JP2000155959A

JP2000155959A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JP2000155959A
Application number: JP10327130A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Kitai; 博人北井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-17
Filing date: 1998-11-17
Publication date: 2000-06-06

Abstract

(57)【要約】【課題】情報記録媒体と光ヘッドとの相対移動時のう
ち移動速度が低いときにキック動作を行う光学的情報記
録再生装置を提供する。【解決手段】複数の直線状の情報トラックが並列に配
置されている光学的情報記録媒体と光ヘッドとを情報ト
ラックの方向に相対的に往復移動させると共に、前記光
ヘッドから前記情報記録媒体にスポット状のビームを照
射して情報を記録、又は記録情報を再生する光学的情報
記録再生装置において、前記光学的情報記録媒体と前記
光ヘッドとのトラック方向への相対移動の走査開始命令
発行後、前記相対移動が行われない間に前記光ヘッドの
光ビームのキック動作を行おうとしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は情報記録媒体に情報
を光学的に記録し又は記録情報を再生する光学的情報記
録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビームを用いて情報を記録する媒
体、記録されている情報を再生するための媒体として、
光ディスク、光カード及び光テープなどが知られてい
る。これらの情報記録媒体へ情報を記録する場合には、
情報記録媒体の記録層に、記録情報に従って変調された
微少なビームスポットを走査する。これによって、情報
を情報ビット列として情報トラックに記録する。

【０００３】また、情報記録媒体に記録されている情報
を再生する場合には、情報記録媒体の情報ビットに、情
報が記録されない程度の強さのスポット状のビームスポ
ットで走査し、情報記録媒体からの反射光または透過光
を検出し、それを電気信号に変換し再生する。

【０００４】上記のような情報記録や情報再生を行うと
きには、ビームスポットの照射源となるレーザなどを備
えた光ヘッドが用いられる。光ヘッドは、情報記録媒体
の情報トラックの走査方向及びそれに直交する方向へ移
動することができる。そのため、情報記録などに用いら
れる光ビームを所望の情報ビット列に移動させることが
できる。情報トラックを選択する動作をトラックアクセ
スまたは単にアクセスという。

【０００５】ところで、光カードには、数千本から数万
本の情報トラックが並列に配置されている。情報記録、
情報再生などを行うときには、多数の情報トラックから
所望の情報トラックを選択する必要がある。一般に、こ
の選択動作をアクセス、又はトラックアクセスと称す
る。

【０００６】トラックアクセスは、光ヘッド全体を情報
トラックの走査方向に直交する方向移動させる動作と、
光ヘッド全体を固定しておき、対物レンズなど光ヘッド
の中の光学系の１部を情報トラックの走査方向に直交す
る方向へ移動させる動作との２タイプがある。なお、後
者の動作をキック動作という。キック動作については後
述する。

【０００７】また、情報記録媒体に情報記録や情報再生
を行うための装置には、いわゆる、オートフォーカス機
能とオートトラッキング機能とが設けられている。前者
は、情報記録媒体上の面振れに追従して情報トラック状
を照射するビームスポットの大きさを制御するものであ
る。後者は、情報記録媒体の外形に対する情報トラック
位置のずれに基づく情報トラックの振れに追従して情報
トラック上にビームスポット移動させるものである。な
お、情報記録媒体として光カードを用いた場合には、情
報記録媒体の外形に対する情報トラック位置のずれと
は、光カード辺に対する情報トラックの傾き（スキュ
ー）をいう。

【０００８】キック動作は、一般的に、以下のようにし
て行われる。情報記録、情報再生時に行っているＡＴ制
御ループを開いて、対物レンズを情報トラックの走査方
向に直交する方向への移動させるためのキック電圧をア
クチュエータに印加して、対物レンズを情報トラックの
走査方向に直交する方向へ移動させる。

【０００９】そして、所望の情報トラック上にビームス
ポットが位置したときに、アクチュエータに上記のキッ
ク電圧と逆極性のキック電圧を印加して対物レンズの移
動にブレーキをかけ、スポットの速度が０となるように
する。このようにして、ビームスポットを所望の情報ト
ラックに移動させる。そして、上記の動作が終了した後
にＡＴ制御ループを閉じてビームスポットを所望の情報
トラックに引き込む。

【００１０】なお、光カードを情報記録媒体とする光学
的記録再生装置においては、光カードと光ヘッドとを相
対的に往復移動させながら情報記録、情報再生を行う。
このとき、情報トラックのうち情報が記録されるエリア
である情報エリアでは、一定速度で相対的に光ヘッドを
移動をさせ、それ以外のエリアでは、反転動作のために
加速或いは減速して相対移動がなされる。

【００１１】キック動作について図１１を用いて具体的
に説明する。図１１（ａ）はビームスポットの走査速度
変化を示す図である。また、図１１（ｂ）は走査開始信
号を示す図である。さらに、図１１（ｃ）はキックパル
ス電圧を示す図である。図１１（ｄ）はキック動作時に
トラッキング制御信号の振幅を示す図である。

【００１２】まず、図１１（ｂ）に示すように、Ａ点で
走査開始信号をＨとすると、情報トラックの走査方向に
ビームスポットが移動し始め、走査速度（図１１
（ａ））が上昇し始める。加速期間Ａ―Ｂ間（図１１
（ａ））において、キック動作命令をＣ点で発すると、
Ｃ―Ｄ間（図１１（ｃ））で正のキックパルス及びＥ―
Ｆ間（図１１（ｃ））でブレーキパルスがＡＴアクチュ
エータに対して出力されるように指令する。また、キッ
クパルスの印加時のＡｔ信号は、図１１（ｄ）のように
キックパルスに応じて変化する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、キック
動作は、光カードと光ヘッドとが加速するときに行って
いた。それは、たとえばキック動作を光カードと光ヘッ
ドとの相対速度が一定の時に行うと、光カードにキック
動作のための領域を設ける必要があり、情報トラック中
の情報エリアの割合が減少し、光カードを情報記録媒体
として有効に利用することができないからである。

【００１４】そこで、光カードと光ヘッドとの相対速度
が加速しているときにキック動作を行うと、情報記録媒
体上にキック動作を行う領域を設ける必要がなくなる。
そのため、光カードを情報記録媒体として有効に利用す
ることができる。さらに、キック動作を行う時間を短縮
化することができ、記録再生時間そのものを短縮するこ
とができる。

【００１５】しかし、加速移動時にキック動作を行う
と、キック動作が不安定になりカードスキューのために
高精度のキック動作を実現するという点では問題があっ
た。すなわち、加速移動時には、光学的記録再生情報装
置の振動に伴って、ビームスポット又はキャリッジ上の
光カードが振動する場合がある。また、振動によってビ
ームスポットと光カードの情報トラックの走査方向に直
交する方向へ相対位置を変位させ、キック動作が正しく
行われない場合がある。

【００１６】また、キック動作を加速時に行うと、ビー
ムスポットを隣接する情報トラックに移動させるとき
に、スキューによって情報トラック自体も移動してずれ
る場合がある。そのため、所望の隣接情報トラックに到
達するときにビームスポットの速度が０にならない場合
があり、ＡＴ制御による引き込みに失敗することがあ
る。

【００１７】光カードは、一般に情報トラックの配列ピ
ッチが１２μｍ程度あり、比較的大きいため、キック動
作にある程度に時間を要する。この時に比較的大きなト
ラックずれが発生する。たとえば、トラックピッチが１
２μｍ、スキュー角度が０．３度、加速時における走査
速度が４００ｍｍ／ｓ付近の時にキック動作を行うこと
とし、キック動作に要する時間を２ｍｓとすると、キッ
ク動作中に隣接情報トラックは約４．２μｍずれること
になる。このずれはトラックピッチの３５パーセント以
上になるため、キック動作を確実、かつ安定に行うこと
ができない。

【００１８】また、いったんキック動作にミスが生じる
と、ビームスポットはどの情報トラックに引き込まれる
かわからないので、現在の情報トラックの情報トラック
番号を読みとって再度目的とする情報トラックにアクセ
スを行う必要がある。このため、さらにキック動作を複
数回行う機能が必要となり、アクセスに多大な時間を要
する。このように、キック動作のミスは、光学的情報再
生装置においてきわめて大きな問題であった。

【００１９】そこで、本発明は、情報記録媒体と光ヘッ
ドとの相対移動時のうち移動速度が低いときにキック動
作を行う光学的情報記録再生装置を提供することを目的
とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決すべく
本発明は、複数の直線状の情報トラックが並列に配置さ
れている光学的情報記録媒体と光ヘッドとを情報トラッ
クの方向に相対的に往復移動させると共に、前記光ヘッ
ドから前記情報記録媒体にスポット状のビームを照射し
て情報を記録、又は記録情報を再生する光学的情報記録
再生装置において、前記光学的情報記録媒体と前記光ヘ
ッドとのトラック方向への相対移動の走査開始命令発行
後、前記相対移動が行われない間に前記光ヘッドの光ビ
ームのキック動作を行おうとしている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００２２】（実施形態１）まず、本実施形態による光
カードの走査駆動部について図１を用いて説明する。な
お、図１では光カードの駆動手段として、ボイルコイル
タイプのリニアモータを用いている方式による走査駆動
部について説明する。ここで、この駆動方式は、光カー
ドを搭載するキャリッジに設けたリニアモータコイルに
電流を供給し、コイルと本体に設けられたマグネットと
で構成される磁気回路の作用によってキャリッジをシャ
フト方向に駆動する方式である。

【００２３】また、コイルに供給する電流の向きを反転
させることにより逆方向の駆動力を得ることができるた
め、キャリッジを往復するように駆動することができ
る。従って、キャリッジの上方に設けられた光ヘッドが
光カードに対して相対的に往復移動するため、光ヘッド
のビームを光カードの情報トラック上に走査することが
できる。

【００２４】図１において、１は光カードを受けるキャ
リッジ、２はリニアモータの速度を検出するエンコー
ダ、３はエンコーダ２の出力信号を矩形波に整形する波
形整形回路、４は周波数発生回路５から出力された周波
数の基準信号と波形整形回路３の出力信号からの周波数
誤差信号を生成するＦＶ変換器、６はＦＶ変換器４の出
力によりリニアモータの速度が所定速度に達したことを
検知するロック検知回路である。

【００２５】また、１２はＭＰＵ２０３の指令によりキ
ャリッジ１の移動方向に対応してコイル駆動電圧の極性
を切り替える極性切替回路、１３はリニアモータコイル
１４の駆動電圧を電力増幅するドライバ、１５および１
７はキャリッジ１の端部を検出する反転センサ、１６は
反転センサ１５，１７間でキャリッジ１に取り付けられ
た遮光板、１８は反転センサ１５，１７のいずれかの信
号を選択するスイッチ、１９はスイッチ１８によって選
択された反転センサ１５，１７のいずれかの出力信号を
一定レベルでコンパレートするコンパレート回路であ
る。

【００２６】さらに、２０はスイッチ１８において選択
された出力信号と定電圧発生回路２１とから出力される
目標位置に対応した一定電圧を比較し、位置誤差信号を
生成する差動増幅器、２２は位置誤差信号を位相補償す
るための位相補償器である。上記のような位置制御装置
によって、キャリッジ１を所定の位置に停止させること
ができる。

【００２７】次に、上記の記録再生装置の動作について
図１，図２を用いて説明する。図２は記録再生装置の動
作を示すタイムチャートである。図２において（ａ）は
キャリッジ１の移動速度を示すものである。ここで、図
１においてキャリッジの左右の走査方向のうち左方向を
Ｌ方向とし、右方向をＲ方向とする。（ｂ）はコイルの
駆動電圧を示しており、駆動電圧に対応してキャリッジ
の速度は変化する。

【００２８】また、図２（ｃ）はスイッチ１１の切替信
号を示している。（イ）〜（ロ）は、スイッチ１１中の
各々の接続端子を示している。（ｄ）は加減速駆動電圧
発生回路１０から出力される加減速信号を示しており、
ＭＰＵ２０３の指令によってこの信号は制御されてい
る。（ｅ）はロック検知回路６から出力されるロック検
知信号を示しておりこの信号はＭＰＵ２０３に入力され
る。（ｆ）は極性切替回路１２から出力される極性切替
信号を示しており、ドライバ１３の駆動方向を制御して
いる。

【００２９】さらに、図２（ｇ）は反転センサ１５の出
力信号を、（ｈ）は反転センサ１７の出力信号を示して
いる。（ｉ）はスイッチ１８の切替信号を示しており
（ｇ）、（ｈ）の一方の信号を選択している。（ｊ）は
コンパレート回路１９の出力信号を示しており、スイッ
チ１８において選択された出力信号をコンパレートした
ものである。（ｋ）は低速駆動電圧発生回路９から出力
される低速駆動信号を示している。

【００３０】本実施形態の光学的情報再生装置の記録再
生動作について説明する。まず、Ａ点でＭＰＵ２０３は
走査開始命令を発行し、スイッチ１１にスイッチ切替信
号（ｃ）を出力し、スイッチ１１は端子（ロ）に接続す
る。また、このとき極性切替回路１２にもＭＰＵ２０３
からのドライバ１３の極性を切り替える信号が入力され
る。そして、キャリッジ１をたとえばＬ方向に駆動させ
るべく、ドライバ１３の駆動電圧の極性を切り替える
（ｆ）。さらに、ＭＰＵ２０３から加減速駆動電圧発生
回路１０へ加減速信号（ｄ）が出力される。

【００３１】加減速駆動電圧発生回路１０の出力は、ス
イッチ１１、極性切換回路１２を介してドライバ１３に
入力される。ドライバ１３は電力増幅したコイル駆動電
圧（ｂ）をリニアモータコイル１４に印加する。リニア
モータコイル１４はキャリッジ１に固定されているた
め、キャリッジ１は加速しながらＬ方向に加速しながら
移動する（ａ）。

【００３２】本実施形態では、この加速時にＡＴ制御ル
ープを開いて、対物レンズを情報トラックの走査方向に
直交する方向への移動させるためのキック電圧をアクチ
ュエータに印加して、対物レンズを情報トラックの走査
方向に直交する方向へ移動させるキック動作を行う。キ
ック動作については詳細に後述するが、相対走査の開始
命令の発行後、相対移動が行われない間にキック動作を
行っている。

【００３３】一方、ＦＶ変換器４では生成された周波数
誤差信号はロック検知回路６へ出力される。ロック検知
回路６は、周波数誤差信号によりキャリッジ１の移動速
度が所定速度に達したことを検知して、ロック検知信号
（図２（ｅ））をＭＰＵ２０３へ出力する。

【００３４】ＭＰＵ２０３は、ロック検知信号が出力さ
れたＢ点（図２（ｅ））において、加減速信号をＬレベ
ルとしてスイッチ１１を端子（イ）に接続して速度制御
モードに切り替える。そして、位相補償器８で位相補償
された周波数誤差信号に基づいてリニアモータコイル１
４を駆動させ、キャリッジ１を一定速度でＬ方向へ送
る。また、Ｂ点でスイッチ１８にＨレベルの切替信号
（ｉ）を出力して端子（ホ）に接続させる。

【００３５】さらに、ＭＰＵ２０３は、波形整形回路３
から入力されるエンコーダパルスをカウントし、位置Ａ
点から移動距離を測定する。Ｃ点において、ＭＰＵ２０
３はスイッチ１１を端子（ロ）に接続し、極性切替信号
（ｆ）をＬレベルとし、また減速用電圧を出力してリニ
アモータコイル１４に減速用駆動電圧（ｂ）を印可す
る。すると、キャリッジ１はＲ方向に移動するような駆
動力が生じ（ａ）、ブレーキがかかり減速する。ＭＰＵ
２０３は、キャリッジ１の減速時にエンコーダパルスの
パルス間隔からキャリッジ１の速度が速度ｌに減速した
と検知してＤ点で加減速信号をＬレベルとして減速動作
から等速動作に切り替える。

【００３６】その後、キャリッジ１は摩擦などにより減
速するため、遮光板１６が反転センサ１５と遮光する位
置まで到達しないときは、ＭＰＵ２０３はキャリッジ１
の速度が所定速度ｍまで減速するＥ点でスイッチ１１を
端子（ハ）に接続する。そして、極性切替信号（ｆ）を
Ｈレベルとして、Ｌ方向へ移動させる。またＭＰＵ２０
３は、電圧発生回路９へ低速駆動信号（ｋ）をＨレベル
にして出力する。リニアモータコイル１４にキャリッジ
１を低速駆動する駆動電圧（ｂ）を印可し、キャリッジ
１をＬ方向へ移動させ、反転センサ１５の出力電圧をコ
ンパレート回路１９に入力させる。

【００３７】コンパレート回路１９は、反転センサ１５
の出力電圧が所定値に達すると、Ｈレベルのコンパレー
ト信号（ｊ）をＭＰＵ２０３に出力する。ＭＰＵ２０３
はコンパレート信号が出力されたＦ点でスイッチ１１を
端子（ニ）に接続させ、極性切替信号（ｆ）をＬレベル
に反転させる。

【００３８】差動増幅回路２０では反転センサ１５の出
力電圧と定電圧発生回路２１の出力電圧とが比較され
る。定電圧発生回路２１の出力電圧は、反転センサ１５
の目標位置に対応した電圧に設定されており、差動増幅
器２０はこの電圧と反転センサ１５の出力信号の差をと
ることで位置誤差信号を生成する。従って、位置誤差信
号は反転センサ１５と遮光板１６との位置に応じて変化
し、両電圧が一致した場合に、キャリッジ１が目標位置
に到達する。位置誤差信号は位相補償器２２で位相補償
され、リニアモータコイル１４を駆動する。

【００３９】ここで、Ｆ点においてスイッチ１１を端子
（ニ）に切り替えると、位置制御ループが閉じて、反転
センサ１５の出力電圧が定電圧発生回路２１の出力電圧
に一致するようにフィードバック制御が働き、キャリッ
ジ１は目標位置に停止する。ＭＰＵ２０３は、位置制御
ループを閉じてキャリッジ１を停止状態で保持した後
に、再びシーク命令を指令し、キャリッジ１をＲ方向へ
移動させる。

【００４０】Ｒ方向への制御動作はＬ方向への制御動作
と同様の動作によって行うことができる。すなわち、Ｇ
点で、スイッチ１１を端子（ロ）にし、加減速信号を加
速用駆動電圧をリニアモータコイル１４に印可する。

【００４１】キャリッジ１はＨ点でロック検知信号が出
力されるとさらに移動する。その後、ＭＰＵ２０３はＩ
点で減速用駆動電圧をリニアモータコイル１４に印可し
てキャリッジ１を減速させる。所定速度であるＪ点でブ
レーキを解除して低速駆動に切り替え、Ｌ点で位置制御
ループを閉じて位置誤差信号を用いたフィードバック制
御に切り替える。このときスイッチ１８は、Ｈ点で
（ヘ）に切り替えられており、差動増幅器２０は反転セ
ンサ１７の出力信号を用いて位置誤差信号を生成する。

【００４２】そして、位置誤差信号は、位相補償器２２
に入力される。このとき、ＭＰＵ２０３からの命令によ
ってスイッチ１１は、端子（ニ）に切り替え位置誤差信
号に基づいて、光カードの停止位置を修正する。以上の
動作により、キャリッジ１はＲ方向の目標位置に停止
し、一往復動作が終了する。

【００４３】つぎに、光ヘッドについて図３を用いて説
明する。図３は、光学的情報記録再生装置の光ヘッドの
構成例を示した図である。この光ヘッドは、図１を用い
て説明したキャリッジ１の上方に備えられているもので
ある。

【００４４】図３において、１０１は光源となる半導体
レーザ、１０２は半導体レーザ１０１から照射されたビ
ームを平行光とするコリメータレンズ、１０３はコリメ
ータレンズ１０２から出力される平行光を回折光とする
回折格子、１０４は回折格子１０３によって分割された
分割光を偏光するためのビームスプリッタ、１０５は分
割光の波長を１／４ずらす１／４波長板、１０６は１／
４波長板１０５によって調整された光を集光する対物レ
ンズ、１０７はキャリッジ１（図１）に搭載される光カ
ード、１０８はビームスプリッタ１０４からの偏光を集
光するトーリックレンズ、１０９はトーリックレンズ１
０８によって集光された光を検出する光検出器である。

【００４５】半導体レーザ１０１から照射されたビーム
は、コリメータレンズ１０２によって平行光とされ、回
折格子１０３を介して平行光を偏光させるためのビーム
スプリッタ１０４に入射される。ビームスプリッタ１０
４を通過した光は、１／４波長板１０５を介して対物レ
ンズ１０６により光カード１０７にスポット光として照
射される。

【００４６】光カード１０７からの反射光は対物レンズ
１０６、１／４波長板１０５を介してビームスプリッタ
１０４に入射される。そしてビームスプリッタ１０４に
よって、入射光は偏光され、トーリックレンズ１０８に
よって光検出器１０９に集光される。光検出器１０９の
検出信号によって情報の再生信号、トラッキング及びフ
ォーカスの制御信号が作成される。

【００４７】また、回折格子１０３によって分割された
光束のうち、０次回折光を用いて情報の記録、再生及び
フォーカス制御（以下、ＡＦ制御と称する）が行われ
る。±１次回折光を用いてトラッキング制御（以下、Ａ
Ｔ制御と称する）が行われる。なお、ＡＦは非点収差方
式を採用したものであり、ＡＴ制御は３ビーム方式を採
用したものである。

【００４８】次に、光カード１０７とビームスポットに
ついて図４、図５を用いて説明する。図４（ａ）は光カ
ード１０７の平面図である。また、図４（ｂ）は光カー
ド１０７の記録領域などと移動速度との関係を示した図
である。さらに、図５はビームスポットが照射された情
報トラックを示した図である。

【００４９】まず、図４（ａ）を用いて光カード１０７
について説明する。図中、Ｔ１〜Ｔ３は多数平行に配列
された情報トラックの１部を示している。ｔｔ１〜ｔｔ
４は情報トラックＴと反射率の異なる物質によって形成
されたトラッキングトラックである。トラッキングトラ
ックｔｔはトラッキング信号を得るガイドとして使用さ
れるものである。

【００５０】また、１１０〜１１２は半導体レーザ１０
１から照射されたビームスポットを示している。１１０
は０次回折光であり、１１１，１１２は±１次回折光で
ある。ビームスポット１１０は、情報トラックＴ３上に
照射され、ビームスポット１１１，１１２は、それぞれ
トラッキングトラックｔｔ３、ｔｔ４に照射された場合
を示している。なお、上記のように、ビームスポット１
１０によってＡＦされ、ビームスポット１１１、１１２
によってＡＴ制御されている。

【００５１】具体的には、ビームスポット１１１、１１
２からの反射光によりトラッキング制御信号が得られ、
ビームスポット１１０が情報トラックＴ３上を走査する
ように制御される。また、ビームスポット１１０〜１１
２はＡＦ制御、ＡＴ制御によって同一の位置関係を保っ
たまま図示しない機構によって光カード１０７の情報ト
ラックＴ上を走査される。

【００５２】次に、図４（ｂ）を用いて光カード１０７
の記録領域などと移動速度との関係について説明する。
図４において、情報トラックＴの走査方向の長さを全走
査領域とし、全走査領域の両端の一定の長さの領域を光
ヘッドと光カード１０７との相対速度が加速又は減速と
なる領域である加減速領域とする。そして、加減速領域
以外の領域を定速領域とする。加減速領域は、光ヘッド
と光カード１０７との移動方向が反転される反転領域で
あり、定速領域は、情報記録することができる記録領域
である。

【００５３】次に、図５を用いてビームスポットと情報
トラックとについて説明する。図５は、情報トラックＴ
にビームスポット１１０〜１１２を照射した様子を示す
図である。ビームスポット１１０は、ビームスポット１
１１，１１２の中心に位置し、情報トラックＴ３の中心
を走査するように照射される。図中の斜線部１１３ａ〜
１１３ｃは、図３を用いて説明したように、半導体レー
ザ１０１からの照射光によって記録された情報ピットを
示している。

【００５４】情報ピット１１３は、情報トラックＴの他
の記録列と光の反射率が異なる。そのため、情報ピット
１１３からの反射光によって情報再生を行えるようにビ
ームスポット１１０の照射強度を設定する。したがっ
て、再生用のビームスポットを情報ピットに照射したと
きにのみ反射光は変調され、所望の再生信号が得られ
る。また、ビームスポット１１１、１１２は記録列周辺
とトラッキングトラックｔｔ３，ｔｔ４に照射されその
反射光によってトラッキング制御信号が得られる。

【００５５】次に、光検出された検出信号の処理系につ
いて図６を用いて説明する。図６は光検出器１０９（図
３）によって検出された検出信号の信号処理部を示した
図である。図６において、光センサ１１４〜１１６は光
検出器１０９の検出部分を構成するものであり、光セン
サ１１４は４分割光センサである。さらに、光スポット
１１０ａ〜１１２ａは、ビームスポット１１０〜１１２
の反射光を示している。

【００５６】光スポット１１０ａは、４分割センサ１１
４に集光され、４分割センサの対角部分の信号が加算回
路１１７，１１８において加算され出力される。その出
力は、加算回路１２１によって加算され、情報再生信号
ＲＦとして再生される。すなわち情報再生信号ＲＦは、
４分割光センサ１１４の光スポット光１１０ａの総和に
相当する。

【００５７】また加算回路１１７，１１８の出力は減算
回路１２０で減算され、フォーカス制御信号Ａｆとな
る。すなわちフォーカス制御信号Ａｆは、４分割光セン
サ１１４の対角部分の加算信号の差分である。加算回路
１１７，１１８の出力は加算回路１２２によって加算さ
れフォーカス光量信号Ｐｆとなる。フォーカス光量信号
Ｐｆは４分割センサ１１４，光センサ１１５，１１６の
光スポット１１０ａ〜１１２ａの総和になる。

【００５８】また、光スポット１１１ａ、１１２ａは各
々光センサ１１５，１１６上に集光され、光センサ１１
５，１１６の出力は減算回路１１９によって減算され、
トラッキング制御信号Ａｔとなる。トラッキング制御信
号を０とするように制御され、トラッキング制御がなさ
れる。

【００５９】つぎに、相対走査の加速時におけるキック
動作について図７を用いて説明する。図７は、光学的情
報記録再生装置のＡＴ制御回路を示した図である。図７
において、２０１はトラッキング制御信号Ａｔの位相を
補償する位相補償器、２０２はトラッキング制御信号Ａ
ｔをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ、２０３はＭＰＵ
で図１のものと同じである。

【００６０】また、２０４はＭＰＵ２０３からの指令値
に基づいてキック動作を行うためにＡＴコイルドライバ
２０６に印可する電圧を加減する加減速電圧波形を発生
するＤ／Ａコンバータ、２０５は位相補償器２０１の出
力を入力する端子ＷとＤ／Ａコンバータ２０４の出力を
入力する端子Ｘとを切替する切替スイッチ、２０６はＡ
Ｔコイル２０７の駆動信号を生成するＡＴコイルドライ
バ、２０７は対物レンズ１０６をトラッキング方向に駆
動するＡＴコイルである。

【００６１】トラッキング制御信号Ａｔは、位相補償器
２０１とＡ／Ｄコンバータ２０２とに入力される。位相
補償器２０１ではトラッキング制御信号Ａｔの位相を補
償する。位相補償されたトラッキング制御信号Ａｔは、
情報記録媒体への情報記録時、情報再生時にトラッキン
グを行うための信号である。

【００６２】一方、Ａ／Ｄコンバータ２０２ではトラッ
キング制御信号Ａｔをアナログ信号からディジタル信号
へと変換し、ＭＰＵ２０３に出力する。ＭＰＵ２０３
は、Ｄ／Ａコンバータ２０４にキック動作を行う加減速
電圧波形を出力する。Ｄ／Ａコンバータ２０４では、Ｍ
ＰＵ２０３から出力されたディジタル信号をさらに加減
速電圧波形であるアナログ信号に変換する。

【００６３】また、ＭＰＵ２０３は、切替スイッチ２０
５の切り替え動作を制御する。切替スイッチ２０５に
は、位相補償器２０１の出力とＤ／Ａコンバータ２０４
の出力とが入力される。

【００６４】そして、ＭＰＵ２０３からの切替制御信号
によって選択した端子からの信号をＡＴコイルドライバ
２０６へ入力する。ＡＴコイルドライバ２０６はＡＴコ
イル２０７を駆動するドライバである。ＡＴコイル２０
７は、ＡＴコイルドライバ２０６によって、図示しない
光カードの情報トラックの垂直方向に対物レンズ１０６
を移動させる。

【００６５】具体的には、切替スイッチ２０５でＷ端子
と接続されたときには、情報記録時、情報再生時のトラ
ッキングを行い、Ｘ端子と接続されたときには、キック
動作を行う。

【００６６】次に、図８，図９を用いて説明する。図８
（ａ）はキャリッジの加速時の走査速度変化を示す図で
ある。また、（ｂ）は走査開始信号を示す図である。
（ｃ）はキック動作時にトラッキングアクチュエータに
印可するキックパルス電圧を示す図でありキック動作の
タイミングを示している。さらに、（ｄ）はキック動作
時のトラッキング制御信号（Ａｔ）を示す図である。ま
た、図９はキック動作を行う手順を示したフローチャー
トである。

【００６７】図８を参照しつつキック動作について図９
に示すフローチャートに沿って説明する。まず、ステッ
プＳ１では、図２で説明したようにＡ点でＭＰＵ２０３
は走査開始命令を発行（走査開始信号をＨレベルと）す
る。図２のＡ点は図８のＡ点に対応している。走査を開
始すると図８（ａ）に示すように、走査速度は最初にほ
とんど変化がなく、その後に徐々に速まる。

【００６８】つづいて、ステップＳ２で走査開始命令を
発行したＡ点の直後のａ点では、キック動作命令が発行
される。キック動作命令が発行されると、ステップＳ３
でＭＰＵ２０３は、Ｄ／Ａコンバータ２０４にキック電
圧Ｖ_Aを設定する。そして、切替スイッチＳＷ２０５を
Ｘ端子に切替え、ビームスポットはトラッキングトラッ
クの走査方向に直交する方向に駆動し始め加速度運動を
行う。

【００６９】またステップＳ４でＡ／Ｄコンバータ２０
２は、入力しているトラッキング制御信号Ａｔを所定時
間間隔でサンプリングしてＡｔ信号のレベルをモニタし
続けて図８（ｄ）に示したように、Ａｔ信号の電圧レベ
ルがレベルＶ_Hを越える点（ａ点）から次にレベルＶ_Hよ
り低くなる点（ｂ点）を検知する。そして、キック電圧
を０として（ステップＳ５）、さらにＡｔ信号のレベル
が−Ｖ_Lとなる（ｃ点）を検知し（ステップＳ６）、キ
ック電圧を−Ｖ_Dとして減速させる（ステップＳ７）。

【００７０】そして、Ａｔ信号のレベルが０になった点
（Ｅ点）を検知して（ステップＳ８）、切替スイッチＳ
Ｗ２０５をＷ端子に切り替えて、ビームスポットをキッ
ク動作状態からトラッキングサーボ状態に移行してキッ
ク動作を完了し、隣接トラックへのアクセスを行う（ス
テップＳ９）。

【００７１】ボイルコイルタイプのリニアモータを用い
てキャリッジを走査駆動する場合、キック動作時には、
キャリッジ１やＡＴコイル２０７が移動する。これらの
質量は、通常、対物レンズ１０６の質量よりも重いた
め、ＡＴコイルドライバ２０６にキック電圧を印可した
ときに、対物レンズ１０６のみを移動させる場合に比
し、キャリッジやＡＴコイル２０７を移動させるときの
方が、実際に駆動し始めるまでの所要時間が多くなる。

【００７２】すなわち、情報トラックの相対走査のレス
ポンスの方が、対物レンズのレスポンスよりも小さいと
いうことができる。このため、光ヘッドと情報記録媒体
とを情報トラックの走査方向へ相対移動させる走査開始
命令の直後に、所望の情報トラックへと移動させるキッ
ク動作命令を指令すると、相対移動が行われないうちに
キック動作を開始することができ、相対移動の距離が小
さい状態のうちに、キック動作を完了することができ
る。

【００７３】（実施形態２）次に、図１０を用いて実施
形態２について説明する。実施形態１では、キック動作
を開始するのは走査開始直後であるのでビームスポット
はまだ移動していない。しかし、キック動作の終了時に
は、キャリッジは少し移動し始める。そこで、さらに高
精度のキック動作を行うために、本実施形態の光学的情
報記録再生装置のキック動作は、走査移動が行われない
うちにキック動作を終了させるものである。

【００７４】図１０（ａ）はビームスポットの走査速度
変化を示す図である。また、図１０（ｂ）は走査開始信
号を示す図である。さらに、図１０（ｃ）はキックパル
ス電圧を示す図である。図１０（ｄ）はキック動作時に
トラッキング制御信号の振幅を示す図である。

【００７５】ここで、上記の実施形態１では、図８に示
すように、キック電圧は、−Ｖ_DからＶ_Aまでの範囲で印
加する。本実施形態では、−Ｖ_D’からＶ_A’までの強度
で印可する。すなわち、本実施形態において印加される
キック電圧の強度は実施形態１の場合に比し大きい。し
たがって、キック動作に要する時間を少なくしてキャリ
ッジの走査による移動がほぼ０のときにキック動作を終
了する。なお、情報記録、情報再生は実施形態１と同様
に行う。

【００７６】つづいて、本実施形態におけるキック動作
について説明する。なお、図７に示したキック装置の構
成図に沿って説明する。まず、図１０（ａ）に示すＡ点
において、ＭＰＵ２０３は走査開始信号をＨとする。具
体的には、加減速信号をＨとし、リニアモータコイルに
駆動電流を印加する。つづいて、走査開始命令を発行し
たＡ点の直後のａ点にてキック動作命令を発行する。

【００７７】ＭＰＵ２０３は、Ｄ／Ａコンバータ２０４
にキック電圧Ｖ_A’（＞Ｖ_A）を設定し、その後、切替ス
イッチＳＷ２０５をＸ端に切り変える。すると、切替ス
イッチＳＷ２０５において、動作モードが選択され、ビ
ームスポットはトラッキングトラック方向の垂直方向に
移動し始め加速度運動を行う。

【００７８】Ａ／Ｄコンバータ２０２では入力している
トラッキング制御信号Ａｔを所定の時間間隔でサンプリ
ングしてＡｔ信号のレベルをモニタし続けて、図１０
（ｄ）に示したようにＡｔ信号の電圧レベルがレベルＶ
_Hを越える点（ａ点）から次にレベルＶ_Hより低くなる点
（ｂ点）を検知する。そして、キック電圧を０として、
さらにＡｔ信号のレベルが−Ｖ_Lとなる（ｃ点）を検知
し、キック電圧を−Ｖ_D’（＜−Ｖ_D）として減速させ
る。

【００７９】そして、Ａｔ信号のレベルが０になった点
（ｄ点）を検知して、切替ＳＷ２０５をＷ端子に切り替
えて、ビームスポットを動作モードからサーボモードに
移行してキック動作を完了し、隣接トラックへのアクセ
スを行う。

【００８０】上記のように、本実施形態の光学的情報記
録再生装置は、キック電圧を大きくするため、実施形態
１で説明した装置に比しキック動作時間が短縮する。そ
して、図１０（ａ）に示すようにビームスポットの走査
移動距離はキック動作を終了するｄ点においてもほぼ０
となる。このため、キック動作中に装置の振動によって
ビームスポットが変位するという事態を回避することが
できる。また、キック動作中には、走査移動距離がほぼ
０であるためスキューによる影響もない。このため、高
精度なキック動作を行うことができる。

【００８１】なお、上記の実施形態においては、キャリ
ッジを往復移動させる説明をしたが、光ヘッドを往復移
動させても、キャリッジと光ヘッドとの両方を同時に往
復移動させてもかまわない。また、キック動作命令と走
査開始命令とを同時に行ってもよく、さらには、キック
動作は隣接トラックへの移動し限定されるものではな
い。

【００８２】

【発明の効果】本発明によれば、情報記録媒体と光ヘッ
ドとを相対移動させる走査開始命令の後に、キック動作
命令を発行し、情報記録媒体などが相対移動が行われる
前にキック動作を行うためキック動作は安定したものと
なる。

【００８３】また、本発明によれば、キック動作を加速
移動し始める前に終了させるため、さらに安定したキッ
ク動作を行うことができる光学的情報記録再生装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の光学的情報記録再生装置の記録再
生制御部のブロック図である。

【図２】図１の動作のタイムチャートである。

【図３】本実施形態の光ヘッドの説明図である。

【図４】本実施形態の光カードを示した図である。

【図５】図４の光カードの情報トラックとビームスポッ
トの関係図である。

【図６】ビームの処理回路の回路図である。

【図７】本実施形態の光学的情報記録再生装置内のキッ
ク装置の構成図である。

【図８】実施形態１の動作のタイムチャートである。

【図９】図８の動作のフローチャートである。

【図１０】実施形態２の動作のタイムチャートである。

【図１１】従来技術の動作のタイムチャートである。

【符号の説明】

１キャリッジ２エンコーダ３波形整形回路４ＦＶ変換器５周波数発生回路６ロック検知回路１２極性切替回路１３ドライバ１４リニアモータコイル１５、１７反転センサ１６遮光板１８スイッチ１９コンパレート回路２０差動増幅器２２、２０６位相補償器２０２Ａ／Ｄコンバータ２０３ＭＰＵ２０４Ｄ／Ａコンバータ２０５切替スイッチ２０６ＡＴコイルドライバ２０７ＡＴコイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の直線状の情報トラックが並列に配
置されている光学的情報記録媒体と光ヘッドとを情報ト
ラックの方向に相対的に往復移動させると共に、前記光
ヘッドから前記情報記録媒体にスポット状のビームを照
射して情報を記録、又は記録情報を再生する光学的情報
記録再生装置において、前記光学的情報記録媒体と前記光ヘッドとのトラック方
向への相対移動の走査開始命令発行後、前記相対移動が
行われない間に前記光ヘッドの光ビームのキック動作を
行うことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】前記キック動作は、前記相対移動が行わ
れない間に終了することを特徴とする請求項１記載の光
学的情報記録再生装置。