JP2000167611A

JP2000167611A - 圧延データ収集方法及び装置

Info

Publication number: JP2000167611A
Application number: JP10344631A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Tezuka; 塚知幸手; Yoshiyasu Okitani; 谷宜保沖
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-12-03
Filing date: 1998-12-03
Publication date: 2000-06-20
Also published as: CA2291368A1; US6230531B1; CA2291368C

Abstract

(57)【要約】【課題】圧延現象の解析や設定計算の学習精度の向上
を図ることのできる圧延データ収集方法及び装置を提供
する。【解決手段】連続圧延機により連続的に圧延される圧
延材の圧延データを、圧延機毎に設けられた第１の圧延
データ測定手段と、圧延ラインに設けられた第２の圧延
データ測定手段とを用いて収集するに当たり、第１及び
第２の圧延データ測定手段によってデータを測定する圧
延材の測定点を測定点決定手段１０で決定し、決定され
た測定点が、連続圧延機の入側から出側までの各圧延機
及び第２の圧延データ測定手段の設置位置にそれぞれ到
達したことをトラッキング手段１１で検出し、測定点が
各圧延機及び第２の圧延データ測定手段に到達する毎
に、第１及び第２の圧延データ測定手段によって測定さ
れた圧延材の圧延データを圧延データ収集手段１２によ
って収集するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属等の圧延材を
圧延する熱間連続圧延機に係り、圧延材の圧延データを
収集する方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】連続圧延機における圧延データの収集
は、連続圧延機で圧延される圧延材、あるいは連続圧延
機で圧延された圧延材の長さに換算して、先端から数メ
ートル、あるいは尾端から数メートルといった点が連続
圧延機に進入したタイミングにて、各スタンドに設けら
れた圧延データ測定装置による圧延データを全スタンド
分、同一時刻にて一斉に収集していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の圧延デ
ータの収集方法では、同一時刻に全スタンドの圧延デー
タを収集するため、収集された圧延データは、圧延履歴
が考慮されていないデータということができる。そのた
め、これらの圧延データを用いて圧延現象の解析や設定
計算の学習を行う場合、精度的に問題となることがあっ
た。

【０００４】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、圧延現象の解析や設定計算の学習精度の向
上を図ることのできる圧延データ収集方法及び装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
連続圧延機により連続的に圧延される圧延材の圧延デー
タを、圧延機毎に設けられた第１の圧延データ測定手段
と、圧延ラインに設けられた第２の圧延データ測定手段
とを用いて収集する圧延データ収集方法において、第１
及び第２の圧延データ測定手段によってデータを測定す
る圧延材の測定点を決定し、決定された測定点が、連続
圧延機の入側から出側までの各圧延機及び第２の圧延デ
ータ測定手段の設置位置にそれぞれ到達したことを検出
し、測定点が各圧延機及び第２の圧延データ測定手段に
到達する毎に、第１及び第２の圧延データ測定手段によ
って測定された圧延材の圧延データを収集する、ことを
特徴とするものである。

【０００６】請求項２に係る発明は、連続圧延機により
連続的に圧延される圧延材の圧延データを圧延機毎に設
けられた第１の圧延データ測定手段と、圧延ラインに設
けられた第２の圧延データ測定手段とを用いて収集する
圧延データ収集装置において、第１及び第２の圧延デー
タ測定手段によってデータを測定する圧延材の測定点を
決定する測定点決定手段と、測定点決定手段によって決
定された測定点が、連続圧延機の入側から出側までの各
圧延機及び第２の圧延データ測定手段の設置位置にそれ
ぞれ到達したことを検出するトラッキング手段と、測定
点が圧延機及び第２の圧延データ測定手段に到達する毎
に、第１及び第２の圧延データ測定手段によって測定さ
れた圧延材の圧延データを収集する圧延データ収集手段
と、を備えたことを特徴とするものである。

【０００７】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
圧延データ収集装置において、第２の圧延データ測定手
段は連続圧延機の出側に設置され、測定点決定手段は圧
延材が第２の圧延データ測定手段に到達したとき、最上
流に設置されている圧延機の圧延箇所を測定点に決定す
ることを特徴とするものである。

【０００８】請求項４に係る発明は、請求項２に記載の
圧延データ収集装置において、第２の圧延データ測定手
段は連続圧延機の出側に設置され、測定点決定手段は圧
延材が第２の圧延データ測定手段に到達してから、予め
設定された時間が経過した後、最上流に設置されている
圧延機の圧延箇所を測定点に決定することを特徴とする
ものである。

【０００９】請求項５に係る発明は、請求項２に記載の
圧延データ収集装置において、測定点決定手段は、圧延
材が最上流に設置されている圧延機に到達してから、予
め設定された時間が経過した後、最上流に設置されてい
る圧延機の圧延箇所を測定点に決定することを特徴とす
るものである。

【００１０】請求項６に係る発明は、請求項２に記載の
圧延データ収集装置において、測定点決定手段は圧延材
の先端から予め設定された距離だけ離れた箇所を測定点
と決定することを特徴とするものである。

【００１１】請求項７に係る発明は、請求項３乃至６の
いずれかに記載の圧延データ収集装置において、測定点
決定手段は決定された測定点を第１の測定点とし、第１
の測定点が第２の圧延データ測定手段に到達したとき、
最上流に設置されている圧延機の圧延箇所を第２の測定
点に決定し、この動作を圧延が終了するまで繰返すこと
を特徴とするものである。

【００１２】請求項８に係る発明は、請求項３乃至６の
いずれかに記載の圧延データ収集装置において、測定点
決定手段は決定された測定点を第１の測定点とし、第１
の測定点が第２の圧延データ測定手段に到達してから、
予め設定された時間が経過した後、最上流に設置されて
いる圧延機の圧延箇所を第２の測定点に決定し、この動
作を圧延が終了するまで繰返すことを特徴とするもので
ある。

【００１３】請求項９に係る発明は、請求項２乃至８の
いずれかに記載の圧延データ収集装置において、トラッ
キング手段は少なくとも圧延機を駆動するモータに結合
されたパルス発生器のパルス値、ロール径、及び先進率
を用いて、圧延材の測定点をトラッキングすることを特
徴とするものである。

【００１４】請求項１０に係る発明は、請求項２乃至８
のいずれかに記載の圧延データ収集装置において、トラ
ッキング手段は圧延機のうち、最終段の圧延機を駆動す
るモータに結合されたパルス発生器のパルス値、ロール
径、先進率及び最終段の圧延機の出側における圧延材の
板厚と、トラッキングしている圧延材の測定点位置にお
ける圧延機の出側板厚を用いて、圧延材の測定点をトラ
ッキングすることを特徴とするものである。

【００１５】請求項１１に係る発明は、請求項９又は１
０に記載の圧延データ収集装置において、トラッキング
手段は圧延材の測定点が圧延機に到達したと判断したと
き、圧延機の入側における圧延材の板厚と、出側におけ
る圧延材の板厚を用いて、圧延材の測定点が最上流の圧
延機から進んでいる距離を決定することを特徴とするも
のである。

【００１６】請求項１２に係る発明は、請求項１１に記
載の圧延データ収集装置において、トラッキング手段は
最上流の圧延機から進んでいる距離を用いて、圧延材の
測定点のトラッキング位置を補正することを特徴とする
ものである。

【００１７】請求項１３に係る発明は、請求項２乃至８
のいずれかに記載の圧延データ収集装置において、トラ
ッキング手段は圧延機のロール周速、先進率、圧延機間
の距離、及び圧延機と第２の圧延データ測定手段の距離
を用いて、圧延機及び第２の圧延データ測定手段への到
達時間を決定し、この到達時間をタイマにセットするこ
とにより、圧延材の測定点をトラッキングすることを特
徴とするものである。

【００１８】請求項１４に係る発明は、請求項２に記載
の圧延データ収集装置において、第２の圧延データ測定
手段は連続圧延機の入側に設置され、測定点決定手段は
第２の圧延データ測定手段による圧延材の測定値が、予
め設定された時間中、予め設定された範囲に入っていた
とき、第２の圧延データ測定手段の位置にある箇所を測
定点とすることを特徴とするものである。

【００１９】請求項１５に係る発明は、請求項１４に記
載の圧延データ収集装置において、測定点決定手段は測
定点を決定した後、第２の圧延データ測定手段による圧
延材の測定値が、予め設定された範囲に入り続けていた
場合、予め設定された周期で、第２の圧延データ測定手
段の位置にある箇所を測定点とすることを特徴とするも
のである。

【００２０】請求項１６に係る発明は、請求項２に記載
の圧延データ収集装置において、第２の圧延データ測定
手段は圧延機間に設置され、測定点決定手段は第２の圧
延データ測定手段による圧延材の測定値が、予め設定さ
れた時間中、予め設定された範囲に入っていたとき、最
上流に設置されている圧延機の圧延箇所を測定点に決定
することを特徴とするものである。

【００２１】請求項１７に係る発明は、請求項１６に記
載の圧延データ収集装置において、測定点決定手段は測
定点を決定した後、第２の圧延データ測定手段による圧
延材の測定値が、予め設定された範囲に入り続けている
場合、予め設定された周期で、最上流に設置されている
圧延機の圧延箇所を測定点に決定することを特徴とする
ものである。

【００２２】請求項１８に係る発明は、請求項２に記載
の圧延データ収集装置において、第２の圧延データ測定
手段は連続圧延機の出側に設置され、測定点決定手段は
第２の圧延データ測定手段による圧延材の測定値が、予
め設定された時間中、予め設定された範囲に入っていた
とき、最上流に設置されている圧延機の圧延箇所を測定
点に決定することを特徴とするものである。

【００２３】請求項１９に係る発明は、請求項１８に記
載の圧延データ収集装置において、測定点決定手段は測
定点を決定した後、第２の圧延データ測定手段による圧
延材の測定値が、予め設定された範囲に入り続けている
場合、予め設定された周期で、最上流に設置されている
圧延機の圧延箇所を測定点に決定することを特徴とする
ものである。

【００２４】請求項２０に係る発明は、請求項１４乃至
１９のいずれかに記載の圧延データ収集装置において、
第２の圧延データ測定手段は板クラウン計、温度計、板
幅計及び平坦度計の少なくとも一つを含むことを特徴と
するものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す好適な
実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係
る圧延データ収集方法を実施する圧延データ収集装置の
第１の実施形態の構成を、適用対象である連続圧延機と
併せて示した構成図である。同図において、連続圧延機
は第１スタンド１から第６スタンド６まで６機タンデム
に配置され、圧延材７は矢印８の方向に圧延される。各
圧延機は、図示省略の圧延荷重、ベンディング力、ペア
クロス角、ロールクーラント流量等の圧延データを測定
する手段（本発明の第１の圧延データ測定手段に対応す
る）を備えている。

【００２６】さらに、連続圧延機の入側や出側、あるい
は圧延機間に圧延材の温度や板厚、板幅、板クラウン、
平坦度、クーラント流量、材料長等の圧延データを測定
する圧延データ測定装置（本発明の第２の圧延データ測
定手段に対応する）が設置されている。

【００２７】しかし、ここでは、図面及び説明の簡単化
のために圧延データ測定装置として板クラウンを測定す
る板クラウン計９のみを示す。そして、板クラウン計９
の測定値を測定点決定手段１０が参照して測定点を決定
する第１の実施形態の動作について以下に説明する。

【００２８】まず、圧延材７が連続圧延機に進入し、第
１スタンド１から第６スタンド６まで順番に圧延されて
いく。そして、圧延材７が板クラウン計９に到達したと
き、測定点決定手段１０は第１スタンド１の位置にある
箇所を第１の測定点に決定する。しかし、圧延材７が板
クラウン計９に到達したタイミングで、板クラウン制御
を行うことがある。このような場合、圧延データ収集手
段１２は、過渡的な圧延データを収集することになる。
そこで、これを避けるために、測定点決定手段１０は、
圧延材７が板クラウン計９に到達した数秒後、例えば、
０．５秒後に第１スタンド１の位置にある箇所を第１測
定点に決定してもよい。

【００２９】トラッキング手段１１は、測定点決定手段
１０で決定された測定点を第１スタンド１から第６スタ
ンド６までトラッキングする。トラッキング方法につい
ては以下の２通りの方法がある。

【００３０】最初に、第１の方法について説明する。一
般に、圧延機を駆動するモータには、直接又は間接的に
パルス発生器が結合されている。以下、このパルス発生
器の発生パルス数をモータのパルス値と略称することに
する。トラッキング手段１１は、圧延材７が連続圧延機
に進入する前に、圧延機間や圧延機と圧延データ測定装
置の間を、圧延材７が進むのに必要な、各モータのパル
ス値を計算する。例えば、圧延材７が第１スタンド１か
ら第２スタンド２まで進むのに必要な、第１スタンド１
のモータのパルス値／ｐ₁は、次式を満たすように決定
される。

【数１】ただし、ｐ₁：第１スタンドのモータが１回転したときのパルス
値ｆ₁：第１スタンドの先進率ｄ₁：第１スタンドのワークロールの直径ｇ₁：第１スタンドのギア比ｌ₁₂：第１スタンドと第２スタンドの間の距離である。ここで、先進率ｆ₁は図示省略の設定計算を行
う演算処理装置において、パススケジュール等から演算
されるものであり、ワークロールの直径、ギア比、及び
スタンド間距離は予め決定されている。

【００３１】圧延材７が連続圧延機に進入後、圧延材７
の測定点が第１スタンド１に到達したとき、トラッキン
グ手段１１は（１）式で計算された第１スタンド１のモ
ータのパルス値／ｐ₁をパルス発生器にセットする。第
１スタンド１のモータがパルス値／ｐ₁分だけ回転する
と、パルス発生器から通知がきて、トラッキング手段１
１は圧延材７の測定点が第２スタンド２に到達したと判
断する。

【００３２】圧延材７の測定点が第２スタンド２に到達
したとき、第１スタンド１のときと同様に、第２スタン
ド２のモータのパルス値／ｐ₂をパルス発生器にセット
し、第２スタンド２のモータがパルス値／ｐ₂分だけ回
転すると、パルス発生器から通知がきて、トラッキング
手段１１は圧延材７の測定点が第３スタンド３に到達し
たと判断する。

【００３３】以下、圧延材７の測定点が連続圧延機の出
側に設置されている板クラウン計９に到達するまで、同
様の動作を繰り返し行う。これにより、圧延材７の測定
点を第１スタンド１から板クラウン計９までトラッキン
グすることができる。

【００３４】上記の説明では、圧延材７の測定点を第１
スタンド１からトラッキングする場合であるが、圧延材
７の測定点が第１スタンド１に進入する前からトラッキ
ングすることもある。このとき、（１）式において先進
率の代わりに後進率を用いて同様に行うことができる。
しかし、連続圧延機の入側にピンチロールやメジャーリ
ングロール等が設置されておれば、これらに結合された
パルス発生器のパルス値を用いてトラッキングする。こ
れにより、トラッキング精度を向上させることができ
る。

【００３５】次に、第２の方法について説明する。トラ
ッキング手段１１は、圧延材７が連続圧延機に進入する
前に、圧延機間や圧延機と圧延データ測定装置の間を、
圧延材７が進むのに必要な、第６スタンド６のモータの
パルス値を計算する。例えば、圧延材７が第１スタンド
１から第２スタンド２まで進むのに必要な、第６スタン
ド６のモータのパルス値／ｐ₆₁は次式を満たすように計
算される。

【数２】ただし、ｐ₆：第６スタンドのモータが１回転したときのパルス
値ｆ₆：第６スタンドの先進率ｄ₆：第６スタンドのワークロールの直径ｇ₆：第６スタンドのギア比ｈ₆：第６スタンドの出側における圧延材板厚ｈ₁：第１スタンドの出側における圧延材板厚ｌ₁₂：第１スタンドと第２スタンドの間の距離である。ここで、先進率は図示省略の設定計算を行う演
算処理装置において、パススケジュール等から演算され
るものであり、ワークロールの直径、ギア比、及びスタ
ンド間距離は予め測定されており、圧延材７の板厚はゲ
ージメータ式等から推定できる。

【００３６】圧延材７が連続圧延機に進入後、圧延材７
の測定点が第１スタンド１に到達したとき、トラッキン
グ手段１１は（２）式で計算された第６スタンド６のモ
ータのパルス値／ｐ₆₁をパルス発生器にセットする。第
６スタンド６のモータがパルス値／ｐ₆₁分だけ回転する
と、パルス発生器から通知がきて、トラッキング手段１
１は圧延材７の測定点が第２スタンド２に到達したと判
断する。

【００３７】圧延材７の測定点が第２スタンド２に到達
したとき、第１スタンド１のときと同様に、第６スタン
ド６のモータのパルス値／ｐ₆₂をパルス発生器にセット
し、第２スタンド２のモータがパルス値／ｐ₆₂分だけ回
転すると、パルス発生器から通知がきて、トラッキング
手段１１は圧延材７の測定点が第３スタンド３に到達し
たと判断する。

【００３８】以下、圧延材７の測定点が連続圧延機の出
側に設置されている板クラウン計９に到達するまで、同
様の動作を繰り返し行う。圧延材７の測定点を第１スタ
ンド１から板クラウン計９までトラッキングすることが
できる。

【００３９】しかしながら、上述したいずれの方法もセ
ットしたパルス値だけ、モータが回転するとパルス発生
器から通知がくるものであったが、このような方式のも
のは高価であり、使用できない場合がある。そこで、モ
ータのパルス値をカウントするのみの方式を使用した場
合について説明する。この場合、トラッキング手段１１
は、あるサンプリング周期で、モータのパルス値を測定
し、今回のパルス値と前回のパルス値の差を積算してい
く。例えば、圧延材７の測定点が第１スタンド１に到達
したとき、トラッキング手段１１は、第１の方法の場
合、第１スタンド１の積算したパルス値をゼロクリア
し、次の測定タイミングからその回のパルス値と１回前
に測定したパルス値との差を計算し、この差を積算して
いく。すなわち、圧延材７の測定点が第１スタンド１に
到達したら、次式の演算を開始する。

【数３】ただし、ｐ_1t ：第１スタンドのモータのパルス値の差の積算値ｐ_1p ：第１スタンドのモータの今回のパルス値ｐ_1pre：第１スタンドのモータの前回のパルス値である。また、第２の方法においても同様で、第６スタ
ンド６の積算したパルス値をゼロクリアし、圧延材７の
測定点が第１スタンド１に到達したら次式の計算を開始
する。

【数４】ただし、ｐ_6t1 ：第６スタンドのモータのパルス値の差の積算
値ｐ_6p1 ：第６スタンドのモータの今回のパルス値ｐ_6pre1：第６スタンドのモータの前回のパルス値である。ここで、この方式を用いた場合、モータのパル
ス値は、モータが１回転する毎に０に戻るが、このと
き、第１の方法の場合、第１スタンド１のモータの今回
のパルス値ｐ_1pの代わりに次式の／ｐ_1pを用いて（３）
式の計算を行う。

【数５】第２の方法の場合、第６スタンド６のモータの今回のパ
ルス値ｐ_6p1の代わりに次式の／ｐ_6p1を用いて（４）
式の計算を行う。

【数６】ただし、ｐ₁：第１スタンドのモータが１回転したときのパルス
値ｐ₆：第６スタンドのモータが１回転したときのパルス
値である。

【００４０】トラッキング手段１１は、（３）式あるい
は（４）式で計算されたモータのパルス積算値ｐ_1t，ｐ
_6tを用いて、以下のようにして、圧延材７の測定点が第
２スタンドに到達したか否かを判断する。すなわち、第
１の方法では、

【数７】から

【数８】となったとき、第２の方法では、

【数９】から

【数１０】となったとき、トラッキング手段１１は圧延材７の測定
点が第２スタンド２に到達したと判断する。ただし、ｐ₁：第１スタンドのモータが１回転したときのパルス
値ｆ₁：第１スタンドの先進率ｄ₁：第１スタンドのワークロールの直径ｇ₁：第１スタンドのギア比ｌ₁₂：第１スタンドと第２スタンドの間の距離ｐ₆：第６スタンドのモータが１回転したときのパルス
値ｆ₆：第６スタンドの先進率ｄ₆：第６スタンドのワークロールの直径ｇ₆：第６スタンドのギア比ｈ₆：第６スタンドの出側における圧延材板厚ｈ₁：第１スタンドの出側における圧延材板厚である。

【００４１】ここで、（７），（８）式あるいは
（９），（１０）式を用いて、トラッキング手段１１
が、圧延材７の測定点が第２スタンド２に到達したと判
断したとき、これらの式が不等式であるため、ふつう、
圧延材７の測定点は第２スタンド２を通過してしまって
いることになる。このまま板クラウン計９までトラッキ
ングすると誤差が大きくなることが予想される。そこ
で、このトラッキング誤差を防ぐため、圧延材７の測定
点のトラッキング位置の補正を行う。

【００４２】トラッキング手段１１が、圧延材７の測定
点が第２スタンド２に到達したと判断したとき、圧延材
７の測定点の、第１スタンド１からの距離をＬとする
と、Ｌは第１の方法では、

【数１１】と表され、第２の方法では、

【数１２】と表される。このとき、圧延材７の測定点は、圧延材７
の板厚の変化を考慮して、第２スタンド２から、次式で
求められる距離Ｌ₁にあることになる。

【数１３】ただし、Ｌ：測定点の第１スタンドからの距離ｌ₁₂：第１スタンドと第２スタンドの間の距離ｈ₁：第１スタンドの出側における圧延材板厚ｈ₂：第２スタンドの出側における圧延材板厚である。すなわち、（１３）式で計算される距離Ｌ
₁が、圧延材７の測定点を第１スタンド１から第２スタ
ンド２までトラッキングしたときの誤差となる。そこ
で、圧延材７の測定点を第２スタンド２から第３スタン
ド３までトラッキングするときは、（７），（８）ある
いは（９），（１０）式と同様な式を用いずに、以下に
示す上記トラッキング補正量Ｌ₁を考慮した式を用い
て、圧延材７の測定点が第３スタンド３に到達したかど
うか、判断する。すなわち、第１の方法では、

【数１４】から

【数１５】となったとき、第２の方法では

【数１６】から

【数１７】となったとき、圧延材７の測定点が第３スタンド３に到
達したと判断する。ただし、ｐ_2t ：第２スタンドのモータのパルス値の差の積算値ｐ₂ ：第２スタンドのモータが１回転したときのパル
ス値ｆ₂ ：第２スタンドの先進率ｄ₂ ：第２スタンドのワークロールの直径ｇ₂ ：第２スタンドのギア比ｌ₂₃ ：第２スタンドと第３スタンドの間の距離ｐ_6t2：第６スタンドのモータのパルス値の差の積算値ｐ₆ ：第６スタンドのモータが１回転したときのパル
ス値ｆ₆ ：第６スタンドの先進率ｄ₆ ：第６スタンドのワークロールの直径ｇ₆ ：第６スタンドのギア比ｈ₆ ：第６スタンドの出側における圧延材板厚ｈ₂ ：第２スタンドの出側における圧延材板厚である。以下、同様の補正を行うことにより、圧延材７
の測定点を板クラウン計９まで誤差なく、トラッキング
することが可能となる。

【００４３】一方、圧延中に加減速がなく、一定速度で
圧延を行うとき、圧延材７が連続圧延機に進入する前
に、圧延機、あるいは圧延データ測定装置に到達する時
間を求め、タイマにより圧延材７の測定点をトラッキン
グすることも可能である。第１スタンド１から板クラウ
ン計９までトラッキングする場合、次のように各圧延機
と板クラウン計への到達時間を決定する。

【数１８】ただしｔ_i （i= 2〜6 ）：圧延材の測定点の第ｉスタンド
への到達時間ｔ_c ：圧延材の測定点の板クラウンへ
の到達時間ｌ_{i i+1}（i= 2〜6 ）：第ｉスタンドと第ｉ＋１スタン
ドの間の距離ｌ_6c ：第６スタンドと板クラウン計の
間の距離Ｖ_i （i= 2〜6 ）：第ｉスタンドのワークロールの
周速ｆ_i （i= 2〜6 ）：第ｉスタンドの先進率である。ここで、スタンド間距離は予め設定されている
ものであり、ワークロールの周速、先進率は図示省略の
設定計算を行う演算処理装置において、パススケジュー
ル等から演算されるものである。

【００４４】圧延材７の測定点が第１スタンド１に到達
したとき、トラッキング手段１１は（１８）〜（２３）
式で決定された到達時間をタイマにセットする。圧延が
進み、各到達時間になると、トラッキング手段１１はそ
れぞれに対応する圧延機、あるいは圧延データ測定装置
に到達したと判断する。このようなタイマにセットする
方法を用いた場合、処理時間が短くなるため、トラッキ
ング精度が向上する。なお、ここでは、第１スタンド１
から板クラウン計９までをトラッキングする例をあげ、
説明したが、圧延データ測定装置が連続圧延機の入側に
ある場合や圧延機間に設置されている場合にも、同様に
できることは容易に分かる。

【００４５】次に、上記測定点が板クラウン計９に到達
したときの測定点決定手段１０の動作について説明す
る。上記測定点が板クラウン計９に到達したとき、測定
点決定手段１０は第１スタンド１の位置にある箇所を第
２の測定点に決定する。このとき、第１の測定点を決定
したときと同様に、タイマにセットしてから測定点を決
定してもよい。

【００４６】以降、圧延が終了するまで、同様の動作を
繰り返す。なお、上記では、第１の測定点を圧延材７が
板クラウン計９に到達したときに第１スタンド１の位置
にある箇所としたが、圧延材７が第１スタンド１に噛込
んで数秒後、例えば、０．５秒後に第１スタンド１にあ
る箇所を第１の測定点としてもよいし、あるいは、圧延
材７の先端からの距離、例えば、先端から３ｍの点を第
１の測定点としてもよい。

【００４７】次に、圧延データ収集手段１２について説
明する。この圧延データ収集手段１２は、トラッキング
手段１１でトラッキングしている測定点が圧延機、及び
圧延データ測定装置が設置されている位置にそれぞれ到
達したとき、圧延材の圧延荷重やベンディング力、ペア
クロス角、温度、板厚、板幅、板クラウン、平坦度等の
圧延データを収集する。以下、圧延データ収集手段１２
の詳細な動作について説明する。

【００４８】上述したように、測定点決定手段１０は第
１スタンドの位置にある箇所を測定点と決定し、それに
伴い、トラッキング手段１１は測定点のトラッキングを
開始する。同時に、トラッキング手段１１は圧延データ
収集手段１２に圧延材７の測定点が第１スタンド１に到
達したことを伝達する。圧延データ収集手段１２は、こ
の信号を受けて第１スタンド１の圧延荷重やベンディン
グ力、ペアクロス角等の圧延データを収集し、記憶す
る。

【００４９】次に、圧延が進行し、圧延材７の測定点が
第２スタンド２に到達したときについて説明する。この
とき、トラッキング手段１１は圧延データ収集手段１２
に圧延材７の測定点が第２スタンド２に到達したことを
伝達する。圧延データ収集手段１２は、第１スタンドの
時と同様に、この信号を受けて第２スタンド２の圧延荷
重やベンディング力、ペアクロス角等の圧延データを収
集し、記憶する。

【００５０】以降、第３スタンド３から第６スタンド６
まで同様な動作が行われる。よって、圧延データ収集手
段１２は、第１スタンド１から第６スタンド６まで圧延
材７の測定点での圧延データを収集することになる。

【００５１】さらに、圧延材７の測定点は第６スタンド
６の出側に設置されている板クラウン計９に到達する。
各圧延機に到達したときと同様に、トラッキング手段１
１は圧延データ収集手段１２に圧延材７の測定点が板ク
ラウン計９に到達したことを伝達し、この信号を受けて
圧延データ収集手段１２は板クラウン計の測定値を圧延
データとして収集し、記憶する。

【００５２】ここで、圧延材７の測定点をトラッキング
中に、圧延材７の測定点が図示省略の圧延データ測定装
置に到達したとき、上記の場合と同様に、トラッキング
手段１１は圧延データ収集手段１２に圧延材７の測定点
が圧延データ測定装置に到達したことを伝達し、この信
号を受けて圧延データ収集手段１２は圧延データ測定装
置の測定値を圧延データとして収集し、記憶することも
可能である。

【００５３】図２は本発明に係る圧延データ収集方法を
実施する圧延データ収集装置の第２の実施形態の構成を
適用対象である連続圧延機と併せて示した構成図であ
る。これは第１の実施形態とは適用対象の圧延機は同じ
であるが、測定点決定手段１０が参照する圧延データ測
定装置が連続圧延機の入側に設置されている点で相違す
る。以下の説明では、この測定点決定手段１０が参照す
る圧延データ測定装置は温度計として説明する。

【００５４】圧延材７は連続圧延機に進入する前に、連
続圧延機の入側に設置されている温度計１３に到達す
る。そして、圧延材７が温度計１３に到達した後、温度
計１３は圧延材７の温度の測定を開始する。このとき、
温度計１３による測定値が予め設定された範囲に、予め
設定された時間、入っていたとき、すなわち、Ｔ_min≦Ｔ≦Ｔ_max …（２４）ただし、Ｔ_min：温度下限値Ｔ：温度測定値Ｔ_max：温度上限値を満たしているとき、測定点決定手段１０は温度計１３
が設置されている位置にある箇所を測定点に決定する。
例えば、予め設定された時間が０秒の場合、温度計１３
による測定値が（２４）式を満たしたとき、温度計１３
が設置されている位置にある箇所を測定点に決定するこ
とになる。

【００５５】さらに、温度計１３による測定値が（２
４）式を継続して満たしているとき、予め設定された周
期で測定点決定信号を発生させ、圧延データを収集す
る。このとき、周期としては次のａ〜ｄ項に記載される
値が考えられる。ａ．圧延材７が、第１スタンド１から第６スタンド６に
到達するまでの時間。ｂ．圧延材７が、第１スタンド１から連続圧延機の出側
に設置されている図示省略の圧延データ測定装置に到達
するまでの時間。ｃ．圧延材７が、連続圧延機の入側に設置されている図
示省略の圧延データ測定装置、あるいは温度計１３から
第６スタンド６に到達するまでの時間。ｄ．圧延材７が、連続圧延機の入側に設置されている図
示省略の圧延データ測定装置、あるいは温度計１３から
連続圧延機の出側に設置されている図示省略の圧延デー
タ測定装置に到達する時間。

【００５６】測定点を決定した後、トラッキング手段１
１、圧延データ収集手段１２は第１の実施形態と同様な
動作を行う。

【００５７】図３は本発明に係る圧延データ収集方法を
実施する圧延データ収集装置の第３の実施形態の構成を
適用対象である連続圧延機と併せて示した構成図であ
る。これは第１及び第２の実施形態と適用対象は同一で
あるが、測定点決定手段１０が参照する温度計１３が圧
延機間に設置されている点で相違する。この実施形態の
動作は、測定点決定手段１０が参照する圧延データ測定
装置１４の位置が異なるだけで、これ以外は第２の実施
形態と同様であるのでその動作説明を省略する。

【００５８】図４は本発明に係る圧延データ収集方法を
実施する圧延データ収集装置の第４の実施形態の構成を
適用対象である連続圧延機と併せて示した構成図であ
る。これは第１、第２及び第３の実施形態と適用対象は
同一であるが、測定点決定手段１０が参照する温度計１
３が連続圧延機の出側に設置されている点で相違する。
この実施形態の動作は、測定点決定手段１０が参照する
圧延データ測定装置１５の位置が異なるだけで、これ以
外は第２、第３の実施形態と同様であるのでその動作説
明を省略する。

【００５９】なお、上述した各実施形態においては、連
続的に圧延を行う連続圧延機を対象としたが、本発明は
これに適用を限定されるものではない。また、圧延機
間、あるいは連続圧延機の出側に設置されている圧延デ
ータ測定装置の測定値に基づいて測定点を決定する場合
において、最上流に設置されている圧延機の位置にある
箇所を測定点としたが、連続圧延機の入側に圧延データ
測定装置が設置されておれば、そこにある圧延材箇所を
測定点に決定することも可能である。ここで、圧延機
間、あるいは連続圧延機の出側に設置されている圧延デ
ータ測定装置と、連続圧延機の入側に設置されている圧
延データ測定装置とが同種のものである必要はない。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明によれば、目的に応じて圧延材の測定点を決定し、
連続圧延機の入側から出側までトラッキングし、前記測
定点が圧延機、及び測定装置に到達する毎に、圧延材の
圧延データを収集するため、収集した圧延データを用い
て圧延現象を高精度に解析できる。また、収集した圧延
データを利用して次材以降の設定や学習を行うとき、そ
の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る圧延データ収集方法を実施する圧
延データ収集装置の第１の実施形態の概略構成を、適用
対象圧延機と併せて示した図。

【図２】本発明に係る圧延データ収集方法を実施する圧
延データ収集装置の第２の実施形態の概略構成を、適用
対象圧延機と併せて示した図。

【図３】本発明に係る圧延データ収集方法を実施する圧
延データ収集装置の第３の実施形態の概略構成を、適用
対象圧延機と併せて示した図。

【図４】本発明に係る圧延データ収集方法を実施する圧
延データ収集装置の第４の実施形態の概略構成を、適用
対象圧延機と併せて示した図。

【符号の説明】

１〜６第１〜第６スタンド圧延機７圧延材９板クラウン計１０測定点決定手段１１トラッキング手段１２圧延データ収集手段１３温度計１４，１５圧延データ測定装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続圧延機により連続的に圧延される圧延
材の圧延データを、圧延機毎に設けられた第１の圧延デ
ータ測定手段と、圧延ラインに設けられた第２の圧延デ
ータ測定手段とを用いて収集する圧延データ収集方法に
おいて、前記第１及び第２の圧延データ測定手段によってデータ
を測定する前記圧延材の測定点を決定し、決定された前記測定点が、前記連続圧延機の入側から出
側までの各圧延機及び前記第２の圧延データ測定手段の
設置位置にそれぞれ到達したことを検出し、前記測定点が前記各圧延機及び前記第２の圧延データ測
定手段に到達する毎に、前記第１及び第２の圧延データ
測定手段によって測定された前記圧延材の圧延データを
収集する、ことを特徴とする圧延データ収集方法。
【請求項２】連続圧延機により連続的に圧延される圧延
材の圧延データを圧延機毎に設けられた第１の圧延デー
タ測定手段と、圧延ラインに設けられた第２の圧延デー
タ測定手段とを用いて収集する圧延データ収集装置にお
いて、前記第１及び第２の圧延データ測定手段によってデータ
を測定する前記圧延材の測定点を決定する測定点決定手
段と、前記測定点決定手段によって決定された測定点が、前記
連続圧延機の入側から出側までの各圧延機及び前記第２
の圧延データ測定手段の設置位置にそれぞれ到達したこ
とを検出するトラッキング手段と、前記測定点が前記各圧延機及び前記第２の圧延データ測
定手段に到達する毎に、前記第１及び第２の圧延データ
測定手段によって測定された前記圧延材の圧延データを
収集する圧延データ収集手段と、を備えたことを特徴とする圧延データ収集装置。
【請求項３】前記第２の圧延データ測定手段は前記連続
圧延機の出側に設置され、前記測定点決定手段は前記圧
延材が前記第２の圧延データ測定手段に到達したとき、
最上流に設置されている前記圧延機の圧延箇所を測定点
に決定することを特徴とする請求項２に記載の圧延デー
タ収集装置。
【請求項４】前記第２の圧延データ測定手段は前記連続
圧延機の出側に設置され、前記測定点決定手段は前記圧
延材が前記第２の圧延データ測定手段に到達してから、
予め設定された時間が経過した後、最上流に設置されて
いる前記圧延機の圧延箇所を測定点に決定することを特
徴とする請求項２に記載の圧延データ収集装置。
【請求項５】前記測定点決定手段は、前記圧延材が最上
流に設置されている前記圧延機に到達してから、予め設
定された時間が経過した後、前記最上流に設置されてい
る前記圧延機の圧延箇所を測定点に決定することを特徴
とする請求項２に記載の圧延データ収集装置。
【請求項６】前記測定点決定手段は前記圧延材の先端か
ら予め設定された距離だけ離れた箇所を測定点と決定す
ることを特徴とする請求項２に記載の圧延データ収集装
置。
【請求項７】前記測定点決定手段は決定された前記測定
点を第１の測定点とし、前記第１の測定点が前記第２の
圧延データ測定手段に到達したとき、最上流に設置され
ている前記圧延機の圧延箇所を第２の測定点に決定し、
この動作を圧延が終了するまで繰返すことを特徴とする
請求項３乃至６のいずれかに記載の圧延データ収集装
置。
【請求項８】前記測定点決定手段は決定された前記測定
点を第１の測定点とし、前記第１の測定点が前記第２の
圧延データ測定手段に到達してから、予め設定された時
間が経過した後、最上流に設置されている前記圧延機の
圧延箇所を第２の測定点に決定し、この動作を圧延が終
了するまで繰返すことを特徴とする請求項３乃至６のい
ずれかに記載の圧延データ収集装置。
【請求項９】前記トラッキング手段は少なくとも前記圧
延機を駆動するモータに結合されたパルス発生器のパル
ス値、ロール径、及び先進率を用いて、前記圧延材の測
定点をトラッキングすることを特徴とする請求項２乃至
８のいずれかに記載の圧延データ収集装置。
【請求項１０】前記トラッキング手段は前記圧延機のう
ち、最終段の前記圧延機を駆動するモータに結合された
パルス発生器のパルス値、ロール径、先進率及び前記最
終段の前記圧延機の出側における前記圧延材の板厚と、
トラッキングしている前記圧延材の測定点位置における
前記圧延機の出側板厚を用いて、前記圧延材の測定点を
トラッキングすることを特徴とする請求項２乃至８のい
ずれかに記載の圧延データ収集装置。
【請求項１１】前記トラッキング手段は前記圧延材の測
定点が前記圧延機に到達したと判断したとき、前記圧延
機の入側における前記圧延材の板厚と、出側における前
記圧延材の板厚を用いて、前記圧延材の測定点が最上流
の前記圧延機から進んでいる距離を決定することを特徴
とする請求項９又は１０に記載の圧延データ収集装置。
【請求項１２】前記トラッキング手段は最上流の前記圧
延機から進んでいる距離を用いて、前記圧延材の測定点
のトラッキング位置を補正することを特徴とする請求項
１１に記載の圧延データ収集装置。
【請求項１３】前記トラッキング手段は前記圧延機のロ
ール周速、先進率、圧延機間の距離、及び前記圧延機と
前記第２の圧延データ測定手段の距離を用いて、前記圧
延機及び前記第２の圧延データ測定手段への到達時間を
決定し、この到達時間をタイマにセットすることによ
り、前記圧延材の測定点をトラッキングすることを特徴
とする請求項２乃至８のいずれかに記載の圧延データ収
集装置。
【請求項１４】前記第２の圧延データ測定手段は前記連
続圧延機の入側に設置され、前記測定点決定手段は前記
第２の圧延データ測定手段による前記圧延材の測定値
が、予め設定された時間中、予め設定された範囲に入っ
ていたとき、前記第２の圧延データ測定手段の位置にあ
る箇所を測定点とすることを特徴とする請求項２に記載
の圧延データ収集装置。
【請求項１５】前記測定点決定手段は前記測定点を決定
した後、前記第２の圧延データ測定手段による前記圧延
材の測定値が、予め設定された範囲に入り続けていた場
合、予め設定された周期で、前記第２の圧延データ測定
手段の位置にある箇所を測定点とすることを特徴とする
請求項１４に記載の圧延データ収集装置。
【請求項１６】前記第２の圧延データ測定手段は前記圧
延機間に設置され、前記測定点決定手段は前記第２の圧
延データ測定手段による前記圧延材の測定値が、予め設
定された時間中、予め設定された範囲に入っていたと
き、最上流に設置されている前記圧延機の圧延箇所を測
定点に決定することを特徴とする請求項２に記載の圧延
データ収集装置。
【請求項１７】前記測定点決定手段は前記測定点を決定
した後、前記第２の圧延データ測定手段による前記圧延
材の測定値が、予め設定された範囲に入り続けている場
合、予め設定された周期で、最上流に設置されている前
記圧延機の圧延箇所を測定点に決定することを特徴とす
る請求項１６に記載の圧延データ収集装置。
【請求項１８】前記第２の圧延データ測定手段は前記連
続圧延機の出側に設置され、前記測定点決定手段は前記
第２の圧延データ測定手段による前記圧延材の測定値
が、予め設定された時間中、予め設定された範囲に入っ
ていたとき、最上流に設置されている前記圧延機の圧延
箇所を測定点に決定することを特徴とする請求項２に記
載の圧延データ収集装置。
【請求項１９】前記測定点決定手段は前記測定点を決定
した後、前記第２の圧延データ測定手段による前記圧延
材の測定値が、予め設定された範囲に入り続けている場
合、予め設定された周期で、最上流に設置されている前
記圧延機の圧延箇所を測定点に決定することを特徴とす
る請求項１８に記載の圧延データ収集装置。
【請求項２０】前記第２の圧延データ測定手段は板クラ
ウン計、温度計、板幅計及び平坦度計の少なくとも一つ
を含むことを特徴とする請求項１４乃至１９のいずれか
に記載の圧延データ収集装置。