JP2000035127A - 同期かみあい式歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置 - Google Patents
同期かみあい式歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置Info
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- F16H—GEARING
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- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置を小型化すると共に、装置の製造コスト
を低くする。更には、装置の応答性を高める。 【解決手段】 。電動式セレクト・シフト装置１０は、
回動運動をセレクト動作としかつ軸方向運動をシフト動
作としたセレクト・シフト軸１１と、回転型の電気モー
タ１２と、電気モータ１２から減速ギヤセット１３を介
して伝達される回転運動をセレクト、シフト軸１１の軸
方向運動に変換する運動変換機構１４と、運動変換機構
１４の入力側部材とセレクト、シフト軸１１との間の相
対回転を拘束するセレクト動作用位置とセレクト、シフ
ト軸１１の回転を拘束するシフト動作用位置との間で切
換える電磁クラッチ１５とによって構成する。
を低くする。更には、装置の応答性を高める。 【解決手段】 。電動式セレクト・シフト装置１０は、
回動運動をセレクト動作としかつ軸方向運動をシフト動
作としたセレクト・シフト軸１１と、回転型の電気モー
タ１２と、電気モータ１２から減速ギヤセット１３を介
して伝達される回転運動をセレクト、シフト軸１１の軸
方向運動に変換する運動変換機構１４と、運動変換機構
１４の入力側部材とセレクト、シフト軸１１との間の相
対回転を拘束するセレクト動作用位置とセレクト、シフ
ト軸１１の回転を拘束するシフト動作用位置との間で切
換える電磁クラッチ１５とによって構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、自動車に
使用される同期かみあい式歯車変速機における電動式セ
レクト・シフト装置に関するものである。
使用される同期かみあい式歯車変速機における電動式セ
レクト・シフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特開平１０−８１１５８号公報の図３に
示された電動式セレクト・シフト装置は、同期かみあい
式歯車変速機に備わりそれぞれ中立位置に位置する複数
のシフトフォーク軸のうちの任意の１つを軸方向運動に
よってセレクトし、かつ、セレクトしたシフトフォーク
軸を回動運動によってシフト動作させるセレクト・シフ
ト軸と、互いに平行に配置された第１及び第２の回転型
電気モータを備えている。第１の回転型電気モータの出
力は第１のウオームギヤセットにより減速され、第２の
回転型電気モータの出力は第２のウオームギヤセットに
より減速される。第１のロッドが第１のウオームギヤセ
ットのウオームホイールの偏心位置に枢着され、第１の
ウオームギヤセットのウオームホイールの回転運動が第
１のロッドの軸方向運動に変換される。第１のロッドの
軸方向運動はセレクト・シフト軸に支持されたレバー装
置の入力側部材に伝達され、レバー装置により第１のロ
ッドの軸方向運動がセレクト・シフト軸の回動運動に変
換される。また、第２のロッドが第２のウオームギヤセ
ットのウオームホイールの偏心位置に枢着され、第２の
ウオームギヤセットのウオームホイールの回転運動が第
２のロッドの軸方向運動に変換される。第２のロッドの
軸方向運動はセレクト・シフト軸に伝達され、第２のロ
ッドの軸方向運動によりセレクト・シフト軸が軸方向運
動する。
示された電動式セレクト・シフト装置は、同期かみあい
式歯車変速機に備わりそれぞれ中立位置に位置する複数
のシフトフォーク軸のうちの任意の１つを軸方向運動に
よってセレクトし、かつ、セレクトしたシフトフォーク
軸を回動運動によってシフト動作させるセレクト・シフ
ト軸と、互いに平行に配置された第１及び第２の回転型
電気モータを備えている。第１の回転型電気モータの出
力は第１のウオームギヤセットにより減速され、第２の
回転型電気モータの出力は第２のウオームギヤセットに
より減速される。第１のロッドが第１のウオームギヤセ
ットのウオームホイールの偏心位置に枢着され、第１の
ウオームギヤセットのウオームホイールの回転運動が第
１のロッドの軸方向運動に変換される。第１のロッドの
軸方向運動はセレクト・シフト軸に支持されたレバー装
置の入力側部材に伝達され、レバー装置により第１のロ
ッドの軸方向運動がセレクト・シフト軸の回動運動に変
換される。また、第２のロッドが第２のウオームギヤセ
ットのウオームホイールの偏心位置に枢着され、第２の
ウオームギヤセットのウオームホイールの回転運動が第
２のロッドの軸方向運動に変換される。第２のロッドの
軸方向運動はセレクト・シフト軸に伝達され、第２のロ
ッドの軸方向運動によりセレクト・シフト軸が軸方向運
動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開平１０−８１１５
８号公報の図３に示された電動式セレクト・シフト装置
は、２個の回転型電気モータを使用しているため、装置
が大型化する他、装置の製造コストが高くなると言う問
題がある。
８号公報の図３に示された電動式セレクト・シフト装置
は、２個の回転型電気モータを使用しているため、装置
が大型化する他、装置の製造コストが高くなると言う問
題がある。
【０００４】また、回転型電気モータの出力回転軸の回
転運動を減速する減速ギヤセットとして、伝達効率が低
いウオームギヤセットを使用しているため、回転型電気
モータを小型化して装置の応答性を向上させることが困
難であると言う問題がある。
転運動を減速する減速ギヤセットとして、伝達効率が低
いウオームギヤセットを使用しているため、回転型電気
モータを小型化して装置の応答性を向上させることが困
難であると言う問題がある。
【０００５】この出願の発明は、小型でかつ製造コスト
が低い電動式セレクト・シフト装置、更には応答性の高
い電動式セレクト・シフト装置を提供することを目的と
する。
が低い電動式セレクト・シフト装置、更には応答性の高
い電動式セレクト・シフト装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置において、前記同期かみあい式歯車変速
機に備わりそれぞれ中立位置に位置する複数のシフトフ
ォーク軸のうちの任意の１つを回動運動によってセレク
トし、かつ、セレクトしたシフトフォーク軸を軸方向運
動によってシフト動作させるセレクト・シフト軸と、出
力回転軸を有した電気モータと、前記電気モータの前記
出力回転軸から減速ギヤセットを介して伝達される回転
運動を前記セレクト・シフト軸の軸方向運動に変換する
運動変換機構と、前記運動変換機構の入力側部材と前記
セレクト・シフト軸との相対回転を拘束するセレクト動
作用位置と前記セレクト・シフト軸の回転を拘束するシ
フト動作用位置との間で選択的に切換えられる電磁クラ
ッチとを備えたことを特徴とする同期かみあい式歯車変
速機における電動式セレクト・シフト装置である。
明は、同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置において、前記同期かみあい式歯車変速
機に備わりそれぞれ中立位置に位置する複数のシフトフ
ォーク軸のうちの任意の１つを回動運動によってセレク
トし、かつ、セレクトしたシフトフォーク軸を軸方向運
動によってシフト動作させるセレクト・シフト軸と、出
力回転軸を有した電気モータと、前記電気モータの前記
出力回転軸から減速ギヤセットを介して伝達される回転
運動を前記セレクト・シフト軸の軸方向運動に変換する
運動変換機構と、前記運動変換機構の入力側部材と前記
セレクト・シフト軸との相対回転を拘束するセレクト動
作用位置と前記セレクト・シフト軸の回転を拘束するシ
フト動作用位置との間で選択的に切換えられる電磁クラ
ッチとを備えたことを特徴とする同期かみあい式歯車変
速機における電動式セレクト・シフト装置である。
【０００７】この出願の請求項２の発明は、請求項１に
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記第１電気モータの前記出
力回転軸が中空に形成され、前記セレクト・シフト軸
が、軸方向運動及び回動運動ができるように、前記第１
電気モータの前記出力回転軸の内側を貫通されており、
前記運動変換機構がボールねじ機構からなり、更に前記
減速ギヤセットがプラネタリギヤセットであることを特
徴とする同期かみあい式歯車変速機における電動式セレ
クト・シフト装置である。
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記第１電気モータの前記出
力回転軸が中空に形成され、前記セレクト・シフト軸
が、軸方向運動及び回動運動ができるように、前記第１
電気モータの前記出力回転軸の内側を貫通されており、
前記運動変換機構がボールねじ機構からなり、更に前記
減速ギヤセットがプラネタリギヤセットであることを特
徴とする同期かみあい式歯車変速機における電動式セレ
クト・シフト装置である。
【０００８】この出願の請求項３の発明は、請求項１に
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記電磁クラッチが、前記運
動変換機構の入力側部材と前記セレクト・シフト軸との
相対回転を拘束する拘束力を発生させるための固定のソ
レノイドと、このソレノイドの非励磁時に前記セレクト
・シフト軸の回転を拘束する拘束力を発生させるための
スプリングとを備えたことを特徴とする同期かみあい式
歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置であ
る。
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記電磁クラッチが、前記運
動変換機構の入力側部材と前記セレクト・シフト軸との
相対回転を拘束する拘束力を発生させるための固定のソ
レノイドと、このソレノイドの非励磁時に前記セレクト
・シフト軸の回転を拘束する拘束力を発生させるための
スプリングとを備えたことを特徴とする同期かみあい式
歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置であ
る。
【０００９】この出願の請求項４の発明は、請求項１に
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記電磁クラッチが、前記セ
レクト・シフト軸の回転を拘束する拘束力を発生させる
ための固定のソレノイドと、このソレノイドの非励磁時
に前記運動変換機構の入力側部材と前記セレクト・シフ
ト軸との相対回転を拘束する拘束力を発生させるための
スプリングとを備えたことを特徴とする同期かみあい式
歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置であ
る。
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記電磁クラッチが、前記セ
レクト・シフト軸の回転を拘束する拘束力を発生させる
ための固定のソレノイドと、このソレノイドの非励磁時
に前記運動変換機構の入力側部材と前記セレクト・シフ
ト軸との相対回転を拘束する拘束力を発生させるための
スプリングとを備えたことを特徴とする同期かみあい式
歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置であ
る。
【００１０】この出願の請求項５の発明は、請求項１に
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記電磁クラッチが、前記運
動変換機構の入力側部材と前記セレクト・シフト軸との
相対回転を拘束する拘束力を発生させるための可動のソ
レノイドと、このソレノイドの非励磁時に前記セレクト
・シフト軸の回転を拘束する拘束力を発生させるための
スプリングとを備えたことを特徴とする同期かみあい式
歯車変速機における電動式シフト・セレクト装置であ
る。
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記電磁クラッチが、前記運
動変換機構の入力側部材と前記セレクト・シフト軸との
相対回転を拘束する拘束力を発生させるための可動のソ
レノイドと、このソレノイドの非励磁時に前記セレクト
・シフト軸の回転を拘束する拘束力を発生させるための
スプリングとを備えたことを特徴とする同期かみあい式
歯車変速機における電動式シフト・セレクト装置であ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は、前進５変
速段、後進１変速段の自動車用同期かみあい式歯車変速
機Ｔ／Ｍの概略構成と、この出願に係る電動式セレクト
・シフト装置の第１実施形態１０の概略構成を示す。同
期かみあい式歯車変速機Ｔ／Ｍは、前進第１変速段と前
進第２変速段をシフトするためのシフトフォーク軸Ａ１
と、前進第３変速段と前進第４変速段をシフトするため
のシフトフォーク軸Ａ２と、前進第５変速段と後進変速
段をシフトするためのシフトフォーク軸Ａ３とを備え
る。電動式セレクト・シフト装置１０は、そのセレクト
・シフト軸１１がシフトフォーク軸Ａ１〜Ａ３と平行で
かつセレクト・シフト軸１１の左端部がシフトフォーク
軸Ａ２の右端部の上方に位置するように配置される。
速段、後進１変速段の自動車用同期かみあい式歯車変速
機Ｔ／Ｍの概略構成と、この出願に係る電動式セレクト
・シフト装置の第１実施形態１０の概略構成を示す。同
期かみあい式歯車変速機Ｔ／Ｍは、前進第１変速段と前
進第２変速段をシフトするためのシフトフォーク軸Ａ１
と、前進第３変速段と前進第４変速段をシフトするため
のシフトフォーク軸Ａ２と、前進第５変速段と後進変速
段をシフトするためのシフトフォーク軸Ａ３とを備え
る。電動式セレクト・シフト装置１０は、そのセレクト
・シフト軸１１がシフトフォーク軸Ａ１〜Ａ３と平行で
かつセレクト・シフト軸１１の左端部がシフトフォーク
軸Ａ２の右端部の上方に位置するように配置される。
【００１２】セレクト・シフト軸１１の左端部には、下
方に向かって延在する爪部１１ａがセレクト・シフト軸
１１と一体に運動するように設けられる。これに対し
て、シフトフォーク軸Ａ１、Ａ２及びＡ３の右端部に
は、セレクト・シフト軸１１の爪部１１ａの先端部が係
合可能な凹部を形成する凹部形成部材Ａ１ａ、Ａ２ａ及
びＡ３ａがそれぞれシフトフォーク軸Ａ１、Ａ２及びＡ
３と一体に運動するように設けられる。
方に向かって延在する爪部１１ａがセレクト・シフト軸
１１と一体に運動するように設けられる。これに対し
て、シフトフォーク軸Ａ１、Ａ２及びＡ３の右端部に
は、セレクト・シフト軸１１の爪部１１ａの先端部が係
合可能な凹部を形成する凹部形成部材Ａ１ａ、Ａ２ａ及
びＡ３ａがそれぞれシフトフォーク軸Ａ１、Ａ２及びＡ
３と一体に運動するように設けられる。
【００１３】図１は、シフトフォーク軸Ａ１、Ａ２及び
Ａ３が図１に示す中立位置に位置すると共に、セレクト
・シフト軸１１が中立位置Ｎ及び３−４シフトゲート位
置Ｂに位置する状態を示しており、セレクト・シフト軸
１１の爪部１１ａの先端部がシフトフォーク軸Ａ２の凹
部形成部材Ａ２ａによって形成される凹部に係合し、ま
た凹部形成部材Ａ１ａ、Ａ２ａ及びＡ３ａによってそれ
ぞれ形成される３つの凹部が軸直方向に整列する。従っ
て、図１の状態からセレクト・シフト軸１１が矢印で示
す方向へ１−２シフトゲート位置Ａまで回動されると、
爪部１１ａの先端部が凹部形成部材Ａ２ａにより形成さ
れる凹部から抜け出て凹部形成部材Ａ１ａにより形成さ
れる凹部に係合する。その逆に、セレクト・シフト軸１
１が図１の状態から矢印で示す方向とは反対の方向へ５
−Ｒシフトゲート位置Ｃまで回動されると、爪部１１ａ
の先端部が凹部形成部材Ａ２ａにより形成される凹部か
ら抜け出て凹部形成部材Ａ３ａにより形成される凹部に
係合する。而して、中立位置に位置するシフトフォーク
軸Ａ１、Ａ２及びＡ３のうちの任意の１つが中立位置Ｎ
にあるセレクト・シフト軸１１の回動運動によりセレク
トされるものである。
Ａ３が図１に示す中立位置に位置すると共に、セレクト
・シフト軸１１が中立位置Ｎ及び３−４シフトゲート位
置Ｂに位置する状態を示しており、セレクト・シフト軸
１１の爪部１１ａの先端部がシフトフォーク軸Ａ２の凹
部形成部材Ａ２ａによって形成される凹部に係合し、ま
た凹部形成部材Ａ１ａ、Ａ２ａ及びＡ３ａによってそれ
ぞれ形成される３つの凹部が軸直方向に整列する。従っ
て、図１の状態からセレクト・シフト軸１１が矢印で示
す方向へ１−２シフトゲート位置Ａまで回動されると、
爪部１１ａの先端部が凹部形成部材Ａ２ａにより形成さ
れる凹部から抜け出て凹部形成部材Ａ１ａにより形成さ
れる凹部に係合する。その逆に、セレクト・シフト軸１
１が図１の状態から矢印で示す方向とは反対の方向へ５
−Ｒシフトゲート位置Ｃまで回動されると、爪部１１ａ
の先端部が凹部形成部材Ａ２ａにより形成される凹部か
ら抜け出て凹部形成部材Ａ３ａにより形成される凹部に
係合する。而して、中立位置に位置するシフトフォーク
軸Ａ１、Ａ２及びＡ３のうちの任意の１つが中立位置Ｎ
にあるセレクト・シフト軸１１の回動運動によりセレク
トされるものである。
【００１４】図１の状態からセレクト・シフト軸１１が
左方向へ前進第３変速段シフト位置３まで動かされる
と、爪部１１ａと凹部形成部材Ａ２ａとの係合によりシ
フトフォーク軸Ａ２が左方向へシフト動作させられて前
進第３変速段がシフトされ、またセレクト・シフト軸１
１が図１の状態から右方向へ前進第４変速段シフト位置
４まで動かされると、爪部１１ａと凹部形成部材Ａ２ａ
との係合によりシフトフォーク軸Ａ２が右方向へシフト
動作させられて前進第４変速段がシフトされる。また、
セレクト・シフト軸１１が図１の状態から矢印で示す方
向に１−２シフトゲート位置Ａまで回動されて爪部１１
ａの先端部が凹部形成部材Ａ１ａにより形成される凹部
に係合された後において、セレクト・シフト軸１１が左
方向へ前進第１変速段シフト位置１まで動かされると、
爪部１１ａと凹部形成部材Ａ１ａとの係合によりシフト
フォーク軸Ａ１が左方向へシフト動作させられて前進第
１変速段がシフトされ、またセレクト・シフト軸１１が
右方向へ前進第２変速段シフト位置２まで動かされる
と、爪部１１ａと凹部形成部材Ａ１ａとの係合によりシ
フトフォーク軸Ａ１が右方向へシフト動作させられて前
進第２変速段がシフトされる。更に、セレクト・シフト
軸１１が図１の状態から矢印で示す方向とは反対の方向
に５−Ｒシフトゲート位置Ｃまで回動されて爪部１１ａ
の先端部が凹部形成部材Ａ３ａにより形成される凹部に
係合された後において、セレクト・シフト軸１１が左方
向へ前進第５変速段シフト位置５まで動かされると、爪
部１１ａと凹部形成部材Ａ３ａとの係合によりシフトフ
ォーク軸Ａ１が左方向へシフト動作させられて前進第５
変速段がシフトされ、またセレクト・シフト軸１１が右
方向へ後進変速段シフト位置Ｒまで動かされると、爪部
１１ａと凹部形成部材Ａ３ａとの係合によりシフトフォ
ーク軸Ａ１が右方向へシフト動作させられて後進変速段
がシフトされる。
左方向へ前進第３変速段シフト位置３まで動かされる
と、爪部１１ａと凹部形成部材Ａ２ａとの係合によりシ
フトフォーク軸Ａ２が左方向へシフト動作させられて前
進第３変速段がシフトされ、またセレクト・シフト軸１
１が図１の状態から右方向へ前進第４変速段シフト位置
４まで動かされると、爪部１１ａと凹部形成部材Ａ２ａ
との係合によりシフトフォーク軸Ａ２が右方向へシフト
動作させられて前進第４変速段がシフトされる。また、
セレクト・シフト軸１１が図１の状態から矢印で示す方
向に１−２シフトゲート位置Ａまで回動されて爪部１１
ａの先端部が凹部形成部材Ａ１ａにより形成される凹部
に係合された後において、セレクト・シフト軸１１が左
方向へ前進第１変速段シフト位置１まで動かされると、
爪部１１ａと凹部形成部材Ａ１ａとの係合によりシフト
フォーク軸Ａ１が左方向へシフト動作させられて前進第
１変速段がシフトされ、またセレクト・シフト軸１１が
右方向へ前進第２変速段シフト位置２まで動かされる
と、爪部１１ａと凹部形成部材Ａ１ａとの係合によりシ
フトフォーク軸Ａ１が右方向へシフト動作させられて前
進第２変速段がシフトされる。更に、セレクト・シフト
軸１１が図１の状態から矢印で示す方向とは反対の方向
に５−Ｒシフトゲート位置Ｃまで回動されて爪部１１ａ
の先端部が凹部形成部材Ａ３ａにより形成される凹部に
係合された後において、セレクト・シフト軸１１が左方
向へ前進第５変速段シフト位置５まで動かされると、爪
部１１ａと凹部形成部材Ａ３ａとの係合によりシフトフ
ォーク軸Ａ１が左方向へシフト動作させられて前進第５
変速段がシフトされ、またセレクト・シフト軸１１が右
方向へ後進変速段シフト位置Ｒまで動かされると、爪部
１１ａと凹部形成部材Ａ３ａとの係合によりシフトフォ
ーク軸Ａ１が右方向へシフト動作させられて後進変速段
がシフトされる。
【００１５】電動式セレクト・シフト装置１０の詳細構
造を図２及び図３に示す。図２に示すように、電動式セ
レクト・シフト装置１０は、セレクト・シフト軸１１
と、出力回転軸１２ａを有した電気モータ１２と、電気
モータ１２の出力回転軸１２ａから減速ギヤセット１３
を介して伝達される回転運動をセレクト・シフト軸１１
の軸方向運動に変換する運動変換機構１４と、運動変換
機構１４の入力側部材１４ａとセレクト・シフト軸１１
との相対回転を拘束するセレクト動作用位置とセレクト
・シフト軸１１の回転を拘束するシフト動作用位置との
間で選択的に切換えられる電磁クラッチ１５とを主たる
構成要素としている。
造を図２及び図３に示す。図２に示すように、電動式セ
レクト・シフト装置１０は、セレクト・シフト軸１１
と、出力回転軸１２ａを有した電気モータ１２と、電気
モータ１２の出力回転軸１２ａから減速ギヤセット１３
を介して伝達される回転運動をセレクト・シフト軸１１
の軸方向運動に変換する運動変換機構１４と、運動変換
機構１４の入力側部材１４ａとセレクト・シフト軸１１
との相対回転を拘束するセレクト動作用位置とセレクト
・シフト軸１１の回転を拘束するシフト動作用位置との
間で選択的に切換えられる電磁クラッチ１５とを主たる
構成要素としている。
【００１６】電気モータ１２は、出力回転軸１２ａと、
電機子１２ｂと、ステータ１２ｃ及びブラシ１２ｄを主
たる構成要素とする回転型の直流電気モータである。電
気モータ１２の出力回転軸１２ａは、回転自在であるが
軸方向移動はできないように、軸受１６、１７によって
支持されている。また、出力回転軸１２ａは、そのイナ
ーシャを小さくして装置１０の応答性を向上させるため
と、その内側にセレクト・シフト軸１１を配置して装置
１０の小型化するために中空に形成されている。
電機子１２ｂと、ステータ１２ｃ及びブラシ１２ｄを主
たる構成要素とする回転型の直流電気モータである。電
気モータ１２の出力回転軸１２ａは、回転自在であるが
軸方向移動はできないように、軸受１６、１７によって
支持されている。また、出力回転軸１２ａは、そのイナ
ーシャを小さくして装置１０の応答性を向上させるため
と、その内側にセレクト・シフト軸１１を配置して装置
１０の小型化するために中空に形成されている。
【００１７】減速ギヤセット１３は、図２及び図３に示
すように、伝達効率の高いプラネタリギヤセットからな
る。即ち、減速ギヤセット１３は、電気モータ１２の出
力回転軸１２ａの右端に一体回転するように結合された
環状のサンギヤ１３ａと、固定のリングギヤ１３ｂと、
サンギヤ１３ａ及びリングギヤ１３ｂに噛合った複数個
のプラネタリギヤ１３ｃを支持するキャリヤ１３ｄと、
キャリヤ１３ｄに一体回転するように結合されたサンギ
ヤ１３ｅと、固定のリングギヤ１３ｆと、サンギヤ１３
ｅ及びリングギヤ１３ｆに噛合った複数個のプラネタリ
ギヤ１３ｇを支持するキャリヤ１３ｈとからなる。キャ
リヤ１３ｄ及び１３ｈの回転方向は出力回転軸１２ａの
回転方向と同じ方向となる。
すように、伝達効率の高いプラネタリギヤセットからな
る。即ち、減速ギヤセット１３は、電気モータ１２の出
力回転軸１２ａの右端に一体回転するように結合された
環状のサンギヤ１３ａと、固定のリングギヤ１３ｂと、
サンギヤ１３ａ及びリングギヤ１３ｂに噛合った複数個
のプラネタリギヤ１３ｃを支持するキャリヤ１３ｄと、
キャリヤ１３ｄに一体回転するように結合されたサンギ
ヤ１３ｅと、固定のリングギヤ１３ｆと、サンギヤ１３
ｅ及びリングギヤ１３ｆに噛合った複数個のプラネタリ
ギヤ１３ｇを支持するキャリヤ１３ｈとからなる。キャ
リヤ１３ｄ及び１３ｈの回転方向は出力回転軸１２ａの
回転方向と同じ方向となる。
【００１８】運動変換機構１４は、図２及び図３に示す
ように、伝達効率の高いボールねじ機構からなる。即
ち、運動変換機構１４は、減速ギヤセット１３のキャリ
ヤ１３ｈに一体回転するように結合されたナット部材１
４ａと、このナット部材１４ａの内周面及びセレクト・
シフト軸１１の外周に形成された螺旋溝に係合する多数
のボール１４ｂとからなる。
ように、伝達効率の高いボールねじ機構からなる。即
ち、運動変換機構１４は、減速ギヤセット１３のキャリ
ヤ１３ｈに一体回転するように結合されたナット部材１
４ａと、このナット部材１４ａの内周面及びセレクト・
シフト軸１１の外周に形成された螺旋溝に係合する多数
のボール１４ｂとからなる。
【００１９】電磁クラッチ１５は、図２及び図３に示す
ように、運動変換機構１４の入力側部材であるナット部
材１４ａに一体回転するように結合されたディスク１５
ａと、セレクト・シフト軸１１に軸方向へ相対移動でき
るが一体に回転するようにスプライン係合された可動の
ディスク１５ｂと、固定のディスク１５ｃと、このディ
スク１５ｃに一体的に結合された磁性材製のヨーク部材
１５ｄと、このヨーク部材１５ｄ内に配置された固定の
ソレノイド１５ｅと、ディスク１５ｂに一体的に結合さ
れた磁性材製の可動のプランジャディスク１５ｆと、デ
ィスク１５ｂ及びプランジャディスク１５ｆを右方向へ
付勢するスプリング１５ｇとからなる。ソレノイド１５
ｅが励磁された場合、ヨーク部材１５ｄとプランジャデ
ィスク１５ｆとの間に電磁吸引力が作用し、ディスク１
５ｂ及びプランジャディスク１５ｆが、図４に示すよう
に、スプリング１５ｇに抗して左方向へ動かされ、ディ
スク１５ｂがディスク１５ａに係合され、ナット部材１
４ａとセレクト・シフト軸１１との間の相対回転が拘束
される。図４は電磁クラッチ１５のセレクト動作用位置
を示し、ナット部材１４ａとセレクト・シフト軸１１と
の間の相対回転を拘束する拘束力はソレノイド１５ｅに
よって発生される。また、ソレノイド１５ｅの非励磁時
には、ディスク１５ｂ及びプランジャディスク１５ｆ
が、図３に示すように、スプリング１５ｇにより右方向
へ動かされ、ディスク１５ｂが固定のディスク１５ｃに
係合され、セレクト・シフト軸１１の回転が拘束され
る。図３は電磁クラッチのシフト動作用位置を示し、セ
レクト・シフト軸１１の回転を拘束する拘束力はスプリ
ング１５ｇによって発生される。電磁クラッチ１５が図
４のシフト動作用位置に存在する場合において、電気モ
ータ１２の出力回転軸１２ａが図１の左側からみて時計
方向に回転されたときにはセレクト・シフト軸１１が図
１で右方向へ動き、また電気モータ１２の出力回転軸１
２ａが図１の左側からみて反時計方向に回転されたとき
にはセレクト・シフト軸１１が図１で左方向へ動くもの
である。
ように、運動変換機構１４の入力側部材であるナット部
材１４ａに一体回転するように結合されたディスク１５
ａと、セレクト・シフト軸１１に軸方向へ相対移動でき
るが一体に回転するようにスプライン係合された可動の
ディスク１５ｂと、固定のディスク１５ｃと、このディ
スク１５ｃに一体的に結合された磁性材製のヨーク部材
１５ｄと、このヨーク部材１５ｄ内に配置された固定の
ソレノイド１５ｅと、ディスク１５ｂに一体的に結合さ
れた磁性材製の可動のプランジャディスク１５ｆと、デ
ィスク１５ｂ及びプランジャディスク１５ｆを右方向へ
付勢するスプリング１５ｇとからなる。ソレノイド１５
ｅが励磁された場合、ヨーク部材１５ｄとプランジャデ
ィスク１５ｆとの間に電磁吸引力が作用し、ディスク１
５ｂ及びプランジャディスク１５ｆが、図４に示すよう
に、スプリング１５ｇに抗して左方向へ動かされ、ディ
スク１５ｂがディスク１５ａに係合され、ナット部材１
４ａとセレクト・シフト軸１１との間の相対回転が拘束
される。図４は電磁クラッチ１５のセレクト動作用位置
を示し、ナット部材１４ａとセレクト・シフト軸１１と
の間の相対回転を拘束する拘束力はソレノイド１５ｅに
よって発生される。また、ソレノイド１５ｅの非励磁時
には、ディスク１５ｂ及びプランジャディスク１５ｆ
が、図３に示すように、スプリング１５ｇにより右方向
へ動かされ、ディスク１５ｂが固定のディスク１５ｃに
係合され、セレクト・シフト軸１１の回転が拘束され
る。図３は電磁クラッチのシフト動作用位置を示し、セ
レクト・シフト軸１１の回転を拘束する拘束力はスプリ
ング１５ｇによって発生される。電磁クラッチ１５が図
４のシフト動作用位置に存在する場合において、電気モ
ータ１２の出力回転軸１２ａが図１の左側からみて時計
方向に回転されたときにはセレクト・シフト軸１１が図
１で右方向へ動き、また電気モータ１２の出力回転軸１
２ａが図１の左側からみて反時計方向に回転されたとき
にはセレクト・シフト軸１１が図１で左方向へ動くもの
である。
【００２０】図１に示す状態から前進第１変速段へシフ
トするには、先ず電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅ
を励磁して電磁クラッチ１５を図４のセレクト動作用位
置にすることによって運動変換機構１４のナット部材１
４ａとセレクト・シフト軸１１との相対回転を拘束さ
せ、この状態で電気モータ１２に通電してその出力回転
軸１２ａを図１の左側から見て時計方向へ回転させるこ
とによりセレクト・シフト軸１１を１−２シフトゲート
位置Ａまで回動させてセレクト・シフト軸１１の爪部１
１ａの先端部をシフトフォーク軸Ａ１の凹部形成部材Ａ
１ａの凹部に係合させる。次いで、電磁クラッチ１５の
ソレノイド１５ｅを非励磁とすることにより電磁クラッ
チ１５を図３のシフト動作用位置に切換えてセレクト・
シフト軸１１の回転を拘束させ、この状態で電気モータ
１２の通電の方向をそれまでとは反対の方向に切換えて
出力回転軸１２ａを図１の左側から見て反時計方向へ回
転させることによりセレクト・シフト軸１１を中立位置
Ｎから前進第１変速段シフト位置１まで動かした後、電
気モータ１２を非通電とする。
トするには、先ず電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅ
を励磁して電磁クラッチ１５を図４のセレクト動作用位
置にすることによって運動変換機構１４のナット部材１
４ａとセレクト・シフト軸１１との相対回転を拘束さ
せ、この状態で電気モータ１２に通電してその出力回転
軸１２ａを図１の左側から見て時計方向へ回転させるこ
とによりセレクト・シフト軸１１を１−２シフトゲート
位置Ａまで回動させてセレクト・シフト軸１１の爪部１
１ａの先端部をシフトフォーク軸Ａ１の凹部形成部材Ａ
１ａの凹部に係合させる。次いで、電磁クラッチ１５の
ソレノイド１５ｅを非励磁とすることにより電磁クラッ
チ１５を図３のシフト動作用位置に切換えてセレクト・
シフト軸１１の回転を拘束させ、この状態で電気モータ
１２の通電の方向をそれまでとは反対の方向に切換えて
出力回転軸１２ａを図１の左側から見て反時計方向へ回
転させることによりセレクト・シフト軸１１を中立位置
Ｎから前進第１変速段シフト位置１まで動かした後、電
気モータ１２を非通電とする。
【００２１】その後、前進第１速変速段から前進第２速
変速段にシフトアップするには、電気モータ１２に通電
してその出力回転軸１２ａを図１の左側から見て時計方
向に回転させることによりセレクト・シフト軸１１を前
進第１変速段シフト位置１から前進第２変速段シフト位
置２まで動かした後、電気モータ１２を非通電とする。
変速段にシフトアップするには、電気モータ１２に通電
してその出力回転軸１２ａを図１の左側から見て時計方
向に回転させることによりセレクト・シフト軸１１を前
進第１変速段シフト位置１から前進第２変速段シフト位
置２まで動かした後、電気モータ１２を非通電とする。
【００２２】その後、前進第２速変速段から前進第３速
変速段にシフトアップするには、先ず電気モータ１２に
通電してその出力回転軸１２ａを図１の左側から見て反
時計方向に回転させることによりセレクト・シフト軸１
１を前進第２変速段シフト位置２から中立位置Ｎまで動
かし、次いで電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅを励
磁して運動変換機構１４のナット部材１４ａとセレクト
・シフト軸１１との相対回転を拘束させ、この状態で電
気モータ１２の出力回転軸１２ａを図１の左側から見て
反時計方向へ回転させることによりセレクト・シフト軸
１１を３−４シフトゲート位置Ｂまで回動させてセレク
ト・シフト軸１１の爪部１１ａの先端部をシフトフォー
ク軸Ａ２の凹部形成部材Ａ２ａの凹部に係合させる。そ
の後、電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅを非励磁と
することによりセレクト・シフト軸１１の回転を拘束さ
せ、この状態で電気モータ１２の出力回転軸１２ａを図
１の左側から見て反時計方向へ回転させることによりセ
レクト・シフト軸１１を中立位置Ｎから前進第３変速段
シフト位置３まで動かした後、電気モータ１２を非通電
とする。
変速段にシフトアップするには、先ず電気モータ１２に
通電してその出力回転軸１２ａを図１の左側から見て反
時計方向に回転させることによりセレクト・シフト軸１
１を前進第２変速段シフト位置２から中立位置Ｎまで動
かし、次いで電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅを励
磁して運動変換機構１４のナット部材１４ａとセレクト
・シフト軸１１との相対回転を拘束させ、この状態で電
気モータ１２の出力回転軸１２ａを図１の左側から見て
反時計方向へ回転させることによりセレクト・シフト軸
１１を３−４シフトゲート位置Ｂまで回動させてセレク
ト・シフト軸１１の爪部１１ａの先端部をシフトフォー
ク軸Ａ２の凹部形成部材Ａ２ａの凹部に係合させる。そ
の後、電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅを非励磁と
することによりセレクト・シフト軸１１の回転を拘束さ
せ、この状態で電気モータ１２の出力回転軸１２ａを図
１の左側から見て反時計方向へ回転させることによりセ
レクト・シフト軸１１を中立位置Ｎから前進第３変速段
シフト位置３まで動かした後、電気モータ１２を非通電
とする。
【００２３】その後、前進第３速変速段から前進第４速
変速段にシフトアップには、電気モータ１２に通電して
その出力回転軸１２ａを図１の左側から見て時計方向に
回転させることによりセレクト・シフト軸１１を前進第
３変速段シフト位置３から前進第４変速段シフト位置４
まで動かした後、電気モータ１２を非通電とする。
変速段にシフトアップには、電気モータ１２に通電して
その出力回転軸１２ａを図１の左側から見て時計方向に
回転させることによりセレクト・シフト軸１１を前進第
３変速段シフト位置３から前進第４変速段シフト位置４
まで動かした後、電気モータ１２を非通電とする。
【００２４】その後、前進第４速変速段から前進第５速
変速段にシフトアップするには、先ず電気モータ１２に
通電してその出力回転軸１２ａを図１の左側から見て反
時計方向に回転させることによりセレクト・シフト軸１
１を前進第４変速段シフト位置４から中立位置Ｎまで動
かし、次いで電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅを励
磁して運動変換機構１４のナット部材１４ａとセレクト
・シフト軸１１との相対回転を拘束させ、この状態で電
気モータ１２の出力回転軸１２ａを図１の左側から見て
反時計方向へ回転させることによりセレクト・シフト軸
１１を５−Ｒシフトゲート位置Ｃまで回動させてセレク
ト・シフト軸１１の爪部１１ａの先端部をシフトフォー
ク軸Ａ３の凹部形成部材Ａ３ａの凹部に係合させる。そ
の後、電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅを非励磁と
することによりセレクト・シフト軸１１の回転を拘束さ
せ、この状態で電気モータ１２の出力回転軸１２ａを図
１の左側から見て反時計方向へ回転させることによりセ
レクト・シフト軸１１を中立位置Ｎから前進第５変速段
シフト位置まで動かした後、電気モータ１２を非通電と
する。
変速段にシフトアップするには、先ず電気モータ１２に
通電してその出力回転軸１２ａを図１の左側から見て反
時計方向に回転させることによりセレクト・シフト軸１
１を前進第４変速段シフト位置４から中立位置Ｎまで動
かし、次いで電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅを励
磁して運動変換機構１４のナット部材１４ａとセレクト
・シフト軸１１との相対回転を拘束させ、この状態で電
気モータ１２の出力回転軸１２ａを図１の左側から見て
反時計方向へ回転させることによりセレクト・シフト軸
１１を５−Ｒシフトゲート位置Ｃまで回動させてセレク
ト・シフト軸１１の爪部１１ａの先端部をシフトフォー
ク軸Ａ３の凹部形成部材Ａ３ａの凹部に係合させる。そ
の後、電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅを非励磁と
することによりセレクト・シフト軸１１の回転を拘束さ
せ、この状態で電気モータ１２の出力回転軸１２ａを図
１の左側から見て反時計方向へ回転させることによりセ
レクト・シフト軸１１を中立位置Ｎから前進第５変速段
シフト位置まで動かした後、電気モータ１２を非通電と
する。
【００２５】図１に示す状態から後進変速段へシフトす
るには、先ず電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅを励
磁して運動変換機構１４のナット部材１４ａとセレクト
・シフト軸１１との相対回転を拘束させ、この状態で電
気モータ１２の出力回転軸１２ａを図１の左側から見て
反時計方向へ回転させることによりセレクト・シフト軸
１１を５−Ｒシフトゲート位置Ｃまで回動させてセレク
ト・シフト軸１１の爪部１１ａの先端部をシフトフォー
ク軸Ａ３の凹部形成部材Ａ３ａの凹部に係合させる。次
いで、電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅを非励磁と
することによりセレクト・シフト軸１１の回転を拘束さ
せ、この状態で電気モータ１２の出力回転軸１２ａを図
１の左側から見て時計方向へ回転させることによりセレ
クト・シフト軸１１を中立位置Ｎから後進変速段シフト
位置Ｒまで動かした後、電気モータ１２を非通電とす
る。
るには、先ず電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅを励
磁して運動変換機構１４のナット部材１４ａとセレクト
・シフト軸１１との相対回転を拘束させ、この状態で電
気モータ１２の出力回転軸１２ａを図１の左側から見て
反時計方向へ回転させることによりセレクト・シフト軸
１１を５−Ｒシフトゲート位置Ｃまで回動させてセレク
ト・シフト軸１１の爪部１１ａの先端部をシフトフォー
ク軸Ａ３の凹部形成部材Ａ３ａの凹部に係合させる。次
いで、電磁クラッチ１５のソレノイド１５ｅを非励磁と
することによりセレクト・シフト軸１１の回転を拘束さ
せ、この状態で電気モータ１２の出力回転軸１２ａを図
１の左側から見て時計方向へ回転させることによりセレ
クト・シフト軸１１を中立位置Ｎから後進変速段シフト
位置Ｒまで動かした後、電気モータ１２を非通電とす
る。
【００２６】電気モータ１２及び電磁クラッチ１５の作
動を制御するためにはセレクト・シフト軸１１の軸方向
における位置及び回転方向における位置を検出すること
が必要であり、従ってセレクト・シフト軸１１の軸方向
における位置及び回転方向における位置を検出するセン
サ１８（図２）が設置されている。また、電気モータ１
２の出力回転軸の回転位置を検出するロータリエンコー
ダ１９（図２）が設置され、電気モータ１２の出力回転
軸の回転位置からセレクト・シフト軸１１の軸方向にお
ける位置及び回転方向における位置を推定し、センサ１
８の出力とロータリエンコーダ１９の出力とに基づいて
電気モータ１２及び電磁クラッチ１５の作動を制御する
ことにより、電気モータ１２及び電磁クラッチ１５の作
動の制御の精度及び信頼性を高めるようにしている。
動を制御するためにはセレクト・シフト軸１１の軸方向
における位置及び回転方向における位置を検出すること
が必要であり、従ってセレクト・シフト軸１１の軸方向
における位置及び回転方向における位置を検出するセン
サ１８（図２）が設置されている。また、電気モータ１
２の出力回転軸の回転位置を検出するロータリエンコー
ダ１９（図２）が設置され、電気モータ１２の出力回転
軸の回転位置からセレクト・シフト軸１１の軸方向にお
ける位置及び回転方向における位置を推定し、センサ１
８の出力とロータリエンコーダ１９の出力とに基づいて
電気モータ１２及び電磁クラッチ１５の作動を制御する
ことにより、電気モータ１２及び電磁クラッチ１５の作
動の制御の精度及び信頼性を高めるようにしている。
【００２７】図１〜図４に示す電動式セレクト・シフト
装置１０は、セレクト・シフト軸１１と、回転型の電気
モータ１２と、減速ギヤセット１３と、運動変換機構１
４と、電磁クラッチ１５とによって構成されているた
め、特開平１０−８１１５８号公報の図３に示された電
動式セレクト・シフト装置に比べて、小型化することが
できると共にその製造コストを低くすることができる。
装置１０は、セレクト・シフト軸１１と、回転型の電気
モータ１２と、減速ギヤセット１３と、運動変換機構１
４と、電磁クラッチ１５とによって構成されているた
め、特開平１０−８１１５８号公報の図３に示された電
動式セレクト・シフト装置に比べて、小型化することが
できると共にその製造コストを低くすることができる。
【００２８】また、電気モータ１２の出力回転軸１２ａ
を中空にしてそのイナーシャを小さくし、出力回転軸１
２の内側にセレクト・シフト軸１１を配置し、減速ギヤ
セット１３として伝動効率の高いプラネタリギヤセット
からなる減速ギヤセットを採用すると共に、運動変換機
構１４として伝動効率に高いボールねじ機構を採用して
いるため、電気モータ１２を小型化して装置１０の応答
性を高め、併せて装置１０を小型化することができる。
を中空にしてそのイナーシャを小さくし、出力回転軸１
２の内側にセレクト・シフト軸１１を配置し、減速ギヤ
セット１３として伝動効率の高いプラネタリギヤセット
からなる減速ギヤセットを採用すると共に、運動変換機
構１４として伝動効率に高いボールねじ機構を採用して
いるため、電気モータ１２を小型化して装置１０の応答
性を高め、併せて装置１０を小型化することができる。
【００２９】（実施形態２）図１〜図４に示す電動式セ
レクト・シフト装置１０の電磁カラッチ１５は、図５及
び図６に示す電磁クラッチ１１５と置換することができ
る。この電磁クラッチ１１５は、運動変換機構１４の入
力側部材であるナット部材１４ａに一体回転するように
結合されたディスク１１５ａと、セレクト・シフト軸１
１に軸方向へ相対移動できるが一体に回転するようにス
プライン係合された磁性材製の可動のディスク１１５ｂ
と、磁性材製の固定のヨーク部材１１５ｃと、このヨー
ク部材１１５ｃ内に配置された固定のソレノイド１１５
ｄと、ディスク１１５ｂを左方向へ付勢するスプリング
１１５ｅとからなる。ソレノイド１１５ｄが励磁された
場合、ヨーク部材１１５ｃとディスク１１５ｂとの間に
電磁吸引力が作用し、ディスク１１５ｂが、図６に示す
ように、スプリング１１５ｅに抗して右方向へ動かさ
れ、ディスク１１５ｂがヨーク部材１１５ｃに係合さ
れ、セレクト・シフト軸１１の回転が拘束される。図６
は電磁クラッチ１１５のシフト動作用位置を示し、セレ
クト・シフト軸１１の回転を拘束する拘束力はソレノイ
ド１１５ｄによって発生される。また、ソレノイド１１
５ｄの非励磁時には、ディスク１１５ｂが、図５に示す
ように、スプリング１１５ｅにより左方向へ動かされ、
ディスク１１５ｂがディスク１１５ａに係合され、ナッ
ト部材１４ａとセレクト・シフト軸１１との間の相対回
転が拘束される。図５は電磁クラッチ１１５のセレクト
動作用位置を示し、ナット部材１４ａとセレクト・シフ
ト軸１１との間の相対回転を拘束する拘束力はスプリン
グ１１５ｅによって発生される。
レクト・シフト装置１０の電磁カラッチ１５は、図５及
び図６に示す電磁クラッチ１１５と置換することができ
る。この電磁クラッチ１１５は、運動変換機構１４の入
力側部材であるナット部材１４ａに一体回転するように
結合されたディスク１１５ａと、セレクト・シフト軸１
１に軸方向へ相対移動できるが一体に回転するようにス
プライン係合された磁性材製の可動のディスク１１５ｂ
と、磁性材製の固定のヨーク部材１１５ｃと、このヨー
ク部材１１５ｃ内に配置された固定のソレノイド１１５
ｄと、ディスク１１５ｂを左方向へ付勢するスプリング
１１５ｅとからなる。ソレノイド１１５ｄが励磁された
場合、ヨーク部材１１５ｃとディスク１１５ｂとの間に
電磁吸引力が作用し、ディスク１１５ｂが、図６に示す
ように、スプリング１１５ｅに抗して右方向へ動かさ
れ、ディスク１１５ｂがヨーク部材１１５ｃに係合さ
れ、セレクト・シフト軸１１の回転が拘束される。図６
は電磁クラッチ１１５のシフト動作用位置を示し、セレ
クト・シフト軸１１の回転を拘束する拘束力はソレノイ
ド１１５ｄによって発生される。また、ソレノイド１１
５ｄの非励磁時には、ディスク１１５ｂが、図５に示す
ように、スプリング１１５ｅにより左方向へ動かされ、
ディスク１１５ｂがディスク１１５ａに係合され、ナッ
ト部材１４ａとセレクト・シフト軸１１との間の相対回
転が拘束される。図５は電磁クラッチ１１５のセレクト
動作用位置を示し、ナット部材１４ａとセレクト・シフ
ト軸１１との間の相対回転を拘束する拘束力はスプリン
グ１１５ｅによって発生される。
【００３０】（実施形態３）また、図１〜図４に示す電
動式セレクト・シフト装置１０の電磁クラッチ１５は、
図７及び図８に示す電磁クラッチ２１５と置換すること
ができる。この電磁クラッチ２１５は、運動変換機構１
４の入力側部材であるナット部材１４ａに一体回転する
ように結合された磁性材製のディスク２１５ａと、磁性
材製の固定のディスク２１５ｂと、セレクト・シフト軸
１１に軸方向へ相対移動できるが一体に回転するように
スプライン係合された磁性材製の可動のヨーク部材２１
５ｃと、このヨーク部材２１５ｃ内に配置された可動の
ソレノイド２１５ｄと、ヨーク部材２１５ｃを右方向へ
付勢するスプリング２１５ｅとからなる。ソレノイド２
１５ｄが励磁された場合、ヨーク部材２１５ｃとディス
ク１１５ａとの間に電磁吸引力が作用し、ヨーク部材２
１５ｃが、図８に示すように、スプリング２１５ｅに抗
して左方向へ動かされ、ヨーク部材１１５ｃがディスク
１１５ａに係合され、ナット部材１４ａとセレクト・シ
フト軸１１との間の相対回転が拘束される。図８は電磁
クラッチ２１５のセレクト動作用位置を示し、セレクト
・シフト軸１１の回転を拘束する拘束力はソレノイド２
１５ｄによって発生される。また、ソレノイド２１５ｄ
の非励磁時には、ヨーク部材２１５ｃが、図７に示すよ
うに、スプリング２１５ｅにより右方向へ動かされ、ヨ
ーク部材２１５ｃが固定のディスク２１５ｂに係合さ
れ、セレクト・シフト軸１１の回転が拘束される。図７
は電磁クラッチ２１５のシフト動作用位置を示し、セレ
クト・シフト軸１１の回転を拘束する拘束力はスプリン
グ２１５ｅによって発生される。
動式セレクト・シフト装置１０の電磁クラッチ１５は、
図７及び図８に示す電磁クラッチ２１５と置換すること
ができる。この電磁クラッチ２１５は、運動変換機構１
４の入力側部材であるナット部材１４ａに一体回転する
ように結合された磁性材製のディスク２１５ａと、磁性
材製の固定のディスク２１５ｂと、セレクト・シフト軸
１１に軸方向へ相対移動できるが一体に回転するように
スプライン係合された磁性材製の可動のヨーク部材２１
５ｃと、このヨーク部材２１５ｃ内に配置された可動の
ソレノイド２１５ｄと、ヨーク部材２１５ｃを右方向へ
付勢するスプリング２１５ｅとからなる。ソレノイド２
１５ｄが励磁された場合、ヨーク部材２１５ｃとディス
ク１１５ａとの間に電磁吸引力が作用し、ヨーク部材２
１５ｃが、図８に示すように、スプリング２１５ｅに抗
して左方向へ動かされ、ヨーク部材１１５ｃがディスク
１１５ａに係合され、ナット部材１４ａとセレクト・シ
フト軸１１との間の相対回転が拘束される。図８は電磁
クラッチ２１５のセレクト動作用位置を示し、セレクト
・シフト軸１１の回転を拘束する拘束力はソレノイド２
１５ｄによって発生される。また、ソレノイド２１５ｄ
の非励磁時には、ヨーク部材２１５ｃが、図７に示すよ
うに、スプリング２１５ｅにより右方向へ動かされ、ヨ
ーク部材２１５ｃが固定のディスク２１５ｂに係合さ
れ、セレクト・シフト軸１１の回転が拘束される。図７
は電磁クラッチ２１５のシフト動作用位置を示し、セレ
クト・シフト軸１１の回転を拘束する拘束力はスプリン
グ２１５ｅによって発生される。
【００３１】
【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
に係る同期かみあい式歯車変速機の電動式セレクト・シ
フトは、１つのセレクト・シフト軸と、１つの回転型の
電気モータと、１つの減速ギヤセットと、１つの運動変
換機構と、１つの電磁クラッチとによって構成されてい
るため、特開平１０−８１１５８号公報の図３に示され
た電動式セレクト・シフト装置に比べて、小型化するこ
とができると共にその製造コストを低くすることができ
る。
に係る同期かみあい式歯車変速機の電動式セレクト・シ
フトは、１つのセレクト・シフト軸と、１つの回転型の
電気モータと、１つの減速ギヤセットと、１つの運動変
換機構と、１つの電磁クラッチとによって構成されてい
るため、特開平１０−８１１５８号公報の図３に示され
た電動式セレクト・シフト装置に比べて、小型化するこ
とができると共にその製造コストを低くすることができ
る。
【００３２】また、同期かみあい式歯車変速機が前進５
変速段、後進１変速段であり、１−２シフトゲート、３
−４シフトゲート、５−Ｒシフトゲートを備える場合、
前進第２変速段から前進第３変速段にシフトするとき、
前進第４変速段から前進第５変速段にシフトするとき、
前進第３変速段から前進第２変速段にシフトするとき及
び前進第５変速段から前進第４変速段にシフトすると
き、電気モータを特定の回転に回転させつつ電磁クラッ
チを励磁、非励磁を切換えることで済むようにしたの
で、高い応答性を得ることができる。
変速段、後進１変速段であり、１−２シフトゲート、３
−４シフトゲート、５−Ｒシフトゲートを備える場合、
前進第２変速段から前進第３変速段にシフトするとき、
前進第４変速段から前進第５変速段にシフトするとき、
前進第３変速段から前進第２変速段にシフトするとき及
び前進第５変速段から前進第４変速段にシフトすると
き、電気モータを特定の回転に回転させつつ電磁クラッ
チを励磁、非励磁を切換えることで済むようにしたの
で、高い応答性を得ることができる。
【００３３】更に、電気モータの出力回転軸を中空にし
てそのイナーシャを小さくし、出力回転軸の内側にセレ
クト・シフト軸を配置し、減速ギヤセットとして伝動効
率の高いプラネタリギヤセットからなる減速ギヤセット
を採用すると共に、運動変換機構として伝動効率に高い
ボールねじ機構を採用しているため、電気モータを小型
化して装置の応答性を高め、併せて装置を小型化するこ
とができる。
てそのイナーシャを小さくし、出力回転軸の内側にセレ
クト・シフト軸を配置し、減速ギヤセットとして伝動効
率の高いプラネタリギヤセットからなる減速ギヤセット
を採用すると共に、運動変換機構として伝動効率に高い
ボールねじ機構を採用しているため、電気モータを小型
化して装置の応答性を高め、併せて装置を小型化するこ
とができる。
【図１】この出願の発明に係る電動式セレクト・シフト
装置の実施形態１と同期かみあい式歯車変速機の概略構
成を示す図である。
装置の実施形態１と同期かみあい式歯車変速機の概略構
成を示す図である。
【図２】図１中の電動式セレクト・シフト装置の構成を
示す図である。
示す図である。
【図３】図２中の電磁クラッチのシフト動作用位置を示
す図である。
す図である。
【図４】図２中の電磁クラッチのセレクト動作用位置を
示す図である。
示す図である。
【図５】この出願の発明に係る電動式セレクト・シフト
装置の実施形態２の電磁クラッチのセレクト動作用位置
を示す図である。
装置の実施形態２の電磁クラッチのセレクト動作用位置
を示す図である。
【図６】この出願の発明に係る電動式セレクト・シフト
装置の実施形態２の電磁クラッチのシフト動作用位置を
示す図である。図である。
装置の実施形態２の電磁クラッチのシフト動作用位置を
示す図である。図である。
【図７】この出願の発明に係る電動式セレクト・シフト
装置の実施形態３の電磁クラッチのシフト動作用位置を
示す図である。
装置の実施形態３の電磁クラッチのシフト動作用位置を
示す図である。
【図８】この出願の発明に係る電動式セレクト・シフト
装置の実施形態３の電磁クラッチのセレクト動作用位置
を示す図である。
装置の実施形態３の電磁クラッチのセレクト動作用位置
を示す図である。
Ｔ／Ｍ・・・同期かみあい式歯車変速機 Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・シフトフォーク軸 １０・・・電動式セレクト・シフト装置 １１・・・セレクト・シフト軸 １２・・・電気モータ １２ａ・・・出力回転軸 １３・・・減速ギヤセット １４・・・運動変換機構 １５、１１５、２１５・・・電磁クラッチ
Claims (5)
- 【請求項１】 同期かみあい式歯車変速機における電動
式セレクト・シフト装置において、 前記同期かみあい式歯車変速機に備わりそれぞれ中立位
置に位置する複数のシフトフォーク軸のうちの任意の１
つを回動運動によってセレクトし、かつ、セレクトした
シフトフォーク軸を軸方向運動によってシフト動作させ
るセレクト・シフト軸と、 出力回転軸を有した電気モータと、 前記電気モータの前記出力回転軸から減速ギヤセットを
介して伝達される回転運動を前記セレクト・シフト軸の
軸方向運動に変換する運動変換機構と、 前記運動変換機構の入力側部材と前記セレクト・シフト
軸との相対回転を拘束するセレクト動作用位置と前記セ
レクト・シフト軸の回転を拘束するシフト動作用位置と
の間で選択的に切換えられる電磁クラッチとを備えたこ
とを特徴とする同期かみあい式歯車変速機における電動
式セレクト・シフト装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の同期かみあい式歯車変
速機における電動式セレクト・シフト装置であって、 前記第１電気モータの前記出力回転軸が中空に形成さ
れ、前記セレクト・シフト軸が、軸方向運動及び回動運
動ができるように、前記第１電気モータの前記出力回転
軸の内側を貫通されており、前記運動変換機構がボール
ねじ機構からなり、更に前記減速ギヤセットがプラネタ
リギヤセットからなることを特徴とする同期かみあい式
歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の同期かみあい式歯車変
速機における電動式セレクト・シフト装置であって、前
記電磁クラッチが、前記運動変換機構の入力側部材と前
記セレクト・シフト軸との相対回転を拘束する拘束力を
発生させるための固定のソレノイドと、このソレノイド
の非励磁時に前記セレクト・シフト軸の回転を拘束する
拘束力を発生させるためのスプリングとを備えたことを
特徴とする同期かみあい式歯車変速機における電動式セ
レクト・シフト装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の同期かみあい式歯車変
速機における電動式セレクト・シフト装置であって、前
記電磁クラッチが、前記セレクト・シフト軸の回転を拘
束する拘束力を発生させるための固定のソレノイドと、
このソレノイドの非励磁時に前記運動変換機構の入力側
部材と前記セレクト・シフト軸との相対回転を拘束する
拘束力を発生させるためのスプリングとを備えたことを
特徴とする同期かみあい式歯車変速機における電動式セ
レクト・シフト装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の同期かみあい式歯車変
速機における電動式セレクト・シフト装置であって、前
記電磁クラッチが、前記運動変換機構の入力側部材と前
記セレクト・シフト軸との相対回転を拘束する拘束力を
発生させるための可動のソレノイドと、このソレノイド
の非励磁時に前記セレクト・シフト軸の回転を拘束する
拘束力を発生させるためのスプリングとを備えたことを
特徴とする同期かみあい式歯車変速機における電動式シ
フト・セレクト装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10203262A JP2000035127A (ja) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | 同期かみあい式歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置 |
| DE1999133499 DE19933499A1 (de) | 1998-07-17 | 1999-07-16 | Elektrisch betriebene Schaltvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10203262A JP2000035127A (ja) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | 同期かみあい式歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000035127A true JP2000035127A (ja) | 2000-02-02 |
Family
ID=16471130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10203262A Pending JP2000035127A (ja) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | 同期かみあい式歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000035127A (ja) |
| DE (1) | DE19933499A1 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001042687A1 (fr) * | 1999-12-13 | 2001-06-14 | Aisin Aw Co., Ltd. | Dispositif selecteur de distance |
| JP2002257228A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-09-11 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | 自動車 |
| JP2005061633A (ja) * | 2003-08-16 | 2005-03-10 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | 操作装置 |
| JP2005537454A (ja) * | 2002-08-27 | 2005-12-08 | ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト | 自動車のための伝動装置配置構造 |
| WO2011027744A1 (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-10 | 株式会社ジェイテクト | 変速装置 |
| WO2011105387A1 (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-01 | 株式会社ジェイテクト | 変速装置 |
| JP2012117661A (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Hyundai Motor Co Ltd | 手動変速機用変速操作機構 |
| JP2014055668A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-03-27 | Aisin Ai Co Ltd | 自動変速機のシフト操作装置 |
| CN103851181A (zh) * | 2012-12-06 | 2014-06-11 | 爱信Ai株式会社 | 自动变速器的换档操作装置 |
| WO2014129329A1 (ja) * | 2013-02-20 | 2014-08-28 | アイシン・エーアイ株式会社 | 自動変速機のシフト操作装置 |
| JP2014173681A (ja) * | 2013-03-11 | 2014-09-22 | Aisin Ai Co Ltd | 自動変速機のシフト操作装置 |
| WO2015060209A1 (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3961783B2 (ja) * | 2001-05-29 | 2007-08-22 | 株式会社エクセディ | 車両用変速機のギア変速装置 |
| FR2878926B1 (fr) * | 2004-12-08 | 2008-07-11 | Renault Sas | Dispositif de commande du changement de rapport d'une boite de vitesses |
| FR3080880B1 (fr) * | 2018-05-04 | 2020-09-04 | Safran Landing Systems | Dispositif de verrouillage a verrou rotatif a commande impulsionnelle |
-
1998
- 1998-07-17 JP JP10203262A patent/JP2000035127A/ja active Pending
-
1999
- 1999-07-16 DE DE1999133499 patent/DE19933499A1/de not_active Ceased
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| WO2001042687A1 (fr) * | 1999-12-13 | 2001-06-14 | Aisin Aw Co., Ltd. | Dispositif selecteur de distance |
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| US8714041B2 (en) | 2009-09-01 | 2014-05-06 | Jtekt Corporation | Transmission |
| CN102483155A (zh) * | 2009-09-01 | 2012-05-30 | 株式会社捷太格特 | 变速装置 |
| JP2011075097A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-04-14 | Jtekt Corp | 変速装置 |
| WO2011027744A1 (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-10 | 株式会社ジェイテクト | 変速装置 |
| US8770053B2 (en) | 2010-02-24 | 2014-07-08 | Jtekt Corporation | Transmission device |
| WO2011105387A1 (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-01 | 株式会社ジェイテクト | 変速装置 |
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| CN102770692A (zh) * | 2010-02-24 | 2012-11-07 | 株式会社捷太格特 | 变速装置 |
| CN102770692B (zh) * | 2010-02-24 | 2015-02-18 | 株式会社捷太格特 | 变速装置 |
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| KR101251503B1 (ko) * | 2010-12-01 | 2013-04-05 | 현대자동차주식회사 | 수동변속기용 변속 조작기구 |
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|---|---|
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