JP2000118687A - 物品単一化コンベヤ、非均一寸法製品の単一化及び蓄積の方法、包装物品単一化コンベヤ、包装物品の除去方法、包装物品の搬送方法、並びに搬送装置 - Google Patents
物品単一化コンベヤ、非均一寸法製品の単一化及び蓄積の方法、包装物品単一化コンベヤ、包装物品の除去方法、包装物品の搬送方法、並びに搬送装置Info
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】横並びの製品の群を含むランダムな順序で供給
される製品を受取り、製品を縦一列の単一化された流れ
に配列しなおすシステムを提供する。 【解決手段】第１の搬送表面２４、２４ａ、２４ｂは、
製品を長手方向に受取り部１６，１８から放出部２２
ａ，２２ｃへ運搬する。再循環ベッド３４は、横並び製
品を第１の搬送面の下流から第１の搬送面の上流部へ除
去する。再循環ベッド３４は、第１の搬送面から横方向
に遠ざけて横並び製品を動かす第２の搬送面を有する剥
取りコンベヤ３６と、第２の搬送面から上流に製品を動
かす第３の搬送面を有する結合コンベヤと、製品を第３
の搬送面から第１の搬送面へ動かす第４の搬送面を有す
る戻しコンベヤ３８とから成る。各搬送面は、複数の被
駆動ローラ又は走行ベルトの上面から成る。製品の群
は、再循環ベッド３４及び第１の搬送面の回りを再循環
する。
される製品を受取り、製品を縦一列の単一化された流れ
に配列しなおすシステムを提供する。 【解決手段】第１の搬送表面２４、２４ａ、２４ｂは、
製品を長手方向に受取り部１６，１８から放出部２２
ａ，２２ｃへ運搬する。再循環ベッド３４は、横並び製
品を第１の搬送面の下流から第１の搬送面の上流部へ除
去する。再循環ベッド３４は、第１の搬送面から横方向
に遠ざけて横並び製品を動かす第２の搬送面を有する剥
取りコンベヤ３６と、第２の搬送面から上流に製品を動
かす第３の搬送面を有する結合コンベヤと、製品を第３
の搬送面から第１の搬送面へ動かす第４の搬送面を有す
る戻しコンベヤ３８とから成る。各搬送面は、複数の被
駆動ローラ又は走行ベルトの上面から成る。製品の群
は、再循環ベッド３４及び第１の搬送面の回りを再循環
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的に、コンベ
ア装置１０に関し、特に、横に並んだ包装製品を含む群
の包装製品を受取り、包装製品を縦一列の単一化された
流れに配列しなおすシステムに関する。
ア装置１０に関し、特に、横に並んだ包装製品を含む群
の包装製品を受取り、包装製品を縦一列の単一化された
流れに配列しなおすシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】本願明細書と一緒に譲渡された米国特許
第５４１５２８１号明細書には、コンベヤの長さにわた
り均一の速度で駆動される先細りローラを利用するが、
垂直ベルトへ向かって横方向に速度が連続的に増加する
製品単一化コンベヤが、開示されている。先細りローラ
は、ローラの複数のレーンに分割できる。コンベヤベッ
ドにわたる速度増加は、一列縦隊に包装製品を配置する
傾向を有する、何故ならば一対の横並び包装製品のうち
の１つは、両方とも、垂直ベルトの方向に強制的に動か
される際、他方の前方を動くからである。この特許に開
示されている装置は、例えば６０フィート部分区間など
の充分な長さで提供される場合、非常に効率的である。
第５４１５２８１号明細書には、コンベヤの長さにわた
り均一の速度で駆動される先細りローラを利用するが、
垂直ベルトへ向かって横方向に速度が連続的に増加する
製品単一化コンベヤが、開示されている。先細りローラ
は、ローラの複数のレーンに分割できる。コンベヤベッ
ドにわたる速度増加は、一列縦隊に包装製品を配置する
傾向を有する、何故ならば一対の横並び包装製品のうち
の１つは、両方とも、垂直ベルトの方向に強制的に動か
される際、他方の前方を動くからである。この特許に開
示されている装置は、例えば６０フィート部分区間など
の充分な長さで提供される場合、非常に効率的である。
【０００３】いくつかのコンベヤ装置は、包装製品の単
一化群が利用可能なスペースの大きさが制限されてい
る。これは、特に、既存の装置を改変する場合、及び、
しばしばスペースを拘束されている既存の設備の中に新
たに設置する場合に問題を引き起こす。
一化群が利用可能なスペースの大きさが制限されてい
る。これは、特に、既存の装置を改変する場合、及び、
しばしばスペースを拘束されている既存の設備の中に新
たに設置する場合に問題を引き起こす。
【０００４】製品の群を、単一化された縦一列に配列し
なおすことは、特に、包装製品の１つの寸法が、包装製
品の他の寸法より大幅に大きい場合に困難である。この
ような細長い製品が横並びに搬送される場合、従来の製
品単一化コンベヤは、横並びの対を縦一列に分解するこ
とが困難である。比較的短い単一化コンベヤでは、特に
煩雑な仕事である。生じることがある別の問題は、１つ
の長い寸法を有する包装製品が、長い寸法がコンベヤの
走行方向に対して横断方向に位置する状態で、単一化コ
ンベヤの出口で配向されることがあることである。これ
により包装製品が渋滞することがあり、特に、包装製品
の長い寸法が、単一化コンベヤの下流に位置するコンベ
ヤより幅広である場合にその傾向が強い。
なおすことは、特に、包装製品の１つの寸法が、包装製
品の他の寸法より大幅に大きい場合に困難である。この
ような細長い製品が横並びに搬送される場合、従来の製
品単一化コンベヤは、横並びの対を縦一列に分解するこ
とが困難である。比較的短い単一化コンベヤでは、特に
煩雑な仕事である。生じることがある別の問題は、１つ
の長い寸法を有する包装製品が、長い寸法がコンベヤの
走行方向に対して横断方向に位置する状態で、単一化コ
ンベヤの出口で配向されることがあることである。これ
により包装製品が渋滞することがあり、特に、包装製品
の長い寸法が、単一化コンベヤの下流に位置するコンベ
ヤより幅広である場合にその傾向が強い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようにして、長い
製品走行距離を必要とせずに、単一化された製品の縦一
列に横並び包装製品を分離するのが非常に効率的であ
る、コンパクトな単一化コンベヤすなわちアンスクラン
ブラー(unscrambler)が必要とされる。このようなコン
パクトな製品単一化コンベヤは、横並び製品の対を分離
することができる。
製品走行距離を必要とせずに、単一化された製品の縦一
列に横並び包装製品を分離するのが非常に効率的であ
る、コンパクトな単一化コンベヤすなわちアンスクラン
ブラー(unscrambler)が必要とされる。このようなコン
パクトな製品単一化コンベヤは、横並び製品の対を分離
することができる。
【０００６】蓄積能力を有する製品単一化装置すなわち
アンスクランブラーが必要とされる。システム要求は、
典型的には、アンスクランブラーが通常の負荷として満
足しなければならない包装製品処理量と、ときどき満足
しなければならない大幅により高い速度とを特定する。
ピーク負荷を扱えるようにシステムのサイズを調整する
ために、補助的なアンスクランブラ能力を付加すること
も可能であるが、通常の、すなわち基本的な負荷に適合
するようにアンスクランブラーのサイズを調整し、蓄積
機能をアンスクランブラーの中に組み込むことが望まし
い。
アンスクランブラーが必要とされる。システム要求は、
典型的には、アンスクランブラーが通常の負荷として満
足しなければならない包装製品処理量と、ときどき満足
しなければならない大幅により高い速度とを特定する。
ピーク負荷を扱えるようにシステムのサイズを調整する
ために、補助的なアンスクランブラ能力を付加すること
も可能であるが、通常の、すなわち基本的な負荷に適合
するようにアンスクランブラーのサイズを調整し、蓄積
機能をアンスクランブラーの中に組み込むことが望まし
い。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、製品の単一化
された縦一列に製品の群を配列しなおすのに非常に効率
的であるコンパクトな製品単一化コンベヤ、すなわちア
ンスクランブラーの必要性を満足する。本発明のアンス
クランブラーは、システムが設計されている通常の負荷
を超えるピーク負荷を扱うために、蓄積も提供する。
された縦一列に製品の群を配列しなおすのに非常に効率
的であるコンパクトな製品単一化コンベヤ、すなわちア
ンスクランブラーの必要性を満足する。本発明のアンス
クランブラーは、システムが設計されている通常の負荷
を超えるピーク負荷を扱うために、蓄積も提供する。
【０００８】本発明に係る製品単一化コンベヤは、横並
びの製品の群を含む、ランダムな順序で供給される製品
を受取る受取り部と、製品を縦一列で単一化された流れ
で放出する放出部とを具備する。製品単一化部分は、受
取り部と放出部との間に設けられている。本発明の一つ
の態様では、製品単一化部分は、受取り部から放出部へ
長手方向に走行する第１の走行コンベヤと、第１の搬送
面の下流部分から、第１の搬送面の上流部分へ、横並び
製品を除去する再循環ベッドとを具備する。再循環ベッ
ドは、横並び製品を、第１の搬送面から横方向に動かす
ために、第１の搬送部材から走行して遠ざかる第２の走
行搬送面を有する、少なくとも１つの剥取りコンベヤか
ら成る。再循環ベッドは、さらに、第２の搬送表面から
上流へ走行する第３の走行搬送面を有する、少なくとも
１つの結合コンベヤを具備する。再循環ベッドは、さら
に、第３の搬送面から第１の搬送面へ走行する第４の走
行搬送面を有する、少なくとも１つの戻しコンベヤを具
備する。このようにして、製品の群は、群の個々の製品
が、第１の搬送面に沿って引張られて遠ざかる際に、再
循環ベッド及び第１の搬送面の周りを再循環する傾向を
有する。
びの製品の群を含む、ランダムな順序で供給される製品
を受取る受取り部と、製品を縦一列で単一化された流れ
で放出する放出部とを具備する。製品単一化部分は、受
取り部と放出部との間に設けられている。本発明の一つ
の態様では、製品単一化部分は、受取り部から放出部へ
長手方向に走行する第１の走行コンベヤと、第１の搬送
面の下流部分から、第１の搬送面の上流部分へ、横並び
製品を除去する再循環ベッドとを具備する。再循環ベッ
ドは、横並び製品を、第１の搬送面から横方向に動かす
ために、第１の搬送部材から走行して遠ざかる第２の走
行搬送面を有する、少なくとも１つの剥取りコンベヤか
ら成る。再循環ベッドは、さらに、第２の搬送表面から
上流へ走行する第３の走行搬送面を有する、少なくとも
１つの結合コンベヤを具備する。再循環ベッドは、さら
に、第３の搬送面から第１の搬送面へ走行する第４の走
行搬送面を有する、少なくとも１つの戻しコンベヤを具
備する。このようにして、製品の群は、群の個々の製品
が、第１の搬送面に沿って引張られて遠ざかる際に、再
循環ベッド及び第１の搬送面の周りを再循環する傾向を
有する。
【０００９】本発明の別の態様では、製品単一化部分
は、ほぼ同一平面上に位置する巡回形搬送面を有する。
このようにして、均一でないサイズの包装製品の場合、
各包装製品は、機械読取り可能コードが特定の配向の状
態で、受取り部に供給される包装製品の１つの面上の機
械読取り可能コードにより識別され、包装製品は、アン
スクランブルされ、その際、包装製品の機械読取り可能
コードの特定の配向が維持される。付加的に、このよう
な構造は、単一化機能と蓄積機能との組合せを提供し、
包装製品は、平均速度を超える速度の間は包装製品の群
を蓄積し、速度が平均速度へ戻る時には群を低減するこ
とにより、平均速度と、平均速度より少なくとも約５０
％大きい瞬時ピーク速度との間で変動する速度で供給さ
れる。このようにして、ピーク負荷は、アンスクランブ
ラー上に蓄積され、蓄積された包装製品は、負荷が通常
に戻る際に単一化される。
は、ほぼ同一平面上に位置する巡回形搬送面を有する。
このようにして、均一でないサイズの包装製品の場合、
各包装製品は、機械読取り可能コードが特定の配向の状
態で、受取り部に供給される包装製品の１つの面上の機
械読取り可能コードにより識別され、包装製品は、アン
スクランブルされ、その際、包装製品の機械読取り可能
コードの特定の配向が維持される。付加的に、このよう
な構造は、単一化機能と蓄積機能との組合せを提供し、
包装製品は、平均速度を超える速度の間は包装製品の群
を蓄積し、速度が平均速度へ戻る時には群を低減するこ
とにより、平均速度と、平均速度より少なくとも約５０
％大きい瞬時ピーク速度との間で変動する速度で供給さ
れる。このようにして、ピーク負荷は、アンスクランブ
ラー上に蓄積され、蓄積された包装製品は、負荷が通常
に戻る際に単一化される。
【００１０】本発明の別の態様では、包装製品単一化コ
ンベヤが、特定の方向に走行する搬送面と、迂回面とを
具備する。迂回面は、少なくとも一部が前記搬送面の上
方で延び、前記特定の方向に対して垂直の異なる方向に
搬送面から上方へ向かって遠ざかって走行する。このよ
うにして、包装製品が、迂回表面へ向かって一部が延び
ている搬送面に沿って走行する際、包装製品は、迂回表
面により搬送面から迂回される。本発明のこの態様は、
包装製品の任意の部分との接触を基礎とする包装製品を
迂回することを可能にするので、単一化コンベヤは、包
装製品の重心にではなく、包装製品の横断方向幅に作用
することにより、横並び包装製品、又は、搬送面の走行
方向に対して横断方向の包装製品寸法を有する包装製品
を、除去する。したがって、負荷が包装製品の中で均一
に分散されていない場合でも、包装製品は、コンベヤ走
行方向に対して横断方向に幅広すぎると、迂回させられ
る。
ンベヤが、特定の方向に走行する搬送面と、迂回面とを
具備する。迂回面は、少なくとも一部が前記搬送面の上
方で延び、前記特定の方向に対して垂直の異なる方向に
搬送面から上方へ向かって遠ざかって走行する。このよ
うにして、包装製品が、迂回表面へ向かって一部が延び
ている搬送面に沿って走行する際、包装製品は、迂回表
面により搬送面から迂回される。本発明のこの態様は、
包装製品の任意の部分との接触を基礎とする包装製品を
迂回することを可能にするので、単一化コンベヤは、包
装製品の重心にではなく、包装製品の横断方向幅に作用
することにより、横並び包装製品、又は、搬送面の走行
方向に対して横断方向の包装製品寸法を有する包装製品
を、除去する。したがって、負荷が包装製品の中で均一
に分散されていない場合でも、包装製品は、コンベヤ走
行方向に対して横断方向に幅広すぎると、迂回させられ
る。
【００１１】本発明のさらに別の態様では、搬送面に沿
って包装製品を搬送する方法が、搬送面及び迂回装置を
提供することと、搬送面に沿って包装製品を搬送し、迂
回装置により搬送表面から迂回させ、各包装製品は、特
定の寸法以上である、搬送面の走行方向に対して横断方
向の横方向寸法を有することととを含む。記搬送面から
除去された任意の包装製品は回転され、搬送面に戻され
る。このようにして、長い寸法が、走行方向に対して横
断方向に走行する矩形の包装製品は、除去され、包装製
品は、短い寸法が搬送面に対して横断方向の状態に配向
しなおされて、搬送面に戻れる。除去された包装製品
は、迂回装置から上流に戻されることも、迂回装置の下
流の搬送面に戻されることもある。迂回装置の上流に戻
される場合、包装製品は、他の包装製品と１つの群を成
して処理されるように、アンスクランブラーに供給され
ることもある。長い寸法が、搬送面の走行方向に対して
横断方向に位置する状態で走行する包装製品を配向しな
おすことにより、下流の搬送面寸法にとって幅広すぎる
包装製品は、渋滞などを回避するために、配向しなおさ
れる。
って包装製品を搬送する方法が、搬送面及び迂回装置を
提供することと、搬送面に沿って包装製品を搬送し、迂
回装置により搬送表面から迂回させ、各包装製品は、特
定の寸法以上である、搬送面の走行方向に対して横断方
向の横方向寸法を有することととを含む。記搬送面から
除去された任意の包装製品は回転され、搬送面に戻され
る。このようにして、長い寸法が、走行方向に対して横
断方向に走行する矩形の包装製品は、除去され、包装製
品は、短い寸法が搬送面に対して横断方向の状態に配向
しなおされて、搬送面に戻れる。除去された包装製品
は、迂回装置から上流に戻されることも、迂回装置の下
流の搬送面に戻されることもある。迂回装置の上流に戻
される場合、包装製品は、他の包装製品と１つの群を成
して処理されるように、アンスクランブラーに供給され
ることもある。長い寸法が、搬送面の走行方向に対して
横断方向に位置する状態で走行する包装製品を配向しな
おすことにより、下流の搬送面寸法にとって幅広すぎる
包装製品は、渋滞などを回避するために、配向しなおさ
れる。
【００１２】本発明のこれら及び他の目的、長所及び特
徴が、図面と組合せて、次の説明を検討することにより
明らかになる。
徴が、図面と組合せて、次の説明を検討することにより
明らかになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図面に示されている実施の形態に
おいて、コンベヤシステム１０は、製品単一化及び蓄積
コンベヤ１２を有し、製品単一化及び蓄積コンベヤ１２
は、出口１４を有し、この出口１４は、送込みコンベヤ
１６から、典型的には群れを成して到来する製品を受取
る（図１参照）。製品は、送込みコンベヤ１６上で、複
数のシュート１８から到来し、その際、ランダムな方向
を有し、横並びに位置することもある。シュート以外の
導入部材も、使用できる。製品単一化コンベヤ１２は、
さらに、出口２０を有し、この出口２０は、製品を、縦
一列で取去りできるように単一化されて供給する。ここ
にいう「単一化」とは、製品が縦一列に位置することを
意味し、製品は間隙により互いに分離されていることも
されていないこともある。
おいて、コンベヤシステム１０は、製品単一化及び蓄積
コンベヤ１２を有し、製品単一化及び蓄積コンベヤ１２
は、出口１４を有し、この出口１４は、送込みコンベヤ
１６から、典型的には群れを成して到来する製品を受取
る（図１参照）。製品は、送込みコンベヤ１６上で、複
数のシュート１８から到来し、その際、ランダムな方向
を有し、横並びに位置することもある。シュート以外の
導入部材も、使用できる。製品単一化コンベヤ１２は、
さらに、出口２０を有し、この出口２０は、製品を、縦
一列で取去りできるように単一化されて供給する。ここ
にいう「単一化」とは、製品が縦一列に位置することを
意味し、製品は間隙により互いに分離されていることも
されていないこともある。
【００１４】第１の実施の形態では、製品単一化及び蓄
積コンベヤ１２ａは、位置合せベッド２４を有し、この
位置合せベッド２４は、複数の互いに略平行なローラ２
６から成る搬送面と、位置合せベッド２４の搬送面上に
おける製品運動の方向に沿って長手方向に延びている案
内面２８とを有する（図２参照）。ローラ２６は、製品
を、横方向に、案内面２８へ向かって強制的に動かすよ
うに構成されている。これは、知られている種々の技術
により達成できる。図示の実施の形態では、案内ローラ
２６は、案内面２８に対して斜めに位置する軸線を中心
として回転する。これは、包装製品を、案内面へ向かっ
て強制的に動かす傾向を有する。製品を案内面へ向かっ
てさらに動かすために、ローラ２６をテーパー付けして
先細りにして、案内面に近づくにつれて、速度が線形に
増加するようにすることもできる。これは、引用するこ
とにより本明細書の一部を成すものとする米国特許第５
４１５２８１号明細書に記載の方法で、横並び包装製品
を互いから分離する傾向を有する。代替的に、案内ロー
ラ２６は円柱形でもよい。すなわち、ローラの全長にわ
たり一定の直径を有してもよい。図示の実施の形態で
は、案内面２８は、垂直ベルト３０により形成され、こ
の垂直ベルト３０は、一対の垂直軸線プーリ３２により
可動に支持されている。好ましくは、案内面２８は、製
品の流れの方向に、位置合せベッド２４の搬送面上を位
置合せベッドの搬送面に沿って推進される製品の速度と
同一の速度又はそれより大きい速度で動く。図示の実施
の形態では、位置合せベッド２４のローラ２６は、例え
ばベルトチェーン又はパッド付チェーン(padded chain)
などのすぐ下に位置する被駆動無端部材により駆動され
る。
積コンベヤ１２ａは、位置合せベッド２４を有し、この
位置合せベッド２４は、複数の互いに略平行なローラ２
６から成る搬送面と、位置合せベッド２４の搬送面上に
おける製品運動の方向に沿って長手方向に延びている案
内面２８とを有する（図２参照）。ローラ２６は、製品
を、横方向に、案内面２８へ向かって強制的に動かすよ
うに構成されている。これは、知られている種々の技術
により達成できる。図示の実施の形態では、案内ローラ
２６は、案内面２８に対して斜めに位置する軸線を中心
として回転する。これは、包装製品を、案内面へ向かっ
て強制的に動かす傾向を有する。製品を案内面へ向かっ
てさらに動かすために、ローラ２６をテーパー付けして
先細りにして、案内面に近づくにつれて、速度が線形に
増加するようにすることもできる。これは、引用するこ
とにより本明細書の一部を成すものとする米国特許第５
４１５２８１号明細書に記載の方法で、横並び包装製品
を互いから分離する傾向を有する。代替的に、案内ロー
ラ２６は円柱形でもよい。すなわち、ローラの全長にわ
たり一定の直径を有してもよい。図示の実施の形態で
は、案内面２８は、垂直ベルト３０により形成され、こ
の垂直ベルト３０は、一対の垂直軸線プーリ３２により
可動に支持されている。好ましくは、案内面２８は、製
品の流れの方向に、位置合せベッド２４の搬送面上を位
置合せベッドの搬送面に沿って推進される製品の速度と
同一の速度又はそれより大きい速度で動く。図示の実施
の形態では、位置合せベッド２４のローラ２６は、例え
ばベルトチェーン又はパッド付チェーン(padded chain)
などのすぐ下に位置する被駆動無端部材により駆動され
る。
【００１５】製品単一化及び蓄積コンベヤ１２ａは、さ
らに再循環ベッド３４を有し、この再循環ベッド３４
は、位置合せベッド２４から、案内面２８とは反対の方
向に延びている。図示の実施の形態では、再循環ベッド
３４は、１つ又はそれ以上の剥取りコンベヤ３６を有
し、この剥取りコンベヤ３６は、製品を位置合せコンベ
ヤ２４から垂直に遠ざけるように導く搬送表面を有す
る。再循環ベッド３４は、付加的に、少なくとも１つの
戻しコンベヤ３８を有し、この戻しコンベヤ３８は、製
品を位置合せベッド２４の方向に垂直に搬送する搬送面
を有する。再循環ベッド３４は、付加的に少なくとも１
つの結合コンベヤ４０を有し、この結合コンベヤ４０
は、製品を剥取りコンベヤ３６から戻しコンベヤ３８へ
搬送する搬送面を有する。図示の実施の形態では、結合
コンベヤ４０は、製品を剥取りコンベヤ３６及び戻しコ
ンベヤ３８の両方に垂直な方向に搬送する搬送面を有す
る。図示の実施の形態では、剥取りコンベヤ３６、戻し
コンベヤ３８及び結合コンベヤ４０は、多数の被駆動円
柱形ローラ４２により形成され、この被駆動円柱形ロー
ラ４２は、すぐ下に位置する被駆動無端部材、例えばベ
ルトチェーン又はパッド付チェーン（図示省略）により
駆動される。代替的に、ローラ２６、４２は、個別に、
ラインシャフト(line-shaft)又は他の知られている推進
手段により駆動される。図示の実施の形態では、送込み
コンベヤ１６及び取去りコンベヤ２２は、ベルトコンベ
ヤ形式であるが、他のコンベヤ形式でも使用可能であ
る。
らに再循環ベッド３４を有し、この再循環ベッド３４
は、位置合せベッド２４から、案内面２８とは反対の方
向に延びている。図示の実施の形態では、再循環ベッド
３４は、１つ又はそれ以上の剥取りコンベヤ３６を有
し、この剥取りコンベヤ３６は、製品を位置合せコンベ
ヤ２４から垂直に遠ざけるように導く搬送表面を有す
る。再循環ベッド３４は、付加的に、少なくとも１つの
戻しコンベヤ３８を有し、この戻しコンベヤ３８は、製
品を位置合せベッド２４の方向に垂直に搬送する搬送面
を有する。再循環ベッド３４は、付加的に少なくとも１
つの結合コンベヤ４０を有し、この結合コンベヤ４０
は、製品を剥取りコンベヤ３６から戻しコンベヤ３８へ
搬送する搬送面を有する。図示の実施の形態では、結合
コンベヤ４０は、製品を剥取りコンベヤ３６及び戻しコ
ンベヤ３８の両方に垂直な方向に搬送する搬送面を有す
る。図示の実施の形態では、剥取りコンベヤ３６、戻し
コンベヤ３８及び結合コンベヤ４０は、多数の被駆動円
柱形ローラ４２により形成され、この被駆動円柱形ロー
ラ４２は、すぐ下に位置する被駆動無端部材、例えばベ
ルトチェーン又はパッド付チェーン（図示省略）により
駆動される。代替的に、ローラ２６、４２は、個別に、
ラインシャフト(line-shaft)又は他の知られている推進
手段により駆動される。図示の実施の形態では、送込み
コンベヤ１６及び取去りコンベヤ２２は、ベルトコンベ
ヤ形式であるが、他のコンベヤ形式でも使用可能であ
る。
【００１６】製品単一化及び蓄積コンベヤ１２ａは、次
のように動作する。送込みコンベヤ１６により入口１４
に供給された一群の製品は、戻しコンベヤ３８の搬送面
の動きと、位置合せベッド２４の搬送面の横方向バイア
ス変位とにより、垂直の案内面２８へ向かって強制的に
動かされる。この群の中のいくつかの横並び製品は、ロ
ーラ２６と案内面２８との組合せ作用により、米国特許
第５４１５２８１号明細書に説明されているような方法
で、離ればなれにされる。横並びのままとなった製品
は、剥取りコンベヤ３６のうちの１つと接触し、この剥
取りコンベヤ３６は、横並び製品を横方向に垂直ベルト
３０から遠ざけて、案内面２８とは反対の方向に動か
す。このようにして除去された製品は、結合コンベヤ４
０上に放出され、結合コンベヤ４０から戻しコンベヤ３
８へ排出され、戻しコンベヤ３８で製品は再循環され
て、位置合せベッド２４に戻される。複数の群の製品
が、製品単一化コンベヤ１２ａにより受取られると、こ
れらの群は、群の個々の製品が位置合せベッド２４に沿
って引張り去られ、縦一列で単一化されて出口２０及び
取去りコンベヤ２２に搬出される際、位置合せベッド２
４及び再循環ベッド３４の周りを再循環する傾向を有す
る。製品単一化及び蓄積コンベヤ１２ａは、一連の走行
コンベヤ面により形成され、これらの走行コンベヤ表面
は、ほぼ同一平面上に位置する。これは２つの長所を提
供する。複数の群が製品単一化及び蓄積コンベヤ１２ａ
により処理される際、包装製品は、上方へ面する表面が
上方のままである状態で、ただ１つの方向に維持され
る。これは達成可能である。何故ならば包装製品は、包
装製品を動揺させるシュートあるいは他の傾斜面に沿っ
て落下する必要がないからである。包装製品を動揺させ
ることは、その内容物を損傷させるリスクがあるだけで
なく、包装製品をコードリーダが識別できるように、機
械読取可能なコード、例えばバーコード及び他の光学磁
気コードなどを、包装製品の上面に付することが通常行
われているので、困難が生ずる。すなわち、包装製品が
動揺すると、機械読取可能なコードを有する表面は、も
はや上方へ面せず、これにより、コードリーダによるコ
ードの読取りができなくなる。これにより、規格外れの
製品が発生し、このような製品はシステムから除去すべ
く、手作業で処理しなければならず、スループットにと
って重大な妨害である。同一平面上に位置する製品単一
化コンベヤの別の長所は、製品単一化コンベヤへ供給さ
れる包装製品の速度が、製品単一化コンベヤの排出速度
を超えると、製品の群が蓄積することができることにあ
る。包装製品が蓄積される際、包装製品が、実際には搬
送面の走行方向とは反対の方向に搬送面上で停止及び／
又は停滞している包装製品の群と接触して蓄積すること
が可能であることが望ましい。これは、最良には、走行
コンベヤ面と包装製品との間に制御された摩擦が存在す
ると達成されるものである。その理由は、スチールロー
ラと包装製品との間に、制限された摩擦係合が存在する
ことにある。代替的として、比較的小さい摩擦係数を有
するタイプのベルトから、搬送面のうちの１つ又それ以
上の搬送面を形成し、ベルトと包装製品との間のすべり
を調整できるようにすることも可能である。このような
制限されたすべりのベルトは、この技術分野において知
られている。別の走行コンベヤ面は、当業者には示唆さ
れ得る。製品単一化及び蓄積コンベヤ１２ａは、一時間
当たり１５０００個まで、さらには１５秒までにわたり
一時間当たり２００００個までの包装製品速度ピーク値
で、一時間当たり１００００個を処理することができ
る。これは、少なくとも５０％の一時的な処理量増加で
あり、さらには、短いピーク値持続時間にわたり１００
％の一時的な処理量増加である。これは、蓄積能力を有
する製品単一化装置を提供することにより達成される。
のように動作する。送込みコンベヤ１６により入口１４
に供給された一群の製品は、戻しコンベヤ３８の搬送面
の動きと、位置合せベッド２４の搬送面の横方向バイア
ス変位とにより、垂直の案内面２８へ向かって強制的に
動かされる。この群の中のいくつかの横並び製品は、ロ
ーラ２６と案内面２８との組合せ作用により、米国特許
第５４１５２８１号明細書に説明されているような方法
で、離ればなれにされる。横並びのままとなった製品
は、剥取りコンベヤ３６のうちの１つと接触し、この剥
取りコンベヤ３６は、横並び製品を横方向に垂直ベルト
３０から遠ざけて、案内面２８とは反対の方向に動か
す。このようにして除去された製品は、結合コンベヤ４
０上に放出され、結合コンベヤ４０から戻しコンベヤ３
８へ排出され、戻しコンベヤ３８で製品は再循環され
て、位置合せベッド２４に戻される。複数の群の製品
が、製品単一化コンベヤ１２ａにより受取られると、こ
れらの群は、群の個々の製品が位置合せベッド２４に沿
って引張り去られ、縦一列で単一化されて出口２０及び
取去りコンベヤ２２に搬出される際、位置合せベッド２
４及び再循環ベッド３４の周りを再循環する傾向を有す
る。製品単一化及び蓄積コンベヤ１２ａは、一連の走行
コンベヤ面により形成され、これらの走行コンベヤ表面
は、ほぼ同一平面上に位置する。これは２つの長所を提
供する。複数の群が製品単一化及び蓄積コンベヤ１２ａ
により処理される際、包装製品は、上方へ面する表面が
上方のままである状態で、ただ１つの方向に維持され
る。これは達成可能である。何故ならば包装製品は、包
装製品を動揺させるシュートあるいは他の傾斜面に沿っ
て落下する必要がないからである。包装製品を動揺させ
ることは、その内容物を損傷させるリスクがあるだけで
なく、包装製品をコードリーダが識別できるように、機
械読取可能なコード、例えばバーコード及び他の光学磁
気コードなどを、包装製品の上面に付することが通常行
われているので、困難が生ずる。すなわち、包装製品が
動揺すると、機械読取可能なコードを有する表面は、も
はや上方へ面せず、これにより、コードリーダによるコ
ードの読取りができなくなる。これにより、規格外れの
製品が発生し、このような製品はシステムから除去すべ
く、手作業で処理しなければならず、スループットにと
って重大な妨害である。同一平面上に位置する製品単一
化コンベヤの別の長所は、製品単一化コンベヤへ供給さ
れる包装製品の速度が、製品単一化コンベヤの排出速度
を超えると、製品の群が蓄積することができることにあ
る。包装製品が蓄積される際、包装製品が、実際には搬
送面の走行方向とは反対の方向に搬送面上で停止及び／
又は停滞している包装製品の群と接触して蓄積すること
が可能であることが望ましい。これは、最良には、走行
コンベヤ面と包装製品との間に制御された摩擦が存在す
ると達成されるものである。その理由は、スチールロー
ラと包装製品との間に、制限された摩擦係合が存在する
ことにある。代替的として、比較的小さい摩擦係数を有
するタイプのベルトから、搬送面のうちの１つ又それ以
上の搬送面を形成し、ベルトと包装製品との間のすべり
を調整できるようにすることも可能である。このような
制限されたすべりのベルトは、この技術分野において知
られている。別の走行コンベヤ面は、当業者には示唆さ
れ得る。製品単一化及び蓄積コンベヤ１２ａは、一時間
当たり１５０００個まで、さらには１５秒までにわたり
一時間当たり２００００個までの包装製品速度ピーク値
で、一時間当たり１００００個を処理することができ
る。これは、少なくとも５０％の一時的な処理量増加で
あり、さらには、短いピーク値持続時間にわたり１００
％の一時的な処理量増加である。これは、蓄積能力を有
する製品単一化装置を提供することにより達成される。
【００１７】ときどき、製品の群は種々のサイズの製品
が混合しているので、下流へ向かって、剥取りコンベヤ
３６から横方向へ遠ざけられて、強制的に動かされる。
このような群が渋滞するのを阻止するために、製品単一
化及び蓄積コンベヤ１２ｂは、逆方向区間４４を有する
（図３参照）。逆方向区間４４は、１つ以上の被駆動ロ
ーラ４６を有し、被駆動ローラ４６は、図３の矢印によ
り示されている方向に製品を動かす。ただ１つの被駆動
ローラ４６が、図３に示されているが、逆方向区間４４
は、全長にわたり、このような被駆動ローラから成って
もよい。逆方向区間４４は、付加的に、製品を剥取りコ
ンベヤ３６に戻すのをさらに支援するために、外側垂直
壁４８を有する。
が混合しているので、下流へ向かって、剥取りコンベヤ
３６から横方向へ遠ざけられて、強制的に動かされる。
このような群が渋滞するのを阻止するために、製品単一
化及び蓄積コンベヤ１２ｂは、逆方向区間４４を有する
（図３参照）。逆方向区間４４は、１つ以上の被駆動ロ
ーラ４６を有し、被駆動ローラ４６は、図３の矢印によ
り示されている方向に製品を動かす。ただ１つの被駆動
ローラ４６が、図３に示されているが、逆方向区間４４
は、全長にわたり、このような被駆動ローラから成って
もよい。逆方向区間４４は、付加的に、製品を剥取りコ
ンベヤ３６に戻すのをさらに支援するために、外側垂直
壁４８を有する。
【００１８】第３の実施の形態では、製品単一化及び蓄
積コンベヤ１２ｃは、案内垂直ベルト３０を可動に支持
するための第３の垂直プーリ５０を有する（図４参
照）。垂直プーリ５０は、再循環ベッド３４へ向かって
垂直プーリ３２の個所から横方向にずれている。このよ
うなずれのため、垂直プーリ５０は、案内面２８を、第
１の案内面部分２８ａと、第２の案内面部分２８ｂとに
分割する。案内面部分２８ａは、再循環ベッド３４へ向
かって傾斜している。案内面部分２８ａが、再循環コン
ベヤへ向かって傾斜しているので、案内面部分２８ａ
は、プーリ５０と剥取りコンベヤ３６との間の、制限さ
れた領域の中に包装製品群を狭めて押し込む。これは、
剥取りコンベヤのうちの１つが、案内表面と接触してい
るいずれかの製品からいずれかの横並び製品を除去する
確率を高める。垂直ローラ５０を剥取りコンベヤから適
当な距離に位置決めすることにより、横並びの包装製品
は、より効率的に分離される。図４の実施の形態では、
垂直プーリ５０は、固定されて取付けられている。しか
しながら、垂直プーリ５０は、代替的に、コンベヤによ
り処理される製品の混合状態が、予測可能に変化する場
合、当業者の実施能力範囲内にある方法で調整可能に取
付けることも可能である。例えば倉庫は、夏にはある特
定の混合状態の製品を処理し、冬には別の製品混合状態
を処理することもある。垂直プーリ５０の横方向位置
は、製品の混合状態のこのような変化に対応するように
変更できる。
積コンベヤ１２ｃは、案内垂直ベルト３０を可動に支持
するための第３の垂直プーリ５０を有する（図４参
照）。垂直プーリ５０は、再循環ベッド３４へ向かって
垂直プーリ３２の個所から横方向にずれている。このよ
うなずれのため、垂直プーリ５０は、案内面２８を、第
１の案内面部分２８ａと、第２の案内面部分２８ｂとに
分割する。案内面部分２８ａは、再循環ベッド３４へ向
かって傾斜している。案内面部分２８ａが、再循環コン
ベヤへ向かって傾斜しているので、案内面部分２８ａ
は、プーリ５０と剥取りコンベヤ３６との間の、制限さ
れた領域の中に包装製品群を狭めて押し込む。これは、
剥取りコンベヤのうちの１つが、案内表面と接触してい
るいずれかの製品からいずれかの横並び製品を除去する
確率を高める。垂直ローラ５０を剥取りコンベヤから適
当な距離に位置決めすることにより、横並びの包装製品
は、より効率的に分離される。図４の実施の形態では、
垂直プーリ５０は、固定されて取付けられている。しか
しながら、垂直プーリ５０は、代替的に、コンベヤによ
り処理される製品の混合状態が、予測可能に変化する場
合、当業者の実施能力範囲内にある方法で調整可能に取
付けることも可能である。例えば倉庫は、夏にはある特
定の混合状態の製品を処理し、冬には別の製品混合状態
を処理することもある。垂直プーリ５０の横方向位置
は、製品の混合状態のこのような変化に対応するように
変更できる。
【００１９】別の実施の形態では、製品単一化及び蓄積
コンベヤ１２ｄは、搬送面を部分的又は全長にわたり横
切って延びている複数の斜めローラ５２と、搬送面を部
分的に横切って延びている、複数のより短いローラ５４
とから成る出口２０を有する（図５参照）。ローラ５４
は、位置合せベッド２４と一直線上にある。ローラ５４
は、ローラ５２より遅い速度で作動される。これによ
り、位置合せベッド２４から直接に搬出される包装製品
に抗力が印加され、これに対して、位置合せベッドから
搬出される包装製品と横並びの包装製品は、位置合せベ
ッド２４から前方へ動かされる。これにより、製品循環
コンベヤ１２ｄの残りの部分により分離されない横並び
の製品を分離する、付加的な手段が得られる。
コンベヤ１２ｄは、搬送面を部分的又は全長にわたり横
切って延びている複数の斜めローラ５２と、搬送面を部
分的に横切って延びている、複数のより短いローラ５４
とから成る出口２０を有する（図５参照）。ローラ５４
は、位置合せベッド２４と一直線上にある。ローラ５４
は、ローラ５２より遅い速度で作動される。これによ
り、位置合せベッド２４から直接に搬出される包装製品
に抗力が印加され、これに対して、位置合せベッドから
搬出される包装製品と横並びの包装製品は、位置合せベ
ッド２４から前方へ動かされる。これにより、製品循環
コンベヤ１２ｄの残りの部分により分離されない横並び
の製品を分離する、付加的な手段が得られる。
【００２０】このような遅い速度のベッドに対して代替
的に又は付加的に、案内面２８と一直線上にある出口２
０の側面から内方へ向かって延びているか、又は、搬送
面の僅か上方にあるローラ５２の間を上方へ向かって延
びている、複数の突出部を、設けることも可能である。
このような突出部は、横並び製品が、位置合せベッドに
より排出された製品の前を動くことが可能なように、位
置合せベッド２４から排出された製品の速度を遅くし、
しかし完全には停止しないように形成されている。この
ようにして、製品単一化コンベヤの残りの部分により分
離されなかった横並び製品を、さらに分離するための手
段が提供される。
的に又は付加的に、案内面２８と一直線上にある出口２
０の側面から内方へ向かって延びているか、又は、搬送
面の僅か上方にあるローラ５２の間を上方へ向かって延
びている、複数の突出部を、設けることも可能である。
このような突出部は、横並び製品が、位置合せベッドに
より排出された製品の前を動くことが可能なように、位
置合せベッド２４から排出された製品の速度を遅くし、
しかし完全には停止しないように形成されている。この
ようにして、製品単一化コンベヤの残りの部分により分
離されなかった横並び製品を、さらに分離するための手
段が提供される。
【００２１】本発明に係る製品単一化コンベヤの製作及
び試験は成功し、このコンベヤは、製品の群を単一化さ
れた縦一列の配置に配列しなおすのに非常に効率的であ
ることが分かった。
び試験は成功し、このコンベヤは、製品の群を単一化さ
れた縦一列の配置に配列しなおすのに非常に効率的であ
ることが分かった。
【００２２】当業者は、容易に変更に想到するであろ
う。例えば、位置合せベッド２４に最も近い剥取りコン
ベヤ３６の１つ又は複数のローラ２６は、横並び製品を
剥取るのをさらに支援するために、高い摩擦係数の材料
から製作することも可能である。
う。例えば、位置合せベッド２４に最も近い剥取りコン
ベヤ３６の１つ又は複数のローラ２６は、横並び製品を
剥取るのをさらに支援するために、高い摩擦係数の材料
から製作することも可能である。
【００２３】代替の搬送システム６０は、一対の位置合
せベッド区間２４ａ、２４ｂから成る製品単一化及び蓄
積コンベヤ６２と、一対の剥取りコンベヤ３６、一対の
戻しコンベヤ３８及び、前述のように一般的に動作する
結合コンベヤ４０から成る再循環ベッド３４とを有する
（図６参照）。案内面２８も、同様に前述のように走行
垂直ベルトの形で示されている。製品単一化及び蓄積コ
ンベヤ６２は、さらに、迂回区間６６、方向付け区間６
８及び戻し区間７０から成る排出区間６４を有する。迂
回区間６６は、接続コンベヤ７２により位置合せベッド
区間２４ａと接続されているものとして、示されてい
る。迂回区間６６は、包装製品を、接続コンベヤ７２か
ら取去りコンベヤ区間２２ａ、及び、後述のように搬送
面７４に対して位置決めれている迂回装置７６へ搬送す
るための搬送面７４を有する（図７参照）。迂回区間６
６は、付加的に、垂直案内路７８を有する。図示の実施
の形態では、搬送面７４は、一連の被駆動斜めローラか
ら成り、これらのローラは、包装製品を、垂直保護路７
８の表面へ向かって強制的に動かすように、配向されて
いる。しかしながら、搬送面７４は、代替的にベルトコ
ンベヤでもよく、特に、ベルトコンベヤに沿って搬送さ
れる包装製品との、制限された摩擦での係合を提供する
表面を有するベルトコンベヤでもよい。
せベッド区間２４ａ、２４ｂから成る製品単一化及び蓄
積コンベヤ６２と、一対の剥取りコンベヤ３６、一対の
戻しコンベヤ３８及び、前述のように一般的に動作する
結合コンベヤ４０から成る再循環ベッド３４とを有する
（図６参照）。案内面２８も、同様に前述のように走行
垂直ベルトの形で示されている。製品単一化及び蓄積コ
ンベヤ６２は、さらに、迂回区間６６、方向付け区間６
８及び戻し区間７０から成る排出区間６４を有する。迂
回区間６６は、接続コンベヤ７２により位置合せベッド
区間２４ａと接続されているものとして、示されてい
る。迂回区間６６は、包装製品を、接続コンベヤ７２か
ら取去りコンベヤ区間２２ａ、及び、後述のように搬送
面７４に対して位置決めれている迂回装置７６へ搬送す
るための搬送面７４を有する（図７参照）。迂回区間６
６は、付加的に、垂直案内路７８を有する。図示の実施
の形態では、搬送面７４は、一連の被駆動斜めローラか
ら成り、これらのローラは、包装製品を、垂直保護路７
８の表面へ向かって強制的に動かすように、配向されて
いる。しかしながら、搬送面７４は、代替的にベルトコ
ンベヤでもよく、特に、ベルトコンベヤに沿って搬送さ
れる包装製品との、制限された摩擦での係合を提供する
表面を有するベルトコンベヤでもよい。
【００２４】図示の実施の形態では、迂回装置７６は、
搬送面７４の上方で延び、搬送面７４から上方へ動き遠
ざかっていく回転面８０を有する迂回シリンダ７９によ
り形成される。この構成では、回転面８０と実質的に係
合する部分を有する包装製品は、迂回される。図１１及
び図１２に示されている１つの例は、案内線路７８とシ
リンダ７９との間の分離距離より長い搬送面７４の走行
の方向に対して横方向で寸法Ｄを有する包装製品Ｐを含
む。この例では、包装製品の外側部分は、表面８０に係
合する。包装製品Ｗの重量は、迂回装置７６の方向に力
Ｆwを生じさせ、その結果、外側の力ＦOが、搬送表面７
４から遠ざかるように配向される。外側の力ＦOは、包
装製品Ｐを迂回装置７４上に引張り、このようにして、
外側の力ＦOは、完全に搬送表面７４から除去される。
図７の実施の形態では、迂回された包装製品は、方向付
け区間６８上に置かれ、この方向付け区間６８では、包
装製品を、搬送面７４上のその配向から９０゜回転す
る。配向された包装製品は、戻しコンベヤ７０により、
再循環ベッド３４に戻される。一対の横並びの包装製品
が、位置合せベッド２４ｂにより接続コンベヤ７２に排
出されると、最も外側の包装製品の一部は、迂回装置７
６に接触することもあり、この場合、包装製品と迂回面
８０との間に生じた力ＦOは、最も外側の包装製品を、
配向しなおされた方向付け区間６８上に迂回させる。包
装製品は、次いで、戻しコンベヤ７０により再循環ベッ
ド３４に戻される。
搬送面７４の上方で延び、搬送面７４から上方へ動き遠
ざかっていく回転面８０を有する迂回シリンダ７９によ
り形成される。この構成では、回転面８０と実質的に係
合する部分を有する包装製品は、迂回される。図１１及
び図１２に示されている１つの例は、案内線路７８とシ
リンダ７９との間の分離距離より長い搬送面７４の走行
の方向に対して横方向で寸法Ｄを有する包装製品Ｐを含
む。この例では、包装製品の外側部分は、表面８０に係
合する。包装製品Ｗの重量は、迂回装置７６の方向に力
Ｆwを生じさせ、その結果、外側の力ＦOが、搬送表面７
４から遠ざかるように配向される。外側の力ＦOは、包
装製品Ｐを迂回装置７４上に引張り、このようにして、
外側の力ＦOは、完全に搬送表面７４から除去される。
図７の実施の形態では、迂回された包装製品は、方向付
け区間６８上に置かれ、この方向付け区間６８では、包
装製品を、搬送面７４上のその配向から９０゜回転す
る。配向された包装製品は、戻しコンベヤ７０により、
再循環ベッド３４に戻される。一対の横並びの包装製品
が、位置合せベッド２４ｂにより接続コンベヤ７２に排
出されると、最も外側の包装製品の一部は、迂回装置７
６に接触することもあり、この場合、包装製品と迂回面
８０との間に生じた力ＦOは、最も外側の包装製品を、
配向しなおされた方向付け区間６８上に迂回させる。包
装製品は、次いで、戻しコンベヤ７０により再循環ベッ
ド３４に戻される。
【００２５】図１８に示されているように、迂回シリン
ダ７９は、搬送面７４の走行方向に傾斜され、迂回シリ
ンダ７９の上流端部は、搬送面７４のレベルにおいて下
方へ向いているか、又は、搬送面７４のレベルより下方
にあり、迂回シリンダ７９の下流端部は、搬送面より上
方にある。この配向により、包装製品は、迂回シリンダ
７９の上流端部に当接することなく迂回装置７６と係合
することが可能である。包装製品の一部が、迂回シリン
ダ７９と遭遇すると、この部分はシリンダの上流端部を
乗り越え、包装製品が下流へ走行するにつれて、表面８
０を迂回させ始める。最終的に、包装製品の係合部分
は、迂回シリンダにより十分に支持され、これにより、
力ＦOは、包装製品を、迂回区間から、方向付け区間６
８へ迂回させるのに充分となる。図示の実施の形態で
は、方向付け区間６８は、一対の先細りベルトサポート
プーリ８２と、連続ベルトに沿って走行するプーリによ
り支持されている連続ベルトとを有する、マンネスマン
デマチックラピスタン社(Mannesmann Dematic Rapsitan
Corp.)により市販されているタイプのベルトターンコ
ンベヤ（belt turn conveyor)でもよい。片方又は両方
のプーリ８２は、電動機などにより駆動されて、ベルト
表面８４を推進する。代替的に、方向付け区間６８は、
当技術分野において知られているタイプの一連の被駆動
ローラにより形成されるターンであることもある。戻し
コンベヤ７０は、ベルトコンベヤあるいは被駆動ローラ
コンベヤなどでよい。
ダ７９は、搬送面７４の走行方向に傾斜され、迂回シリ
ンダ７９の上流端部は、搬送面７４のレベルにおいて下
方へ向いているか、又は、搬送面７４のレベルより下方
にあり、迂回シリンダ７９の下流端部は、搬送面より上
方にある。この配向により、包装製品は、迂回シリンダ
７９の上流端部に当接することなく迂回装置７６と係合
することが可能である。包装製品の一部が、迂回シリン
ダ７９と遭遇すると、この部分はシリンダの上流端部を
乗り越え、包装製品が下流へ走行するにつれて、表面８
０を迂回させ始める。最終的に、包装製品の係合部分
は、迂回シリンダにより十分に支持され、これにより、
力ＦOは、包装製品を、迂回区間から、方向付け区間６
８へ迂回させるのに充分となる。図示の実施の形態で
は、方向付け区間６８は、一対の先細りベルトサポート
プーリ８２と、連続ベルトに沿って走行するプーリによ
り支持されている連続ベルトとを有する、マンネスマン
デマチックラピスタン社(Mannesmann Dematic Rapsitan
Corp.)により市販されているタイプのベルトターンコ
ンベヤ（belt turn conveyor)でもよい。片方又は両方
のプーリ８２は、電動機などにより駆動されて、ベルト
表面８４を推進する。代替的に、方向付け区間６８は、
当技術分野において知られているタイプの一連の被駆動
ローラにより形成されるターンであることもある。戻し
コンベヤ７０は、ベルトコンベヤあるいは被駆動ローラ
コンベヤなどでよい。
【００２６】代替の実施の形態（図９参照）では、搬送
システム６０’は、製品単一化及び蓄積コンベヤ６２’
を有し、この製品単一化及び蓄積コンベヤ６２’は、排
出区間６４’を有し、この排出区間６４’は、迂回区間
６６’と、方向付け区間６８’とから成り、迂回区間６
６’と、方向付け区間６８’とは、ベルトターンコンベ
ヤ８１の１つのプーリ８２が迂回装置７６’を形成し、
ベルト表面８４が、迂回面８０を形成する以外は、図７
のものとほぼ同じである。このようにして、別個の迂回
シリンダ７９の必要性が除去される。プーリ８２の上面
が、ほぼ水平であるので、持上げホイール８６をプーリ
８２の上流に設けて、ベルトターンコンベヤ８１に接触
する部分を有する包装製品を、十分に高く持上げて、ベ
ルト表面上に静止するようにする。さもないと、包装製
品は、ベルトターンコンベヤ８１により迂回されるより
は、むしろ、ベルトターンコンベヤ８１の端部に当接す
るであろう。
システム６０’は、製品単一化及び蓄積コンベヤ６２’
を有し、この製品単一化及び蓄積コンベヤ６２’は、排
出区間６４’を有し、この排出区間６４’は、迂回区間
６６’と、方向付け区間６８’とから成り、迂回区間６
６’と、方向付け区間６８’とは、ベルトターンコンベ
ヤ８１の１つのプーリ８２が迂回装置７６’を形成し、
ベルト表面８４が、迂回面８０を形成する以外は、図７
のものとほぼ同じである。このようにして、別個の迂回
シリンダ７９の必要性が除去される。プーリ８２の上面
が、ほぼ水平であるので、持上げホイール８６をプーリ
８２の上流に設けて、ベルトターンコンベヤ８１に接触
する部分を有する包装製品を、十分に高く持上げて、ベ
ルト表面上に静止するようにする。さもないと、包装製
品は、ベルトターンコンベヤ８１により迂回されるより
は、むしろ、ベルトターンコンベヤ８１の端部に当接す
るであろう。
【００２７】付加的機能は、以下に説明するように、排
出区間６４及び６４’により行われ、この排出区間６
４、６４’で、包装製品Ｐは、接続コンベヤ７２に沿っ
て走行し、その際、包装製品の長い寸法長は、搬送方向
に対して横方向にある。このような配向は、望ましくな
い。何故ならばこのような配向は、包装製品が、取去り
コンベヤ２２ａ上でこのような配向を継続すると、渋滞
状態を生じさせることがあるからである。このようなこ
とが生じる確率を低めるために、包装製品Ｐの外側部分
は、図１１に示されているように、迂回装置７６、８２
に接触し、これにより、包装製品は、図１１に示されて
いるように、方向付け区間６８’上にそらされ、包装製
品は９０゜回転されてから、戻しコンベヤ７０により再
循環ベッド３４に戻される。このようにして、排出区間
６４、６４’は、前述の２つの有用な機能を行ってい
て、単一化された包装製品が剥取りコンベヤ２２ａに供
給される際の配向が、例外的に長い包装製品の細長方向
軸線が、搬送面の走行方向と位置合せされるようなもの
であることを保証する。
出区間６４及び６４’により行われ、この排出区間６
４、６４’で、包装製品Ｐは、接続コンベヤ７２に沿っ
て走行し、その際、包装製品の長い寸法長は、搬送方向
に対して横方向にある。このような配向は、望ましくな
い。何故ならばこのような配向は、包装製品が、取去り
コンベヤ２２ａ上でこのような配向を継続すると、渋滞
状態を生じさせることがあるからである。このようなこ
とが生じる確率を低めるために、包装製品Ｐの外側部分
は、図１１に示されているように、迂回装置７６、８２
に接触し、これにより、包装製品は、図１１に示されて
いるように、方向付け区間６８’上にそらされ、包装製
品は９０゜回転されてから、戻しコンベヤ７０により再
循環ベッド３４に戻される。このようにして、排出区間
６４、６４’は、前述の２つの有用な機能を行ってい
て、単一化された包装製品が剥取りコンベヤ２２ａに供
給される際の配向が、例外的に長い包装製品の細長方向
軸線が、搬送面の走行方向と位置合せされるようなもの
であることを保証する。
【００２８】図１３の搬送システム９０は、排出区間９
２を有し、この排出区間９２は、迂回区間６６及び方向
付け区間９３を有し、この方向付け区間９３は、包装製
品を、包装製品が搬送面７４上を走行する際の配向から
９０゜配向しなおす。排出区間９２は、接続コンベヤ９
４を有し、この接続コンベヤ９４は、方向付け区間９３
の排出部を、取去りコンベヤ区間２２ｃと接続させる。
このようにして、迂回区間６６により迂回させられ、方
向付け区間により配向しなおしされた包装製品を、迂回
区間６６の上流の再循環ベッド３４により挿入するので
はなく、むしろ、位置づけ区間９３及び排出区間９２
は、迂回区間の下流に位置する、方向付けされ、迂回さ
せられた包装製品を挿入する。
２を有し、この排出区間９２は、迂回区間６６及び方向
付け区間９３を有し、この方向付け区間９３は、包装製
品を、包装製品が搬送面７４上を走行する際の配向から
９０゜配向しなおす。排出区間９２は、接続コンベヤ９
４を有し、この接続コンベヤ９４は、方向付け区間９３
の排出部を、取去りコンベヤ区間２２ｃと接続させる。
このようにして、迂回区間６６により迂回させられ、方
向付け区間により配向しなおしされた包装製品を、迂回
区間６６の上流の再循環ベッド３４により挿入するので
はなく、むしろ、位置づけ区間９３及び排出区間９２
は、迂回区間の下流に位置する、方向付けされ、迂回さ
せられた包装製品を挿入する。
【００２９】図１４及び図１５のさらに別の実施の形態
では、搬送システム９６は、迂回装置７６から下流の放
出シュート９９を有する排出区間９８を含む、製品単一
化及び蓄積コンベヤ９７を有する。迂回シリンダ７９に
より搬送面７６から迂回させられた包装製品は、放出シ
ュート９９上に留められて、手動で除去される。
では、搬送システム９６は、迂回装置７６から下流の放
出シュート９９を有する排出区間９８を含む、製品単一
化及び蓄積コンベヤ９７を有する。迂回シリンダ７９に
より搬送面７６から迂回させられた包装製品は、放出シ
ュート９９上に留められて、手動で除去される。
【００３０】図１６及び図１７の搬送システム１００
は、排出区間１０２を持つ製品単一化コンベヤ１０１を
有する。排出区間１０２は、迂回区間６６及び戻しアセ
ンブリ１０４を有し、この戻しアセンブリ１０４は、迂
回装置７６により迂回させられた包装製品を、再循環ベ
ッド３４に戻す。戻しアセンブリ１０４は、ほぼ同一平
面上に位置する一連の搬送区間１０６ａ、１０６ｂを有
し、この搬送区間１０６ａ、１０６ｂは、迂回装置７６
により迂回させられた包装製品を、製品をほぼ回転させ
ずに、再循環ベッド３４に戻す。
は、排出区間１０２を持つ製品単一化コンベヤ１０１を
有する。排出区間１０２は、迂回区間６６及び戻しアセ
ンブリ１０４を有し、この戻しアセンブリ１０４は、迂
回装置７６により迂回させられた包装製品を、再循環ベ
ッド３４に戻す。戻しアセンブリ１０４は、ほぼ同一平
面上に位置する一連の搬送区間１０６ａ、１０６ｂを有
し、この搬送区間１０６ａ、１０６ｂは、迂回装置７６
により迂回させられた包装製品を、製品をほぼ回転させ
ずに、再循環ベッド３４に戻す。
【００３１】別の実施の形態は当業者には自明である。
例えば、米国特許第５７０１９８９号明細書に開示され
ている、第２の搬送レーンの摩擦係数より大きい摩擦係
数を有する搬送面を有する第１の搬送レーンを有する移
動区間を、位置合せベッド２４、２４ａ、２４ｂの代わ
りに使用できる。本発明に係る、方向付け装置の使用
は、包装製品と物理的に接触するのではなく、重心の位
置を基礎として包装製品を迂回させる、米国特許第５２
２２５８６号明細書に開示されているタイプの離落ち機
構などの、別の迂回システムを組込むこともある。当業
者には別の変形例が自明である。
例えば、米国特許第５７０１９８９号明細書に開示され
ている、第２の搬送レーンの摩擦係数より大きい摩擦係
数を有する搬送面を有する第１の搬送レーンを有する移
動区間を、位置合せベッド２４、２４ａ、２４ｂの代わ
りに使用できる。本発明に係る、方向付け装置の使用
は、包装製品と物理的に接触するのではなく、重心の位
置を基礎として包装製品を迂回させる、米国特許第５２
２２５８６号明細書に開示されているタイプの離落ち機
構などの、別の迂回システムを組込むこともある。当業
者には別の変形例が自明である。
【図１】本発明に係る製品単一化及び蓄積コンベヤを組
込んだコンベヤ装置の平面図である。
込んだコンベヤ装置の平面図である。
【図２】本発明に係る製品単一化及び蓄積コンベヤの平
面図である。
面図である。
【図３】図２とは別の実施の形態における平面図であ
る。
る。
【図４】図２及び図３とはまた別の実施の形態における
平面図である。
平面図である。
【図５】図２乃至図４とは更にまた別の実施の形態にお
ける平面図である。
ける平面図である。
【図６】図１のコンベヤ装置とは別の実施の形態におけ
る平面図である。
る平面図である。
【図７】図６のVII部の拡大図である。
【図８】図７の線VIII−VIIIによる断面図である。
【図９】図７とは別の実施の形態における図６のVII部
の拡大図である。
の拡大図である。
【図１０】図９の線X−Xによる断面図である。
【図１１】本発明により包装製品に作用する力を示す、
図８のXI部を拡大した端面図である。
図８のXI部を拡大した端面図である。
【図１２】図１１とは別の実施の形態における図８のXI
部を拡大した端面図である。
部を拡大した端面図である。
【図１３】図６のコンベア装置とは別の実施の形態にお
ける平面図である。
ける平面図である。
【図１４】図７とは別の実施の形態における図６のVII
部に対応する拡大図である。
部に対応する拡大図である。
【図１５】図１４の線XV−XVによる断面図である。
【図１６】図７とは別の実施の形態における図６のVII
部に対応する拡大図である。
部に対応する拡大図である。
【図１７】図１６の線XVII−XVIIによる断面図である。
【図１８】図７の線XVIII−XVIIIによる断面図である。
【図１９】図９の線XIX−XIXによる断面図である。
【符号の説明】 １０ コンベヤ装置１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１
２ｄ、６２、６２’、９７ 製品単一化及び蓄積コンベ
ヤ １４ 入口 １６ 送込みコンベヤ １８ シュート ２０ 出口 ２２ 取去りコンベヤ ２２、２２ａ、２２ｃ 取り去りコンベヤ ２４、２４ａ、２４ｂ 位置合せベッド ２６、５２、５４ ローラ ２８ 案内面 ２８ａ 第１の案内面部分 ２８ｂ 第２の案内面部分 ３０ 垂直ベルト ３２ プーリ ３４ 再循環ベッド ３６ 剥取りコンベヤ ３８ 戻しコンベヤ ４０ 結合コンベヤ ４２ 円柱形ローラ ４４ 逆方向区間 ４６ 被駆動ローラ ４８ 垂直外壁 ５０ 垂直プーリ ６０、６０’、９０、９６、１００ 搬送装置 ６４、６４’、９２、９８、１０２ 排出区間 ６６、６６’ 迂回区間 ６８、６８’、９３ 方向付け区間 ７０ 戻し区間 ７２、９４ 接続コンベヤ ７４ 搬送面 ７６ 迂回部材 ７８ 垂直案内路 ７９ 迂回シリンダ ８０ 回転装置 ８１ ベルトターンコンベヤ ８２ ベルト支持プーリ ８４ ベルト面 ８６ 持上げホイール ９９ 放出シュート １０１ 製品単一化コンベヤ １０４ 戻しアセンブリ １０６ａ、ｂ 搬送区間 Ｐ、Ｗ 包装製品 Ｄ 寸法 ＦW、ＦO 力
２ｄ、６２、６２’、９７ 製品単一化及び蓄積コンベ
ヤ １４ 入口 １６ 送込みコンベヤ １８ シュート ２０ 出口 ２２ 取去りコンベヤ ２２、２２ａ、２２ｃ 取り去りコンベヤ ２４、２４ａ、２４ｂ 位置合せベッド ２６、５２、５４ ローラ ２８ 案内面 ２８ａ 第１の案内面部分 ２８ｂ 第２の案内面部分 ３０ 垂直ベルト ３２ プーリ ３４ 再循環ベッド ３６ 剥取りコンベヤ ３８ 戻しコンベヤ ４０ 結合コンベヤ ４２ 円柱形ローラ ４４ 逆方向区間 ４６ 被駆動ローラ ４８ 垂直外壁 ５０ 垂直プーリ ６０、６０’、９０、９６、１００ 搬送装置 ６４、６４’、９２、９８、１０２ 排出区間 ６６、６６’ 迂回区間 ６８、６８’、９３ 方向付け区間 ７０ 戻し区間 ７２、９４ 接続コンベヤ ７４ 搬送面 ７６ 迂回部材 ７８ 垂直案内路 ７９ 迂回シリンダ ８０ 回転装置 ８１ ベルトターンコンベヤ ８２ ベルト支持プーリ ８４ ベルト面 ８６ 持上げホイール ９９ 放出シュート １０１ 製品単一化コンベヤ １０４ 戻しアセンブリ １０６ａ、ｂ 搬送区間 Ｐ、Ｗ 包装製品 Ｄ 寸法 ＦW、ＦO 力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロナルド・ジェイ・デヴリー アメリカ合衆国、49426 ミシガン、ハド ソンヴィル、グレンイーグル・ドライヴ 5954 (72)発明者 カーティス・イー・ルメイ アメリカ合衆国、40344 ミシガン、シェ ルビーヴィル、ワイルドウッド・ロード 4876
Claims (42)
- 【請求項１】 横並びの物品の群を含むランダムな順序
で供給される物品を受取る受取り部(16、18)及び物品を
縦一列で単一化した流れで放出する放出部(22)と、上記
受取り部から上記放出部へ長手方向に走行する、第１の
搬送面を有する第１のコンベヤ部(24、24a、24b)と、上
記第１の搬送面の下流部から上記第１の搬送面の上流部
へ横並び物品を除去する再循環ベッド(34)とを備え、該
再循環ベッド(34)は、横並び物品を上記第１の搬送面か
ら横方向に動かすために、上記第１の走行コンベヤ部か
ら走行して遠ざかる第２の搬送面を有する剥取りコンベ
ヤ(36)と、上記第２の搬送面から上流へ走行する第３の
搬送面を有する結合コンベヤ(40)と、上記第３の搬送面
から上記第１の搬送面へ走行する第４の搬送面を有する
戻しコンベヤ(38)とから成り、物品の群は、該群の個々
の物品が上記第１の搬送面に沿って引張られて遠ざかる
際に上記再循環ベッド(34)及び上記第１の搬送面の周り
を再循環可能であり、上記第１乃至第４の搬送面は、ほ
ぼ同一平面上に位置することを特徴とする物品単一化コ
ンベヤ。 - 【請求項２】 上記搬送面は、上記再循環ベッド(34)上
の接触蓄積に対応するために摩擦係数が小さい物品と機
能的に係合されている、請求項１に記載の物品単一化コ
ンベヤ。 - 【請求項３】 上記搬送面は、摩擦係数が高い部分を持
つ被駆動ローラ(76、82)を有する、請求項１又は２に記
載の物品単一化コンベヤ。 - 【請求項４】 上記第２の搬送面は、横並び物品を上記
第１の搬送面から横方向に除去するのを支援するため
に、摩擦係数が高い部分を持つ被駆動ローラ(76、82)を
有する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の物品単
一化コンベヤ。 - 【請求項５】 上記再循環ベッド(34)に対向位置した上
記第１の搬送面の少なくとも一部に沿って長手方向に延
在する垂直案内面(28)を備え、該垂直案内面(28)は、一
対の垂直プーリ(32)の回りを、上記第１の搬送面の長手
方向に動く垂直ベルト(30)により形成され、上記第１の
搬送面が物品を上記案内面(28)へ向かって強制的に動か
す、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の物品単一化
コンベヤ。 - 【請求項６】 受取り部(16、18)と放出部(24a、24b、2
4c)と、略同一平面上に位置する循環搬送面で形成さ
れ、上記受取り部と上記放出部との間に配設された物品
単一化部及び蓄積部(62、62'、97、101)とを有するコン
ベヤ装置(10)を用いて、包装物品がその表面上の機械読
取り可能コードにより個別的に識別される非均一寸法物
品の単一化及び蓄積の方法であって、上記包装物品の表
面に特定の配向で機械読取り可能コードを設けた状態で
上記受取り部に相互に寸法が異なる包装物品を供給し、
平均速度と該平均速度より少なくとも約５０％大きいピ
ーク速度との間で変化する速度で包装物品を供給するこ
とを含み、上記受取り部と上記搬送部との間で包装物品
を搬送し、この間、上記搬送面上の物品の群を再循環
し、個々の物品を上記群から引離し、その際、上記放出
部で急に増加して供給される物品を蓄積して、物品を単
一化するために、物品の機械読取可能コードの上記特定
の配向を維持することを特徴とする非均一寸法物品の単
一化及び蓄積の方法。 - 【請求項７】 上記搬送面は略水平であり、垂直上方に
面する機械読取り可能コードを有する状態の包装物品を
供給することを含む、請求項６に記載の非均一寸法物品
の単一化及び蓄積の方法。 - 【請求項８】 上記循環搬送面は、摩擦により包装物品
と係合する走行面である、請求項６又は７に記載の非均
一寸法物品の単一化及び蓄積の方法。 - 【請求項９】 上記搬送面による包装物品の作用的係合
は、上記搬送面上の包装物品の接触蓄積に対応すべく選
択される、請求項８に記載の非均一寸法物品の単一化及
び蓄積の方法。 - 【請求項１０】 上記搬送面はベルトコンベヤにより部
分的に形成され、上記ベルトコンベヤは摩擦係数が小さ
い表面を有する、請求項６乃至９のいずれか１項に記載
の非均一寸法物品の単一化及び蓄積の方法。 - 【請求項１１】 上記ピーク速度は、上記平均速度より
も少なくとも約１００％大きい、請求項６乃至１０のい
ずれか１項に記載の非均一寸法物品の単一化及び蓄積の
方法。 - 【請求項１２】 上記循環搬送面は、上記受取り部と上
記放出部との間に延在する運搬搬送面と、該運搬搬送面
に隣接する再循環ベッド(34)とにより形成されている、
請求項６乃至１１のいずれか１項に記載の非均一寸法物
品の単一化及び蓄積の方法。 - 【請求項１３】 特定の方向に走行する搬送面と、少な
くとも一部が該搬送面の上方に延在し、上記特定の方向
に対する略垂直の方向に上記搬送面から上方へ向かって
遠ざかって走行する迂回面(66、66')とから成り、該迂
回面へ向かって一部が延在する上記搬送面に沿って走行
する包装物品が、上記迂回面により上記搬送面から迂回
することを特徴とする包装物品単一化コンベヤ。 - 【請求項１４】 特定の距離だけ、上記迂回面から上記
搬送面を横切って離間する垂直案内面を備え、上記方向
に対する横断方向の外形寸法が上記特定の距離と等しい
又はそれ以上の長さの包装物品を迂回する、請求項１３
に記載の包装物品単一化コンベヤ。 - 【請求項１５】 上記搬送面の下流に位置し、上記特定
の距離と等しい又はそれ以上の長さの幅を有する別の搬
送面を有するコンベヤを備える、請求項１３又は１４に
記載の包装物品単一化コンベヤ。 - 【請求項１６】 上記迂回面が、回転シリンダ(79)によ
り形成された、請求項１３乃至１５のいずれか１項に記
載の包装物品単一化コンベヤ。 - 【請求項１７】 上記回転シリンダ(79)が傾斜してい
て、上記特定の方向に対する上流側の一端部が、その他
端部より低い、請求項１６に記載の包装物品単一化コン
ベヤ。 - 【請求項１８】 上記迂回面での大きい摩擦係数による
遅れを含む、請求項１３乃至１８のいずれか１項に記載
の包装物品単一化コンベヤ。 - 【請求項１９】 上記迂回面は、少なくとも２つの支持
ローラ(82)により回転可能に支持されたベルトを有する
ベルトコンベヤにより形成されている、請求項１３乃至
１５のいずれか１項に記載の包装物品単一化コンベヤ。 - 【請求項２０】 上記迂回面は、上記支持ローラの１つ
に上重なりするベルトコンベヤの部分である、請求項１
９に記載の包装物品単一化コンベヤ。 - 【請求項２１】 上記迂回面は、上記支持ローラの間の
ベルトコンベヤの部分である、請求項１９に記載の包装
物品単一化コンベヤ。 - 【請求項２２】 上記迂回面の高さに包装物品の端部を
持上げる持上げ部を備える、請求項１３乃至２１のいず
れか１項に記載の包装物品単一化コンベヤ。 - 【請求項２３】 上記ベルトコンベヤはベルトターンコ
ンベヤ(31)アセンブリである、請求項１９乃至２２のい
ずれか１項に記載の包装物品単一化コンベヤ。 - 【請求項２４】 上記迂回面は、上記搬送面の摩擦係数
より大きい摩擦係数を有する、請求項１３乃至２３のい
ずれか１項に記載の包装物品単一化コンベヤ。 - 【請求項２５】 搬送面の一側に隣接する垂直案内面(2
8)と、上記搬送面の下流に走行し、上記搬送面の走行方
向に対する横方向で最も大きい包装物品の横方向とほぼ
等しい距離だけ、上記案内面(28)から横方向に離間する
迂回装置(76)とを用いて、横並び包装物品及び、上記搬
送面の走行方向に対する横方向の寸法が所定の寸法を超
える任意の包装物品を搬送面から除去する包装物品の除
去方法であって、上記搬送面に沿って包装物品を搬送
し、上記迂回装置と接触する部分を有する任意の包装物
品を上記搬送面から迂回させ、上記迂回装置(76)は、上
記搬送面に対して横方向に動き、さらに、上記搬送面の
上方で少なくとも部分的に延在する表面を有することを
特徴とする包装物品の除去方法。 - 【請求項２６】 搬送ラインから迂回させられた包装物
品を回転すること、及び、上記回転した包装物品を上記
搬送面に戻すことを含む、請求項２５に記載の包装物品
の除去方法。 - 【請求項２７】 上記回転した包装物品を上記迂回装置
の上流に位置する上記搬送面に戻すことを含む、請求項
２６に記載の包装物品の除去方法。 - 【請求項２８】 上記回転した包装物品を上記迂回装置
の下流に位置する上記搬送面に戻すことを含む、請求項
２６に記載の包装物品の除去方法。 - 【請求項２９】 搬送面及び迂回装置(66、66'；76、8
2)を用いて上記搬送面に沿って包装物品を搬送する包装
物品の搬送方法であって、上記搬送面に沿って包装物品
を搬送し、所定の寸法以上の上記搬送面の走行方向に対
する横方向の外形寸法を有する各包装物品を、上記迂回
装置(66、66'；76、82)により上記搬送面から迂回し、
上記搬送面から除去された包装物品を回転し、上記回転
された包装物品を上記搬送面に戻すことを特徴とする包
装物品の搬送方法。 - 【請求項３０】 上記回転された包装物品を上記迂回装
置(66、66'；76、82)の上流に位置する上記搬送面に戻
すことを含む、請求項２９に記載の包装物品の搬送方
法。 - 【請求項３１】 上記回転された包装物品を上記迂回装
置(66、66'；76、82)の下流に位置する上記搬送面に戻
すことを含む、請求項３０に記載の包装物品の搬送方
法。 - 【請求項３２】 上記迂回装置(66、66'；76、82)を包
装物品の重心に作用させる、請求項２９乃至３１のいず
れか１項に記載のに記載の包装物品の搬送方法。 - 【請求項３３】 上記迂回装置(66、66'；76、82)を包
装物品の横方向寸法面に作用させる、請求項２９乃至３
１のいずれか１項に記載の包装物品の搬送方法。 - 【請求項３４】 上記搬送面に隣接する垂直案内面(28)
と、上記搬送面から除去されずに残っている包装物品の
走行方向に対する横方向で最も大きい外形寸法にほぼ等
しい上記案内面(28)から横方向に離間する迂回装置(6
6、66'；76、82)とを用い、上記迂回装置(66、66'；7
6、82)と接触する部分を有する包装物品を、上記搬送面
から迂回することを含む、請求項２９乃至３３のいずれ
か１項に記載の包装物品の搬送方法。 - 【請求項３５】 一方向に包装物品を搬送する搬送面
と、所定の寸法以上の上記搬送面の走行方向に対して横
断する横方向寸法を有する包装物品を迂回させるため
に、上記搬送面に沿って位置決めされた迂回装置と、迂
回させられた包装物品を回転し、上記回転された包装物
品を上記搬送面に戻す回転装置とを備えることを特徴と
する搬送装置。 - 【請求項３６】 上記回転装置はベルトターンコンベヤ
(81)である、請求項３５に記載の搬送装置。 - 【請求項３７】 上記迂回装置が上記搬送面の上方に位
置する迂回面を有する、請求項３５又は３６に記載の搬
送装置。 - 【請求項３８】 上記方向に延びている垂直案内表面を
具備し、上記そらし装置が、上記案内表面から、上記特
定の寸法だけ間隔を置いて位置決めされている、請求項
３５乃至３７のいずれか１項に記載の搬送装置。 - 【請求項３９】 上記ベルトターンコンベヤは、ベルト
と該ベルトの互いに対向して位置する端部に位置する少
なくとも２つの支持ローラとを有し、上記迂回装置が、
上記端部のうちの１つである、請求項３６乃至３８のい
ずれか１項に記載の搬送装置。 - 【請求項４０】 上記回転装置は、回転された包装物品
を上記迂回装置の上流に戻すように構成されている、請
求項３５乃至請求項３９のいずれか１項に記載の搬送装
置。 - 【請求項４１】 上記回転装置は、回転された包装物品
を上記迂回装置の下流に戻すように構成されている、請
求項３５乃至請求項３９のいずれか１項に記載の搬送装
置。 - 【請求項４２】 包装物品アンスクランブラーを具備
し、上記回転装置が、回転された包装物品を上記アンス
クランブラーに戻す、請求項４０又は４１に記載の搬送
装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050817 |
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060809 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070328 |