JP2000015162A - 自動グリース塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塗布及び清掃作業の作業効率を向上すること
ができる自動グリース塗布装置を提供する。 【解決手段】自動グリース塗布装置１０は、グリース塗
布機構１２と、当該グリース塗布機構１２の下方に位置
するノズル自動清掃機構１３とを備えている。グリース
塗布機構１２のブロック１２ａは、本体１１の上下動機
構１１ｃに固定されている。ブロック１２ａの上面に
は、ノズル交替機構１４が配置されている。ノズル交替
機構１４を構成する旋回軸１５の先端には、旋回プレー
ト２８が固着され、その旋回プレート２８の両端には第
１及び第２塗布ノズル２９，３０が取付けられている。
第１塗布ノズル２９側を塗布位置Ｘ１とし、第２塗布ノ
ズル３０側を清掃位置Ｘ２としている。両塗布ノズル２
９，３０は、ノズル交替機構１４によって位置交替され
ることができる。両塗布ノズル２９，３０のノズルヘッ
ド２９ａ，３０ａは回転できるように構成され、外部駆
動源によって回転されながら塗布及び清掃作業を行うよ
うになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動グリース塗布
装置に係り、詳しくは塗布ノズル自動清掃機構を備えた
自動グリース塗布装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、軸受や摺動面などには、グリ
ースなどの粘度の高い粘性流体が塗布される。グリース
を薄く均一に塗布する方法としては、作業者により、円
柱状の冶具を用いて塗布する方法や、グリース排出穴を
設けたノズルヘッドからグリース吐出しながら回転させ
る装置を用いて塗り広げる方法がある。

【０００３】しかしながら、それらの方法では、塗布回
数を重ねるとノズルヘッド先端部に残留グリースが蓄積
しやすい。このため、塗布量が安定しないとともに、所
定場所以外の箇所にグリースが付着するおそれがあると
いった問題点がある。そこで、作業者が一定間隔毎に布
等にて拭き取り清掃を行う必要があったため、作業者に
よる監視が必要となり、作業効率が悪化するといった問
題点がある。

【０００４】以上の問題点を解決するために、特開平６
−３１５６５９号公報では、グリースなど粘性流体を均
一塗布し、また塗布後に残った流体を除去する手段をも
った粘性流体塗布装置が開示されている。この粘性流体
塗布装置の特徴としては、塗布ノズルを１つ備えた塗布
ユニットを、ＸＹテーブルで移動させる機構により、塗
布終了後に清掃装置まで移動し、清掃を行うことができ
る。また、前記清掃装置では、塗布後、塗布ノズルヘッ
ド（上記公報にはチップと示されている）に残った流体
に対して、複数方向から順次にエアーを吹き付ける流体
除去手段を設けている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記粘性流
体塗布装置の塗布ユニットでは、塗布ノズルを１つしか
設けていないため、塗布ノズルの清掃時には塗布作業を
清掃終了まで中断しなければならない。その結果、塗布
作業の作業効率が低かったという問題点がある。

【０００６】また、清掃装置において、エアーを順次に
吹くために各エアーノズルにバルブが設けており、構造
及び制御が複雑になるとともに、コスト高となるという
問題点があった。

【０００７】さらに、清掃装置の構造では、エアーノズ
ルはたくさん配置されることができない（公報の図面上
では、３個しか配置されていない）ため、塗布ノズルヘ
ッドが円筒状の場合、エアーの回り込みが起こりにくく
なり、残留グリースが発生するおそれがあった。

【０００８】本発明の目的は、塗布及び清掃作業の作業
効率を向上することができる自動グリース塗布装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、複数のグリース塗布ノ
ズルを備えるとともに、その各塗布ノズルをそれぞれ塗
布位置と清掃位置の２位置に案内するノズル案内手段を
設けたことを要旨とする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、２つのグリース
塗布ノズルと、グリースが塗布されるワークを載置する
載置台と、各グリース塗布ノズルを清掃する清掃手段と
各グリース塗布ノズルを、前記載置台に載置したワーク
にグリースを塗布する塗布位置と前記清掃手段にて清掃
する清掃位置の２位置に案内するノズル案内手段とを備
えたことを要旨とする。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の自動グリース塗布装置において、前記各グリー
ス塗布ノズルを前記塗布位置と清掃位置で回動させる回
動手段を備え、前記塗布位置において前記グリース塗布
ノズルを回動させながらワークにグリースを塗布し、前
記清掃位置において前記グリース塗布ノズルを回動させ
ながら同ノズルを清掃するようにしたことを要旨とす
る。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれか１に記載の自動グリース塗布装置において、
前記ノズル案内手段は、一方のグリース塗布ノズルを塗
布位置に案内している時、他方のグリース塗布ノズルを
清掃位置に案内するようにしたことを要旨とする。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４
のいずれか１に記載の自動グリース塗布装置において、
前記清掃手段は、前記清掃位置に案内されたグリース塗
布ノズルにエアーを吹き付け同ノズルに付着したグリー
スを除去する除去手段を設けたことを要旨とする。

【００１４】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ノズル案内手段により、各塗布ノズルを塗布位置と清掃
位置の２位置に案内される。従って、一方のグリース塗
布ノズルを塗布位置に案内させているときに、他方のグ
リース塗布ノズルを清掃位置に案内させれば、一方のグ
リース塗布ノズルが塗布作業を行っているときに、他方
のグリース塗布ノズルを清掃することができる。その結
果、グリース塗布ノズルの塗布及び清掃作業の作業効率
を向上させることができる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、ノズル案
内手段により一方のグリース塗布ノズルを載置台に載置
したワークにグリースを塗布する塗布位置に案内してい
るとき、他方のグリース塗布ノズルを清掃手段にて清掃
する清掃位置に案内させれば、一方のグリース塗布ノズ
ルが塗布作業を行っているときに、他方のグリース塗布
ノズルを清掃することができる。その結果、グリース塗
布ノズルの塗布及び清掃作業の作業効率を向上させるこ
とができる。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２項に記載の自動グリース塗布装置の作用に加え
て、各グリース塗布ノズルは回動手段にて塗布位置と清
掃位置で回動する。塗布位置にあるグリース塗布ノズル
はワークを均一にグリースを塗布することができ、清掃
位置にあるグリース塗布ノズルはくまなく清掃すること
ができる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜３のいずれか１に記載の自動グリース塗布装置の作用
に加えて、ノズル案内手段により、一方のグリース塗布
ノズルを塗布位置に案内しているとき、他方のグリース
塗布ノズルを清掃位置に案内することができる。

【００１８】従って、一方のグリース塗布ノズルが塗布
作業を行っているときに、他方のグリース塗布ノズルを
清掃することができる。その結果、グリース塗布ノズル
の塗布及び清掃作業の作業効率を向上させることができ
る。

【００１９】請求項５に記載の発明によれば、請求項２
〜４のいずれか１に記載の自動グリース塗布装置の作用
に加えて、除去手段にてグリース塗布ノズルに付着され
たグリースはエアにて除去される。従って、非接触で付
着したグリースを除去することができることから、ノズ
ルを磨耗損傷させることはない。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図６従って説明する。図１及び図２に示す
ように、本実施形態の自動グリース塗布装置１０は、本
体１１の支持壁１１ａに上下動可能に取り付けられたグ
リース塗布機構１２と、当該グリース塗布機構１２の下
方に位置し前記本体１１の基台１１ｂ上に固定された清
掃手段としてのノズル自動清掃機構（以下、清掃機構と
いう）１３とを備えている。グリース塗布機構１２のブ
ロック１２ａは、筒状に形成され、支持アーム１２ｂを
介して前記支持壁１１ａに取り付けられた上下動機構１
１ｃに固定されている。そして、ブロック１２ａの上部
には、ノズル案内手段としてのノズル交替機構１４が配
置されている。

【００２１】ノズル交替機構１４のギアボックス１４ａ
は、図１及び図２に示すように、ブロック１２ａの上面
に固定されている。ギアボックス１４ａの上面には、カ
バー１４ｂが固定されている。ギアボックス１４ａとカ
バー１４ｂとで構成された空間内には、２つの第１，第
２ギア１４ｃ，１４ｄが配置されている。

【００２２】前記第１ギア１４ｃは、その中心軸線が前
記ブロック１２ａの中心軸線と一致するようにギアボッ
クス１４ａ内に配置されている。第１ギア１４ｃの中心
孔は、前記ブロック１２ａを貫挿するノズル交替機構１
４を構成する旋回軸１５により貫挿嵌合され、キーを介
して当該旋回軸１５と一体連結されている。第１ギア１
４ｃが回転すれば、旋回軸１５はともに回転する。

【００２３】前記第２ギア１４ｄは、第１ギア１４ｃと
歯合されるように並列に配置されている。第２ギア１４
ｄは、ギアボックス１４ａとカバー１４ｂに配設された
軸受１４ｅ，１４ｆにより回転可能に組み付けられてい
る。第２ギア１４ｄの中心孔は、ギアボックス１４ａの
下面に固定されたロータリーアクチュエーター１６の回
転軸１６ａにより貫挿嵌合され、キーを介して当該回転
軸１６ａと一体連結されている。前記回転軸１６ａが回
転すれば、第２ギア１４ｄはともに回転する。従って、
ロータリーアクチュエーター１６の回転力は、第２ギア
１４ｄ，第１ギア１４ｃを介して前記旋回軸１５へ伝達
されるようになっている。

【００２４】また、図４に示すように、第１ギア１４ｃ
の上には、第１ギア１４ｃとともに回転できるストッパ
１７が固定されている。ストッパ１７は、円盤状に形成
されており、円盤外周に規制部１７ａが径方向に沿って
突出形成されている。そして、図１及び図４に示すよう
に、前記ストッパ１７は、規制部１７ａが前記カバー１
４ｂに装着されたボルト１８に当接することによって所
定範囲内（本実施形態では、約１８０度範囲内）に回転
が規制されている。従って、第１ギア１４ｃの回転範囲
即ち前記旋回軸１５の回転範囲は、１８０度内に規制さ
れている。

【００２５】前記旋回軸１５は、中空の長棒状に形成さ
れている。その基端１５ａは前記第１ギア１４ｃ及びカ
バー１４ｂを貫挿し第１ギア１４ｃ及びカバー１４ｂの
上方へ露出している。基端１５ａ内周には、センターシ
ャフト１９を支持する軸受２０が嵌合されている。セン
ターシャフト１９は、前記旋回軸１５の内孔１５ｂを貫
挿するように前記軸受２０より回転可能に支持されてい
る。センターシャフト１９は、当該センターシャフト１
９の基端１９ａと連結された図示しない外部駆動源とし
てのモータにより駆動回転される。

【００２６】また、旋回軸１５の中間部は、前記ブロッ
ク１２ａの両端面内周に配置された軸受２１，２２によ
り回転可能に支持されている。両軸受２１，２２の間に
は、軸受２１，２２の内輪を保持するためのライナー２
３が前記旋回軸１５に外嵌されている。軸受２１，２２
の外輪はブロック１２ａに固定されている。

【００２７】さらに、図２に示すように、旋回軸１５の
先端には、大径部１５ｃが形成されている。大径部１５
ｃの外周には、２つのグリース供給孔１５ｄ，１５ｅが
旋回軸１５の中心軸線に対して対称位置に形成されてい
る。２つのグリース供給孔１５ｄ，１５ｅの下方位置に
は、同供給孔１５ｄ，１５ｅに対応してグリース排出孔
１５ｆ，１５ｇがそれぞれ形成されている。２つのグリ
ース供給孔１５ｄ，１５ｅと２つのグリース排出孔１５
ｆ，１５ｇとはそれぞれ通路１５ｈ，１５ｉによる連通
されている。前記大径部１５ｃの外周には、円筒部材２
４が嵌合されている。

【００２８】図１及び図２に示すように、前記ブロック
１２ａの先端は円筒部材２４が連結固定されている。円
筒部材２４は、その筒部中間位置に１つの貫通孔２４ａ
が設けられている。その貫通孔２４ａは一側（図２にお
いて右側）の前記グリース供給孔１５ｄと連通するよう
になっている。また、その貫通孔２４ａには、図示しな
いグリース供給ポンプと連結されたグリース供給パイプ
２５が取り付けられている。

【００２９】また、前記貫通孔２４ａの上下側には、円
筒部材２４の内周面に沿って２つの環状凹部が形成され
ている。そして、円筒部材２４は、前記環状凹部内に内
在するシール２６ａ，２６ｂを介して前記大径部１５ｃ
と遊嵌される。即ち、前記旋回軸１５は、円筒部材２４
に対して回転可能に支持されている。さらに、前記２つ
のグリース排出孔１５ｆ，１５ｇにはそれぞれ２つの第
１及び第２グリース排出パイプ２７ａ，２７ｂの一端が
取り付けられている。

【００３０】従って、図２において、グリース供給パイ
プ２５を介してグリース供給ポンプより定量圧送で供給
されたグリースは、片方のグリース供給孔１５ｄに入
り、通路１５ｈ及びグリース排出孔１５ｆを介して第１
グリース排出パイプ２７ａに送られる。また、図２に示
す状態から旋回軸１５（大径部１５ｃ）が１８０度回動
すると、パイプ２５を介してグリース供給ポンプより定
量圧送で供給されたグリースは、グリース供給孔１５ｅ
に入り、通路１５ｉ及びグリース排出口１５ｇを介して
第２グリース排出パイプ２７ｂに送られる。このとき、
前記旋回軸１５の大径部１５ｃと円筒部材２４はすり合
わせを行うことで緊密な隙間を持つことと、上下側のシ
ール２６ａ，２６ｂにより、グリース供給孔１５ｄ，１
５ｅ以外へのグリースの流出が防止されている。

【００３１】前記第１及び第２グリース排出パイプ２７
ａ，２７ｂの下方には、ノズル交替機構１４を構成する
旋回プレート２８が前記旋回軸１５の先端と一体的に連
結されている。旋回プレート２８の長手方向の両端に
は、前記旋回軸１５の中心軸線Ｏ１に対して対称的に２
つの第１及び第２塗布ノズル２９，３０が取り付けられ
ている。図１及び図２に示すように、前記旋回軸１５の
中心軸線から塗布ノズル２９，３０の最外端面までの距
離Ｌを、当該旋回軸１５の中心軸線Ｏ１から前記支持壁
１１ａまでの距離Ｙより小さく設定している。そして、
図１において、第１塗布ノズル２９の下方が塗布位置Ｘ
１であり、第２塗布ノズル３０の下方が清掃位置Ｘ２で
ある。第１及び第２塗布ノズル２９，３０は、同様な構
成にて形成されている。説明の便利上、１つの塗布ノズ
ル（図１において左側の塗布ノズル）２９だけについて
詳述する。

【００３２】図３に示すように、第１塗布ノズル２９の
中心軸３１は、軸心部に逆Ｔ字状のグリース通路３１ａ
が設けられているとともに、大径基端に連結孔３１ｂが
設けられている。グリース通路３１ａの直線部先端と連
結孔３１ｂとは、直交するように連通されている。

【００３３】また、図１及び図５に示すように、中心軸
３１の連結孔３１ｂには、前記第１グリース排出パイプ
２７ａの他端が取り付けられている。中心軸３１の中間
部には、当該中心軸３１を貫挿した筒状シャフト３２に
対して軸受３３，３４を介して支持されている。

【００３４】前記シャフト３２のフランジ先端３２ａ
は、ボルト３６にて前記中心軸３１の先端より貫挿され
たジョイント３７と連結されている。ジョイント３７の
上面に形成された溝３７ａの中にはシール３７ｂが配置
されている。シール３７ｂはリング３５により前記溝３
７ａの中に閉じ込まれている。また、図３に示すよう
に、ジョイント３７内部には、グリース通路３７ｃが設
けられている。しかも、当該グリース通路３７ｃは、前
記グリース通路３１ａと連通されるようになっている。
また、ジョイント３７は、リング３８を介してボルト３
９にて前記中心軸３１の先端より貫挿されたノズルヘッ
ド２９ａと連結されている。ジョイント３７の下面に形
成された溝３７ｄの中にはシール３７ｅが配置されてい
る。シール３７ｅは前記リング３８により前記溝３７ｄ
の中に閉じ込まれている。

【００３５】前記ノズルヘッド２９ａの内部には、グリ
ース排出口２９ｂが第１塗布ノズル２９の中心軸線に対
して偏心するように設けられている。しかも、当該グリ
ース排出口２９ｂは、前記リング３８に設けられた導通
孔３８ａを介して前記グリース通路３７ｃと連通されて
いる。従って、ノズルヘッド２９ａに設けられたグリー
ス排出口２９ｂは、導通孔３８ａ、グリース通路３７
ｃ、グリース通路３１ａ及び連結孔３１ｂを介して第１
グリース排出パイプ２７ａと連通されている。

【００３６】また、図３に示すように、中心軸３１の先
端部には、ノックアウト４０が、スプリング４１とスプ
リング受け４２とともに取着されている。しかも、ノッ
クアウト４０とスプリング４１及びスプリング受け４２
は、前記ノズルヘッド２９ａに形成された凹部２９ｃ内
に配置されている。また、前記ノックアウト４０は、ス
プリング４１の弾力を抗して前記中心軸３１に沿って上
動することができるようになっている。

【００３７】さらに、前記シャフト３２は、その中間部
において軸受４３，４４を介してホルダー４５に回転可
能に保持されている。従って、シャフト３２は、中心軸
３１及びホルダー４５に対して回転可能に支持されてい
る。ホルダー４５は、前記旋回プレート２８に連結され
たギアボックス４６と連結されている。また、前記シャ
フト３２は、その基端部３２ｂにおいてギア４７と、摩
擦締結リング４８及び加圧フランジ４９によって締結さ
れている。

【００３８】前記ギア４７は、被動ギアであって、図１
に示すように、当該被動ギア４７と並列に配置された中
間ギア５０と歯合されている。中間ギア５０は、ギアボ
ックス４６に固定された支持軸５１により回転可能に支
持されている。また、中間ギア５０は、当該中間ギア５
０と並列に配置された主動ギア５２と歯合されている。
主動ギア５２は、前記センターシャフト１９の先端と一
体的に連結されている。主動ギア５２の上方には、軸受
５３が配設され当該主動ギア５２と前記旋回プレート２
８を回動可能に支持している。そして、前記センターシ
ャフト１９の先端はその軸受５３により支持され、主動
ギア５２はそのセンターシャフト１９の回転とともに回
転できるようになっている。

【００３９】一方、第２塗布ノズル３０下方の清掃位置
Ｘ２には、第２塗布ノズル３０のノズルヘッド３０ａを
清掃するための前記清掃機構１３が配置されている。図
６（ａ），（ｃ）に示すように、清掃機構１３のブロッ
ク６０の側面には、第１プレート６１が固定されてい
る。第１プレート６１の上面には、パイプ６２を保持す
る第２プレート６３が固定されている。

【００４０】図６（ｂ），（ｃ）に示すように、パイプ
６２の内周上部には、リング６４が組み込まれている。
リング６４には、同リング６４の壁を貫通するグリース
除去手段としてのエアー排出孔６４ａが複数個（本実施
形態では、左右前後側の４個）設けられている。エアー
排出孔６４ａは、リング６４外周の上方からリング６４
内周の下方へ向かって斜めに形成されている。そのエア
ー排出孔６４ａと接するパイプ６２の内側面には溝６２
ａが設けられている。また、パイプ６２にはその上部外
側面から前記溝６２ａと連通するエアー配管取付孔６２
ｂが設けられている。このエアー配管取付孔６２ｂは、
図示しないエアーパイプを介してエアー供給源と連通さ
れている。

【００４１】図６（ｃ）に示すように、第１プレート６
１の内側面には溝部６１ａが設けられている。その溝部
６１ａには、ジョイント６５が固定されている。ジョイ
ント６５の内部にはエアー排出孔６５ａが設けられてい
る。この際、第１プレート６１の溝部６１ａにはエアー
配管取付孔６１ｂが設けられ、その取付孔６１ｂは、ジ
ョイント６５の内部に設けられたエアー排出孔６５ａと
連通するようにしている。同様に、前記エアー配管取付
孔６１ｂは、図示しないエアーパイプを介してエアー供
給源と連通されている。

【００４２】前記ジョイント６５の先端上部には、エア
ーノズル６６が固定されている。エアーノズル６６の内
部にはグリース除去手段としてのエアー排出孔６６ａが
設けられている。そのエアー排出孔６６ａは、前記ジョ
イント６５の設けられた前記エアー排出孔６５ａと連通
するようになっている。そして、エアーノズル６６の上
方には、キャップ６７が固定されている。キャップ６７
の底面には環状の凹部６７ａが形成されている。

【００４３】また、エアーノズル６６及びキャップ６７
とほぼ同じ高さの位置に配置された前記リング６４の下
部内周には、下方へ向かって拡開するテーパ部６４ｂが
形成されている。さらに、前記パイプ６２の下方には、
グリース蓄積ボックス６８が前記ブロック６０の上に交
換可能に配置されている。

【００４４】そして、前記エアーノズル６６の中心軸線
を清掃位置Ｘ２にある塗布ノズル３０の中心軸線と一致
させるように清掃機構１３をボルト６９にて前記基台１
１ｂの上に固定する。

【００４５】以下、上記のように構成された本実施形態
の自動グリース塗布装置１０の塗布及び清掃過程につい
て説明する。図１に示すように、まず、ワークＷをその
塗布面が第１塗布ノズル２９の塗布位置Ｚ２に来るよう
に載置台としての調整ブロック７０により高さ調整させ
る。その塗布位置Ｚ２の高さは、第２塗布ノズル３０の
清掃位置の高さと一致するように予め設定されている。
そして、両塗布ノズル２９，３０を、それぞれのノズル
ヘッド２９ａ，３０ａの下表面が待機位置Ｚ１から塗布
及び清掃位置Ｚ２までに来るようにグリース塗布機構１
２とともに前記上下動機構１１ｃによって下降させる。

【００４６】次に、図示しないグリース供給ポンプより
グリースを圧送させる。グリースはグリース供給パイプ
２５を介して前記グリース供給孔１５ｄに入る。そし
て、グリースは、そのグリース供給孔１５ｄと連通され
た通路１５ｈを介して塗布位置Ｘ１にある第１塗布ノズ
ル２９の第１グリース排出パイプ２７ａに分配される。
このとき、そのグリース供給孔１５ｄは清掃位置Ｘ２に
ある第２塗布ノズル３０の第２グリース排出パイプ２７
ｂと連通されていないため、グリースは、グリース排出
パイプ２７ｂに分配されない。さらに、第１グリース排
出パイプ２７ａに分配されたグリースは、中心軸３１及
びジョイント３７を介してノズルヘッド２９ａまで圧送
される。そして、グリースはノズルヘッド２９ａより排
出されワークＷに塗布される。

【００４７】このとき、前記センターシャフト１９を図
示しないモータにて駆動回転させる。センターシャフト
１９の回転は、主動ギア５２、中間ギア５０及び被動ギ
ア４７を介してシャフト３２に伝達される。そして、ノ
ズルヘッド２９ａ及びジョイント３７はシャフト３２と
ともに回転される。従って、ノズルヘッド２９ａから排
出されたグリースは均一にワークＷに塗布される。しか
も、その回転速度を変えることによってワークＷに塗布
するグリースの塗布厚さをコントロールすることができ
る。

【００４８】塗布位置Ｘ１にある第１塗布ノズル２９に
よりワークＷにグリースを塗布すると同時に、清掃位置
Ｘ２にある第２塗布ノズル３０は、前記清掃機構１３に
よって清掃される。詳述すると、図６（ｂ）に示すよう
に、センターシャフト１９とともに回転される第２塗布
ノズル３０のノズルヘッド３０ａは、清掃機構１３のリ
ング６４内に配置されているため、図示しないエアー供
給源からエアーパイプを介して供給されたエアーは、溝
６２ａ及び斜めに形成されたエアー排出孔６４ａを通っ
て上方から下方に向かってある角度で排出しノズルヘッ
ド３０ａの外周面をエアブローする。また、ノズルヘッ
ド３０ａは、清掃機構１３のエアーノズル６６の上方に
配置されているため、図示しない上記と同一のエアー供
給源からエアーパイプを介して供給されたエアーは、ジ
ョイント６５のエアー排出孔６５ａ及びエアーノズル６
６のエアー排出孔６６ａを介して排出される。エアーノ
ズル６６から排出されたエアーは、エアーノズル６６の
上方に配置されたキャップ６７の底部に当たる。キャッ
プ６７の底部には環状の凹部６７ａが形成されているた
め、エアーノズル６６から排出されたエアーは、その凹
部６７ａに沿ってエアーノズル６６の中心より円周方向
に排出され、前記第１塗布ノズル２９と同期して回転し
ている第２塗布ノズル３０のノズルヘッド３０ａの底面
をエアブローする。こうして塗布ノズル３０のノズルヘ
ッド３０ａに付着した残留グリースは除去され、パイプ
６２下方にあるグリース蓄積ボックス６８に蓄積され
る。

【００４９】塗布及び清掃が終了すると、グリース塗布
機構１２を、そのノズルヘッド２９ａ，３０ａの下表面
が塗布及び清掃位置Ｚ２から待機位置Ｚ１までに来るよ
うに前記上下動機構１１ｃによって上昇させる。そし
て、ロータリーアクチュエーター１６を駆動させる。ロ
ータリーアクチュエーター１６の回転は、第２ギア１４
ｄ，第１ギア１４ｃ及び旋回軸１５を介して旋回プレー
ト２８に伝達される。ロータリーアクチュエーター１６
の回転は、第１ギア１４ｃの上に固定されたストッパ１
７により１８０度に規制される。そうすると、旋回プレ
ート２８は、ロータリーアクチュエーター１６の回転と
ともに１８０度旋回される。従って、両塗布ノズル２
９，３０は、旋回プレート２８とともに１８０度旋回さ
れる。つまり、塗布位置Ｘ１にある第１塗布ノズル２９
は、清掃位置Ｘ２に旋回され、清掃位置Ｘ２にある第２
塗布ノズル３０は、塗布位置Ｘ１に旋回されるようにな
る。

【００５０】ここまで、自動グリース塗布装置１０の塗
布及び清掃過程の１サイクルが終了する。このとき、前
記グリース供給パイプ２５が固定された円筒部材２４は
旋回されないため、グリース供給パイプ２５は始終に塗
布位置Ｘ１側の塗布ノズル２９又は３０のグリース排出
パイプ２７ａ又は２７ｂと連通される。

【００５１】そして、次の塗布及び清掃過程のサイクル
に入ると、きれいに清掃された第２塗布ノズル３０は、
塗布位置Ｘ１において次のワークＷにグリースの塗布を
行うとともに、前のサイクルでグリースが付着されて汚
れた第１塗布ノズル２９は、清掃位置Ｘ２において清掃
機構１３により自動的に清掃される。

【００５２】次に、上記のように構成された本実施形態
の自動グリース塗布装置１０の特徴について説明する。 （１）本実施形態では、グリース塗布機構１２は、２つ
の塗布ノズル２９，３０を有している。１つの塗布ノズ
ル２９は塗布位置Ｘ１に位置し、もう１つの塗布ノズル
３０は清掃位置Ｘ２に位置する。一方の塗布ノズル２９
が塗布位置Ｘ１にワークＷにグリースを塗布するとき、
他方の塗布ノズル３０は清掃位置Ｘ２に清掃機構１３に
より清掃される。また、両塗布ノズル２９，３０は、ノ
ズル交替機構１４によって塗布位置Ｘ１と清掃位置Ｘ２
の間に交替されることができる。つまり、ノズルヘッド
２９ａにグリースが付着されて汚れた塗布ノズル２９
は、清掃位置Ｘ２に旋回され、それと同時にきれいに清
掃された塗布ノズル３０は、塗布位置Ｘ１に旋回される
ようになっている。従って、塗布作業と清掃作業は、異
なる位置に同時に行われることができる。塗布作業を中
断して清掃作業を行った従来技術に比べ、塗布作業及び
清掃作業の効率を向上することができる。

【００５３】（２）本実施形態では、グリース塗布機構
１２の塗布ノズル２９は、ノズルヘッド２９ａがシャフ
ト３２、ギア４７，５０，５２及びセンターシャフト１
９を介してモータと連結されている。モータによって駆
動されるセンターシャフト１９の回転とともに回転する
ことができる。従って、ノズルヘッド２９ａは回転しな
がらグリースを排出することによって、ワークＷに均一
的にグリースを塗布することができる。

【００５４】（３）本実施形態では、中心軸３１の先端
部には、ノックアウト４０が、スプリング４１とスプリ
ング受け４２とともに取着されている。しかも、ノック
アウト４０とスプリング４１及びスプリング受け４２
は、前記ノズルヘッド２９ａに形成された凹部２９ｃ内
に配置されている。また、前記ノックアウト４０は、ス
プリング４１の弾力を抗して前記中心軸３１に沿って上
動することができるようになっている。従って、ワーク
Ｗにグリースを塗布した後、ノズルヘッド２９ａがワー
クＷと密着しないようにスプリング４１の弾力によって
ノックアウト４０はワークＷの表面を押圧することがで
きる。その結果、ワークＷにグリースを塗布した後、ノ
ズルヘッド２９ａがワークＷと一体に粘着することを防
止することができる。

【００５５】（４）本実施形態では、清掃位置Ｘ２にあ
る塗布ノズル３０のノズルヘッド３０ａは、清掃機構１
３のリング６４内に入ると、図示しないエアー供給源か
らエアーパイプを介して供給されたエアーは、リング６
４に形成されたエアー排出孔６４ａを通って上方から下
方に向かってある角度で排出しノズルヘッド３０ａの外
周面をエアブローする。また、図示しない上記と同一の
エアー供給源からエアーパイプを介して供給されたエア
ーは、ジョイント６５のエアー排出孔６５ａ及びエアー
ノズル６６のエアー排出孔６６ａを介して排出される。
エアーノズル６６から排出されたエアーは、エアーノズ
ル６６の上方に配置されたキャップ６７の凹部６７ａに
沿ってエアーノズル６６の中心より円周方向に排出し、
ノズルヘッド３０ａの底面をエアブローする。従って、
塗布箇所としてのノズルヘッド３０ａの底面だけではな
く、塗布箇所以外のノズルヘッド３０ａの外周面も清掃
されることから、塗布箇所以外へのグリースの付着を防
ぐことができる。しかも、清掃方法としては、エアーに
よる非接触清掃であるため、ノズルヘッド３０ａの摩耗
を防止することができる。

【００５６】（５）本実施形態では、塗布ノズル２９，
３０のノズルヘッド２９ａ，３０ａは、塗布及び清掃作
業においてセンターシャフト１９とともに回転されてい
る。従って、塗布ノズル３０のノズルヘッド３０ａは、
回転されながらエアーを吹き付けるように清掃されるこ
とから、ノズルヘッド３０ａ全周をくまなく清掃するこ
とができ、複数方向から順次エアーを吹くという従来技
術の制御方法をなくすことができる。

【００５７】（６）本実施形態では、清掃機構１３のエ
アーノズル６６及びキャップ６７とほぼ同じ高さの位置
に配置されたリング６４の下部内周には、下方へ向かっ
て拡開するテーパ部６４ｂが形成されている。従って、
ノズルヘッド３０ａの底面清掃の際、排出されたエアー
がこのテーパ部６４ｂに当たることにより、排出方向を
下に向けることで、グリースがノズルヘッド３０ａに再
付着することを防止できる。その結果、清掃効率の向上
を図ることができる。

【００５８】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ○上記実施形態のグリース塗布機構１２は、４つの塗布
ノズルを持って実施してもよい。詳述すると、図７に示
すように、それぞれ塗布ノズル７１，７２と塗布ノズル
７３，７４とを連結する旋回プレート７５，７６を、互
いに直交するように前記旋回軸１５に固着させる。４つ
の塗布ノズル７１〜７４のうちいずれか２つの塗布ノズ
ルを塗布位置に設定すれば、残りの２つ塗布ノズルの位
置を清掃位置にする。塗布位置にある２つの塗布ノズル
に対応して、図示しないが、前記円筒部材２４に２つの
グリース供給パイプを配置させる。また、清掃位置にあ
る２つの塗布ノズルの下方に、それぞれ前記清掃機構１
３を配置させる。

【００５９】隣接の２つ塗布ノズル７１，７３より塗布
作業を行うとする場合において、塗布位置にある２つの
塗布ノズル７１，７３と清掃位置にある２つの塗布ノズ
ル７２，７４との交替は、２つの旋回プレート７５，７
６を同時に１８０度旋回することによって行われる。一
方、同一の旋回プレート７５に固着された２つの塗布ノ
ズル７１，７２より塗布作業を行うとする場合におい
て、塗布位置にある２つの塗布ノズル７１，７２と清掃
位置にある２つの塗布ノズル７３，７４との交替は、２
つの旋回プレート７５，７６を同時に９０度旋回するこ
とによって行われる。また、前記ストッパ１７は、旋回
軸１５が９０度ずつ１方向に沿って回転できるように構
成又は設定される。

【００６０】従って、この別例によれば、上記実施形態
の効果に加え、同時に２つのワークＷに塗布することが
できるため、塗布作業の効率をさらに向上することがで
きる。さらに、以上の考えに基づいて、上記グリース塗
布機構１２は、装置が膨大化しない限り、塗布ノズルを
６つ又は８つ持って実施してもよい。

【００６１】○また、上記実施形態のグリース塗布機構
１２は、３つの塗布ノズルを持って実施してもよい。詳
述すると、図８に示すように、３つの塗布ノズル８１，
８２，８３を連結する旋回プレート８４を、各塗布ノズ
ル８１，８２，８３が互いに１２０度成すように一体的
に前記旋回軸１５に固着させる。塗布作業においてグリ
ースなどの付着又は汚れの少ない場合に対して、３つの
塗布ノズル８１，８２，８３のうちいずれか２つの塗布
ノズル例えば塗布ノズル８１，８２を塗布位置に設定す
れば、残りの１つ塗布ノズル８３の位置を清掃位置にす
る。塗布位置にある２つの塗布ノズル８１，８２に対応
して、図示しないが、前記円筒部材２４に２つのグリー
ス供給パイプを配置させる。

【００６２】各塗布ノズル８１，８２，８３の交替は、
一体となる旋回プレート８４を１２０度旋回することに
よって行われる。また、前記ストッパ１７は、旋回軸１
５が１２０度ずつ１方向に沿って回転できるように構成
又は設定される。このとき、各塗布ノズル８１，８２，
８３は２回の塗布作業を経てから、１回の清掃作業を行
うことになる。

【００６３】一方、塗布作業においてグリースなどの付
着又は汚れの多い場合に対して、３つの塗布ノズル８
１，８２，８３のうちいずれか１つの塗布ノズル例えば
塗布ノズル８１を塗布位置に設定すれば、残りの２つ塗
布ノズル８２，８３の位置を清掃位置にする。塗布位置
にある１つの塗布ノズル８１に対応して、図示しない
が、前記円筒部材２４に１つのグリース供給パイプを配
置させる。また、清掃位置にある２つの塗布ノズル８
２，８３の下方に、それぞれ前記清掃機構１３を配置さ
せる。

【００６４】各塗布ノズル８１，８２，８３の交替は、
一体となる旋回プレート８４を１２０度旋回することに
よって行われる。また、前記ストッパ１７は、旋回軸１
５が１２０度ずつ１方向に沿って回転できるように構成
又は設定される。このとき、各塗布ノズル８１，８２，
８３は１回の塗布作業を経てから、２回の清掃作業を行
うことになる。

【００６５】従って、この別例によれば、上記実施形態
の効果に加え、塗布作業においてグリースなどの塗布ノ
ズルへの付着又は汚れの度合いによって、塗布ノズルの
清掃時間を決めることができ、作業時間の無駄を低減す
ることができる。さらに、以上の考えに基づいて、上記
グリース塗布機構１２は、装置が膨大化しない限り、塗
布ノズルを５つ又は７つ持って実施してもよい。

【００６６】○上記実施形態では、ノズルヘッド２９
ａ，３０ａを回転させるための主動ギア５２と被動ギア
４７との間に中間ギア５０及び中間ギア５０を回転可能
に支持する支持軸５１が配置されているが、２つの塗布
ノズル２９，３０の相対位置が近くてよい場合におい
て、前記主動ギア５２と被動ギア４７とを直接に歯合さ
せ、つまり、中間ギア５０及び中間ギア５０を回転可能
に支持する支持軸５１を省略して実施してもよい。この
場合、上記実施形態とほぼ同様な効果を得ることができ
る。

【００６７】○上記実施形態では、グリース塗布機構１
２は、支持アーム１２ｂを介して本体１１の支持壁１１
ａに取り付けられた上下動機構１１ｃに固定され、上下
動機構１１ｃにより上昇又は下降されるように実施した
が、グリース塗布機構１２を、支持アーム１２ｂを介し
て直接本体１１の支持壁１１ａに固定し、本体１１の基
台１１ｂを上下動可能に上下動機構に固定して実施して
もよい。この場合、グリース塗布機構１２の上下動の代
わりに、基台１１ｂの上下動によってワークＷ及び清掃
機構１３を上昇又は下降させることができる。従って、
上記実施形態と同様な効果を得ることができる。

【００６８】○上記実施形態では、清掃機構１３のリン
グ６４には、リング６４の壁を貫通する斜めのエアー排
出孔６４ａが左右前後側において４個設けられて実施し
たが、そのエアー排出孔６４ａを、リング６４の壁の周
面において４個以上の複数個設けて実施してもよい。こ
の場合、上記実施形態と同様な効果を得ることができ
る。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１、２及び
４に記載の発明によれば、グリース塗布ノズルの塗布及
び清掃作業の作業効率を向上させることができる。

【００７０】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２項に記載の自動グリース塗布装置の効果に加え
て、ワークを均一にグリースを塗布することができ、清
掃位置にあるグリース塗布ノズルはくまなく清掃するこ
とができる。

【００７１】請求項５に記載の発明によれば、請求項２
〜４項のいずれか１に記載の自動グリース塗布装置の効
果に加えて、ノズルを磨耗損傷させることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の自動グリース塗布装置の正面要部
断面図。

【図２】同じく自動グリース塗布装置の側面要部断面
図。

【図３】同じく自動グリース塗布装置の塗布ノズルの断
面拡大図。

【図４】同じく自動グリース塗布装置のノズル交替機構
の平面図。

【図５】図１におけるＡ−Ａ線断面図。

【図６】同じく自動グリース塗布装置の清掃機構の全体
図。

【図７】別例の図１におけるＡ−Ａ線断面図。

【図８】別例の図１におけるＡ−Ａ線断面図。

【符号の説明】

１０…自動グリース塗布装置、１３…塗布ノズル自動清
掃機構、１４…ノズル案内手段としてのノズル交替機
構、２９，３０，７１〜７４，８１〜８３…塗布ノズ
ル、２９ａ，３０ａ…ノズルヘッド、６４ａ，６６ａ…
グリース除去手段としてのエアー排出孔、Ｗ…ワーク、
Ｘ１…塗布位置、Ｘ２…清掃位置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のグリース塗布ノズル（２９，３
   ０，７１〜７４，８１〜８３）を備えるとともに、その
   各塗布ノズル（２９，３０，７１〜７４，８１〜８３）
   をそれぞれ塗布位置（Ｘ１）と清掃位置（Ｘ２）の２位
   置に案内するノズル案内手段（１４）を設けたことを特
   徴とする自動グリース塗布装置。
2. 【請求項２】 ２つのグリース塗布ノズル（２９，３
   ０）と、 グリースが塗布されるワーク（Ｗ）を載置する載置台
   （７０）と、 各グリース塗布ノズル（２９，３０）を清掃する清掃手
   段（１３）と、 各グリース塗布ノズル（２９，３０）を、前記載置台
   （７０）に載置したワーク（Ｗ）にグリースを塗布する
   塗布位置（Ｘ１）と前記清掃手段（１３）にて清掃する
   清掃位置（Ｘ２）の２位置に案内するノズル案内手段
   （１４）とを備えた自動グリース塗布装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の自動グリース塗
   布装置において、 前記各グリース塗布ノズル（２９，３０，７１〜７４，
   ８１〜８３）を前記塗布位置（Ｘ１）と清掃位置（Ｘ
   ２）で回動させる回動手段を備え、前記塗布位置（Ｘ
   １）において前記グリース塗布ノズル（２９，３０，７
   １〜７４，８１〜８３）を回動させながらワーク（Ｗ）
   にグリースを塗布し、前記清掃位置（Ｘ２）において前
   記グリース塗布ノズル（２９，３０，７１〜７４，８１
   〜８３）を回動させながら同ノズル（２９，３０，７１
   〜７４，８１〜８３）を清掃するようにした自動グリー
   ス塗布装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１に記載の自
   動グリース塗布装置において、 前記ノズル案内手段（１４）は、一方のグリース塗布ノ
   ズル（２９，３０，７１〜７４，８１〜８３）を塗布位
   置（Ｘ１）に案内している時、他方のグリース塗布ノズ
   ル（２９，３０，７１〜７４，８１〜８３）を清掃位置
   （Ｘ２）に案内するようにした自動グリース塗布装置。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれか１に記載の自
   動グリース塗布装置において、 前記清掃手段（１３）は、前記清掃位置（Ｘ２）に案内
   されたグリース塗布ノズル（２９，３０，７１〜７４，
   ８１〜８３）にエアーを吹き付け同ノズル（２９，３
   ０，７１〜７４，８１〜８３）に付着したグリースを除
   去する除去手段（６４ａ，６６ａ）を設けた自動グリー
   ス塗布装置。