JP2000139048A - 回転電機及びその製造方法 - Google Patents
回転電機及びその製造方法Info
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
-
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- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
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- H02K1/16—Stator cores with slots for windings
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コイルエンド部のスペースや抵抗電力損失の低
減が可能な回転電機の波巻き巻線及びその巻装方法を提
供する。 【解決手段】最終渡り導体部以外の各渡り導体部２２
は、折り曲げられてコアの径方向へ重なる折り曲げ端部
２２ａをそれぞれ有するので、単に折り曲げて作成した
コイル導体（たとえば２３〜２８）をスロットに収容す
るだけで巻装をほとんど完了することができ、巻線機を
用いたもしくは手作業で行っていた従来の複雑な巻装工
程に対し巻装が格段に簡素となる。
減が可能な回転電機の波巻き巻線及びその巻装方法を提
供する。 【解決手段】最終渡り導体部以外の各渡り導体部２２
は、折り曲げられてコアの径方向へ重なる折り曲げ端部
２２ａをそれぞれ有するので、単に折り曲げて作成した
コイル導体（たとえば２３〜２８）をスロットに収容す
るだけで巻装をほとんど完了することができ、巻線機を
用いたもしくは手作業で行っていた従来の複雑な巻装工
程に対し巻装が格段に簡素となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機の波巻き
巻線及びその製造方法に関する。
巻線及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータ・発電機等の回転電機の固定子巻
線や回転子巻線の巻装方法として、１磁極に所定巻数の
導体を巻装し、巻装終了後、次の磁極に移る集中巻き巻
装方式と、導体を波状に巻装していく波巻き巻装方式と
が知られている。
線や回転子巻線の巻装方法として、１磁極に所定巻数の
導体を巻装し、巻装終了後、次の磁極に移る集中巻き巻
装方式と、導体を波状に巻装していく波巻き巻装方式と
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、集中巻
きの場合、巻装を磁極毎に行っていくため製作に時間が
かかる。また、波巻きの場合、回転電機に広く使用され
ている３相コイルを巻装する場合、コイルエンドに重な
りが生じるため、コイルエンドのスペースが大きくなっ
て回転電機の体格が増大してしまい、また、コイルエン
ドの導体長の合計が増大せざるを得ず、しかもスロット
へのコイル挿入のためにコイル導体の断面積を小さくせ
ざるを得ないためにコイルの抵抗電力損失が増大すると
いう問題があった。
きの場合、巻装を磁極毎に行っていくため製作に時間が
かかる。また、波巻きの場合、回転電機に広く使用され
ている３相コイルを巻装する場合、コイルエンドに重な
りが生じるため、コイルエンドのスペースが大きくなっ
て回転電機の体格が増大してしまい、また、コイルエン
ドの導体長の合計が増大せざるを得ず、しかもスロット
へのコイル挿入のためにコイル導体の断面積を小さくせ
ざるを得ないためにコイルの抵抗電力損失が増大すると
いう問題があった。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であり、コイルエンドのスペースやコイルの抵抗電力損
失の低減が可能な回転電機の製造方法を提供することを
その目的としている。
であり、コイルエンドのスペースやコイルの抵抗電力損
失の低減が可能な回転電機の製造方法を提供することを
その目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の回転電機におい
て、最終渡り導体部以外の各渡り導体部は、折り曲げら
れてコアの径方向へ重なる折り曲げ端部をそれぞれ有す
るので、単に折り曲げて作成したコイル導体をスロット
に収容するだけで巻装をほとんど完了することができ、
巻線機を用いたもしくは手作業で行っていた従来の複雑
な巻装工程に対し巻装が格段に簡素となる。
て、最終渡り導体部以外の各渡り導体部は、折り曲げら
れてコアの径方向へ重なる折り曲げ端部をそれぞれ有す
るので、単に折り曲げて作成したコイル導体をスロット
に収容するだけで巻装をほとんど完了することができ、
巻線機を用いたもしくは手作業で行っていた従来の複雑
な巻装工程に対し巻装が格段に簡素となる。
【０００６】また、従来のコイル導体の渡り導体部を湾
曲成形するのに比較して各渡り導体部の三次元形状をほ
とんど等しくすることができ、かつ、同一形状に折り曲
げられた各渡り導体部を周方向に順次ずらして配置する
ことによりコイルエンドを作成することができるので、
コイルエンドを従来より格段に小型化することができ、
かつ、渡り導体部の無駄な配線延長による抵抗電力損失
も生じず、コイルエンドにおける各渡り導体部間の間隙
も一定となるので渡り導体部の一部が冷却しにくいとい
う不具合も生じない。
曲成形するのに比較して各渡り導体部の三次元形状をほ
とんど等しくすることができ、かつ、同一形状に折り曲
げられた各渡り導体部を周方向に順次ずらして配置する
ことによりコイルエンドを作成することができるので、
コイルエンドを従来より格段に小型化することができ、
かつ、渡り導体部の無駄な配線延長による抵抗電力損失
も生じず、コイルエンドにおける各渡り導体部間の間隙
も一定となるので渡り導体部の一部が冷却しにくいとい
う不具合も生じない。
【０００７】請求項２記載の構成によれば請求項１記載
の回転電機において更に、コイル導体をコアの径方向に
薄く周方向に広い略角形形状を有する。このようにすれ
ば、上述した渡り導体部での折り曲げが容易となり、ま
た、渡り導体部の径方向厚さの合計を減らすことができ
る。請求項３記載の構成によれば請求項１又は２記載の
回転電機において更に、１スロットピッチずつ離れて平
行に配列された６本の前記コイル導体が、三相二層波巻
き型コイルの互いに異なる相又は層のコイルをそれぞれ
構成する。
の回転電機において更に、コイル導体をコアの径方向に
薄く周方向に広い略角形形状を有する。このようにすれ
ば、上述した渡り導体部での折り曲げが容易となり、ま
た、渡り導体部の径方向厚さの合計を減らすことができ
る。請求項３記載の構成によれば請求項１又は２記載の
回転電機において更に、１スロットピッチずつ離れて平
行に配列された６本の前記コイル導体が、三相二層波巻
き型コイルの互いに異なる相又は層のコイルをそれぞれ
構成する。
【０００８】このようにすれば、三相二層波巻き型の回
転電機のコイル巻装を簡素な工程で実現することができ
る。請求項４記載の構成によれば請求項３記載の回転電
機において更に、同一のコイル導体の互いに隣接する一
対の渡り導体部は、同一回転方向へ折り曲げられる。
転電機のコイル巻装を簡素な工程で実現することができ
る。請求項４記載の構成によれば請求項３記載の回転電
機において更に、同一のコイル導体の互いに隣接する一
対の渡り導体部は、同一回転方向へ折り曲げられる。
【０００９】なおここでいう「同一回転方向へ折り曲げ
る」ということは、スロット導体部の両側の渡り導体部
が常に径方向同一側に折り曲げられることを意味する。
ただし、コイル導体がコアを一周してスロットの径方向
へ異なる段部に切り替わる場合は除く。言い替えれば、
「同一回転方向へ折り曲げる」ということは、このよう
な多数回の折り曲げにより一個のコイルが作成されるよ
うに折り曲げるという意味であり、更に具体的に言え
ば、一個の渡り導体部の折り曲げ端部の折り曲げられて
内側となる渡り導体部の主面と、一個のスロット導体部
を挟んで上記渡り導体部に隣接するもう一つの渡り導体
部の折り曲げ端部の折り曲げられて内側となる渡り導体
部の主面とは、上記スロット導体部の同主面に連接す
る。
る」ということは、スロット導体部の両側の渡り導体部
が常に径方向同一側に折り曲げられることを意味する。
ただし、コイル導体がコアを一周してスロットの径方向
へ異なる段部に切り替わる場合は除く。言い替えれば、
「同一回転方向へ折り曲げる」ということは、このよう
な多数回の折り曲げにより一個のコイルが作成されるよ
うに折り曲げるという意味であり、更に具体的に言え
ば、一個の渡り導体部の折り曲げ端部の折り曲げられて
内側となる渡り導体部の主面と、一個のスロット導体部
を挟んで上記渡り導体部に隣接するもう一つの渡り導体
部の折り曲げ端部の折り曲げられて内側となる渡り導体
部の主面とは、上記スロット導体部の同主面に連接す
る。
【００１０】更に言い換えれば、コイル導体のｎ番目
（始端側から数えて）の渡り導体部の終端側部分を始端
側部分に対してコアの径外側（山折りともいう）へ折り
曲げる場合、このコイル導体のｎ＋１番目の渡り導体部
の終端側部分は始端側部分に対してコアの径内側（谷折
りともいう）へ折り曲げられる。また、コイル導体のｎ
番目（始端側から数えて）の渡り導体部の終端側部分を
始端側部分に対してコアの径内側（谷折りともいう）へ
折り曲げる場合、このコイル導体のｎ＋１番目の渡り導
体部の終端側部分は始端側部分に対してコアの径外側
（山折りともいう）へ折り曲げられる。
（始端側から数えて）の渡り導体部の終端側部分を始端
側部分に対してコアの径外側（山折りともいう）へ折り
曲げる場合、このコイル導体のｎ＋１番目の渡り導体部
の終端側部分は始端側部分に対してコアの径内側（谷折
りともいう）へ折り曲げられる。また、コイル導体のｎ
番目（始端側から数えて）の渡り導体部の終端側部分を
始端側部分に対してコアの径内側（谷折りともいう）へ
折り曲げる場合、このコイル導体のｎ＋１番目の渡り導
体部の終端側部分は始端側部分に対してコアの径外側
（山折りともいう）へ折り曲げられる。
【００１１】このようにすれば、渡り導体部の径方向必
要スペースや径方向の曲げを減らしつつ、同一のコイル
導体の往き導体部を同じスロット深さ位置に配置し、同
一のコイル導体の還り導体部を同じスロット深さ位置に
配置することができるので、コイルエンドの径方向厚さ
を薄くでき、コイルエンドが固定子コアの外周面より径
外側に膨らむことがない。なお、コイル導体が周方向に
一巡した後、次に既巻装したコイル導体の径外側又は径
内側にシフトする場合はこの限りではない。コイル導体
の始端側から数えて最初の渡り導体部は谷折りされるこ
とが好ましい。
要スペースや径方向の曲げを減らしつつ、同一のコイル
導体の往き導体部を同じスロット深さ位置に配置し、同
一のコイル導体の還り導体部を同じスロット深さ位置に
配置することができるので、コイルエンドの径方向厚さ
を薄くでき、コイルエンドが固定子コアの外周面より径
外側に膨らむことがない。なお、コイル導体が周方向に
一巡した後、次に既巻装したコイル導体の径外側又は径
内側にシフトする場合はこの限りではない。コイル導体
の始端側から数えて最初の渡り導体部は谷折りされるこ
とが好ましい。
【００１２】請求項５記載の構成によれば請求項４記載
の回転電機において更に、一周後、渡り導体部は、いま
までと反対回転方向へ一度のみ折り曲げ、その後、いま
までと同一方向に一周するまで順次折り曲げることを繰
り返すことで、同一のコイル導体の次の一周のスロット
導体部を、先にスロット導体部が挿入されたスロットの
径内側のスロット導体部収容スペースに円滑にすなわち
渡り導体部の径方向必要スペースや径方向の曲げを減ら
しつつ挿入することができる。
の回転電機において更に、一周後、渡り導体部は、いま
までと反対回転方向へ一度のみ折り曲げ、その後、いま
までと同一方向に一周するまで順次折り曲げることを繰
り返すことで、同一のコイル導体の次の一周のスロット
導体部を、先にスロット導体部が挿入されたスロットの
径内側のスロット導体部収容スペースに円滑にすなわち
渡り導体部の径方向必要スペースや径方向の曲げを減ら
しつつ挿入することができる。
【００１３】請求項６記載の構成によれば請求項３乃至
５のいずれか記載の回転電機において更に、それぞれ６
本のコイル導体からなるコイル群を複数有し、所定コイ
ル群のコイル導体の終端渡り導体部は、他コイル群のコ
イル導体の始端渡り導体部に接続されるので、簡単に三
相二層波巻き型の回転電機の波巻き巻線を実現すること
ができる。
５のいずれか記載の回転電機において更に、それぞれ６
本のコイル導体からなるコイル群を複数有し、所定コイ
ル群のコイル導体の終端渡り導体部は、他コイル群のコ
イル導体の始端渡り導体部に接続されるので、簡単に三
相二層波巻き型の回転電機の波巻き巻線を実現すること
ができる。
【００１４】請求項７記載の構成によれば請求項３乃至
６のいずれか記載の回転電機において更に、奇数番目又
は偶数番目のコイル導体の三つの始端は短絡されて中性
点をなす。このようにすれば、簡単に三相星形接続形式
の回転電機の波巻き巻線を実現することができる。請求
項８記載構成によれば請求項３乃至７のいずれか記載の
回転電機において更に、ｍ番目のコイル導体の終端渡り
導体部は、ｍ＋３番目またはｍ−３番目のコイル導体の
終端渡り導体部に重ねて接続されるので、簡単に三相星
形接続形式の回転電機の波巻き巻線を実現することがで
きる。なお、上記終端接続は一周乃至整数周時点で行う
ことができる。
６のいずれか記載の回転電機において更に、奇数番目又
は偶数番目のコイル導体の三つの始端は短絡されて中性
点をなす。このようにすれば、簡単に三相星形接続形式
の回転電機の波巻き巻線を実現することができる。請求
項８記載構成によれば請求項３乃至７のいずれか記載の
回転電機において更に、ｍ番目のコイル導体の終端渡り
導体部は、ｍ＋３番目またはｍ−３番目のコイル導体の
終端渡り導体部に重ねて接続されるので、簡単に三相星
形接続形式の回転電機の波巻き巻線を実現することがで
きる。なお、上記終端接続は一周乃至整数周時点で行う
ことができる。
【００１５】請求項９記載の構成によれば請求項３乃至
８のいずれか記載の回転電機において更に、ステータコ
アをなすコアと、このコアに巻装されるコイル（すなわ
ちステータコイル）は、モーターハウジングに密閉され
ていわゆる密閉モータとして用いられるので、コイル導
体の絶縁樹脂皮膜が上記略１８０度の折り曲げで破損し
たとしても、絶縁樹脂皮膜の表面が濡れたり汚損したり
してこの破損部分から漏電することがない。
８のいずれか記載の回転電機において更に、ステータコ
アをなすコアと、このコアに巻装されるコイル（すなわ
ちステータコイル）は、モーターハウジングに密閉され
ていわゆる密閉モータとして用いられるので、コイル導
体の絶縁樹脂皮膜が上記略１８０度の折り曲げで破損し
たとしても、絶縁樹脂皮膜の表面が濡れたり汚損したり
してこの破損部分から漏電することがない。
【００１６】請求項１０記載の構成によれば請求項１乃
至９のいずれか記載の回転電機において更に、スロット
数に等しい個数形成されて内周端がスロットに接し、外
周端がコアの外周面に接する分割面にてコアを分割して
なる多数のコア片を分割面で接合してコアを作製する。
このようにすれば、コイル導体をスロット開口より大き
く形成してもコイル導体を容易にスロットに挿入するこ
とができるので、請求項１乃至９のいずれか記載の回転
電機に用いた場合に特に、渡り導体部数を減らしてその
折り曲げ回数を減らし、コイルエンドの必要スペースの
縮小及び簡素化を実現することができる。
至９のいずれか記載の回転電機において更に、スロット
数に等しい個数形成されて内周端がスロットに接し、外
周端がコアの外周面に接する分割面にてコアを分割して
なる多数のコア片を分割面で接合してコアを作製する。
このようにすれば、コイル導体をスロット開口より大き
く形成してもコイル導体を容易にスロットに挿入するこ
とができるので、請求項１乃至９のいずれか記載の回転
電機に用いた場合に特に、渡り導体部数を減らしてその
折り曲げ回数を減らし、コイルエンドの必要スペースの
縮小及び簡素化を実現することができる。
【００１７】請求項１１記載の回転電機によれば、スロ
ット数に等しい個数形成されて内周端がスロットに接
し、外周端が前記コアの外周面に接する分割面にてコア
を分割してなる多数のコア片を準備し、各コア片を上記
分割面で接合してコアを形成する。更に、分割面の外周
端は、分割面の内周端が接するスロットよりも周方向一
方側に突出し、かつ、分割面の周方向占有幅はスロット
の周方向占有幅よりも大きく形成される。
ット数に等しい個数形成されて内周端がスロットに接
し、外周端が前記コアの外周面に接する分割面にてコア
を分割してなる多数のコア片を準備し、各コア片を上記
分割面で接合してコアを形成する。更に、分割面の外周
端は、分割面の内周端が接するスロットよりも周方向一
方側に突出し、かつ、分割面の周方向占有幅はスロット
の周方向占有幅よりも大きく形成される。
【００１８】このようにすれば、各コア片を縮径方向へ
移動させてスロットへコイル導体を収容しつつコアを組
み立てる作業に支障を生じることなく上記分割面を大面
積化することができ、これによりこの分割面における磁
気抵抗を低減して出力の増大を実現することができる。
また、スロット開口より大型のコイル導体をスロットに
容易に収容することができるので、この大型のコイル導
体の使用によりコイルエンドの必要スペースの縮小や抵
抗電力損失の低減を実現することができる。
移動させてスロットへコイル導体を収容しつつコアを組
み立てる作業に支障を生じることなく上記分割面を大面
積化することができ、これによりこの分割面における磁
気抵抗を低減して出力の増大を実現することができる。
また、スロット開口より大型のコイル導体をスロットに
容易に収容することができるので、この大型のコイル導
体の使用によりコイルエンドの必要スペースの縮小や抵
抗電力損失の低減を実現することができる。
【００１９】請求項１２記載の回転電機の製造方法によ
れば、スロット導体部と、それに対して斜めの渡り導体
部とを交互に有する複数相分のコイル導体を同一順番の
渡り導体部で一斉に略１８０度屈曲させて折り曲げ端部
を一挙に形成するので、製造工程が容易となる。請求項
１３記載の回転電機によれば、コイル導体を順次編み上
げていくので、加工が容易であり、大規模な加工装置を
必要とせずにコイルを作製することができる。
れば、スロット導体部と、それに対して斜めの渡り導体
部とを交互に有する複数相分のコイル導体を同一順番の
渡り導体部で一斉に略１８０度屈曲させて折り曲げ端部
を一挙に形成するので、製造工程が容易となる。請求項
１３記載の回転電機によれば、コイル導体を順次編み上
げていくので、加工が容易であり、大規模な加工装置を
必要とせずにコイルを作製することができる。
【００２０】請求項１４記載の構成によれば請求項１２
又は１３記載の回転電機の製造方法において更に、各コ
イル導体は、直線状の線状導体を屈曲加工して形成され
るので、製造が簡素となる。なお、この場合、線状導体
は折り曲げ前に絶縁被覆されることが好ましい。請求項
１５記載の構成によれば請求項１４記載の回転電機の製
造方法において更に、あらかじめ絶縁樹脂皮膜が前記屈
曲加工により略１８０度折り曲げて渡り導体部の折り曲
げ端部を形成した後、少なくとも前記折り曲げ端部の外
側の主面を再度絶縁処理するので、上記折り曲げにより
破損した上記絶縁樹脂皮膜の亀裂を補修して漏電を防止
することができる。
又は１３記載の回転電機の製造方法において更に、各コ
イル導体は、直線状の線状導体を屈曲加工して形成され
るので、製造が簡素となる。なお、この場合、線状導体
は折り曲げ前に絶縁被覆されることが好ましい。請求項
１５記載の構成によれば請求項１４記載の回転電機の製
造方法において更に、あらかじめ絶縁樹脂皮膜が前記屈
曲加工により略１８０度折り曲げて渡り導体部の折り曲
げ端部を形成した後、少なくとも前記折り曲げ端部の外
側の主面を再度絶縁処理するので、上記折り曲げにより
破損した上記絶縁樹脂皮膜の亀裂を補修して漏電を防止
することができる。
【００２１】請求項１６記載の構成によれば請求項１２
又は１３記載の回転電機の製造方法において更に、各コ
イル導体は、折り曲げ端部の形成後、ステータコアのス
ロットに収容する前にステータコアの外周面の周方向の
湾曲に沿う円弧状に予め湾曲されるので、スロット収容
作業が容易となる。
又は１３記載の回転電機の製造方法において更に、各コ
イル導体は、折り曲げ端部の形成後、ステータコアのス
ロットに収容する前にステータコアの外周面の周方向の
湾曲に沿う円弧状に予め湾曲されるので、スロット収容
作業が容易となる。
【００２２】
【発明を実施するための態様】本発明の好適な態様を以
下の実施例により説明する。
下の実施例により説明する。
【００２３】
【実施例１】本発明の回転電機を適用した三相モータの
実施例を説明する。図１はこのモータの固定子の平面図
を示し、図２は正面図を示し、図３〜図１０は固定子コ
イルの作成手順を示す。１は薄板状の電極鋼板を積層し
た固定子コアで、内径側に開口する多数のスロットを有
する。各スロット内には、星型接続された三相二層波巻
き型の固定子コイル（以下、単にコイルともよぶ）２が
巻装されており、スロット入り口部には、コイルのスロ
ットからの飛出しを防止する板状のウエッジ４が嵌着さ
れている。また、スロットの内周部にはコイル２と固定
子コア１とを絶縁するインシュレータ３が挿入されてい
る。
実施例を説明する。図１はこのモータの固定子の平面図
を示し、図２は正面図を示し、図３〜図１０は固定子コ
イルの作成手順を示す。１は薄板状の電極鋼板を積層し
た固定子コアで、内径側に開口する多数のスロットを有
する。各スロット内には、星型接続された三相二層波巻
き型の固定子コイル（以下、単にコイルともよぶ）２が
巻装されており、スロット入り口部には、コイルのスロ
ットからの飛出しを防止する板状のウエッジ４が嵌着さ
れている。また、スロットの内周部にはコイル２と固定
子コア１とを絶縁するインシュレータ３が挿入されてい
る。
【００２４】コイル２は、スロット内に挿入される直線
状のスロット導体部２１と、スロット導体部２１と一体
に形成される渡り導体部２２とを有し、渡り導体部２２
の両端は、２スロット挟んだ両側のスロットに挿入され
る一対のスロット導体部２１の同一端部に個別に接続さ
れている。コイル２は、図１に示すように、三つの相コ
イル２ａ、２ｂ、２ｃからなり、スロット導体部２１
は、図３に示すように、各相コイル２ａ、２ｂ、２ｃの
始端２３〜２５からみて離れる往き方向へ延在する往き
導体部２１ａと、各相コイル２ａ、２ｂ、２ｃの始端２
３〜２５からみて近づく還り方向へ延在する還り導体部
２１ｂとからなる。したがって、スロット両側のコイル
エンド２ｄは、正確にはスロット導体部２１の両側の端
部と渡り導体部２２とで構成され、各渡り導体部２２
は、図１に示すように、スロット導体部２１に対して周
方向へ斜めに折れ曲がっており、渡り導体部２２の中央
部で折り曲げられて、その軸方向先端部で山形になって
いる。
状のスロット導体部２１と、スロット導体部２１と一体
に形成される渡り導体部２２とを有し、渡り導体部２２
の両端は、２スロット挟んだ両側のスロットに挿入され
る一対のスロット導体部２１の同一端部に個別に接続さ
れている。コイル２は、図１に示すように、三つの相コ
イル２ａ、２ｂ、２ｃからなり、スロット導体部２１
は、図３に示すように、各相コイル２ａ、２ｂ、２ｃの
始端２３〜２５からみて離れる往き方向へ延在する往き
導体部２１ａと、各相コイル２ａ、２ｂ、２ｃの始端２
３〜２５からみて近づく還り方向へ延在する還り導体部
２１ｂとからなる。したがって、スロット両側のコイル
エンド２ｄは、正確にはスロット導体部２１の両側の端
部と渡り導体部２２とで構成され、各渡り導体部２２
は、図１に示すように、スロット導体部２１に対して周
方向へ斜めに折れ曲がっており、渡り導体部２２の中央
部で折り曲げられて、その軸方向先端部で山形になって
いる。
【００２５】更に詳しく言えば軸方向先端部にて径方向
に折り重ねられて重なる折り曲げ端部２２ａを各一個づ
つ有する。したがって、渡り導体部２２の折り曲げ端部
（軸方向先端部）２２ａのこの折り重ねにより、この渡
り導体部２２の両端から延在する一対のスロット導体部
２１にその厚さに等しい径方向変位が付与される。渡り
導体部２２のこの軸方向先端部２２ａは隣接する渡り導
体部２２とは径方向に重ならないので、上記径方向の折
り曲げ又は段差付与が支障なく実施できるようになって
いる。
に折り重ねられて重なる折り曲げ端部２２ａを各一個づ
つ有する。したがって、渡り導体部２２の折り曲げ端部
（軸方向先端部）２２ａのこの折り重ねにより、この渡
り導体部２２の両端から延在する一対のスロット導体部
２１にその厚さに等しい径方向変位が付与される。渡り
導体部２２のこの軸方向先端部２２ａは隣接する渡り導
体部２２とは径方向に重ならないので、上記径方向の折
り曲げ又は段差付与が支障なく実施できるようになって
いる。
【００２６】以下、コイル２について更に詳しく説明す
る。コイル２は、図３に示すように、１スロットピッチ
ずつ離れて平行に配列された６本のコイル導体２０１〜
２０６を有し、コイル導体２０１、２０４が相コイル２
ａを構成し、コイル導体２０３、２０６が相コイル２ｂ
を構成し、コイル導体２０２、２０５が相コイル２ｃを
構成している。各コイル導体２０１〜２０６は固定子コ
ア１の径方向に薄く周方向に広い略角形断面形状を有し
ている。
る。コイル２は、図３に示すように、１スロットピッチ
ずつ離れて平行に配列された６本のコイル導体２０１〜
２０６を有し、コイル導体２０１、２０４が相コイル２
ａを構成し、コイル導体２０３、２０６が相コイル２ｂ
を構成し、コイル導体２０２、２０５が相コイル２ｃを
構成している。各コイル導体２０１〜２０６は固定子コ
ア１の径方向に薄く周方向に広い略角形断面形状を有し
ている。
【００２７】また、第ｍ（ｍは整数）番目のコイル導体
の第ｎ（ｎは整数）番目のスロット導体部２１は、第ｍ
番目のコイル導体の第ｎ−１番目又は第ｎ＋１番目のス
ロット導体部２１が収容されるスロットに対して電気角
１８０度離れたスロット、すなわち、３スロットピッチ
離れたスロットに収容されている。なお、この３スロッ
トピッチ離れたスロットには、第ｍ−３番目又は第ｍ＋
３番目のコイル導体のスロット導体部２１とともに収容
される。
の第ｎ（ｎは整数）番目のスロット導体部２１は、第ｍ
番目のコイル導体の第ｎ−１番目又は第ｎ＋１番目のス
ロット導体部２１が収容されるスロットに対して電気角
１８０度離れたスロット、すなわち、３スロットピッチ
離れたスロットに収容されている。なお、この３スロッ
トピッチ離れたスロットには、第ｍ−３番目又は第ｍ＋
３番目のコイル導体のスロット導体部２１とともに収容
される。
【００２８】更に、６本のコイル導体２０１〜２０６の
各始端のうち、２、４、６番目の始端は互いに短絡され
て中性点とされ、残る１、３、５番目の始端は、三相星
型接続された各相コイル２ａ、２ｂ、２ｃの端子をな
す。コイル導体２０１〜２０６の具体的な製造方法につ
いて図３〜図１０にに示す作製手順を参照して説明す
る。
各始端のうち、２、４、６番目の始端は互いに短絡され
て中性点とされ、残る１、３、５番目の始端は、三相星
型接続された各相コイル２ａ、２ｂ、２ｃの端子をな
す。コイル導体２０１〜２０６の具体的な製造方法につ
いて図３〜図１０にに示す作製手順を参照して説明す
る。
【００２９】まず、図３に示すように、６本のコイル導
体２０１〜２０６を１スロットピッチずつ離れて平行に
配置する。スロット導体部２１及び渡り導体部２２はそ
れぞれ直線帯状に形成されており、渡り導体部２２はス
ロット導体部２１に対して適当な角度（ここでは約６０
度）で斜設されている。なお、２３はコイル導体２０１
の始端であり、２４はコイル導体２０３の始端であり、
２５はコイル導体２０５の始端であり、２６はコイル導
体２０２の始端であり、２７はコイル導体２０４の始端
であり、２８はコイル導体２０６の始端である。
体２０１〜２０６を１スロットピッチずつ離れて平行に
配置する。スロット導体部２１及び渡り導体部２２はそ
れぞれ直線帯状に形成されており、渡り導体部２２はス
ロット導体部２１に対して適当な角度（ここでは約６０
度）で斜設されている。なお、２３はコイル導体２０１
の始端であり、２４はコイル導体２０３の始端であり、
２５はコイル導体２０５の始端であり、２６はコイル導
体２０２の始端であり、２７はコイル導体２０４の始端
であり、２８はコイル導体２０６の始端である。
【００３０】次に、図４に示すように、コイル導体２０
１〜２０６の始端２３〜２８から数えて最初の６個の渡
り導体部２２をその中央部（図３に破線で示す）で、最
初のスロット導体部２１が下となるように（谷折りで）
折り曲げる。なお、図３において、各コイル導体２０１
〜２０６の始端２３〜２８から数えて最初のスロット導
体部２１と次のスロット導体部２１とは３スロットピッ
チ離れて形成されており、これによりコイル導体２０１
の二番目のスロット導体部２１はコイル導体２０４の最
初のスロット導体部２１の上に重なり、以下同様に、コ
イル導体２０２の二番目のスロット導体部２１はコイル
導体２０５の最初のスロット導体部２１の上に重なり、
コイル導体２０３の二番目のスロット導体部２１はコイ
ル導体２０６の最初のスロット導体部２１の上に重な
る。
１〜２０６の始端２３〜２８から数えて最初の６個の渡
り導体部２２をその中央部（図３に破線で示す）で、最
初のスロット導体部２１が下となるように（谷折りで）
折り曲げる。なお、図３において、各コイル導体２０１
〜２０６の始端２３〜２８から数えて最初のスロット導
体部２１と次のスロット導体部２１とは３スロットピッ
チ離れて形成されており、これによりコイル導体２０１
の二番目のスロット導体部２１はコイル導体２０４の最
初のスロット導体部２１の上に重なり、以下同様に、コ
イル導体２０２の二番目のスロット導体部２１はコイル
導体２０５の最初のスロット導体部２１の上に重なり、
コイル導体２０３の二番目のスロット導体部２１はコイ
ル導体２０６の最初のスロット導体部２１の上に重な
る。
【００３１】次に、図５に示すように、コイル導体２０
１〜２０６の始端２３〜２８から数えて二番目の６個の
渡り導体部２２をその中央部（図４に破線で示す）で、
二番目のスロット導体部２１が三番目のスロット導体部
２１の上となるように（山折りで、すなわち本発明でい
う最初の折り曲げ方向と同一回転方向へ）折り曲げる。
これによりコイル導体２０１の三番目のスロット導体部
２１はコイル導体２０４の二番目のスロット導体部２１
の下に重なり、以下同様に、コイル導体２０２の三番目
のスロット導体部２１はコイル導体２０５の二番目のス
ロット導体部２１の下に重なり、コイル導体２０３の三
番目のスロット導体部２１はコイル導体２０６の二番目
のスロット導体部２１の下に重なる。これにより、三番
目のスロット導体部２１は最初のスロット導体部２１と
スロット内で同じ深さ（最も深い位置）に無理なく収容
される。
１〜２０６の始端２３〜２８から数えて二番目の６個の
渡り導体部２２をその中央部（図４に破線で示す）で、
二番目のスロット導体部２１が三番目のスロット導体部
２１の上となるように（山折りで、すなわち本発明でい
う最初の折り曲げ方向と同一回転方向へ）折り曲げる。
これによりコイル導体２０１の三番目のスロット導体部
２１はコイル導体２０４の二番目のスロット導体部２１
の下に重なり、以下同様に、コイル導体２０２の三番目
のスロット導体部２１はコイル導体２０５の二番目のス
ロット導体部２１の下に重なり、コイル導体２０３の三
番目のスロット導体部２１はコイル導体２０６の二番目
のスロット導体部２１の下に重なる。これにより、三番
目のスロット導体部２１は最初のスロット導体部２１と
スロット内で同じ深さ（最も深い位置）に無理なく収容
される。
【００３２】以下、図６に示すように、順次、谷折り、
山折り、谷折りと同一回転方向へ折り曲げることによ
り、６本のコイル導体２０１〜２０６を各スロットに２
層に収容する。その結果、ロータ磁極数から１を引いた
回数だけ折り曲げることにより、各コイル導体２０１〜
２０６は一周することになり、スロット内に２層に２タ
ーン分のコイルが形成される。
山折り、谷折りと同一回転方向へ折り曲げることによ
り、６本のコイル導体２０１〜２０６を各スロットに２
層に収容する。その結果、ロータ磁極数から１を引いた
回数だけ折り曲げることにより、各コイル導体２０１〜
２０６は一周することになり、スロット内に２層に２タ
ーン分のコイルが形成される。
【００３３】次に、図７に示すように、いままでと反対
回転方向へ（すなわち上記最初の２ターン形成の最後の
折り曲げが谷折りとなるので、再び谷折りで）折り曲げ
る。これにより、その後のスロット導体部２１はスロッ
ト内で３、４層目に円滑に配置されることができる。以
下、図８に示すように、順次、谷折り、山折り、谷折り
と最初の２ターンと同一回転方向へ折り曲げることによ
り、６本のコイル導体２０１〜２０６を各スロットに４
層に収容する。その結果、再度、ロータ磁極数から１を
引いた回数だけ折り曲げることにより、各コイル導体２
０１〜２０６は次の一周を行うことになり、スロット内
に４層に４ターン分のコイルが形成される。以下、必要
なターン数が上記と同じ手順で作製される。
回転方向へ（すなわち上記最初の２ターン形成の最後の
折り曲げが谷折りとなるので、再び谷折りで）折り曲げ
る。これにより、その後のスロット導体部２１はスロッ
ト内で３、４層目に円滑に配置されることができる。以
下、図８に示すように、順次、谷折り、山折り、谷折り
と最初の２ターンと同一回転方向へ折り曲げることによ
り、６本のコイル導体２０１〜２０６を各スロットに４
層に収容する。その結果、再度、ロータ磁極数から１を
引いた回数だけ折り曲げることにより、各コイル導体２
０１〜２０６は次の一周を行うことになり、スロット内
に４層に４ターン分のコイルが形成される。以下、必要
なターン数が上記と同じ手順で作製される。
【００３４】次に、所定ターンを作製した後、図８に示
すように、コイル導体２０１〜２０６の最終渡り導体部
２２ｂは、いままでの渡り導体部２２に対して約半分の
長さとされ、かつ、コイル導体２０４〜２０６の最終渡
り導体部２２ｂはそれ以外の渡り導体部２２及び最終渡
り導体部２２ｂと線対称方向に斜設されている。その結
果、図１０に示すように、コイル導体２０１、２０４の
最終渡り導体部２２ｂの先端部は重なり、コイル導体２
０２、２０５の最終渡り導体部２２ｂの先端部は重な
り、コイル導体２０３、２０６の最終渡り導体部２２ｂ
の先端部は重なり、これら重なり部分を溶接することに
より、三相ステータコイルが形成されることになる。更
に具体的に説明すれば、図９に示すようにコイル導体２
０１〜２０３の折り曲げを行い、その後、図１０に示す
ようにコイル導体２０４〜２０６の折り曲げを行って、
上記重なりを形成し、溶接すればよい。
すように、コイル導体２０１〜２０６の最終渡り導体部
２２ｂは、いままでの渡り導体部２２に対して約半分の
長さとされ、かつ、コイル導体２０４〜２０６の最終渡
り導体部２２ｂはそれ以外の渡り導体部２２及び最終渡
り導体部２２ｂと線対称方向に斜設されている。その結
果、図１０に示すように、コイル導体２０１、２０４の
最終渡り導体部２２ｂの先端部は重なり、コイル導体２
０２、２０５の最終渡り導体部２２ｂの先端部は重な
り、コイル導体２０３、２０６の最終渡り導体部２２ｂ
の先端部は重なり、これら重なり部分を溶接することに
より、三相ステータコイルが形成されることになる。更
に具体的に説明すれば、図９に示すようにコイル導体２
０１〜２０３の折り曲げを行い、その後、図１０に示す
ようにコイル導体２０４〜２０６の折り曲げを行って、
上記重なりを形成し、溶接すればよい。
【００３５】次に、上述のように作製されたコイル２を
固定子コア１の各スロットに挿入される。次にまたはス
ロット挿入前に、コイル導体２０２、２０４、２０６の
始端を短絡して中性点とする。 （コアへの挿入）次に、上述のようにして作製された三
相ステータコイル２のステータコア１への挿入について
図１１〜図１３を参照して以下に説明する。
固定子コア１の各スロットに挿入される。次にまたはス
ロット挿入前に、コイル導体２０２、２０４、２０６の
始端を短絡して中性点とする。 （コアへの挿入）次に、上述のようにして作製された三
相ステータコイル２のステータコア１への挿入について
図１１〜図１３を参照して以下に説明する。
【００３６】ステータコア１は、スロット１０の数に等
しいだけそれぞれ同一形状に分割されたコア片１１を組
み合わせてなる（図１３参照）。組み立てられた三相ス
テータコイル２は、図示しないコイル保持装置により保
持されて図１１〜図１３に示す状態で固定されている。
三相ステータコイル２の径方向外側に位置してコア片保
持装置が配置される。このコア片保持装置は、コア片１
１の数だけコア片挟持具（図示せず）を有し、各コア片
挟持具は、三相ステータコイル２の径方向外側に周方向
一定ピッチで配置され、各コア片１１の軸方向両端面を
軸方向に個別に挟持する。
しいだけそれぞれ同一形状に分割されたコア片１１を組
み合わせてなる（図１３参照）。組み立てられた三相ス
テータコイル２は、図示しないコイル保持装置により保
持されて図１１〜図１３に示す状態で固定されている。
三相ステータコイル２の径方向外側に位置してコア片保
持装置が配置される。このコア片保持装置は、コア片１
１の数だけコア片挟持具（図示せず）を有し、各コア片
挟持具は、三相ステータコイル２の径方向外側に周方向
一定ピッチで配置され、各コア片１１の軸方向両端面を
軸方向に個別に挟持する。
【００３７】各コア片１１は、内周端がスロット１０に
接し、外周端がコア１の外周面に接する分割面１１ｂに
てコア１を分割して、スロット１０の数に等しい個数形
成されてている。分割面１１ｂは、スロット１０の底面
の周方向中央にて径方向に延在するように形成されてい
る。次に、各コア片挟持具を縮径方向へ一斉に等速移動
させ、これにより各コア片１１のティース１２が各スロ
ット導体部２１の間に挿入されていく（図１２参照）。
接し、外周端がコア１の外周面に接する分割面１１ｂに
てコア１を分割して、スロット１０の数に等しい個数形
成されてている。分割面１１ｂは、スロット１０の底面
の周方向中央にて径方向に延在するように形成されてい
る。次に、各コア片挟持具を縮径方向へ一斉に等速移動
させ、これにより各コア片１１のティース１２が各スロ
ット導体部２１の間に挿入されていく（図１２参照）。
【００３８】その後、スロット導体部２１の径外側の表
面がスロット１０の底面１０ａに着底し（図１１参
照）、その後のコア片１１の縮径により、ティース１２
の径内側の先端部からスロット１０の開口へ向けて周方
向へ突出する張り出し部１１ａはスロット導体部２１の
径内側の表面に沿ってスロット開口狭窄側へ周方向へ相
対変位する。
面がスロット１０の底面１０ａに着底し（図１１参
照）、その後のコア片１１の縮径により、ティース１２
の径内側の先端部からスロット１０の開口へ向けて周方
向へ突出する張り出し部１１ａはスロット導体部２１の
径内側の表面に沿ってスロット開口狭窄側へ周方向へ相
対変位する。
【００３９】その後、各コア片１１を縮径方向へ更に移
動することにより最終的に、各コア片１１は一個のステ
ータコア１となる（図１３参照）。最後に、外周面に露
出して軸方向に延在する接合縁１１ｃを軸方向に溶接し
てステータコア１を完成すると同時に三相ステータコイ
ル２の巻装作業も終了する。
動することにより最終的に、各コア片１１は一個のステ
ータコア１となる（図１３参照）。最後に、外周面に露
出して軸方向に延在する接合縁１１ｃを軸方向に溶接し
てステータコア１を完成すると同時に三相ステータコイ
ル２の巻装作業も終了する。
【００４０】この分割コア式のステータコア１は、上述
した渡り導体部２２の軸方向先端部に段差をもつ三相ス
テータコイル２と組み合わせた場合に、その巻装作業を
簡素化できる点で特に実用性に優れている。
した渡り導体部２２の軸方向先端部に段差をもつ三相ス
テータコイル２と組み合わせた場合に、その巻装作業を
簡素化できる点で特に実用性に優れている。
【００４１】
【実施例２】他の実施例を図１４、図１５を参照して以
下に説明する。ただし、実施例１と主要機能が共通する
構成要素には共通符号を付す。この実施例は、図１１〜
図１３に示す分割型コアのコア片１１の形状を変更した
点をその特徴とし、図１４はコア片１１の縮径動作中を
示し、図１５はコア片１１の縮径動作完了状態を示す。
下に説明する。ただし、実施例１と主要機能が共通する
構成要素には共通符号を付す。この実施例は、図１１〜
図１３に示す分割型コアのコア片１１の形状を変更した
点をその特徴とし、図１４はコア片１１の縮径動作中を
示し、図１５はコア片１１の縮径動作完了状態を示す。
【００４２】この実施例のコア片１１は、分割面１１ｂ
の形状だけが実施例１のコア片１１と異なっている。詳
しく説明すると、コア片１１の分割面１１ｂは、スロッ
ト１０の底面の一端からその他端側へ渦巻き状に延在し
ており、分割面１１ｂの外周端１１ｃはスロット１０の
底面の上記他端を越えて隣接する分割面１１ｂの内周端
の外周側にまで達してている。
の形状だけが実施例１のコア片１１と異なっている。詳
しく説明すると、コア片１１の分割面１１ｂは、スロッ
ト１０の底面の一端からその他端側へ渦巻き状に延在し
ており、分割面１１ｂの外周端１１ｃはスロット１０の
底面の上記他端を越えて隣接する分割面１１ｂの内周端
の外周側にまで達してている。
【００４３】このようにすれば、コア片１１の外周部１
１ａが周方向一方側に長く延在するので、隣接するコア
片１１同士の分割面１１ｂの面積を大きくすることがで
き、その結果として、このコア片１１同士の分割面１１
ｂにおける磁気抵抗を低減してモータ出力の大幅な向上
を実現できるという優れた利点が生じる。なお、コア片
１１の外周部１１ａを図１４、図１５の実施例に示すよ
りも更に長く延長できることはもちろんであり、また、
各コア片１１の縮径に際して単純に求心方向へ動作させ
るだけでなく、いわゆる渦巻き状の動きで縮径させても
よいことはもちろんである。
１ａが周方向一方側に長く延在するので、隣接するコア
片１１同士の分割面１１ｂの面積を大きくすることがで
き、その結果として、このコア片１１同士の分割面１１
ｂにおける磁気抵抗を低減してモータ出力の大幅な向上
を実現できるという優れた利点が生じる。なお、コア片
１１の外周部１１ａを図１４、図１５の実施例に示すよ
りも更に長く延長できることはもちろんであり、また、
各コア片１１の縮径に際して単純に求心方向へ動作させ
るだけでなく、いわゆる渦巻き状の動きで縮径させても
よいことはもちろんである。
【００４４】
【変形態様】まず、上述した実施例では、断面長方形の
角形導体を用いたが、他の形状としてもよい。また、導
体を複数本、周方向又は径方向へ並べて１本のコイル導
体としてもよい。また、渡り導体部２２の折り曲げ方向
は上記に限定されるものではなく、コイルエンドの必要
スペース増大を招くものの任意である。
角形導体を用いたが、他の形状としてもよい。また、導
体を複数本、周方向又は径方向へ並べて１本のコイル導
体としてもよい。また、渡り導体部２２の折り曲げ方向
は上記に限定されるものではなく、コイルエンドの必要
スペース増大を招くものの任意である。
【００４５】また、コイル導体２０１〜２０６はあらか
じめ渡り導体部２２をスロット導体部２１に対して斜設
するのではなく、折り曲げ時に屈曲して渡り導体部２２
としてもよい。また、６本のコイル導体２０１〜２０６
でたとえば偶数ターン分のコイル（本発明でいうコイル
群）を作り、更に他の６本のコイル導体でたとえば偶数
ターン分のコイル（本発明でいうコイル群）を作り、こ
れらコイル群同士を半分の長さの渡り導体部２２を重ね
て溶接する手法などにより接続してもよい。
じめ渡り導体部２２をスロット導体部２１に対して斜設
するのではなく、折り曲げ時に屈曲して渡り導体部２２
としてもよい。また、６本のコイル導体２０１〜２０６
でたとえば偶数ターン分のコイル（本発明でいうコイル
群）を作り、更に他の６本のコイル導体でたとえば偶数
ターン分のコイル（本発明でいうコイル群）を作り、こ
れらコイル群同士を半分の長さの渡り導体部２２を重ね
て溶接する手法などにより接続してもよい。
【００４６】コイル導体２０１と２０４、コイル導体２
０２と２０５、コイル導体２０３と２０６と上述したそ
れぞれの最終渡り導体部で折り曲げて作製してから、図
３から順にコイル成形してもよい。更に、コイル導体２
０２、２０４、２０６の始端を短絡する代わりにデルタ
接続を行うことも可能である。
０２と２０５、コイル導体２０３と２０６と上述したそ
れぞれの最終渡り導体部で折り曲げて作製してから、図
３から順にコイル成形してもよい。更に、コイル導体２
０２、２０４、２０６の始端を短絡する代わりにデルタ
接続を行うことも可能である。
【００４７】
【実施例３】他の実施例を図１６〜図２０に示す工程図
を参照して以下に説明する。この実施例は、実施例１で
説明した三相モータのコイル（ステータコイル）２の組
み立て例（図３〜図９参照）とは別の組み立て例に関す
る。 （コイル導体作製工程）まず、図１６に示すように、一
本の平板状導体を折り曲げてスロット導体部２１および
渡り導体部２２が形成された一本のコイル導体２０１を
準備する。
を参照して以下に説明する。この実施例は、実施例１で
説明した三相モータのコイル（ステータコイル）２の組
み立て例（図３〜図９参照）とは別の組み立て例に関す
る。 （コイル導体作製工程）まず、図１６に示すように、一
本の平板状導体を折り曲げてスロット導体部２１および
渡り導体部２２が形成された一本のコイル導体２０１を
準備する。
【００４８】このコイル導体２０１は、図１０に示す実
施例１における完成形状のコイル導体２０１に相当して
おり、Ｕ相巻線の一半を構成する。コイル導体２０１の
図１６中、左側の端部２０１ａはＵ相巻線の外部端子を
なし、図１６中、右側の端部はＵ相巻線の残り半分をな
すコイル導体２０４の端部に後で溶接されるための端部
である（図９、図１０参照）。２１ａはスロット導体部
２１の往き導体部、２１ｂはスロット導体部２１の還り
導体部、２２は渡り導体部、２２ａは渡り導体部２２の
折り曲げ端部（軸方向先端部）である。
施例１における完成形状のコイル導体２０１に相当して
おり、Ｕ相巻線の一半を構成する。コイル導体２０１の
図１６中、左側の端部２０１ａはＵ相巻線の外部端子を
なし、図１６中、右側の端部はＵ相巻線の残り半分をな
すコイル導体２０４の端部に後で溶接されるための端部
である（図９、図１０参照）。２１ａはスロット導体部
２１の往き導体部、２１ｂはスロット導体部２１の還り
導体部、２２は渡り導体部、２２ａは渡り導体部２２の
折り曲げ端部（軸方向先端部）である。
【００４９】両端に渡り導体部２２をもつスロット導体
部２１の両側の渡り導体部２２の折り曲げ端部２２ａ
は、紙面の厚さ方向同一側に折り曲げられる。ただし、
ステータコア１を一周してスロット内で径方向異なる段
部に切り替わる際はこの限りではない。２０１１〜２０
１６は、コイル導体２０１の各スロット導体部２１に、
左側の端部２０１ａから順番に付けた番号であり、した
がって、２０１１、２０１３、２０１５は往き導体部２
１ａをなし、２０１２、２０１４、２０１６は還り導体
部２１ｂをなす。同様に、２２１１〜２２１６は、コイ
ル導体２０１の各渡り導体部２２に、左側の端部２０１
ａから順番に付けた番号であり、したがって、２２１
１、２２１３、２２１５は手前側の渡り導体部２２をな
し、２２１２、２２１４、２２１６は奥側の渡り導体部
２２をなす。なお、図１６では、これらスロット導体部
２１や渡り導体部２２は少数のみ図示されているが実際
はスロット数に合わせて多数形成される。
部２１の両側の渡り導体部２２の折り曲げ端部２２ａ
は、紙面の厚さ方向同一側に折り曲げられる。ただし、
ステータコア１を一周してスロット内で径方向異なる段
部に切り替わる際はこの限りではない。２０１１〜２０
１６は、コイル導体２０１の各スロット導体部２１に、
左側の端部２０１ａから順番に付けた番号であり、した
がって、２０１１、２０１３、２０１５は往き導体部２
１ａをなし、２０１２、２０１４、２０１６は還り導体
部２１ｂをなす。同様に、２２１１〜２２１６は、コイ
ル導体２０１の各渡り導体部２２に、左側の端部２０１
ａから順番に付けた番号であり、したがって、２２１
１、２２１３、２２１５は手前側の渡り導体部２２をな
し、２２１２、２２１４、２２１６は奥側の渡り導体部
２２をなす。なお、図１６では、これらスロット導体部
２１や渡り導体部２２は少数のみ図示されているが実際
はスロット数に合わせて多数形成される。
【００５０】次に、上述したコイル導体２０１と同様
に、スロット導体部２１及び渡り導体部２２が形成され
たコイル導体２０２〜２０６を準備する。以下の図面に
おいて、２２２１〜２２２６はコイル導体２０２の渡り
導体部２２である。 （コイル導体湾曲工程）次に、コイル導体２０１〜２０
６を、固定子コア１の周方向の曲率に沿って各コイル導
体２０１〜２０６の各渡り導体部２２を湾曲させる。こ
の湾曲処理により、たとえば図２１に一つだけ示す渡り
導体部２２は図２２に示すように曲率半径ｒをもつ。こ
の曲率半径ｒは渡り導体部２２と径方向同位置における
固定子コア１の半径に等しい。
に、スロット導体部２１及び渡り導体部２２が形成され
たコイル導体２０２〜２０６を準備する。以下の図面に
おいて、２２２１〜２２２６はコイル導体２０２の渡り
導体部２２である。 （コイル導体湾曲工程）次に、コイル導体２０１〜２０
６を、固定子コア１の周方向の曲率に沿って各コイル導
体２０１〜２０６の各渡り導体部２２を湾曲させる。こ
の湾曲処理により、たとえば図２１に一つだけ示す渡り
導体部２２は図２２に示すように曲率半径ｒをもつ。こ
の曲率半径ｒは渡り導体部２２と径方向同位置における
固定子コア１の半径に等しい。
【００５１】この湾曲変形は、コイル導体２０１〜２０
６、正確には渡り導体部２２に対して行われるが、スロ
ット導体部２１のスロットから延出する部分２１ｃにも
行うことが好適である。この湾曲変形は、渡り導体部２
２の厚さ方向への湾曲変形であり、かつ、固定子コア１
への挿入前への加工であるので、コイル導体２０１〜２
０６を固定子コア１に挿入後にそれを行う場合に比較し
て格段に容易に行うことができる。なお、コイル導体２
０１〜２０６の上記編み上げ前に渡り導体部２２に対し
てこの湾曲変形の一部または全部を行うことも可能であ
る。
６、正確には渡り導体部２２に対して行われるが、スロ
ット導体部２１のスロットから延出する部分２１ｃにも
行うことが好適である。この湾曲変形は、渡り導体部２
２の厚さ方向への湾曲変形であり、かつ、固定子コア１
への挿入前への加工であるので、コイル導体２０１〜２
０６を固定子コア１に挿入後にそれを行う場合に比較し
て格段に容易に行うことができる。なお、コイル導体２
０１〜２０６の上記編み上げ前に渡り導体部２２に対し
てこの湾曲変形の一部または全部を行うことも可能であ
る。
【００５２】（コイル導体編み上げ工程）次に、図１７
に示すように、両者を周方向に必要スロットピッチずら
せた状態でコイル導体２０２の上にコイル導体２０１を
重ねる。次に、図１８に示すように、コイル導体２０１
の左側から２番目の渡り導体部２２１２以降を、コイル
導体２０２の図中、下側（紙面奥側）に入れ込む。この
入れ込みは、コイル導体２０１の渡り導体部２２１２の
部分で、コイル導体２０１を図１８に示す矢印方向へ付
勢、変形し、次に、コイル導体２０１を図中、下側（紙
面奥側）に少なくともコイル導体の厚さ分だけ変位さ
せ、次に、コイル導体２０１を上記矢印と逆方向へ付
勢、変形して元の位置に戻して行う。上記付勢、変形時
に、コイル導体２０２を逆方向に付勢、変形すれば、コ
イル導体２０１の変形量を減らすことができる。
に示すように、両者を周方向に必要スロットピッチずら
せた状態でコイル導体２０２の上にコイル導体２０１を
重ねる。次に、図１８に示すように、コイル導体２０１
の左側から２番目の渡り導体部２２１２以降を、コイル
導体２０２の図中、下側（紙面奥側）に入れ込む。この
入れ込みは、コイル導体２０１の渡り導体部２２１２の
部分で、コイル導体２０１を図１８に示す矢印方向へ付
勢、変形し、次に、コイル導体２０１を図中、下側（紙
面奥側）に少なくともコイル導体の厚さ分だけ変位さ
せ、次に、コイル導体２０１を上記矢印と逆方向へ付
勢、変形して元の位置に戻して行う。上記付勢、変形時
に、コイル導体２０２を逆方向に付勢、変形すれば、コ
イル導体２０１の変形量を減らすことができる。
【００５３】次に、図１８におけるコイル導体２０１の
変形処理と同じ処理により、図１９に示すように、コイ
ル導体２０２の左側から３番目の渡り導体部２２２３以
降を、コイル導体２０１の図中、下側（紙面奥側）に入
れ込む。次に、図１８におけるコイル導体２０１の変形
処理と同じ処理により、図２０に示すように、コイル導
体２０１の左側から４番目の渡り導体部２２１４以降
を、コイル導体２０２の図中、下側（紙面奥側）に入れ
込む。
変形処理と同じ処理により、図１９に示すように、コイ
ル導体２０２の左側から３番目の渡り導体部２２２３以
降を、コイル導体２０１の図中、下側（紙面奥側）に入
れ込む。次に、図１８におけるコイル導体２０１の変形
処理と同じ処理により、図２０に示すように、コイル導
体２０１の左側から４番目の渡り導体部２２１４以降
を、コイル導体２０２の図中、下側（紙面奥側）に入れ
込む。
【００５４】以下、上記と同様に、コイル導体２０１、
２０２を渡り導体部２２で交互に最後まで編んでいき、
コイル導体２０１、２０２の編み上げを完成させる。次
に、これらコイル導体２０１、２０２に対して、同様に
コイル導体２０３〜２０６を順次編んで、図１０に示す
ようなコイル導体編み上げ体を形成する。次に、コイル
導体２０１〜２０６の最終渡り導体部２２ｂを実施例１
にて既に説明したように溶接する。
２０２を渡り導体部２２で交互に最後まで編んでいき、
コイル導体２０１、２０２の編み上げを完成させる。次
に、これらコイル導体２０１、２０２に対して、同様に
コイル導体２０３〜２０６を順次編んで、図１０に示す
ようなコイル導体編み上げ体を形成する。次に、コイル
導体２０１〜２０６の最終渡り導体部２２ｂを実施例１
にて既に説明したように溶接する。
【００５５】（固定子コア挿入工程）次に、完成したコ
イル２を前述の方法で固定子コア１のスロットに収容
し、固定子を完成させる。この固定子の部分斜視図を図
２３に示す。（モータ組み立て工程）次に、完成した固
定子を用いたモータ組み立て工程を図２４を参照して説
明する。
イル２を前述の方法で固定子コア１のスロットに収容
し、固定子を完成させる。この固定子の部分斜視図を図
２３に示す。（モータ組み立て工程）次に、完成した固
定子を用いたモータ組み立て工程を図２４を参照して説
明する。
【００５６】図２４において、１００は円缶状のフロン
トフレーム（ハウジング）、１０１はその開口を閉鎖す
るリヤフレーム（ハウジング）であり、ロータ５が嵌着
された回転軸６を回転自在に支承している。７はリヤフ
レーム１０１の軸方向外側の電気室を遮蔽する樹脂カバ
ーであり、電気室にはターミナルなどの種々の電気部品
が収容されている。
トフレーム（ハウジング）、１０１はその開口を閉鎖す
るリヤフレーム（ハウジング）であり、ロータ５が嵌着
された回転軸６を回転自在に支承している。７はリヤフ
レーム１０１の軸方向外側の電気室を遮蔽する樹脂カバ
ーであり、電気室にはターミナルなどの種々の電気部品
が収容されている。
【００５７】ステータコア１は、フロントフレーム１０
０の径大筒部１００ｂに嵌め込まれている。ステータコ
ア１から軸方向両側に突出するステータコイル２のコイ
ルエンド２ｄは、フロントフレーム１００の径小筒部１
００ｃの内周面及びリヤフレーム１０１の周壁部１０１
ａの内周面に、たとえば耐熱性の絶縁樹脂フィルム１０
が挟んで密着し、これによりステータコイル２の放熱性
を確保している。
０の径大筒部１００ｂに嵌め込まれている。ステータコ
ア１から軸方向両側に突出するステータコイル２のコイ
ルエンド２ｄは、フロントフレーム１００の径小筒部１
００ｃの内周面及びリヤフレーム１０１の周壁部１０１
ａの内周面に、たとえば耐熱性の絶縁樹脂フィルム１０
が挟んで密着し、これによりステータコイル２の放熱性
を確保している。
【００５８】フロントフレーム１００及びリヤフレーム
１０１は通気窓をもたず、内部を密閉している。このよ
うにすれば、ステータコイル２のコイルエンド２ｄの折
り曲げ端部（図２１の２２ｄ）の外側表面の絶縁樹脂皮
膜が、この折り曲げ端部作製のための折り曲げにより割
れたりしても、モーター内部に湿気や粉塵が侵入しない
ので、漏電事故を防止することができる。
１０１は通気窓をもたず、内部を密閉している。このよ
うにすれば、ステータコイル２のコイルエンド２ｄの折
り曲げ端部（図２１の２２ｄ）の外側表面の絶縁樹脂皮
膜が、この折り曲げ端部作製のための折り曲げにより割
れたりしても、モーター内部に湿気や粉塵が侵入しない
ので、漏電事故を防止することができる。
【００５９】（再絶縁処理工程）上述したように、ステ
ータコイル２のコイルエンド２ｄの折り曲げ端部（図２
１の２２ｄ）の外側表面の絶縁樹脂皮膜（コイル導体２
０１〜２０６に最初から被着されている）が、この折り
曲げ端部作製のための折り曲げにより割れたりする可能
性を考慮して、この実施例では、コイル導体２０１〜２
０６の渡り導体部２２の折り曲げ端部２２ａを折り曲げ
により形成した後に、少なくともこの折り曲げ端部２２
ａを再絶縁処理する。この再絶縁処理は、各コイル導体
２０１〜２０６を折り曲げた後であれば、いつ実施して
もよい。
ータコイル２のコイルエンド２ｄの折り曲げ端部（図２
１の２２ｄ）の外側表面の絶縁樹脂皮膜（コイル導体２
０１〜２０６に最初から被着されている）が、この折り
曲げ端部作製のための折り曲げにより割れたりする可能
性を考慮して、この実施例では、コイル導体２０１〜２
０６の渡り導体部２２の折り曲げ端部２２ａを折り曲げ
により形成した後に、少なくともこの折り曲げ端部２２
ａを再絶縁処理する。この再絶縁処理は、各コイル導体
２０１〜２０６を折り曲げた後であれば、いつ実施して
もよい。
【００６０】再絶縁処理としては、絶縁ワニスの塗布と
その乾燥又は加熱硬化、樹脂液槽へのコイル導体２０１
〜２０６の浸浸など公知の種々の方法を採用することが
できる。 （変形態様）上記実施例では、コイル導体２０１〜２０
６を１本ずつ編み上げていく態様を示したが、それぞれ
二本のコイル導体を編み上げてなる３つのサブセットを
順次編み上げてもよく、それぞれ三本のコイル導体を編
み上げてなる２つのサブセットを編み上げるなど、編み
方は侍従である。
その乾燥又は加熱硬化、樹脂液槽へのコイル導体２０１
〜２０６の浸浸など公知の種々の方法を採用することが
できる。 （変形態様）上記実施例では、コイル導体２０１〜２０
６を１本ずつ編み上げていく態様を示したが、それぞれ
二本のコイル導体を編み上げてなる３つのサブセットを
順次編み上げてもよく、それぞれ三本のコイル導体を編
み上げてなる２つのサブセットを編み上げるなど、編み
方は侍従である。
【００６１】（変形態様）上述例では、各コイル導体２
０１〜２０６は予め絶縁樹脂皮膜が被覆されたいわゆる
ものを用いたが、裸導体線からなる複数のコイル導体２
０１〜２０６に折り曲げ端部２２ａを形成した後、コイ
ル導体２０１〜２０６の一部又は全部に絶縁樹脂皮膜を
初めて形成してもよい。ただし、この絶縁樹脂皮膜形成
時にコイル導体２０１〜２０６が互いに接触しない状態
で行う必要がある。
０１〜２０６は予め絶縁樹脂皮膜が被覆されたいわゆる
ものを用いたが、裸導体線からなる複数のコイル導体２
０１〜２０６に折り曲げ端部２２ａを形成した後、コイ
ル導体２０１〜２０６の一部又は全部に絶縁樹脂皮膜を
初めて形成してもよい。ただし、この絶縁樹脂皮膜形成
時にコイル導体２０１〜２０６が互いに接触しない状態
で行う必要がある。
【００６２】（変形態様）上述例では、各コイル導体２
０１〜２０６は導体線を折り曲げて形成したが、長尺の
導体板を打ち抜いてコイル導体２０１〜２０６を形成し
てもよい。
０１〜２０６は導体線を折り曲げて形成したが、長尺の
導体板を打ち抜いてコイル導体２０１〜２０６を形成し
てもよい。
【図１】 本発明の波巻き巻線を固定子巻線に適用した
三相モータの実施例における固定子の平面図である。
三相モータの実施例における固定子の平面図である。
【図２】 図１に示す固定子の正面図である。
【図３】 図１、図２に示す固定子コイルの作成手順を
示す工程図である。
示す工程図である。
【図４】 図１、図２に示す固定子コイルの作成手順を
示す工程図である。
示す工程図である。
【図５】 図１、図２に示す固定子コイルの作成手順を
示す工程図である。
示す工程図である。
【図６】 図１、図２に示す固定子コイルの作成手順を
示す工程図である。
示す工程図である。
【図７】 図１、図２に示す固定子コイルの作成手順を
示す工程図である。
示す工程図である。
【図８】 図１、図２に示す固定子コイルの作成手順を
示す工程図である。
示す工程図である。
【図９】 図１、図２に示す固定子コイルの作成手順を
示す工程図である。
示す工程図である。
【図１０】 図１、図２に示す固定子コイルの作成手順
を示す工程図である。
を示す工程図である。
【図１１】 分割式のステータコアへのコイル２の挿入
動作を示す図である。
動作を示す図である。
【図１２】 分割式のステータコアへのコイル２の挿入
動作を示す模式部分正面図（縮径状態）である。
動作を示す模式部分正面図（縮径状態）である。
【図１３】 分割式のステータコアへのコイル２の挿入
動作を示す模式部分正面図（縮径完了状態）である。
動作を示す模式部分正面図（縮径完了状態）である。
【図１４】 実施例２における分割式のステータコアへ
のコイル２の挿入動作を示す模式部分正面図（縮径状
態）である。
のコイル２の挿入動作を示す模式部分正面図（縮径状
態）である。
【図１５】 実施例２における分割式のステータコアへ
のコイル２の挿入動作を示す模式部分正面図（縮径完了
状態）である。
のコイル２の挿入動作を示す模式部分正面図（縮径完了
状態）である。
【図１６】 実施例３におけるコイル編み上げ工程を示
す工程図である。
す工程図である。
【図１７】 実施例３におけるコイル編み上げ工程を示
す工程図である。
す工程図である。
【図１８】 実施例３におけるコイル編み上げ工程を示
す工程図である。
す工程図である。
【図１９】 実施例３におけるコイル編み上げ工程を示
す工程図である。
す工程図である。
【図２０】 実施例３におけるコイル編み上げ工程を示
す工程図である。
す工程図である。
【図２１】 実施例３におけるコイル湾曲工程により湾
曲された一本のコイル導体を示す模式部分平面図であ
る。
曲された一本のコイル導体を示す模式部分平面図であ
る。
【図２２】 実施例３におけるコイル湾曲工程により湾
曲された一本のコイル導体を示す模式部分正面図であ
る。
曲された一本のコイル導体を示す模式部分正面図であ
る。
【図２３】 実施例３におけるステータコイル巻装完了
状態を示す部分斜視図である。
状態を示す部分斜視図である。
【図２４】 実施例３におけるモータ完成状態を示す軸
方向断面図である。
方向断面図である。
１は固定子コア、２はコイル、１０はスロット、１１は
コア片、１１ｂは分割面、１２はティース、２１はスロ
ット導体部、２２は渡り導体部、２２ａは折り曲げ端
部、２２ｂは最終渡り導体部
コア片、１１ｂは分割面、１２はティース、２１はスロ
ット導体部、２２は渡り導体部、２２ａは折り曲げ端
部、２２ｂは最終渡り導体部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片瀬 好雄 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB01 AC02 AE08 5H603 AA09 BB12 CA01 CA05 CB02 CB03 CB16 CC05 CC07 CC17 CD06 CD22 CE02 5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP08 PP12 PP14 QQ03 SS05 SS16
Claims (16)
- 【請求項１】コアの各スロットに交互に挿通される往き
導体部及び還り導体部からなるスロット導体部と、前記
スロット導体部と一体に形成されて前記往き導体部及び
還り導体部の同一側端部を接続する渡り導体部とを有す
るコイル導体を波巻きしてなる波巻き巻線を備える回転
電機において、 最終の前記渡り導体部以外の各前記渡り導体部は、折り
曲げられてコアの径方向へ重なる形状をもつ折り曲げ端
部を一個ずつ有することを特徴とする回転電機。 - 【請求項２】請求項１記載の回転電機において、 前記コイル導体は、前記コアの径方向に薄く周方向に広
い略角形断面形状を有することを特徴とする回転電機。 - 【請求項３】請求項１又は２記載の回転電機において、 １スロットピッチずつ離れて平行に配列された６本の前
記コイル導体からなるコイル群を有し、 第ｍ（ｍは整数）番目のコイル導体の第ｎ（ｎは整数）
番目のスロット導体部は、前記第ｍ番目のコイル導体の
第ｎ−１番目又は第ｎ＋１番目のスロット導体部が収容
されるスロットに対して電気角で略π離れたスロット内
に、第ｍ−３番目又は第ｍ＋３番目のコイル導体のスロ
ット導体部とともに収容されていることを特徴とする三
相二層波巻き型の回転電機。 - 【請求項４】請求項３記載の回転電機において、 同一の前記コイル導体の互いに隣接する一対の渡り導体
部は、同一回転方向へ折り曲げられていることを特徴と
する回転電機。 - 【請求項５】請求項４記載の回転電機において、 同一の前記コイル導体の各渡り導体部は、一周にわたっ
て同一回転方向へ順次折り曲げられた後、一度のみ反対
回転方向へ折り曲げ、その後、一周にわたり元の回転方
向と同一回転方向へ順次折り曲げられ、一周毎に前記折
り曲げが繰り返されることを特徴とする回転電機。 - 【請求項６】請求項３乃至５のいずれか記載の回転電機
において、 前記コイル群を複数有し、 所定の一つの前記コイル群の前記コイル導体の最終渡り
導体部は、他の一つの前記コイル群の前記コイル導体の
始端渡り導体部に接続されることを特徴とする回転電
機。 - 【請求項７】請求項３乃至６のいずれか記載の回転電機
において、 奇数番目又は偶数番目の前記コイル導体の三つの始端は
短絡されて中性点をなすことを特徴とする星形接続形式
の回転電機。 - 【請求項８】請求項３乃至７のいずれか記載の回転電機
において、 ｍ番目の前記コイル導体の最終渡り導体部は、ｍ＋３番
目またはｍ−３番目の前記コイル導体の最終渡り導体部
に接続されることを特徴とする回転電機。 - 【請求項９】請求項１乃至８のいずれか記載の回転電機
において、 前記コアは、ステータコアとしてハウジングに密閉され
ることを特徴とする回転電機。 - 【請求項１０】請求項１乃至９のいずれか記載の回転電
機において、 前記コアは、内周端がスロットに接し、外周端が前記コ
アの外周面に接する分割面にて前記コアを分割してな
り、スロット数に等しい個数形成されるコア片を前記分
割面で接合して形成された組み立て型コアからなること
を特徴とする回転電機。 - 【請求項１１】内周端がスロットに接し、外周端が前記
コアの外周面に接する分割面にて前記コアを分割してな
り、スロット数に等しい個数形成されるコア片を前記分
割面で接合して形成された組み立て型コアを備え、 前記分割面の外周端は、前記分割面の前記内周端が接す
る前記スロットよりも周方向一方側に突出し、かつ、前
記分割面の周方向占有幅は前記スロットの周方向占有幅
よりも大きく形成されていることを特徴とする回転電
機。 - 【請求項１２】幅が厚さより大きい略長方形断面を有し
て前記断面と直角方向へ直線状に延在するスロット導体
部と、前記スロット導体部の端部から前記スロット導体
部の主面と略平行な面内において前記スロット導体部の
長さ方向に対して斜めに延在する渡り導体部とを交互に
有する複数本のコイル導体を、前記スロット導体部の幅
方向へ等ピッチで平行に配列し、 各前記コイル導体の同一番目の前記渡り導体部の中央部
をそれぞれ前記渡り導体部の主面が重なる同一方向へ一
斉に略１８０度屈曲させる折り曲げ動作を順次繰り返す
ことにより、前記各コイル導体の奇数番目の前記スロッ
ト導体部と偶数番目の前記スロット導体部とを前記スロ
ット導体部の幅方向へ所定ピッチ離れて配列し、 前記各スロット導体部をステータコアのスロットに収容
することを特徴とする回転電機の製造方法。 - 【請求項１３】幅が厚さより大きい略長方形断面を有し
て前記断面と直角方向へ直線状に延在するスロット導体
部と、前記スロット導体部の端部から前記スロット導体
部と略平行な主面内において前記スロット導体部の長さ
方向に対して斜めに延在する渡り導体部とを交互に有
し、渡り導体部は略１８０度屈曲した折り曲げ端部をも
つコイル導体を複数本準備し、 二本の前記コイル導体を、前記スロット導体部の幅方向
へ所定ピッチ離れて平行に配列し、 前記二本のコイル導体の互いに近接する前記渡り導体部
によりそれぞれ構成される各渡り導体部対のうち、奇数
番目の前記渡り導体部対と偶数番目の前記渡り導体部対
とが厚さ方向において互いに逆に重なるように、前記二
本の渡り導体部を編み上げ、 以下、順次残りのコイル導体を前記編み上げと同じ方式
で編み上げ、 編み上げ完了後、前記コイル導体の前記スロット導体部
をステータコアのスロットに収容することを特徴とする
回転電機の製造方法。 - 【請求項１４】請求項１２又は１３記載の回転電機の製
造方法において、 前記各コイル導体は、直線状の線状導体を屈曲加工して
形成されることを特徴とする回転電機の製造方法。 - 【請求項１５】請求項１５記載の回転電機の製造方法に
おいて、 あらかじめ絶縁樹脂皮膜が前記屈曲加工により略１８０
度折り曲げて前記渡り導体部の折り曲げ端部を形成した
後、少なくとも前記折り曲げ端部の外側の主面を再度絶
縁処理することを特徴とする回転電機の製造方法。 - 【請求項１６】請求項１２又は１３記載の回転電機の製
造方法において、 前記コイル導体は、折り曲げによる前記折り曲げ端部の
形成後、前記ステータコアのスロットに収容する前に前
記ステータコアの外周面の周方向の湾曲に沿う円弧状に
予め湾曲されることを特徴とする回転電機の製造方法。
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