JP2000084686A - レーザピアシング方法およびレーザ加工用ノズルおよびレーザ切断装置 - Google Patents
レーザピアシング方法およびレーザ加工用ノズルおよびレーザ切断装置Info
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Abstract
ピアシング孔が短時間で得られる技術の開発が求められ
ていた。 【解決手段】 被切断材12に向けて照射されるレーザ
ビーム14と同軸の酸素ガス15と、この酸素ガス15
の気流の外側に環状に配置された外側ガス噴射口18か
ら、窒素ガスまたは空気またはこれらの混合ガスを主成
分としてなる酸素濃度の低い低濃度ガス17を前記被切
断材12に向けて噴射、供給しつつ、レーザビーム14
を被切断材12に照射するレーザピアシング方法を提供
する。また、酸素ガス15を噴射する内側ガス噴射口1
6と、低濃度ガス17を噴射する外側ガス噴射口18と
を備えるレーザ加工用ノズル11、このノズル11を備
えたレーザ切断装置を提供する。
Description
のレーザ切断に適用される、レーザピアシング方法およ
びレーザ加工用ノズルおよびレーザ切断装置に関するも
のである。
以上)の鋼板の切断では、ピアシング作業を実施してか
ら目的の切断作業を開始することが一般的である。一般
的にピアシング作業は、図13に示すように、切断ノズ
ル1からレーザビーム2を鋼板等の被切断材3に照射
し、レーザビーム2と同軸にアシストガス4を供給して
被切断材3を加熱溶融し、レーザビーム2の照射によっ
て被切断材3に形成されるピアシング孔5から溶融金属
6をアシストガス4の運動エネルギにより排除すること
によりなされる。ピアシング作業を実施した場合、溶融
金属6の一部はピアシング孔5の周囲に堆積し、また一
部はピアシング孔5から離れた位置に飛散することにな
る。アシストガス4としては、通常、酸素が使用され
る。酸素ガスを使用してピアシング作業を実施した場
合、酸素ガスによる鋼板素材の酸化により高いエネルギ
が得られるので、ピアシング作業を効率良く行うことに
有効である。また、ピアシング時のレーザビーム2の照
射条件は、100Hz以下のパルス発振が一般的である
が、連続発振状態にしてレーザビーム2の出力を上げる
ことで、目的のピアシング孔5を短時間で形成すること
ができ、ピアシング作業時間が短縮する。
ム2の出力を上げると、 a)ピアシング孔5径が増大する、 b)溶融金属6の吹き上がりが過大になる、 c)b)により、切断ノズル1や集光レンズが損傷する
場合がある、 d)被切断材3に付着するスパッタが増大する、 e)d)により目的の切断の開始時に切断不良が発生す
る といった問題点が発生する。また、前記問題に鑑みて近
年では、レーザビームのパルスのピーク出力を上げて高
速でピアシング作業を行うことも試みられているが、レ
ンズやノズルへのスパッタの付着等の問題が発生するた
め、問題の根本的な解決には至らなかった。さらに、ピ
アシング作業中にレーザビーム出力を制御することで、
溶融金属の吹き上がりやスパッタの付着を防止すること
も試みられているが、ピアシング速度が制御速度に従う
ことになり、速度の向上には限界がある。
するピアシング作業には長時間を要することが不可避で
あり、しかも、目的形状のピアシング孔を得ることが困
難であった。ピアシング孔は、ピアシングから切断へ移
行した時に、アシストガスの通過性や、溶融金属の排除
性を確保して、切断開始時の切り込みを安定にする目的
のために、レーザビーム外形と近い径の断面真円、か
つ、内面が滑らかに形成されていることが好ましい。し
かしながら、厚板に対するピアシング作業では、形成途
中のピアシング孔からの溶融金属の排除が一層困難にな
ることから、ピアシング孔の径が極端に径が大きくなっ
たり、断面形状が歪になったり、ドロスの付着等によっ
て内面の凹凸が著しくなるケースが多くなり、ピアシン
グから切断へ移行した時に、切断不良の発生確率が高ま
る。また、切断開始時のセルフバーニング(酸素等の局
所的な急激な燃焼)等の発生が増加して、切り込みが不
安定になる。一方、ピアシング時間が長いと、ピアシン
グ作業中に被切断材への入熱量が大きくなって、被切断
材が高温に加熱され、ピアシングから切断へ移行した時
に、溶け込みが過剰になって、切断不良の発生確率が高
くなる。このように、厚板に対するピアシング作業で
は、目的形状のピアシング孔を得にくいこと、ピアシン
グ時間が長くなって被切断材が高温に加熱され、切断時
に過剰な溶け込みを生じやすいことから、切断不良を生
じやすく、切断開始時の切り込みが不安定になったり、
高い切断品質を安定に得ることができないといった問題
があった。
た場合、図14に示すように、ピアシング時間の経過、
すなわち、ピアシングの進行に伴って、ピアシング孔か
ら単位時間当たりに除去される溶融金属の量が次第に減
少することが判明した。これは、ピアシング作業の進行
に伴ってピアシング孔が次第に深くなるに従って、形成
途中のピアシング孔内の溶融金属が被切断材の外へ排除
されにくくなることが原因である。実際に、ピアシング
を途中で停止して、形成途中のピアシング孔の断面を観
察すると、一度溶けて再凝固した再凝固組織を、ピアシ
ング孔底部に見ることができる。このように、ピアシン
グ作業に伴って発生する溶融金属の排除が円滑になされ
ないと、ピアシング作業時間が延長することで一層の溶
け込みの増加を招いて、悪循環になるとともに、ピアシ
ング作業後の切断作業にも影響を与える。
ので、目的形状のピアシング孔が短時間で確実に得ら
れ、ピアシング作業後に移行する切断の切断品質を向上
できるレーザピアシング方法およびレーザ加工用ノズル
およびレーザ切断装置を提供することを目的とするもの
である。
向けて照射されるレーザビームと同軸に噴射される高純
度の酸素ガスと、この酸素ガスの気流の外側に環状に配
置された外側ガス噴射口から噴射される酸素濃度の低い
低濃度ガスとを、被切断材に向けて噴射、供給しつつ、
レーザビームを被切断材に照射してピアシング作業を行
うことで、被切断材の過剰な溶け込みの防止と溶融金属
の円滑な排除とを実現し、ピアシング能率を向上するこ
とで、ピアシング作業時間を短縮する。過剰な溶け込み
の防止は、低濃度ガスの供給によって、特に、ピアシン
グ孔内面近傍内の酸素濃度が低下する酸素濃度分布が形
成されることで実現される。ピアシング孔からの溶融金
属の排除は、酸素ガスおよび低濃度ガスの高速の気流に
なされる。過剰な溶け込みの防止や溶融金属の円滑な排
除は、連続発振の高出力のレーザビームの使用を可能と
するので、一層のピアシング時間の短縮が図られる。さ
らに、過剰な溶け込みの防止や溶融金属の円滑な排除に
よって、目的形状のピアシング孔が確実に得られる。こ
れにより、目的形状のピアシング孔を短時間で確実に得
ることができ、しかも、被切断材の入熱による加熱も大
幅に低減できるので、ピアシング後の切断作業での切断
開始の円滑化、切断品質の向上を実現できる。
29380号、平成9年特許願第315539号を既に
出願している。これら出願には、切断ノズルから、レー
ザビームと同軸の酸素ガスを、被切断材のレーザビーム
照射位置に噴射供給し、前記切断ノズルの側部に近接配
置されるブローガスノズルから、例えば窒素ガスをブロ
ーガスとして、被切断材のレーザビーム照射位置に噴
射、供給しつつ、ピアシング孔を形成する技術を記載し
ている。この技術は、ピアシング作業中に生じる溶融金
属やスパッタ等を、前記ブローガスにより吹き飛ばしつ
つ、目的形状のピアシング孔を得るものである。また、
前記出願では、ブローガスが、形成途中のピアシング孔
に入り込んで、ピアシング孔内の酸素濃度を若干低下さ
せることにより、ドロスの付着や、被切断材の過剰な溶
け込みが抑えられ、目的形状のピアシング孔を確実に得
られることが突き止められている。
な、厚板へのピアシング孔の形成では、ノズル側部のブ
ローノズルから噴射されるブローガスは、ピアシング孔
に入り難く、被切断材に形成途中のピアシング孔の奥に
までブローガスを到達させることは困難であり、ブロー
ガスによる酸素濃度低下で過剰な溶け込みを防止する効
果も十分に得られなくなる。しかも、切断ノズルの一側
部から噴射されるブローガスでは、ピアシング孔内の酸
素濃度を、均等に低下させることが困難であり、ピアシ
ング孔内で酸素濃度が偏在することが避けられず、酸素
濃度低下による効果が十分に得ることは困難である。先
の出願記載の技術では、厚さ数mm程度の薄板へのピア
シング作業であれば、ブローガスによる酸素濃度低下か
ら得られる効果が、問題無く得られるものの、厚さ12
mmを超えるような、厚板へのピアシング孔の形成で
は、酸素濃度低下による過剰な溶け込みの防止や、溶融
金属の排除等の効果が薄いといった不満があった。
材のレーザ切断前に行われるレーザピアシング方法であ
って、被切断材に向けて照射されるレーザビームと同軸
に、高純度の酸素ガスを前記被切断材に向けて噴射、供
給するとともに、前記酸素ガスの気流の外側に環状に配
置された外側ガス噴射口から、窒素ガスまたは空気また
はこれらの混合ガスを主成分としてなる酸素濃度の低い
低濃度ガスを前記被切断材に向けて噴射、供給しつつ、
レーザビームを被切断材に照射することを特徴とする。
この方法では、低濃度ガスが、被切断材へのレーザビー
ム照射位置近傍に集中的に作用するため、レーザビーム
照射位置近傍の溶融金属やスパッタ等を吹き飛ばすよう
にして効率良く排除することができる。しかも、この低
濃度ガスは、酸素ガスに沿って、レーザビーム照射位置
に供給されることから、レーザビームによって形成途中
のピアシング孔内にも入り込んで、ピアシング孔内の溶
融金属をピアシング孔から吹き飛ばすようにして排除で
きる。このため、ピアシング孔が深くても、ピアシング
孔内から溶融金属を効率良く排除しつつ、ピアシング孔
が形成されるので、例えば、板厚12mmを超えるよう
な厚板(鋼板)に形成するピアシング孔が深くなって
も、ドロス等の影響を受けること無く、目的形状のピア
シング孔を短時間で効率良く形成することができる。
高純度酸素を用いることが一般的である。また、この酸
素ガスとしては、必要に応じて、窒素ガス等を若干量混
合することも可能である。低濃度ガスとしては窒素、空
気、窒素と空気の混合ガス、窒素に空気以外のガス(酸
素や、不活性ガス等)を混合した混合ガス等が採用され
る。高純度酸素である酸素ガスは、ピアシング孔が形成
の進行に伴って深くなっても、ピアシング孔の奥部にま
で到達させることができ、ピアシング孔の形成を促進で
きる。一方、形成途中のピアシング孔の、特に内面近傍
では、低濃度ガスが入り込んで、酸素ガスと混合するこ
とで、酸素濃度が低下する傾向にある。これにより、被
切断材の過剰な溶融が防止され、結果として、ピアシン
グ孔には、滑らかな内面が得られる。低濃度ガスも、酸
素ガスに沿ってピアシング孔へ噴射、供給されるので、
ピアシング孔の奥にまで到達させることが容易であり、
ピアシング孔が深くても、ピアシング孔全体に亘って、
目的の酸素濃度分布を形成することが可能であり、被切
断材の過剰な溶融を防止する効果が確実に得られる。ま
た、低濃度ガスは、酸素ガスの周囲に環状配置された外
側ガス噴射口から噴射、供給されるので、ピアシング孔
に対して均等に作用し、ピアシング孔の内面近傍の酸素
濃度を均等に低下させることができる。このため、酸素
濃度低下による過剰な溶け込み防止等の効果が、ピアシ
ング孔内面に沿って均等に得られ、目的形状のピアシン
グ孔を確実に形成することができる。
のパルスピーク時の出力を上げたり特別な出力制御等を
行わなくても、厚板に対するピアシング作業を、通常の
ピアシング作業と同様のレーザビームにより行うことが
できる。また、被切断材の溶け込み防止や、溶融金属の
排除が確実になされることから、連続発振の高出力のレ
ーザビームを使用することも可能になり、これにより、
ピアシング時間を一層短縮できる。ドロスの付着等の無
い、滑らかな内面を有するピアシング孔が得られると、
ピアシング孔の形成後に、円滑に切断作業を開始するこ
とができ、切断開始位置近傍においても滑らかな切断面
が得られ、優れた切断品質が得られる。しかも、ピアシ
ング時間が短いと、被切断材への入熱も減少し、切断開
始時の被切断材の過剰な溶融を抑えることができるの
で、このことからも、切断作業を円滑に開始することが
できる。
果をより確実に得るために、以下の構成も採用可能であ
る。すなわち、請求項2記載の発明は、請求項1記載の
レーザピアシング方法において、前記低濃度ガスの噴射
方向が、前記被切断材に向けて噴射される前記酸素ガス
の中心に向けて傾斜されていることを特徴とする。請求
項3記載の発明は、請求項1または2記載のレーザピア
シング方法において、被切断材のピアシング予定位置の
周囲に、レーザビームの照射前に、予め、オイルを塗布
することを特徴とする。請求項4記載の発明は、請求項
1から3のいずれかに記載のレーザピアシング方法にお
いて、被切断材に照射されるレーザビームのピアシング
時の焦点位置が、後に行う切断時と異なることを特徴と
する。請求項5記載の発明は、請求項4記載のレーザピ
アシング方法において、レーザビームのピアシング時の
焦点位置を、切断時よりも、被切断材寄りに設定するこ
とを特徴とする。請求項6記載の発明は、請求項1から
5のいずれかに記載のレーザピアシング方法において、
ピアシング作業時のレーザビーム焦点位置を、被切断材
の板厚毎に変更することを特徴とする。請求項7記載の
発明は、請求項1から6のいずれかに記載のレーザピア
シング方法において、前記酸素ガスを噴射する内側ガス
噴射口と、該内側ガス噴射口の外側に環状に設けられた
前記外側ガス噴射口とを備えてなるレーザ加工用ノズル
の被切断材に対する離間距離が、後に行う切断時と異な
ることを特徴とする。請求項8記載の発明は、請求項7
記載のレーザピアシング方法において、被切断材に対す
る前記レーザ加工用ノズルのピアシング作業時の離間距
離を、後に行う切断時よりも大きく設定することを特徴
とする。
るために用いられるレーザ加工用ノズルとしては、請求
項9記載のように、被切断材のレーザ切断前に行われる
レーザピアシング作業に用いられるレーザ加工用ノズル
であって、被切断材に照射するレーザビームが貫通さ
れ、かつ、高純度の酸素ガスを前記レーザビームと同軸
に前記被切断材に向けて噴射する内側ガス噴射口と、該
内側ガス噴射口の外側に環状に設けられ、窒素ガスまた
は空気またはこれらの混合ガスを主成分としてなる酸素
濃度の低い低濃度ガスを前記被切断材に向けて噴射、供
給する外側ガス噴射口とを備えることを特徴とするもの
が採用される。このレーザ加工用ノズルは、レーザピア
シング作業のみならず、レーザ切断にも使用することが
一般的である。また、レーザピアシング作業からレーザ
切断作業に移行する時は、内外のガス噴射口から噴射す
るガスの種類を変更しても良い。レーザ切断時には、内
外両側のガス噴射口から、酸素を噴射することが一般的
である。また、内側ガス噴射口から高純度の酸素ガスを
噴射、供給し、外側ガス噴射口からは、窒素ガスや、二
酸化炭素ガス、不活性ガス等を酸素ガスに混合してなる
酸素濃度の低いガスを供給するようにしても良い。この
場合には、例えば、平成9年特許願第164781号記
載のように、切断品質を向上できる。
には、以下の構成を採用することが、より好ましい。請
求項10記載の発明では、請求項9記載のレーザ加工用
ノズルにおいて、前記低濃度ガスの噴射方向が、前記被
切断材に向けて噴射される前記酸素ガス気流の中心に向
けて傾斜されるように、前記外側ガス噴射口の開口部近
傍が傾斜されていることを特徴とする。
は、請求項9または10記載のレーザ加工用ノズルを具
備してなることを特徴とする。本発明では、以下の構成
のレーザ切断装置を採用することが、より好ましい。請
求項12記載の発明は、請求項11記載のレーザ切断装
置において、被切断材にオイルを塗布するオイル塗布機
構を備えることを特徴とする。請求項13記載の発明
は、請求項11または12記載のレーザ切断装置におい
て、予め与えられたデータに基づいて、レンズを移動し
て、レーザビームの焦点位置を変更するレンズ駆動機構
を具備することを特徴とする。請求項14記載の発明
は、請求項11から13のいずれかに記載のレーザ切断
装置において、予め与えられたデータに基づいて、被切
断材に対するレーザ加工用ノズルの離間距離を自動的に
制御する倣い機構を備えることを特徴とする。請求項1
5記載の発明は、請求項11から14のいずれかに記載
のレーザ切断装置において、外側ガス噴射口から噴出す
る低濃度ガスに酸素ガスを混入することで、該低濃度ガ
スの窒素濃度を制御する窒素濃度制御機構を備えること
を特徴とする。
参照して説明する。図1および図2はレーザ切断装置の
加工ヘッド10近傍を示す正面図であり、図1はピアシ
ング作業時、図2はレーザ切断作業時を示す。図1にお
いて、このレーザ切断装置を用いたレーザピアシング作
業は、ノズル駆動機構M2を駆動してレーザ加工用ノズ
ル11(以下、「ノズル」と略称する)を昇降させて、
下方にて水平配置される被切断材12(鋼板)に近接す
る適切位置に配置するとともに、レンズ駆動機構M1を
駆動して、レンズ13を昇降することで、前記被切断材
12に照射されるレーザビーム14が前記被切断材12
内に焦点を結ぶように集光する位置に位置決め保持して
行われる。
1aを示す断面図である。図3において、ノズル11a
は、レーザビーム14(図3中図示せず)が貫通され、
かつ、高純度(99.5%以上)の酸素ガス15を前記
レーザビーム14(図3中図示せず)と同軸に前記被切
断材12に向けて噴射する内側ガス噴射口16と、該内
側ガス噴射口16の外側に環状に設けられ、窒素ガスま
たは空気またはこれらの混合ガスを主成分としてなる酸
素濃度の低い低濃度ガス17を前記被切断材12に向け
て噴射、供給する外側ガス噴射口18とを備える。レー
ザビーム14の光軸14cは、内側ガス噴射口16の中
心軸線と、ほぼ一致される。外側ガス噴射口18は、内
側ガス噴射口15と同心円状になっている。したがっ
て、このノズル11aでは、内外のガス噴射口15,1
8から、酸素ガス15,低濃度ガス17が、互いに平行
に被切断材12に向けて噴射、供給される。図3中、マ
スフローコントローラ(以下「MFC」)31は、内側
ガス噴射口16から噴射する酸素ガス15の質量流量を
調整し、マスフローコントローラ(以下「MFC」)3
2は、外側ガス噴射口18から噴射する低濃度ガス17
の質量流量を調整する。
11bを示す断面図である。図4において、ノズル11
bは、ノズル11aにおいて、前記外側ガス噴射口18
の開口部18a近傍を傾斜して、前記低濃度ガス17の
噴射方向が、前記被切断材12に向けて噴射される前記
酸素ガス15気流の中心に向けて傾斜されるようにした
ものである。ノズル11bの他の部分は、ノズル11a
と同様の構成になっている。このノズル11bによれ
ば、外側ガス噴射口18から噴射された低濃度ガス17
が、内側ガス噴射口16から噴射された酸素ガス15に
合流するようにして、被切断材12に到達する。
は、被切断材12にオイル19を塗布するオイル塗布機
構20を備えている。図5において、オイル塗布機構2
0は、ノズル11の側部に隣接配置されて、被切断材1
2上のピアシング予定位置21に向けて、ブローガス2
2を噴射するブローノズル23を備え、このブローノズ
ル23にブローガス22を供給するブローガス配管24
の途中に設けられたオイル混入部25にて、霧化された
オイル19がブローガス21に混入されるようになって
いる。そして、ピアシング予定位置21に向けてブロー
ガス22を噴射すると、ブローガス22とともに、これ
に混入されたオイル19が被切断材12に吹き付け塗布
される。ブローガス22は、ピアシング予定位置21の
周囲の被切断材12上およびノズル11の下端部に接触
するので、この範囲に、ブローガス22内のオイル19
が塗布される。
始前に作動して、ピアシング予定位置21の周囲の被切
断材12上およびノズル11の下端部にオイル19を塗
布するものであり、オイル19の塗布完了後、図示しな
い移動機構によって、ノズル11から離間した位置へ速
やかに待避させるようになっている。ピアシング作業前
に待避を行うことで、ピアシング作業によって生じるス
パッタや溶融金属がブローノズル23に付着することを
防ぎ、ブローノズル23の詰まり等を防止し、オイル塗
布機構20のオイル塗布性能を維持する。ピアシングの
完了後、レーザ切断装置が次のピアシング動作に入った
ら、前記移動機構によって、オイル塗布機構20を、ノ
ズル11の側部のブロー位置へ再び配置する。なお、オ
イル混入部25としては、例えば、特許願平成9年31
5539号記載のオイル供給装置等と同様の構造のもの
が採用される。
内側ガス噴射口16から酸素ガス15を被切断材12に
向けて噴射、供給するとともに、前記酸素ガス15の気
流の外側に環状に配置された外側ガス噴射口18から、
酸素濃度の低い低濃度ガス17を被切断材12に向けて
噴射、供給しつつ、レーザビーム14を被切断材12に
照射する。図1において、レーザビーム14のピアシン
グ焦点位置14aは、被切断材12の厚さ方向中央部に
なっている。図6に示すように、ノズル11の両ガス噴
射口16,18から噴射されたガス15,18は、ピア
シング予定位置21に形成途中のピアシング孔26近傍
に集中的に作用して、いずれもピアシング孔26内に入
り込む。このため、ピアシング作業によって生じるスパ
ッタや溶融金属は、ガス15,18によって、ピアシン
グ孔26から速やかに排除されるため、ピアシング孔2
6内にスパッタや溶融金属が付着することが防止され、
目的形状のピアシング孔26が確実に得られる。また、
スパッタや溶融金属が、ノズル11から加工ヘッド10
内に入り込んでレンズ13に付着することも防止でき
る。
は、内側ガス噴射口16から噴射された酸素ガス15に
よって、高い酸素濃度が得られて、ピアシング孔26の
形成が促進される。一方、ピアシング孔26内面近傍で
は、外側ガス噴射口18から噴射された低濃度ガス17
が酸素ガス15に混合することで、酸素濃度が低下さ
れ、被切断材12の過剰な溶け込みを防止でき、滑らか
な内面が得られる。低濃度ガス17は、内側ガス噴射口
16の外側周囲に環状配置された外側ガス噴射口18か
ら均等に噴射供給されるから、ピアシング孔26内の内
面に沿った領域の酸素濃度を均等に低下させる。このた
め、ピアシング孔26には、滑らかな内面が均等に得ら
れ、レーザビーム14外形に近い、ほぼ真円の小さな
(レーザビーム径に比べて必要以上に大きくない)ピア
シング孔26が確実に得られる。
の過剰な溶け込みが防止されることは、ピアシング孔2
6から排除すべき溶融金属の量が少なくて済むので、こ
のこと自体も、ピアシング時間の短縮に寄与する。この
ように、ピアシング孔26からのスパッタや溶融金属の
排除が効率良くなされ、しかも酸素濃度分布により、過
剰の溶け込みが防止されることから、連続発振の高出力
のレーザビーム14を使用することも可能となり、この
レーザビーム14によっても、目的形状のピアシング孔
26を短時間で効率良く形成することができる。
ると、被切断材12への入熱量を抑えることができる。
したがって、ピアシング作業の完了直後から連続して被
切断材12のレーザ切断へ移行しても、ピアシング孔2
6近傍の被切断材12の過剰な溶け込みを抑えることが
でき、切断開始位置近傍においても滑らかな切断面が得
られ、切断品質が向上する。しかも、前述のピアシング
作業によって、ピアシング孔26には目的形状が確実に
得られているので、切断不良を防止でき、レーザ切断
を、常に円滑に開始できる。
12上およびノズル11の下端部には、オイル塗布機構
20によって、ピアシング作業前に、予め、オイル19
が塗布されるため、ピアシング作業によって生じたスパ
ッタや、飛散した溶融金属の付着を防止できる。スパッ
タや溶融金属が被切断材12上に付着することを防止で
きれば、これらスパッタや溶融金属が、切断等の他の作
業の支障になることを防止できる。スパッタや溶融金属
がノズル11に付着することを防止できれば、ガス噴射
口16,18の詰まり等を防止できる。なお、オイル塗
布機構としては、図7に示すように、外側ガス噴射口1
8へ低濃度ガス17を供給するガス流路27の途中に、
霧化したオイル19を低濃度ガス17に混入するオイル
混入部28を設けてなる構成も採用可能である。このオ
イル塗布機構では、ノズル11にオイル19を塗布する
ことは出来ないが、ピアシング予定位置21の周囲の被
切断材12にオイル19を塗布することができ、高い切
断品質を安定に得ることには、支障は殆ど無い。
駆動機構M2を駆動してノズル11をピアシング作業時
の位置から距離s(図1参照)だけ下降させるととも
に、レンズ駆動機構M1によってレンズ13を距離d
(図1参照)だけ上昇させて、レーザビーム14の焦点
位置を、ピアシング焦点位置14a(図1参照)よりも
高い、予め設定された切断焦点位置14bに移動する
(上昇させる)。この切断焦点位置14bは、被切断材
12の板厚に関係無く常に一定であるが、厚さ数mmの
薄板から厚さが最大25mm程度の厚板を適用すること
を想定して、概ね、被切断材12上面近傍となるように
設定される。そして、ノズル11の内外両側のガス噴射
口16,18から酸素ガス27,28を噴射しつつ、レ
ーザビーム14を被切断材12に照射し、被切断材12
に沿って加工ヘッド10を水平移動することで、切断を
行う。ピアシング作業から切断作業への移行は、ノズル
11およびレンズ13の高さを変更するとともに、ノズ
ル11の、特に、外側ガス噴射口18から噴射するガス
を酸素ガスに変更すれば良く、ノズル11を交換するこ
と無く、そのまま使用することができる。ピアシング作
業の完了後、加工ヘッド10は、ノズル11がピアシン
グ孔26に対して位置決めされた状態から切断作業をス
タートすれば良い。
2、加工ヘッド10を移動する機構(図示せず)の駆動
は、駆動制御部29によってN/C制御される。ノズル
11やレンズ13の高さ制御は、駆動制御部29に予め
登録されているデータに基づき、自動的になされる。図
1および図2における駆動制御部29は、ノズル11
を、被切断材12からの目的の高さに自動的に位置させ
る倣い機構を構成する。この倣い機構としては、例え
ば、ノズル11と被切断材12との間の静電容量を一定
に保持するように働く静電容量式、ノズル11から被切
断材12に吹き付けるガスによってノズル11と被切断
材12との間に形成されるガス圧を一定に保持するよう
に働く差圧式等が採用され、いずれの構成にしても、高
さ検出部30にて検出した、被切断材12からのノズル
11高さの検出値が、駆動制御部29に入力されること
で、ノズル11を、予め設定された目的の高さに自動的
に制御する。例えば、ピアシング作業から切断作業への
移行では、高さ検出部30からの検出値を参照しつつ、
駆動制御部29からの指令に基づき、レンズ駆動機構M
1,ノズル駆動機構M2を駆動することで、レンズ13
を上昇させ、ノズル11を下降させて、それぞれ、予め
設定されている被切断材12からの高さに自動的に配置
する。逆に、切断からピアシングへの移行では、レンズ
13を下降させて、焦点位置を、一定の切断焦点位置1
4bに対して設定される距離dだけ下方のピアシング焦
点位置14aに移動するとともに、ノズル11を上昇さ
せる。
は、 d(mm)=0.8×被切断材板厚(mm) の計算式にて設定される。したがって、被切断材12の
板厚によって、距離dが変更されるから、被切断材12
の板厚が変わっても一定である切断焦点位置14bに対
して、ピアシング焦点位置14aは、被切断材12の板
厚毎に自動的に変更される。このように、ピアシング焦
点位置14aは、ピアシング作業の都度、被切断材12
上面を基準位置として設定されるのでは無く、被切断材
12上面を基準位置として先行して設定された切断焦点
位置14bを基準として前記計算式により設定されるの
であり、駆動制御部29へは、予め設定された切断焦点
位置14bに加えて、被切断材12の板厚のデータが入
力されれば、前記計算式により算出される距離dの値に
基づいて、ピアシング焦点位置14aが自動的に設定さ
れる。ピアシング予定位置21に比べて被切断材12上
に長く延在する切断予定位置(図示せず)の任意の地点
を基準として、切断焦点位置14bを設定しさえすれ
ば、ピアシング予定位置21(図5参照)が、被切断材
12の端部や角部等に位置していたとしても、目的のピ
アシング焦点位置14aを容易に設定することができ
る。
被切断材12表面(上面)からピアシング焦点位置14
aまでの距離Lは、大きすぎても、小さすぎても、ピア
シング時間の短縮や、形成されたピアシング孔26径の
小型化の効果を十分に得ることができないため、本発明
者は、最適の距離Lの範囲を追求した。例えば、図8に
示すように、板厚12mmの被切断材12について、ピ
アシング時間の短縮のためには、距離Lが6〜12mm
の範囲が適切であり、図9に示すように、板厚16mm
の被切断材12について、ピアシング孔26径の小型化
のためには、距離Lが8〜16mmの範囲であることが
適切である。そして、本発明者は、これら条件の追求の
結果、ピアシング時間の短縮およびピアシング孔26径
の小型化の双方について同様に効果が得られる距離L
は、被切断材12の板厚tを基準として1/2t〜1t
(板厚の半分から板厚と同じ)の範囲が最適であること
を突き止めた。
外側ガス噴射口18から低濃度ガス17を噴射すること
により、低濃度ガス17を、形成途中のピアシング孔2
6へ効率良く集中せしめる点で優れている。このノズル
11bの径方向両側に対向する外側ガス噴射口18間の
傾斜角度θは、図10に示すように、150゜あるいは
それよりも若干小さい角度が最適である。この角度θで
あれば、形成途中のピアシング孔26内からスパッタや
溶融金属を効率良く排除すること、並びに、ピアシング
孔26内に目的の酸素濃度部分を得ることの、2点を確
実に実現することができる。なお、図10において、角
度θが大きい程、形成されるピアシング孔26径を小さ
くすることが可能である。しかしながら、角度θが15
0゜を超える(被切断材12表面に対する傾斜角度が3
0゜未満)と、ピアシングが不可能になり、角度θは1
50゜が上限であることが判明した。なお、ピアシング
孔26が特に深い場合は、角度θを小さくして、ピアシ
ング孔26の奥に低濃度ガス17を到達させるようにす
る。例えば、ノズル11bとは別体のブローノズルを使
用する場合では、被切断材12上面に対する傾斜角度を
小さくすることは容易であるが、ノズル11bとの干渉
等に鑑みて、被切断材12上面に対する傾斜角度を大き
くすることには限界があるため、この点で、本実施の形
態が優れている。
傾斜角度θの条件にて、ピアシング時のノズル11の高
さを、切断時のノズル11の高さよりもs=3mm高く
設定して、連続発振で出力された出力6kWのレーザビ
ーム14を用いて、軟鋼材からなる鋼板に対してピアシ
ング作業を行った。また、比較例1として、同様の距離
Lの条件にて、パルス発振で出力4.5kW、デューテ
ィ比20%で出力されたレーザビームによるピアシング
作業を行った。両者を比較すると、板厚6〜25mmの
範囲では、実施例1が、比較例に比べて、ピアシング時
間を大幅に短縮できることが明らかとなった。
のレーザビーム14を用いて板厚12mmの被切断材1
1にピアシングを行った所、0.25秒でピアシング孔
26の形成を完了した。この時、被切断材12に照射さ
れるエネルギーは、6000×0.25=1500Jで
ある。一方、パルス発振で出力4500W、デューティ
比20%で出力されたレーザビームを用いて、同様に、
板厚12mmの被切断材12にピアシングを行うと、約
8秒でピアシング孔の形成を完了した(比較例2)。こ
の時、被切断材12に照射されるエネルギーは、450
0×0.2×8=7200Jである。実施例と比較例2
とでは、形成されたピアシング孔の大きさ(金属排出
量)は、殆ど同じであったにも関わらず、被切断材12
への入熱量には、数倍の開きが出ることが判明し、実施
例でのピアシングでは、被切断材12への入熱が比較例
2の4分の1以下であった。また、実施例にて形成した
ピアシング孔26から、連続して切断作業を開始した
所、セルフバーニング等の発生の無い、安定した切り込
みを確実に行うことができた。
側、外側のガス噴射口16,18が同心状の二重に形成
されてなるノズル11を使用して、レーザビーム14と
同軸の酸素ガス15と、その周囲を取り囲むような低濃
度ガス17とを、被切断材12に向けて噴射供給するこ
とで、簡単に、ピアシング時間を短縮でき、しかも、滑
らかな内面を有する目的形状のピアシング孔26が確実
に得られる。酸素ガス15は、その外側が低濃度ガス1
7によって取り囲まれることから、途中で外気等を殆ど
巻き込むことなく、高い酸素純度を維持したまま、形成
途中のピアシング孔26の中央部や最深部に到達して、
酸素純度の高い領域を形成するため、この領域でのピア
シング孔26の形成が促進され、これによっても、ピア
シング時間が短縮される。連続発振で高出力のレーザビ
ーム14の使用も可能であり、一層のピアシング時間の
短縮を図れる。ピアシング時間の短縮により、ピアシン
グ作業中の、被切断材12への入熱を抑えることができ
る。その結果、ピアシングから切断に移行した時の、切
断不良となる要因が解消されるため、切断開始時の切り
込みを安定させることができ、切断品質を向上できる。
が同心状に形成されてなるノズル11では、切断時に外
側ガス噴射口18からガスを噴射することで、内外両側
のガス噴射口16,18へのスパッタや溶融金属の付着
を防止できる。ノズル11とは別体に、ピアシング時に
ブローガスを噴射するのみにブローノズルを設けた場合
は、切断作業時のスパッタや溶融金属の付着を避けるた
めに、このブローノズルを切断ノズルから待避させるた
めの移動機構を必要とするが、本実施の形態に係るノズ
ル11やレーザ切断装置では、そのような機構は不要で
あり、低コスト化できる。しかも、待避を必要とするブ
ローノズルでは、ピアシング作業の完了後に待避のため
の時間が必要であるが、本実施の形態に係るノズル11
やレーザ切断装置では、待避時間が不要であり、ピアシ
ング作業の完了後に連続的に切断作業に移行することが
でき、ピアシングから切断完了までの所要時間を短縮で
きる利点もある。
れず、適宜変更が可能であることは言うまでもない。例
えば、内側ガス噴射口から噴射する酸素ガスの流量制御
と、外側ガス噴射口から噴射する低濃度ガスの流量制御
とを、連動させること等、ピアシング位置に向けて噴
射、供給されるガスの流量や、濃度等の制御についても
各種構成が採用可能である。図12に示すように、外側
ガス噴射口18へ目的構成の低濃度ガス17を供給する
MFC32に酸素供給部33を接続し、この酸素供給部
33から酸素ガスを送り込んで、低濃度ガス17中の窒
素ガス純度を制御する構成も採用可能である。但し、窒
素濃度は50%を下限とし、それ以上の濃度を維持す
る。この時、低濃度ガス17内の酸素濃度も調整される
こととなり、結局、形成途中のピアシング孔26内にお
ける酸素濃度分布をより微妙に制御することが可能とな
る。また、レーザ加工用ノズルとしては、内側、外側の
ガス噴射口16,18が同一のノズル11に形成されて
いる構成に限定されず、例えば、外側ガス噴射口に相当
するノズル穴が形成されたユニットを、内側ガス噴射口
に相当するノズル穴が形成された切断ノズルの外側に後
付けして組み立てる構成等も採用可能である。この場合
は、本発明に係るレーザ加工用ノズルやレーザ切断装置
を、既存のノズルやレーザ切断装置にも簡単かつ低コス
トで適用することができる。
酸素ガスと、その周囲を取り囲むような低濃度ガスと
を、被切断材に向けて噴射供給することで、簡単に、ピ
アシング時間を短縮でき、しかも、滑らかな内面を有す
る目的形状のピアシング孔が確実に得られる。さらに、
連続発振で高出力のレーザビームの使用も可能となるた
め、一層のピアシング時間の短縮を図れる。ピアシング
時間の短縮により、ピアシング作業中の、被切断材への
入熱を抑えることができる。その結果、ピアシングから
切断に移行した時の、切断不良となる要因が解消される
ため、切断開始時の切り込みを安定させることができ、
切断品質を向上できるといった優れた効果を奏する。前
記低濃度ガスの噴射方向が、前記被切断材に向けて噴射
される前記酸素ガスの中心に向けて傾斜されていると、
形成途中のピアシング孔へ向けて、低濃度ガスを集中的
に作用させることができ、ピアシング孔内の酸素濃度分
布の形成や、溶融金属の排除等を一層効率良く行うこと
ができるといった優れた効果を奏する。被切断材のピア
シング予定位置の周囲に、レーザビームの照射前に、予
め、オイルを塗布すると、ピアシング作業にて飛散した
スパッタや溶融金属が被切断材に付着することを防止で
き、ピアシング作業から切断作業へ移行した時に、これ
らスパッタや溶融金属が切断の障害となることを回避で
き、これにより、優れた切断品質が安定に得られる。ま
た、この発明では、被切断材に照射されるレーザビーム
のピアシング時の焦点位置が、後に行う切断時と異なる
ようにしたり、レーザ加工用ノズルの被切断材に対する
離間距離が、後に行う切断時と異なるようにすることも
可能であり、これにより、ピアシング時並びに切断時の
いずれについても、最適のレーザビーム焦点位置やノズ
ル位置が得られる。
工ヘッド近傍を模式的に示す正面図であって、ピアシン
グ作業時を示す。
工ヘッド近傍を模式的に示す正面図であって、切断作業
時を示す。
工ノズルの一例を示す正断面図である。
工ノズルの他の例を示す正断面図である。
工ノズル、並びに、オイル塗布機構の一例を示す正面図
である。
ピアシング孔近傍を示す斜視図である。
オイルを混入するオイル塗布機構が設けられてなるレー
ザ加工用ノズルを示す正面図である。
距離Lに対するピアシング時間の関係を示すグラフであ
る。
距離Lに対するピアシング孔径の関係を示すグラフであ
る。
に対するピアシング孔径の関係を示すグラフである。
ーザビームとで、ピアシング時間を比較したグラフであ
る。
に酸素を混入する酸素供給部が設けられてなるレーザ加
工用ノズルを示す正断面図である。
ングの進行に伴う、溶融金属の除去量の増加を示すグラ
フである。
用ノズル、12…被切断材(鋼板)、13…レンズ、1
4…レーザビーム、14a…レーザビーム照射位置(ピ
アシング焦点位置)、14b…レーザビーム照射位置
(切断焦点位置)、14c…レーザビーム光軸、15…
酸素ガス、16…内側ガス噴射口、17…低濃度ガス、
18…外側ガス噴射口、18a…開口部、19…オイ
ル、20…オイル塗布機構、21…レーザビーム照射位
置(ピアシング予定位置)、26…ピアシング孔、28
…オイル混入部(オイル塗布機構)、29…倣い機構
(駆動制御部)。
Claims (15)
- 【請求項1】 被切断材のレーザ切断前に行われるレー
ザピアシング方法であって、 被切断材に向けて照射されるレーザビームと同軸に、高
純度の酸素ガスを前記被切断材に向けて噴射、供給する
とともに、前記酸素ガスの気流の外側に環状に配置され
た外側ガス噴射口から、窒素ガスまたは空気またはこれ
らの混合ガスを主成分としてなる酸素濃度の低い低濃度
ガスを前記被切断材に向けて噴射、供給しつつ、レーザ
ビームを被切断材に照射することを特徴とするレーザピ
アシング方法。 - 【請求項2】 前記低濃度ガスの噴射方向が、前記被切
断材に向けて噴射される前記酸素ガスの中心に向けて傾
斜されていることを特徴とする請求項1記載のレーザピ
アシング方法。 - 【請求項3】 被切断材のピアシング予定位置の周囲
に、レーザビームの照射前に、予め、オイルを塗布する
ことを特徴とする請求項1または2記載のレーザピアシ
ング方法。 - 【請求項4】 被切断材に照射されるレーザビームのピ
アシング時の焦点位置が、後に行う切断時と異なること
を特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のレーザ
ピアシング方法。 - 【請求項5】 レーザビームのピアシング時の焦点位置
を、切断時よりも、被切断材寄りに設定することを特徴
とする請求項4記載のレーザピアシング方法。 - 【請求項6】 ピアシング作業時のレーザビーム焦点位
置を、被切断材の板厚毎に変更することを特徴とする請
求項1から5のいずれかに記載のレーザピアシング方
法。 - 【請求項7】 前記酸素ガスを噴射する内側ガス噴射口
と、該内側ガス噴射口の外側に環状に設けられた前記外
側ガス噴射口とを備えてなるレーザ加工用ノズルの被切
断材に対する離間距離が、後に行う切断時と異なること
を特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のレーザ
ピアシング方法。 - 【請求項8】 被切断材に対する前記レーザ加工用ノズ
ルのピアシング作業時の離間距離を、後に行う切断時よ
りも大きく設定することを特徴とする請求項7記載のレ
ーザピアシング方法。 - 【請求項9】 被切断材のレーザ切断前に行われるレー
ザピアシング作業に用いられるレーザ加工用ノズルであ
って、 被切断材に照射するレーザビームが貫通され、かつ、高
純度の酸素ガスを前記レーザビームと同軸に前記被切断
材に向けて噴射する内側ガス噴射口と、該内側ガス噴射
口の外側に環状に設けられ、窒素ガスまたは空気または
これらの混合ガスを主成分としてなる酸素濃度の低い低
濃度ガスを前記被切断材に向けて噴射、供給する外側ガ
ス噴射口とを備えることを特徴とするレーザ加工用ノズ
ル。 - 【請求項10】 前記低濃度ガスの噴射方向が、前記被
切断材に向けて噴射される前記酸素ガス気流の中心に向
けて傾斜されるように、前記外側ガス噴射口の開口部近
傍が傾斜されていることを特徴とする請求項9記載のレ
ーザ加工用ノズル。 - 【請求項11】 請求項9または10記載のレーザ加工
用ノズルを具備してなることを特徴とするレーザ切断装
置。 - 【請求項12】 被切断材にオイルを塗布するオイル塗
布機構を備えることを特徴とする請求項11記載のレー
ザ切断装置。 - 【請求項13】 予め与えられたデータに基づいて、レ
ンズを移動して、レーザビームの焦点位置を変更するレ
ンズ駆動機構を具備することを特徴とする請求項11ま
たは12記載のレーザ切断装置。 - 【請求項14】 予め与えられたデータに基づいて、被
切断材に対するレーザ加工用ノズルの離間距離を自動的
に制御する倣い機構を備えることを特徴とする請求項1
1から13のいずれかに記載のレーザ切断装置。 - 【請求項15】 外側ガス噴射口から噴出する低濃度ガ
スに酸素ガスを混入することで、該低濃度ガスの窒素濃
度を制御する窒素濃度制御機構を備えることを特徴とす
る請求項11から14のいずれかに記載のレーザ切断装
置。
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