JP2000167896A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可塑化された成型材料を均一な状態で計量す
ることができ、これにより成型品の均質化及び高品質化
を図ることができる射出成形機を提供すること。 【解決手段】 射出成形機１０は、可塑化部２０と射出
部３０を備えている。可塑化部２０は、成形材料の供給
口２１ｓと排出口２１ｄとを有するバレル２１と、ヒー
タ２２と、排出口２１ｄ近傍の成形材料の圧力を測定す
る圧力センサ２４と、排出口２１ｄ近傍の成形材料の温
度を測定する温度センサ２５とを有している。射出部３
０は、シリンダ３１と、シリンダ３１内を摺動可能なプ
ランジャ３２とを有している。プランジャ駆動モータ１
１がシリンダ３１内でプランジャ３２を駆動させる。制
御装置１２が、温度センサ２５による検出温度に基づい
て背圧目標値を設定し、圧力センサ２４による検出圧力
と背圧目標値とに基づいてプランジャ駆動モータ１１を
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可塑化部と射出部
とが分離しているプリプラ式射出成形機に係り、とりわ
け、１ショット内の樹脂温度を安定させることができる
射出成形機に関している。

【０００２】

【従来の技術】従来の射出成形機として、インラインス
クリュ式射出成形機がある。

【０００３】このタイプの射出成形機は、可塑化と計量
（及び射出）とを同一のバレル内で行うものであり、計
量の進行に伴ってスクリュの有効長が減少して可塑化が
均一に行われない。このため、バレル内に蓄積される溶
融状態の樹脂の温度や混練度は、バレルの軸方向に異な
る分布となる。従って、射出１ショット内での樹脂温度
が異なるため、成型品のむら等の成型不良が生じる確率
が高い。

【０００４】このような問題を解決するために、可塑化
部と射出部とを分離させた構成のプリプラ式射出成形機
が開発されている。

【０００５】このタイプの射出成形機は、可塑化を行う
可塑化部と、計量及び射出を行う射出部とが分離してお
り、可塑化の進行と計量の進行とが独立になされる。従
って、射出１ショット内での樹脂温度が安定し、成型品
のむら等の成形不良が生じる確率を抑制することができ
る。

【０００６】プリプラ式射出成形機は、溶融樹脂の均一
性が要求される精密成型分野に、幅広く使用されてい
る。

【０００７】図３に、従来のプリプラ式射出成形機５０
が示されている。図３に示すプリプラ式射出成形機５０
は、可塑化部６０と、射出部７０とを備えている。

【０００８】可塑化部６０は、成形材料の供給口６１ｓ
と排出口６１ｄとを有するバレル６１と、バレル６１を
加熱するヒータ６２と、バレル内を攪拌するスクリュ６
６と、を有している。

【０００９】射出部７０は、可塑化部６０の排出口６１
ｄに連通する導入口７１ｓと射出口７１ｄとを有するシ
リンダ７１と、シリンダ７１内を摺動可能なプランジャ
７２とを有している。

【００１０】また、プリプラ式射出成形機５０は、シリ
ンダ７１内でプランジャ７２を駆動させるプランジャ駆
動モータ５１と、プランジャ駆動モータ５１を制御する
制御装置５２と、を備えている。プランジャ駆動モータ
５１は、駆動ナット５１ｎを有している。

【００１１】駆動ナット５１とプランジャ７２との間に
はロードセル５３が設けられ、ロードセル５３は制御装
置５２に接続されている。

【００１２】次に、このような構成よりなるプリプラ式
射出成形機５０の作用について説明する。

【００１３】まず、可塑化部６０の供給口６１ｓから樹
脂などの成型材料がバレル６１内に供給される。成型材
料は、バレル６１内においてヒータ６２によって加熱さ
れると共にスクリュ６６によって攪拌されて可塑化（溶
融）される。

【００１４】可塑化された成形材料は、スクリュ６６に
よって排出口６１ｄから射出部７０の導入部７１ｓに順
次導入される。この導入の過程において、ロードセル５
３がプランジャ７２に作用する力を検出する。制御装置
５２は、ロードセル５３の検出力が一定になるようにプ
ランジャ駆動モータ５１を制御してプランジャ７２を後
退させる。これにより、成型材料は略一定の背圧でシリ
ンダ７１内に供給され、正確な計量と１ショット内での
安定した成形材料温度が得られる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プリプラ式射出成形機５０においては、制御装置５２
が、ロードセル５３の検出力のみに基づいてプランジャ
駆動モータ５１を制御しているため、特に成形材料の温
度変化に伴う粘度変化に対応できず、射出１ショット内
の成型材料の状態が不均一になる場合がある。例えば、
溶融材料の温度が低い場合、材料の粘度が高くなり、成
形材料の流路中の異なる２点の圧力差が大きくなる。

【００１６】さらに従来のプリプラ式射出成形機５０で
は、シリンダ７１とプランジャ７２との摺動抵抗以下の
小さな背圧の制御が不可能であり、その他、摺動抵抗の
変動や、可塑化された成型材料が導入口７１ｓに導入さ
れる際の圧力損失等が考慮されておらず、射出１ショッ
ト内の成型材料の状態が不均一になる場合がある。

【００１７】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、可塑化された成型材料を均一な状態で計
量することができ、これにより成型品の均質化及び高品
質化を図ることができる射出成形機を提供することを目
的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、成形材料の供
給口と排出口とを有するバレルと、バレルを加熱するヒ
ータと、排出口近傍の成形材料の圧力を測定するバレル
圧力センサと、排出口近傍の成形材料の温度を測定する
温度センサと、を有する可塑化部と、可塑化部の排出口
に連通する導入口と射出口とを有するシリンダと、シリ
ンダ内を摺動可能なプランジャとを有する射出部と、シ
リンダ内でプランジャを駆動させるプランジャ駆動モー
タと、プランジャ駆動モータを制御する制御装置と、を
備え、制御装置は、温度センサによる排出口近傍の成形
材料の温度に基づいて背圧目標値を設定し、バレル圧力
センサによる排出口近傍の成形材料の圧力と背圧目標値
とに基づいてプランジャ駆動モータを制御することを特
徴とする射出成形機である。

【００１９】本発明によれば、排出口近傍の成形材料の
温度に基づいて背圧目標値が設定されるため、成形材料
の温度変化に伴う粘度変化を考慮した計量が可能で、す
なわち、可塑化された成型材料を均一な状態で計量する
ことができる。

【００２０】また本発明は、成形材料の供給口と排出口
とを有するバレルと、バレルを加熱するヒータと、排出
口近傍の成形材料の圧力を測定するバレル圧力センサ
と、バレル内に設けられて成形材料を供給口から排出口
へと移動させるスクリュと、スクリュを回転させるスク
リュモータと、を有する可塑化部と、可塑化部の排出口
に連通する導入口と射出口とを有するシリンダと、シリ
ンダ内を摺動可能なプランジャと、導入口近傍の成形材
料の圧力を測定する射出部圧力センサと、を有する射出
部と、シリンダ内でプランジャを駆動させるプランジャ
駆動モータと、プランジャ駆動モータを制御する制御装
置と、を備え、制御装置は、バレル圧力センサの検出圧
力と射出部圧力センサの検出圧力との差に基づいて速度
目標値を設定し、速度目標値に基づいてスクリュモータ
を制御することを特徴とする射出成形機である。

【００２１】本発明によれば、バレル圧力センサの検出
圧力と射出部圧力センサの検出圧力との差に基づいて速
度目標値が設定されるため、成形材料の温度変化に伴う
粘度変化を考慮した計量が可能で、すなわち、可塑化さ
れた成型材料を均一な状態で計量することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００２３】図１は、本発明の一実施の形態による射出
成形機を示す構成概略図である。図１に示すように、本
発明の一実施の形態の射出成形機１０は、可塑化部２０
と、射出部３０とを備えている。

【００２４】本実施の形態のプリプラ式射出成形機１０
は、可塑化部２０での成形材料の可塑化と射出部３０で
の成形材料の射出とが１つのサイクルとして連続して行
われるようなっている。

【００２５】可塑化部２０は、成形材料の供給口２１ｓ
と排出口２１ｄとを有するバレル２１と、バレル２１を
加熱するヒータ２２と、排出口２１ｄ近傍の成形材料の
圧力Ｐｓを測定するバレル圧力センサ２４と、排出口２
１ｄ近傍の成形材料の温度Ｔを測定する温度センサ２５
と、バレル２１内に回動可能に設けられて成形材料を攪
拌しながら供給口２１ｓから排出口２１ｄへと移動させ
るするスクリュ２６と、スクリュを回転させるスクリュ
モータ２７と、を有している。供給口２１ｓには、ホッ
パ１が接続されている。

【００２６】射出部３０は、可塑化部２０の排出口２１
ｄに連通する導入口３１ｓと射出口３１ｄとを有するシ
リンダ３１と、シリンダ３１内を摺動可能なプランジャ
３２と、導入口３１ｓ近傍の成形材料の圧力Ｐｐを測定
する射出部圧力センサ３３と、シリンダ３１内を加熱す
るヒータ３４と、を有している。

【００２７】また、プリプラ式射出成形機１０は、シリ
ンダ３１内でプランジャ３２を駆動させるプランジャ駆
動モータ１１と、プランジャ駆動モータ１１を制御する
制御装置１２と、を備えている。プランジャ駆動モータ
１１は、駆動ねじ１１ｎを有している。

【００２８】制御装置１２は、温度センサ２５による排
出口２１ｄ近傍の成形材料の温度に基づいて背圧目標値
Ｐａを設定する背圧設定部１２ａと、バレル圧力センサ
２４による排出口２１ｄ近傍の成形材料の圧力Ｐｓと背
圧目標値Ｐａとに基づいてプランジャ駆動モータ１１を
制御する第１比較制御部１２ｂとを有している。

【００２９】本実施の形態の背圧設定部１２ａは、前サ
イクルで温度センサ２５が測定した排出口２１ｄ近傍の
成形材料の平均温度Ｔｍｅａｎを求める平均温度算出部
１２ｅと、平均温度算出部１２ｅによる前サイクルの成
形材料の平均温度Ｔｍｅａｎが所定値よりも低い場合に
背圧目標値Ｔａをより高く設定し、平均温度Ｔｍｅａｎ
が所定値よりも高い場合に背圧目標値Ｔａをより低く設
定する背圧目標値増減部１２ｆと、を有している。

【００３０】また、制御装置１２は、射出部圧力センサ
３３に接続され、射出部圧力センサ３３による導入口３
１ｓ近傍の成形材料の圧力Ｐｐが負圧であるか否かを判
別するとともに、圧力Ｐｐが負圧とならないようにプラ
ンジャ駆動モータ１１を制御する第２比較制御部１２ｃ
を有している。

【００３１】さらに制御装置１２は、バレル圧力センサ
２４の検出圧力Ｐｓと射出部圧力センサ３３の検出圧力
Ｐｐとの差に基づいて速度目標値Ｎｓを設定するととも
に、速度目標値Ｎｓに基づいてスクリュモータ２７を制
御するスクリュ制御部１２ｓを有している。

【００３２】スクリュ制御部１２ｓは、前サイクルでの
バレル圧力センサ２５の検出圧力Ｐｓと射出部圧力セン
サ３３の検出圧力Ｐｐとの差の平均（平均差圧）ΔＰｍ
ｅａｎを求める平均差圧算出部１２ｔと、平均差圧算出
部１２ｔによる前サイクルの成形材料の平均差圧ΔＰｍ
ｅａｎが所定値よりも低い場合に速度目標値Ｎｓをより
大きく設定し、平均差圧ΔＰｍｅａｎが所定値よりも高
い場合に速度目標値Ｎｓをより小さく設定する速度目標
値増減部１２ｕと、を有している。

【００３３】次に、このような構成よりなる本実施の形
態の作用について説明する。

【００３４】図２は、本実施の形態の動作の流れを示し
ている。図２に示すように、まず制御部１２の背圧設定
部１２ａに、背圧設定値Ｐａの初期設定値Ｐ０が入力さ
れ、制御部１２のスクリュ制御部１２ｓに、スクリュ速
度設定値Ｎｓの初期設定値Ｎ０が入力される。また、背
圧目標値増減部１２ｆに、温度判別しきい値Ｔ０と温度
不感幅Ｔｆと背圧インクリメント単位Ｐｉとが入力さ
れ、速度目標値増減部１２ｕに、差圧判別しきい値ΔＰ
ｄと差圧不感幅Ｐｆと速度インクリメント単位Ｎｉとが
入力される（ＳＴＥＰ０１）。

【００３５】また、本実施の形態の背圧目標値増減部１
２ｆが利用する排出口２１ｄ近傍の成形材料の平均温度
Ｔｍｅａｎは、前述のように、前サイクル時の測定値に
基づく。従って、射出成形機１０の始動時にはＴｍｅａ
ｎに入力値がない。このため、始動時にはＴｍｅａｎに
Ｔ０が仮入力される（ＳＴＥＰ０１）。

【００３６】同様に、本実施の形態の速度目標値増減部
１２ｕが利用する平均差圧ΔＰｍｅａｎは、前述のよう
に、前サイクル時の測定値に基づく。従って、射出成形
機１０の始動時にはΔＰｍｅａｎに入力値がない。この
ため、始動時にはΔＰｍｅａｎにΔＰｄが仮入力される
（ＳＴＥＰ０１）。

【００３７】その他、プランジャ駆動モータ１１の後退
速度ｖとしての初期速度Ｖ０と、後退速度インクリメン
ト単位ｖｉとが入力される。また、第１比較制御部１２
ｂには、圧力不感幅Ｐｇが入力される。圧力不感幅Ｐｇ
は、差圧不感幅Ｐｆと同一であってもよい。

【００３８】次に、背圧目標増減部１２ｆにおいて、成
形材料の平均温度Ｔｍｅａｎ（前サイクル時の平均温度
算出部１２ｅによる値、始動時にはＴ０）と温度判別し
きい値Ｔ０とが比較される（ＳＴＥＰ１１、ＳＴＥＰ１
２）。

【００３９】平均温度Ｔｍｅａｎが温度判別しきい値Ｔ
０よりも小さい場合、背圧目標増減部１２ｆは、その時
設定されている背圧目標値Ｐａに背圧インクリメント単
位Ｐｉを加えて新たな背圧目標値Ｐａとする（ＳＴＥＰ
１３）。

【００４０】平均温度Ｔｍｅａｎが温度判別しきい値Ｔ
０と温度不感幅Ｔｆとの和よりも大きい場合、背圧目標
増減部１２ｆは、その時設定されている背圧目標値Ｐａ
から背圧インクリメント単位Ｐｉを引いて新たな背圧目
標値Ｐａとする（ＳＴＥＰ１４）。

【００４１】平均温度Ｔｍｅａｎが温度判別しきい値Ｔ
０以上で、温度判別しきい値Ｔ０と温度不感幅Ｔｆとの
和以下の場合（当然に始動時を含む）、背圧目標増減部
１２ｆは、その時設定されている背圧目標値Ｐａを保持
する。

【００４２】次に、速度目標増減部１２ｕにおいて、成
形材料の平均差圧ΔＰｍｅａｎ（前サイクル時の平均差
圧算出部１２ｔによる値、始動時にはΔＰｄ）と差圧判
別しきい値ΔＰｄとが比較される（ＳＴＥＰ２１、ＳＴ
ＥＰ２２）。

【００４３】平均差圧ΔＰｍｅａｎが差圧判別しきい値
ΔＰｄよりも小さい場合、速度目標増減部１２ｕは、そ
の時設定されている速度目標値Ｎｓに速度インクリメン
ト単位Ｎｉを加えて新たな速度目標値Ｎｓとする（ＳＴ
ＥＰ２３）。

【００４４】平均差圧ΔＰｍｅａｎが差圧判別しきい値
ΔＰｄと差圧不感幅Ｐｆとの和よりも大きい場合、速度
目標増減部１２ｕは、その時設定されている速度目標値
Ｎｓから速度インクリメント単位Ｎｉを引いて新たな速
度目標値Ｎｓとする（ＳＴＥＰ２４）。

【００４５】平均差圧ΔＰｍｅａｎが差圧判別しきい値
ΔＰｄ以上で、差圧判別しきい値ΔＰｄと差圧不感幅Ｐ
ｆとの和以下の場合（当然に始動時を含む）、速度目標
増減部１２ｕは、その時設定されている速度目標値Ｎｓ
を保持する。

【００４６】以上で１ショットのための制御条件設定が
終了し、成形材料の可塑化及び計量が開始される。

【００４７】成形材料は、ホッパ１から供給口２１ｓを
経てバレル２１内に供給され、ヒータ２２で加熱され
る。一方、制御装置１２のスクリュ制御部１２ｓが速度
目標値Ｎｓに従ってスクリュモータ２７を駆動し、スク
リュ２６がバレル２１内の成形材料を攪拌する。これに
より、成形材料は可塑化されると共に、バレル２１の排
出口２１ｄに移動する（ＳＴＥＰ３１）。

【００４８】バレル２１の排出口２１ｄから排出される
溶融状態の成形材料は、シリンダ３１の導入口３１ｓか
らシリンダ３１内に順次導入される。この時、プランジ
ャ駆動モータ１１は後退速度ｖ（始動時はｖ０）で後退
し、成形材料のシリンダ３１内への導入を助ける。

【００４９】また、所定のサンプリング周期で、図示さ
れない位置センサによってプランジャ３２の位置ｘが検
出され、バレル圧力センサ２４によって排出口２１ｄ近
傍の成形材料の圧力Ｐｓが測定され、射出部圧力センサ
３３によって導入口３１ｓ近傍の成形材料の圧力Ｐｐが
測定され、温度センサ２５によって排出口２１ｄ近傍の
成形材料の温度Ｔｐが測定される（ＳＴＥＰ３２）。

【００５０】本実施の形態では、各サンプリング周期毎
に、平均温度算出部１２ｅが温度センサ２５によって測
定される測定温度Ｔｐに基づいて、平均温度Ｔｍｅａｎ
を算出し、平均差圧算出部１２ｔがバレル圧力センサ２
４及び射出部圧力センサ３３によって測定される検出圧
力Ｐｓ及びＰｐに基づいて、平均差圧ΔＰｍｅａｎを算
出している。もっとも、平均温度Ｔｍｅａｎ及び平均差
圧ΔＰｍｅａｎは、１ショットの制御工程が終了した時
（ＳＴＥＰ４０参照）にのみ算出されるようにしてもよ
い。

【００５１】次に、プランジャ３２の位置ｘと計量終了
位置ｘｋとを比較し（ＳＴＥＰ３３）、プランジャ３２
が計量終了位置ｘｋに至っていない場合には、第２比較
制御部１２ｃによって、射出部圧力センサ３３による検
出圧力Ｐｐが負圧であるか否かが判別される（ＳＴＥＰ
３４）。

【００５２】検出圧力Ｐｐが負圧である場合、第２比較
制御部１２ｃが、その時設定されているその時設定され
ているプランジャ後退速度ｖから後退速度インクリメン
ト単位ｖｉを引いて新たなプランジャ後退速度ｖとする
（ＳＴＥＰ３８）。制御装置１２は、この新たなプラン
ジャ後退速度ｖに基づいて、プランジャ駆動モータ１１
を制御する。

【００５３】検出圧力Ｐｐが負圧でない場合、制御装置
１２の第１比較制御部１２ｂが、背圧目標値Ｐａとバレ
ル圧力センサ２４による検出圧力Ｐｓとを比較する（Ｓ
ＴＥＰ３５、ＳＴＥＰ３６）。

【００５４】検出圧力Ｐｓが背圧目標値Ｐａと圧力不感
幅Ｐｇとの和よりも大きい場合、第１比較制御部１２ｂ
が、その時設定されているプランジャ後退速度ｖに後退
速度インクリメント単位ｖｉを加えて新たなプランジャ
後退速度ｖとする（ＳＴＥＰ３７）。制御装置１２は、
この新たなプランジャ後退速度ｖに基づいて、プランジ
ャ駆動モータ１１を制御する。

【００５５】検出圧力Ｐｓが背圧目標値Ｐａよりも小さ
い場合、第１比較制御部１２ｂは、その時設定されてい
るプランジャ後退速度ｖから後退速度インクリメント単
位ｖｉを引いて新たなプランジャ後退速度ｖとする（Ｓ
ＴＥＰ３８）。制御装置１２は、この新たなプランジャ
後退速度ｖに基づいて、プランジャ駆動モータ１１を制
御する。

【００５６】検出圧力Ｐｓが背圧目標値Ｐａ以上で、背
圧目標値Ｐａと圧力不感幅Ｐｇとの和以下の場合、第１
比較制御部１２ｂは、その時設定されているプランジャ
後退速度ｖを保持する。プランジャ３２は、このプラン
ジャ後退速度ｖに従って後退を続ける。

【００５７】以上のＳＴＥＰ３２〜ＳＴＥＰ３８の各工
程は、プランジャ３２の位置ｘ、排出口２１ｄ近傍の成
形材料の圧力Ｐｓ、導入口３１ｓ近傍の成形材料の圧力
Ｐｐ及び排出口２１ｄ近傍の成形材料の温度Ｔｐがそれ
ぞれ測定されるサンプリング周期毎に繰り返し行われ
る。そして、ＳＴＥＰ３３においてランジャ３２の位置
ｘが計量終了位置ｘｋに至っていると判別された場合
に、プランジャ駆動モータ１１が停止して、計量が終了
する。

【００５８】１ショットの計量が終了した（１サイクル
が終了した）後、射出が行われる、その後、計量を継続
する場合には、再びＳＴＥＰ１１〜ＳＴＥＰ１４及びＳ
ＴＥＰ２１〜ＳＴＥＰ２４の制御条件の設定が繰り返さ
れる。この場合、ＳＴＥＰ１１〜ＳＴＥＰ１４及びＳＴ
ＥＰ２１〜ＳＴＥＰ２４の各工程における平均温度Ｔｍ
ｅａｎ及び平均差圧ΔＰｍｅａｎは、ＳＴＥＰ３２で求
めてある前サイクル時の平均温度Ｔｍｅａｎ及び平均差
圧ΔＰｍｅａｎが用いられる。

【００５９】本実施の形態では、平均温度Ｔｍｅａｎ及
び平均差圧ΔＰｍｅａｎのデータが、次のサイクルでの
制御設定にフィードバックされるため、成形材料を常に
より均一な状態で計量することが可能となる。

【００６０】例えば、本実施の形態では平均温度Ｔｍｅ
ａｎが低い場合に背圧目標値Ｐａを上げているが、成形
材料は背圧を上げると温度が上がる性質を有する（本件
発明者らが知見した。）ため、成形材料の温度の安定化
が図られている。

【００６１】また、本実施の形態では平均差圧ΔＰｍｅ
ａｎが小さい場合に速度目標値Ｎｓを上げているが、平
均差圧ΔＰｍｅａｎが小さいということは成形材料の粘
度が小さいことを意味し、すなわち成形材料の温度が高
いことを意味している。この状態でスクリュ２６の速度
を上げると、ヒータ２２による成形材料の加熱時間が相
対的に短くなるため、成形材料の温度が下がる。すなわ
ち、成形材料の温度の安定化が図られている。

【００６２】以上のように、本実施の形態によれば、成
形材料の温度変化に伴う粘度変化を補償することができ
るため、射出１ショット内の成型材料温度をより均一に
することができる。

【００６３】また、本実施の形態では、背圧の制御にバ
レル圧力センサ２４の検出圧力を用いているため、シリ
ンダ３１とプランジャ３２との摺動抵抗以下の小さな背
圧の制御が可能で、摺動抵抗の変動や、可塑化された成
型材料が導入口３１ｓに導入される際の圧力損失等も補
償することができ、射出１ショット内の成型材料の状態
をより均一にすることができる。

【００６４】さらに本実施の形態では、第２比較制御部
１２ｃによって、導入口３１ｓ近傍の成形材料の圧力が
負圧とならないように制御しているので、成形材料中に
空気が混入することが抑制される。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、排出口
近傍の成形材料の温度に基づいて背圧目標値が設定され
るため、成形材料の温度変化に伴う粘度変化を考慮した
計量が可能で、すなわち、可塑化された成型材料を均一
な状態で計量することができる。

【００６６】また、本発明によれば、バレル圧力センサ
の検出圧力と射出部圧力センサの検出圧力との差に基づ
いて速度目標値が設定されるため、成形材料の温度変化
に伴う粘度変化を考慮した計量が可能で、すなわち、可
塑化された成型材料を均一な状態で計量することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による射出成形機の第１の実施の形態を
示す構成概略図。

【図２】図１の射出成形機の作用を示すフローチャー
ト。

【図３】従来の射出成形機を示す構成概略図。

【符号の説明】

１ ホッパ １０ 射出成形機 １１ プランジャ駆動モータ １１ｎ 駆動ねじ １２ 制御装置 １２ａ 背圧設定部 １２ｂ 第１比較制御部 １２ｃ 第２比較制御部 １２ｅ 平均温度算出部 １２ｆ 背圧目標値増減部 １２ｓ スクリュ制御部 １２ｔ 平均差圧算出部 １２ｕ 速度目標値増減部 ２０ 可塑化部 ２１ バレル ２１ｓ 供給口 ２１ｄ 排出口 ２２ ヒータ ２４ バレル圧力センサ ２５ 温度センサ ２６ スクリュ ２７ スクリュモータ ３０ 射出部 ３１ シリンダ ３１ｓ 導入口 ３１ｄ 射出口 ３２ プランジャ ３３ 射出部圧力センサ ３４ ヒータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】成形材料の供給口と排出口とを有するバレ
   ルと、バレルを加熱するヒータと、排出口近傍の成形材
   料の圧力を測定するバレル圧力センサと、排出口近傍の
   成形材料の温度を測定する温度センサと、を有する可塑
   化部と、 可塑化部の排出口に連通する導入口と射出口とを有する
   シリンダと、シリンダ内を摺動可能なプランジャとを有
   する射出部と、 シリンダ内でプランジャを駆動させるプランジャ駆動モ
   ータと、 プランジャ駆動モータを制御する制御装置と、を備え、 制御装置は、温度センサによる排出口近傍の成形材料の
   温度に基づいて背圧目標値を設定し、バレル圧力センサ
   による排出口近傍の成形材料の圧力と背圧目標値とに基
   づいてプランジャ駆動モータを制御することを特徴とす
   る射出成形機。
2. 【請求項２】可塑化部での成形材料の可塑化と射出部で
   の成形材料の射出とが１つのサイクルとして連続して行
   われるようなっており、 制御装置は、前サイクル時に温度センサが測定した排出
   口近傍の成形材料の平均温度が所定値よりも低い場合
   に、より高い背圧目標値を設定し、前サイクル時に温度
   センサが測定した排出口近傍の成形材料の平均温度が所
   定値よりも高い場合に、より低い背圧目標値を設定する
   ようになっていることを特徴とする請求項１に記載の射
   出成形機。
3. 【請求項３】射出部は、導入口近傍の成形材料の圧力を
   測定する射出部圧力センサを有し、 制御装置は、射出部圧力センサが測定する導入口近傍の
   成形材料の圧力が負圧とならないようにプランジャ駆動
   モータを制御することを特徴とする請求項１または２に
   記載の射出成形機。
4. 【請求項４】成形材料の供給口と排出口とを有するバレ
   ルと、バレルを加熱するヒータと、排出口近傍の成形材
   料の圧力を測定するバレル圧力センサと、バレル内に設
   けられて成形材料を供給口から排出口へと移動させるス
   クリュと、スクリュを回転させるスクリュモータと、を
   有する可塑化部と、 可塑化部の排出口に連通する導入口と射出口とを有する
   シリンダと、シリンダ内を摺動可能なプランジャと、導
   入口近傍の成形材料の圧力を測定する射出部圧力センサ
   と、を有する射出部と、 シリンダ内でプランジャを駆動させるプランジャ駆動モ
   ータと、 プランジャ駆動モータを制御する制御装置と、を備え、 制御装置は、バレル圧力センサの検出圧力と射出部圧力
   センサの検出圧力との差に基づいて速度目標値を設定
   し、速度目標値に基づいてスクリュモータを制御するこ
   とを特徴とする射出成形機。
5. 【請求項５】可塑化部での成形材料の可塑化と射出部で
   の成形材料の射出とが１つのサイクルとして連続して行
   われるようなっており、 制御装置は、前サイクル時のバレル圧力センサの検出圧
   力と射出部圧力センサの検出圧力との平均差圧が所定値
   よりも低い場合に、より大きい速度目標値を設定し、前
   サイクル時のバレル圧力センサの検出圧力と射出部圧力
   センサの検出圧力との平均差圧が所定値よりも高い場合
   に、より小さい速度目標値を設定するようになっている
   ことを特徴とする請求項４に記載の射出成形機。