JP2000177650A - 走行作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロントアクスルケース６ａとリヤアクスル
ケース６ｂによって機体フレーム２を安定よく支持する
ことができるとともに、整備性のよい走行作業車を提供
する。 【解決手段】 機体フレーム２の前部に左右の前輪１ａ
を連結支持するフロントアクスルケース６ａを下方から
着脱可能に取付け、機体フレーム２の後部に左右の後輪
１ｂを支持するリヤアクスルケース６ｂを下方から着脱
可能に取付けた走行作業車としている。また、フロント
アクスルケース６ａを機体フレーム２の前方側から、リ
ヤアクスルケース６ｂを機体フレーム２の後方側から着
脱可能に取付けて機体フレーム２を支持するようにして
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、防除用の薬液等を
散布する散布装置或いは苗を植付ける植付装置等の作業
装置を設置可能な走行用の走行作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前輪及び後輪を備えた機体フレー
ムに前方からエンジン及び操縦部を設置した走行機体
（走行作業車）に、薬液を収容する収容タンクとこの収
容タンクから薬液を送出する送給ポンプと送出された薬
液を広幅なブームに設けたノズルから噴霧する散布部と
からなる散布装置を設けて水田の稲や畑の作物に対して
防除作業を行なう散布作業車は既に知られている。

【０００３】このような散布作業車はエンジン及びトラ
ンスミッションケースを一体的に連結した機体フレーム
に対して前輪及び後輪を有するフロントアクスルケース
とリヤアクスルケースの中央部を枢支して、このフロン
トアクスルケースとリヤアクスルケースが機体フレーム
に対し左右方向に天秤状に回動可能に付勢支持すること
により、地面の凹凸や傾斜に対し大きな衝撃を受けるこ
となく機体を略水平姿勢に維持させて散布作業等を円滑
に行なうことができるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
機体フレームの支持構造は、機体の重量がフロントアク
スルケース及びリヤアクスルケースの略中心に専ら集中
して作用するので、両アクスルケースの管径と軸径を大
きくして強度の向上を図るとともに、天秤回動の軸支構
造も強固で複雑になる欠点がある。

【０００５】そしてフロントアクスルケース及びリヤア
クスルケースは機体に対して左右方向に回動する分、所
定の地上高を得ようとすると機体フレームの位置が高く
なって重心が上り走行時に不安定感を伴う等の問題があ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る走行作業車は、前輪１ａ及び後輪１ｂを
有する機体フレーム２にエンジン１ｃ並びに操縦部３を
設置してなる走行作業車において、前記機体フレーム２
の前部に対し左右の前輪１ａを連結支持するフロントア
クスルケース６ａを下方から着脱可能に取付支持すると
ともに、機体フレーム２の後部に対し左右の後輪１ｂを
連結支持するリヤアクスルケース６ｂを下方から着脱可
能に取付けて構成している。

【０００７】また、フロントアクスルケース６ａを機体
の下部前方側から機体フレーム２に着脱可能に取付ける
とともに、リヤアクスルケース６ｂを機体の下部後方側
から機体フレーム２に着脱可能に取付けて機体フレーム
２を支持するように構成している。更に、機体フレーム
２は２本の機体側枠２０，２０を前横枠２１と後横枠２
３で連結し、該機体フレーム２の前後の下部にフロント
アクスルケース６ａとリヤアクスルケース６ｂの両端部
近傍を支持するように構成している。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の走
行作業車の形態を説明する。図面において１は散布作業
車を示し、この散布作業車１は前輪１ａ及び後輪１ｂを
有する機体フレーム２に前方からエンジン１ｃをボンネ
ット１ｄで覆って搭載し、その後方に各種の操作レバー
及び操作スイッチ等を備えた操作部（操作盤）と後述す
るハンドル３ａ並びに座席シート３ｂ等からなる操縦部
３と、前記エンジン１ｃと伝動機構１０で連結されるト
ランスミッションケース４等からなる走行作業車１ｓに
対して機体の前部に昇降可能に装着されて薬剤等の散布
物を散布する散布部５ａと機体の後部に載置されて散布
物を収容する収容タンク５ｂと、この収容タンク５ｂか
ら散布物を送出する送給装置５ｃ（送液ポンプ）とから
なる散布装置５等から構成し、自走しながら散布装置５
によって水田又は畑の作物に対し所定幅に散布物を能率
よく散布することができるようにしている。

【０００９】以下各部の詳細な構成及び作用について説
明する。先ず、図２〜４を参照して機体フレーム２及び
その支持構造ならび車輪伝動構造等について説明する。

【００１０】図示例の機体フレーム２は、機体の左右で
メインの外枠となる２本の機体側枠２０をその前後端で
前横枠２１と後横枠２３，２３ａで連結するとともに、
中途部をトランスミッションケース４上で下向きコ字状
のブラケット枠２２で連結し、操縦部３位置を横枠２３
で連結している。従って、平面視でトランスミッション
ケース４を内包する方形状の剛体枠を形成しており、更
に操縦部３の後部に取付片２０ｂを設けて受部を形成
し、これの上に収容タンク５ｂを着脱可能に設置できる
ようにしている。また、機体フレーム２は機体側枠２０
の外側に補助外枠２０ｆを平行状に沿設している。

【００１１】そして、前記のように形成された機体フレ
ーム２は次のような支持構造６によって、フロントアク
スルケース６ａやリヤアクスルケース６ｂ並びにトラン
スミッションケース４等の分解及び取付け作業を簡単に
行なうことができると共に、機体を安定よく支持するこ
とができるようにしている。

【００１２】即ち、前記機体フレーム２の前部に対して
左右の前輪１ａと連結支持するフロントアクスルケース
６ａを前方より中央側に移動させて支持するとともに、
機体フレーム２の後部に対して左右の後輪１ｂと連結支
持するリヤアクスルケース６ｂを後方より中央側に移動
させて着脱可能に取付けて支持することにより、両アク
スルケース６ａ，６ｂで両機体側枠２０の前後部を強固
に連結する補強部材に兼ねさせている。更に、両アクス
ルケース６ａ，６ｂは両機体側枠２０に対してその下方
から取付ネジで簡単に着脱することができるようにして
いる。

【００１３】また、フロントアクスルケース６ａとリヤ
アクスルケース６ｂはそれぞれ両機体側枠２０から外側
に向けて突設させた取付片２０ａで各ケースの端部寄り
を取付けている。そしてトランスミッションケース４の
前面から伝動連結ケース部４０で、またトランスミッシ
ョンケース４の後面に突出させている走行出力軸４１か
らジョイント４１ａと連結軸４２を介して着脱可能に連
結することにより、前記の如くフロントアクスルケース
６ａを機体の前方側から中央部に押し込んで機体フレー
ム２に着脱可能に取付け、更にリヤアクスルケース６ｂ
を機体の後方側から機体フレーム２の中央側に押し込ん
で着脱可能に取付けて機体フレーム２に連結している。

【００１４】このアクスルケース６ａ，６ｂの機体フレ
ーム２への取付け構成により、機体の分解修理や清掃等
のメンテナンス作業並びに組付け作業を、機体を大きく
持上げることなく、その前方及び後方から能率よく簡単
に行なうことができる。また、フロントアクスルケース
６ａとリヤアクスルケース６ｂはその各ケース端寄りを
機体側枠２０によって支えられるので、前輪１ａ並びに
後輪１ｂの反力（機体重量）によるモーメントを可及的
に少なくすることができ、軽量で簡潔な構成を採用しな
がら、安定した支持構造にすることができる等の特徴を
有している。

【００１５】なお、この際の図示例のフロントアクスル
ケース６ａとリヤアクスルケース６ｂは、そのケース端
に公知のダンバー式の縦軸回動支持部６０を介して各前
輪１ａ及び後輪１ｂを上下動可能に支持し、走行時の地
面の凹凸や傾斜によっても機体に大きな衝撃を与えるこ
となく、また、機体の左右方向の姿勢を常に略水平姿勢
に維持させて、散布部５ａによる適正散布作業を良好に
行なうことができるようにしている。

【００１６】また、図５、図６に示すように、フロント
アクスルケース６ａ側の左右の縦軸回動支持部６０は共
に前側のステアリングシリンダ３０で連結し、リヤアク
スルケース６ｂ側の左右の縦軸回動支持部６０は共に後
側のステアリングシリンダ３０で連結しており、この前
後のステアリングシリンダ３０，３０は、後述するハン
ドル４ａの下部に設けられた全油圧式のパワステアリン
グ３１のハンドル操作量に基づいて圧油が送給されるこ
とによって伸縮し、前輪１ａと後輪１ｂを縦軸回動支持
部６０を中心として所望の切角度で連繋回動させること
により、機体の操向操作を行なうことができるようにし
ている。なお、図１，５に示す６１は前輪１ａ及び後輪
１ｂの切角度を検出する角度センサである。

【００１７】次にトランスミッションケース４の支持構
造及びその伝動構造並びにハンドル３ａの設置構造等に
ついて説明する。図５及び図６を参照して、トランスミ
ッションケース４は機体フレーム２に対してこのトラン
スミッションケース４の両側と、更に上部とを連結する
「３点支持構造」で取付けて安定よく支持するようにし
てある。

【００１８】即ち、トランスミッションケース４はその
上部をこのトランスミッションケース４の両側に設けた
機体側枠２０を連結する下向コ字状のブラケット枠２２
に取付ネジで取付固定するとともに、このトランスミッ
ションケース４の両側を機体側枠２０に固定されたフロ
ントアクスルケース６ａから延出させたケースブラケッ
ト６１ａで取付ネジによって固定することにより、適正
位置に精度よく取付けることができる。また、前記３点
の取付ネジを緩めるだけでトランスミッションケース４
を機体側枠２０から簡単に取外すことができるので、メ
ンテナンス作業を行ない易くなっている。

【００１９】また、トランスミッションケース４は両側
の機体側枠２０側から直接的に取付けてもよいが、図示
例のようにフロントアクスルケース６ａに機体側枠２０
から離間させて後方に向けて延長したケースブラケット
６１，６１の間にトランスミッションケース４を嵌め込
んで取付けることにより、例え機体フレーム２が溶接時
等の加工歪やねじれ等を有していたとしても、これに影
響を受けることなく、適正位置に正確に位置決めするこ
とができ、車輪及び作業装置としての散布装置５の伝動
を良好に行なうことができる。また、この際トランスミ
ッションケース４はその上方の中央部の一点をブラケッ
ト枠２２を介して吊り下げて固定されるから、加工歪に
大きく支障されることなく、安定して支持することがで
きる。

【００２０】また、このように構成したトランスミッシ
ョンケース４の支持構造によれば、予めフロントアクス
ルケース６ａとトランスミッションケース４とを立体的
に部品組みした状態で、機体側枠２０の間に配置して取
付片２０ａ，２０ａ及びブラケット枠２２部分を取付ネ
ジで締着するだけの簡単な組付け作業で、両者を能率よ
く強固に取付支持することができる等の利点がある。

【００２１】なお、この際、図４に示すように主変速シ
フタ４５、副変速シフタ４５ａ、作業機変速シフタ４６
等の伝動操作系はトランスミッションケース４の前側に
まとめて設けることによって、操縦部３側の各種操作レ
バー類（図示せず）と短距離で単純な連結手段によって
操作性よく連結することができるものである。

【００２２】また、トランスミッションケース４の後面
に突設した作業機出力軸４７は、図２に示すようにジョ
イント４８ａ及び連結軸４８を介してベルト伝動機構４
９と着脱可能に接続し、散布物の送給ポンプとしての送
給装置５ｃを駆動するようにしている。

【００２３】一方、上記のように構成したことによりエ
ンジン１ｃをフロントアクスルケース６ａの直上で前横
枠２１及び機体側枠２０上に搭載すると、このエンジン
１ｃの後方下部にトランスミッションケース４を配置す
ることができる。そのため、エンジン１ｃの後方とトラ
ンスミッションケース４の上方に大きな空間部を形成す
ることができることになり、この空間部に既述した全油
圧式のパワステアリング３１をブラケット枠２２を利用
して上方に延設した取付枠２２ａに、運転適正姿勢で安
定よく取付けることができる。また、全油圧式のパワス
テアリング３１は下方には、機械式の装置のようにステ
アリング軸を延長しないので、パワステアリング３１の
下方及び前側を容易に開放させることができ、エンジン
１ｃ後部とトランスミッションケース４間でパワステア
リング３１の下方にベルト及びプーリからなる伝動機構
１０を容易に設置できると共に、機体をコンパクトにま
とめながら余裕をもって構成することができる。

【００２４】従って、前記エンジン１ｃの後方下部にト
ランスミッションケース４を設けるとともに、操縦部３
のハンドル３ａを全油圧式のパワステアリング３１と
し、このパワステアリング３１の下方に形成される空間
部でエンジン１ｃからトランスミッションケース４に動
力伝達を行なう伝動機構１０を配置したことにより、エ
ンジン１ｃからトランスミッションケース４の伝動を、
機体の全長を短縮してエンジン１ｃ側のオーバハングを
防止でき、更に散布部５ａの取付けを機体重心を前側に
偏寄させることなく良好に行なわせることができる。

【００２５】また、トランスミッションケース４の前部
にこのトランスミッションケース４の操作を行なう変速
シフタ等の操作系をまとめて設けることにより、操作系
を１ケ所に集中してまとめて操作レバー類との連繋構造
も簡単で廉価なものにすることができる等の利点を有す
るものである。次に図１、図２、図５、図６を参照して
操縦部３の座席シート３ｂ及びその周囲の各構成につい
て説明する。

【００２６】先ず座席シート３ｂは機体フレーム２の幅
方向の中央部で前記横枠２３，２３ａ上に設置された箱
枠２４の上部に支持しており、この箱枠２４内にはエン
ジン１ｃ用の燃料タンク１ｅを配置することにより、機
体フレーム２上に燃料タンク１ｅを設け、地上高を可及
的に高くすることができるようにしている。そして座席
シート３ｂの両側に形成された空間部には、その左側の
空間部に収容タンク５ｂ内に収容されている薬液等の散
布物を送り出す送給ポンプ等からなる送給装置５ｃと散
布部５ａを油圧で昇降操作する、後述の昇降シリンダ５
ｓ用の昇降バルブ５ｖを配置している。一方、右側の空
間部には上記送給装置５ｃで操出された散布物を後述す
る散布装置５を構成する散布部５ａの散布管５０に所望
に切換送給させる切換弁（切換コック）５１を配置して
いる。

【００２７】従って、各重量構造物を機体の中心腹部に
おいて操作性とメンテナンス作業がよくなるようにまと
め、且つ機体の左右の重量バランスを燃料タンク１ｅ内
の燃料や収容タンク５ｂ内の散布物の変動に大きく影響
されることなく改善することができるようにしている。

【００２８】またこの際、この散布装置５の送給装置５
ｃは座席シート３ｂの後方で機体フレーム２の取付片２
０ｂ上に載置された収容タンク５ｂと近接させ、そして
出口部と短い送出管５２で連結させているので、送給装
置５ｃ（送液ポンプ）駆動した時に生ずる負圧による散
布物の送り出しを確実に行なわせるとともに、負圧管路
抵抗を低減することができるようにしている。

【００２９】そして、送給装置５ｃの送出部に設けた長
い送出管５３をその中途に前記切換弁５１を設けて散布
部５ａの散布管５０と連結し、長い送出管５３であって
も、送給装置５ｃの静圧で散布物を管路等の詰まり等を
生じさせることなく、散布管５０のノズル５０ａから噴
霧状に散布させることができるようにしている。

【００３０】従って、前記収容タンク５ｂの近傍に送給
装置５ｃを配設して収容タンク５ｂと接続するととも
に、この送給装置５ｃと散布部５ａを長い送出管５２で
連結したことにより、吸引負圧による管路抵抗を小さく
させながら、静圧によって長い送出管５３でも散布物を
確実に送りながら、散布作業を良好に行なうことができ
る等の利点がある。

【００３１】また、操縦部３の座席シート３ｂを図２の
如く機体幅の略中央に設けるとともに、この座席シート
３ｂの下方に形成した空間部内に燃料タンク１ｅを設置
し、且つ座席シート３ｂ両側に形成される空間部に送給
装置５ｃと、この送給装置５ｃから送出される散布物の
切換弁５１を振り分け状に配設したことにより、燃料の
変動に伴う重心の変動を抑制して走行及び散布作業を円
滑に行なうことができる等の特徴がある。

【００３２】また、上記送給装置５ｃ及び昇降バルブ５
ｖの外側と切換弁５１の外側には乗降用の把手９が機体
フレーム２から植立されており、座席シート３ｂの両側
で補助外枠２０ｆに補助ステップ２０ｓを設けてオペレ
ータが操縦部３に乗降し易くしている。

【００３３】そしてこの実施形態においては把手９はそ
の中途部に図１、図２、図５に示すように散布部５ａの
折畳み用の可動ブーム５５ａをその格納姿勢で安定よく
受け止めて支持することができる受具９０を設けてい
る。

【００３４】なお、エンジン１ｃ用のバッテリ９１は重
量バランスを考慮した上で左側の補助ステップ２０ｓに
取付けている。また各部の電気的制御を司るマイコンユ
ニット９２は左側の把手９の下方に設けている。

【００３５】そして、前記のように方形状に形成した機
体フレーム２の右側の機体側枠２０には上記マイコンユ
ニット９２、並びに操縦部３に配線されている各種のハ
ーネス９３を内側に沿わせて設けるとともに、左側の補
助外枠２０ｆには油圧装置の油管９５等をまとめて沿わ
せて設けることにより、配管と配線を混同させることな
く、メンテナンス作業が行ない易いようにしている。な
お、各油圧機器の油圧ポンプ９６はエンジン１ｃ側に一
体的に設けている。

【００３６】次に、以上のように構成した走行作業車１
ｓに散布装置５を設置する手段について説明する。散布
装置５は収容タンク５ｂと送給装置５ｃ及び切換弁５１
を前記のように設置しているとともに、散布部５ａは公
知の構造のものを前記前横枠２１の左右両側に植立した
支柱２１ａ（図１）に、昇降シリンダ５ｓの伸縮で上下
作動される平行リンク式の昇降リンク５４を設け、この
左右の昇降リンク５４の間を固定ブーム５５で連結し、
この固定ブーム５５の両側に前記可動ブーム５５ａを図
２の実線で示す格納姿勢から点線で示す伸長させた作業
姿勢に切換可能に構成している。

【００３７】そして可動ブーム５５ａ及び固定ブーム５
５には前記送出管５３と連結させたノズル付の散布管５
０を全長にわたって沿設し、散布部５ａを下降させて可
動ブーム５５ａを拡開伸長させて作業姿勢では散布管５
０のノズルが下向になって所定の散布物の散布を良好に
行なうことができるものである。なお、固定ブーム５５
と可動ブーム５５ａに装着される散布管５０に対する散
布物の送給切換は前記切換弁５１によって所望に行なう
ことができるようにしている。

【００３８】次に、以上のように構成した散布作業車１
を使用して散布物として薬液を収容タンク５ｂに収容し
て水田の稲作防除を行なう防除作業について説明する。
先ず前輪１ａ及び後輪１ｂを稲条間に配置するように進
め、散布部５ａを作業姿勢にしたのち送給装置５ｃ（ポ
ンプ）を駆動しながら機体を走行させると、収容タンク
５ｂ内の散布物が送出管５２を介して吸い出され、切換
弁５１及び送出管５３を介して散布管５０に圧送されて
そのノズルから複数条の稲に対して均等に散布されて防
除作業を能率よく行なうことができる。

【００３９】このとき、エンジン１ｃ及び収容タンク５
ｂはそれぞれフロントアクスルケース６ａ及びリヤアク
スルケース６ｂの直上に位置させているのでオーバハン
グを防止しながら機体全長を小型化することができる。
また、燃料タンク１ｅを座席シート３ｂの下方に設け、
その両側に送給装置５ｃ及び切換弁５１をバランスよく
配置した構成にしているので、燃料及び散布物の残量の
変動に対しても走行性の悪化を防止することができ、機
体が沈下し易い水田においても防除作業を安定して円滑
に行なうことができる。

【００４０】また、このとき前輪１ａ及び後輪１ｂを有
する機体フレーム２にエンジン１ｃ並びに操縦部３を設
置した走行作業車において、前記機体フレーム２の前部
に対し左右の前輪１ａを連結支持するフロントアクスル
ケース６ａを下方から着脱可能に取付支持するととも
に、この機体フレーム２の後部に対し左右の後輪１ｂを
連結支持するリヤアクスルケース６ｂを下方から着脱可
能に取付けている。

【００４１】更に、フロントアクスルケース６ａを機体
の前方側から機体フレーム２に対して、また、リヤアク
スルケース６ｂを機体の後方側から機体フレーム２にそ
れぞれ着脱可能に取付けて機体フレーム２に連結してい
るので、散布作業車１はフロントアクスルケース６ａと
リヤアクスルケース６ｂに所定の地上高を有しながら機
体フレーム２を簡単な構造で接合させ、そして機体重心
を従来の装置のように上げることがなく安定感のある走
行、あるいは防除作業を行なうことができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る走行
作業車は、前輪１ａ及び後輪１ｂを有する機体フレーム
２にエンジン１ｃ並びに操縦部３を設置してなる走行作
業車において、前記機体フレーム２の前部に対し左右の
前輪１ａを連結支持するフロントアクスルケース６ａを
下方から着脱可能に取付支持するとともに、機体フレー
ム２の後部に対し左右の後輪１ｂを連結支持するリヤア
クスルケース６ｂを下方から着脱可能に取付けて構成し
ている。

【００４３】従って、両アクスルケース６ａ，６ｂによ
って機体側枠２０の幅方向の剛性を向上させるととも
に、両アクスルケース６ａ，６ｂを軸端側にかかるモー
メントを低減させて軽量構造にすることができる。更
に、走行機体に対する分解及び組付けを簡単に行なうこ
とができる。

【００４４】そして、フロントアクスルケース６ａを機
体の前方側から機体フレーム２に着脱可能に取付けると
ともに、リヤアクスルケース６ｂを機体の後方側から機
体フレーム２に着脱可能に取付けて機体フレーム２を支
持することにより、機体フレーム２を少しだけ持ち上げ
るだけで、フロントアクスルケース６ａ及びリヤアクス
ルケース６ｂをその前方側並びに後方側に移動させて簡
単に取り外すことができるので、機体の腹部に装着され
ているトランスミッションケース４等のメンテナンス作
業を能率よく行なうことができる。

【００４５】更に、２本の機体側枠２０，２０を前横枠
２１と後横枠２３，２３ａで連結した機体フレーム２の
前後にフロントアクスルケース６ａとリヤアクスルケー
ス６ｂを配置してその両端部近傍で夫々連結して構成し
ているので、機体フレーム／と両アクスルケース６ａ，
６ａとの取付けが曲げモーメントを小さくして強固に行
なわれ、更に機体フレーム２に対して両アクスルケース
６ａ，６ｂは連結されているので、安定して走行するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る走行作業車の側面図
である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の走行作業車の機体フレームの構成を示す
側面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図１の走行作業車の要部構造を示す側面図であ
る。

【図６】図５の平面図である。

【符号の説明】

１ 散布作業車 １ａ 前輪 １ｂ 後輪 １ｃ エンジン １ｅ 燃料タンク １ｓ 走行作業車 ２ 機体フレーム ３ 操縦部 ３ａ ハンドル ３ｂ 座席シート ４ トランスミッションケース ５ 散布装置 ５ａ 散布部 ５ｂ 収容タンク ５ｃ 送給装置 ５ｓ 昇降シリンダ ６ 支持構造 ６ａ フロントアクスルケース ６ｂ リヤアクスルケース ９ 把手 １０ 伝動機構 ２０ 機体側枠 ２２ ブラケット枠 ３１ パワステアリング ４２ 連結軸 ５０ 散布管 ５１ 切換弁 ５２，５３ 送出管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D003 AA00 AA01 AA04 AA15 BB12 CA18 CA53 CA54 CA59 DA01 DA02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有する機体フレ
   ーム２にエンジン１ｃ並びに操縦部３を設置してなる走
   行作業車において、前記機体フレーム２の前部に対し左
   右の前輪１ａを連結支持するフロントアクスルケース６
   ａを下方から着脱可能に取付支持するとともに、機体フ
   レーム２の後部に対し左右の後輪１ｂを連結支持するリ
   ヤアクスルケース６ｂを下方から着脱可能に取付けて構
   成した走行作業車。
2. 【請求項２】 フロントアクスルケース６ａを機体の下
   部前方側から機体フレーム２に着脱可能に取付けるとと
   もに、リヤアクスルケース６ｂを機体の下部後方側から
   機体フレーム２に着脱可能に取付けて機体フレーム２に
   連結請求項１の走行作業車。
3. 【請求項３】 機体フレーム２は２本の機体側枠２０，
   ２０を前横枠２１と後横枠２３で連結し、該機体フレー
   ム２の前後の下部にフロントアクスルケース６ａとリヤ
   アクスルケース６ｂの両端部近傍を夫々連結するように
   構成した請求項１記載の走行作業車。