JP2000044160A - 磁力吸着器の吸着磁力自動開閉装置 - Google Patents
磁力吸着器の吸着磁力自動開閉装置Info
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- JP2000044160A JP2000044160A JP11008078A JP807899A JP2000044160A JP 2000044160 A JP2000044160 A JP 2000044160A JP 11008078 A JP11008078 A JP 11008078A JP 807899 A JP807899 A JP 807899A JP 2000044160 A JP2000044160 A JP 2000044160A
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- H01F7/02—Permanent magnets [PM]
- H01F7/04—Means for releasing the attractive force
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大きな事故を防止することができると共に、
磁力吸着器の軽量化、小型化することが可能な吸着磁力
自動開閉装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本体１内に設けられた隣接する磁極部材
４の間には、固定磁石体５''及び軸棒６により回転され
る回転磁石体５が配設されている。作動具８が上方に引
き揚げられると、リングギヤ及びラックギヤを介して回
転磁石体が回転し、対向する固定磁石体及び回転磁石体
が同極となって磁極部材が磁力を持ち、物品を吸着す
る。一方、作動具が降下しても磁極部材が有する磁力の
状態は変化しない。しかし、再度、作動具が上方に引き
揚げられると、回転磁石体が回転し、対向する固定磁石
体及び回転磁石体が異極となって磁極部材の磁力が消え
る。
磁力吸着器の軽量化、小型化することが可能な吸着磁力
自動開閉装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本体１内に設けられた隣接する磁極部材
４の間には、固定磁石体５''及び軸棒６により回転され
る回転磁石体５が配設されている。作動具８が上方に引
き揚げられると、リングギヤ及びラックギヤを介して回
転磁石体が回転し、対向する固定磁石体及び回転磁石体
が同極となって磁極部材が磁力を持ち、物品を吸着す
る。一方、作動具が降下しても磁極部材が有する磁力の
状態は変化しない。しかし、再度、作動具が上方に引き
揚げられると、回転磁石体が回転し、対向する固定磁石
体及び回転磁石体が異極となって磁極部材の磁力が消え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、本出願人が既に出
願して特許を得た韓国特許第１４９６５４号と関連した
磁力吸着器の吸着磁力自動開閉装置に関するものであ
る。
願して特許を得た韓国特許第１４９６５４号と関連した
磁力吸着器の吸着磁力自動開閉装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】上記の特許された吸着磁力自動開閉装置
では、その発明の要旨として、磁力吸着器本体の上部に
設置された左右案内杆に、上面に掛環が有る重量体が挿
入案内されるようにし、この重量体の片側に形成された
長孔内には吸着磁力開閉ハンドルを操作するリンクがピ
ンにより軸設されて展開及び折り畳まれるようにされて
おり、重量体の左右側及び磁力吸着器本体の左右側に
は、カム及び掛止ピンに掛けられる押圧突起と掛止突起
とを持つ可動ストッパが軸ピンにより設置されて連結杆
で同時作動されるようになっており、さらに、この可動
ストッパの押圧突起と前記した案内長孔との間には、３
角形状のカムを具備したラチェットホイルが設置されて
いる。このラチェットホイルは、スプリングにより弾性
的に付勢されたボール移動ピンの回転ボールにより回転
するようになっており、重量体の掛環にクレーン又はホ
イストをクランプした後にリモコンで遠隔調整して重量
体を引き揚げると、リンクと連結されたハンドルが９０
゜回転するに従い、吸着磁力はＯＮ状態になって鉄板等
の物体を吸着して運搬することができる。
では、その発明の要旨として、磁力吸着器本体の上部に
設置された左右案内杆に、上面に掛環が有る重量体が挿
入案内されるようにし、この重量体の片側に形成された
長孔内には吸着磁力開閉ハンドルを操作するリンクがピ
ンにより軸設されて展開及び折り畳まれるようにされて
おり、重量体の左右側及び磁力吸着器本体の左右側に
は、カム及び掛止ピンに掛けられる押圧突起と掛止突起
とを持つ可動ストッパが軸ピンにより設置されて連結杆
で同時作動されるようになっており、さらに、この可動
ストッパの押圧突起と前記した案内長孔との間には、３
角形状のカムを具備したラチェットホイルが設置されて
いる。このラチェットホイルは、スプリングにより弾性
的に付勢されたボール移動ピンの回転ボールにより回転
するようになっており、重量体の掛環にクレーン又はホ
イストをクランプした後にリモコンで遠隔調整して重量
体を引き揚げると、リンクと連結されたハンドルが９０
゜回転するに従い、吸着磁力はＯＮ状態になって鉄板等
の物体を吸着して運搬することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】吸着された鉄板等の物
体を一定の場所に移動した後、台板上に置く際には、重
量体は自己の重量により下降し、それに従って重量体に
設置されたリンクも同時に下降されながらハンドルが９
０゜逆回転され、吸着磁力がＯＦＦされると同時にラチ
ェットホイルは１／６回転されカムの突出部が低い面に
変わるに従って可動ストッパの下端部が内向きに移動し
てストッパの下端の掛止突起が磁力吸着器本体に固定さ
れている掛止ピンに掛止可能な位置に近接される。この
際、重量体を再び引き揚げると案内杆に沿って重量体が
上昇するに従い可動ストッパの掛止突起も同時に上昇し
ながら磁力吸着器本体の側面に突設された掛止ピンに掛
止されると同時に、リンクの上端に戻るピンは、長孔内
で下向移動するがこの際リンクに連結されたハンドルは
作動しなく元の位置に留まるので、吸着磁力はＯＦＦさ
れた状態に維持される。この際には、吸着器本体のみの
移動が可能になるようにしたので吸着磁力の自動開閉は
可能であるけれども操作上不安定であるのは勿論、構造
が複雑であるといった製作上の難点と、大型化し重量が
重い等の欠点があった。
体を一定の場所に移動した後、台板上に置く際には、重
量体は自己の重量により下降し、それに従って重量体に
設置されたリンクも同時に下降されながらハンドルが９
０゜逆回転され、吸着磁力がＯＦＦされると同時にラチ
ェットホイルは１／６回転されカムの突出部が低い面に
変わるに従って可動ストッパの下端部が内向きに移動し
てストッパの下端の掛止突起が磁力吸着器本体に固定さ
れている掛止ピンに掛止可能な位置に近接される。この
際、重量体を再び引き揚げると案内杆に沿って重量体が
上昇するに従い可動ストッパの掛止突起も同時に上昇し
ながら磁力吸着器本体の側面に突設された掛止ピンに掛
止されると同時に、リンクの上端に戻るピンは、長孔内
で下向移動するがこの際リンクに連結されたハンドルは
作動しなく元の位置に留まるので、吸着磁力はＯＦＦさ
れた状態に維持される。この際には、吸着器本体のみの
移動が可能になるようにしたので吸着磁力の自動開閉は
可能であるけれども操作上不安定であるのは勿論、構造
が複雑であるといった製作上の難点と、大型化し重量が
重い等の欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の問題点
を解決するためになされたもので、磁力吸着器本体の重
さを回転磁石体の極性変換に要する回転負荷力よりも多
少重くなるよう設定し、磁力吸着器の蓋板の通孔に挿し
込まれた作動具の掛け環をホイストあるいはクレーンで
クランプさせて引き揚げると、この掛環と連結された作
動具が磁力吸着器本体よりも先に上昇し、作動具の開口
部に設置されたラックギヤも同時に上昇しながら回転磁
石体軸棒と連結された連結軸棒（杆）に嵌挿固定された
リングギヤを回転させ、回転磁石体が１８０゜回転して
回転磁石体と永久磁石体の磁極が（Ｓ．Ｓ），（Ｎ．
Ｎ）の反発関係の極性に変換され、それにより磁極副材
を磁化させることにより、磁極副材が運搬しようとする
鉄板等の物体を磁力で吸着するようにされている。そし
て、作動具の下部掛止突起が蓋板の底面掛止部に掛止さ
れると、その後は、作動具と吸着器本体とが同時に上昇
しながら吸着された鉄板を運搬移動することができる。
鉄板等の運搬移動が終了した後、磁力吸着器本体が台板
（地面）上に安置されると、作動具自体の重さにより作
動具が下降しながらその片側に形成されたラックギヤが
連結軸棒（杆）に設置されたリングギヤを逆回転させる
けれども、かかる逆回転は、リングギヤに連結された掛
止具と連結軸棒に設置されたラチェット式カム体とが空
転関係にある方向の回転であるため、リングギヤは回転
磁石体を回転させることなく、吸着磁力の励磁（ＯＮ）
状態はそのまま維持される。一方、運搬された物体を吸
着している吸着磁力の励磁（ＯＮ）状態を解磁（ＯＦ
Ｆ）状態にしたい場合には、作動具を再度クレーンで引
き揚げればよく、それにより作動具のラックギヤがリン
グギヤを回転させることにより、回動磁石体はもう１度
先程と同じ方向に１８０゜回動され、磁極は先程とは反
対に変更される。これにより、吸着磁力はＯＦＦ状態と
なって鉄板等の物体は解放される。また、１８０゜回転
された磁極固定円板の掛止溝にはストッパの掛止杆が掛
止されて磁極のＯＦＦ又はＯＮ状態が固定される。ま
た、この際の固定位置は、磁力集中が片側に傾いた位
置、即ち、回転磁石体の非磁性体である磁極分離部が磁
性部材の非磁性体である磁極分離部から回転磁石体の反
回転方向（リングギヤの空転方向）に（５〜７度）傾く
位置であり、それにより、外部からの衝撃により回転磁
石体が磁力開閉切替作用を行う回転方
を解決するためになされたもので、磁力吸着器本体の重
さを回転磁石体の極性変換に要する回転負荷力よりも多
少重くなるよう設定し、磁力吸着器の蓋板の通孔に挿し
込まれた作動具の掛け環をホイストあるいはクレーンで
クランプさせて引き揚げると、この掛環と連結された作
動具が磁力吸着器本体よりも先に上昇し、作動具の開口
部に設置されたラックギヤも同時に上昇しながら回転磁
石体軸棒と連結された連結軸棒（杆）に嵌挿固定された
リングギヤを回転させ、回転磁石体が１８０゜回転して
回転磁石体と永久磁石体の磁極が（Ｓ．Ｓ），（Ｎ．
Ｎ）の反発関係の極性に変換され、それにより磁極副材
を磁化させることにより、磁極副材が運搬しようとする
鉄板等の物体を磁力で吸着するようにされている。そし
て、作動具の下部掛止突起が蓋板の底面掛止部に掛止さ
れると、その後は、作動具と吸着器本体とが同時に上昇
しながら吸着された鉄板を運搬移動することができる。
鉄板等の運搬移動が終了した後、磁力吸着器本体が台板
（地面）上に安置されると、作動具自体の重さにより作
動具が下降しながらその片側に形成されたラックギヤが
連結軸棒（杆）に設置されたリングギヤを逆回転させる
けれども、かかる逆回転は、リングギヤに連結された掛
止具と連結軸棒に設置されたラチェット式カム体とが空
転関係にある方向の回転であるため、リングギヤは回転
磁石体を回転させることなく、吸着磁力の励磁（ＯＮ）
状態はそのまま維持される。一方、運搬された物体を吸
着している吸着磁力の励磁（ＯＮ）状態を解磁（ＯＦ
Ｆ）状態にしたい場合には、作動具を再度クレーンで引
き揚げればよく、それにより作動具のラックギヤがリン
グギヤを回転させることにより、回動磁石体はもう１度
先程と同じ方向に１８０゜回動され、磁極は先程とは反
対に変更される。これにより、吸着磁力はＯＦＦ状態と
なって鉄板等の物体は解放される。また、１８０゜回転
された磁極固定円板の掛止溝にはストッパの掛止杆が掛
止されて磁極のＯＦＦ又はＯＮ状態が固定される。ま
た、この際の固定位置は、磁力集中が片側に傾いた位
置、即ち、回転磁石体の非磁性体である磁極分離部が磁
性部材の非磁性体である磁極分離部から回転磁石体の反
回転方向（リングギヤの空転方向）に（５〜７度）傾く
位置であり、それにより、外部からの衝撃により回転磁
石体が磁力開閉切替作用を行う回転方
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図面により詳しく説明すると、次の通りである。
いて、図面により詳しく説明すると、次の通りである。
【０００６】磁力吸着器本体１の下部には、底板３が付
着され、本体１の上部には蓋板２が固定されており、本
体１の上面は、蓋板２により覆われている。本体１の重
さの中心部である蓋板２の中心には、通孔２''が穿けら
れており、その周縁部には作動具８を安定して置くため
の突起すなわち安置突部２'が形成されている。通孔
２''の底面には、底面掛止部２'''が形成されている。
本体１内部の左右両側には、中央部に非磁性体である磁
極分離部４'を有する多数の磁性部材（以下、磁性副材
とも称する）４が一定間隔に配置されるが、この前後磁
性副材４の間には、前後側で介在された固定磁石体５''
と、固定磁石体５''の間に配設され非磁性体である磁極
分離部５'を有する回転自動体５とが設けられている。
回転磁石体５の中心には多角軸孔が明けられており、多
角軸孔には、回転磁石体５と同時に回転可能となるよう
に多角軸棒６が嵌め込まれている。また、前後磁性副材
４の中心にも多角軸棒６が通る孔が穿設されているが、
多角軸棒（杆）６は、この孔において空転するようにな
っている。左右の軸棒６は、それぞれ内側先端に形成さ
れた連結溝６'に、連結軸棒１２の両端に形成された掛
止突起１２'が挿込められ、一体に連結されている。連
結軸棒１２が連結される連結部分には、ベアリング７'
を介在した支持枠７が設置されている。この支持枠７の
上端部は、蓋板２の通孔２''周面と連結されている。
着され、本体１の上部には蓋板２が固定されており、本
体１の上面は、蓋板２により覆われている。本体１の重
さの中心部である蓋板２の中心には、通孔２''が穿けら
れており、その周縁部には作動具８を安定して置くため
の突起すなわち安置突部２'が形成されている。通孔
２''の底面には、底面掛止部２'''が形成されている。
本体１内部の左右両側には、中央部に非磁性体である磁
極分離部４'を有する多数の磁性部材（以下、磁性副材
とも称する）４が一定間隔に配置されるが、この前後磁
性副材４の間には、前後側で介在された固定磁石体５''
と、固定磁石体５''の間に配設され非磁性体である磁極
分離部５'を有する回転自動体５とが設けられている。
回転磁石体５の中心には多角軸孔が明けられており、多
角軸孔には、回転磁石体５と同時に回転可能となるよう
に多角軸棒６が嵌め込まれている。また、前後磁性副材
４の中心にも多角軸棒６が通る孔が穿設されているが、
多角軸棒（杆）６は、この孔において空転するようにな
っている。左右の軸棒６は、それぞれ内側先端に形成さ
れた連結溝６'に、連結軸棒１２の両端に形成された掛
止突起１２'が挿込められ、一体に連結されている。連
結軸棒１２が連結される連結部分には、ベアリング７'
を介在した支持枠７が設置されている。この支持枠７の
上端部は、蓋板２の通孔２''周面と連結されている。
【０００７】通孔２''には作動具８が挿入されている
が、作動具８の上端から横側に突出された掛止突起は、
作動具８が下降する際、蓋板２の通孔２''周縁部に形成
された安置突起に掛止されるようになっている。また、
作動具８の下方に形成された掛止突起９'は、作動具８
が上昇する際、蓋板２の底面掛止部２'''に掛止される
ようになっている。
が、作動具８の上端から横側に突出された掛止突起は、
作動具８が下降する際、蓋板２の通孔２''周縁部に形成
された安置突起に掛止されるようになっている。また、
作動具８の下方に形成された掛止突起９'は、作動具８
が上昇する際、蓋板２の底面掛止部２'''に掛止される
ようになっている。
【０００８】作動具８の底面開口部８'の片側には、円
筒体１１の周面に形成されたリングギヤ１１'と咬み合
うようにラックギヤ１０が設置されいる。円筒体１１の
内部に設置された連結軸棒１２の左右側には、支持円板
１４が挿し込まれる。この左右支持円板１４の間には、
カム体１３が嵌挿される。カム体１３の周面には、等分
間隔（１８０゜）に一方向に掛止されるラチェット式掛
止突起１３'が形成され、左右支持円板１４の周面片側
に、一端が掛止された弾性片１４''及び軸ピン１４'''
を介在して設置された掛止具１４'が設けられる。そし
て、掛止具１４'は、一方向掛止されるようにしたリン
グギヤ１１'が正回転する時には連結軸棒１２に掛止さ
れ、リングギヤ１１'が逆回転時には連結軸棒１２に対
し空転するようになっている。左右軸棒６の外端には磁
極固定円板１５が挿入されている。磁極固定円板１５の
周面には、本体１に付着されたストッパ１７の掛止杆１
７'が一方向掛止されるラチェット式掛止溝１５'が形成
されている。この掛止溝１５'は、前記した回転磁石体
５の磁極分離部５'が磁性副材４の磁極分離部４'から磁
石回転体５の反回転方向に多少（５〜７度）傾いて（す
なわち磁力集中が片側に傾いて）固定されるような設定
で形成されている。
筒体１１の周面に形成されたリングギヤ１１'と咬み合
うようにラックギヤ１０が設置されいる。円筒体１１の
内部に設置された連結軸棒１２の左右側には、支持円板
１４が挿し込まれる。この左右支持円板１４の間には、
カム体１３が嵌挿される。カム体１３の周面には、等分
間隔（１８０゜）に一方向に掛止されるラチェット式掛
止突起１３'が形成され、左右支持円板１４の周面片側
に、一端が掛止された弾性片１４''及び軸ピン１４'''
を介在して設置された掛止具１４'が設けられる。そし
て、掛止具１４'は、一方向掛止されるようにしたリン
グギヤ１１'が正回転する時には連結軸棒１２に掛止さ
れ、リングギヤ１１'が逆回転時には連結軸棒１２に対
し空転するようになっている。左右軸棒６の外端には磁
極固定円板１５が挿入されている。磁極固定円板１５の
周面には、本体１に付着されたストッパ１７の掛止杆１
７'が一方向掛止されるラチェット式掛止溝１５'が形成
されている。この掛止溝１５'は、前記した回転磁石体
５の磁極分離部５'が磁性副材４の磁極分離部４'から磁
石回転体５の反回転方向に多少（５〜７度）傾いて（す
なわち磁力集中が片側に傾いて）固定されるような設定
で形成されている。
【０００９】図８及び９は、上述した構造と異なる磁極
固定機構の例を示すものであり、軸棒６の左右端に、蓋
板１１５'がある磁極固定円板１１５が挿し込まれて締
結ボルト１２１で締結されている。この磁極固定円板１
１５の周縁には、それぞれ傾斜面１１６'と掛止突起１
１６''とを有する一対の掛止溝１１６が１８０゜で等分
された間隔で形成されている。蓋板１１５'に形成され
た室１１８内には、掛止棒（杆）１２０が挿入されてい
る。また、室１１８内には、掛止棒１２０を磁極固定円
板１１５に向けて付勢するスプリング１１９が収容され
ている。掛止棒１２０を付勢するスプリング１１９の弾
性力の大きさは、調整ボルト１１７により調節される。
これにより、掛止棒１２０は、軸棒６の一方向の回転に
対して、傾斜面１１６'に沿って掛止溝１１６の掛止突
起１１６''に掛止されるようになっている。図１１〜１
３は、さらに別の磁極固定機構の例を示すものであり、
吸着器本体１の軸棒６と連結される連結軸棒１２には、
磁極固定円板２１５が挿入され、この磁極固定円板２１
５の周面にはラチェット式掛止突起２１５'が形成さ
れ、円板１４に締結された支持板２１６に設置されたス
トッパ２１７がラチェット式掛止突起２１５'に一方向
掛止されるようになっている。
固定機構の例を示すものであり、軸棒６の左右端に、蓋
板１１５'がある磁極固定円板１１５が挿し込まれて締
結ボルト１２１で締結されている。この磁極固定円板１
１５の周縁には、それぞれ傾斜面１１６'と掛止突起１
１６''とを有する一対の掛止溝１１６が１８０゜で等分
された間隔で形成されている。蓋板１１５'に形成され
た室１１８内には、掛止棒（杆）１２０が挿入されてい
る。また、室１１８内には、掛止棒１２０を磁極固定円
板１１５に向けて付勢するスプリング１１９が収容され
ている。掛止棒１２０を付勢するスプリング１１９の弾
性力の大きさは、調整ボルト１１７により調節される。
これにより、掛止棒１２０は、軸棒６の一方向の回転に
対して、傾斜面１１６'に沿って掛止溝１１６の掛止突
起１１６''に掛止されるようになっている。図１１〜１
３は、さらに別の磁極固定機構の例を示すものであり、
吸着器本体１の軸棒６と連結される連結軸棒１２には、
磁極固定円板２１５が挿入され、この磁極固定円板２１
５の周面にはラチェット式掛止突起２１５'が形成さ
れ、円板１４に締結された支持板２１６に設置されたス
トッパ２１７がラチェット式掛止突起２１５'に一方向
掛止されるようになっている。
【００１０】以上の如く構成された本発明は、鉄材又は
鉄板等の物体を永久磁石の磁力で吸着して他所に運搬移
動させるのに主に使用する磁力吸着器の吸着磁力自動開
閉装置である。これを使用する場合、まず、リモコンに
より、遠隔調整されるホイスト又はクレーンの掛環を磁
力吸着器本体１上部に設置された作動具８の掛止環８''
にクランプさせた状態で、運搬移送しようとする鉄材又
は鉄板上のほぼ中心位置に、吸着器本体１を置く。この
際、運搬しようとする鉄材或いは鉄板が長くて幅が広い
場合には、図１６に例示した如く多数の吸着器本体１を
等間隔に配置しておき、これらの掛止環８''に対して、
ホイスト及びクレーンの掛環に棒を介在させて同時にク
ランプさせるとよい。このようにしてホイストあるいは
クレーンの掛環に同時クランプされた多数の吸着器本体
１を同時に引き揚げると、各掛止環８''に連結されてい
る作動具８は本体１よりも先に上昇し、作動具８の開放
部８'の片側に形成されたラックギヤ１０が、連結軸棒
１２に挿入設置された円筒体１１周面のリングギヤ１１
を回転させる。これにより、連結軸棒１２と連結された
軸棒６に挿入掛止された回転磁石体５は１８０゜回転
し、このＮＳ磁極の方向が変化する。そして、回転永久
磁石体５の磁極とその周面に接続している固定永久磁石
５''の対向する磁極とが各々同じ極（Ｓ．Ｓ）（Ｎ．
Ｎ）になると、この時生じた反発磁力により磁性副材４
が磁化されるに従って、磁性化された磁性部材４のその
底面にある鉄板等の物体が吸着されるのは公知の通りで
ある。
鉄板等の物体を永久磁石の磁力で吸着して他所に運搬移
動させるのに主に使用する磁力吸着器の吸着磁力自動開
閉装置である。これを使用する場合、まず、リモコンに
より、遠隔調整されるホイスト又はクレーンの掛環を磁
力吸着器本体１上部に設置された作動具８の掛止環８''
にクランプさせた状態で、運搬移送しようとする鉄材又
は鉄板上のほぼ中心位置に、吸着器本体１を置く。この
際、運搬しようとする鉄材或いは鉄板が長くて幅が広い
場合には、図１６に例示した如く多数の吸着器本体１を
等間隔に配置しておき、これらの掛止環８''に対して、
ホイスト及びクレーンの掛環に棒を介在させて同時にク
ランプさせるとよい。このようにしてホイストあるいは
クレーンの掛環に同時クランプされた多数の吸着器本体
１を同時に引き揚げると、各掛止環８''に連結されてい
る作動具８は本体１よりも先に上昇し、作動具８の開放
部８'の片側に形成されたラックギヤ１０が、連結軸棒
１２に挿入設置された円筒体１１周面のリングギヤ１１
を回転させる。これにより、連結軸棒１２と連結された
軸棒６に挿入掛止された回転磁石体５は１８０゜回転
し、このＮＳ磁極の方向が変化する。そして、回転永久
磁石体５の磁極とその周面に接続している固定永久磁石
５''の対向する磁極とが各々同じ極（Ｓ．Ｓ）（Ｎ．
Ｎ）になると、この時生じた反発磁力により磁性副材４
が磁化されるに従って、磁性化された磁性部材４のその
底面にある鉄板等の物体が吸着されるのは公知の通りで
ある。
【００１１】また、軸棒６の左右側端に挿入設置された
磁極固定円板１５と同時に１８０゜回転するようにその
周面に形成されたラチェット式掛止溝１５'には、本体
１に設置されたストッパ１７の掛止杆１７'が掛止され
ているので、吸着磁力の励磁（ＯＮ）又は解磁（ＯＦ
Ｆ）状態が固定される。この時、回転磁石体５の磁極分
離部５'の位置は、磁力集中が中心点から片側に多少傾
けられて集中している場所に、即ち磁性部材４の磁極分
離部４'から回転磁石体５が回転する逆回転方向（相対
的にはリングギヤの空転方向）に多少（５〜７゜）傾く
ように固定されるので、ストッパ１７は、その固定及び
解止が容易に成すのは勿論、磁力吸着器本体１が外部か
らの激しい衝撃を受けてもその衝撃により回転磁石体５
が回転方向に自由回転するのを防止でき安全性がある。
磁極固定円板１５と同時に１８０゜回転するようにその
周面に形成されたラチェット式掛止溝１５'には、本体
１に設置されたストッパ１７の掛止杆１７'が掛止され
ているので、吸着磁力の励磁（ＯＮ）又は解磁（ＯＦ
Ｆ）状態が固定される。この時、回転磁石体５の磁極分
離部５'の位置は、磁力集中が中心点から片側に多少傾
けられて集中している場所に、即ち磁性部材４の磁極分
離部４'から回転磁石体５が回転する逆回転方向（相対
的にはリングギヤの空転方向）に多少（５〜７゜）傾く
ように固定されるので、ストッパ１７は、その固定及び
解止が容易に成すのは勿論、磁力吸着器本体１が外部か
らの激しい衝撃を受けてもその衝撃により回転磁石体５
が回転方向に自由回転するのを防止でき安全性がある。
【００１２】そうして、図１７の（ｄ）の如く磁力吸着
器本体１に吸着された鉄板２０の運搬、移送が終わって
クレーン又はホイストで下降させて鉄板を作業場の台面
に安置する際には、運搬物体の荷重の作用がなくなるの
で、作動具８は図１７の（ｅ）の通り自重により通孔
２''内を下降する。この際、作動具８の片側に形成され
たラックギヤ１０も同時に下降しながらこれに噛み合う
リングギヤ１１'を逆回転させようとする。しかし、リ
ングギヤ１１'はこれに連結された固定円板１４の掛止
具（以下、掛止溝とも称する）１４'が、連結軸棒１２
に嵌挿されたカム体１３のラチェット式掛止突起１３'
に対して空転（リングギヤの逆回転）するので、吸着磁
力の励磁（ＯＮ）状態はそのまま維持される。
器本体１に吸着された鉄板２０の運搬、移送が終わって
クレーン又はホイストで下降させて鉄板を作業場の台面
に安置する際には、運搬物体の荷重の作用がなくなるの
で、作動具８は図１７の（ｅ）の通り自重により通孔
２''内を下降する。この際、作動具８の片側に形成され
たラックギヤ１０も同時に下降しながらこれに噛み合う
リングギヤ１１'を逆回転させようとする。しかし、リ
ングギヤ１１'はこれに連結された固定円板１４の掛止
具（以下、掛止溝とも称する）１４'が、連結軸棒１２
に嵌挿されたカム体１３のラチェット式掛止突起１３'
に対して空転（リングギヤの逆回転）するので、吸着磁
力の励磁（ＯＮ）状態はそのまま維持される。
【００１３】次に吸着磁力の励磁（ＯＮ）状態を解磁
（ＯＦＦ）状態にしようとする場合、作動具８の掛け環
にクランプされたクレーン又はホイストをもう一度引き
揚げれば、磁力吸着器本体１は自重により元の場所に留
まっていようとするため、掛止環と連結された作動具８
のみ上昇する。この時、作動具８のラックギヤ１０は上
昇しながらリングギヤ１１'を回転させ、リングギヤ１
１'と一体となっている連結軸棒１２及び軸棒６が一体
回転しながら回転磁石体５をもう一度１８０゜に回転さ
せる。このため、回転磁石体５の磁極（Ｎ，Ｓ）の向き
は先程とは反対に変更される。従って、回転磁石体５と
この前後側に積層された固定磁石体５''との相互に対向
する磁極同士は、それぞれ異なる極（ＳＮ，ＳＮ）に変
更されることにより、磁極部材４の吸着磁力が解磁（Ｏ
ＦＦ）状態になり、図１７の（ｆ）の如く、それまで吸
着されていた鉄材或いは鉄板は解放される。また、回転
磁石体５が回転する場合は、軸棒６の両端に挿し込めら
れた磁極固定円板１５も１８０゜に同時回転されるのに
従い、この磁極固定円板１５に形成されたラチェット式
掛止溝１５'には、本体１に固定されたストッパ１７の
掛止杆１７'が掛止されるので、磁極の解磁された状態
が固定される。
（ＯＦＦ）状態にしようとする場合、作動具８の掛け環
にクランプされたクレーン又はホイストをもう一度引き
揚げれば、磁力吸着器本体１は自重により元の場所に留
まっていようとするため、掛止環と連結された作動具８
のみ上昇する。この時、作動具８のラックギヤ１０は上
昇しながらリングギヤ１１'を回転させ、リングギヤ１
１'と一体となっている連結軸棒１２及び軸棒６が一体
回転しながら回転磁石体５をもう一度１８０゜に回転さ
せる。このため、回転磁石体５の磁極（Ｎ，Ｓ）の向き
は先程とは反対に変更される。従って、回転磁石体５と
この前後側に積層された固定磁石体５''との相互に対向
する磁極同士は、それぞれ異なる極（ＳＮ，ＳＮ）に変
更されることにより、磁極部材４の吸着磁力が解磁（Ｏ
ＦＦ）状態になり、図１７の（ｆ）の如く、それまで吸
着されていた鉄材或いは鉄板は解放される。また、回転
磁石体５が回転する場合は、軸棒６の両端に挿し込めら
れた磁極固定円板１５も１８０゜に同時回転されるのに
従い、この磁極固定円板１５に形成されたラチェット式
掛止溝１５'には、本体１に固定されたストッパ１７の
掛止杆１７'が掛止されるので、磁極の解磁された状態
が固定される。
【００１４】また、本発明は、磁力吸着器本体１の重さ
が、回転磁石体５を回転させるのに必要な力よりも僅か
に大きな重力が作用するように設定されている。このた
め、比較的広くて長い鉄板を吸着移動する際、即ち多数
の吸着器本体１を図１６の如く配置した際、非鉄金属等
のような非磁性体又は異物質の介在等の原因により多数
の磁力吸着器本体１の中のある一つの磁力吸着器本体１
が鉄板物体を吸着しないことがあっても、かかる鉄板を
吸着し得ない磁力吸着器本体１の回転磁性体５は、鉄板
等の重さの助けを借りる事なく本体１に作用する自重に
よって、残りの磁力吸着器本体１内に設置された回転磁
石体５と同時に回転するようになっており、多数の磁力
吸着器１の中のある１つの回転磁石体５が回転しない場
合にこれによって生じた反発磁力が原因で既に回転され
ている回転磁石体５との間に生じるアンバランスに起因
し安全度が低下するといった欠点が防止されている。
が、回転磁石体５を回転させるのに必要な力よりも僅か
に大きな重力が作用するように設定されている。このた
め、比較的広くて長い鉄板を吸着移動する際、即ち多数
の吸着器本体１を図１６の如く配置した際、非鉄金属等
のような非磁性体又は異物質の介在等の原因により多数
の磁力吸着器本体１の中のある一つの磁力吸着器本体１
が鉄板物体を吸着しないことがあっても、かかる鉄板を
吸着し得ない磁力吸着器本体１の回転磁性体５は、鉄板
等の重さの助けを借りる事なく本体１に作用する自重に
よって、残りの磁力吸着器本体１内に設置された回転磁
石体５と同時に回転するようになっており、多数の磁力
吸着器１の中のある１つの回転磁石体５が回転しない場
合にこれによって生じた反発磁力が原因で既に回転され
ている回転磁石体５との間に生じるアンバランスに起因
し安全度が低下するといった欠点が防止されている。
【００１５】また、図９の如く磁極固定円板１１５に形
成された傾斜掛止突起１１６''に掛止棒１２０が一方向
掛止されるようにしたものや、図１１〜１３の如く磁極
固定円板２１５を本体１の連結軸棒１２に設置してこの
磁極固定円板２１５の周面の掛止突起２１５'に、円板
１４に付着されたストッパ２１７が一方向掛止されるよ
うにしたものにおいても同じ作用効果が達成される。
成された傾斜掛止突起１１６''に掛止棒１２０が一方向
掛止されるようにしたものや、図１１〜１３の如く磁極
固定円板２１５を本体１の連結軸棒１２に設置してこの
磁極固定円板２１５の周面の掛止突起２１５'に、円板
１４に付着されたストッパ２１７が一方向掛止されるよ
うにしたものにおいても同じ作用効果が達成される。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、リモコ
ンにより遠隔調整されるホイスト或いはクレーンの掛環
に、作動具８と連結された掛止環８''を掛けて引き揚げ
ると、作動具８の開口部８'の片側に設置されたラック
ギヤ１０が、連結軸棒１２及び軸棒６と同時に回転する
円筒体１１のリングギヤ１１'を回転させることによ
り、軸棒６棒に設置された回転磁石体５が、１８０゜に
回転して吸着磁力を励磁（ＯＮ）状態にし、運搬物体を
吸着移動させることができ、移動が終わった後に物体を
地面に安置させても、作動具８は自重により通孔２''内
に下降するがラックギヤ１０に噛み合うリングギヤ１
１'は空転するために回転磁石体は元の位置に留まって
吸着磁力が吸着（ＯＮ）状態のまま維持される。そし
て、作動具８を再び引き揚げると、回転磁石体５がもう
１度１８０゜回転され、磁極が変更して解磁状態とな
る。また、励磁及び解磁された状態は、回転磁石体５の
磁極分離部が磁性部材４の磁極分離部４'から回転磁石
体５の反回転方向に僅かに（５〜７゜）傾けられ磁力集
中が中心点から片側に傾いて固定されるようになってい
るため、磁力吸着器本体１が外部からの激しい衝撃を受
けても回転磁石体５が回転方向に自由回転されることは
なく、大きな事故を防止する事ができ、また、磁力吸着
器本体１の軽量化及び小型化が可能で、事業発展に大き
く寄与するが可能となっている。
ンにより遠隔調整されるホイスト或いはクレーンの掛環
に、作動具８と連結された掛止環８''を掛けて引き揚げ
ると、作動具８の開口部８'の片側に設置されたラック
ギヤ１０が、連結軸棒１２及び軸棒６と同時に回転する
円筒体１１のリングギヤ１１'を回転させることによ
り、軸棒６棒に設置された回転磁石体５が、１８０゜に
回転して吸着磁力を励磁（ＯＮ）状態にし、運搬物体を
吸着移動させることができ、移動が終わった後に物体を
地面に安置させても、作動具８は自重により通孔２''内
に下降するがラックギヤ１０に噛み合うリングギヤ１
１'は空転するために回転磁石体は元の位置に留まって
吸着磁力が吸着（ＯＮ）状態のまま維持される。そし
て、作動具８を再び引き揚げると、回転磁石体５がもう
１度１８０゜回転され、磁極が変更して解磁状態とな
る。また、励磁及び解磁された状態は、回転磁石体５の
磁極分離部が磁性部材４の磁極分離部４'から回転磁石
体５の反回転方向に僅かに（５〜７゜）傾けられ磁力集
中が中心点から片側に傾いて固定されるようになってい
るため、磁力吸着器本体１が外部からの激しい衝撃を受
けても回転磁石体５が回転方向に自由回転されることは
なく、大きな事故を防止する事ができ、また、磁力吸着
器本体１の軽量化及び小型化が可能で、事業発展に大き
く寄与するが可能となっている。
【図１】 本発明の斜視図である。
【図２】 図１のＡ−Ａ線の断面図である。
【図３】 図２のＢ−Ｂ線の断面図である。
【図４】 図２のＣ部分の拡大分解斜視図である。
【図５】 図４のＩ−Ｉ線断面図である。
【図６】 本発明の回転磁石体の停止時の磁極位置図で
ある。
ある。
【図７】 本発明の磁極固定円板の作用表示図である。
【図８】 図７と異なる磁極固定円板の例を説明する断
面図である。
面図である。
【図９】 図８Ｅ部分の拡大分離斜視図である。
【図１０】 本発明の別実施例の斜視図である。
【図１１】 図１０のＦ−Ｆ線の断面図である。
【図１２】 図１１のＧ−Ｇ線の断面図である。
【図１３】 図１１のＨ部分の拡大分離斜視図である。
【図１４】 図１３のＪ−Ｊ線の断面図である。
【図１５】 図１０の回転磁石体の作用表示図である。
【図１６】 本発明に係る多数個の吸着器本体を利用し
て長くて幅広い鉄板を同時に吸着移動する場合の例示図
である。
て長くて幅広い鉄板を同時に吸着移動する場合の例示図
である。
【図１７】 本発明の吸着磁力の開閉状態の例示図であ
る。
る。
１…本体、２…蓋板、２'…安置突部、２''…通孔、
２'''…掛止部、３…底板、４…磁性部材（磁極部
材）、４'…磁極分離部、５…回転磁石体、５'…磁極分
離部、５''…固定磁石体、６…軸棒、６'…連結溝、７
…支持枠、７'…べアリンク、８…作動具、８'…開口
部、８''…掛止環、９，９'…掛止突起、１０…ラック
ギヤ、１１…円筒体、１１'…リングギヤ、１２…連結
軸棒、１２'…掛止突起、１３…カム体、１３'…掛止突
起、１４…円板、１４'…掛止具、１４''…弾性片、１
４'''…軸ピン、１５…磁極固定円板、１５'…掛止溝、
１５''…軸孔、１５'''…キー、１６…支持板、１７…
ストッパ、１７'…掛止杆、１８…固定キャップ、１９
…締結ボルト、２０…鉄板、１０２…蓋板、１１５…磁
極固定円板、１１６…掛溝、１１６'…傾斜面、１１
６''…掛止突起、１１７…ボルト、１１８…空室、１１
９…スプリング、１２０…掛棒、１２１…締結ボルト、
２１５…磁極固定円板、２１５'…掛止突起、２１５''
…キー、２１６…支持板、２１７…ストッパ。
２'''…掛止部、３…底板、４…磁性部材（磁極部
材）、４'…磁極分離部、５…回転磁石体、５'…磁極分
離部、５''…固定磁石体、６…軸棒、６'…連結溝、７
…支持枠、７'…べアリンク、８…作動具、８'…開口
部、８''…掛止環、９，９'…掛止突起、１０…ラック
ギヤ、１１…円筒体、１１'…リングギヤ、１２…連結
軸棒、１２'…掛止突起、１３…カム体、１３'…掛止突
起、１４…円板、１４'…掛止具、１４''…弾性片、１
４'''…軸ピン、１５…磁極固定円板、１５'…掛止溝、
１５''…軸孔、１５'''…キー、１６…支持板、１７…
ストッパ、１７'…掛止杆、１８…固定キャップ、１９
…締結ボルト、２０…鉄板、１０２…蓋板、１１５…磁
極固定円板、１１６…掛溝、１１６'…傾斜面、１１
６''…掛止突起、１１７…ボルト、１１８…空室、１１
９…スプリング、１２０…掛棒、１２１…締結ボルト、
２１５…磁極固定円板、２１５'…掛止突起、２１５''
…キー、２１６…支持板、２１７…ストッパ。
Claims (5)
- 【請求項１】 磁力吸着器の本体(１)の蓋体(２)に形成
された通孔(２'')には、掛け環(８'')を有する作動具
(８)が挿入され、該作動具（８）には、前記通孔(２'')
の周縁に形成された突部(２')に掛止め可能な掛止突起
(９)が形成されると共に、前記作動具(８)の下部には、
前記通孔(２'')の周縁底面に形成された掛止部(２''')
に掛止め可能な掛止突起(９')が形成され、左右一対の
軸棒（６）にはそれぞれ、磁性部材（４）と回転磁石体
(５)とが交互に配置され貫通されており、これら軸棒
(６)は連結軸棒(１２)により一体的に連結されており、
該連結軸棒(１２)の左右側には支持枠(７)が設置され、
前記連結軸棒(１２)の周面にはリングギヤ(１１')が形
成された円筒体(１１)が設置され、該円筒体(１１)の内
部中央にはカム体(１３)が設置され、該カム体(１３)の
周縁部には一方向掛止突起(１３')が形成され、この掛
止突起(１３')に掛止可能な掛止具(１４')が弾性片(１
４'')を介在させて前記円筒体(１１)の周壁に弾設され
ており、前記作動具(８)の開口部(８')には、前記リン
グギヤ(１１')と噛み合うラックギヤ(１０)が設けられ
ており、少なくとも一方の軸棒(６)の外端には、前記回
転磁石体(５)の回転角度を固定させる磁極固定円板(１
５)が設置されており、該磁極固定円板(１５)の周面に
形成された一方向掛止溝(１５')には、前記本体(１)に
固定された前記支持枠(７)の掛止杆(１７')が掛止され
る磁力吸着器の吸着磁力自動開閉装置。 - 【請求項２】 前記磁力吸着器本体(１)の重さは、前記
回転磁石体(５)を回転させて固定磁石体(５'')との反発
関係の極性を変更させるに必要な回転負荷力よりも大き
な自重力を生じさせる値に設定されており、前記作動具
(８)の掛止環(８'')が引き揚げられると、前記作動具
(８)が前記磁力吸着器本体(１)よりも前もって上昇し、
ラックギヤ(１０)が前記リングギヤ(１１')を回転させ
るのに伴って、前記回転磁石体(５)が外部の助力なしに
自らの力で回転して、前記回転磁石体(５)の前記固定磁
石体(５'')に対する極性関係が反転することを特徴とす
る請求項１に記載の吸着磁力自動開閉装置。 - 【請求項３】 前記磁極固定円板(１５)が前記回転磁石
体(５)の回転角度を固定する際、前記回転磁石体(５)の
非磁性体である磁極分離部(５')が前記磁性部材(４)の
非磁性体である磁極分離部(４')から前記リングギヤ
（１１'）の空転方向に多少傾けられた状態がストッパ
(１７)により維持され、磁力集中が中心線より片側に傾
けられていることを特徴とする請求項１に記載の吸着磁
力自動開閉装置。 - 【請求項４】 磁極固定円板(２１５)を前記連結軸棒
(１２)に設置し、該磁極固定円板(２１５)の周面に形成
された一方向掛止突起(２１５')には、前記支持枠(７)
に付着されたストッパ(２１７)が一方向掛止されること
を特徴とする請求項１に記載の吸着磁力自動開閉装置。 - 【請求項５】 前記軸棒(６)の左右端部に設けられた磁
極固定円板(１１５)には、傾斜面(１１６')と掛止突起
(１１６'')を有する掛止溝(１１６)が形成され、前記磁
極固定円板(１１５)に締結ボルト（１２１）で締結され
る蓋板(１１５')には、掛止突起(１１６'')に一方向掛
止される掛止棒(１２０)が設けられていることを特徴と
する請求項１又は４に記載の吸着磁力自動開閉装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1998-30974 | 1998-07-24 | ||
| KR1019980030974A KR100288245B1 (ko) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 자력흡착기의 흡착자력 자동개폐장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000044160A true JP2000044160A (ja) | 2000-02-15 |
| JP3619693B2 JP3619693B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=19545876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00807899A Expired - Fee Related JP3619693B2 (ja) | 1998-07-24 | 1999-01-14 | 磁力吸着器の吸着磁力自動開閉装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6076873A (ja) |
| EP (1) | EP0974545B1 (ja) |
| JP (1) | JP3619693B2 (ja) |
| KR (1) | KR100288245B1 (ja) |
| CN (1) | CN1081605C (ja) |
| DE (1) | DE69912888T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| CN103010924A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-04-03 | 吕周安 | 一种自动永磁起重器 |
| CN103569845A (zh) * | 2012-07-20 | 2014-02-12 | 张廷君 | 用于吊装盘条的钕铁硼永磁吊 |
| CN107128797A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-09-05 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 变速箱吊具 |
| KR102284603B1 (ko) * | 2021-03-29 | 2021-08-02 | 주식회사 상영마그네트 | 마그네틱 리프트 장치 |
Families Citing this family (50)
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|---|---|---|---|---|
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| ITBO20010305A1 (it) * | 2001-05-17 | 2002-11-17 | Famatec S R L | Dispositivo di presa a funzionamento magnetico di tipo servocomandato |
| US6677846B2 (en) | 2001-09-05 | 2004-01-13 | Sulo Enterprises | Modular magnetic tool system |
| DK200200178A (da) * | 2002-02-06 | 2003-08-07 | Vestas Wind Sys As | Ophængningsmidler til vindturbinetårne |
| KR100421949B1 (ko) * | 2002-04-18 | 2004-03-11 | 예해금 | 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치 |
| GB0302001D0 (en) * | 2003-01-29 | 2003-02-26 | Neil Holdings Ltd James | Magnetic anchoring means |
| KR20030086562A (ko) * | 2003-10-24 | 2003-11-10 | 예해금 | 자력흡착기의 흡착자력 스위치장치 |
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| DE102005021094A1 (de) * | 2005-05-06 | 2006-11-09 | B.T. Innovation Gmbh | Schaltbare Magnetvorrichtung |
| KR100623287B1 (ko) | 2005-07-01 | 2006-09-13 | 서동우 | 마그네틱을 이용한 흡착장치 |
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| KR101492764B1 (ko) * | 2005-09-26 | 2015-02-12 | 맥스위치 테크놀로지 월드와이드 피티와이 리미티드 | 자기 어레이 |
| AU2006294433B2 (en) * | 2005-09-26 | 2011-06-09 | Magswitch Technology Worldwide Pty Ltd | Magnet arrays |
| WO2007104082A1 (en) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Magswitch-Technology Worldwide Pty Ltd | Magnetic wheel |
| KR100602514B1 (ko) | 2006-04-10 | 2006-07-19 | 주식회사 우성마그네트 | 리프팅 마그네트 |
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