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JP2000121306A - 小型位置センサ― - Google Patents

小型位置センサ―

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JP2000121306A
JP2000121306A JP11265682A JP26568299A JP2000121306A JP 2000121306 A JP2000121306 A JP 2000121306A JP 11265682 A JP11265682 A JP 11265682A JP 26568299 A JP26568299 A JP 26568299A JP 2000121306 A JP2000121306 A JP 2000121306A
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coils
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photolithographic
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄いが、感度、Ｑ因子が大きいセンサーコイ
ルを提供する。 【解決手段】 磁気波を送信又は受信するために小型コ
イル組立体は、それぞれの軸線を持った複数のコイルを
備える。コイル組立体は、少なくも２個の軸線が相互に
１次独立性であるように、及び複数のコイルの全てが
１.０mm2より小さい断面積を有する体積内に収容される
ように組み立てられる。少なくも２個のコイルは写真製
版コイルである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に対象物追跡シス
テムに関し、特に医用プローブの位置及び方向を追跡す
る非接触式の電磁的な方法及び装置に関する。
【０００２】本願は、米国同時係属暫定出願６０／０６
１２６９号の非暫定特許出願である（弁理士事件整理番
号 ＢＩＯ ００２５ＵＳ）。
【０００３】
【従来技術及びその課題】多くの医療処置において、内
視鏡及びカテーテルのようなプローブが患者の体内に挿
入される。かかるプローブは、組織標本の切除及び採取
のような不可逆性外科行為を含んだ非常に多くの処置に
対して使用される。このため、患者の体内におけるプロ
ーブの位置及び方向についての正確な情報を有すること
が必要である。
【０００４】電磁式位置判定システムは、体内物体の位
置及び方向の正確な情報を受けこれら物体の正確な追跡
を許す簡便な方法を提供する。かかるシステムは、例え
ば米国特許５５５８０９１号、５３９１１９９号、及び
５４４３４８９号、並びに国際特許出願ＷＯ９４／０４
９３８号及びＷＯ９６／０５７６８号に説明され、これ
らの開示は参考文献としてここに取り入れられる。これ
らのシステムは、ホール効果器具、プローブに担持され
たコイル又はアンテナのような１個又は複数個のフィー
ルドセンサーを使用してプローブの座標を判定する。変
換器は、プローブの末端又はその付近に、及び／又はプ
ローブの長さに沿って置かれることが典型的である。従
って、変換器は、プローブの操作性に干渉することな
く、或いはその寸法を不当に大きくすることなくプロー
ブ内に適合するようにできるだけ小さく作られることが
好ましい。
【０００５】米国特許５５５８０９１号は、相互に直交
する３個の薄いガルバノ磁気フィルムを有する直方体の
ホール効果センサー組立体を説明する。このセンサー組
立体は、好ましくは寸法が約３×０.７５×０.７５mmの
ものである。５５５８０９１号特許は、更に、半導体チ
ップ形式の３個のフィールド検知素子を有する別のホー
ル効果センサー組立体を説明する。各チップは、１個又
は複数個の電磁抵抗材料の長いバーを持つ。各チップ
は、このバーの方向の電磁場の成分に対して敏感であ
る。この組立体は、好ましくは、直径が０.８mm又はそ
れ以下である。しかし、かかるチップは、非線形、飽和
効果、ヒステリシス及び温度ドリフトを受ける。
【０００６】このため、大多数の磁気式の位置判定シス
テムは、巻回数の大きい導電体ワイヤの小型コイルで形
成されたセンサーを使用する。かかるコイルは、例えば
ＰＣＴ文書ＰＣＴ／ＧＢ９３／０１７３６号、ＷＯ９４
／０４９３８号、及びＷＯ９６／０５７６８号、及び上
述の米国特許５３９１１９９号、及び本願の譲受人に譲
渡されたＰＣＴ文書ＰＣＴ／ＩＬ９７／００００９号に
おいて説明される。これらの文書の全ては参考文献とし
てここに組み入れられる。センサーコイルの性能は、コ
イルの巻回数とコイルの断面積との積の関数であるその
インダクタンスに依存する。このため、外科用プローブ
内で使用する小型コイルの計画に当たっては、例えば、
コイルの寸法と性能との間の妥協を図ることが一般に必
要である。かかるコイルは、典型的に、０.６×０.６×
０.６mm、より一般的には０.８×０.８×０.８mmの最小
寸法を持つ。同じ形式で更に小さいコイルは、容認でき
る性能を提供せず、かつ製造が困難でもある。
【０００７】併進方向及び回転方向の両座標を判定する
ために、上述のＰＣＴ文書ＷＯ９６／０５７６８号に説
明されたようなある種の位置判定システムは、それぞれ
相互に１次独立性でありかつ好ましくは互いに直交する
それぞれの軸線を有する３個のセンサーコイルを使用す
る。好ましくは、これら３個のコイルは、センサー組立
体を形成するように一緒に包装され、この組立体が、６
次元の位置及び方向座標の読みを提供するように使用さ
れる。１個の包装内に３個のコイルを有するこの組立体
の使用により、カテーテルへのコイルの挿入及び／又は
取付けが容易になる。また、この組立体は、コイル相互
間の正確な位置決めを提供し、コイルを使用している位
置判定システムの較正を単純化する。一般に、コイル
は、周囲からコイルを保護する円筒状のケース内に囲ま
れる。
【０００８】ＰＣＴ／ＷＯ９６／０５７６８号のシステ
ムにおいては、この組立体は、典型的に、長さが約６m
m、直径が約１.３mmである。６次元の全てにおいて正確
な位置の感知を得るためには、コイルの軸線が一般に相
互に直交することが要求されるので、組立体の直径をよ
り小さく作ることは不可能である。
【０００９】このコイル組立体は大多数の医用プローブ
内に適合するが、ある場合には、性能が同等でより小さ
い幅のコイルが望まれる。例えば、本願の譲受人に譲渡
されかつ参考文献としてここに取り入れられたＰＣＴ特
願ＰＣＴ／ＩＬ９７／０００６１号は、コイルを内視鏡
内の金属製器械から距離を空けることにより、小型位置
検知コイルを有する内視鏡の位置判定の精度を高める方
法を説明する。コイル組立体を更に小さい幅で作ること
ができれば、小型コイルと金属製器械との間の距離を更
に空けることができ、従ってこの位置判定システムによ
り更に良好な精度が達成される。
【００１０】コイル組立体の幅を小さくすることによ
り、位置判定システムを、一般に優れた操作性を有しか
つ遠い場所に容易に接近できる狭いプローブで使うこと
ができる。或いは、コイル組立体の幅を減らすことによ
り、この組立体は、プローブの断面積のより小さい部分
を占め、機能装置用の空間及び／又はプローブに沿った
作業用通路をより広く残すことができる。
【００１１】写真製版又は超ＬＳＩ技法で作られるコイ
ルが、本技術においてよく知られる。以下の説明及び実
施態様においては、これらコイルは写真製版コイルと呼
ばれる。写真製版コイルは、一般に、プラスチック、セ
ラミック又は半導体材料の基板上に印刷された渦巻状の
導体の形に作られる。かかるコイルは、通常は、現在利
用可能な構成手法を使った４個までの重なった渦巻層よ
りなる。
【００１２】写真製版コイル又はアンテナは、本技術に
おいて知られるような非接触式のスマートカード（smar
t card）にも普通に使用される。これらのカードは、カ
ードに埋設された写真製版のコイル又はアンテナにより
読取り器回路と誘導的に通信しかつ電力を受ける。スマ
ートカードは厚さが０.８mm以下に限定されるので、一
般にただ１個のコイルを備え、その軸線はカードの面に
対して垂直であることを必要とする。読取り器と通信す
るために、スマートカードは、適正な接続を達成するた
めに、コイル軸線が読取り器の作る磁場と揃うように適
正に向けられることが必要である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】厚さは薄いが感度及び／
又はＱ因子の大きいセンサーコイルを提供することが本
発明のある態様の目的である。
【００１４】狭くて長い形状を有する３個の直交するコ
イルを有するコイル組立体を提供することが本発明のあ
る態様の別の目的である。
【００１５】本発明の好ましい実施例においては、コイ
ル組立体は３個のコイルを備え、その少なくも１個、好
ましくは２個が写真製版コイルよりなる。コイルは、相
互に１次独立性であり、好ましくは、軸線が相互に実質
的に直交する。これら写真製版コイルに使用により、以
下説明されるように直径、幅及び／又は奥行きのより小
さいコイル組立体を形成できる。
【００１６】本発明のある好ましい実施例においては、
コイルの２個が長くて狭い写真製版コイルよりなる。コ
イルの長さが幅の狭さを補償し、このため、コイルは、
位置判定システムの位置センサーとして使用するに満足
なインダクタンスを与えるに十分な大きい面積を囲む。
好ましくは、コイルの幅は０.８mm以下、最も好ましく
は０.６mm以下である。コイルの厚さは、好ましくは写
真製版工程によってのみ限定され、そして一般に約０.
３mmである。本発明の好ましい実施例においては、写真
製版コイルは可撓性基板上に作られ、このため、組立体
は組立体を支持しているカテーテルの柔軟性を制限しな
い。
【００１７】本発明の好ましい実施例においては、組立
体は２個の長くて狭い写真製版コイルを備え、これらは
その長辺が互いに隣接しかつ互いに実質的に９０゜にあ
るように配列される。写真製版コイルは長手方向軸線を
有する長くて狭い箱形を定め、そしてこの長手方向軸線
に対して、２個の写真製版コイルのコイル軸線は実質的
に直角である。
【００１８】好ましくは、写真製版コイルの基板は、基
板の斜めの切断部において互いに隣接するように約４５
゜の角度で斜めに切断される。この連結が空間を節約
し、組立体の占める空間を最小にする。
【００１９】好ましくは小型の巻線コイルである第３の
コイルが、そのコイル軸線を長手方向軸線に沿って位置
決めされる。好ましくは、第３のコイルは、組立体の幅
と奥行きとを実質的に最小にするように箱形の外側にあ
りかつ隣接する。或いは、ワイヤーコイルの直径が写真
製版コイルの幅よりも小さく、そしてワイヤーコイルは
写真製版コイルにより定められた箱形内に置かれる。従
って、コイル組立体は、狭い幅と奥行き、好ましくは
０.８mm以下、最も好ましくは約０.６mm以下を有し、こ
のため、組立体を囲んでいる円筒体の直径は約０.９mm
より大きくはない。従って、組立体の断面積は、好まし
くは１mm2より小さく、より好ましくは０.８mm2より小
さく、そして最も好ましくは０.６５mm2より小さい。
【００２０】好ましくは、２個の写真製版コイルにより
形成された角度内に、長い楕円体状のフェライトコアが
収容される。好ましくは、ワイヤーコイルも、コア、最
も好ましくは長い楕円体状のコアのまわりに巻かれる。
フェライトコアは、組立体のインダクタンス、従ってコ
イル組立体の感度を大きくする。好ましくは、組立体
は、コイルを周囲から保護する円筒状のケース内に囲ま
れる。
【００２１】本発明の別の好ましい実施例においては、
第３のコイルを形成するために、複数の小さい写真製版
コイルが使用される。この小さいコイルは、上述のよう
なコイルにより定められた箱形内で、互いに平行でかつ
第１の２個のコイルと直角に置かれる。小さいコイル
は、箱形又は箱形を囲んでいる円筒から突き出さないよ
うに、約０.４mmの幅を有する長方形であることが好ま
しい。或いは、複数の写真製版コイルは、第１の２個の
コイルの箱形の外であるが、その長手方向軸線に沿って
置かれる。
【００２２】本発明のある好ましい実施例においては、
コイル組立体は、それぞれの軸線が互いに１次独立性で
ある３個の写真製版コイルを備える。
【００２３】本発明のある好ましい実施例においては、
上述のような１個又は複数個の写真製版コイル組立体が
医用プローブ内に置かれ、プローブの座標、好ましくは
６次元の位置及び方向の座標の判定を許す。これらの組
立体においては、各コイルは好ましくは個別のワイヤー
接続を持ち、このため、各コイルにおける外部の電磁場
の感知された効果が独立して判定される。位置判定シス
テムは、例えば上述の特許出版物ＷＯ９６／０５７６８
号において説明されたように、３個のコイルの全ての感
知された効果に基づいて組立体の位置及び方向を判定す
る。
【００２４】写真製版コイルを有する組立体の使用によ
り、コイルを囲む円筒体の直径をかなり小さくすること
ができる。この減少した直径のため、組立体をプローブ
内に容易に取り付け又は埋設することができる。より小
さい組立体はより小さいプローブの使用を可能とし、及
び／又はプローブ内の作動用通路及び機能的な装置と組
立体との干渉を減らす。また、コイルの小さい幅と厚さ
とは、プローブ内における金属装置とコイルとの間のよ
り大きな分離を許し、これにより位置判定システムの作
動に対する干渉を最小にする。
【００２５】本発明の別の好ましい実施例においては、
電力及び／又は情報を誘導伝達するために写真製版コイ
ル組立体が使用される。これら好ましい実施例では、組
立体内の３個のコイルが、直列又は並列に一緒に接続さ
れることが好ましい。かかる誘導伝達は、例えば上述の
ようにスマートカードで使用される。写真製版コイル組
立体の狭い幅が、一般に厚さが０.８mmより薄いことを
要するスマートカードにおける使用に対して、これを特
に適したものとする。このコイル組立体の使用が、スマ
ートカードと読取り器との間の結合を、スマートカード
と読取り器との間の角度に対して実質的に感じないよう
にする。これは、コイル組立体の軸線が相互に１次独立
性であるためである。
【００２６】同様に、かかる写真製版コイル組立体は、
例えば、１９９７年９月１５日付けＰＣＴ特許出願「学
習及び試験機能による位置の確定」に説明されたような
体内の管の位置の確定装置に使用することができる。こ
の出願は、米国特許出願０９／０７９３３８号（出願
人、事件整理番号ＢＩＯ ００５０．１ ＵＳ）として
出願され、本発明の譲受人に譲渡され、かつ参考文献と
してここに取り入れられる。
【００２７】複数のコイルを有し磁気波を送信し又は受
信するための小型コイル組立体であって、各コイルがそ
れぞれ軸線を有し、少なくも２個の軸線が相互に１次独
立性であるように、また複数のコイルの全てが実質的に
１.０mm2以下、好ましくは実質的に０.８mm2以下、そし
て最も好ましくは実質的に０.６５mm2以下の断面積を有
する体積内に収容されるように組み立てられたコイル組
立体が提供される。
【００２８】好ましくは、少なくも２個のコイルが写真
製版コイルを有する。
【００２９】更に、本発明の好ましい実施例により、互
いに１次独立性である軸線を有する２個の写真製版コイ
ルを有し磁気波を送信及び受信するための小型コイル組
立体が提供される。
【００３０】写真製版コイルは、好ましくは０.８mmよ
り小さい幅、より好ましくは０.６５mmより小さい幅を
持つ。
【００３１】２個の写真製版コイルの軸線が実質的に直
交することが好ましい。
【００３２】本発明の好ましい実施例においては、組立
体は第３のコイルを有し、第３のコイルの軸線及び２個
の写真製版コイルの軸線は、相互に１次独立性である。
好ましくは、第３のコイルの軸線は、２個の写真製版コ
イルの軸線に対して実質的に直角である。
【００３３】好ましい実施例においては、第３のコイル
は巻線コイルであり、一方、別の好ましい実施例におい
ては、第３のコイルは互いに接続された複数の写真製版
回路を持つ。
【００３４】好ましくは、２個の写真製版コイルは、長
辺と短辺とを有する長い長方形基板を有し、２個の写真
製版コイルは、２個のコイルの長辺が互いに隣接するよ
うに整列される。好ましくは、２個の写真製版コイルの
基板は互いに実質的に直角に整列される。
【００３５】好ましくは、組立体は、直径が１.１mmよ
り小さい、より好ましくは０.９mmより小さい円筒状体
積により囲まれる。
【００３６】好ましい実施例においては、組立体は、コ
イルのインダクタンスを強化するために強磁性体、好ま
しくは長い楕円体状のフェライトを備える。好ましく
は、フェライトは、組立体の実質的に全てのコイルの共
通コアとして作用する。
【００３７】好ましくは、位置判定システムは、コイル
の座標を判定するために、電磁場に応答してコイルによ
り作られた信号を受信し、この信号を解析する。好まし
くは、プローブの座標、好ましくは６次元の位置及び方
法の座標を見いだすために、侵襲性医用プローブ内にコ
イルが挿入される。
【００３８】本発明の好ましい実施例により、写真製版
コイル組立体を対象物に取り付け、そしてその座標を判
定するために組立体からの信号を受信することを含んだ
対象物の位置の判定方法も提供される。
【００３９】好ましくは、組立体の取付けは、写真製版
コイルを対象物内に埋設することを含む。
【００４０】更に好ましくは、コイル組立体の取付け
は、２個のコイルの軸線が互いに１次独立性であるよう
に、また実質的に１mm2より小さい断面積を有する体積
を定めるように、それぞれ軸線を有する２個の写真製版
コイルを対象物に固定することを含む。
【００４１】本発明の好ましい実施例により、物体のボ
デー内で位置が追跡されるプローブであって、挿入管、
及び挿入管に取り付けられた写真製版コイル組立体を備
えたプローブが提供される。
【００４２】好ましくは、組立体は、断面積が実質的に
１.０mm2より小さい体積内に収容される。
【００４３】更に好ましくは、写真製版コイル組立体
は、少なくも２個の写真製版コイル及び好ましくは巻線
コイルを有し、コイルはそれぞれ軸線を有し、これら軸
線は互いに１次独立性であり、かつ最も好ましくは互い
に実質的に直交する。
【００４４】本発明の好ましい実施例においては、位置
判定システムは、プローブの座標を判定するために、コ
イルから信号を受信し、そしてこの信号を解析する。
【００４５】本発明は、その好ましい実施例の以下の詳
細な説明、及び図面より完全に理解されるであろう。
【００４６】
【実施例】図１及び２は、本発明の好ましい実施例によ
り、写真製版方法を使用して作られたセンサーコイル１
０を示す。図１は、コイル１０の図式的な図を示し、図
２は、複数の、通常は４個の層１８を有するコイル１０
の分解図を示す。層の数は、特に現在の写真製版技術の
限界により限定される。各層１８は、電気絶縁材料の基
板１４上に堆積された導電性の渦巻１２を持つ。渦巻１
２の端部に置かれた外部ポート６１が、本技術において
公知のようにコイル１０への電気的アクセスを許す。ポ
ート１６に接続されたワイヤー２６が、コイル１０を位
置判定システムに、或いは（図示されない）送信器に結
合する。この送信器は、位置判定システムへの信号の無
線送信を提供する。
【００４７】基板１４は、好ましくは、長くて狭い長方
形の平らなピースよりなる。好ましくは、基板１４は本
技術において知られるように厚さが約０.３mmである。
基板１４の幅（ｗ）は、約０.４から０.７mmの間、好ま
しくは０.６mmである。好ましくは、基板１４の長さ
（Ｌ１）は約４から５mmの間である。
【００４８】渦巻１２は、大きさが段々と小さくなって
いく複数のループ２０を持つ。ループ２０は、最大の面
積を囲むように、超ＬＳＩ技術規則により要求されるよ
うに、隣接した２個のループ間に最小の距離だけを残し
てできるだけ大きいことが好ましい。異なった層の渦巻
１２は、本技術において公知のように、ヴィア２２に接
続される。
【００４９】コイル１０は、特に１−５kHzの範囲の周
波数の交番電磁場を検知するための近フィールドセンサ
ーとしての使用に適している。
【００５０】図３は、本発明の好ましい実施例によるコ
イル組立体３０を示す。組立体３０は、図１のコイル１
０のような写真製版コイル３２を２個、及びワイヤーコ
イル３４を備える。ワイヤーコイル３４は、好ましくは
直径が約０.８mm、長さ（Ｌ２）が約１.４mmであり、好
ましくは巻回数は約４００である。コイル３２は、その
長い方の側辺を互いに隣接しかつ互いにほぼ９０゜に揃
えられ、実質的に箱の形を定めている。好ましくは、ワ
イヤーコイル３４は、組立体３０の幅又は奥行きを大き
くさせないように、箱形の長手方向延長部内に位置決め
される。
【００５１】好ましくは、ワイヤーコイル３４は、コイ
ルのインダクタンスを大きくするフェライトコア３６の
まわりに巻かれる。より特別には、フェライトコア３６
は、長くてかつ狭く、そしてワイヤーコイル３４及びコ
イル３２により定められた箱形の双方の中に置かれる。
こうして、フェライトコア３６は、組立体３０内の全て
のコイルのインダクタンスを強化する。
【００５２】好ましくは、組立体３０は、円筒状のケー
ス３８内に囲まれ、このケースの直径は、写真製版コイ
ル３２により定められた箱形の対角線とほぼ等しいか又
はそれより僅かに大きい。
【００５３】図４は、線ＩＶ−ＩＶに沿って得られた図
３の組立体の断面を示す。コイルの基板は、コイル３２
間の共通エッジ３３に沿って斜めに切断され、コイル組
立体３０のために取られる体積を減らすことが好まし
い。或いは、基板を直角に切って、一方のコイル３２を
他方より広く作ることができる。
【００５４】図５は、本発明の別の実施例によるコイル
組立体３１示す。組立体３１は、組立体３１のワイヤー
コイル３４が写真製版コイル３２により定められた箱形
の中に入れられ、そして恐らくはここからケース３８内
に伸びることを除いて組立体３０と同様である。ワイヤ
ーコイル３４は、コイル３２の幅（ｗ）より小さい直
径、好ましくは約０.４mmを持つ。この実施例では、ワ
イヤーコイル３４は、その小さい直径を補償するために
巻回数が約６００から８００の間であることが好まし
い。
【００５５】組立体３０は実質的に直交する３個のコイ
ルを有し、即ち、コイルの軸線が互いに実質的に直角で
あることが観察されるであろう。このため、組立体３０
は、６自由度の位置判定システムのような装置に普通に
使用することができる。組立体３０の寸法はコイル３２
により限定され、この場合、その直径はコイル３２の幅
（ｗ）により決定され、そして組立体３０の長さは実質
的にコイル３２の長さ（Ｌ１）である。
【００５６】図示されない本発明の好ましい実施例にお
いては、組立体３０のようなコイル組立体は、カード読
取り器から電力を受けかつ情報を送るために、非接触式
のスマートカード内に埋設される。磁場に関するカード
の向きとは無関係に、カード上に入射する磁場が組立体
内にかなりの電流を誘導するように、組立体のコイルは
直列に接続されることが好ましい。或いは、コイルを互
いに並列に接続することができる。本発明の組立体は、
寸法が小さいため、典型的に約０.８mmより大きくない
厚さに限定される通常のスマートカード内にこれを挿入
することができる。
【００５７】図６は、本発明の別の実施例によるコイル
組立体５０を示す。組立体５０は、図１のコイル１０と
同様な２個の写真製版コイル５２を備える。好ましく
は、コイル５２は、組立体３０と同様な方法で互いに揃
えられる。複数の小さいコイル５４が、コイル５２によ
り定められた箱形の中に設置される。コイル５４は、こ
れが箱形の中に適合するように幅と長さは小さいがコイ
ル５２と同様であることが好ましい。コイル５４は直列
に接続されることが好ましい。コイル５４の小さい寸法
は多数のコイルの使用により補償される。好ましくは、
コイル５４は、共通の軸線を有し、この軸線がコイル５
２の軸線と直交し、コイル５２と共に３個の直交センサ
ーを形成することが好ましい。
【００５８】図７は、本発明の好ましい実施例による写
真製版コイル組立体７２を備えたカテーテル７０を示
す。カテーテル７０は、患者の体内に挿入される挿入管
７４を備える。コイル組立体７２は、好ましくは上述の
組立体３０又は３１と同様な小型組立体であり、かつ好
ましくは挿入管７４の末端に隣接して設置される。例え
ば、上述のＰＣＴ文書ＷＯ９６／０５７６８号において
説明されたように、組立体７２内のコイルは、これに加
えられる外部の磁場に応答して信号を発生する。コイル
組立体７２に組み合わせられた位置判定システム８０
は、この信号を受け、コイル組立体の位置及び方向の座
標、従ってカテーテルの位置及び方向を判定する。
【００５９】カテーテルの挿入管の直径は、通常、約１
−５mmである。直径３mmの円い挿入管を有するカテーテ
ルの断面積は約７mm2である。組立体７２は、約０.６mm
2の断面積を有し、従ってカテーテルの断面積の約１０
％以下を取る。このため、組立体７２がカテーテルの機
能を実質的に干渉することはない。
【００６０】上述のＰＣＴ／ＩＬ９７／０００６１号に
説明されたように、組立体７２は、磁気的な位置判定に
干渉する恐れのあるカテーテル７０内の金属及びその他
の物質から距離を空けられる。組立体７２は、幅が小さ
いため、他のセンサー組立体よりも干渉物質から大きく
離れることができる。内視鏡は、金属物質を有する挿入
管を備えることが多い。これらの挿入管は、通常、約１
２−１５mmの直径を持つ。挿入管が約８mmの直径の金属
コアを持つならば、この金属コアとコイル組立体７２と
の間を２.５mm以上離すことが可能である。かかる分離
は、管の位置判定の際の金属コアにより生ずる干渉を大
きく減らすに十分である。
【００６１】カテーテル内への組立体７２の挿入は簡単
であり、カテーテルの特別な設計特性は何も必要でない
ことに注意されたい。従って、組立体７２は、カテーテ
ルの設計の比較的最小の変更により現存のカテーテル内
に挿入することができる。
【００６２】以上説明された好ましい実施例は、例示の
ため引用されたものであり、本発明の完全な範囲は請求
項によってのみ限定されることが認められるであろう。
【００６３】本発明の実施態様は以下のとおりである。
【００６４】１．複数のコイルを備えた磁気波の送信及
び受信用の小型コイル組立体であって、各コイルはそれ
ぞれの軸線を有し、少なくも２個の軸線が相互に１次(l
inearly)独立性であるように、そして複数のコイルの全
てが１.０mm2より小さい断面積を有する体積内に収容さ
れるように組み立てられるコイル組立体。
【００６５】２．複数のコイルの全てが０.８mm2より小
さい断面積を有する体積内に収容される実施態様１のコ
イル組立体。
【００６６】３．複数のコイルの全てが０.６５mm2より
小さい断面積を有する体積内に収容される実施態様２の
コイル組立体。
【００６７】４．コイルの少なくも２個が写真製版コイ
ルよりなる実施態様１のコイル組立体。
【００６８】５．前記少なくも２個の写真製版コイル
が、それぞれ相互に１次独立性である軸線を有する実施
態様４のコイル組立体。
【００６９】６．写真製版コイルが０.８mmより小さい
幅を有する実施態様５のコイル組立体。
【００７０】７．写真製版コイルが０.６５mmより小さ
い幅を有する実施態様５のコイル組立体。
【００７１】８．２個の写真製版コイルの軸線が相互に
実質的に直交する実施態様５のコイル組立体。
【００７２】９．第３のコイルを備え、第３のコイルの
軸線及び２個の写真製版コイルの軸線が相互に１次独立
性である実施態様８のコイル組立体。
【００７３】１０．第３のコイルの軸線が２個の写真製
版コイルの軸線と実質的に直交する実施態様９のコイル
組立体。
【００７４】１１．第３のコイルが巻線コイルである実
施態様１０のコイル組立体。
【００７５】１２．第３のコイルが相互に接続された複
数の写真製版回路よりなる実施態様９のコイル組立体。
【００７６】１３．２個の写真製版コイルが長辺と短辺
とを有する長方形の基板を備え、そして２個の写真製版
コイルは、２個のコイルの長辺が互いに隣接するように
揃えられる実施態様４のコイル組立体。
【００７７】１４．２個の写真製版コイルの基板が互い
に実質的に直角に揃えられる実施態様１３のコイル組立
体。
【００７８】１５．組立体が１.１mmより小さい直径を
有する円筒状体積により囲まれる実施態様１４のコイル
組立体。
【００７９】１６．円筒状体積が０.９mmより小さい直
径を有する実施態様１５のコイル組立体。
【００８０】１７．コイルのインダクタンスを強化する
ために前記体積内に強磁性体コアを備える実施態様１５
のコイル組立体。
【００８１】１８．コアが長い楕円体状のフェライトよ
りなる実施態様１７のコイル組立体。
【００８２】１９．フェライトが、組立体内の全ての実
質的に全てのコイルに対する共通コオとして作用する実
施態様１８のコイル組立体。
【００８３】２０．コイルの座標を判定するために、電
磁場に応答してコイルにより発生された信号を受信し、
そして信号を解析する位置判定システムを備えた実施態
様９のコイル組立体。
【００８４】２１．侵襲性の医用プローブの座標を見い
だすために、コイルがプローブ内に挿入される実施態様
２０のコイル組立体。
【００８５】２２．座標が６次元の位置及び方向の座標
よりなる実施態様２１のコイル組立体。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施例による写真製版コイル
の図式的な斜視図である。
【図２】図１の写真製版コイルの図式的な拡大図であ
る。
【図３】本発明の好ましい実施例による写真製版コイル
の図式的な等角図である。
【図４】線ＩＶ−ＩＶに沿って得られた図３の組立体の
断面図である。
【図５】本発明の好ましい実施例によるコイル組立体の
図式的な断面図である。
【図６】本発明の好ましい実施例によるコイル組立体の
図式的な等角図である。
【図７】本発明の好ましい実施例によるコイル組立体を
有するカテーテルの図式的な説明図である。
【符号の説明】
１０ センサーコイル １２ 渦巻 １４ 基板 ２０ ループ ２６ ワイヤー

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のコイルを備えた磁気波の送信及び
    受信用の小型コイル組立体であって、各コイルはそれぞ
    れの軸線を有し、少なくも２個の軸線が相互に１次独立
    性であるように、そして複数のコイルの全てが１.０mm2
    より小さい断面積を有する体積内に収容されるように組
    み立てられるコイル組立体。
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