JP2000143097A - 粗糸チユ―ブから粗糸残糸を自動的に除去するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粗糸残糸が完全に除去されていないチューブ
を感知するための感知装置を備えており、粗糸残糸を有
していないチューブを備えている空チューブマガジン、
粗糸残糸が完全に除去されていないチューブを空チュー
ブマガジンと交換するための装置および制御装置が設け
られている様式の、粗糸チユーブから粗糸残糸を自動的
に除去するための装置を提供すること 【解決手段】 粗糸残糸２４を除去するための装置が、
作業位置に存在しているチューブのカラーを検出するた
めの、制御装置と結合されているカラーセンサ４７を備
えており、制御装置３６に空チューブマガジン４４の交
換位置に存在しているチューブ２４のカラーを検出する
ための装置が設けられている

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粗糸残糸が完全に
除去されていないチューブを感知するための感知装置を
備えており、粗糸残糸を有していないチューブを備えて
いる空チューブマガジン、粗糸残糸が完全に除去されて
いないチューブを空チューブマガジンから供給される粗
糸残糸を有していないチューブと交換するための装置お
よび制御装置が設けられている様式の、粗糸チユーブか
ら粗糸残糸を自動的に除去するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リング精紡機にあって、作業が終わりか
けている時点に存在している粗糸は糸切れを誘因するの
で、このような作業が終わりかけている時点に存在して
いる糸を有している粗糸ボビンを、この粗糸ボビンの粗
糸が完全に無くならない前に、満粗糸ボビンと交換する
ように努力が払われてきた。この結果、作業が終わって
リング精紡機から抜取られるチューブは実際は空になっ
ておらず、また空にすべきではなく、むしろもう少し多
くの量の或いは僅かな量の粗糸残糸を得ければならな
い。これらの残糸は若干の層の粗糸で形成される僅かな
巻きから成る。粗紡機(Vorspinnmaschine)のスピンドル
に空チューブを装着する以前にこの粗糸残糸を除去しけ
ればならない。

【０００３】このような粗糸残糸の粗糸チユーブからの
自動的な除去を可能にする色々な形式の装置が知られて
いる。

【０００４】国際分類Ｂ６５Ｈ ７３／００にあって
は、このような装置の実施態様を述べてられている。粗
糸残糸を除去するための装置−以下に簡略して清掃装置
と称する−は、公知の任意の様式で構成されている。こ
の清掃装置は、粗糸残糸を吸引したり、巻ほぐしたり、
ブラッシ掛けしたり、払拭したり或いは適当な方法でチ
ューブを損傷することなくこれらのチューブから粗糸残
糸を除去するように構成されている。

【０００５】作業が終わりかけているチューブ上の粗糸
残糸を確認するための感知装置は同様に任意の公知の様
式で構成されている。これらの感知装置は光電気的な、
チューブ上の反射フオイルと協働する感知装置或いはビ
デオカメラ監視機器である。感知装置の走査領域は巻取
りが始まる領域から面フアスナーを備えているチューブ
のこの面フアスナーの直ぐ近傍に存在しているのが有利
である。

【０００６】清掃装置の構造に応じて、粗糸残糸が時折
除去されないか、或いは完全に除去されないことがあ
る。しかし、作業し終わったチューブの粗糸残糸の端部
が検出不可能である場合、例えば除去のために費えされ
る、当然のこととして作業周期時間(Taktzeit)が、限ら
れていて十分でないことはこの限りではない。

【０００７】このことに関して、ドイツ連邦共和国特許
公開第１９５ ０５ ２２５号とヨーロッパ特許第０
７２７ ３８０号明細書から、清掃装置の後方に、粗糸
残糸を有していないチューブを備えている空チューブマ
ガジンと完全に粗糸残糸が除去されていないチューブを
粗糸残糸を有していないチューブと交換するための交換
装置を設けることが知られている。

【０００８】リング精紡機と粗紡機との間に設けられて
おり、一般に上記のような清掃装置が設けられている移
送装置内を、しばしば常時、かつ殆ど常時少なくとも時
折、例えば粗糸の品を交換する際に、異なった粗糸と品
を備えたボビンが移動される。この異なったボビンは大
抵それらのチューブのカラーが異なることにより判別し
得るような状態にある。この場合、粗糸残糸が完全に無
くなっていないチューブはそれぞれ等しいカラーの粗糸
残糸を有していないチューブと交換され、両方の種類の
粗糸を備えたボビンが量的にも質的にも移送装置に装着
されて準備されていなければならない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、粗糸残糸が完全に除去されていないか或いは粗糸
残糸が除去し得ないほど付着しているチューブの粗糸残
糸を有していないチューブとの交換を行うための行程
を、移送装置へのカラーの適合したチューブの装填が保
証されるように制御することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、粗糸残糸を除去するための装置が、作業位置に存在
しているチューブのカラーを検出するための、制御装置
と結合されているカラーセンサを備えており、制御装置
に空チューブマガジンの交換位置に存在しているチュー
ブのカラーを検出するための装置が設けられていること
によって解決される。

【００１１】このような構成により、或るチューブの同
じカラーを有する、粗糸残糸を有していないチューブと
の置換え、即ち或るカラーを有するチューブの粗糸残糸
を有していないチューブとの交換の際にも、この或るカ
ラーを有するチューブの移送装置の或る位置への装着が
維持されることが保証される。

【００１２】特許請求の範囲の請求項２の構成により、
空チューブマガジンの交換位置に存在しているチューブ
のカラーを検出するための装置が、空チューブマガジン
内に装着されかつ粗糸残糸を有していないチューブのカ
ラーを検出するための装置が、空チューブマガジン内に
装着されかつ粗糸残糸を有していないチューブのカラー
と位置とを含んでいるデータ記憶装置として形成されて
いる。

【００１３】この構成により、空チューブマガジンへの
チューブの装填がこれらのチューブのカラーに関して制
御装置に記憶されており、従って必要な場合容易に相当
するカラーを有する、粗糸残糸を有していないチューブ
を空チューブマガジンの交換位置に移動させることが可
能である。

【００１４】しかし、上記の行程は空チューブマガジン
への不正のない装着を前提としているので、本発明の特
許請求の範囲の請求項３の構成により、空チューブマガ
ジンの交換位置に存在しているチューブのカラーを検出
するための装置が、この粗糸残糸が除去されているチュ
ーブのカラーを検出しかつ制御装置と結合されているカ
ラーセンサとして形成されている。即ちこの構成によ
り、空チューブマガジンの交換位置にカラーセンサが設
けられており、このカラーセンサは、空チューブマガジ
ンの運動を制御装置を介して正しいカラーのチューブが
準備されるように、制御を行う。

【００１５】これにより、空チューブマガジンへの任意
のチューブの装着が可能となり、不正な交換が阻止され
る。

【００１６】更に、制御装置は、これが同じカラーのチ
ューブを準備しておらず空チューブマガジンの交換位置
にチューブを搬送できない場合、不正信号を発生し、こ
の不正信号により作業員の作業開始が誘起される。

【００１７】以下に添付した図面に図示した発明の実施
の態様につき本発明を詳細に説明する。

【００１８】

【発明の実施の態様】図１から明瞭であるように、二つ
の粗紡機１と２−これらにはケンス野３が所属している
−を経て懸吊路４が走っている。これらの懸吊路を懸吊
トロリ列１９が走行可能である。これらの懸吊トロリ列
は図２と３に図示した懸吊トロリ列と等しく、これらの
懸吊トロリ列１９により粗紡機１と２において満ボビン
が空チューブと交換される。このようなボビン交換装置
の構造様式および作動態様は、ドイツ連邦共和国特許公
開第４２ ２９ ２９６号から公知のように構成されて
おり、これを参照されたい。

【００１９】粗紡機１，２から供給された粗糸ボビンは
変換装置５により、懸吊路４からリング精紡機６の領域
を通って延在している懸吊路７へと懸吊替えされ、リン
グ精紡機へと移送される。従って、この目的で使用可能
な様式の変換装置は公知でありここでは詳細に記載しな
かった。例えば、図３による発明の実施の態様に関連し
て説明した変換装置３７が使用可能である。この変換装
置の旋回アーム３９の作用範囲は図１においては環状形
９で示した。

【００２０】リング精紡機６の領域内において、満ボビ
ンは手により懸吊路７から外され、リング精紡機のクリ
ールに掛止め替えされる。この掛止め替えは公知の、こ
こでは詳細に図示していない、また説明もしていない自
動的な粗糸ボビン交換機１０によって行われる。

【００２１】上記の作業行程とは逆に、この懸吊路７に
より、リング精紡機６から、作業し終わった、空の、し
かし一般には未だ粗糸残糸が付着しているチューブが粗
紡機１，２に戻される。

【００２２】この懸吊路７が、個々の懸吊トロリ列の案
内を行うようにも、またボビンまたはチューブを懸吊す
ることができる懸吊ホルダをそれぞれ有している無端の
移送チエーンを案内するようにも構成されている。

【００２３】これらのチューブから粗糸残糸を除去する
ために、この懸吊路７の敷設経過に沿って、しかもリン
グ精紡機６と粗紡機１，２間の領域１１内に、粗糸残糸
を除去するための装置１３が設けられている。

【００２４】図２において、参照符号１２により懸吊路
７のレールが示されている。このレールを懸吊トロリ列
１９がローラ対２０により走行可能である。この走行
は、電動モータ２２により駆動される摩擦ローラ２１に
より行われる。この懸吊トロリ列１９には、懸吊ホルダ
２３により未だ粗糸残糸を有している多数の空チューブ
２４が懸吊されている。これらの空チューブ２４は作業
位置において、電動モータ２６により駆動されるローラ
対２７により、回転させられる。

【００２５】空チューブ２４の運動路に沿って、チュー
ブの全巻取り高さを越えて延在しているサクションノズ
ル２８が設けられている。このサクションノズルは、回
転する篩ドラム２９を介して、電動モータ３０により駆
動されるベンチュレータ３１の様式の吸気源と結合され
ている。しかし、幅狭なサクションノズルも、またサク
ション位置の後方に設けられ、高いサクション作用を行
うサクションノズルも使用可能である。しかし特に、適
用される周期時間に依存して、一つ以上のサクションユ
ニット、例えばサクションユニットを並列して使用する
ことができ、従ってそれぞれ二つのチューブが同時にサ
クション作用を受けることが可能である。篩ドラム２９
の回転駆動は、図面の展望を良くするために、ここでは
図示しなかった。この篩ドラム２９の下側には、吸引さ
れた粗糸残糸のための捕集容器３２が存在している。

【００２６】空チューブ２４の運動路に沿って、更に光
電気的な感知装置３３が設けられている。この感知装置
は傍らを通るチューブ２４をこれに粗糸残糸２５を存在
しているか否かを走査する。この感知装置３３はチュー
ブ上の面フアスナー３４方向に整向されており、この感
知装置が粗糸残糸が存在していない面フアスナーもしく
は粗糸が存在している面フアスナー間のカラーの相違と
輝度の相違を認知できるように形成されている。しか
し、感知装置３３はチューブ上に設けられている反射フ
オイル３５の方向に指向されていて、この感知装置が粗
糸残糸が存在していない反射フオイルと粗糸が存在して
いる反射フオイルとを認知するように形成されている。

【００２７】この感知装置３３は制御装置３６と結合さ
れている。この制御装置は摩擦ローラ対２１の電動モー
タ２２、ローラ対２７の電動モータ２６およびベンチュ
レータ３１の電動モータ３０を制御する。

【００２８】図３は清掃装置１３内のチューブの運動路
に沿った位置を示している。この位置にはチューブ交換
装置３７が設けられている。この位置は、サクション装
置が設けられている位置と同じである。しかし、両作業
位置がチューブの運動路に沿って位置ずれして設けられ
ているのが有利である。何故なら、サンション位置が多
数ある場合でも、一般に一つの交換位置しか設けられて
いないからである。チューブ交換装置３７は、電動モー
タ３８によりその長手方向中央において垂直方向の軸線
を中心として１８０°旋回可能なかつ二腕の旋回アーム
３９から成る。この旋回アームの端部にはペグの様式
の、下方から管状のチューブ内に入込むチューブ捕捉装
置４０が設けられている。チューブ２４が持上がること
により、チューブは公知の様式で一つ或いは多数の当座
の懸吊ホルダ内に掛け止めされ、かつこれから外され
る。この目的のため、旋回アーム３９は、ピニオン４２
でラグ４３に係合している他の電動モータ４１により上
下動可能である。

【００２９】旋回アーム３９には、電動モータ４５によ
り回転可能な円板４６の様式の空チューブマガジン４４
が属している。この円板に懸吊ホルダ３３により粗糸残
糸が存在していないチューブ２４が準備されている。チ
ューブ交換装置３７には粗糸残糸２５に反応する感知装
置が設けられている。この感知装置は清掃装置１３と関
連して説明したと同じ感知装置３３である。この感知装
置もまた制御装置と結合されている。この制御装置は既
に記載した制御装置３６である。この制御装置３６は更
に電動モータ３８，４１および４５と結合されている。

【００３０】感知装置３３の傍らを、変換装置１１によ
りボビンとチューブの一連の交換の際に懸吊トロリ列１
９が通過した際、この感知装置３３はチューブ２４の残
っている粗糸残糸２５を走査する。この感知装置が粗糸
残糸を認知した際、この感知装置は、制御装置３６を介
して摩擦ローラ２１を駆動する電動モータ２２が制御さ
れることにより、懸吊トロリ列を停止させ、この懸吊ト
ロリ列が更に運動することを阻止し、これにより当該チ
ューブがサクションノズル２８の前方に存在する。同時
に感知装置はローラ対２７の電動モータ２６とベンチュ
レータ３１の電動モータ３０を接続し、これにより残留
していた粗糸残糸が一つ或いは作業位置に存在している
多数のチューブから巻戻され、吸取られる。吸取られた
粗糸残糸は、篩ドラム２９の吸気に対して覆われている
領域から補集容器３２内に落下する。多数の吸取位置が
設けられている場合、この工程はすべての吸取位置にお
いて平行して行われる。

【００３１】清掃装置１３は、残留している粗糸残糸を
除去するのに通常十分な所定の時間の間チューブに作用
する。しかし、詳細に図示しなかった方法によりサクシ
ョンノズル２８内に、もしくはこれに接続されている流
路内に例えば光電気的な感知装置を設け、この感知装置
が粗糸の吸取りがもはや行われず、従って吸取りが終了
したことに応動するように構成することも可能である。
感知装置３３が所定の時間の経過の後、チューブに未だ
粗糸残糸が残っているのを確認した際、感知装置は、こ
の明らかに自動的に清掃されていない、即ち所定の周期
時間内に完全に清掃されていないチューブを空チューブ
マガジン４４から供給される粗糸残糸を有していないチ
ューブとの置換えを誘起する。この目的のため、制御装
置３６は電動モータ４１を接続することにより旋回アー
ム３９の上昇・降下を誘起し、従って粗糸残糸が付着し
ているチューブが懸吊トロリ列１９から外され、粗糸残
糸を有していないチューブが空チューブマガジン４４か
ら外される。電動モータ３８を接続されることにより、
旋回アーム３９は半回転だけ旋回し、これにより把持し
ているチューブを互いに交換し合う。電動モータ４１が
改めて接続されることにより、旋回アームは再び上昇
し、降下し、これによりチューブが懸吊トロリ列１９
に、そして他のチューブは空チューブマガジン４４に掛
止めされる。

【００３２】粗糸残糸が付着しているチューブは手によ
り空チューブマガジン４４から外され、清掃され、再び
この空チューブマガジンに掛止めされる。

【００３３】本発明により、チューブ２４がリング精紡
機１３を通る道筋にカラーセンサ４７が設けられてい
る。このカラーセンサにより傍らを通過するチューブの
カラーが検出される。このカラーセンサ４７は空チュー
ブマガジン４４の交換位置に到るまでの任意の位置に設
けられている。このカラーセンサは傍らを通過するチュ
ーブ２４に沿った高さに設けられており、この高さでは
チューブは最も内方の完全な巻層によって完全に覆われ
ていない。

【００３４】同様に、空チューブマガジン４４の交換位
置には他のカラーセンサ４８が設けられており、このカ
ラーセンサによりこの交換位置に存在しているチューブ
２４のカラーが検出される。両カラーセンサ４７と４８
は制御装置３６と結合されている。

【００３５】清掃装置１３内においてチューブ２４から
完全に粗糸残糸２５が除去できない場合、或いはできな
かった場合−これはセンサ３３により検知され、制御装
置３６に告知される−、この制御装置は、カラーセンサ
４７によるこのチューブのカラーの検出を誘起し、カラ
ーセンサ４８による空チューブマガジン４４の交換位置
に存在しているチューブのカラーの検出を誘起する。両
方のチューブのカラーが一致しなかった場合、制御装置
３６は、正しいカラーのチューブが交換位置に存在する
まで、空チューブマガジン４４を回転させる。次いで、
制御装置は空チューブマガジンを停止させ、管換え装置
３７を制御することにより両チューブの交換を促す。

【００３６】本発明による図示していない他の発明の実
施の形態にあっては、制御装置３６はデータ記憶装置を
備えている。このデータ記憶装置内には空チューブマガ
ジン４４内に調整される粗糸残糸を有していないチュー
ブの位置とカラーが記憶されている。この場合、空チュ
ーブマガジン４４の交換位置にカラーセンサ４８を設け
る必要はない。この発明の実施の形態の場合、交換のた
め一定のカラーを有している粗糸残糸を有していないチ
ューブが準備されている場合、制御装置３６は空チュー
ブマガジン４４の駆動機構４５を直ちに、このカラーの
チューブがこの交換位置に案内されるように制御する。

【００３７】

【発明の効果】本発明により、チューブの有する特性−
粗糸残糸を有していないか或いは除去されていない状態
−が正確に識別され、これにより粗糸空チューブと満粗
糸ボビンとの交換が確実にかつ正確に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】清掃装置を備えている精紡設備の平面図であ
る。

【図２】清掃装置の側面図である。

【図３】空チューブ交換装置の側面図である。

【符号の説明】

１，２ 粗紡機 ３ ケンス領域 ４ 懸吊路 ５ 管換え装置 ６ リング精紡機 ７ 懸吊路 ９ 環状形（旋回アーム） １０ 粗糸ボビン交換装置 １１ 懸吊路７の領域 １３ 清掃装置 １９ 懸吊トロリー ２０ ローラ対 ２１ 摩擦ローラ対 ２２ 電動モータ ２３ 懸吊ホルダー ２４ 空チューブ ２５ 粗糸残糸 ２６ 電動モータ ２７ ローラ対 ２８ サクションノズル ２９ 篩ドラム ３０ 電動モータ ３１ ベンチュレータ ３２ 捕集容器 ３３ 感知装置 ３４ 面ヤアスナー ３５ 反射フオイル ３６ 制御装置 ３７ チューブ交換装置 ３８ 電動モータ ３９ 旋回アーム ４０ チューブ捕捉装置 ４１ 電動モータ ４２ ピニオン ４３ ラグ ４４ 空チューブマガジン ４５ 電動モータ ４６ 円板 ４７ カラーセンサ ４８ カラーセンサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗糸残糸が完全に除去されていないチュ
   ーブを感知するための感知装置を備えており、粗糸残糸
   を有していないチューブを備えている空チューブマガジ
   ン、粗糸残糸が完全に除去されていないチューブを空チ
   ューブマガジンから供給される粗糸残糸を有していない
   チューブと交換するための装置および制御装置が設けら
   れている様式の、粗糸チユーブから粗糸残糸を自動的に
   除去するための装置において、粗糸残糸（２５）を除去
   するための装置（１３）が、作業位置に存在しているチ
   ューブ（２４）のカラーを検出するための、制御装置と
   結合されているカラーセンサ（４７）を備えており、制
   御装置（３６）に空チューブマガジン（４４）の交換位
   置に存在しているチューブ（２４）のカラーを検出する
   ための装置が設けられていることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 空チューブマガジン（４４）の交換位置
   に存在しているチューブ（２４）のカラーを検出するた
   めの装置が、空チューブマガジン内に装着されかつ粗糸
   残糸を有していないチューブ（２４）のカラーおよび位
   置を含んでいるデータ記憶装置として形成されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 空チューブマガジン（４４）の交換位置
   に存在しているチューブ（２４）のカラーを検出するた
   めの装置が、この粗糸残糸を有しているチューブのカラ
   ーを検出する制御装置（３６）と結合されているカラー
   センサ（４８）として形成されていることを特徴とする
   請求項１に記載の装置。