JP2000034040A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送される用紙のサイズに拘らず、搬送方向
とこれに直交する横方向の用紙送りを円滑に行える用紙
搬送装置を提供すること。 【解決手段】 駆動ロ−ラ５ａ、５ｂ間に複数の搬送コ
ンベア５ｃを張架し、搬送コンベア５ｃ上に配置される
複数列のロッド４ａ1〜４ａ3には、用紙Ｐの搬送方向Ｘ
に沿って間隔をおいて複数の連結具４ｂを設ける。この
各連結具４ｂの下部には収納溝を設け収納溝内に球体を
挿入し、球体の上部には飛び出し防止用のカバ−４ｆを
配置する。収納溝内に挿入された球体が搬送コンベア上
で転動して用紙を搬送方向Ｘに送る。搬送コンベアの一
方の側縁に、駆動モ−タ６とソレノイド７を用いた横方
向送り機構を設け、用紙Ｐの搬送方向Ｘに直交する横方
向に用紙を移送し、印刷機の製版ロ−ラとの位置合わせ
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙装置から排出
される用紙を印刷機に搬送する用紙搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】給紙装置から排出される所定の用紙を用
紙搬送装置を通して印刷機に搬入し、印刷機により文字
や図形等を印刷する場合がある。図７はこのような用紙
搬送装置の一例を示す概略の側面図である。図７におい
て、給紙装置１には所定枚数の用紙を載置する給紙台１
ａ、給紙台１ａに載置された用紙を吸引して、送りロ−
ラ１ｃの位置に引き上げるサッカ−１ｂが設けられてい
る。

【０００３】用紙搬送装置２は、用紙送り機構４と搬送
部５により構成される。用紙送り機構４には、ロッド４
ａ、連結具４ｂ、押圧ロ−ラ４ｃが設けられている。ま
た、搬送部５には、駆動ロ−ラ５ａ、５ｂ、搬送コンベ
ア５ｃが設けられている。給紙装置１から排出された用
紙は、用紙搬送装置２の用紙送り機構４と搬送部５によ
り搬送されて印刷機３に搬入される。

【０００４】印刷機３の搬入口には、停止板３ａ、回動
ア−ム３ｂ、第１送りロ−ラ３ｃ、第２送りロ−ラ３ｄ
が設けられている。また、印刷機３に搬入された用紙に
印刷するために、文字や図形等が形成されている製版ロ
−ラ３ｅが配置されている。

【０００５】用紙搬送装置２から印刷機３に搬入される
用紙Ｐの先端部は、停止板３ａに当接して一旦移送が停
止され、製版ロ−ラ３ｅによる用紙Ｐへの印刷位置の位
置合わせがなされる。その後、回動ア−ム３ｂが動作し
て停止板３ａが用紙Ｐの先端位置から外れる位置に移動
し、用紙Ｐが製版ロ−ラ３ｅの印刷開始位置に搬送され
る。

【０００６】図６は、用紙搬送装置２の要部を示す斜視
図である。停止板３ａにより用紙Ｐの移送が停止される
と、ロッド４ａは図示しない移動機構により矢視Ｑ方
向、すなわち、用紙Ｐの搬送方向Ｘと平行な方向に移動
する。ロッド４ａの矢視Ｑ方向への移動に伴い、ロッド
４ａに取り付けられている連結具４ｂも移動し、連結具
４ｂに固定されている押圧ロ−ラ４ｃが移動する。

【０００７】押圧ロ−ラ４ｃは用紙Ｐの後端の位置に位
置合わせされる。印刷機３の製版ロ−ラ３ｅが印刷開始
位置に設定されると、停止板３ａによる用紙Ｐの先端部
への当接が解除される。この際に、押圧ロ−ラ４ｃは用
紙Ｐの後端を押し出すように作用して、用紙送りを行
う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】印刷機により印刷され
る用紙のサイズは同一ではなく、印刷内容に応じて種々
の大きさの用紙が印刷機３に搬入される。このため、用
紙搬送装置２で搬送される用紙Ｐのサイズ、すなわち、
停止板３ａに当接している先端部から押圧ロ−ラ４ｃを
位置させる後端部までの用紙Ｐの長さが変わると、その
都度ロッド４ａを移動させて押圧ロ−ラ４ｃと用紙Ｐの
後端部との位置合わせが必要となり、用紙送り機構の調
整作業が煩雑になるという問題があった。

【０００９】また、用紙Ｐと製版ロ−ラ３ｅとの位置合
わせは、用紙Ｐの長さ方向（搬送方向Ｘ）のみならず、
横方向（搬送方向Ｘと直交する図６の矢視Ｒ方向）につ
いても必要となる。しかしながら、押圧ロ−ラ４ｃによ
り用紙Ｐを矢視Ｒ方向に移送する際に用紙Ｐの表面と押
圧ロ−ラ４ｃの接触面間で滑りが発生して、用紙Ｐと製
版ロ−ラ３ｅとの横方向の位置合わせが円滑に行えない
という問題があった。

【００１０】本発明はこのような問題に鑑み、印刷機に
搬入される用紙のサイズに拘らず、搬送方向及びこれと
直交する横方向の用紙送りを円滑に行える用紙搬送装置
の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、用紙搬送装
置を、用紙を搬送するコンベアと、コンベア上に用紙の
搬送方向に対して横方向に複数列配置されるロッドと、
下部に収納溝を設け各ロッドに間隔をおいて固定される
複数個の保持手段と、前記保持手段の収納溝に挿入され
用紙の表面と当接する球体と、コンベアの一方の側縁に
設けられ搬送方向に対して横方向に用紙を移送させる移
送手段とを設ける構成とすることにより達成される。

【００１２】このように、用紙を搬送するコンベア上
に、用紙の長さ方向と幅方向それぞれに複数個の用紙送
り用の球体が配置されており、また、搬送方向に対して
横方向に用紙を移送させる移送手段を設けているので、
用紙のサイズに拘らず印刷機の製版ロ−ラとの位置合わ
せの際の用紙送りを円滑に行える。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙搬送装置
の実施の形態について図を参照して説明する。図６、７
の従来例と同じ構成または対応するところには同一の符
号を付しており、詳細な説明は省略する。図３は用紙搬
送装置を部分的に示す側面図、図４はその斜視図であ
る。図３において、印刷機３の停止板３ａが用紙Ｐの先
端部と当接している状態では、第２送りロ−ラ３ｄは昇
降機構により図の実線の位置に配置される。

【００１４】回動ア−ム３ｂが動作して、停止板３ａが
矢視Ｕ方向に移動し用紙Ｐの先端部との当接を解除する
と、第２送りロ−ラ３ｄは破線の位置に下降して第１送
りロ−ラ３ｃに接近し、用紙Ｐを製版ロ−ラ３ｅに向け
て送出する。

【００１５】次に、用紙搬送装置の送り機構４の構成に
ついて説明する。ロッド４ａに固定される連結具４ｂの
下部に収納溝４ｅを設け、この収納溝４ｅ内には球体４
ｄを回転自在に挿入する。球体４ｄは、搬送コンベア５
ｃと接触しており搬送コンベア５ｃが移動するとその上
で転動する。また、球体４ｄの上面にはカバ−４ｆを配
置し、球体４ｄの収納溝４ｅからの飛び出しを防止す
る。このカバ−４ｆは、埃等が球体４ｄや収納溝４ｅ内
へ付着しないように防塵用としても作用する。図４にお
いては、球体４ｄの配置を分かりやすくするためにカバ
−４ｆを破線で示している。

【００１６】図１は、本発明の用紙搬送装置の全体構成
を示す斜視図、図２は、給紙装置１、用紙搬送装置２、
印刷機３の配置を示す側面図である。図１に示すよう
に、駆動ロ−ラ５ａ、５ｂ間には、複数の搬送コンベア
５ｃを張架する。そして、搬送コンベア５ｃ上に配置さ
れるロッド４ａ1には、用紙Ｐの搬送方向に沿って間隔
をおいて複数の連結具４ｂを設け、この各連結具４ｂの
下部には図３、４で説明したような球体４ｄとカバ−４
ｆが配置されている。

【００１７】駆動ロ−ラ５ａ、５ｂ間に張架された複数
の搬送コンベア５ｃ上には、用紙Ｐの搬送方向に対して
横方向に複数列のロッド４ａ1、４ａ2、４ａ3を平行に
配置する。図１の例では、両端と中央部の搬送コンベア
５ｃ上にロッド４ａ1、４ａ2、４ａ3を配置している。
このように、球体４ｄは用紙Ｐの搬送方向（長さ方向）
と、搬送方向と直交する方向（横方向）にそれぞれ複数
個配置される。用紙Ｐの横送り用駆動モ−タ６とソレノ
イド７の動作については後述する。

【００１８】図示しない駆動モ−タが動作して駆動ロ−
ラ５ａ、５ｂが回動し、搬送コンベア５ｃが移動を開始
すると、各球体４ｄは搬送コンベア５ｃ上で転動する。
用紙Ｐが搬送コンベア５ｃにより搬送されてくると、用
紙Ｐのサイズに応じて一部の球体４ｄは用紙Ｐを押圧し
ながら転動する。このため、停止板３ａによる用紙Ｐの
先端部との当接が解除されると、用紙Ｐに接触している
球体４ｄの作用により、用紙Ｐは押し出されるようにし
て搬送コンベア５ｃにより搬送されることになる。

【００１９】球体４ｄは、用紙Ｐの搬送方向（長さ方
向）及び搬送方向と直交する方向（横方向）にそれぞれ
複数個配置されているので、用紙Ｐのサイズに拘らずい
ずれかの球体４ｄが用紙Ｐに接触して転動することにな
る。このため、従来のような押圧ロ−ラによる用紙Ｐの
搬送方向後端部との位置合わせは不要となり、用紙送り
が円滑に行える。

【００２０】図５は、用紙Ｐの横方向送り用駆動モ−タ
６とソレノイド７の部分を拡大して示す斜視図である。
図５において、駆動モ−タ６の出力軸には第１のプ−リ
６ａが連結されている。駆動モ−タ６が回転すると、そ
の駆動力を第１のプ−リ６ａ、伝動ベルト６ｂを介して
回転軸６ｄの一方端部に固定されている第２のプ−リ６
ｃに伝達する。回転軸６ｄが回転すると、回転軸６ｄの
他方端部に固定されている横方向送りロ−ラ６ｅが矢視
Ｔ方向に回転する。第２のプ−リ６ｃと横方向送りロ−
ラ６ｅは、搬送される用紙Ｐの下部に配置される。

【００２１】ソレノイド７には、矢視Ｓ方向に昇降動作
する昇降ロッド７ａが設けられている。昇降ロッド７ａ
の上部先端には動力伝達部７ｂを固定する。動力伝達部
７ｂの開放側の先端にロ−ラ７ｃを回動自在に取り付け
て用紙Ｐの表面上に配置する。また、動力伝達部７ｂの
適宜の位置に支点７ｄを設けている。ロ−ラ７ｃは横方
向送りロ−ラ６ｅの回転面と離間して配置され、横方向
送りロ−ラ６ｅとロ−ラ７ｃ間の間隙を通して用紙Ｐが
Ｘ方向に搬送される。用紙搬送装置の一方の側縁にはガ
イド板８が設けられている。

【００２２】用紙Ｐの先端が停止板３ａに当接した状態
でソレノイド７を動作させて昇降ロッド７ａを上昇させ
ると、昇降ロッド７ａの上部先端に設けられている動力
伝達部７ｂは支点７ｄの作用で下降し、その先端に取り
付けられたロ−ラ７ｃが用紙Ｐの表面を押圧する。その
際に横方向送りロ−ラ６ｅの回転力がロ−ラ７ｃに伝達
され、ロ−ラ７ｃは矢視Ｕ方向に回転する。

【００２３】ロ−ラ７ｃが矢視Ｕ方向に回転することに
より、用紙Ｐは矢視Ｒ方向、すなわち、搬送方向とは直
交する横方向に移送され、ガイド板８の位置で停止す
る。用紙Ｐが矢視Ｒ方向に移送される際にも、球体４ｄ
は搬送コンベア５ｃ上で自由に転動するので、用紙Ｐは
矢視Ｒ方向に円滑に移送される。ガイド板８により、用
紙Ｐの製版ロ−ラ３ｅとの幅方向の位置合わせがなされ
た後に昇降ロッド７ａが下降し、動力伝達部７ｂは支点
７ｄの作用で上昇し、ロ−ラ７ｃが上昇して用紙Ｐの表
面から離間する。

【００２４】上記の横方向送りロ−ラ６ｅは、所定の回
転数で矢視Ｔ方向に常時回転されている。ソレノイドを
動作させ、ロ−ラ７ｃと横方向送りロ−ラ６ｅとを作用
させて用紙Ｐの表面に力を加えることにより精度良く用
紙Ｐを搬送方向と直交する横方向に移送することができ
る。また、用紙の横方向への移送手段は、駆動モ−タと
ソレノイドの動作を組み合わせて簡単に構成することが
できる。

【００２５】上記図１の例では、駆動ロ−ラ５ａ、５ｂ
間に複数の搬送コンベア５ｃを張架しているが、幅広の
単一の搬送コンベアを設ける構成としても良い。また、
複数列のロッド４ａ1〜４ａ3は、用紙Ｐの搬送方向Ｘと
平行に配置されるものには限らず、搬送コンベア上に用
紙Ｐの搬送方向Ｘに対して傾斜して複数列配置しても良
い。本発明においては、用紙Ｐの長さ方向と幅方向にそ
れぞれ複数個の用紙送り用の球体が配置されることを特
徴としている。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
用紙を搬送するコンベア上に、用紙の長さ方向と幅方向
それぞれに複数個の用紙送り用の球体が配置されてお
り、また、搬送方向に対して横方向に用紙を移送させる
移送手段を設けているので、用紙のサイズに拘らず印刷
機の製版ロ−ラとの位置合わせの際の用紙送りを円滑に
行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の用紙搬送装置を示す斜視
図である。

【図２】給紙装置と印刷機の間に配置される用紙搬送装
置を示す側面図である。

【図３】用紙搬送装置を部分的に示す側面図である。

【図４】用紙搬送装置を部分的に示す斜視図である。

【図５】横方向送り用駆動モ−タとソレノイドの部分を
拡大して示す斜視図である。

【図６】従来例の用紙搬送装置を部分的に示す斜視図で
ある。

【図７】従来例の用紙搬送装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 給紙装置 ２ 用紙搬送装置 ３ 印刷機 ４ 用紙送り機構 ４ａ ロッド ４ｂ 連結具 ４ｄ 押圧ロ−ラ ４ｅ 収納溝 ４ｆ カバ− ５ 搬送部 ５ａ、ｂ 駆動ロ−ラ ５ｃ 搬送コンベア ６ 駆動モ−タ ６ｅ 横方向送りロ−ラ ７ ソレノイド ８ ガイド板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を搬送するコンベアと、コンベア上
   に用紙の搬送方向に対して横方向に複数列配置されるロ
   ッドと、下部に収納溝を設け各ロッドに間隔をおいて固
   定される複数個の保持手段と、前記保持手段の収納溝に
   挿入され用紙の表面と当接する球体と、コンベアの一方
   の側縁に設けられ搬送方向に対して横方向に用紙を移送
   させる移送手段とを設けてなる用紙搬送装置。