荷時
にパレットＰの入れ換えが必要になることがある。

【００１３】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、複数の生産ラインから送給されるパレットを同一種
別の製品が載置されているものごとに搬送可能なパレッ
ト搬送装置を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載のパレット搬送装置では、
走行方向側方へ突出し得る複数基のフォーク機構を走行
方向に並べて設けた搬送台車と、製品を載置したパレッ
トを１個ずつ台車走行経路の一端寄り部分側方近傍へ移
送し得る供給ステーションと、それぞれ製品を載置し且
つ搬送台車の走行方向に直列に並んだ複数個のパレット
を台車走行経路の他端寄り部分側方近傍から同時に移送
し得る受取ステーションと、台車走行経路の側方に設置
され且つ複数のパレットを支持可能なストレージエリア
とを備えている。

【００１５】本発明の請求項２に記載のパレット搬送装
置では、本発明の請求項１に記載のパレット搬送装置の
構成に加えて、供給ステーションより搬送台車へ移載さ
れるパレット、及びストレージエリアに支持されている
パレットの製品種別を把握し且つ同一種別の製品を載置
した複数のパレットが搬送台車から受取ステーションへ
同時に移載され得るように搬送台車及びフォーク機構を
作動させる制御手段とを備えている。

【００１６】本発明の請求項１に記載のパレット搬送装
置においては、供給ステーションに連続して到着し且つ
互いに異なる種別の製品が載置されているパレットを、
搬送台車及びフォーク機構によってストレージエリアに
支持させ、新たに供給ステーションに到着のパレットと
当該パレットに載置の製品と同一種別の製品を載置して
いるストレージエリアのパレットとを、搬送台車及びフ
ォーク機構によって受取ステーションに同時に搬送す
る。

【００１７】本発明の請求項２に記載のパレット搬送装
置においては、供給ステーションより搬送台車上のフォ
ーク機構に移載されるパレットの製品種別を制御手段が
把握し、該制御手段によって、同一種別の製品を載置し
た複数のパレットが搬送台車上のフォーク機構から受取
ステーションに同時に移載されるように、搬送台車及び
フォーク機構が作動する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１９】図１乃至図３は本発明のパレット搬送装置
の実施の形態の一例を示すもので、図中、図５及び図６
と同一の符号を付した部分は同一物を表している。

【００２０】このパレット搬送装置は、搬送台車２の走
行経路の側方に設置した複数（パレット搬送装置で取り
扱う製品の種別よりも１つだけ少ない数）の架台１４よ
りなるストレージエリアＣと、制御手段２４とを備え、
フォーク機構４を、搬送台車２の走行方向両側方へ突出
し得る構造にしている。

【００２１】架台１４は、床面に固定した基部枠体１５
と、該基部枠体１５に対して前後左右へ変位し得られ且
つパレットＰが載置され得る支持枠体１６とによって構
成されている。

【００２２】基部枠体１５の四隅の柱部材１７の上端部
には、上方からボルト２１が揺動可能に挿通されるブラ
ケット１９が固着され、支持枠体１６の四隅の柱部材１
８の下端部には、上方から前記のボルト２１が揺動可能
に挿通されるブラケット２０が固着され、各ボルト２１
の下端部には、ブラケット２０の脱落を防止するための
ナット２２が螺合されている。

【００２３】また、支持枠体１６の上部には、パレット
Ｐの角部を案内して当該パレットＰを支持枠体１６へ導
くためのガイド部材２３が設けられており、搬送台車
２、リフト機構３、及びフォーク機構４の作動によっ
て、該フォーク機構４と架台１４との間でパレットＰの
授受を行い得るようになっている。

【００２４】更に、支持枠体１６がボルト２１を介して
基部枠体１５に対して吊り下げられているので、フォー
ク機構４から架台１４へパレットＰを受け渡す際には、
パレットＰの調芯が自動的に行われることになる。

【００２５】制御手段２４は、外部から送信される製品
種別信号２４ａと、搬送台車２、リフト機構３（図３参
照）、及びフォーク機構４のそれぞれのフィードバック
信号２ａ，３ａ，４ａとに基づき、架台１４に支持され
ているパレットＰ上の製品の種別、及び搬送台車２に移
載されているパレットＰ上の製品の種別をメモリに把握
し、メモリに保持したパレットＰ上の種別に応じて、搬
送台車２、リフト機構３、及びフォーク機構４に、これ
らを作動させる指令信号２ｂ，３ｂ，４ｂを送信するよ
うに構成されている。

【００２６】図１乃至図３に示すパレット搬送装置で
は、制御手段２４によって、図４のような手順でパレッ
トＰに搬送が行われる。

【００２７】生産ラインから供給ステーションＡにパレ
ットＰが到着すると、外部から送信される製品種別信号
２４ａに基づき、パレットＰの製品種別が確認される。

【００２８】図４の上段に示すように、新たに搬送台車
２上のフォーク機構４へ移載しようとするパレットＰに
載置されている製品と同一種別の製品が既に搬送台車２
上の別のフォーク機構４に搭載済みのパレットＰに載置
されている場合には、制御手段２４から出力される指令
信号２ｂに応じて搬送台車２が供給ステーションＡへ移
動し、また、制御手段２４から出力される指令信号３
ｂ，４ｂに応じてリフト機構３及びフォーク機構４が作
動し、供給ステーションＡのコンベヤ５から搬送台車２
上のフォーク機構４にパレットＰが移載される。

【００２９】次いで、制御手段２４から出力される指令
信号２ｂに応じて搬送台車２が受取ステーションＢへ移
動し、また、制御手段２４から出力される指令信号３
ｂ，４ｂに応じてリフト機構３及びフォーク機構４が作
動し、同一種別の製品を載置している２個のパレットＰ
が搬送台車２上のフォーク機構４から受取ステーション
Ｂの搬送架台８に同時に移載されることになる。

【００３０】図４の中段に示すように、搬送台車２上の
フォーク機構４にパレットＰが搭載されておらず且つ新
たに搬送台車２へ移載しようとするパレットに載置され
ている製品と同一種別の製品を載置したパレットＰがス
トレージエリアＣの架台１４に支持されている場合に
は、制御手段２４から出力される指令信号２ｂに応じて
搬送台車２が供給ステーションＡへ移動し、また、制御
手段２４から出力される指令信号３ｂ，４ｂに応じてリ
フト機構３及びフォーク機構４が作動し、供給ステーシ
ョンＡのコンベヤ５から搬送台車２上のフォーク機構４
にパレットＰが移載される。

【００３１】次いで、制御手段２４から出力される指令
信号２ｂに応じて搬送台車２がストレージエリアＣへ移
動し、また、制御手段２４から出力される指令信号３
ｂ，４ｂに応じてリフト機構３及びフォーク機構４が作
動し、搬送台車２に搭載済みのパレットＰに載置されて
いる製品と同一種別の製品を載置したパレットＰがスト
レージエリアＣの架台１４から搬送台車２上のフォーク
機構４に移載される。

【００３２】更に、制御手段２４から出力される指令信
号２ｂに応じて搬送台車２が受取ステーションＢへ移動
し、また、制御手段２４から出力される指令信号３ｂ，
４ｂに応じてリフト機構３及びフォーク機構４が作動
し、同一種別の製品を載置している２個のパレットＰが
搬送台車２上のフォーク機構４から受取ステーションＢ
の搬送架台８に同時に移載されることになる。

【００３３】図４の下段に示すように、搬送台車２上の
フォーク機構４にパレットＰが搭載されておらず且つ新
たに搬送台車２上のフォーク機構４へ移載しようとする
パレットに載置されている製品と同一種別の製品を載置
したパレットＰがストレージエリアＣの架台１４に支持
されていない場合には、制御手段２４から出力される指
令信号２ｂに応じて搬送台車２が供給ステーションＡへ
移動し、また、制御手段２４から出力される指令信号３
ｂ，４ｂに応じてリフト機構３及びフォーク機構４が作
動し、供給ステーションＡのコンベヤ５から搬送台車２
上のフォーク機構４にパレットＰが移載される。

【００３４】次いで、制御手段２４から出力される指令
信号２ｂに応じて搬送台車２がストレージエリアＣへ移
動し、また、制御手段２４から出力される指令信号３
ｂ，４ｂに応じてリフト機構３及びフォーク機構４が作
動し、搬送台車２上のフォーク機構４からストレージエ
リアＣの架台１４にパレットＰが移載される。

【００３５】このように、図１乃至図３に示すパレット
搬送装置においては、制御手段２４がパレットＰに載置
している製品の種別を把握し、供給ステーションＡに連
続して到着し且つ互いに異なる種別の製品が載置されて
いるパレットＰを、搬送台車２、リフト機構３及びフォ
ーク機構４によって、供給ステーションＡと受取ステー
ションＢとの間のストレージエリアＣの架台１４に支持
させるので、新たに供給ステーションＡに到着のパレッ
トＰと当該パレットＰに載置の製品と同一種別の製品を
載置しているストレージエリアＣのパレットＰとを、搬
送台車２、リフト機構３及びフォーク機構４によって受
取ステーションＢに同時に搬送することができる。

【００３６】なお、本発明のパレット搬送装置は上述し
た実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿
論である。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように本発明のパレット搬送
装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得
る。

【００３８】（１）本発明の請求項１及び請求項２に記
載のパレット搬送装置のいずれにおいても、供給ステー
ションに連続して到着し且つ互いに異なる種別の製品が
載置されているパレットを、搬送台車及びフォーク機構
によってストレージエリアに支持させるので、新たに供
給ステーションに到着のパレットと当該パレットに載置
の製品と同一種別の製品を載置しているストレージエリ
アのパレットとを、搬送台車及びフォーク機構によって
受取ステーションに同時に搬送することができ、よっ
て、自動倉庫に同時に入庫するパレットの製品種別の統
一を図ることが可能になる。

【００３９】（２）本発明の請求項２に記載のパレット
搬送装置においては、供給ステーションより搬送台車上
のフォーク機構に移載されるパレットの製品種別を制御
手段が把握するので、同一種別の製品を載置した複数の
パレットが搬送台車上のフォーク機構から受取ステーシ
ョンに同時に移載することができ、よって、自動倉庫に
同時に入庫するパレットの製品種別の統一を図ることが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレット搬送装置の実施の形態の一例
の概要を示す平面図である。

【図２】図１における架台の斜視図である。

【図３】図２における支持枠体の吊り下げ構造を示す部
分切断図である。

【図４】本発明のパレット搬送装置の実施の形態の一例
の作動フロー図である。

【図５】従来のパレット搬送装置の一例の概要を示す平
面図である。

【図６】図５における搬送台車を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 搬送台車 ４ フォーク機構 ２４ 制御手段 Ａ 供給ステーション Ｂ 受取ステーション Ｃ ストレージエリア Ｐ パレット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行方向側方へ突出し得る複数基のフォ
   ーク機構を走行方向に並べて設けた搬送台車と、製品を
   載置したパレットを１個ずつ台車走行経路の一端寄り部
   分側方近傍へ移送し得る供給ステーションと、それぞれ
   製品を載置し且つ搬送台車の走行方向に直列に並んだ複
   数個のパレットを台車走行経路の他端寄り部分側方近傍
   から同時に移送し得る受取ステーションと、台車走行経
   路の側方に設置され且つ複数のパレットを支持可能なス
   トレージエリアとを備えてなることを特徴とするパレッ
   ト搬送装置。
2. 【請求項２】 供給ステーションより搬送台車へ移載さ
   れるパレット、及びストレージエリアに支持されている
   パレットの製品種別を把握し且つ同一種別の製品を載置
   した複数のパレットが搬送台車から受取ステーションへ
   同時に移載され得るように搬送台車及びフォーク機構を
   作動させる制御手段を備えた請求項１に記載のパレット
   搬送装置。